JP4712717B2 - ローラねじ - Google Patents
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Description
【0001】
本発明は、ねじ軸とナットとの間に転がり運動可能にローラを介在させたローラねじに関する。
【背景技術】
【0002】
ねじ軸とナットとの間に転がり運動可能にボールを介在させたボールねじは、すべり接触するねじに比べて、ナットに対してねじ軸を回転させる際の摩擦係数を低減できるので、工作機械の位置決め機構、送り機構、あるいは自動車のステアリングギヤ等に実用化されている。
【0003】
近年許容荷重を増大するために、転動体としてボールの替わりにローラを使用したローラねじが特許文献1のように考案されている。このローラねじでは、ローラの循環にリターンパイプを使用している。リターンパイプによりねじ軸のローラ転走溝を転がるローラは掬い上げられ、リターンパイプの中を通り元の位置に戻り無限循環する。このリターンパイプは、全体形状が略門型に形成され、中央部と中央部に対して折り曲げられた両端部とからなる。中央部と両端部との繋ぎ部分は、ローラを円滑に循環させるために円弧状に形成される。
【特許文献1】
特開2001−241527号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
図19に示されるように、ローラ1a,1bはねじ軸2のローラ転走溝2aとナット3のローラ転走溝3aとの間に収容される。ローラ転走溝2a上のローラ1aと隣のローラ転走溝2a上のローラ1bとは、ローラ1a,1bの対角線の長さ以上の距離を開けなければいけないので、ボールねじに比べてローラ転走溝2a,3aのリードLが大きくなる傾向がある。許容荷重を大きくするために、ローラ径を増やしたり、条数を増やしたりするとリードLがさらに大きくなる。
【0005】
リターンパイプの形状についても、ローラを円滑に循環させるためには、リターンパイプの中央部と両端部との繋ぎ部分の円弧の曲率半径をボールねじの場合に比べて大きくし、円弧部分でローラが詰まらないようにする必要があった。
[0006]
リターンパイプをナットに取付ける際、ナットの側面に溝を加工し、この溝にリターンパイプを嵌め込む。しかしリードが大きくなったり、リターンパイプの円弧部分の曲率半径が大きくなったりすると、ナットのローラ転走溝を逃げながら(リターンパイプ取付け溝がローラ転走溝に干渉することなく)ナットにリターンパイプが取り付けられる溝を設計するのに困難が伴っていた。
[0007]
またローラはボールと異なり、側面形状が矩形状であり、ねじ軸とナットの間の負荷ローラ転走路の断面形状も矩形状である。負荷ローラ転走路からローラを掬い上げ、また負荷ローラ転走路にローラを戻すときに、ローラを円滑に循環させるためには、ローラの姿勢を負荷ローラ転走路の形状に一致させる必要がある。
[0008]
そこで本発明は、ローラを循環させるのに適した構造のローラねじを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
[0009]
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものでない。
【0010】
上記課題を解決するために請求項1の発明は、外周面に螺旋状のローラ転走溝(5a)が形成されたねじ軸(5)と、内周面に前記ねじ軸(5)の前記ローラ転走溝(5a)に対向する螺旋状のローラ転走溝(6a)が形成されたナット(6)と、前記ねじ軸(5)の前記ローラ転走溝(5a)と前記ナット(6)の前記ローラ転走溝(6a)との間の負荷ローラ転走路(9)に配列される複数のローラ(7)と、を備えるローラねじにおいて、前記ナット(6)の内部には、前記ナット(6)の軸線と平行に直線状に伸びるローラ戻し通路(11)が設けられ、前記ナット(6)の軸線方向の両端面には、前記負荷ローラ転走路(9)と前記ローラ戻し通路(11)とを接続する方向転換路(10)が形成される方向転換路構成部材(13)が取り付けられ、前記ローラ(7)が前記ローラ戻し通路(11)を移動する間、前記ローラ(7)の姿勢が回転するように、前記ローラ戻し通路(11)がねじられ、前記ローラ(7)が前記方向転換路(10)を移動する間、前記ローラ(7)の姿勢が回転しないように、前記方向転換路(10)がねじられていないことを特徴とする。
[0011]
【0012】
請求項2の発明は、請求項1に記載のローラねじにおいて、前記ナット(6)の軸線方向の両端面に設けられる一対の前記方向転換路(10)の中心線は、ねじ軸(5)の軸線方向から見た状態において所定の開き角度(α)で交差し、前記ローラ戻し通路(11)は、前記ローラ(7)の姿勢を前記所定の開き角度(α)回転させることを特徴とする。
