JP2001041303A - 転がり直動装置 - Google Patents
転がり直動装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/37—Loose spacing bodies
- F16C33/3706—Loose spacing bodies with concave surfaces conforming to the shape of the rolling elements, e.g. the spacing bodies are in sliding contact with the rolling elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
- F16H25/2233—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with cages or means to hold the balls in position
- F16H25/2238—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with cages or means to hold the balls in position using ball spacers, i.e. spacers separating the balls, e.g. by forming a chain supporting the balls
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スペーサを具えた転がり直動装置におい
て、動摩擦トルクの変動及びスペーサのふらつきのない
装置を提供する。 【解決手段】 すべての隣合うボール１０，１０同士の
間に、円柱状（又は円盤状）のスペーサ２０が配設され
ている。スペーサ２０の軸方向両端面には、ボール１０
の球面の一部を摺動可能に嵌め入れる凹面２２，２２が
形成されている。凸部３０が、凹面２２の同一円周上の
３箇所に等配形成されている。この凸部３０とボール１
０の球面が、ボール１０及びスペーサ２０の軸線３４に
対して所定の角度θで点接触するようになっている。
て、動摩擦トルクの変動及びスペーサのふらつきのない
装置を提供する。 【解決手段】 すべての隣合うボール１０，１０同士の
間に、円柱状（又は円盤状）のスペーサ２０が配設され
ている。スペーサ２０の軸方向両端面には、ボール１０
の球面の一部を摺動可能に嵌め入れる凹面２２，２２が
形成されている。凸部３０が、凹面２２の同一円周上の
３箇所に等配形成されている。この凸部３０とボール１
０の球面が、ボール１０及びスペーサ２０の軸線３４に
対して所定の角度θで点接触するようになっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ボールねじ、リニ
アガイドウェイ、ボールスプライン等の転がり直動装置
（以下、「直動装置」という。）に関する。
アガイドウェイ、ボールスプライン等の転がり直動装置
（以下、「直動装置」という。）に関する。
【０００２】
【従来の技術】外面にボール転動溝を有する一方の部材
と、前記ボール転動溝に対向するボール転動溝を内面に
有する他方の部材と、前記両ボール転動溝間に介挿され
ると共に前記他方の部材に設けたボール循環機構により
循環可能とされた複数個のボールとを具えた直動装置
が、様々な分野で使用されている。なお、一方の部材、
他方の部材、並びに、ボール循環機構とは、（１）ボー
ルねじの場合、それぞれ、ねじ軸、ボールナット、並び
に、リターンチューブ、こま、エンドキャップ又はガイ
ドプレートに相当し、（２）いわゆる、エンドキャップ
方式リニアガイドウェイの場合、それぞれ、案内レー
ル、キャリッジ、並びに、エンドキャップのボール方向
転換溝及びキャリッジ本体肉厚内のボール戻り通路に相
当する。
と、前記ボール転動溝に対向するボール転動溝を内面に
有する他方の部材と、前記両ボール転動溝間に介挿され
ると共に前記他方の部材に設けたボール循環機構により
循環可能とされた複数個のボールとを具えた直動装置
が、様々な分野で使用されている。なお、一方の部材、
他方の部材、並びに、ボール循環機構とは、（１）ボー
ルねじの場合、それぞれ、ねじ軸、ボールナット、並び
に、リターンチューブ、こま、エンドキャップ又はガイ
ドプレートに相当し、（２）いわゆる、エンドキャップ
