JPH11294452A - ボールチェーン - Google Patents

ボールチェーン

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JPH11294452A
JPH11294452A JP9313698A JP9313698A JPH11294452A JP H11294452 A JPH11294452 A JP H11294452A JP 9313698 A JP9313698 A JP 9313698A JP 9313698 A JP9313698 A JP 9313698A JP H11294452 A JPH11294452 A JP H11294452A
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JP
Japan
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ball
ball chain
rolling element
guide device
engaging
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JP9313698A
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English (en)
Inventor
Yasushi Abe
靖司 阿部
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NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/38Ball cages
    • F16C33/3825Ball cages formed as a flexible belt, e.g. spacers connected by a thin film
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/0638Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
    • F16C29/0642Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
    • F16C29/0647Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls with load directions in X-arrangement

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】転動体循環路などへの異物の侵入を防止でき直
線運動案内装置などへ容易に組み付けられて動摩擦力の
変動を抑制できるボールチェーンを提供する。 【解決手段】ボールチェーン1は直線運動案内装置の転
動体循環路に装填されて、直線運動案内装置のスライダ
を案内レールに沿って移動自在とする。ボールチェーン
1は複数のボール20と保持器1aとを備えている。保
持器1aは保持部21と連結部22とを備えている。ボ
ール20は互いに間隔を隔てて一列に配列されている。
保持部21は各ボール20に隣接して設けられボール2
0を転動自在に保持している。連結部22は前記保持部
21を互いに連結している。保持器1aの一方の端部に
位置する保持部21aは係合部25を備えており他方の
端部に位置する保持部21bは係合受け部26を備えて
いる。係合部25と係合受け部26とは互いに係合する
ようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば直線運動案
内装置やボールねじ装置などのボールの転動を利用する
装置に用いられるボールチェーンに関する。
【0002】
【従来の技術】例えば直線運動案内装置やボールねじ装
置などのボールの転動を利用する装置には、特開平5−
52217号公報等に示されているボールチェーンが用
いられることがある。
【0003】図10に示すように、この従来のボールチ
ェーン31は、互いに間隔を隔てて一列に配列される複
数のボール32と、各ボール32に隣接して設けられこ
れらのボール32を転動自在に保持する保持部33と、
可撓性を有しかつ前記保持部33を互いに連結する一対
の板状の連結部34,34と、を備えている。
【0004】そして、前記ボールチェーン31は、例え
ば図11に示すように直線運動案内装置35の転動体循
環路36内に装填されて、前記ボール32がレール37
