JPH01175564A - 四条列無限直動案内ユニット - Google Patents
四条列無限直動案内ユニットInfo
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- JPH01175564A JPH01175564A JP62330196A JP33019687A JPH01175564A JP H01175564 A JPH01175564 A JP H01175564A JP 62330196 A JP62330196 A JP 62330196A JP 33019687 A JP33019687 A JP 33019687A JP H01175564 A JPH01175564 A JP H01175564A
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- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- 239000010902 straw Substances 0.000 description 1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0669—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes
- F16C29/0673—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes with rollers
-
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- F16C29/0626—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements with rollers
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- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は無限直動案内ユニットに関し、スライドユニッ
トを直進走行させる軌道レールの両側面に各二条列、計
画条列のころ用無限循環路を両側に有する無限直動案内
ユニットを提供する。より具体的には軌道レールの片側
でかつスライドユニット内に形成された二条列の無限循
環路は、該ユニットの横断面で見て、互いにたすき掛式
に直交配置され、かつこれら二条の無限循環路は異なる
周路径及び周路長を有し、より大径の闇路を有する大径
ころ無限循環路と、より小径の闇路を有する小径ころ無
限循環路を提供し、そのより大径の無限循環路は、より
小径の無限循環路よりも長い周路長を有してそのループ
内に小径の循環路を完全に包含し、かつそれぞれの循環
路の負荷軌道長さが同一に形成されている四条列無限直
動案内ユニットを提供する。
トを直進走行させる軌道レールの両側面に各二条列、計
画条列のころ用無限循環路を両側に有する無限直動案内
ユニットを提供する。より具体的には軌道レールの片側
でかつスライドユニット内に形成された二条列の無限循
環路は、該ユニットの横断面で見て、互いにたすき掛式
に直交配置され、かつこれら二条の無限循環路は異なる
周路径及び周路長を有し、より大径の闇路を有する大径
ころ無限循環路と、より小径の闇路を有する小径ころ無
限循環路を提供し、そのより大径の無限循環路は、より
小径の無限循環路よりも長い周路長を有してそのループ
内に小径の循環路を完全に包含し、かつそれぞれの循環
路の負荷軌道長さが同一に形成されている四条列無限直
動案内ユニットを提供する。
西独実用新案第１９７１８４５号および特公昭６２−２
４６４６号には多数の円柱状ころを同軸方向パラレル方
式に配列した、スライドユニット内凹条列無限循環路を
有する四条列無限直動藁内ユニットをそれぞれ開示する
。
４６４６号には多数の円柱状ころを同軸方向パラレル方
式に配列した、スライドユニット内凹条列無限循環路を
有する四条列無限直動藁内ユニットをそれぞれ開示する
。
しかるに、上記公知の何れのユニットも次のような欠点
を伴った。
を伴った。
例えば上記西独実用新案の場合、スライドユニット片側
二条列の無限循環路において、小径ころの無限循環路が
大径ころの無限循環路内に包囲されるように配置されて
いるが、小径ころの軌道面長さが短く形成されているた
め、小径ころ側の寿命が大径ころ側の寿命よりも極端に
短くなり、使用用途が限られたり、短い無限循環路の方
が非常に早く寿命に達してユニット全体が短寿命となっ
た。
二条列の無限循環路において、小径ころの無限循環路が
大径ころの無限循環路内に包囲されるように配置されて
いるが、小径ころの軌道面長さが短く形成されているた
め、小径ころ側の寿命が大径ころ側の寿命よりも極端に
短くなり、使用用途が限られたり、短い無限循環路の方
が非常に早く寿命に達してユニット全体が短寿命となっ
た。
また上記特公昭の場合は、上下の無限循環路を鎖状に継
ぎ合わせるため、負荷軌道面の長さは同一となるが、無
