JP4934592B2 - 転動体ねじ装置及びその組立方法 - Google Patents

Description

本発明は、ねじ軸とナットとの間に転がり運動可能に転動体を介在させた転動体ねじ装置及びその組立方法に関する。

ねじ軸とナットとの間に転がり運動可能にボールを介在させたボールねじは、すべり接触するねじに比べて、ナットに対してねじ軸を回転させる際の摩擦係数を低減できるので、工作機械の位置決め機構、自動車のステアリング、案内装置、運動用ねじ等の様々な分野で実用化されている。このボールねじは、ねじ軸の螺旋状のボール転走溝とナットの負荷ボール転走溝とを同一位置に合わせ、それで生じた溝の中に複数のボールを入れ、ナットにボールを循環させるための循環部材を設けたものである。ナットの負荷ボール転走溝の一端まで転がったボールは、循環部材内に掬い上げられ、循環部材を通過した後、数巻き手前の負荷ボール転走溝の他端に戻される。

ボールねじのボールの循環方式には、リターンパイプ式とエンドキャップ式とがある。リターンパイプ式のボールねじは、図１２に示されるように、ボールの循環にリターンパイプ１を使用する。ボール４はリターンパイプ１によりねじ軸３の外周から掬い上げられ、リターンパイプ１の中を通り元の位置に戻る。リターンパイプ１はナット本体の側面側からナット本体に取り付けられる。その際、リターンパイプ１の一対の脚部はナット本体２の側面に開けた穴２ａに差し込まれる。

図１３に示されるように、ボール４を円滑に循環させるために、ねじ軸の外周を転がるボール４を、ボール４の螺旋状の循環軌道の接線方向に且つリード角方向に掬い上げることがある。そうすると、リターンパイプ１の一対の脚部１ａが図中（Ｂ）に示される側面からみて逆ハの字になる。この場合、リターンパイプ１の脚部１ａとナット本体２の穴２ａとの干渉を避けるためには、ナット本体２の側面に長穴２ａを開ける必要があり、脚部１ａの周囲に遊びが生じ易い。この現象はねじ軸３のリードが大きくなると顕著に現れる。リターンパイプの脚部をねじ軸のリードに合せて傾けた例については、この他にも例えば特許文献１に記載されている。

他方、エンドキャップ式のボールねじは、図１４に示されるように、ねじ軸５の外周を転がるボール６を、ナット本体７の端面に取り付けたエンドキャップ８で掬い上げ、ナット本体７の内部を通過させた後、反対側の端面に取り付けたエンドキャップ８からねじ軸の外周に戻す（例えば特許文献２参照）。エンドキャップ式のボールねじでは、ナット本体７の両端に取り付けたエンドキャップ８に、ボールを掬い上げる掬上げ部及び方向転換路９が形成される。したがって、大リードのボールねじであっても、リターンパイプを使用した場合のように、リターンパイプの脚部の周囲に遊びが生じることがない。

特開平３−１２１３４１号公報 国際公開第ＷＯ０３／２１１３３Ａ１号パンフレット

しかし、エンドキャップ式のボールねじにあっては、循環部材が、ナット本体とその両端に設けたエンドキャップからなる三部材から構成されるので、リターンパイプ式のボールねじと比較して、部品点数が多くなる、三部材の繋ぎ部分でボールの乗り継ぎが二箇所生じて段差ができる確率が増える、という短所がある。しかも、ナット本体にボールが移動する通路を設ける必要があるので、ナット本体の外形が大きくなり易い。

そこで、本発明は、エンドキャップ式のボールねじとリターンパイプ式のボールねじの長所を併せ持ち、これらの方式のボールねじの中間の新たなカテゴリーに属する転動体ねじ装置を提供することを目的とする。

