WO2006100997A1 - ローラねじ - Google Patents

Abstract

　負荷ローラ転走路に接続される無負荷ローラ戻し通路をねじらなくても、ローラを循環させることができるローラねじを提供する。 　ローラねじは、外周面に螺旋状のローラ転走溝５ａが形成されたねじ軸５と、内周面にねじ軸５のローラ転走溝５ａに対向する螺旋状のローラ転走溝６ａが形成されたナット６と、ねじ軸５のローラ転走溝５ａとナット６のローラ転走溝６ａとの間の負荷ローラ転走路９の一端及び他端に接続される無負荷ローラ戻し通路１０が形成される循環部材１２，１３と、負荷ローラ転走路９及び無負荷ローラ戻し通路１０に配列される複数のローラ７と、を備える。ナット６の正面からみて、無負荷ローラ戻し通路１０の両端部の一対の方向転換路１６は直線状に伸び、且つ一対の方向転換路１６のなす角度は実質的に９０度である。

Description

明 細 書

ローラねじ

技術分野

[0001] 本発明は、ねじ軸とナットとの間に転がり運動可能にローラを介在させたローラねじ に関する。

背景技術

[0002] ねじ軸とナットとの間に転がり運動可能にボールを介在させたボールねじは、すべり 接触するねじに比べて、ナットに対してねじ軸を回転させる際の摩擦係数を低減でき るので、工作機械 'ロボットの位置決め機構、送り機構、あるいは自動車のステアリン グギヤ等に実用化されている。

[0003] 近年許容荷重を増大するために、転動体としてボールの替わりにローラを使用した ローラねじ力 例えば特許文献 1のように考案されている。このローラねじでは、ねじ 軸の外周面にローラ転走溝を形成し、ナットの内周面にもねじ軸のローラ転走溝に対 向する螺旋状のローラ転走溝を形成し、ねじ軸のローラ転走溝とナットのローラ転走 溝との間の負荷ローラ転走路に、転動体として複数のローラを配列している。そして、 ナットに負荷転走の一端及び他端に接続される無負荷ローラ戻し通路が形成される 循環部材を設け、負荷ローラ転走路を転がるローラを負荷転走路の一端力 掬 、上 げ、他端に戻し、これにより負荷転走路を転がるローラを循環させる。

特許文献 1：特開平 11— 210858号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] 負荷ローラ転走路では、ローラはその側面に荷重を受けながら、ねじ軸のローラ転 走溝及びナットのローラ転走溝上を転がる。ボールは四方八方いずれの方向にも転 がることができるが、ローラはその移動方向が一方向に限られており、負荷ローラ転 走路においては、ローラの姿勢が定められている。このため、負荷ローラ転走路から 掬い上げたローラを再び負荷ローラ転走路に戻す際、負荷ローラ転走路の定められ たローラの姿勢に合わせて戻す、すなわち側面形状が四角形のローラの姿勢を断面 四角形状の負荷ローラ転走路の形状に一致させる必要がある。

[0005] このような姿勢を一致させて戻す必要性に対応するために、従来、循環部材の無 負荷ローラ戻し通路をねじることにより、ローラが無負荷ローラ戻し通路を移動するに 従って徐々にローラの姿勢を変化させ、最終的にはローラの姿勢を負荷ローラ転走 路の断面形状に一致させることが行なわれていた。

[0006] しかし、循環部材の無負荷ローラ戻し通路をねじると、ねじった分だけ無負荷ローラ 戻し通路を移動するローラの抵抗が増えてしまい、ローラを円滑に移動させることが できなくなるおそれがある。

[0007] そこで本発明は、負荷ローラ転走路に接続される無負荷ローラ戻し通路をねじらな くても、ローラを循環させることができるローラねじを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0008] 以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図 面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定さ れるものでない。