【0013】
請求項3の発明は、外周面に螺旋状のローラ転走溝(5a)が形成されたねじ軸(5)と、内周面に前記ねじ軸(5)の前記ローラ転走溝(5a)に対向する螺旋状のローラ転走溝(6a)が形成されたナット(6)と、前記ねじ軸(5)の前記ローラ転走溝(5a)と前記ナット(6)の前記ローラ転走溝(6a)との間の負荷ローラ転走路(9)に配列される複数のローラ(7)と、を備えるローラねじにおいて、前記ナット(6)の内部には、前記ナット(6)の軸線と平行に直線状に伸びるローラ戻し通路(11)が設けられ、前記ナット(6)の軸線方向の両端面には、前記負荷ローラ転走路(9)と前記ローラ戻し通路(11)とを接続する方向転換路(10)が形成される方向転換路構成部材(13)が取り付けられ、前記ナット(6)には、前記ナット(6)の軸線方向に伸びる貫通孔(17)が形成され、前記貫通孔(17)には、前記ローラ戻し通路(11)が形成されるローラ戻し通路構成部材(12)が挿入されることを特徴とする。
【0014】
請求項4の発明は、請求項1ないし3いずれかに記載のローラねじにおいて、前記ねじ軸(5)の前記ローラ転走溝(5a)は断面V字形状に形成され、前記ナット(6)の前記ローラ転走溝(6a)も断面V字形状に形成され、前記負荷ローラ転走路(9)には、前記ローラ(7)の進行方向から見た状態において、隣接するローラ(7)の軸線が互いに直交するように前記複数のローラがクロス配列されることを特徴とする。
【0015】
請求項5の発明は、請求項1ないし4いずれかに記載のローラねじにおいて、前記方向転換路構成部材(13)には、前記方向転換路構成部材(13)が取り付けられる前記ナット(6)の端面よりもナット側に突出すると共に、前記方向転換路(10)の形状に合わせて曲線状に曲げられる薄肉部(23)が形成され、前記方向転換路構成部材(13)が取り付けられる前記ナット(6)の端面には、前記方向転換路構成部材(13)の前記薄肉部(23)に形状を合わせた逃げ溝(19)が形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
[0016]
請求項1の発明によれば、リードが大きくなっても、ナットのローラ転走溝に干渉せずにローラ戻し通路及び方向転換路を設計することができる。負荷ローラ転走路からローラを掬い上げ、また負荷ローラ転走路にローラを戻すときに、側面矩形状のローラの姿勢を断面矩形状の負荷ローラ転走路の形状に一致させることができる。方向転換路でローラの姿勢を回転させると、ローラが詰まるおそれがあるが、直線状のローラ戻し通路でローラを回転させているので、ローラが詰まるおそれもない。
[0017]
【0018】
請求項2のようにローラの姿勢を回転させれば、ねじ軸の軸線の一方向からの荷重を負荷していたローラが、反転しないで(再びねじ軸の軸線の前記一方向からの荷重を負荷できる状態で)負荷ローラ転走路に戻る。
【0019】
請求項3の発明によれば、直線状に伸びるローラ戻し通路構成部材がナットとは別体なので、ねじった方向転換路を製造し易くなる。
【0020】
本発明は、請求項4に記載のようにクロス配列されるローラねじに好適に用いられる。
【0021】
請求項5の発明によれば、ナットのローラ転走溝に方向転換路構成部材が干渉するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
[0022]
[図1] 本発明の一実施形態におけるローラねじの斜視図。
[図2] ローラねじの主要部品の分解斜視図。
[図3] 全部品を組み合わせたローラねじの側面図。
[図4] 図3のIV−IV線矢視図。
[図5] ねじ軸を示す側面図。
[図6] ねじ軸のローラ転走溝の溝直角断面形状を示す図。
[図7] ナット6の詳細図(図中(A)はナットの正面図を示し、(B)は軸線方向に沿った断面図を示し、(C)裏面図を示す)。
[図8] 方向転換路構成部材の取付け座の詳細図((B)は(A)のB−B線断面図)。
[図9] ナットのローラ転走溝の溝直角断面形状を示す図。
[図10] 無限循環路を循環するローラの軌道を示す図((A)はねじ軸の軸線方向からみた状態を示し、(B)はねじ軸の側方からみた状態を示す)。
[図11] 一対の方向転換路構成部材の位置関係を示す図((A)はナットの軸線方向からみた状態を示し、(B)はナットの軸線に沿った断面図)。
[図12] 方向転換路構成部材の内周側を示す図((A)は正面図を示し、(B)は側面図を示す)。
[図13] 方向転換路構成部材の内周側を示す図((A)は側面図を示し、(B)は裏面図を示す)。
