JP2001241527A - ローラねじおよびローラねじのローラ配列方法 - Google Patents
ローラねじおよびローラねじのローラ配列方法Info
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 行きおよび返りいずれの軸線方向の外部荷重
も受けることができ、しかもローラの循環に支障がでる
こともないローラねじを提供する。 【解決手段】 ナット部材１４とねじ軸１２との間に介
在される複数のローラ１６を、その中心線が前記ねじ軸
１２の中心線に対して一定の角度αをもつように配列さ
れた一群の行き荷重負荷用ローラ列１７と、その中心線
が前記ねじ軸１２の中心線に対して前記一定の角度αと
は異なる角度βをもつように配列された一群の返り荷重
負荷用ローラ列１８とで構成し、前記行き荷重負荷用ロ
ーラ列１７と前記返り荷重負荷用ローラ列１８とを分離
して配置した。
も受けることができ、しかもローラの循環に支障がでる
こともないローラねじを提供する。 【解決手段】 ナット部材１４とねじ軸１２との間に介
在される複数のローラ１６を、その中心線が前記ねじ軸
１２の中心線に対して一定の角度αをもつように配列さ
れた一群の行き荷重負荷用ローラ列１７と、その中心線
が前記ねじ軸１２の中心線に対して前記一定の角度αと
は異なる角度βをもつように配列された一群の返り荷重
負荷用ローラ列１８とで構成し、前記行き荷重負荷用ロ
ーラ列１７と前記返り荷重負荷用ローラ列１８とを分離
して配置した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ねじ軸とナット部
材との間にローラを介在したローラねじに関する。
材との間にローラを介在したローラねじに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ねじ軸とナット部材との間に
ボールを介在したボールねじが知られている。図５は、
このボールねじの軸線方向の断面を示す。ねじ軸１をナ
ット部材２に対して相対的に回転すると、ナット部材２
がねじ軸１の軸線方向に往復運動する。ボール３は、ね
じ溝１の外周を回り、ねじ軸１とナット部材２との間を
転がり運動する。ところで、ボールねじは、外部荷重と
して軸線方向荷重または軸線方向荷重を受けること
がある。軸線方向荷重は、行きのときに発生する外部
荷重で、軸線方向荷重は帰りのときに発生する外部荷
重である。軸線方向荷重と軸線方向荷重とは、相反
する方向を向く。この図に示すように、ボール３は、軸
線方向の断面において左右対称なので、左右のいずれの
面３ａ，３ｂでも荷重を受けることができる。すなわ
ち、ボールねじは、往復運動中の行き・帰りに発生する
軸線方向荷重，いずれも受けることができる。
ボールを介在したボールねじが知られている。図５は、
このボールねじの軸線方向の断面を示す。ねじ軸１をナ
ット部材２に対して相対的に回転すると、ナット部材２
がねじ軸１の軸線方向に往復運動する。ボール３は、ね
じ溝１の外周を回り、ねじ軸１とナット部材２との間を
転がり運動する。ところで、ボールねじは、外部荷重と
して軸線方向荷重または軸線方向荷重を受けること
がある。軸線方向荷重は、行きのときに発生する外部
荷重で、軸線方向荷重は帰りのときに発生する外部荷
重である。軸線方向荷重と軸線方向荷重とは、相反
する方向を向く。この図に示すように、ボール３は、軸
線方向の断面において左右対称なので、左右のいずれの
面３ａ，３ｂでも荷重を受けることができる。すなわ
ち、ボールねじは、往復運動中の行き・帰りに発生する
軸線方向荷重，いずれも受けることができる。
【０００３】ボールねじによっては、行きの軸線方向荷
重と帰りの軸線方向荷重の大きさに極端に差がある
場合がある。例えば、射出成形機にボールねじを用いた
場合、流動化した樹脂を金型内に押し込むときにはボー
ルねじに数十トンという軸線方向荷重が加わるのに対
し、押込み装置自体を戻すときにはボールねじに非常に
小さい軸線方向荷重しか加わらない。
重と帰りの軸線方向荷重の大きさに極端に差がある
場合がある。例えば、射出成形機にボールねじを用いた
場合、流動化した樹脂を金型内に押し込むときにはボー
ルねじに数十トンという軸線方向荷重が加わるのに対
し、押込み装置自体を戻すときにはボールねじに非常に
小さい軸線方向荷重しか加わらない。
【０００４】従来、このような行き・帰りの軸線方向荷
重が異なるのに適したボールねじとして、図５に示すよ
うに、ナット部材２に形成した螺旋状の負荷転走溝２ａ
の一部をねじ軸１に形成した螺旋状のボール転走溝１ａ
に対してずらし、かつ高負荷を受け持つ側の負荷転走溝
２ａの有効巻き数を、低負荷を受け持つ負荷転走溝２ａ
の有効巻き数よりも多くしたボールねじ（特開平１１−
２５７４５５号公報参照）が知られている。このボール
ねじによれば、ボール３とねじ軸１に形成したボール転
走溝１ａとの接点、およびボール３とナット部材２に形
成した負荷転走溝２ａとの接点を結ぶ接触角線４が傾
き、往復運動中にボールねじに加わる行き・帰りの異な
る軸線方向荷重，を受けることができる。
重が異なるのに適したボールねじとして、図５に示すよ
うに、ナット部材２に形成した螺旋状の負荷転走溝２ａ
の一部をねじ軸１に形成した螺旋状のボール転走溝１ａ
に対してずらし、かつ高負荷を受け持つ側の負荷転走溝
２ａの有効巻き数を、低負荷を受け持つ負荷転走溝２ａ
の有効巻き数よりも多くしたボールねじ（特開平１１−
２５７４５５号公報参照）が知られている。このボール
ねじによれば、ボール３とねじ軸１に形成したボール転
走溝１ａとの接点、およびボール３とナット部材２に形
成した負荷転走溝２ａとの接点を結ぶ接触角線４が傾
き、往復運動中にボールねじに加わる行き・帰りの異な
る軸線方向荷重，を受けることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ナット部材とねじ軸と
の間にローラを介在したローラねじにあっても、ナット
部材がねじ軸に対してその軸線方向に往復運動するの
で、行きのみならず帰りの軸線方向荷重も受けられるこ
とが要求される。しかしながら、ローラは、ボールのよ
うな対称形（球形）ではない。このため、ローラねじ
は、ボールねじと異なり、必ず受けられる軸線方向荷重
の方向が一方向に決まってしまい、往復運動中の行き・
帰りに発生する軸線方向荷重いずれをも受けることがで
きない。仮に、特開平１１−２５７４５５号公報に示さ
れるように、ナット部材に形成した負荷転走溝の一部を
ねじ軸に形成したローラ転走溝に対してずらしても、ロ
ーラねじに行き・帰りの軸線方向荷重いずれをも受けさ
せることはできない。
の間にローラを介在したローラねじにあっても、ナット
部材がねじ軸に対してその軸線方向に往復運動するの
で、行きのみならず帰りの軸線方向荷重も受けられるこ
とが要求される。しかしながら、ローラは、ボールのよ
うな対称形（球形）ではない。このため、ローラねじ
は、ボールねじと異なり、必ず受けられる軸線方向荷重
の方向が一方向に決まってしまい、往復運動中の行き・
帰りに発生する軸線方向荷重いずれをも受けることがで
きない。仮に、特開平１１−２５７４５５号公報に示さ
れるように、ナット部材に形成した負荷転走溝の一部を
ねじ軸に形成したローラ転走溝に対してずらしても、ロ
ーラねじに行き・帰りの軸線方向荷重いずれをも受けさ
せることはできない。
【０００６】行き・帰りの軸線方向荷重いずれをも受け