以下、本発明について説明する。本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものでない。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、外周面に螺旋状の転動体転走溝（１８ａ）が形成されるねじ軸（１８）と、内周面に前記ねじ軸（１８）の前記転動体転走溝（１８ａ）に対向する螺旋状の負荷転動体転走溝（１４ｂ）が形成されるナット本体（１４）と、前記ねじ軸（１８）の前記転動体転走溝（１８ａ）と前記ナット本体（１４）の前記負荷転動体転走溝（１４ｂ）との間に介在される複数の転動体（１９）と、前記ナット本体（１４）の前記負荷転動体転走溝（１４ｂ）の一端まで転がった転動体（１９）を掬い上げ、前記負荷転動体転走溝（１４ｂ）の他端に戻す循環部材（１３）と、を備える転動体ねじ装置において、前記循環部材（１３）は、その一端に前記転動体（１９）を掬い上げる掬上げ部（２０）が形成されると共に曲線状に伸びる方向転換路を有する第一及び第二のパイプ（１１，１２）からなる二部材で構成され、前記第一のパイプ（１１）は、前記ナット本体（１４）の軸線方向の一方の端面（１４ａ）に取り付けられ、前記第二のパイプ（１２）は、前記ナット本体（１４）の軸線方向の残りの端面（１４ａ）に取り付けられ、前記第一のパイプ（１１）は、前記ナット本体（１４）の軸線方向の一方の端面（１４ａ）に形成された切欠き（１５）に嵌められ、前記第二のパイプ（１２）は、前記ナット本体（１４）の軸線方向の残りの端面（１４ａ）に形成された切欠き（１５）に嵌められ、前記ナット本体（１４）の側面には、前記ナット本体（１４）の両端面に形成された前記切欠き（１５）に繋がる側面溝（１６）が形成され、前記側面溝（１６）に嵌められた前記第一及び前記第二のパイプ（１１，１２）が前記ナット本体（１４）から露出することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の転動体ねじ装置において、前記転動体ねじ装置はさらに、前記ナット本体（１４）の軸線方向の端面（１４ａ）に取り付けられる本体部（２１ａ）と、前記第一又は前記第二のパイプ（１１，１２）の形状に合わせた突出部（２１ｂ）と、を有して、前記第一又は前記第二のパイプ（１１，１２）を前記ナット本体（１４）の端面側から押さえる一対の第一の押え部材（２１）と、前記ナット本体（１４）の側面に取り付けられ、前記第一及び前記第二のパイプ（１１，１２）を前記ナット本体（１４）の側面側から前記第一及び第二のパイプ（１１，１２）の合せ面の位置にて押さえる第二の押え部材（２２）と、を備えることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の転動体ねじ装置において、前記第一及び前記第二のパイプ（１１，１２）との合せ面は、前記第一及び前記第二のパイプ（１１，１２）の中心線を含む平面内の第一の合せ面（１１ｃ、１２ｃ）と、前記中心線の方向に互いに位置がずれると共に前記平面に対して互いに反対側に設けられる第二及び第三の合せ面（１１ｅ，１１ｄ，１２ｄ，１２ｅ）と、からなることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、ねじ軸（１８）の外周面の螺旋状の転動体転走溝（１８ａ）と、ナット本体（１４）の内周の螺旋状の負荷転動体転走溝（１４ｂ）との間に転動体（１９）を介在させ、循環部材（１３）により前記ナット本体（１４）の前記負荷転動体転走溝（１４ｂ）の一端まで転がった転動体（１９）を掬い上げ、前記負荷転動体転走溝（１４ｂ）の他端に戻す転動体ねじ装置を組み立てる転動体ねじ装置の組立方法において、前記循環部材（１３）を、その一端に前記転動体（１９）を掬い上げる掬上げ部（２０）が形成されると共に曲線状に曲げられた方向転換路を有する第一及び第二のパイプ（１１，１２）からなる二部材で構成し、前記第一のパイプ（１１）を、前記ナット本体（１４）の軸線方向の一方の端面（１４ａ）に向かって移動させて、前記ナット本体（１４）の軸線方向の一方の端面（１４ａ）に形成された切欠き（１５）に嵌めると共に、前記ナット本体（１４）の側面に形成され、前記ナット本体（１４）の軸線方向の一方の端面（１４ａ）に繋がる側面溝（１６）に嵌める工程と、前記第二のパイプ（１２）を、前記ナット本体（１４）の軸線方向の残りの端面（１４ａ）に向かって移動させて、前記残りの端面（１４ａ）に形成された切欠き（１５）に嵌めると共に、前記ナット本体（１４）の軸線方向の残りの端面（１４ａ）に形成された切欠き（１５）に繋がる前記側面溝（１６）に嵌める工程と、押え部材（２１，２２）により前記第一及び前記第二のパイプ（１１，１２）を前記ナット本体（１４）に押さえる工程と、を備えることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、第一及び第二のパイプをナット本体の端面に取り付けるので、ナット本体の側面側からリターンパイプを嵌めるリターンパイプ式のボールねじに比べて第一及び第二のパイプの周囲に遊びが生じ難い。しかも、循環部材が第一及び第二のパイプの二部材から構成されているので、従来のエンドキャップ方式のボールねじよりも部品点数を少なくし、最小の乗り継ぎで転動体を移動させることができる。さらに、ナット本体の外形を小さくすることができる。