限循環路全体の摺動方向長さが長くなり、ユニット全体
を大形化せざるを得なかった。
ぎ合わせるため、負荷軌道面の長さは同一となるが、無
限循環路全体の摺動方向長さが長くなり、ユニット全体
を大形化せざるを得なかった。
更に上記何れもの直動ユニットも、その負荷容量に関し
て、実情の使用条件に適合しないことが多く、特に下向
き荷重の大きい直動案内ユニットの開発が強く望まれて
いた。
て、実情の使用条件に適合しないことが多く、特に下向
き荷重の大きい直動案内ユニットの開発が強く望まれて
いた。
本発明は上記公知技術の欠点を除去し、ころの各無限循
環路の軌道面長さを同一にし、負加容量を実情の多くの
使用条件に適合させ、かつ無限循環路全体の長さをコン
パクトに設定できる、四条列無限直動案内ユニットを提
供することを目的とする。
環路の軌道面長さを同一にし、負加容量を実情の多くの
使用条件に適合させ、かつ無限循環路全体の長さをコン
パクトに設定できる、四条列無限直動案内ユニットを提
供することを目的とする。
またスライドユニットに形成される上下二条の負荷軌道
の内、例えば上側軌道に小播ころを、下側軌道に大径こ
ろを走行させるように構成した場合には、案内ユニット
の下向き荷重が格段に増大し、実際上種々使用条件に適
合した負荷容量を有する四条列無限直動案内ユニットを
提供することを目的とする。
の内、例えば上側軌道に小播ころを、下側軌道に大径こ
ろを走行させるように構成した場合には、案内ユニット
の下向き荷重が格段に増大し、実際上種々使用条件に適
合した負荷容量を有する四条列無限直動案内ユニットを
提供することを目的とする。
更にスライドユニット内で、その横断面で見て互いにた
すき掛状に直交配置される二条列の無限循環路のそれぞ
れの回転中心点を相互にずれるように配置して、小径こ
ろ無限循環路の断面幅を短くして、スライドユニットの
下面と、それに組み合わされる軌道レールの下面即ち該
レールの取り付は面との間隔（第８図りをできるだけ大
きくし、スライドユニットの軌道レール取り付けを容易
にできる四条列無限直動案内ユニットを提供することを
目的とする。
すき掛状に直交配置される二条列の無限循環路のそれぞ
れの回転中心点を相互にずれるように配置して、小径こ
ろ無限循環路の断面幅を短くして、スライドユニットの
下面と、それに組み合わされる軌道レールの下面即ち該
レールの取り付は面との間隔（第８図りをできるだけ大
きくし、スライドユニットの軌道レール取り付けを容易
にできる四条列無限直動案内ユニットを提供することを
目的とする。
更に本発明は特にスライドユニットの構成を一体化して
簡単にし、部品数の減少を図り、組立誤差を無くした高
精度のユニットを有する四条列無限直動案内ユニットを
提供することを目的とする。
簡単にし、部品数の減少を図り、組立誤差を無くした高
精度のユニットを有する四条列無限直動案内ユニットを
提供することを目的とする。
ｃ問題点を解決するための手段〕
以上公知直動案内ユニットの欠点に鑑み、本発明のユニ
ットは、軌道レールの左右に各二条列、計画条列のパラ
レル方式ころ転動用無限循環路を、該ユニット内に形成
し、該軌道レールのそれぞれの側に面しかつスライドユ
ニット内に形成される二条列の無限循環路を、該スライ
ドユニットの横断面で見て、互いにたすき掛け状に直交
配置し、かつこれら二条の無限循環路は、異なる周路径
及び周路長を有し、より大径の闇路を有する大径ころ無
限循環路と、より小径の闇路を有する小径ころ無限循環
路を提供し、そのより大径の無限循環路は、より小径の
無限循環路よりも長い周路長を有してそのループ内に小
径の循環路を完全に包含し、かつそれぞれの循環路の負
荷軌道面の長さを同一にして形成する事により前記公知
ユニットの欠点をことごとく除去したのである。
ットは、軌道レールの左右に各二条列、計画条列のパラ
レル方式ころ転動用無限循環路を、該ユニット内に形成
し、該軌道レールのそれぞれの側に面しかつスライドユ
ニット内に形成される二条列の無限循環路を、該スライ
ドユニットの横断面で見て、互いにたすき掛け状に直交
配置し、かつこれら二条の無限循環路は、異なる周路径
及び周路長を有し、より大径の闇路を有する大径ころ無
限循環路と、より小径の闇路を有する小径ころ無限循環
路を提供し、そのより大径の無限循環路は、より小径の
無限循環路よりも長い周路長を有してそのループ内に小
径の循環路を完全に包含し、かつそれぞれの循環路の負
荷軌道面の長さを同一にして形成する事により前記公知
ユニットの欠点をことごとく除去したのである。
本発明の作用を第３図及び第４図に基いて説明する。
第３図に示す第２図の矢印Ａ−Ａから見た小径ころ小無
限循環路１１は、その方向転換路１１′を円弧部分と直
線部分とにより形成することによりその縦軸方向長さを
縮小し、従って第４図に示す単一の円弧から方向転換路
１２′が形成される大径ころ大無限循環路１２の周路ル
ープ内に完全に収まり、しかも再循環路の縦軸方向直線
部分は実質的に同一の長さとすることができ、従って第
３図及び第４図に示すレール側負荷軌道面９とスライド
側軌道面１０との対応部分である負荷軌道路を同一長さ
に形成できた。