[0009] 上記課題を解決するために請求項 1の発明は、外周面に螺旋状のローラ転走溝 (5 a)が形成されたねじ軸（5)と、内周面に前記ねじ軸（5)の前記ローラ転走溝 (5a)に 対向する螺旋状のローラ転走溝 (6a)が形成されたナット (6)と、前記ねじ軸（5)の前 記ローラ転走溝 (5a)と前記ナット（6)の前記ローラ転走溝 (6a)との間の負荷ローラ 転走路（9)の一端及び他端に接続される無負荷ローラ戻し通路（10)が形成される 循環部材（12, 13)と、前記負荷ローラ転走路 (9)及び前記無負荷ローラ戻し通路（ 10)に配列される複数のローラ（7)と、を備え、前記ナット (6)の正面からみて、前記 無負荷ローラ戻し通路（10)の両端部の一対の方向転換路（16)は直線状に伸び、 且つ前記一対の方向転換路 ( 16)のなす角度は実質的に 90度であることを特徴とす るローラねじである。

[0010] ここで実質的に 90度としたのは、ローラ（7)と無負荷ローラ戻し通路（10)との間に はわずかに隙間が空くので、一対の方向転換路（16)のなす角度が 90度からわずか に外れても、無負荷ローラ戻し通路（10)をねじらなくて済む場合があることを考慮し たものである。 [0011] 請求項 2に記載の発明は、請求項 1に記載のローラねじにおいて、前記無負荷ロー ラ戻し通路（10)は、その中央部に前記ナット（6)の軸線と平行に直線状に伸びる直 線通路（11)を有することを特徴とする。

[0012] 請求項 3に記載の発明は、請求項 1又は 2に記載のローラねじにおいて、前記無負 荷ローラ戻し通路（10)には、前記ローラ（7)の進行方向から見た状態において、隣 接するローラ（7)の軸線が互いに直交するように、前記複数のローラ（7)がクロス配 列されることを特徴とする。

[0013] 請求項 4に記載の発明は、請求項 1ないし 3いずれかに記載のローラねじにおいて

、前記ローラ（₇)は、直径と長さの比がほぼ 1 : 1であり、前記無負荷ローラ戻し通路（

10)の断面形状は、正方形であることを特徴とする。

[0014] ここで、直径と長さの比がほぼ 1： 1としたのは、厳密には長さが直径よりも僅かに小 さく設定されるからである。

[0015] 請求項 5に記載の発明は、請求項 1ないし 4いずれかに記載のローラねじにおいて

、前記方向転換路（16)が形成される循環部材の一対の方向転換路構成部（13)は

、前記ナット (6)の軸線方向の両端面に取り付けられることを特徴とする。

発明の効果

[0016] 請求項 1に記載の発明によれば、循環部材の無負荷ローラ戻し通路をねじらなくて もローラを循環させることができるので、ローラが無負荷ローラ戻し通路を移動する際 、無負荷ローラ戻し通路のねじれに起因した抵抗が生ずることがな 、。

[0017] 請求項 2に記載の発明によれば、ねじ軸のリードが大きい場合や、負荷ローラ転走 路の卷き数が多い場合にも対応できる循環部材が得られる。

[0018] 請求項 1に記載の発明のように一対の方向転換路を配置すると、無負荷ローラ戻し 通路を経由することで、ねじ軸の軸線の一方向 (1)からの荷重を負荷していたローラ 力 反転した状態で (すなわち、ねじ軸の軸線の前記一方向 (1)とは反対方向 (2)から の荷重を負荷する状態で)負荷ローラ転走路に戻る。請求項 3に記載の発明によれ ば、ローラをクロス配列するので、ローラが反転してもねじ軸の軸線の一方向 (1)及び 他方向 (2)からの荷重を負荷することができる。

[0019] 請求項 4に記載の発明によれば、直径と長さの比がほぼ 1： 1のローラを使用し、無 負荷ローラ戻し通路の断面形状を正方形にすることで、ナットの正面力 みて、直線 状に伸びる一対の方向転換路のなす角度を 90度に設計することができる。

[0020] 請求項 5に記載の発明によれば、ナットの正面からみて 90度で交差する方向転換 路が形成される一対の方向転換路構成部を、ナットに取り付けることができる。