られるようにしたローラねじとして、特開平１１−２１
０８５８号公報記載のローラねじが知られている。図６
は、このローラねじの軸線方向の断面図を示し、図７
は、ローラ転走溝に配列・収納されるローラを示す。図
６および図７に示すように、ナット部材５に形成したＶ
字状の負荷転走溝と、ねじ軸６に形成したＶ字状のロー
ラ転走溝との間に、隣接するローラ７同士が相互に交差
するようにローラ７がクロス配列されている。すなわ
ち、負荷転走溝の壁面５ａとローラ転走溝の壁面６ａと
の間を転がり運動するローラ７と、負荷転走溝の壁面５
ｂとローラ転走溝の壁面６ｂとの間を転がり運動するロ
ーラ７とが交互に配置されている。
られるようにしたローラねじとして、特開平１１−２１
０８５８号公報記載のローラねじが知られている。図６
は、このローラねじの軸線方向の断面図を示し、図７
は、ローラ転走溝に配列・収納されるローラを示す。図
６および図７に示すように、ナット部材５に形成したＶ
字状の負荷転走溝と、ねじ軸６に形成したＶ字状のロー
ラ転走溝との間に、隣接するローラ７同士が相互に交差
するようにローラ７がクロス配列されている。すなわ
ち、負荷転走溝の壁面５ａとローラ転走溝の壁面６ａと
の間を転がり運動するローラ７と、負荷転走溝の壁面５
ｂとローラ転走溝の壁面６ｂとの間を転がり運動するロ
ーラ７とが交互に配置されている。
【０００７】しかしながら、このローラねじにあって
は、隣接するローラ７同士が相互に交差しているので、
軸線方向荷重または軸線方向荷重が加わる場合、転
がり運動するローラ７と、転がらずにすべるローラ７と
が一つおきに配置されることになり、ローラ７の転がり
運動あるいはローラ７の掬い上げに支障がでるおそれが
ある。また、相互に交差しているローラ７を一つのリタ
ーンパイプで掬い上げるためには、リターンパイプ内の
無負荷戻し通路の断面形状、およびローラの側面形状が
正方形である必要があり、使用できるリターンパイプあ
るいはローラの形状が限られる。さらに、行きの軸線方
向荷重を負荷するローラ７と、帰りの軸線方向荷重
を負荷するローラ７の数とが等しいので、行き・帰りの
軸線方向荷重の大きさが異なる場合、高負荷の方の荷重
に合わせてローラねじを選定する必要があり、ナット部
材５の全長が長くなるのが避けられない。
は、隣接するローラ７同士が相互に交差しているので、
軸線方向荷重または軸線方向荷重が加わる場合、転
がり運動するローラ７と、転がらずにすべるローラ７と
が一つおきに配置されることになり、ローラ７の転がり
運動あるいはローラ７の掬い上げに支障がでるおそれが
ある。また、相互に交差しているローラ７を一つのリタ
ーンパイプで掬い上げるためには、リターンパイプ内の
無負荷戻し通路の断面形状、およびローラの側面形状が
正方形である必要があり、使用できるリターンパイプあ
るいはローラの形状が限られる。さらに、行きの軸線方
向荷重を負荷するローラ７と、帰りの軸線方向荷重
を負荷するローラ７の数とが等しいので、行き・帰りの
軸線方向荷重の大きさが異なる場合、高負荷の方の荷重
に合わせてローラねじを選定する必要があり、ナット部
材５の全長が長くなるのが避けられない。
【０００８】そこで、本発明は、行きおよび帰りいずれ
の軸線方向の外部荷重も受けることができ、しかもロー
ラの循環に支障がでることもないローラねじおよびロー
ラねじのローラ配列方法を提供することを目的とする。
の軸線方向の外部荷重も受けることができ、しかもロー
ラの循環に支障がでることもないローラねじおよびロー
ラねじのローラ配列方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】以下、本発明について説
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものでない。上記課題を
解決するために、本発明者は、ナット部材とねじ軸との
間に介在される複数のローラを、その中心線が前記ねじ
軸の中心線に対して一定の角度をもつように配列された
一群の行き荷重負荷用ローラ列と、その中心線が前記ね
じ軸の中心線に対して前記一定の角度とは異なる角度を
もつように配列された一群の帰り荷重負荷用ローラ列と
で構成し、前記行き荷重負荷用ローラ列と帰り荷重負荷
用ローラ列とを分離して配置した。すなわち、本発明
は、外周面に螺旋状のローラ転走溝（１１）が形成され
たねじ軸（１２）と、内周面に前記ローラ転走溝（１
１）に対応する螺旋状の負荷転走溝（１３）が形成され
たナット部材（１４）と、前記ローラ転走溝（１１）と
前記負荷転走溝（１３）との間に配列・収容される複数
のローラ（１６）とを備え、前記ねじ軸（１２）の前記
ナット部材（１４）に対する相対的な回転に伴なって、
前記ナット部材（１４）が前記ねじ軸（１２）に対して
相対的に往復運動するローラねじにおいて、前記複数の
ローラ（１６）は、前記ローラ（１６）の中心線が前記
ねじ軸（１２）の中心線に対して一定の角度（α）をも
つように配列された一群の行き荷重負荷用ローラ列（１
７）と、前記ローラ（１６）の中心線が前記ねじ軸（１
２）の中心線に対して前記一定の角度とは異なる角度
（β）をもつように配列された一群の帰り荷重負荷用ロ
ーラ列（１８）と、で構成され、前記行き荷重負荷用ロ
ーラ列（１７）と前記帰り荷重負荷用ローラ列（１８）
とが、分離して配置されることを特徴とするローラねじ
により、上述した課題を解決した。
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものでない。上記課題を
解決するために、本発明者は、ナット部材とねじ軸との
間に介在される複数のローラを、その中心線が前記ねじ
軸の中心線に対して一定の角度をもつように配列された
一群の行き荷重負荷用ローラ列と、その中心線が前記ね
じ軸の中心線に対して前記一定の角度とは異なる角度を
もつように配列された一群の帰り荷重負荷用ローラ列と
で構成し、前記行き荷重負荷用ローラ列と帰り荷重負荷
用ローラ列とを分離して配置した。すなわち、本発明
は、外周面に螺旋状のローラ転走溝（１１）が形成され
たねじ軸（１２）と、内周面に前記ローラ転走溝（１
１）に対応する螺旋状の負荷転走溝（１３）が形成され
たナット部材（１４）と、前記ローラ転走溝（１１）と
前記負荷転走溝（１３）との間に配列・収容される複数
のローラ（１６）とを備え、前記ねじ軸（１２）の前記
ナット部材（１４）に対する相対的な回転に伴なって、
前記ナット部材（１４）が前記ねじ軸（１２）に対して
相対的に往復運動するローラねじにおいて、前記複数の
ローラ（１６）は、前記ローラ（１６）の中心線が前記
ねじ軸（１２）の中心線に対して一定の角度（α）をも
つように配列された一群の行き荷重負荷用ローラ列（１
７）と、前記ローラ（１６）の中心線が前記ねじ軸（１
２）の中心線に対して前記一定の角度とは異なる角度
（β）をもつように配列された一群の帰り荷重負荷用ロ
ーラ列（１８）と、で構成され、前記行き荷重負荷用ロ
ーラ列（１７）と前記帰り荷重負荷用ローラ列（１８）
とが、分離して配置されることを特徴とするローラねじ
により、上述した課題を解決した。
【００１０】この発明によれば、行き荷重負荷用ローラ
列（１７）が往復運動中の行きの軸線方向荷重（）を
受け、帰り荷重負荷用ローラ列（１８）が帰りの軸線方
向荷重（）を受けるので、行きおよび帰りの軸線方向
荷重いずれをも受けることができる。また、行き荷重負