限循環路１１は、その方向転換路１１′を円弧部分と直
線部分とにより形成することによりその縦軸方向長さを
縮小し、従って第４図に示す単一の円弧から方向転換路
１２′が形成される大径ころ大無限循環路１２の周路ル
ープ内に完全に収まり、しかも再循環路の縦軸方向直線
部分は実質的に同一の長さとすることができ、従って第
３図及び第４図に示すレール側負荷軌道面９とスライド
側軌道面１０との対応部分である負荷軌道路を同一長さ
に形成できた。
かくしてそれぞれに対応する無限循環路条列の負荷容量
を実情に合わせて設定でき無限循環路全体の長さもコン
パクトに設計できる。
を実情に合わせて設定でき無限循環路全体の長さもコン
パクトに設計できる。
第１図において示すように断面ほぼ１字形、柱形状の軌
道レール上に、断面ほぼ逆Ｕ字形のスライドユニット２
がその内部空所７を該軌道レール１上に、多数の同形状
ころをパラレル方式で介在させて滑動可能に跨乗載置し
ている。該スライドユニット２は第２図の断面図に示す
ように頂部を形成するケーシング３と、その両端部に脚
状に垂下する第６図の透視図に示す一対の軌道部材４と
からなり、両軌道部材４間に内部空所７を形成して、こ
れにより軌道レール１上に跨乗する（第１図）。
道レール上に、断面ほぼ逆Ｕ字形のスライドユニット２
がその内部空所７を該軌道レール１上に、多数の同形状
ころをパラレル方式で介在させて滑動可能に跨乗載置し
ている。該スライドユニット２は第２図の断面図に示す
ように頂部を形成するケーシング３と、その両端部に脚
状に垂下する第６図の透視図に示す一対の軌道部材４と
からなり、両軌道部材４間に内部空所７を形成して、こ
れにより軌道レール１上に跨乗する（第１図）。
上記スライドユニットは、より具体的には更に軌道部材
４内方側面に取り付ける第２図、第７図に示す側面保持
器１８、下面保持器１６、両側面に取り付けられた第１
図及び第３図、第４図に示す側板６及び外方側面に取り
付けられるリターン路カバー１５から構成され、上記下
面及び側面保持器１６゜１日によりスライドユニット内
の各無限循環路内に収容されたころは、たとえスライド
ユニット３を軌道レール１から取り外しても、同循環路
から脱落することはない、第７図に示すように側面保持
器１８には、小径および大径ころをそれぞれ保持するた
めの保持突出部１９がその上下面縁に沿って形成され、
また各ころの端面と接触して生ずるスキュー防止用の案
内面１７を設け、そこには摩擦を減少するための逃げ面
２０が形成される。
４内方側面に取り付ける第２図、第７図に示す側面保持
器１８、下面保持器１６、両側面に取り付けられた第１
図及び第３図、第４図に示す側板６及び外方側面に取り
付けられるリターン路カバー１５から構成され、上記下
面及び側面保持器１６゜１日によりスライドユニット内
の各無限循環路内に収容されたころは、たとえスライド
ユニット３を軌道レール１から取り外しても、同循環路
から脱落することはない、第７図に示すように側面保持
器１８には、小径および大径ころをそれぞれ保持するた
めの保持突出部１９がその上下面縁に沿って形成され、
また各ころの端面と接触して生ずるスキュー防止用の案
内面１７を設け、そこには摩擦を減少するための逃げ面
２０が形成される。
上記軌道レール１の両側面の各々には長手方向に延長す
る凹溝８が形成され、この凹溝８の横方向再縁部それぞ
れには対称的に４５度の傾斜面を形成してこる走行軌道
面９とする。この軌道レール側軌道面９に対応して第２
図及び第６図に示すスライドユニット側軌道面１０が、
スライドユニットの内部空所７の内面、より特定的には
各軌道部材４の内面に形成され、レール側軌道面９とそ
れに対応するスライドユニット側軌道面１０とでころの
負荷軌道路を形成する。この負荷軌道路は第２図、第３
図及び第４図に見られるスライドユニット内部に形成さ
れた大径及び小径ころ無限循環路１２．１１のそれぞれ
の一部を形成し、それぞれの循環路の両端に連接する一
対の弯曲方向変換路１２’、１１’及びこの一対の弯曲
方向変換路１２’、１１’それぞれの他端を連結するこ
る・リターン路によってそれぞれの無限循環路１２゜１
１の全周路を構成する。
る凹溝８が形成され、この凹溝８の横方向再縁部それぞ
れには対称的に４５度の傾斜面を形成してこる走行軌道
面９とする。この軌道レール側軌道面９に対応して第２
図及び第６図に示すスライドユニット側軌道面１０が、
スライドユニットの内部空所７の内面、より特定的には
各軌道部材４の内面に形成され、レール側軌道面９とそ
れに対応するスライドユニット側軌道面１０とでころの
負荷軌道路を形成する。この負荷軌道路は第２図、第３
図及び第４図に見られるスライドユニット内部に形成さ
れた大径及び小径ころ無限循環路１２．１１のそれぞれ
の一部を形成し、それぞれの循環路の両端に連接する一
対の弯曲方向変換路１２’、１１’及びこの一対の弯曲
方向変換路１２’、１１’それぞれの他端を連結するこ
る・リターン路によってそれぞれの無限循環路１２゜１
１の全周路を構成する。
第２図は第１図の■−■で切った断面図、そして第６図
は軌道部材４の投影図を示すが、ここには、軌道部材４