図面の簡単な説明

[0021] [図 1]本発明の一実施形態におけるローラねじの斜視図。

[図 2]ローラねじの主要部品の分解斜視図。

[図 3]全部品を組み合わせたローラねじの側面図。

[図 4]図 3の IV— IV線矢視図。

[図 5]ねじ軸を示す側面図。

[図 6]ねじ軸のローラ転走溝の溝直角断面形状を示す図。

[図 7]ナット 6の詳細図（図中（A)はナットの正面図を示し、図中（B)は軸線方向に沿 つた断面図を示し、図中（C)は裏面図を示す)。

[図 8]方向転換路構成部の取付け座の詳細図（図中（B)は (A)の B— B線断面図を 示す)。

[図 9]ナットのローラ転走溝の溝直角断面形状を示す図。

[図 10]ローラの側面図。

[図 11]負荷ローラ転走路内のローラを示す断面図。

[図 12]螺旋状の負荷ローラ転走路、円弧状の方向転換路及び直線通路を循環する ローラの軌道の中心線を示す図。

[図 13]ナットの一方側の端面に取付けられる方向転換路構成部と他方側の端面に取 付けられる方向転換路構成部との位置関係を示す図。

[図 14]方向転換路構成部の内周側を示す図（図中 (A)は正面図を示し、図中（B)は 側面図を示す)。

[図 15]方向転換路構成部の内周側を示す図（図中 (A)は側面図を示し、図中（B)は 裏面図を示す)。

[図 16]方向転換路構成部の外周側を示す図（図中 (A)は正面図を示し、図中（B)は 側面図を示す)。 [図 17]方向転換路構成部の外周側を示す図（図中 (A)は側面図を示し、図中（B)は 正面図を示す）。

[図 18]直線部の断面図。

[図 19]直線通路を移動するローラの姿勢の回転を示す図。

[図 20]リテーナを示す図（図中（A)は正面図を示し、図中（B)は (A)の X-X線断面図 を示し、図中（C)は (A)の Y-Y線断面図を示す)。

符号の説明

[0022] 5…ねじ軸

5a…ローラ転走溝

6…ナット

6a…ローラ転走溝

7…ローラ

9…負荷ローラ転走路

10· ··無負荷ローラ戻し通路

11…直線通路

12· ··直線部 (循環部材）

13· ··方向転換路構成部 (循環部材）

16· ··方向転換路

発明を実施するための最良の形態

[0023] 図 1は、本発明の一実施形態におけるローラねじの斜視図を示す。ローラねじは、 外周面に螺旋状のローラ転走溝 5aが形成されたねじ軸 5と、内周面にローラ転走溝 5aに対向する螺旋状のローラ転走溝 6aが形成されるナット 6とを備える。ねじ軸 5の ローラ転走溝 5aとナット 6のローラ転走溝 6aとの間の負荷ローラ転走路には、ローラ 7 の進行方向から見た状態において、複数のローラ 7が隣接するローラ 7の軸線が互い に直交するようにクロス配列される。ねじ軸 5の軸線方向の一方向 (1)及び他方向 (2) の荷重（図 3参照）を負荷するためには、このようにローラ 7をクロス配列する必要があ る。この実施形態では、一つ置きに軸線が直交するローラ 7が配置され、軸線が平行 なローラ 7の数と軸線が直交するローラの数との比は 1 : 1になる。ローラ 7間にはロー ラ 7同士の接触を防止するリテーナ 8が介在される。

[0024] ナット 6をねじ軸 5に対して相対的に回転させると、複数のローラ 7がローラ転走溝 5 aとローラ転走溝 6aとの間の負荷ローラ転走路 9を転がり運動する。負荷ローラ転走 路 9の一端まで転がったローラ 7は、無負荷ローラ戻し通路 10を経由した後、数巻き 手前の負荷ローラ転走路 9の他端に戻される。

[0025] 図 2は、無負荷ローラ戻し通路 10が形成される循環部材 12, 13の斜視図を示す。

無負荷ローラ戻し通路 10は、中央部の直線通路 11と、両端部の方向転換路 16とか らなる。直線通路 11は、ナット 6の軸線と平行に直線状に伸びる。方向転換路 16は、 曲線状、例えば円弧状に伸びる。