の案内溝38上を転動するようになっている。そして、
ボールチェーン31は、前記ボール32が案内溝38上
を転動しかつ転動体循環路36内を循環するなどして、
直線運動案内装置35を前記レール37の長手方向に沿
って移動自在としている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】直線運動案内装置35
の転動体循環路36内に装填された従来のボールチェー
ン31は、図11に示すように、その両端部39,40
の間に、隙間tが生じることがある。
【0006】このため、前記ボールチェーン31の端部
39,40が、前記転動体循環路36内を循環して案内
溝38に侵入する際に、図12中の二点鎖線Qで囲んだ
部分のように、直線運動案内装置35の動摩擦力が変動
することがあって、好ましくない。
【0007】なお、図12においては、図11中の矢印
Cに沿う一方の方向に沿って直線運動案内装置35を移
動させた場合の動摩擦力をプラスとし、前記矢印Cとは
逆向きの矢印Dに沿う他方の方向に沿って直線運動案内
装置35を移動させた場合の動摩擦力をマイナスとして
示している。
【0008】また、直線運動案内装置35の移動中に前
記隙間tに異物が侵入する恐れがある。異物が前記隙間
tを介して転動体循環路36内に侵入すると、前記ボー
ルチェーン31などが破損する恐れが生じて好ましくな
い。
【0009】さらに、前述した隙間tを生じさせないた
めに、環状に形成された連結部34,34を用いてボー
ルチェーン31を構成すると、前記転動体循環路36な
どに装填する際に、前記連結部34,34を伸ばす必要
が生じ、直線運動案内装置35への組み付けが困難とな
る。また、前記連結部34,34を可撓性を有する樹脂
などから形成すると、前記転動体循環路36などに組み
付ける際に、前記連結部34,34が伸びてしまって、
転動体循環路36内に装填するのがより一層困難となる
ことがあった。
【0010】本発明は前記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、転動体循環路などへの異
物の侵入を防止できかつ直線運動案内装置などの動摩擦
力の変動を抑制できるとともに、直線運動案内装置など
へ容易に組み付けることが可能なボールチェーンを提供
することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し目的を
達成するために、本発明のボールチェーンは、互いに間
隔を隔てて一列に配列される複数のボールを転動自在に
保持する保持器を備えたボールチェーンにおいて、前記
保持器の一方の端部に設けられた係合部と、前記保持器
の他方の端部に設けられ、前記係合部と係合する係合受
け部と、を備え、前記係合部と係合受け部とを互いに係
合することにより、前記ボールを無端状に連鎖すること
を特徴としている。
【0012】前記ボールチェーンは、保持器の一方の端
部に設けられた係合部と、保持器の他方の端部に設けら
れた係合受け部とを互いに係合することによって、ボー
ルを無端状に連鎖する。このため、直線運動案内装置の
転動体循環路に装填した際に、隙間などが生じることが
ない。
【0013】また、前記係合部と係合受け部とが係合前
のボールチェーンを前記直線運動案内装置の転動体循環
路に挿入したのち、前記係合部と係合受け部とを互いに
係合することによって、前記転動体循環路に装填するこ
とができる。
【0014】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第1の実施形態を
図1ないし図6を参照して説明する。図1に示すボール
チェーン1は、図4及び図5に示す直線運動案内装置2
のようなボールの転動を利用する装置に用いられる。前
記直線運動案内装置2は、一方向に延びる案内レール3
と、この案内レール3を跨いで組み付けられたスライダ
4などを備えている。
【0015】案内レール3は、図4及び図5に示すよう
に、その外面に、長手方向に沿って延びた断面円弧状の
転動体転動溝5を複数形成している。なお、図示例にお
いては、この転動体転動溝5を、長手方向に対する左右
両外面のそれぞれに2か所、計4か所に設けている。こ
れらの転動体転動溝5は、互いにほぼ平行に形成されて
いる。
【0016】スライダ4は、断面コ字状のスライダ本体
6と、このスライダ本体6の両端部に取付けられたエン
ドキャップ7とを備えている。スライダ本体6は、図5
に示すように、その両裾部6a,6aの内側面に形成さ
れかつ前記転動体転動溝5の夫々に相対する負荷転動体