の形状が詳細に示され、軌道部材４の両側面には、７字
溝が複数形成されており、その軌道レールに面した内面
の上下両端部に形成された７字溝の一方の面は、軌道レ
ール側軌道面９に対応したスライドユニット側軌道面１
０であり、残りの面はころの端面と接触する案内面１７
を形成する。
は軌道部材４の投影図を示すが、ここには、軌道部材４
の形状が詳細に示され、軌道部材４の両側面には、７字
溝が複数形成されており、その軌道レールに面した内面
の上下両端部に形成された７字溝の一方の面は、軌道レ
ール側軌道面９に対応したスライドユニット側軌道面１
０であり、残りの面はころの端面と接触する案内面１７
を形成する。
第２図に示す軌道部材４の外側面即ち軌道レール側と反
対の面に設けた７字溝はころ・リターン路の内壁面１４
を形成する。
対の面に設けた７字溝はころ・リターン路の内壁面１４
を形成する。
軌道部材４の内側面即ち軌道レールに対向する面には前
記したように側面保持器１８ （第７図）が取り付けら
れ、その反対側には、リターン路を形成するころ・リタ
ーン路カバー１５が取り付けられ（第１図、第２図）、
これら三部材は一個の取付ボルト２３により共に固着さ
れ、かくして大径及び小径の大小無限循環路それぞれを
スライドユニット内に形成する。
記したように側面保持器１８ （第７図）が取り付けら
れ、その反対側には、リターン路を形成するころ・リタ
ーン路カバー１５が取り付けられ（第１図、第２図）、
これら三部材は一個の取付ボルト２３により共に固着さ
れ、かくして大径及び小径の大小無限循環路それぞれを
スライドユニット内に形成する。
第３図には本発明の特徴である二条列の大径及び小径の
大小無限循環路が直交したたすき掛け配置で示され、第
３図および第４図に上記二条列の短周路の内側小径ころ
無限循環路１１と長周路の、外側にある大径ころ無限循
環路１２が、それぞれ第２図の矢印Ａ及びＢ方向で見た
断面で示され、外側の大径ころ無限循環路１２のループ
内に完全に包囲された内側の小径ころ無限循環路１１が
明示される。この実施例では直交する大径及び小径ころ
の大小無限循環路それぞれのこる回転中心点が、スライ
ドユニットの横断面で見てそれぞれ合致しており、それ
ぞれの部品数を減少する構成を示す。
大小無限循環路が直交したたすき掛け配置で示され、第
３図および第４図に上記二条列の短周路の内側小径ころ
無限循環路１１と長周路の、外側にある大径ころ無限循
環路１２が、それぞれ第２図の矢印Ａ及びＢ方向で見た
断面で示され、外側の大径ころ無限循環路１２のループ
内に完全に包囲された内側の小径ころ無限循環路１１が
明示される。この実施例では直交する大径及び小径ころ
の大小無限循環路それぞれのこる回転中心点が、スライ
ドユニットの横断面で見てそれぞれ合致しており、それ
ぞれの部品数を減少する構成を示す。
第５図は上記外側及び内側の大径及び小径ころの大小無
限循環路をそれぞれの負荷軌道およびこる・リターン路
と共に形成される方向転換路用の方向転換路スペーサ１
３を示す、この方向転換路スペーサ１３は第３図、第４
図に示すように側板６の溝内に嵌合され、方向転換路の
内側壁面２１゜２２を形成する。これにより上記大径・
小径ころ無限循環路の直交たすき掛け状配置が形成され
る。
限循環路をそれぞれの負荷軌道およびこる・リターン路
と共に形成される方向転換路用の方向転換路スペーサ１
３を示す、この方向転換路スペーサ１３は第３図、第４
図に示すように側板６の溝内に嵌合され、方向転換路の
内側壁面２１゜２２を形成する。これにより上記大径・
小径ころ無限循環路の直交たすき掛け状配置が形成され
る。
即ち断面で見て直交する二条列の大径・小径ころ無ｉｌ
ｌ循環路の方向転換路を転動するころの交通整理は、第
５図に示す方向転換路スペーサ１３により行われ、該ス
ペーサ１３自体は軌道部材の両側に取り付けられる側板
６内に嵌合定置される。該スペーサ１３は略章−の半円
状の大径ころ無限循環路用の大方向転換路内壁面２２と
その中にトンネル状に直交延長する小径ころ無限循環路
用の小方向転換路内壁面２１が形成されている。
ｌ循環路の方向転換路を転動するころの交通整理は、第
５図に示す方向転換路スペーサ１３により行われ、該ス
ペーサ１３自体は軌道部材の両側に取り付けられる側板
６内に嵌合定置される。該スペーサ１３は略章−の半円
状の大径ころ無限循環路用の大方向転換路内壁面２２と
その中にトンネル状に直交延長する小径ころ無限循環路
用の小方向転換路内壁面２１が形成されている。
本発明の四条列無限直動案内ユニットにおいては、より
大なる囲路を有する方の大径ころ無限循環路１２内に形
成されている方向転換路１２′の各々の形状は、略単一
円弧とし、またより小さい囲路を有する方の小径ころ無
限循環路ｌｌ内に形成される方向転換路１１′の各々は
、円弧部分と直線部分とによって構成することが好まし
いが、直交する二条列の両無限循環路が前記特定配置で
構成できる限りにおいて、各循環路の方向転換路形状は
各種いかなる形態をもとりうろことは明らかである。
大なる囲路を有する方の大径ころ無限循環路１２内に形
成されている方向転換路１２′の各々の形状は、略単一