荷用ローラ列（１７）と帰り荷重負荷用ローラ列（１
８）が分離していて、しかも行き荷重負荷用ローラ列
（１７）および帰り荷重負荷用ローラ列（１８）それぞ
れの隣接するローラ（１６）は同一方向を向いているの
で、負荷転走路（１５）内でのローラ（１６）の転がり
運動、リターンパイプ（２０，２１）でのローラ（１
６）の掬い上げに支障がでるおそれがなく、ローラ（１
６）がスムーズに循環する。
列（１７）が往復運動中の行きの軸線方向荷重（）を
受け、帰り荷重負荷用ローラ列（１８）が帰りの軸線方
向荷重（）を受けるので、行きおよび帰りの軸線方向
荷重いずれをも受けることができる。また、行き荷重負
荷用ローラ列（１７）と帰り荷重負荷用ローラ列（１
８）が分離していて、しかも行き荷重負荷用ローラ列
（１７）および帰り荷重負荷用ローラ列（１８）それぞ
れの隣接するローラ（１６）は同一方向を向いているの
で、負荷転走路（１５）内でのローラ（１６）の転がり
運動、リターンパイプ（２０，２１）でのローラ（１
６）の掬い上げに支障がでるおそれがなく、ローラ（１
６）がスムーズに循環する。
【００１１】また、本発明は、前記行き荷重負荷用ロー
ラ列（１７）の巻き数と、前記帰り荷重負荷用ローラ列
（１８）の巻き数とを、往復運動中に前記ローラねじに
加わる軸線方向の荷重比に応じて異ならせることを特徴
とする。ここで、荷重比とは、行きのときに発生する軸
線方向の外部荷重（）の大きさと、帰りのときに発生
する軸線方向の外部荷重（）の大きさとの比をいう。
ラ列（１７）の巻き数と、前記帰り荷重負荷用ローラ列
（１８）の巻き数とを、往復運動中に前記ローラねじに
加わる軸線方向の荷重比に応じて異ならせることを特徴
とする。ここで、荷重比とは、行きのときに発生する軸
線方向の外部荷重（）の大きさと、帰りのときに発生
する軸線方向の外部荷重（）の大きさとの比をいう。
【００１２】この発明によれば、ローラねじに加わる軸
線方向の荷重比に応じて、高負荷を受けるローラ列の巻
き数を多くし、低負荷を受けるローラ列の巻き数を少な
くすることができ、これによりナット部材（１４）の全
長寸法を必要最小限にすることができる。
線方向の荷重比に応じて、高負荷を受けるローラ列の巻
き数を多くし、低負荷を受けるローラ列の巻き数を少な
くすることができ、これによりナット部材（１４）の全
長寸法を必要最小限にすることができる。
【００１３】また、本発明は、外周面に螺旋状のローラ
転走溝（４１）が形成されたねじ軸（４２）と、内周面
に前記ローラ転走溝（４１）に対応する螺旋状の負荷転
走溝が形成されたナット部材と、前記ローラ転走溝（４
１）と前記負荷転走溝との間の負荷転走路（４４）に配
列・収容される複数のローラ（４３）とを備え、前記ね
じ軸（４２）の前記ナット部材に対する相対的な回転に
伴なって、前記ナット部材が前記ねじ軸（４２）に対し
て相対的に往復運動するローラねじにおいて、前記ロー
ラ（４３）の中心線（４６）が前記ねじ軸（４２）の中
心線（４７）に対して一定の角度（δ）をもつように配
列された行き荷重負荷用ローラ（４３ｂ）の数と、前記
ローラ（４３）の中心線（４５）が前記行き荷重負荷用
ローラ（４３ｂ）の前記中心線（４６）に対して交差す
るようにクロス配列された帰り荷重負荷用ローラ（４３
ａ）の数とを、往復運動中に前記ローラねじに加わる軸
線方向の荷重比に応じて異ならせることを特徴とするロ
ーラねじにより、上述した課題を解決した。
転走溝（４１）が形成されたねじ軸（４２）と、内周面
に前記ローラ転走溝（４１）に対応する螺旋状の負荷転
走溝が形成されたナット部材と、前記ローラ転走溝（４
１）と前記負荷転走溝との間の負荷転走路（４４）に配
列・収容される複数のローラ（４３）とを備え、前記ね
じ軸（４２）の前記ナット部材に対する相対的な回転に
伴なって、前記ナット部材が前記ねじ軸（４２）に対し
て相対的に往復運動するローラねじにおいて、前記ロー
ラ（４３）の中心線（４６）が前記ねじ軸（４２）の中
心線（４７）に対して一定の角度（δ）をもつように配
列された行き荷重負荷用ローラ（４３ｂ）の数と、前記
ローラ（４３）の中心線（４５）が前記行き荷重負荷用
ローラ（４３ｂ）の前記中心線（４６）に対して交差す
るようにクロス配列された帰り荷重負荷用ローラ（４３
ａ）の数とを、往復運動中に前記ローラねじに加わる軸
線方向の荷重比に応じて異ならせることを特徴とするロ
ーラねじにより、上述した課題を解決した。
【００１４】この発明によれば、往復運動中に前記ロー
ラねじに加わる軸線方向の荷重比に応じて、高負荷を受
けるローラ（１６）の数を多くし、低負荷を受けるロー
ラ（１６）の数を少なくすることができ、これによりナ
ット部材の全長寸法を必要最小限にすることができる。
ラねじに加わる軸線方向の荷重比に応じて、高負荷を受
けるローラ（１６）の数を多くし、低負荷を受けるロー
ラ（１６）の数を少なくすることができ、これによりナ
ット部材の全長寸法を必要最小限にすることができる。
【００１５】さらに、本発明は、前記ナット部材（１
４）が、前記ローラ（１６）を循環可能なように、前記
負荷転走溝（１３）と前記ローラ転走溝（１１）とで構
成される負荷転走路（１５）の一端と他端を連結する戻
し通路（２０，２１）を有することを特徴とする。
４）が、前記ローラ（１６）を循環可能なように、前記
負荷転走溝（１３）と前記ローラ転走溝（１１）とで構
成される負荷転走路（１５）の一端と他端を連結する戻
し通路（２０，２１）を有することを特徴とする。
【００１６】この発明によれば、ローラ（１６）が循環
するので、ナット部材（１４）のねじ軸（１２）に対す
るストロークを大きくすることができる。
するので、ナット部材（１４）のねじ軸（１２）に対す
るストロークを大きくすることができる。
【００１７】また、本発明は、ねじ軸（１２）の外周面
に形成された螺旋状のローラ転走溝（１１）と、ナット
部材（１４）の内周面に形成され、前記ローラ転走溝
（１１）に対応する螺旋状の負荷転走溝（１３）との間
に、複数のローラ（１６）を配列するローラねじのロー
ラ配列方法において、前記ローラ（１６）の中心線がね
じ軸（１２）の中心線に対して一定の角度（α）をもつ
ように一群の行き荷重用ローラ列（１７）を配列し、前
記ローラ（１６）の中心線がねじ軸（１２）の中心線に
対して前記一定の角度とは異なる角度（β）をもつよう
に一群の帰り荷重用ローラ列（１８）を配列し、しかも
前記行き荷重用ローラ列と前記行き荷重負荷用ローラ列
とを分離して配置することを特徴とするローラねじの配
列方法により、上述した課題を解決した。
に形成された螺旋状のローラ転走溝（１１）と、ナット
部材（１４）の内周面に形成され、前記ローラ転走溝
（１１）に対応する螺旋状の負荷転走溝（１３）との間
に、複数のローラ（１６）を配列するローラねじのロー
ラ配列方法において、前記ローラ（１６）の中心線がね
じ軸（１２）の中心線に対して一定の角度（α）をもつ
ように一群の行き荷重用ローラ列（１７）を配列し、前
記ローラ（１６）の中心線がねじ軸（１２）の中心線に
対して前記一定の角度とは異なる角度（β）をもつよう
に一群の帰り荷重用ローラ列（１８）を配列し、しかも
前記行き荷重用ローラ列と前記行き荷重負荷用ローラ列
とを分離して配置することを特徴とするローラねじの配
列方法により、上述した課題を解決した。
【００１８】この発明によれば、上述のように、行き荷
重負荷用ローラ列（１７）が往復運動中の行きの軸線方
向荷重（）を受け、帰り荷重負荷用ローラ列（１８）