転動溝8と、前記両裾部6a,6aの肉厚部分に前記レ
ール3の長手方向に沿って貫通しかつそれぞれの負荷転
動体転動溝8とほぼ平行に設けられた転動体戻し路9
と、を備えている。
【0017】エンドキャップ7は、図3に示すように、
それぞれ、前記スライダ本体6の負荷転動体転動溝8と
前記転動体戻し路9とを連通する湾曲路10を備えてい
る。前述した負荷転動体転動溝8、案内レール3の転動
体転動溝5、転動体戻し路9、湾曲路10は、転動体循
環路11を形成している。この転動体循環路11内に
は、前記ボールチェーン1が装填されるようになってお
り、前記ボールチェーン1の後述するボール20が転動
自在となっている。
【0018】ボールチェーン1は、図1に示すように、
互いに間隔を隔てて一列に配列された複数のボール20
と、前記ボール20を転動自在に保持する保持器1aと
を備えている。保持器1aは、各ボール20に隣接して
設けられかつ前記ボール20を転動自在に保持する保持
部21と、保持部21を互いに連結する一対の連結部2
2,22とを備えている。ボール20は、例えば鋼など
の金属またはセラミックスなどから球形に形成されてい
る。
【0019】保持部21は、前記ボール20の径よりも
小径でかつ偏平な円柱状に形成されており、その両端面
に前記ボール20を転動自在に保持する凹部23を設け
ている。この凹部23は、それぞれ前記ボール20の外
表面に沿って球面状に形成されている。
【0020】連結部22,22は、各ボール20の中心
を互いに結んで形成される軸線Pに沿って延びる薄板状
に形成されており、前記ボール20を挟み込んだ状態
で、前記保持部21を互いに連結している。連結部2
2,22と、互いに隣接する保持部21との間には、そ
れぞれ、ボール20の外形に沿ったボール穴24が形成
されている。前記ボール穴24は、前記軸線Pが直線と
なるように設けられている。
【0021】前記保持部21と連結部22とは、可撓性
を有する樹脂などから、射出成型などによって一体に成
形されるようになっている。また、前記保持器1aの一
方の端部に設けられた保持部21aには、係合部25が
設けられている。係合部25は、前記保持部21aの端
面から前記軸線Pに沿って突出する傘状に形成されてい
る。保持器1aの他方の端部に設けられた保持部21b
には、係合受け部26が形成されている。係合受け部2
6は、保持部21bの端面から前記軸線Pに沿って凹で
かつ前記係合部25と係合可能な穴に形成されている。
【0022】前述した構成によって、ボールチェーン1
は、図2及び図3に示すように、前記係合部25と係合
受け部26とを互いに係合させることによって、前記ボ
ール20を無端状に連鎖するようになっている。また、
前記ボールチェーン1は、係合部25と係合受け部26
とを互いに係合させた状態で前記スライダ4の転動体循
環路11内に装填されており、前記ボール20が前記レ
ール3の転動体転動溝5上を転動することによって、前
記スライダ4を案内レール3の長手方向に沿って移動自
在としている。
【0023】本実施形態によれば、ボールチェーン1
は、前記係合部25と係合受け部26とを互いに係合さ
せて前記転動体循環路11内に装填されるので、この転
動体循環路11内に常に略等間隔にボール20を保持す
ることとなる。このため、転動体循環路11内のボール
チェーン1に切れ目が生じにくくなる。したがって、転
動体循環路11内に異物が侵入しにくくなる。
【0024】また、転動体循環路11内に常にボール2
0が略等間隔で保持されるので、図6に示すように、前
記スライダ4を案内レール3の長手方向に沿って移動さ
せたときの動摩擦力の変動を抑制して、この動摩擦力を
略一定とすることができる。なお、図6においては、図
4中の矢印Aに沿う一方の方向に沿ってスライダ4を移
動させた場合の動摩擦力をプラスとし、図4中の矢印B
に沿う他方の方向に沿ってスライダ4を移動させた場合
の動摩擦力をマイナスとして示している。
【0025】さらに、前記転動体循環路11内に前記係
合部25と係合受け部26とが係合前のボールチェーン
1を挿入し、かつ係合部25と係合受け部26とを負荷
転動体転動溝8に位置させて、これら係合部25と係合
受け部26とを互いに係合して、転動体循環路11内に
装填する。したがって、ボールチェーン1は、直線運動
案内装置2に容易に組み付けることができる。
【0026】図7ないし図9は、第2の実施形態を示
し、第1の実施形態と同一構成部分には、同一符号を付
して説明を省略する。本実施形態における係合部25a
は、図7及び図8に示すように、前記保持部21aの先