方式リニアガイドウェイの場合、それぞれ、案内レー
ル、キャリッジ、並びに、エンドキャップのボール方向
転換溝及びキャリッジ本体肉厚内のボール戻り通路に相
当する。
【０００３】このような直動装置では、荷重を支承する
ボールが密に並んで負荷領域内、すなわち、両ボール転
動溝間を転動しながら移動する。しかし、ボール転動溝
の有効径の不均一等に起因すると考えられているが、従
来の直動装置では、負荷領域内を通過するボール同士が
互いに押し合い、ボール同士の間に圧縮力が作用する部
分が生じやすかった。そして、この様な圧縮力がボール
に作用すると、その部分でボールの転動を互いに阻止す
る方向にすべり接触するから、ボールの転動を妨げる大
きな抵抗が生じて動摩擦トルクが大きく変動した。さら
に、ボールの詰まり現象が発生することもあった。な
お、直動装置を使用する場合、動摩擦トルクの変動は物
体の送り速度ムラを生じたり位置決め精度に影響するた
め、動摩擦トルクの変動を問題にする事例が増加してい
る。
ボールが密に並んで負荷領域内、すなわち、両ボール転
動溝間を転動しながら移動する。しかし、ボール転動溝
の有効径の不均一等に起因すると考えられているが、従
来の直動装置では、負荷領域内を通過するボール同士が
互いに押し合い、ボール同士の間に圧縮力が作用する部
分が生じやすかった。そして、この様な圧縮力がボール
に作用すると、その部分でボールの転動を互いに阻止す
る方向にすべり接触するから、ボールの転動を妨げる大
きな抵抗が生じて動摩擦トルクが大きく変動した。さら
に、ボールの詰まり現象が発生することもあった。な
お、直動装置を使用する場合、動摩擦トルクの変動は物
体の送り速度ムラを生じたり位置決め精度に影響するた
め、動摩擦トルクの変動を問題にする事例が増加してい
る。
【０００４】そこで、本出願人は、軸方向両端面にボー
ルの球面に倣った凹面が形成されたスペーサを、直動装
置のすべての隣合うボール同士の間に配設することを提
案した（特願平１０−３２１４１１号、特願平１１−１
０８０６６号及び特願平１１−１４９４３０号参
照。）。
ルの球面に倣った凹面が形成されたスペーサを、直動装
置のすべての隣合うボール同士の間に配設することを提
案した（特願平１０−３２１４１１号、特願平１１−１
０８０６６号及び特願平１１−１４９４３０号参
照。）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、提案し
た直動装置にも下記の課題があった。 （１）荷重を支承する負荷領域内のボールの球面は、常
にスペーサの一方の凹面に面接触した状態で転動しなが
ら移動する。このため、ボール転動溝の有効径の不均一
等に起因してボールの球面とスペーサの凹面との間に圧
縮力が作用する部分が生じると、ボールの転動を妨げる
抵抗が発生して動摩擦トルクが変動することがあった。 （２）直動装置がボールねじの場合、両ボール転動溝は
螺旋状に大きく捩れている。このため、スペーサの凹面
をボールの球面に倣うように形成していても、スペーサ
の凹面がボールの球面から一部外れてふらつき、ボール
とスペーサがスムーズに循環しないことがあった。ま
た、ふらついたスペーサが、前方のボールと後方から移
動して来るボールに挟まれて圧壊することもあった。
た直動装置にも下記の課題があった。 （１）荷重を支承する負荷領域内のボールの球面は、常
にスペーサの一方の凹面に面接触した状態で転動しなが
ら移動する。このため、ボール転動溝の有効径の不均一
等に起因してボールの球面とスペーサの凹面との間に圧
縮力が作用する部分が生じると、ボールの転動を妨げる
抵抗が発生して動摩擦トルクが変動することがあった。 （２）直動装置がボールねじの場合、両ボール転動溝は
螺旋状に大きく捩れている。このため、スペーサの凹面
をボールの球面に倣うように形成していても、スペーサ
の凹面がボールの球面から一部外れてふらつき、ボール
とスペーサがスムーズに循環しないことがあった。ま
た、ふらついたスペーサが、前方のボールと後方から移
動して来るボールに挟まれて圧壊することもあった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、外面にボール
転動溝を有する一方の部材と、前記ボール転動溝に対向
するボール転動溝を内面に有する他方の部材と、前記両
ボール転動溝間に介挿されるとともに前記他方の部材に
設けたボール循環機構により循環可能とされた複数個の
ボールと、隣合う該ボール同士の間に配設されるととも