円弧とし、またより小さい囲路を有する方の小径ころ無
限循環路ｌｌ内に形成される方向転換路１１′の各々は
、円弧部分と直線部分とによって構成することが好まし
いが、直交する二条列の両無限循環路が前記特定配置で
構成できる限りにおいて、各循環路の方向転換路形状は
各種いかなる形態をもとりうろことは明らかである。
第８図は本発明の第２の実施例を横断面で示し、ここに
示すスライドユニットはケーシングと軌道部材及びリタ
ーン路カバーを一体構造に形成し、構成部品の減少と共
に、組立による誤差を完全に排除した精巧なスライドユ
ニットを提供するものである。
示すスライドユニットはケーシングと軌道部材及びリタ
ーン路カバーを一体構造に形成し、構成部品の減少と共
に、組立による誤差を完全に排除した精巧なスライドユ
ニットを提供するものである。
ここ、に大径こ、ろ無限循環路１２のスライドユニット
内リターン路の形成は、該ユニット内に断面円形の貫通
孔を形成し、この対称４点に７字形溝を形成して簡単且
精確に形成できる。
内リターン路の形成は、該ユニット内に断面円形の貫通
孔を形成し、この対称４点に７字形溝を形成して簡単且
精確に形成できる。
また大径及び小径ころの大小無限循環路の１２゜１１の
、それぞれを転動するころの回転中心点を、スライドユ
ニットの横断面で見てずらして配置し、更に大径ころの
リターン路をより上方に形成できることからスライドユ
ニットの下面と軌道レールの底面間の距＃ｌをできるだ
け大にしてユニット運転条件の種々の設定を便にできる
。
、それぞれを転動するころの回転中心点を、スライドユ
ニットの横断面で見てずらして配置し、更に大径ころの
リターン路をより上方に形成できることからスライドユ
ニットの下面と軌道レールの底面間の距＃ｌをできるだ
け大にしてユニット運転条件の種々の設定を便にできる
。
更に使用目的によりスライドユニットに形成される上下
二条の負荷軌道の中、上側軌道に大径ころを、下側軌道
に小径ころを走行させるように構成し、使用にさいして
は、スライドユニットと軌道レールを上下逆さに設置し
て下向き荷重を大にすることも可能である。
二条の負荷軌道の中、上側軌道に大径ころを、下側軌道
に小径ころを走行させるように構成し、使用にさいして
は、スライドユニットと軌道レールを上下逆さに設置し
て下向き荷重を大にすることも可能である。
以上本発明の四条列無限循環路の特別な構成により、各
循環路の負荷軌道面長さを同一とすることができ、スラ
イドユニット内の上下負荷軌道を走行するころの直径を
変化させることにより、軌道レールと、それに組み合わ
されるスライドユニットの上下位置に関係なく、下向き
荷重を大きく設定でき、実用的な直動案内ユニットの負
荷容量を適宜選択できる。
循環路の負荷軌道面長さを同一とすることができ、スラ
イドユニット内の上下負荷軌道を走行するころの直径を
変化させることにより、軌道レールと、それに組み合わ
されるスライドユニットの上下位置に関係なく、下向き
荷重を大きく設定でき、実用的な直動案内ユニットの負
荷容量を適宜選択できる。
また上下二条の負荷軌道の上側軌道のころを小径とする
場合、軌道レールの下面取り付は面と、それに載置する
スライドユニットの最下面との垂直距離を可能な限り大
にでき、スライドユニットの下方からの取り付けが容易
になると共に、直動案内ユニット全体の高さを小さくで
きる。
場合、軌道レールの下面取り付は面と、それに載置する
スライドユニットの最下面との垂直距離を可能な限り大
にでき、スライドユニットの下方からの取り付けが容易
になると共に、直動案内ユニット全体の高さを小さくで
きる。
構成部品の形状が比較的簡単なため安価に製造できる。
さらに使用用途に応じて最適な形状、寸法、負荷容量を
選択でき、従って本発明の四条列無限直動案内ユニット
は広範囲の用途に使用できる。
選択でき、従って本発明の四条列無限直動案内ユニット
は広範囲の用途に使用できる。
第１図は本発明の第１の実施例に係る無限直動案内ユニ
ット全体を示す投影図であり、第２図は第１図の■−■
を断面で示す矢印方向から見た正面図であり、 第３図は第２図のＡ−Ａで示す矢印方向から見た断面図
であり、 第４図は第２図のＢ−Ｂで示す矢印方向からみた断面図
であり、 第５図は方向転換路スペーサの構成を示す投影図であり
、 第６図は本発明の第１実施例のスライドユニットの一部
を構成する軌道部材の投影図であり、第７図は第６図に
示す軌道部材に取り付ける側面保持器の投影図であり、
そして 第８図は本発明の第２の実施例を部分断面図で示す。 図面において、 １・−・軌道レール、 ２及び２′
−・−スライドユニット、 ３・−・ケーシング、
４−・軌道部材、 ５−パラレル方式配列円柱状小径
ころ、 ５′・−同円柱状大径ころ、６−・側板、
７・−スライドユニット内部空所、８・・・凹溝、
９・−軌道レール側軌道面、１０・−・スライドユ
ニット側軌道面、 １１・−・小径ころ無限循環路
、 １１’・−小径ころ方向転換路、 １２−
・・大径ころ無限循環路、１２’・・−大径ころ方向転
換路、 １３・−・方向転換路スペーサ、 １
４−・・−リターン路内壁面、１５− リターン路カバ