請求項２に記載の発明によれば、第一及び第二のパイプの合せ面で両者を位置決めすることができる。

請求項３に記載の発明によれば、第一及び第二の押え部材により第一及び第二のパイプをナット本体に取り付けることができる。そして、第一の押え部材に第一及び第二のパイプの形状に合わせた突出部を設けているので、第一及び第二のパイプの周囲に遊びを生じさせない。

請求項４に記載の発明によれば、第一及び第二のパイプをナット本体の端面に取り付けた後、押え部材で第一及び第二のパイプを押さえるだけで、第一及び第二のパイプをナット本体に装着することができるので、組み立て性が向上する。また、第一及び第二のパイプをナット本体の端面に取り付けるので、ナット本体の側面側からリターンパイプを嵌めるリターンパイプ式のボールねじに比べて第一及び第二のパイプの周囲に遊びが生じ難い。しかも、循環部材が第一及び第二のパイプの二部材から構成されているので、従来のエンドキャップ方式のボールねじよりも部品点数を少なくし、最小の乗り継ぎで転動体を移動させることができる。さらに、ナット本体の外形を小さくすることができる。

本発明の一実施形態におけるボールねじの斜視図。 上記ボールねじの分解斜視図。 第一及び第二のパイプの斜視図。 第一及び第二のパイプの平面図。 ボールねじの正面図。 ボールねじの側面図。 ナット本体の内径側からみた第一のパイプの脚部を示す斜視図。 ねじ軸の軸線方向からみた脚部の傾きを示す図。 ねじ軸の側面方向からみた脚部の傾きを示す図。 第一の押え部材の詳細図。 第二の押え部材の詳細図。 従来のリターンパイプ式のボールねじを示す斜視図。 従来のリターンパイプ式のボールねじのボールの循環を示す図（図中（Ａ）はねじ軸の軸線方向からみた状態を示し、図中（Ｂ）はねじ軸の側方からみた状態を示す）。 従来のエンドキャップ式のボールねじを示す断面図。

符号の説明

１１…第一のパイプ（循環部材）
１２…第二のパイプ（循環部材）
１１ａ…第一のパイプの脚部
１２ａ…第二のパイプの脚部
１１ｃ，１２ｃ…第一の合せ面
１１ｄ，１２ｄ…第二の合せ面
１１ｅ，１２ｅ…第三の合せ面
１３…循環部材
１４…ナット本体
１４ａ…端面
１４ｂ…負荷ボール転走溝（負荷転動体転走溝）
１５…切欠き
１６…側面溝
１８ａ…ボール転走溝
１８…ねじ軸
１９…ボール（転動体）
２０…掬上げ部
２１…第一の押え部材
２１ａ…本体部
２１ｂ…突出部
２２…第二の押え部材

以下に添付図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態における転動体ねじ装置としてのボールねじの斜視図を示し、図２はボールねじの分解斜視図を示す。本実施形態のボールねじは、リターンパイプ式のボールねじとエンドキャップ式のボールねじの中間の新たなカテゴリーに属する。それゆえ、まず本実施形態のボールねじの概略を、リターンパイプ式のボールねじ、エンドキャップ式のボールねじと比較して説明する。