が帰りの軸線方向荷重（）を受けるので、行きおよび
帰りいずれの軸線方向の外部荷重も受けることができ
る。また、行き荷重負荷用ローラ列（１７）と帰り荷重
負荷用ローラ列（１８）とが分離しているので、それぞ
れ別々にローラ（１６）を循環することができ、ローラ
（１６）の循環に支障がでることもない。
重負荷用ローラ列（１７）が往復運動中の行きの軸線方
向荷重（）を受け、帰り荷重負荷用ローラ列（１８）
が帰りの軸線方向荷重（）を受けるので、行きおよび
帰りいずれの軸線方向の外部荷重も受けることができ
る。また、行き荷重負荷用ローラ列（１７）と帰り荷重
負荷用ローラ列（１８）とが分離しているので、それぞ
れ別々にローラ（１６）を循環することができ、ローラ
（１６）の循環に支障がでることもない。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施形態
におけるローラねじを示す。このローラねじは、外周面
に螺旋状のローラ転走溝１１が形成されたねじ軸１２
と、内周面に前記ローラ転走溝１１に対応する螺旋状の
負荷転走溝１３が形成されて、ねじ軸１２に組み付けら
れたナット部材１４と、ローラ転走溝１１と負荷転走溝
１３との間の負荷転走路１５に配列・収容される複数の
ローラ１６とを備える。ねじ軸１２のナット部材１４に
対する相対的な回転に伴なって、ローラ１６がローラ転
走溝１１と負荷転走溝１３との間を転がり運動し、ま
た、ナット部材１４がねじ軸１２に対して往復運動す
る。
におけるローラねじを示す。このローラねじは、外周面
に螺旋状のローラ転走溝１１が形成されたねじ軸１２
と、内周面に前記ローラ転走溝１１に対応する螺旋状の
負荷転走溝１３が形成されて、ねじ軸１２に組み付けら
れたナット部材１４と、ローラ転走溝１１と負荷転走溝
１３との間の負荷転走路１５に配列・収容される複数の
ローラ１６とを備える。ねじ軸１２のナット部材１４に
対する相対的な回転に伴なって、ローラ１６がローラ転
走溝１１と負荷転走溝１３との間を転がり運動し、ま
た、ナット部材１４がねじ軸１２に対して往復運動す
る。
【００２０】ねじ軸１２の外周面には、所定のリードを
有する螺旋状のローラ転走溝１１が形成されている。こ
のローラ転走溝１１は、断面Ｖ字形状で、その傾斜壁面
１１ａ，１１ｂのなす角度は９０°に設定される。
有する螺旋状のローラ転走溝１１が形成されている。こ
のローラ転走溝１１は、断面Ｖ字形状で、その傾斜壁面
１１ａ，１１ｂのなす角度は９０°に設定される。
【００２１】ナット部材１４は、ねじ軸１２に隙間をも
って嵌められる。ナット部材１４は、略円筒状をなし、
その端部に案内対象と結合するためのフランジ１４ａを
備える。ナット部材１４の内周面には、ねじ軸１２のリ
ードと等しいリードを有する螺旋状の負荷転走溝１３が
形成される。この負荷転走溝１３も断面Ｖ字形状で、負
荷転走溝の傾斜壁面１３ａ，１３ｂのなす角度も９０°
に設定される。この結果、対向する負荷転走溝１３とロ
ーラ転走溝１１との間に、断面略正方形の負荷転走路１
５が形成される。
って嵌められる。ナット部材１４は、略円筒状をなし、
その端部に案内対象と結合するためのフランジ１４ａを
備える。ナット部材１４の内周面には、ねじ軸１２のリ
ードと等しいリードを有する螺旋状の負荷転走溝１３が
形成される。この負荷転走溝１３も断面Ｖ字形状で、負
荷転走溝の傾斜壁面１３ａ，１３ｂのなす角度も９０°
に設定される。この結果、対向する負荷転走溝１３とロ
ーラ転走溝１１との間に、断面略正方形の負荷転走路１
５が形成される。
【００２２】ナット部材１４の負荷転走溝１３とねじ軸
１２のローラ転走溝１１との間には、複数のローラ１６
が配列・収容される。複数のローラ１６は、ローラ１６
の中心線がねじ軸１２の中心線に対して一定の角度αを
もつように配列された一群の行き荷重負荷用ローラ列１
７と、ローラ１６の中心線がねじ軸１２の中心線に対し
て前記一定の角度とは異なる角度βをもつように配列さ
れた一群の帰り荷重負荷用ローラ列１８とで構成され
る。この実施形態では、行き荷重負荷用ローラ列１７の
ローラ１６の中心線と帰り荷重負荷用ローラ列１８の中
心線とは、ねじ軸１２の軸線方向の断面において交差、
具体的には直交している。行き荷重負荷用ローラ列１７
と帰り荷重負荷用ローラ列１８とは、分離して配置され
る。行き荷重負荷用ローラ列１７の巻き数と、帰り荷重
負荷用ローラ列１８の巻き数とは、往復運動中にローラ
ねじに加わる軸線方向の荷重比に応じて異ならせてい
る。行きのときに発生する軸線方向の外部荷重（図中
ナット部材１４が左方向に進行するときに加わる外部荷
重）が、帰りのときに発生する軸線方向の外部荷重
（図中ナット部材１４が右方向に進行するときに加わる
荷重）に比較して大きいときは、例えば、行き荷重負荷
用ローラ列１７の巻き数を３．５巻にとり、帰り荷重負
荷用ローラ列１８の巻き数を１．５巻にとる。この巻き
数は、行き・帰りの軸線方向荷重，いずれをも受け
られるように決定される。
１２のローラ転走溝１１との間には、複数のローラ１６
が配列・収容される。複数のローラ１６は、ローラ１６
の中心線がねじ軸１２の中心線に対して一定の角度αを
もつように配列された一群の行き荷重負荷用ローラ列１
７と、ローラ１６の中心線がねじ軸１２の中心線に対し
て前記一定の角度とは異なる角度βをもつように配列さ
れた一群の帰り荷重負荷用ローラ列１８とで構成され
る。この実施形態では、行き荷重負荷用ローラ列１７の
ローラ１６の中心線と帰り荷重負荷用ローラ列１８の中
心線とは、ねじ軸１２の軸線方向の断面において交差、
具体的には直交している。行き荷重負荷用ローラ列１７
と帰り荷重負荷用ローラ列１８とは、分離して配置され
る。行き荷重負荷用ローラ列１７の巻き数と、帰り荷重
負荷用ローラ列１８の巻き数とは、往復運動中にローラ
ねじに加わる軸線方向の荷重比に応じて異ならせてい
る。行きのときに発生する軸線方向の外部荷重（図中
ナット部材１４が左方向に進行するときに加わる外部荷
重）が、帰りのときに発生する軸線方向の外部荷重
（図中ナット部材１４が右方向に進行するときに加わる
荷重）に比較して大きいときは、例えば、行き荷重負荷
用ローラ列１７の巻き数を３．５巻にとり、帰り荷重負
荷用ローラ列１８の巻き数を１．５巻にとる。この巻き
数は、行き・帰りの軸線方向荷重，いずれをも受け
られるように決定される。
【００２３】ローラ１６は、円筒形でその側面形状が正
方形である。ローラ１６は、負荷転走路１５の対辺とな
る壁面１１ａと壁面１３ａの間、あるいは壁面１１ｂと
壁面１３ｂとの間を転がり運動する。ローラ１６の外径
は、壁面間の距離とほぼ同一寸法とされ、ローラ１６の
長さは壁面間の距離よりも若干小さい寸法とされる。上
記軸線方向荷重が加わったときは、行き荷重負荷用ロ
ーラ列１７のローラ１６が壁面１１ａと壁面１３ａとの
間を転がり運動し、一方、帰り荷重負荷用ローラ列１８
のローラ１６が壁面１１ａと壁面１３ａとの間をすべ
る。逆に、軸線方向荷重が加わったときは、帰り荷重
負荷用ローラ列１８のローラ１６が壁面１１ｂと壁面１
３ｂとの間を転がり運動し、行き荷重負荷用ローラ列１
７のローラ１６が壁面１１ｂと壁面１３ｂとの間をすべ
る。なお、ローラ１６には予圧をかけてもよいし、かけ
なくてもよい。また、ローラ１６とローラ１６との間に
は、ローラ１６同士の摩擦力を低減するために、あるい
はローラ１６を所定の軌道上を循環させるために、必要