にその軸方向両端面に前記ボールの球面の一部を摺動可
能に嵌め入れる凹面が形成されたスペーサとを具えた転
がり直動装置において、前記スペーサの凹面の同一円周
上に凸部が等配形成されており、該凸部と前記ボールの
球面を点接触させた装置によって上記の課題を解決し
た。
転動溝を有する一方の部材と、前記ボール転動溝に対向
するボール転動溝を内面に有する他方の部材と、前記両
ボール転動溝間に介挿されるとともに前記他方の部材に
設けたボール循環機構により循環可能とされた複数個の
ボールと、隣合う該ボール同士の間に配設されるととも
にその軸方向両端面に前記ボールの球面の一部を摺動可
能に嵌め入れる凹面が形成されたスペーサとを具えた転
がり直動装置において、前記スペーサの凹面の同一円周
上に凸部が等配形成されており、該凸部と前記ボールの
球面を点接触させた装置によって上記の課題を解決し
た。
【０００７】また、前記スペーサの凹面が円錐状に形成
されており、該凹面と前記ボールの球面を線接触させて
もよい。この場合、凹面に放射状溝が等配形成されてい
ることが好ましい。
されており、該凹面と前記ボールの球面を線接触させて
もよい。この場合、凹面に放射状溝が等配形成されてい
ることが好ましい。
【０００８】さらに、スペーサの軸方向外周面が凹状に
形成されていることが好ましい。
形成されていることが好ましい。
【０００９】本発明によれば、荷重を支承する負荷領域
内のボールの球面が、常にスペーサの一方の凹面に位置
が安定して嵌め入れられ、点接触又は線接触した状態で
転動しながら移動する。従って、 （１）ボール転動溝の有効径の不均一等に起因してボー
ルの球面とスペーサの凹面との間に圧縮力が作用する部
分が生じたとしても、その部分の面積は微小であるから
ボールの転動を妨げる抵抗も極めて小さく、動摩擦トル
クの変動が殆どない直動装置を得ることができる。 （２）両ボール転動溝が大きく捩れていても、スペーサ
の凹面がボールの球面から外れてふらつくことがない。
その結果、ボールとスペーサのスムーズな循環を得るこ
とができる。
内のボールの球面が、常にスペーサの一方の凹面に位置
が安定して嵌め入れられ、点接触又は線接触した状態で
転動しながら移動する。従って、 （１）ボール転動溝の有効径の不均一等に起因してボー
ルの球面とスペーサの凹面との間に圧縮力が作用する部
分が生じたとしても、その部分の面積は微小であるから
ボールの転動を妨げる抵抗も極めて小さく、動摩擦トル
クの変動が殆どない直動装置を得ることができる。 （２）両ボール転動溝が大きく捩れていても、スペーサ
の凹面がボールの球面から外れてふらつくことがない。
その結果、ボールとスペーサのスムーズな循環を得るこ
とができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施形態を説明する。なお、本発明の直動装置につい
て、後述するボールとスペーサ以外の構成は従来のもの
と同様であるので、その全体構成の図示及び説明は省略
する。図１は、本発明の直動装置において、両ボール転
動溝間及びボール循環機構からなるボール無限循環路内
に介挿された状態のボール１０とスペーサ２０を示して
いる。本出願人が先に提案したものと同様に、すべての
隣合うボール１０，１０同士の間に、金属又はプラスチ
ック等からなる円柱状（又は円盤状）のスペーサ２０が
配設されている。
実施形態を説明する。なお、本発明の直動装置につい
て、後述するボールとスペーサ以外の構成は従来のもの
と同様であるので、その全体構成の図示及び説明は省略
する。図１は、本発明の直動装置において、両ボール転
動溝間及びボール循環機構からなるボール無限循環路内
に介挿された状態のボール１０とスペーサ２０を示して
いる。本出願人が先に提案したものと同様に、すべての
隣合うボール１０，１０同士の間に、金属又はプラスチ
ック等からなる円柱状（又は円盤状）のスペーサ２０が
配設されている。
【００１１】スペーサ２０の軸方向両端面には、ボール
１０の球面の一部を摺動可能に嵌め入れる凹面２２，２
２が形成されている。また、スペーサ２０の直径Ｓは、
ボール１０によるスペーサ２０の保持安定性等の観点及
びボール１０とスペーサ２０とがスムーズに循環する観
点から、ボール１０の直径Ｄの６０％〜８０％に設定さ
れている。さらに、スペーサ２０の軸方向長さＬは、で
きるだけ多くのボール１０を介挿して高負荷容量を確保
する観点及びボール１０とスペーサ２０とがスムーズに