本実施形態のボールねじは、外見上はパイプが露出して見えるので、リターンパイプ式のボールねじに近い。リターンパイプ式のボールねじでは、リターンパイプの脚部をナット本体の側面に空けた長穴に挿入するので、脚部の周囲に遊びが生じてしまう。これに対して、本実施形態のボールねじは、循環部材１３を長さ方向に二分割された第一のパイプ１１及び第二のパイプ１２で構成し、第一及び第二のパイプ１１，１２の脚部１１ａ，１２ａをナット本体１４の両端面１４ａに形成された切欠き１５に嵌め込んでいる。切欠き１５は、ナット本体１４の端面１４ａからエンドミルなどにより、リード角に合わせて傾けた第一及び第二のパイプ１１，１２の脚部１１ａ，１２ａが隙間なく嵌まる形状に形成される。第一及び第二のパイプ１１，１２は、ナット本体１４の側面側からではなく、ナット本体１４の両端面１４ａ側から切欠き１５に嵌められる。さらに、ナット本体１４の側面にはエンドミルなどで軸線方向に伸びる側面溝１６が形成される。この側面溝１６は、ナット本体１４の端面１４ａの切欠きに繋がる。側面溝１６には、第一及び第二のパイプ１１，１２の直線部１１ｂ，１２ｂが嵌まる。

他方、エンドキャップ式のボールねじは、ナット本体の両端に一対のエンドキャップを取り付けたボールねじである。循環部材は、一方のエンドキャップに設けられた方向転換させる部分と、ナット本体に設けられた直線部分と、反対側のエンドキャップに設けられた方向転換させる部分との合計三部材で構成される。これに対して、本実施形態のボールねじは、循環部材を第一及び第二のパイプ１１，１２の二部材から構成し、これら第一及び第二のパイプ１１，１２をナット本体１４から露出させている点にその特徴がある。

次に、ボールねじの各部の構造を詳細に説明する。図１及び図２に示されるように、ボールねじは、外周面に螺旋状のボール転走溝１８ａが形成されたねじ軸１８と、内周面にボール転走溝１８ａに対向する螺旋状の負荷ボール転走溝１４ｂが形成されるナット本体１４とを備える。ねじ軸１８のボール転走溝１８ａとナット本体１４の負荷ボール転走溝１４ｂとの間の負荷転走路Ａには、複数のボール１９が転がり運動可能に配列される。ボール１９間にはボール１９同士の接触を防止する間座２４が介在される（図８，９参照）。

ねじ軸の外周には所定のリードを有する螺旋状のボール転走溝１８ａが形成される。ねじ軸１８の断面形状は、例えば二つの円弧を組み合わせたゴシックアーチ溝形状等に形成される。ボール転走溝１８ａの条数は一条、二条、三条等様々に設定することができる。勿論、ボール転走溝を複数条にしたときは、循環部材もボール転走溝の条数と等しい複数個必要になる。

ナット本体１４の内周面には、ねじ軸１８のボール転走溝１８ａに対向する螺旋状の負荷ボール転走溝１４ｂが形成される（図７参照）。負荷ボール転走溝１４ｂの断面形状も、ねじ軸１８のボール転走溝１８ａの断面形状と同様に、例えば２つの円弧を組み合わせたゴシックアーチ溝形状等に形成される。

ナット本体１４の負荷ボール転走溝１４ｂの一端まで転がった複数のボール１９を循環させるために、ナット本体１４には循環部材１３が取り付けられる。循環部材１３は、負荷ボール転走溝１４ｂの一端と他端を接続する戻し通路を有し、負荷ボール転走溝１４ｂの一端まで転がった複数のボール１９（図８参照）を掬い上げ、戻し通路を経由させた後、数巻き手前の負荷ボール転走溝１４ｂの他端に戻す。この循環部材１３は、長さ方向に二分割された第一及び第二のパイプ１１，１２から構成される。