に応じて保持器を設けてもよい。
方形である。ローラ１６は、負荷転走路１５の対辺とな
る壁面１１ａと壁面１３ａの間、あるいは壁面１１ｂと
壁面１３ｂとの間を転がり運動する。ローラ１６の外径
は、壁面間の距離とほぼ同一寸法とされ、ローラ１６の
長さは壁面間の距離よりも若干小さい寸法とされる。上
記軸線方向荷重が加わったときは、行き荷重負荷用ロ
ーラ列１７のローラ１６が壁面１１ａと壁面１３ａとの
間を転がり運動し、一方、帰り荷重負荷用ローラ列１８
のローラ１６が壁面１１ａと壁面１３ａとの間をすべ
る。逆に、軸線方向荷重が加わったときは、帰り荷重
負荷用ローラ列１８のローラ１６が壁面１１ｂと壁面１
３ｂとの間を転がり運動し、行き荷重負荷用ローラ列１
７のローラ１６が壁面１１ｂと壁面１３ｂとの間をすべ
る。なお、ローラ１６には予圧をかけてもよいし、かけ
なくてもよい。また、ローラ１６とローラ１６との間に
は、ローラ１６同士の摩擦力を低減するために、あるい
はローラ１６を所定の軌道上を循環させるために、必要
に応じて保持器を設けてもよい。
【００２４】ナット部材１４は、行き荷重負荷用ローラ
列１７および帰り荷重負荷用ローラ列１８に対応して、
複数の、例えば２個のリターンパイプ２０，２１を具備
している。リターンパイプ２０，２１は、負荷転走路１
５の一端と他端とを連結する。リターンパイプ２０，２
１には、断面正方形状の無負荷戻し通路が形成される。
リターンパイプ２０が行き荷重負荷用ローラ列１７のロ
ーラ１６を循環し、リターンパイプ２１が帰り荷重負荷
用ローラ列１８のローラ１６を循環する。リターンパイ
プ２１，２１は、その両側部が中央部分に対して９０°
折り曲げられ、門形に形成される。リターンパイプ２
０，２１の両脚部は、平行ではなく、各々の指向方向は
リード角に応じて捻れている。ナット部材１４には、そ
の外周部の一部を平取りしてなる平面部１４ｂが形成さ
れる。この平面部１４ｂには、リターンパイプ２０，２
１の両側が挿入されるリターンパイプ嵌合穴が複数、例
えば４個所開けられる。このリターンパイプ嵌合穴は、
負荷転走路１５内まで延びる。リターンパイプ２０，２
１の両端部は、このリターンパイプ嵌合穴に数ピッチの
間隔を開けて嵌入される。リターンパイプ２０，２１
は、図示しないパイプ押えによってナット部材１４に固
定される。
列１７および帰り荷重負荷用ローラ列１８に対応して、
複数の、例えば２個のリターンパイプ２０，２１を具備
している。リターンパイプ２０，２１は、負荷転走路１
５の一端と他端とを連結する。リターンパイプ２０，２
１には、断面正方形状の無負荷戻し通路が形成される。
リターンパイプ２０が行き荷重負荷用ローラ列１７のロ
ーラ１６を循環し、リターンパイプ２１が帰り荷重負荷
用ローラ列１８のローラ１６を循環する。リターンパイ
プ２１，２１は、その両側部が中央部分に対して９０°
折り曲げられ、門形に形成される。リターンパイプ２
０，２１の両脚部は、平行ではなく、各々の指向方向は
リード角に応じて捻れている。ナット部材１４には、そ
の外周部の一部を平取りしてなる平面部１４ｂが形成さ
れる。この平面部１４ｂには、リターンパイプ２０，２
１の両側が挿入されるリターンパイプ嵌合穴が複数、例
えば４個所開けられる。このリターンパイプ嵌合穴は、
負荷転走路１５内まで延びる。リターンパイプ２０，２
１の両端部は、このリターンパイプ嵌合穴に数ピッチの
間隔を開けて嵌入される。リターンパイプ２０，２１
は、図示しないパイプ押えによってナット部材１４に固
定される。
【００２５】ねじ軸１２を回転させると、負荷転走路１
５を転がるローラ１６は、リターンパイプ２０，２１の
先端で掬い上げられる。掬い上げられたローラ１６は、
リターンパイプ２０，２１内の無負荷戻し通路を通過
し、数ピッチ間隔を隔てた負荷転走路１５に再び戻され
る。そして、ナット部材１４はねじ軸１２に対して一方
向（行き方向）に直線運動する。ねじ軸１２を反転する
と、ローラ１６はこの逆の経路を辿って循環し、ナット
部材１４は反対方向（帰り方向）に直線運動する。な
お、ねじ軸１２を固定側として、ナット部材１４を回転
させてもよい。
５を転がるローラ１６は、リターンパイプ２０，２１の
先端で掬い上げられる。掬い上げられたローラ１６は、
リターンパイプ２０，２１内の無負荷戻し通路を通過
し、数ピッチ間隔を隔てた負荷転走路１５に再び戻され
る。そして、ナット部材１４はねじ軸１２に対して一方
向（行き方向）に直線運動する。ねじ軸１２を反転する
と、ローラ１６はこの逆の経路を辿って循環し、ナット
部材１４は反対方向（帰り方向）に直線運動する。な
お、ねじ軸１２を固定側として、ナット部材１４を回転
させてもよい。
【００２６】上述のように、行き荷重負荷用ローラ列１
７は、ローラねじの往復運動中の行きの軸線方向荷重
を受け、帰り荷重負荷用ローラ列１８は、帰りの軸線方
向荷重を受ける。このため、ローラねじが行きおよび
帰りいずれの軸線方向荷重，も受けることができ
る。また、行き荷重負荷用ローラ列１７と帰り荷重負荷
用ローラ列１８が分離していて、しかも行き荷重負荷用
ローラ列１７および帰り荷重負荷用ローラ列１８それぞ
れの隣接するローラ１６は同一方向を向いているので、
負荷転走路１５内でのローラ１６の転がり運動、リター
ンパイプ２０，２１でのローラ１６の掬い上げに支障が
でるおそれがなく、ローラ１６がスムーズに循環する。
さらに、往復運動中にローラねじに加わる軸線方向の荷
重比に応じて、高負荷を受けるローラ列の巻き数を多く
し、低負荷を受けるローラ列の巻き数を少なくすると、
ナット部材１４の全長寸法を必要最小限にすることがで
きる。
７は、ローラねじの往復運動中の行きの軸線方向荷重
を受け、帰り荷重負荷用ローラ列１８は、帰りの軸線方
向荷重を受ける。このため、ローラねじが行きおよび
帰りいずれの軸線方向荷重，も受けることができ
る。また、行き荷重負荷用ローラ列１７と帰り荷重負荷
用ローラ列１８が分離していて、しかも行き荷重負荷用
ローラ列１７および帰り荷重負荷用ローラ列１８それぞ
れの隣接するローラ１６は同一方向を向いているので、
負荷転走路１５内でのローラ１６の転がり運動、リター
ンパイプ２０，２１でのローラ１６の掬い上げに支障が
でるおそれがなく、ローラ１６がスムーズに循環する。
さらに、往復運動中にローラねじに加わる軸線方向の荷
重比に応じて、高負荷を受けるローラ列の巻き数を多く
し、低負荷を受けるローラ列の巻き数を少なくすると、
ナット部材１４の全長寸法を必要最小限にすることがで
きる。
【００２７】一般に、ローラねじは、ローラ１６とロー
ラ転走溝１１または負荷転走溝１３の接触面積がボール
ねじに比べて大きいので、高荷重を受けることができ
る。本発明は、高荷重を受け、しかも行きの軸線方向荷
重と帰りの軸線方向荷重が相違する場合に、特に好
適に用いることができる。
ラ転走溝１１または負荷転走溝１３の接触面積がボール
ねじに比べて大きいので、高荷重を受けることができ
る。本発明は、高荷重を受け、しかも行きの軸線方向荷
重と帰りの軸線方向荷重が相違する場合に、特に好
適に用いることができる。
【００２８】図２は、本発明の第２の実施形態における
ローラねじを示す。このローラねじは、第１の実施形態
のローラねじと異なり、ナット部材２５がねじ軸２６の
ローラ転走溝２７に入り込んでいる。すなわち、ナット
部材２５の負荷転走溝２９を形成する突部３１がボール
転走溝２７に入り込んでいて、ナット部材２５の内径が
ねじ軸２６の外径よりも小さくなっている。