循環する観点から、隣合うボール１０，１０の頂点同士
の間隔Ｔが０．１ｍｍ〜０．５ｍｍになるように設定さ
れている。なお、符号２８は、スペーサ２０の軸方向外
周面を示す（後述の第２の実施の形態のスペーサにも、
同一符号を付す。）。
１０の球面の一部を摺動可能に嵌め入れる凹面２２，２
２が形成されている。また、スペーサ２０の直径Ｓは、
ボール１０によるスペーサ２０の保持安定性等の観点及
びボール１０とスペーサ２０とがスムーズに循環する観
点から、ボール１０の直径Ｄの６０％〜８０％に設定さ
れている。さらに、スペーサ２０の軸方向長さＬは、で
きるだけ多くのボール１０を介挿して高負荷容量を確保
する観点及びボール１０とスペーサ２０とがスムーズに
循環する観点から、隣合うボール１０，１０の頂点同士
の間隔Ｔが０．１ｍｍ〜０．５ｍｍになるように設定さ
れている。なお、符号２８は、スペーサ２０の軸方向外
周面を示す（後述の第２の実施の形態のスペーサにも、
同一符号を付す。）。
【００１２】図２及び図３に示すように、凸部３０が、
凹面２２の同一円周上の３箇所に等配形成されている。
なお、図２の（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、凹面２２
が球状及び円錐状のものを示す。この凸部３０とボール
１０の球面が、ボール１０及びスペーサ２０の軸線３４
に対して所定の角度θ（３０°前後が好ましい。）で点
接触するようになっている。なお、符号Ｏは、軸線３４
上のボール１０の中心点を示す。また、上記の実施の形
態は、凸部３０を凹面２２に射出成形等の手段を用いて
一体成形したものを例示したが、図４に示すように、凸
部３０を別体として凹面２２に嵌設してもよい。この場
合、凸部３０を異材質にできる利点がある。なお、凸部
３０を凹面２２に３等配形成したものを例示したが、こ
の実施の形態に限定されないことは言うまでもない。
凹面２２の同一円周上の３箇所に等配形成されている。
なお、図２の（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、凹面２２
が球状及び円錐状のものを示す。この凸部３０とボール
１０の球面が、ボール１０及びスペーサ２０の軸線３４
に対して所定の角度θ（３０°前後が好ましい。）で点
接触するようになっている。なお、符号Ｏは、軸線３４
上のボール１０の中心点を示す。また、上記の実施の形
態は、凸部３０を凹面２２に射出成形等の手段を用いて
一体成形したものを例示したが、図４に示すように、凸
部３０を別体として凹面２２に嵌設してもよい。この場
合、凸部３０を異材質にできる利点がある。なお、凸部
３０を凹面２２に３等配形成したものを例示したが、こ
の実施の形態に限定されないことは言うまでもない。
【００１３】次に、本発明の第２の実施形態の直動装置
に使用されるスペーサを説明する。なお、このスペーサ
の直径Ｓ及び軸方向長さＬは、前記第１の実施の形態と
同様であるので、その図示は省略する。図５に示すよう
に、スペーサ２４の凹面２６は、円錐状に形成されてい
る。この凹面２６とボール１０の球面が、前記第１の実
施の形態と同様に、ボール１０及びスペーサ２４の軸線
３４に対して所定の角度θ（３０°前後が好ましい。）
で線接触するようになっている。この場合、凹面２６と
ボール１０の球面とが線接触する範囲を減じる観点か
ら、図６に示すように、凹面２６上の３箇所に放射状溝
３２を等配形成することが好ましい。この放射状溝３２
は、線接触する範囲を減じること以外に、潤滑剤（グリ
ース又はオイル）のオイルポケットとしての機能も果た
す。なお、放射状溝３２を凹面２６に３等配形成したも
のを例示したが、これに限定されるものではない。
に使用されるスペーサを説明する。なお、このスペーサ
の直径Ｓ及び軸方向長さＬは、前記第１の実施の形態と
同様であるので、その図示は省略する。図５に示すよう
に、スペーサ２４の凹面２６は、円錐状に形成されてい
る。この凹面２６とボール１０の球面が、前記第１の実
施の形態と同様に、ボール１０及びスペーサ２４の軸線
３４に対して所定の角度θ（３０°前後が好ましい。）
で線接触するようになっている。この場合、凹面２６と
ボール１０の球面とが線接触する範囲を減じる観点か
ら、図６に示すように、凹面２６上の３箇所に放射状溝
３２を等配形成することが好ましい。この放射状溝３２
は、線接触する範囲を減じること以外に、潤滑剤（グリ
ース又はオイル）のオイルポケットとしての機能も果た