図３及び図４は、第一及び第二のパイプ１１，１２を示す。第一及び第二のパイプ１１，１２の各々は、Ｌ字状に折り曲げられていて、直線部１１ｂ，１２ｂと脚部１１ａ，１２ａとを有する。直線部１１ｂ，１２ｂ内には直線通路が形成される。そして、直線部の先端には、第一及び第二のパイプ１１，１２を接合するための合せ面がある。この合せ面は、第一及び第二のパイプ１１，１２の中心線を含む平面内の第一の合せ面１１ｃ，１２ｃと、中心線の方向に互いに位置がずれると共に当該平面に対して互いに反対側に設けられる第二の合せ面１１ｄ，１２ｄ、第三の合せ面１１ｅ，１２ｅと、からなる。合せ面には段差が付けられている。一方、脚部１１ａ，１２ａには、直線通路に連続して曲線状に伸びる方向転換路が形成される。脚部１１ａ，１２ａの先端には、ボール１９を掬い上げる掬上げ部２０が設けられる。これら第一及び第二のパイプ１１，１２は、金属製のパイプを折り曲げることで製造されてもよいし、樹脂を射出成形することで製造されてもよい。射出成形で製造する場合、第一及び第二のパイプ１１，１２の各々はその中心線を含んだ分割面で分割される。

図５及び図６は、ナット本体１４に取り付けられた第一及び第二のパイプ１１，１２を示す。第一及び第二のパイプ１１，１２の脚部１１ａ，１２ａは、ナット本体１４の端面１４ａの切欠き１５に嵌められる。そして、第一及び第二のパイプ１１，１２の直線部１１ｂ，１２ｂは、ナット本体１４の側面の側面溝１６に嵌められる。図５に示されるように、ねじ軸１８の軸線方向からみて、第一のパイプ１１の脚部１１ａの中心線Ｃ１はボールねじの上下方向の中心線Ｃ２に対して所定角度傾けられる。一方、裏側の第二のパイプ１２の脚部１２ａの中心線は第一のパイプ１１と反対方向に同じ角度傾けられる。

図６の二点鎖線は、従来のエンドキャップ式のボールねじで必要とされるナット本体の外径を示す。エンドキャップ方式のボールねじでは、ナット本体の内周の負荷ボール転走溝とナット本体の外径との間にボールが通る貫通穴が設けられるので、ナット本体に負荷ボール転走溝やナット本体の外径が破れない肉厚を確保する必要がある。よって、最低でもボールの直径の肉厚がなければならず、エンドキャップ式のボールねじの外径の小型化には限界がある。これに対し、本実施形態のボールねじでは、ナット本体１４の側面溝１６内に第一及び第二のパイプ１１，１２を嵌め、これら第一及び第二のパイプ１１，１２をナット本体１４から露出させているので、第一及び第二のパイプ１１，１２がナット本体１４の外径から飛び出ている分、ナット本体１４の外径を小さくすることができる。

図７は、ナット本体１４の内径側からみた第一のパイプ１１の脚部１１ａを示す。脚部１１ａには、ねじ軸１８のボール転走溝１８ａ内に突出する掬上げ部２０が設けられる。この掬上げ部２０がねじ軸１８のボール転走溝１８ａを転がるボール１９を掬い上げ、脚部１１ａ内へと導く。なお、掬上げ部２０は、ねじ軸１８のボール転走溝１８ａ内へ突出しないタイプの所謂舟底掬いタイプでもよい。舟底掬いタイプは、溝の両側の縁でボール１９を徐々に抱え込みながら掬い上げる。

図８はねじ軸の軸線方向からみた脚部１１ａの傾きを示し、図９ねじ軸の側面方向からみた脚部１１ａの傾きを示す。脚部１１ａは、図８に示されるように、ねじ軸１８の周囲を転がるボール循環軌道の接線方向に配置され、且つ図９に示されるように、リード角方向に配置される。この配置によりボール１９をその進行方向に掬い上げることができ、ボール１９から脚部１１ａに無理な力がかかることがない。また、図９に示されるように、切欠きの底面１５ａは、第１及び第２のパイプ１１，１２の脚部１１ａ，１２ａがボール循環軌道の接線方向に且つリード角方向に配置されるように、リード角と合致した角度だけねじ軸１８に垂直な断面から傾斜して形成される。