ローラねじを示す。このローラねじは、第１の実施形態
のローラねじと異なり、ナット部材２５がねじ軸２６の
ローラ転走溝２７に入り込んでいる。すなわち、ナット
部材２５の負荷転走溝２９を形成する突部３１がボール
転走溝２７に入り込んでいて、ナット部材２５の内径が
ねじ軸２６の外径よりも小さくなっている。
【００２９】ねじ軸２６の外周面に形成される螺旋状の
ボール転走溝２７は、所定のリードを有し、断面台形に
形成される。このボール転走溝２７の壁面２７ａまたは
壁面２７ｂをローラ２８が転がり運動する。
ボール転走溝２７は、所定のリードを有し、断面台形に
形成される。このボール転走溝２７の壁面２７ａまたは
壁面２７ｂをローラ２８が転がり運動する。
【００３０】ナット部材２５の内周面に形成される螺旋
状の負荷転走溝２９は、ボール転走溝２７と等しいリー
ドを有し、断面台形に形成される。この負荷転走溝２９
の壁面２９ａまたは壁面２９ｂをローラ２８が転がり運
動する。ナット部材２５の負荷転走溝２９は、負荷転走
溝２９の途中Ｐでシフトされる。これにより、Ｐの位置
よりも図中左側では、ボール転走溝２７の壁面２７ｂと
負荷転走溝２９の壁面２９ｂとの間にローラ２８を配列
するスペースが形成され、Ｐの位置よりも図中右側で
は、ボール転走溝２７の壁面２７ａと負荷転走溝２９の
壁面２９ａとの間にローラ２８を配列するスペースが形
成される。
状の負荷転走溝２９は、ボール転走溝２７と等しいリー
ドを有し、断面台形に形成される。この負荷転走溝２９
の壁面２９ａまたは壁面２９ｂをローラ２８が転がり運
動する。ナット部材２５の負荷転走溝２９は、負荷転走
溝２９の途中Ｐでシフトされる。これにより、Ｐの位置
よりも図中左側では、ボール転走溝２７の壁面２７ｂと
負荷転走溝２９の壁面２９ｂとの間にローラ２８を配列
するスペースが形成され、Ｐの位置よりも図中右側で
は、ボール転走溝２７の壁面２７ａと負荷転走溝２９の
壁面２９ａとの間にローラ２８を配列するスペースが形
成される。
【００３１】複数のローラ１６は、ローラ１６の中心線
がねじ軸２６の中心線に対して一定の角度αをもつよう
に配列された一群の行き荷重負荷用ローラ列３０，３０
と、ローラ１６の中心線がねじ軸２６の中心線に対して
一定の角度αとは異なる角度βをもつように配列された
一群の帰り荷重負荷用ローラ列３２とで構成される。行
き荷重負荷用ローラ列３０，３０と帰り荷重負荷用ロー
ラ列３２とは、分離して配置される。この行き荷重負荷
用ローラ列３０，３１の巻き数および帰り荷重負荷用ロ
ーラ列３２の巻き数は、すべて等しく、例えば１．５巻
きに設定される。行き荷重負荷用ローラ列３０，３０と
帰り荷重負荷用ローラ列３２の列数は、往復運動中にロ
ーラねじに加わる軸線方向の荷重比に応じて異ならせて
いる。例えば、行きの軸線方向荷重が、帰りの軸線方向
荷重に比較して大きいときは、この図に示すように、行
き荷重負荷用ローラ列３０の列数を２列にとり、帰り荷
重負荷用ローラ列３２の列数を１列にとる。
がねじ軸２６の中心線に対して一定の角度αをもつよう
に配列された一群の行き荷重負荷用ローラ列３０，３０
と、ローラ１６の中心線がねじ軸２６の中心線に対して
一定の角度αとは異なる角度βをもつように配列された
一群の帰り荷重負荷用ローラ列３２とで構成される。行
き荷重負荷用ローラ列３０，３０と帰り荷重負荷用ロー
ラ列３２とは、分離して配置される。この行き荷重負荷
用ローラ列３０，３１の巻き数および帰り荷重負荷用ロ
ーラ列３２の巻き数は、すべて等しく、例えば１．５巻
きに設定される。行き荷重負荷用ローラ列３０，３０と
帰り荷重負荷用ローラ列３２の列数は、往復運動中にロ
ーラねじに加わる軸線方向の荷重比に応じて異ならせて
いる。例えば、行きの軸線方向荷重が、帰りの軸線方向
荷重に比較して大きいときは、この図に示すように、行
き荷重負荷用ローラ列３０の列数を２列にとり、帰り荷
重負荷用ローラ列３２の列数を１列にとる。
【００３２】ナット部材２５には、複数のローラ列に対
応して複数、たとえば３個のリターンパイプ３３が設け
られる。リターンパイプ３３の無負荷戻し通路の断面
は、ローラ２８の形状に合わせて決定される。
応して複数、たとえば３個のリターンパイプ３３が設け
られる。リターンパイプ３３の無負荷戻し通路の断面
は、ローラ２８の形状に合わせて決定される。
【００３３】ローラ２８には、テーパのついたテーパコ
ロが用いられる。テーパコロの円錐の頂点Ｑは、ねじ軸
２６の中心線上に位置する。これにより、負荷転走溝２
９とボール転走溝２７との間を、テーパコロがすべるこ
となく転がり運動する。
ロが用いられる。テーパコロの円錐の頂点Ｑは、ねじ軸
２６の中心線上に位置する。これにより、負荷転走溝２
９とボール転走溝２７との間を、テーパコロがすべるこ
となく転がり運動する。
【００３４】この第２実施形態のローラねじによれば、
ボール転走溝および負荷転走溝の断面形状がＶ字状に限
られることがなく、また、ローラも側面形状が正方形に
限られることがない。ボール転走溝および負荷転走溝の
断面形状またはローラの側面形状は、荷重や精度等に合
わせて自由に設定することができる。
ボール転走溝および負荷転走溝の断面形状がＶ字状に限
られることがなく、また、ローラも側面形状が正方形に
限られることがない。ボール転走溝および負荷転走溝の
断面形状またはローラの側面形状は、荷重や精度等に合
わせて自由に設定することができる。
【００３５】図３および図４は、本発明の第３の実施形
態におけるローラねじを示す。図３は、ねじ軸とローラ
を示す側面図で、図４は負荷転走路に配列されるローラ
を示す。このローラねじは、上記第１の実施形態のロー
ラねじと同様に、外周面に螺旋状のローラ転走溝４１が
形成されたねじ軸４２と、内周面に前記ローラ転走溝に
対応する螺旋状の負荷転走溝が形成されて、ねじ軸４２
に組み付けられたナット部材（図示せず）と、ローラ転
走溝４１と負荷転走溝との間の負荷転走路に配列・収容
される複数のローラ４３とを備える。ねじ軸４２のナッ
ト部材に対する相対的な回転に伴なって、ローラ４３が
ローラ転走溝４１と負荷転走溝との間を転がり運動し、
また、ナット部材がねじ軸４２に対して往復運動する。
ねじ軸４２の外周面には断面Ｖ字形状のローラ転走溝４
１が形成され、ナット部材の内周面にも断面Ｖ字形状の
負荷転走溝が形成される。対向する負荷転走溝とローラ
転走溝４１の間に断面略正方形の負荷転走路４４が形成
される。
態におけるローラねじを示す。図３は、ねじ軸とローラ
を示す側面図で、図４は負荷転走路に配列されるローラ
を示す。このローラねじは、上記第１の実施形態のロー
ラねじと同様に、外周面に螺旋状のローラ転走溝４１が
形成されたねじ軸４２と、内周面に前記ローラ転走溝に
対応する螺旋状の負荷転走溝が形成されて、ねじ軸４２
に組み付けられたナット部材（図示せず）と、ローラ転
走溝４１と負荷転走溝との間の負荷転走路に配列・収容
される複数のローラ４３とを備える。ねじ軸４２のナッ
ト部材に対する相対的な回転に伴なって、ローラ４３が
ローラ転走溝４１と負荷転走溝との間を転がり運動し、
また、ナット部材がねじ軸４２に対して往復運動する。
ねじ軸４２の外周面には断面Ｖ字形状のローラ転走溝４
１が形成され、ナット部材の内周面にも断面Ｖ字形状の
負荷転走溝が形成される。対向する負荷転走溝とローラ
転走溝４１の間に断面略正方形の負荷転走路４４が形成
される。
【００３６】このローラねじは、上記第１の実施形態の