端部から、前記軸線Pに対し略直交する方向に沿って突
出した棒状に形成されている。
【0027】また、本実施形態における係合受け部26
aは、前記保持部21bの先端部に設けられているとと
もに、前記軸線Pに対し略直交する方向に沿って貫通し
かつ前記係合部25aと係合可能な穴に形成されてい
る。
【0028】前述した構成によって、ボールチェーン1
は、例えば図8に示す前記軸線Pに対し略直交する矢印
Eに沿って係合受け部26aに対し係合部25aを移動
することによって、図9に示すように、前記係合部25
aと係合受け部26aとを互いに係合させることができ
る。そして、前記ボール20を無端状に連鎖して、前記
スライダ4を案内レール3の長手方向に沿って移動自在
とする。
【0029】本実施形態において、前述した第1の実施
形態と同様に、転動体循環路11内に異物が侵入しにく
くなりかつ、スライダ4が案内レール3を移動する際の
動摩擦力の変動を抑制して略一定とすることができると
ともに、直線運動案内装置2に容易に組み付けることが
できる。
【0030】さらに、前記係合部25aと係合受け部2
6aとを互いに係合させた後、図9(A)に示すよう
に、前記係合部25aの先端を熱しかつこの係合部25
aの軸方向に沿って圧することによって、前記係合部2
5aと係合受け部26aとの係合を外れにくくすること
が可能となる。このため、より確実に転動体循環路11
内に異物が侵入しにくくなりかつ動摩擦力の変動をより
確実に抑制することが可能となる。
【0031】
【発明の効果】本発明によると、保持器の一方の端部に
設けた係合部と、保持器の他方の端部に設けた係合受け
部とを互いに係合することによって、ボールを無端状に
連鎖する。このため、直線運動案内装置の転動体循環路
に装填された際に、ボールチェーンの一方の端部と他方
の端部との間に隙間が生じにくくなる。したがって、転
動体循環路内への異物の侵入を防止できるとともに、直
線運動案内装置などの動摩擦力の変動を抑制できる。
【0032】また、前記係合部と係合受け部との係合前
のボールチェーンを転動体循環路に挿入したのち、前記
係合部と係合受け部とを互いに係合することによって、
転動体循環路に装填することができる。したがって、前
記直線運動案内装置に容易に組み付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態のボールチェーンを示
す平面図。
【図2】同実施形態のボールチェーンの係合部と係合受
け部とが互いに係合した状態を示す側面図。
【図3】同実施形態のボールチェーンが転動体循環路に
装填された状態を示す図。
【図4】同実施形態のボールチェーンを組み込んだ直線
運動案内装置を示す斜視図。
【図5】図4に示された直線運動案内装置の断面図。
【図6】同実施形態のボールチェーンを組み込んだ直線
運動案内装置の動摩擦力の変化の一例を示す図。
【図7】本発明の第2の実施形態のボールチェーンを示
す平面図。
【図8】図7に示された実施形態のボールチェーンの係
合部と係合受け部とが互いに係合する状態を示す側面
図。
【図9】(A)は、図7に示された実施形態の係合部と
係合受け部とが互いに係合した状態を示す側面図。
(B)は、図9(A)の状態のボールチェーンの一部を
拡大して示す平面図。
【図10】従来のボールチェーンを示す平面図。
【図11】図10に示された従来のボールチェーンが転
動体循環路に装填された状態を示す図。
【図12】図10に示されたボールチェーンを組み込ん
だ直線運動案内装置の動摩擦力の変化の一例を示す図。
【符号の説明】
1…ボールチェーン 1a…保持器 20…ボール 21…保持部 22…連結部 25…係合部 25a…係合部 26…係合受け部 26a…係合受け部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】互いに間隔を隔てて一列に配列される複数
    のボールを転動自在に保持する保持器を備えたボールチ
    ェーンにおいて、 前記保持器の一方の端部に設けられた係合部と、 前記保持器の他方の端部に設けられ、前記係合部と係合
    する係合受け部と、を備え、 前記係合部と係合受け部とを互いに係合することによ
    り、前記ボールを無端状に連鎖することを特徴とするボ
    ールチェーン。
JP9313698A 1998-04-06 1998-04-06 ボールチェーン Pending JPH11294452A (ja)

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