ー、 １６・・−下面保持器、１７・−案内面、
１日−・側面保持器、１９−・・−保持突出部、
２０−・・−逃げ面、２１・−小径ころ方向転換路
内壁面、 ２２・・・大径ころ方向換路内壁面、
２３−・取付ボルト。 代理人の氏名 川原１）−穂 第１図 第２図 ｉｆ！３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 ２′
ット全体を示す投影図であり、第２図は第１図の■−■
を断面で示す矢印方向から見た正面図であり、 第３図は第２図のＡ−Ａで示す矢印方向から見た断面図
であり、 第４図は第２図のＢ−Ｂで示す矢印方向からみた断面図
であり、 第５図は方向転換路スペーサの構成を示す投影図であり
、 第６図は本発明の第１実施例のスライドユニットの一部
を構成する軌道部材の投影図であり、第７図は第６図に
示す軌道部材に取り付ける側面保持器の投影図であり、
そして 第８図は本発明の第２の実施例を部分断面図で示す。 図面において、 １・−・軌道レール、 ２及び２′
−・−スライドユニット、 ３・−・ケーシング、
４−・軌道部材、 ５−パラレル方式配列円柱状小径
ころ、 ５′・−同円柱状大径ころ、６−・側板、
７・−スライドユニット内部空所、８・・・凹溝、
９・−軌道レール側軌道面、１０・−・スライドユ
ニット側軌道面、 １１・−・小径ころ無限循環路
、 １１’・−小径ころ方向転換路、 １２−
・・大径ころ無限循環路、１２’・・−大径ころ方向転
換路、 １３・−・方向転換路スペーサ、 １
４−・・−リターン路内壁面、１５− リターン路カバ
ー、 １６・・−下面保持器、１７・−案内面、
１日−・側面保持器、１９−・・−保持突出部、
２０−・・−逃げ面、２１・−小径ころ方向転換路
内壁面、 ２２・・・大径ころ方向換路内壁面、
２３−・取付ボルト。 代理人の氏名 川原１）−穂 第１図 第２図 ｉｆ！３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 ２′
Claims (4)
- （１）ほぼＩ字形の断面を有する軌道レール、断面ほぼ
逆Ｕ字形を有し、該軌道レールに滑動的に跨乗するスラ
イドユニット、および該軌道レールとスライドユニット
間にパラレル方式で転動可能に介在する多数の円筒ころ
からなり、上記軌道レールは、その長尺状の両側面それ
ぞれに長手方向に延びる凹溝を形成し、この凹溝の横方
向両縁部にそれぞれ傾斜面を形成してレール側軌道面と
し、該レール側軌道面の各々に対応するスライドユニッ
ト内部空所内面にはスライドユニット側軌道面を形成し
て、両対応軌道によつて軌道レールの両側面それぞれに
二条、全体で合計四条のころ転動用負荷軌道路を形成し
てそれぞれがスライドユニット内を循環するころ用無限
循環路の一部を構成し、該軌道レール片側それぞれにお
ける二条のころ用無限循環路は、該スライドユニット内
で、その横断面で見て、互いにたすき掛け状に直交配置
され、かつこれら二条の無限循環路は異なる周路径及び
周路長を有し、より大径の周路を有する大径ころ無限循
環路と、より小径の周路を有する小径ころ無限循環路を
提供し、より大径の無限循環路は、より小径の無限循環
路よりも長い周路長を有してそのループ内に小径の循環
路を完全に包含し、かつそれぞれの循環路の負荷軌道路
面の長さが同一に形成されていることを特徴とする、四
条列無限直動案内ユニット。 - （２）特許請求の範囲第１項に記載の四条列無限直動案
内ユニットにおいて、より長い周路を有する大径無限循
環路内に形成されている方向転換路の各々の形状が、略
単一円弧となつていることを特徴とする上記ユニット。 - （３）特許請求の範囲第２項に記載の四条列無限直動案
内ユニットにおいて、より短い周路を有する小径無限循
環路内に形成される方向転換路の各々が、円弧部分と直
線部分とによつて構成されることを特徴とする上記ユニ
ット。 - （４）特許請求の範囲第１項に記載の四条列無限直動案
内ユニットにおいて、スライドユニット内で、その断面
で見て、互いにたすき掛け状に直交配置された二条の無
限循環路のそれぞれの回転中心がずれるように配置され
ていることを特徴とする上記ユニット。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62330196A JPH0637894B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 四条列無限直動案内ユニット |
| US07/178,028 US4799804A (en) | 1987-12-28 | 1988-04-05 | Four track-type endless rectilinear motion guide unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62330196A JPH0637894B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 四条列無限直動案内ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01175564A true JPH01175564A (ja) | 1989-07-12 |