[0026] ナット 6には、ねじ軸 5の軸線と平行に伸びる貫通孔が形成され、この貫通孔にパイ プ状の直線部 12が挿入される。この直線部 12内に、直線的な軌道を有する断面四 角形状の直線通路 11が形成される。詳しくは後述する力 直線通路 11はねじられる ことなく、ローラ 7が直線通路 11を移動してもローラ 7の姿勢は回転することはない。

[0027] ナット 6の軸線方向の両端面には、方向転換路構成部 13が取付けられる。方向転 換路構成部 13には、円弧状の軌道を有すると共に断面四角形状の方向転換路 16 が形成される。方向転換路構成部 13は、方向転換路 16の四角形断面の対角線の 位置で内周側 13aと外周側 13bとに 2分割されて ヽる。これら方向転換路構成部 13 の内周側 13a及び外周側 13bそれぞれはフランジ部を有する。方向転換路構成部 1 3の内周側 13a及び外周側 13bを重ね合わせてナット 6の端面に位置決めし、ボルト 等の固定手段でフランジ部をナット 6の端面に固定する。直線部 12の両端は方向転 換路構成部 13に嵌まるので、方向転換路構成部 13をナット 6に固定することで、直 線部 12もナット 6に固定される。

[0028] 図 3はローラねじの側面図を示し、図 4は図 3の IV— IV線矢視図を示す。上記直線 部 12及び方向転換路構成部 13が組み込まれたナット 6の軸線方向の両端面には、 異物を除去するため、並びにナット 6の内部力 潤滑剤が漏れるのを防止するために 、ラビリンスシール 14が取付けられる。そしてナット 6の端面には、ラビリンスシール 14 を覆うキャップ 15が取付けられる。

[0029] 図 5はねじ軸 5を示す。ねじ軸 5の外周には所定のリードを有する螺旋状のローラ転 走溝 5aが形成される。この実施形態では、許容荷重を増加させ、且つナット 6の全長 を短くするためにローラ転走溝 5aの条数を四条に設定している。勿論ローラ転走溝 5 aの条数は一条、ニ条、三条等様々に設定することができる。

[0030] 図 6は、ねじ軸 5のローラ転走溝 5aの断面形状を示す。ローラ転走溝 5aの断面は V 字形状でその開き角度は 90度に設定される。ローラ転走溝 5aの底には 90度の交差 部分も研削加工できるように研削逃げのための円弧部 5bが形成される。

[0031] 図 7はナット 6の詳細図を示す。図 7 (A)はナット 6の正面図を示し、図 7 (B)は軸線 方向に沿った断面図を示し、図 7 (C)はナット 6の裏面図を示す。ナット 6の内周面に は、ねじ軸 5のローラ転走溝 5aに対向する螺旋状のローラ転走溝 6aが形成される。 またナット 6には、ナット 6の軸線方向に伸びる貫通孔 17が形成される。貫通孔 17は 中央部 17aが小径に形成され、中央部の両側の両端部 17bが中央部 17aよりも僅か に大径に形成される。貫通孔 17の中央部 17aに直線部 12が挿入され、両端部 17b に方向転換路構成部 13が挿入される。ナット 6の端面には、方向転換路構成部 13を ナット 6に取付けるための取付け座 18が形成される。直線部 12及び方向転換路構成 部 13はローラ転走溝 6aの条数と等しい数 (この実施形態では 4つ)設けられ、四条の ローラ転走溝 6aそれぞれを転がるローラ 7を循環させる。

[0032] 図 8は、取付け座 18の詳細図を示す。取付け座 18には、後述する方向転換路構 成部 13の薄肉部（23、図 15 (A)参照）に形状を合わせた円弧形状の逃げ溝 19が形 成される。通常のエンドキャップ方式のボールねじでは、ナットの端面はフラットに形 成され、逃げ溝 19は形成されることがない。そして、フラットな部分に方向転換路を構 成する部材が取付けられる。しかしローラねじの場合、ローラ 7を円滑に循環させるた めには方向転換路 16の曲率半径がボールねじに比べて大きくなる傾向がある。方向 転換路 16の曲率半径が大きくなると、方向転換路構成部 13がナット 6のローラ転走 溝 6aに干渉し易くなる。方向転換路構成部 13に薄肉部 23を形成し、且つナット 6の 端面に方向転換路構成部 13の薄肉部 23に形状を合わせた逃げ溝 19を形成するこ とで、方向転換路 16の曲率半径がボールねじに比べて大きくなつても、ローラ転走 溝 6aに方向転換路構成部 13が干渉するのを防止することができる。