す。なお、放射状溝３２を凹面２６に３等配形成したも
のを例示したが、これに限定されるものではない。
【００１４】上記第１及び第２の実施の形態では、スペ
ーサ２０，２４の軸方向外周面２８が直線状のものを例
示したが、図７に示すように、外周面２８を凹状にする
こともできる。ボールねじのように、両ボール転動溝が
大きく捩れている場合、外周面２８を凹状にすることに
よって、外周面２８と両ボール転動溝との干渉をより防
ぐことができる。また、この実施の形態は、ボールねじ
のリターンチューブのように、ボール循環機構が大きく
屈曲している場合にも有効である。
ーサ２０，２４の軸方向外周面２８が直線状のものを例
示したが、図７に示すように、外周面２８を凹状にする
こともできる。ボールねじのように、両ボール転動溝が
大きく捩れている場合、外周面２８を凹状にすることに
よって、外周面２８と両ボール転動溝との干渉をより防
ぐことができる。また、この実施の形態は、ボールねじ
のリターンチューブのように、ボール循環機構が大きく
屈曲している場合にも有効である。
【００１５】なお、スペーサをプラスチックで形成する
場合、ジュラコン（ポリプラスチック(株)登録商標）等
のプラスチックが好適であるが、自己潤滑性材料として
知られる焼結含油合金又はテフロン（デュポン(株)登録
商標）等を使用してもよい。また、スペーサを、潤滑剤
含有プラスチック（例えば、特公昭４７−３４５５号公
報参照。）、又は潤滑剤を含浸させることができる多孔
質プラスチック（例えば、特開昭６１−２８３６３４号
公報参照。）から形成することもできる。
場合、ジュラコン（ポリプラスチック(株)登録商標）等
のプラスチックが好適であるが、自己潤滑性材料として
知られる焼結含油合金又はテフロン（デュポン(株)登録
商標）等を使用してもよい。また、スペーサを、潤滑剤
含有プラスチック（例えば、特公昭４７−３４５５号公
報参照。）、又は潤滑剤を含浸させることができる多孔
質プラスチック（例えば、特開昭６１−２８３６３４号
公報参照。）から形成することもできる。
【００１６】ところで、超精密旋盤等に使用されるボー
ルねじは、発熱抑制の観点から、ねじ軸を中空にして、
この中空部に潤滑油等を流して冷却している。しかし、
このような冷却機構であると、かなりのコスト上昇が避
けられない。本発明で使用するボールの材質をセラミッ
クス（具体的には窒化ケイ素）にして、上記のような材
質のスペーサと組合わせて使用すると、発熱の程度を、
従来より、ほぼ半減させることができた。従って、ボー
ルねじを含む上記のような装置全体の製造コストをかな
り低減することができることになる。また、セラッミッ
クス製ボールとプラスチック製スペーサの組合わせは、
ボールの表面に損傷を発生させたり、ボールを破砕させ
たりすることがないという特徴もあるようである。
ルねじは、発熱抑制の観点から、ねじ軸を中空にして、
この中空部に潤滑油等を流して冷却している。しかし、
このような冷却機構であると、かなりのコスト上昇が避
けられない。本発明で使用するボールの材質をセラミッ
クス（具体的には窒化ケイ素）にして、上記のような材
質のスペーサと組合わせて使用すると、発熱の程度を、
従来より、ほぼ半減させることができた。従って、ボー
ルねじを含む上記のような装置全体の製造コストをかな
り低減することができることになる。また、セラッミッ
クス製ボールとプラスチック製スペーサの組合わせは、
ボールの表面に損傷を発生させたり、ボールを破砕させ
たりすることがないという特徴もあるようである。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、荷重を支承する負荷領
域内、すなわち、両ボール転動溝間のボールの球面が、
常にスペーサの一方の凹面に位置が安定して嵌め入れら
れ、点接触又は線接触した状態で転動しながら移動す
る。従って、 （１）ボール転動溝の有効径の不均一等に起因してボー
ルの球面とスペーサの凹面との間に圧縮力が作用する部
分が生じたとしても、その部分の面積は微小であるから
ボールの転動を妨げる抵抗も極めて小さく、動摩擦トル
クの変動が殆ど皆無の直動装置を得ることができる。 （２）両ボール転動溝が大きく捩れていても、スペーサ
の凹面がボールの球面から外れてふらつくことがない。
その結果、ボールとスペーサのスムーズな循環を得るこ
とができる。という効果を奏する。
域内、すなわち、両ボール転動溝間のボールの球面が、
常にスペーサの一方の凹面に位置が安定して嵌め入れら