| JPH0637894B2 JPH0637894B2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=18229906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62330196A Expired - Lifetime JPH0637894B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 四条列無限直動案内ユニット |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4799804A (ja) |
| JP (1) | JPH0637894B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5251983A (en) * | 1992-01-31 | 1993-10-12 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Linear motion rolling guide unit |
| US5308164A (en) * | 1992-01-31 | 1994-05-03 | Nippon Thompson, Co., Ltd. | Linear motion rolling guide unit |
| US5324118A (en) * | 1992-04-16 | 1994-06-28 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Linear motion rolling guide unit |
| WO2001092738A1 (fr) * | 2000-05-29 | 2001-12-06 | Thk Co., Ltd. | Dispositif de guidage pour mouvement lineaire |
| US7073858B2 (en) * | 1999-09-21 | 2006-07-11 | Camatic Pty, Limited | Seating system |
| WO2009093479A1 (ja) * | 2008-01-23 | 2009-07-30 | Thk Co., Ltd. | 転がり案内装置、転がり案内装置の調整方法 |
| US10681983B2 (en) | 2018-11-15 | 2020-06-16 | Series International, Llc | Beam seating system |
| US11026515B2 (en) | 2018-11-15 | 2021-06-08 | Series International, Llc | Beam seating system |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2527217Y2 (ja) * | 1990-10-09 | 1997-02-26 | 日本トムソン株式会社 | 四条列無限直動案内ユニット |
| US5281030A (en) * | 1993-01-04 | 1994-01-25 | Ondrej Krnac | Linear roller bearing device |
| CN103097752B (zh) * | 2011-09-07 | 2016-03-09 | 日本精工株式会社 | 直线运动装置 |
Citations (5)
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|---|---|---|---|---|
| GB1234615A (ja) * | 1967-07-13 | 1971-06-09 | ||
| JPS53152043U (ja) * | 1977-05-06 | 1978-11-30 | ||
| JPS58150622U (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-08 | 日本精工株式会社 | 軌道案内軸受 |
| JPS60139912A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-24 | Tsubakimoto Seikou:Kk | ロ−ラ式直線運動用ベアリング |
| JPS60143224A (ja) * | 1983-12-29 | 1985-07-29 | Nippon Thompson Co Ltd | 直線運動ころがり軸受の無限循環路 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3008774A (en) * | 1959-03-23 | 1961-11-14 | Beaver Prec Products Inc | Ball way construction |