[0033] 図 9は、ナット 6のローラ転走溝 6aの断面形状を示す。ローラ転走溝 6aの断面は V 字形状でその開き角度は 90度に設定される。ローラ転走溝 6aの底には、 90度の交 差部分も研削加工できるように研削逃げのための円弧部 6bが形成される。

[0034] 図 10はローラ 7の側面図を示す。負荷ローラ転走路 9を転がるローラ 7は円筒形状 でその直径 Dと長さ Lが略等 、 (正確にはローラ 7の直径 Dがローラの長さ Lよりも僅 力に大きい)。このため側面力もみたローラ 7の形状は正方形に近くなり、直径と長さ の比はほぼ 1 : 1となる。この実施形態では、ローラ 7の側面形状に合わせて負荷ロー ラ転走路 9及び無負荷ローラ戻し通路 10の断面形状が正方形に形成される。

[0035] 図 11は、負荷ローラ転走路 9に収容されたローラ 7を示す。ローラ 7は、その側面が ローラ転走溝 5aの壁面と該壁面に対向するナット 6のローラ転走溝 6aの壁面との間 で圧縮されることで荷重を負荷する。このため、ねじ軸 5の軸線方向の一方向の荷重 しか負荷できない。すなわち、一つのボールがねじ軸の軸線方向の一方向 (1)及び 該ー方向 (1)と反対方向 (2)の荷重を負荷するのとは対照的に、一つのローラ 7は、ね じ軸 5の軸線方向の一方向 (1)又は他方向 (2)のいずれか一方の荷重のみ（図 11では 一方向 (1)の荷重のみ）を負荷できるだけである。ねじらない無負荷ローラ戻し通路 1 0を経由させると、ねじ軸 5の軸線の一方向 (1)からの荷重を負荷していたローラ 7が、 反転した状態で (すなわち、ねじ軸 5の軸線の前記一方向 (1)とは反対方向 (2)からの 荷重を負荷する状態で)負荷ローラ転走路 9に戻る。ローラ 7をクロス配列することで、 ローラ 7が反転しても、ねじ軸 5の軸線の一方向 (1)及び他方向 (2)の双方力 の荷重 を負荷することができる。

[0036] なお、この実施形態のようにクロス配列して、一方向 (1)の荷重を負荷するローラ 7の 数と他方向 (2)の荷重を負荷するローラ 7の数を等しくてもよ 、が、両方向の許容荷重 を変えた 、場合には、一方向 (1)の荷重を負荷するローラ 7の数と他方向 (2)の荷重を 負荷するローラ 7の数を異ならせてもよい。この場合、無負荷ローラ戻し通路 10を経 由すると、ローラ 7が反転してしまい、受けられる荷重の方向も変わってしまうという問 題に注意する必要がある。

[0037] ローラ 7の直径 Dには、ねじ軸 5のローラ転走溝 5aの壁面と該壁面に対向するナット 6のローラ転走溝 6aの壁面との間の距離よりも僅かに大きい所謂オーバーサイズのも のが用いられる。このため、負荷ローラ転走路 9内でローラは弾性変形していることに なり、それに見合う荷重が予圧荷重としてナット 6の内部に存在する。ローラ 7は負荷 ローラ転走路 9内でクロス配列されているので、ローラ 7からナット 6に加わる荷重は隣 接するローラ 7で互いに反発する方向に作用する。