れ、点接触又は線接触した状態で転動しながら移動す
る。従って、 （１）ボール転動溝の有効径の不均一等に起因してボー
ルの球面とスペーサの凹面との間に圧縮力が作用する部
分が生じたとしても、その部分の面積は微小であるから
ボールの転動を妨げる抵抗も極めて小さく、動摩擦トル
クの変動が殆ど皆無の直動装置を得ることができる。 （２）両ボール転動溝が大きく捩れていても、スペーサ
の凹面がボールの球面から外れてふらつくことがない。
その結果、ボールとスペーサのスムーズな循環を得るこ
とができる。という効果を奏する。
【００１８】また、スペーサの凹面が円錐状に形成さ
れ、この凹面とボールの球面とが線接触する直動装置で
は、凹面に放射状溝を等配形成することによって、線接
触する範囲を減じることができる。なお、この放射状溝
は、潤滑剤のオイルポケットとしての機能も果たす。さ
らに、スペーサの軸方向外周面を凹状に形成することに
よって、軸方向外周面と両ボール転動溝との干渉をより
防ぐことができる。なお、この実施の形態は、ボールね
じのリターンチューブのように、ボール循環機構が大き
く屈曲している場合にも有効である。
れ、この凹面とボールの球面とが線接触する直動装置で
は、凹面に放射状溝を等配形成することによって、線接
触する範囲を減じることができる。なお、この放射状溝
は、潤滑剤のオイルポケットとしての機能も果たす。さ
らに、スペーサの軸方向外周面を凹状に形成することに
よって、軸方向外周面と両ボール転動溝との干渉をより
防ぐことができる。なお、この実施の形態は、ボールね
じのリターンチューブのように、ボール循環機構が大き
く屈曲している場合にも有効である。
【図１】 本発明の第１の実施形態の直動装置におい
て、ボール無限循環路内に介挿された状態のボールとス
ペーサを示す概略図。
て、ボール無限循環路内に介挿された状態のボールとス
ペーサを示す概略図。
【図２】 図１のスペーサの縦断面図（但し、図３の２
−２線矢視断面図）。なお、同図の（ａ）及び（ｂ）
は、それぞれ、凹面が球状及び円錐状のものを示す。
−２線矢視断面図）。なお、同図の（ａ）及び（ｂ）
は、それぞれ、凹面が球状及び円錐状のものを示す。
【図３】 図２の左側面図（但し、右側面図でもあ
る。）。
る。）。
【図４】 図１のスペーサの変形態様を示す部分縦断面
図。
図。
【図５】 本発明の第２の実施形態の直動装置に使用さ
れるスペーサの縦断面図。
れるスペーサの縦断面図。
【図６】 スペーサの変形態様を示す図５の左側面図
（但し、右側面図でもある。）。
（但し、右側面図でもある。）。
【図７】 スペーサの軸方向外周面の変形態様を示す部
分縦断面図。
分縦断面図。
１０ ボール ２０，２４ スペーサ ２２，２６ 凹面 ２８ スペーサの軸方向外周面 ３０ 凸部 ３２ 放射状溝
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三栖 博司 奈良県大和郡山市額田部北町652番３号 株式会社ツバキ・ナカシマ精機事業部内 Ｆターム(参考） 3J101 AA02 AA33 AA64 AA65 BA10 BA12 BA13 BA14 BA20 CA13 EA01 EA31 EA33 EA41 EA75 FA60 GA31 3J104 AA03 AA23 BA80 CA01 CA11 CA13 CA15 CA33 CA34 DA05 DA06 DA13
Claims (4)
- 【請求項１】 外面にボール転動溝を有する一方の部材
と、前記ボール転動溝に対向するボール転動溝を内面に
有する他方の部材と、前記両ボール転動溝間に介挿され
るとともに前記他方の部材に設けたボール循環機構によ
り循環可能とされた複数個のボールと、隣合う該ボール
同士の間に配設されるとともにその軸方向両端面に前記
ボールの球面の一部を摺動可能に嵌め入れる凹面が形成
されたスペーサとを具えた転がり直動装置において、 前記スペーサの凹面の同一円周上に凸部が等配形成され
ており、該凸部と前記ボールの球面を点接触させたこと
を特徴とする、転がり直動装置。 - 【請求項２】 外面にボール転動溝を有する一方の部材
と、前記ボール転動溝に対向するボール転動溝を内面に
有する他方の部材と、前記両ボール転動溝間に介挿され
るとともに前記他方の部材に設けたボール循環機構によ
り循環可能とされた複数個のボールと、隣合う該ボール
同士の間に配設されるとともにその軸方向両端面に前記
ボールの球面の一部を摺動可能に嵌め入れる凹面が形成