ローラねじと異なり、一つの負荷転走路４４にローラ４
３がクロスして配列されている。すなわち、負荷転走路
４４には、ローラ４３の中心線４６がねじ軸４２の中心
線４７に対して一定の角度δをもつように行き荷重負荷
用ローラ４３ｂが配列されると共に、ローラ４３の中心
線４５が行き荷重負荷用ローラ４３ｂの中心線４６に対
して交差するように帰り荷重負荷用ローラ４３ａがクロ
ス配列される。帰り荷重負荷用ローラ４３ａの中心線４
５とねじ軸４２の中心線４７とは、角度γをなす。行き
荷重用ローラ４３ｂの中心線４６と帰り荷重用ローラ４
３ａの中心線４５とは直交する。
ローラねじと異なり、一つの負荷転走路４４にローラ４
３がクロスして配列されている。すなわち、負荷転走路
４４には、ローラ４３の中心線４６がねじ軸４２の中心
線４７に対して一定の角度δをもつように行き荷重負荷
用ローラ４３ｂが配列されると共に、ローラ４３の中心
線４５が行き荷重負荷用ローラ４３ｂの中心線４６に対
して交差するように帰り荷重負荷用ローラ４３ａがクロ
ス配列される。帰り荷重負荷用ローラ４３ａの中心線４
５とねじ軸４２の中心線４７とは、角度γをなす。行き
荷重用ローラ４３ｂの中心線４６と帰り荷重用ローラ４
３ａの中心線４５とは直交する。
【００３７】この実施形態では、行き荷重負荷用ローラ
４３ｂの数と帰り荷重負荷用ローラ４３ａの数とを、往
復運動中にローラねじに加わる軸線方向の荷重比に応じ
て異ならせている。行きのときに発生する軸線方向の外
部荷重が、帰りのときに発生する軸線方向の外部荷重
に比較して大きいときは、行き荷重負荷用ローラ４３
ｂの数と帰り荷重負荷用ローラ４３ａの数との比を、例
えば２：１にとる。この行き荷重負荷用ローラ４３ｂの
数と帰り荷重負荷用ローラ４３ａの数は、行き・帰りの
軸線方向荷重，いずれをも受けられるように決定さ
れる。このように、往復運動中にローラねじに加わる軸
線方向の荷重比に応じて、高負荷を受けるローラ４３の
数を多くし、低負荷を受けるローラ４３の数を少なくす
ると、ナット部材１４の全長寸法を必要最小限にするこ
とができる。
４３ｂの数と帰り荷重負荷用ローラ４３ａの数とを、往
復運動中にローラねじに加わる軸線方向の荷重比に応じ
て異ならせている。行きのときに発生する軸線方向の外
部荷重が、帰りのときに発生する軸線方向の外部荷重
に比較して大きいときは、行き荷重負荷用ローラ４３
ｂの数と帰り荷重負荷用ローラ４３ａの数との比を、例
えば２：１にとる。この行き荷重負荷用ローラ４３ｂの
数と帰り荷重負荷用ローラ４３ａの数は、行き・帰りの
軸線方向荷重，いずれをも受けられるように決定さ
れる。このように、往復運動中にローラねじに加わる軸
線方向の荷重比に応じて、高負荷を受けるローラ４３の
数を多くし、低負荷を受けるローラ４３の数を少なくす
ると、ナット部材１４の全長寸法を必要最小限にするこ
とができる。
【００３８】ところで、本ローラねじの例では、負荷転
走路を転がるローラをリターンパイプで掬い上げ、数巻
き分戻したが、他に、ローラを掬い上げるデフレクタを
ナット部材に設ける構成にしてもよい。すなわち、ねじ
軸のボール転走溝上を転走してきたローラをこのデフレ
クタによって該ボール転走溝から離脱させ、ねじ軸の外
径部を飛び越えて１リード前のボール転走溝に戻しても
よい。また、ナット部材を、ボール転走溝が形成された
ナット本体と、該ナット本体の両端に装着される側蓋と
で構成し、このナット本体にボールの戻し通路を形成
し、両側蓋に該ボール転走溝及び該戻し通路を互いに連
通する連通路を形成したいわゆる側蓋タイプのローラね
じも採用し得る。
走路を転がるローラをリターンパイプで掬い上げ、数巻
き分戻したが、他に、ローラを掬い上げるデフレクタを
ナット部材に設ける構成にしてもよい。すなわち、ねじ
軸のボール転走溝上を転走してきたローラをこのデフレ
クタによって該ボール転走溝から離脱させ、ねじ軸の外
径部を飛び越えて１リード前のボール転走溝に戻しても
よい。また、ナット部材を、ボール転走溝が形成された
ナット本体と、該ナット本体の両端に装着される側蓋と
で構成し、このナット本体にボールの戻し通路を形成
し、両側蓋に該ボール転走溝及び該戻し通路を互いに連
通する連通路を形成したいわゆる側蓋タイプのローラね
じも採用し得る。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のローラが、ローラの中心線が前記ねじ軸の中心線
に対して一定の角度をもつように配列された一群の行き
荷重負荷用ローラ列と、ローラの中心線が前記ねじ軸の
中心線に対して前記一定の角度とは異なる角度をもつよ
うに配列された一群の帰り荷重負荷用ローラ列と、で構
成され、前記行き荷重負荷用ローラ列と前記帰り荷重負
荷用ローラ列とが、分離して配置される。行き荷重負荷
用ローラ列が往復運動中の行きの軸線方向荷重を受け、
帰り荷重負荷用ローラ列が帰りの軸線方向荷重を受ける
ので、行きおよび帰りの軸線方向荷重いずれをも受ける
ことができる。また、行き荷重負荷用ローラ列と帰り荷
重負荷用ローラ列が分離していて、しかも行き荷重負荷
用ローラ列および帰り荷重負荷用ローラ列それぞれの隣
接するローラは同一方向を向いているので、負荷転走路
内でのローラの転がり運動、リターンパイプでのローラ
の掬い上げに支障がでるおそれがなく、ローラがスムー
ズに循環する。
複数のローラが、ローラの中心線が前記ねじ軸の中心線
に対して一定の角度をもつように配列された一群の行き
荷重負荷用ローラ列と、ローラの中心線が前記ねじ軸の
中心線に対して前記一定の角度とは異なる角度をもつよ
うに配列された一群の帰り荷重負荷用ローラ列と、で構
成され、前記行き荷重負荷用ローラ列と前記帰り荷重負
荷用ローラ列とが、分離して配置される。行き荷重負荷
用ローラ列が往復運動中の行きの軸線方向荷重を受け、
帰り荷重負荷用ローラ列が帰りの軸線方向荷重を受ける
ので、行きおよび帰りの軸線方向荷重いずれをも受ける
ことができる。また、行き荷重負荷用ローラ列と帰り荷
重負荷用ローラ列が分離していて、しかも行き荷重負荷
用ローラ列および帰り荷重負荷用ローラ列それぞれの隣
接するローラは同一方向を向いているので、負荷転走路
内でのローラの転がり運動、リターンパイプでのローラ
の掬い上げに支障がでるおそれがなく、ローラがスムー
ズに循環する。
【図１】本発明の第１の実施形態のローラねじを示す軸
線方向の断面図。
線方向の断面図。
【図２】本発明の第２の実施形態のローラねじを示す軸
線方向の断面図。
線方向の断面図。
【図３】本発明の第３の実施形態のローラねじのねじ軸
およびローラを示す側面図。
およびローラを示す側面図。
【図４】上記第３の実施形態のローラねじの負荷転走路
に配列されるローラを示す図。
に配列されるローラを示す図。
【図５】従来のボールねじを示す軸線方向の断面図。
【図６】従来のローラねじを示す軸線方向の断面図。
【図７】ローラ転走溝に配列されるローラを示す図。
１１，２７，４１ ローラ転走溝 １２，２６，４２ ねじ軸 １３，２９ 負荷転走溝 １４，２５ ナット部材 １６，２８，４３ ローラ １８，３２ 帰り荷重負荷用ローラ列 １７，３０ 行き荷重負荷用ローラ列 ２０，２１，３３ リターンパイプ（戻し通路） ４３ａ 帰り荷重負荷用ローラ ４３ｂ 行き荷重負荷用ローラ α，δ 一定の角度 β 異なる角度
Claims (5)
- 【請求項１】 外周面に螺旋状のローラ転走溝が形成さ