[0038] 図 12は、螺旋状の負荷ローラ転走路 9、円弧状の方向転換路 16及び直線通路 11 を循環するローラ 7の軌道の中心線を示す。図 (A)は負荷ローラ転走路 9を移動する ローラ 7の軌道（ねじ軸 5の軸線方向力 みた状態)を示し、図（B)は無限循環路の 全体を循環するローラ 7の軌道を示す (ねじ軸 5の側方からみた状態)。負荷ローラ転 走路 9でのローラ 7の軌道は、ねじ軸 5の軸線方向からみて半径カ¾じ0/2の円形状 になる。無負荷ローラ戻し通路 10の直線通路 11でのローラの軌道は、ねじ軸 5の軸 線 5cに平行な直線になる。方向転換路 16でのローラ 7の軌道は、曲率半径 Rの円弧 になる。

[0039] これら負荷ローラ転走路 9、方向転換路 16及び直線通路 11の繋ぎ目では、ローラ 7の軌道の接線方向が連続になっていて、これによりこれらの繋ぎ目が滑らかになつ ている。具体的には、負荷ローラ転走路 9と方向転換路 16との繋ぎ部分では、方向 転換路 16の接線方向は、ねじ軸 5の軸線方向から見た状態において、負荷ローラ転 走路 9の中心線の接線方向と一致し、且つねじ軸 5の側方から見た状態において、 負荷ローラ転走路 9のリード角と一致する。また直線通路 11と方向転換路 16の繋ぎ 部分では、方向転換路 16の接線方向は、直線通路 11の中心線の伸びる方向と一 致する。

[0040] 図 13は、ナット 6の一方側の端面に取付けられる方向転換路構成部 13と他方側の 端面に取付けられる方向転換路構成部 13との位置関係を示す。上述したように無負 荷ローラ戻し通路 10の直線通路 11の中心線は、ねじ軸 5の軸線 5cと平行に伸びる。 方向転換路 16の中心線は、図 13 (A)に示されるように、ナット 6の正面から見た状態 において、負荷ローラ転走路 9の中心線の接線方向に直線状に伸びる。そして、手 前側の方向転換路 16の中心線と奥側の方向転換路 16の中心線とは、所定の開き 角度 90度で交差する。方向転換路 16が含まれる平面 PI, P2 (正確には方向転換 路 16の中心線が含まれる平面）は、ねじ軸の軸線にほぼ平行になる。

[0041] ローラ径とローラの長さの比がほぼ 1 : 1のローラを使用すると、図 13 (A)に示される ように、無負荷ローラ戻し通路 10の直線通路 11の断面形状を正方形にできる。この ため、ナットの正面力もみて、直線状に伸びる一対の方向転換路 16のなす角度を 90 度に設計することができる。そうすると、循環部材の無負荷ローラ戻し通路 10をねじら なくてちローラを循環させることができる。

[0042] 図 14及び図 15は、方向転換路構成部の内周側 13aを示す。この方向転換路構成 部の内周側 13aは、曲率半径 Rの方向転換路が形成される本体部 21と、ナット 6の 端面に取付けられるフランジ部 22とを有する。本体部 21の一端には、負荷ローラ転 走路 9内に入ってローラ 7を掬い上げる掬上げ部 21aが形成される。本体部 21の他 端は直線部 12に嵌め込まれる。内周側 13aの掬上げ部 21aは、外周側 13bの掬上 げ部と協働して螺旋状の負荷ローラ転走路 9を転がるローラ 7を接線方向に掬い上 げる。方向転換路 16は掬い上げた直後にローラ 7を方向転換させ、円弧状の方向転 換路 16に沿ってローラを移動させる。ここで、方向転換路 16に沿ってローラ 7が移動 しても、ローラ 7の姿勢は回転することがない。

[0043] 方向転換路部材の内周側 13aには、方向転換路構成部 13が取付けられるナット 6 の端面よりもナット側に突出すると共に、方向転換路 16の形状に合わせて曲線状に 曲げられる薄肉部 23が形成される。薄肉部 23の断面形状は V字形状に形成される 。この薄肉部 23がナット 6の端面に形成された逃げ溝 19 (図 8参照）に嵌り込む。