図１及び図２に示されるように、第一及び第二のパイプ１１，１２は、ナット本体１４の端面１４ａに取り付けられる一対の第一の押え部材２１と、ナット本体１４の側面に取り付けられる第二の押え部材２２によりナット本体に固定される。第一の押え部材２１は、第一及び第二のパイプ１１，１２の脚部１１ａ，１２ａを押さえ、第二の押え部材２２は、第一及び第二のパイプ１１，１２の直線部１１ｂ，１２ｂの合わせ部分を押さえる。

図１０は、第一の押え部材２１の詳細図を示す。第一の押え部材２１は、ナット本体１４の端面１４ａに取り付けられるリング状の本体部２１ａと、本体部２１ａから突出する突出部２１ｂとを有する。突出部２１ｂは、切欠き１５に嵌められた第一及び第二のパイプ１１，１２の脚部１１ａ，１２ａの周囲に隙間がでないように、脚部１１ａ，１２ａの外形形状に一致する。すなわち、第一の押え部材２１は、例えば樹脂成形により、その突出部２１ｂが第一及び第二のパイプ１１，１２の脚部１１ａ，１２ａの形状に合わせて肉を逃がして製造される。このため、第一及び第二のパイプ１１，１２の脚部１１ａ，１２ａは、周囲に遊びがない状態でナット本体１４に固定される。第一の押え部材２１は、ボルト等の締結手段によりナット本体１４に固定される。図１１は、第二の押え部材２２の詳細図を示す。第二の押え部材２２は、中央がＵ字状に曲げられた止めバンドからなる。第二の押え部材２２は、ナット本体１４の側面の平坦な切欠き面１４ｃに取り付けられる。

ナット本体１４の端面１４ａには、必要に応じて第一の押え部材を覆うカバーが取り付けられてもよい。そして、このカバーに、ねじ軸１８に付着する異物を除去し、またナット本体１４の内部から潤滑剤が漏れるのを防止するためのシールを組み込んでもよい。

次に、本実施形態のボールねじの組立方法を説明する。まず、ボール転走溝１８ａが形成されたねじ軸１８と、負荷ボール転走溝１４ｂ及び切欠き１５が形成されたナット本体１４、二分割された第一及び第二のパイプ１１，１２を用意する。次に、第一のパイプ１１をナット本体１４の一方の端面１４ａに向かって移動させて、一方の端面１４ａに形成された切欠き１５に第一のパイプ１１の脚部１１ａを嵌める。このとき、第一のパイプ１１の直線部１１ｂはナット本体１４の側面溝１６に嵌まる。次に、第一の押え部材２１をナット本体１４の端面１４ａに取り付けて、第一の押え部材２１の突出部２１ｂで第一のパイプ１１を押さえる。

次に、第二のパイプ１２をナット本体１４の残りの端面１４ａに向かって移動させて、残りの端面１４ａに形成された切欠き１５に第二のパイプ１２の脚部１２ａを嵌める。このとき、第二のパイプ１２の直線部１２ｂはナット本体１４の側面溝１６に嵌まり、第一のパイプ１１の直線部１１ｂの合せ面１１ｃ〜１１ｄと、第二のパイプ１２の直線部１２ｂの合せ面１２ｃ〜１２ｄとが合わさる。次に、第一の押え部材２１をナット本体１４の端面１４ａに取り付けて、第一の押え部材２１の突出部２１ｂで第二のパイプ１２を押さえる。次に、第二の押え部材２２をナット本体１４の側面に取り付けて、第一及び第二のパイプ１１，１２の接合部分を合せ面位置にて押さえる。以上により、ナット本体１４への第一及び第二のパイプ１１，１２の固定が完了する。この後、ねじ軸１８とナット本体１４の間のボール転走路、第一及び第二のパイプ１１，１２へ複数のボール１９及び間座２４が充填される。

なお、第一の押え部材２１により第一及び第二のパイプ１１，１２の脚部１１ａ，１２ａを押さえる前に、第二の押え部材２２により第一及び第二のパイプ１１，１２の直線部１１ｂ，１２ｂの合せ面１１ｃ〜１１ｄ，１２ｃ〜１２ｄを押さえてもよい。