されたスペーサとを具えた転がり直動装置において、前
記スペーサの凹面が円錐状に形成されており、該凹面と
前記ボールの球面を線接触させたことを特徴とする、転
がり直動装置。 - 【請求項３】 前記スペーサの凹面に放射状溝が等配形
成されている、請求項２の転がり直動装置。 - 【請求項４】 前記スペーサの軸方向外周面が凹状に形
成されている、請求項１，２又は３の転がり直動装置。
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|---|---|---|---|
| JP21303299A JP4459328B2 (ja) | 1999-07-28 | 1999-07-28 | 転がり直動装置 |
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|---|---|---|---|
| JP21303299A JP4459328B2 (ja) | 1999-07-28 | 1999-07-28 | 転がり直動装置 |
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|---|---|
| JP2001041303A true JP2001041303A (ja) | 2001-02-13 |
| JP4459328B2 JP4459328B2 (ja) | 2010-04-28 |
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ID=16632391
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|---|---|---|---|
| JP21303299A Expired - Fee Related JP4459328B2 (ja) | 1999-07-28 | 1999-07-28 | 転がり直動装置 |
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| JP (1) | JP4459328B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1318331A2 (en) * | 2001-12-04 | 2003-06-11 | Nsk Ltd | Ball screw apparatus |
| EP1528273A1 (en) * | 2002-08-09 | 2005-05-04 | NSK Ltd., | Direct drive unit |
| JP2013185659A (ja) * | 2012-03-08 | 2013-09-19 | Ntn Corp | 球面間座、軸受、直動装置および球面間座の製造方法 |
| US11035410B2 (en) * | 2017-09-08 | 2021-06-15 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Rolling bearing |
-
1999
- 1999-07-28 JP JP21303299A patent/JP4459328B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US7222553B2 (en) | 2001-12-04 | 2007-05-29 | Nsk Ltd. | Ball screw apparatus |
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| EP1528273A4 (en) * | 2002-08-09 | 2006-10-04 | Nsk Ltd | DIRECT DRIVE UNIT |
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| JP2013185659A (ja) * | 2012-03-08 | 2013-09-19 | Ntn Corp | 球面間座、軸受、直動装置および球面間座の製造方法 |
| US11035410B2 (en) * | 2017-09-08 | 2021-06-15 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Rolling bearing |
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