れたねじ軸と、内周面に前記ローラ転走溝に対応する螺
旋状の負荷転走溝が形成されたナット部材と、前記ロー
ラ転走溝と前記負荷転走溝との間に配列・収容される複
数のローラとを備え、前記ねじ軸の前記ナット部材に対
する相対的な回転に伴なって、前記ナット部材が前記ね
じ軸に対して相対的に往復運動するローラねじにおい
て、 前記複数のローラは、前記ローラの中心線が前記ねじ軸
の中心線に対して一定の角度をもつように配列された一
群の行き荷重負荷用ローラ列と、前記ローラの中心線が
前記ねじ軸の中心線に対して前記一定の角度とは異なる
角度をもつように配列された一群の帰り荷重負荷用ロー
ラ列と、で構成され、 前記行き荷重負荷用ローラ列と前記帰り荷重負荷用ロー
ラ列とが、分離して配置されることを特徴とするローラ
ねじ。 - 【請求項２】 前記行き荷重負荷用ローラ列の巻き数
と、前記帰り荷重負荷用ローラ列の巻き数とを、往復運
動中に前記ローラねじに加わる軸線方向の荷重比に応じ
て異ならせることを特徴とする請求項１に記載のローラ
ねじ。 - 【請求項３】 外周面に螺旋状のローラ転走溝が形成さ
れたねじ軸と、内周面に前記ローラ転走溝に対応する螺
旋状の負荷転走溝が形成されたナット部材と、前記ロー
ラ転走溝と前記負荷転走溝との間の負荷転走路に配列・
収容される複数のローラとを備え、前記ねじ軸の前記ナ
ット部材に対する相対的な回転に伴なって、前記ナット
部材が前記ねじ軸に対して相対的に往復運動するローラ
ねじにおいて、 前記ローラの中心線が前記ねじ軸の中心線に対して一定
の角度をもつように配列された行き荷重負荷用ローラの
数と、前記ローラの中心線が前記行き荷重負荷用ローラ
の前記中心線に対して交差するようにクロス配列された
帰り荷重負荷用ローラの数とを、往復運動中に前記ロー
ラねじに加わる軸線方向の荷重比に応じて異ならせるこ
とを特徴とするローラねじ。 - 【請求項４】 前記ナット部材は、前記ローラを循環可
能なように、前記負荷転走溝と前記ローラ転走溝とで構
成される負荷転走路の一端と他端を連結する戻し通路を
有することを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記
載のローラねじ。 - 【請求項５】 ねじ軸の外周面に形成された螺旋状のロ
ーラ転走溝と、ナット部材の内周面に形成され、前記ロ
ーラ転走溝に対応する螺旋状の負荷転走溝との間に、複
数のローラを配列するローラねじのローラ配列方法にお
いて、前記ローラの中心線がねじ軸の中心線に対して一
定の角度をもつように一群の行き荷重用ローラ列を配列
し、前記ローラの中心線がねじ軸の中心線に対して前記
一定の角度とは異なる角度をもつように一群の帰り荷重
用ローラ列を配列し、しかも前記行き荷重用ローラ列と
前記行き荷重負荷用ローラ列とを分離して配置すること
を特徴とするローラねじの配列方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000056006A JP4475442B2 (ja) | 2000-02-28 | 2000-02-28 | ローラねじおよびローラねじのローラ配列方法 |
| US09/793,584 US6481305B2 (en) | 2000-02-28 | 2001-02-27 | Roller screw and roller screw roller arranging method |
| DE10109505A DE10109505B4 (de) | 2000-02-28 | 2001-02-28 | Walzenspindel und Walzenspindel-Walzenanordnungsverfahren |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000056006A JP4475442B2 (ja) | 2000-02-28 | 2000-02-28 | ローラねじおよびローラねじのローラ配列方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001241527A true JP2001241527A (ja) | 2001-09-07 |
| JP4475442B2 JP4475442B2 (ja) | 2010-06-09 |
Family
ID=18577037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000056006A Expired - Lifetime JP4475442B2 (ja) | 2000-02-28 | 2000-02-28 | ローラねじおよびローラねじのローラ配列方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6481305B2 (ja) |
| JP (1) | JP4475442B2 (ja) |
| DE (1) | DE10109505B4 (ja) |
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| WO2006100997A1 (ja) * | 2005-03-23 | 2006-09-28 | Thk Co., Ltd. | ローラねじ |
| WO2007004404A1 (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-11 | Thk Co., Ltd. | ローラねじ及びその製造方法 |
| WO2009057630A1 (ja) * | 2007-11-02 | 2009-05-07 | Thk Co., Ltd. | ローラねじ |
| DE112008003181T5 (de) | 2007-11-30 | 2011-01-27 | Thk Co., Ltd. | Rollengewindetrieb und Verfahren zum Zirkulieren von Rollen in einem Rollengewindetrieb |
| JP2011080602A (ja) * | 2003-09-10 | 2011-04-21 | Thk Co Ltd | ローラねじ |
| JP2012087886A (ja) * | 2010-10-20 | 2012-05-10 | Shangyin Sci & Technol Co Ltd | ローラーねじ |
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| US8783958B2 (en) | 2007-05-15 | 2014-07-22 | Coo Space Co., Ltd. | Rolling device and using method thereof |
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-
2001
- 2001-02-27 US US09/793,584 patent/US6481305B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-02-28 DE DE10109505A patent/DE10109505B4/de not_active Expired - Lifetime
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