[0044] 図 16及び図 17は、方向転換路構成部の外周側 13bを示す。この方向転換路構成 部の外周側 13bは、曲率半径 Rの方向転換路 16が形成される本体部 25と、ナット 6 の端面に取付けられるフランジ部 26とを有する。本体部 25の一端には、負荷ローラ 転走路 9内に入ってローラを掬い上げる掬上げ部 25aが形成される。本体部 25の他 端は直線部 12に嵌め込まれる。外周側の掬上げ部 25aは、内周側の掬上げ部 21a と協働して螺旋状の負荷ローラ転走路 9を転がるローラ 7を接線方向に掬い上げる。 方向転換路 16は掬い上げた直後にローラ 7を方向転換させ、円弧状の方向転換路 16に沿ってローラを移動させる。またこの方向転換路構成部の外周側 13bには、ね じ軸 5のローラ転走溝 5aの形状に合わせた突出部 27が形成され、これにより掬上げ 部 25aの強度を確保している。方向転換路構成部 13は金属製であっても樹脂製で あってもよい。 [0045] 図 18は、直線部 12の断面図を示す。直線通路 11はねじられておらず、ローラ 7が 無負荷ローラ戻し通路 10の直線通路 11を通過する間、ローラ 7の姿勢が回転するこ ともな 、。直線部 12は金属製であっても樹脂製であってもよ 、。

[0046] 図 19は、直線通路 11を移動するローラ 7の姿勢を示す。この図 19から直線通路 1 1を移動しても、ローラ 7の角 A1の位置が変化せず、ローラ 7の姿勢が回転しないの がわカゝる。

[0047] 図 18は、本実施形態で使用されるリテーナ 8の詳細図を示す。リテーナ 8は隣接す るローラの軸線が直角を保つようにローラの姿勢を保持する。リテーナ 8には、リテー ナ 8自体も反転することを考慮して、円環状の負荷ローラ転走路 9の内周側と外周側 とで厚みが変わることのないフラットなものが用いられる。

[0048] なお、本発明は上記実施形態に限られることなぐ本発明の要旨を変更しない範囲 で他の実施形態にも具現ィ匕できる。例えば循環部材には、この実施形態のようなェ ンドキャップ方式の循環部材に限られることなぐリターンパイプ方式等様々な方式の 循環部材を用いることができる。

[0049] 本明糸田書 ίま、 2005年 3月 23曰出願の特願 2005— 083131に基づく。この内容【ま すべてここに含めておく。

Claims

請求の範囲

[1] 外周面に螺旋状のローラ転走溝が形成されたねじ軸と、

内周面に前記ねじ軸の前記ローラ転走溝に対向する螺旋状のローラ転走溝が形 成されたナットと、

前記ねじ軸の前記ローラ転走溝と前記ナットの前記ローラ転走溝との間の負荷ロー ラ転走路の一端及び他端に接続される無負荷ローラ戻し通路が形成される循環部 材と、

前記負荷ローラ転走路及び前記無負荷ローラ戻し通路に配列される複数のローラ と、を備え、

前記ナットの正面からみて、前記無負荷ローラ戻し通路の両端部の一対の方向転 換路は直線状に伸び、且つ前記一対の方向転換路のなす角度は実質的に 90度で あることを特徴とするローラねじ。

[2] 前記無負荷ローラ戻し通路は、その中央部に前記ナットの軸線と平行に直線状に 伸びる直線通路を有することを特徴とする請求項 1に記載のローラねじ。

[3] 前記無負荷ローラ戻し通路には、前記ローラの進行方向から見た状態において、 隣接するローラの軸線が互いに直交するように、前記複数のローラがクロス配列され ることを特徴とする請求項 1又は 2に記載のローラねじ。

[4] 前記ローラは、直径と長さの比がほぼ 1： 1であり、

前記無負荷ローラ戻し通路の断面形状は、正方形であることを特徴とする請求項 1 な！、し 31/、ずれかに記載のローラねじ。

[5] 前記方向転換路が形成される循環部材の一対の方向転換路構成部は、前記ナツ トの軸線方向の両端面に取り付けられることを特徴とする請求項 1ないし 4いずれか に記載のローラねじ。