本発明は上記実施形態に限られることなく、本発明の要旨を変更しない範囲で種々変更可能である。例えば、第一及び第二のパイプの直線部はねじ軸の軸線と平行でなくても傾いていてもよい。また、ボールの替わりに転動体としてローラを使用してもよいし、ボール間に間座を介在させなくてもよい。

本明細書は、２００５年８月２５日出願の特願２００５−２４３７７３に基づく。この内容はすべてここに含めておく。

Claims (4)

1. 外周面に螺旋状の転動体転走溝が形成されるねじ軸と、
   内周面に前記ねじ軸の前記転動体転走溝に対向する螺旋状の負荷転動体転走溝が形成されるナット本体と、
   前記ねじ軸の前記転動体転走溝と前記ナット本体の前記負荷転動体転走溝との間に介在される複数の転動体と、
   前記ナット本体の前記負荷転動体転走溝の一端まで転がった転動体を掬い上げ、前記負荷転動体転走溝の他端に戻す循環部材と、を備える転動体ねじ装置において、
   前記循環部材は、その一端に前記転動体を掬い上げる掬上げ部が形成されると共に曲線状に伸びる方向転換路を有する第一及び第二のパイプからなる二部材で構成され、
   前記第一のパイプは、前記ナット本体の軸線方向の一方の端面に取り付けられ、
   前記第二のパイプは、前記ナット本体の軸線方向の残りの端面に取り付けられ、
   前記第一のパイプは、前記ナット本体の軸線方向の一方の端面に形成された切欠きに嵌められ、
   前記第二のパイプは、前記ナット本体の軸線方向の残りの端面に形成された切欠きに嵌められ、
   前記ナット本体の側面には、前記ナット本体の両端面に形成された前記切欠きに繋がる側面溝が形成され、前記側面溝に嵌められた前記第一及び前記第二のパイプが前記ナット本体から露出する転動体ねじ装置。
2. 前記転動体ねじ装置はさらに、
   前記ナット本体の軸線方向の端面に取り付けられる本体部と、前記第一又は前記第二のパイプの形状に合わせた突出部と、を有して、前記第一又は前記第二のパイプを前記ナット本体の端面側から押さえる一対の第一の押え部材と、
   前記ナット本体の側面に取り付けられ、前記第一のパイプ及び前記第二のパイプを前記ナット本体の側面側から前記第一及び第二のパイプの合せ面の位置にて押さえる第二の押え部材と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の転動体ねじ装置。
3. 前記第一及び前記第二のパイプの合せ面は、前記第一及び前記第二のパイプの中心線を含む平面内の第一の合せ面と、前記中心線の方向に互いに位置がずれると共に前記平面に対して互いに反対側に設けられる第二及び第三の合せ面と、からなることを特徴とする請求項１又は２に記載の転動体ねじ装置。
4. ねじ軸の外周面の螺旋状の転動体転走溝と、ナット本体の内周の螺旋状の負荷転動体転走溝との間に転動体を介在させ、循環部材により前記ナット本体の前記負荷転動体転走溝の一端まで転がった転動体を掬い上げ、前記負荷転動体転走溝の他端に戻す転動体ねじ装置を組み立てる転動体ねじ装置の組立方法において、
   前記循環部材を、その一端に前記転動体を掬い上げる掬上げ部が形成されると共に曲線状に曲げられた方向転換路を有する第一及び第二のパイプからなる二部材で構成し、
   前記第一のパイプを、前記ナット本体の軸線方向の一方の端面に向かって移動させて、前記ナット本体の軸線方向の一方の端面に形成された切欠きに嵌めると共に、前記ナット本体の側面に形成され、前記ナット本体の軸線方向の一方の端面に繋がる側面溝に嵌める工程と、
   前記第二のパイプを、前記ナット本体の軸線方向の残りの端面に向かって移動させて、前記残りの端面に形成された切欠きに嵌めると共に、前記ナット本体の軸線方向の残りの端面に形成された切欠きに繋がる前記側面溝に嵌める工程と、
   押え部材により前記第一及び前記第二のパイプを前記ナット本体に押さえる工程と、を備えることを特徴とする転動体ねじ装置の組立方法。

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