| JPS6084421A (ja) * | 1983-10-14 | 1985-05-13 | Ichiro Katayama | 摺動台装置用ベアリングユニツト |
| JPS622A (ja) * | 1985-02-20 | 1987-01-06 | Chugai Pharmaceut Co Ltd | 有害生物駆除用燻煙剤または燻蒸剤 |
| EP0211243B1 (de) * | 1985-08-02 | 1990-01-31 | Deutsche Star GmbH | Wälzlager für Linearbewegungen |
-
1987
- 1987-12-28 JP JP62330196A patent/JPH0637894B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-04-05 US US07/178,028 patent/US4799804A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| GB1234615A (ja) * | 1967-07-13 | 1971-06-09 | ||
| JPS53152043U (ja) * | 1977-05-06 | 1978-11-30 | ||
| JPS58150622U (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-08 | 日本精工株式会社 | 軌道案内軸受 |
| JPS60139912A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-24 | Tsubakimoto Seikou:Kk | ロ−ラ式直線運動用ベアリング |
| JPS60143224A (ja) * | 1983-12-29 | 1985-07-29 | Nippon Thompson Co Ltd | 直線運動ころがり軸受の無限循環路 |
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| US5251983A (en) * | 1992-01-31 | 1993-10-12 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Linear motion rolling guide unit |
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| WO2001092738A1 (fr) * | 2000-05-29 | 2001-12-06 | Thk Co., Ltd. | Dispositif de guidage pour mouvement lineaire |
| US6729760B2 (en) | 2000-05-29 | 2004-05-04 | Thk Co., Ltd. | Motion guide device |
| JP2002054633A (ja) * | 2000-05-29 | 2002-02-20 | Thk Co Ltd | 運動案内装置 |
| JP4568453B2 (ja) * | 2000-05-29 | 2010-10-27 | Ｔｈｋ株式会社 | 運動案内装置 |
| WO2009093479A1 (ja) * | 2008-01-23 | 2009-07-30 | Thk Co., Ltd. | 転がり案内装置、転がり案内装置の調整方法 |
| US10681983B2 (en) | 2018-11-15 | 2020-06-16 | Series International, Llc | Beam seating system |
| US11026515B2 (en) | 2018-11-15 | 2021-06-08 | Series International, Llc | Beam seating system |
| US11071389B2 (en) | 2018-11-15 | 2021-07-27 | Series International, Llc | Beam seating system |
| US11712118B2 (en) | 2018-11-15 | 2023-08-01 | Series International, Llc | Seat pivot bracket and beam seating system |
| US11737568B2 (en) | 2018-11-15 | 2023-08-29 | Series International, Llc | Beam seating system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4799804A (en) | 1989-01-24 |
| JPH0637894B2 (ja) | 1994-05-18 |
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