【図14】方向転換路構成部材の外周側を示す図((A)は正面図を示し、(B)は側面図を示す)。
【図15】方向転換路構成部材の外周側を示す図((A)は側面図を示し、(B)は正面図を示す)。
【図16】ローラ戻し通路構成部材の断面図。
【図17】ローラ戻し通路を移動するローラの姿勢の回転を示す図。
【図18】リテーナの詳細図。
【図19】負荷転走路の収容されるローラを示す図。
【符号の説明】
【0023】
5…ねじ軸
5a…ローラ転走溝
6…ナット
6a…ローラ転走溝
7…ローラ
9…負荷ローラ転走路
10…方向転換路
11…ローラ戻し通路
12…ローラ戻し通路構成部材
13…方向転換路構成部材
13a…方向転換路構成部材の内周側
13b…方向転換路構成部材の外周側
17…貫通孔
19…逃げ溝
23…薄肉部
α…開き角度
【発明を実施するための最良の形態】
【0024】
図1は、本発明の一実施形態におけるローラねじの斜視図を示す。ローラねじは、外周面に螺旋状のローラ転走溝5aが形成されたねじ軸5と、内周面にローラ転走溝5aに対向する螺旋状のローラ転走溝6aが形成されるナット6とを備える。ねじ軸5のローラ転走溝5aとナット6のローラ転走溝6aとの間には、複数のローラ7が隣接するローラ7の軸線が互いに直交するようにクロス配列される。ローラ7間にはローラ7同士の接触を防止するリテーナ8が介在される。
【0025】
ナット6をねじ軸5に対して相対的に回転させると、複数のローラ7がローラ転走溝5aとローラ転走溝6aとの間の負荷ローラ転走路9を転がりながら移動する。負荷ローラ転走路9の一端まで転がったローラは方向転換路10で掬い上げられ、ナット6内部に形成されたローラ戻し通路11を経由して元の位置に戻される。
【0026】
図2は上記ローラねじの主要部品の分解斜視図を示す。ナット6にはローラ戻し通路構成部材12が挿入される。ローラ戻し通路構成部材12はパイプ形状に形成され、その内部にローラ7をねじ軸5の軸線方向に移動させるローラ戻し通路11が形成される。
【0027】
ナット6の軸線方向の両端面には、方向転換路構成部材13が取付けられる。方向転換路構成部材13には、負荷ローラ転走路9とローラ戻し通路11を接続する円弧状の方向転換路10が形成される。方向転換路構成部材13は、ねじ軸5のローラ転走溝5aを転がるローラ7を掬い上げ、方向転換路10を通過させた後、ローラ戻し通路11へと導く。方向転換路構成部材13は内周側13aと外周側13bとに2分割されている。ボルト等の締結手段で方向転換路構成部材13の内周側13a及び外周側13bのフランジをナット6の端面に結合する。
【0028】
図3は全部品を組み合わせたローラねじの側面図を示し、図4は図3のIV−IV線矢視図を示す。上記ローラ戻し通路構成部材12及び方向転換路構成部材13が組み込まれたナット6の軸線方向の両端面には、異物を除去するために並びにナット6の内部から潤滑剤が漏れるのを防止するために、ラビリンスシール14が取付けられる。そしてラビリンスシール14が取付けられたナット6の端面の全体を覆うようにキャップ15が取付けられる。
【0029】
図5はねじ軸5を示す。ねじ軸5の外周には所定のリードを有する螺旋状のローラ転走溝5aが形成される。この実施形態では、許容荷重を増加させ、且つナット6の全長を短くするためにローラ転走溝5aの条数を四条に設定している。勿論ローラ転走溝5aの条数は一条、二条、三条等様々に設定することができる。
【0030】
図6はねじ軸5のローラ転走溝5aの溝直角断面形状を示す。ローラ転走溝5aの断面はV字形状でその開き角度は90度に設定される。ローラ転走溝5aの底には90度の交差部分も研削加工できるように研削逃げのための円弧部5bが形成される。
【0031】
図7はナット6の詳細図を示す。図7中(A)はナット6の正面図を示し、(B)は軸線方向に沿った断面図を示し、(C)はナット6の裏面図を示す。ナット6の内周面にはねじ軸5のローラ転走溝5aに対向する螺旋状のローラ転走溝6aが形成される。またナット6にはナット6の軸線方向に伸びる貫通孔17が形成される。貫通孔17は中央部17aが小径に形成され、中央部の両側の両端部17bが中央部17aよりも僅かに大径に形成される。貫通孔17の中央部17aにローラ戻し通路構成部材12が挿入され、両端部17bに方向転換路構成部材13が挿入される。ナット6の軸線方向の端面には、方向転換路構成部材13をナットに取付けるための取付け座18が形成され、この取付け座18に方向転換路構成部材13が取付けられる。ローラ戻し通路構成部材12及び方向転換路構成部材13はローラ転走溝6aの条数と等しい数(この実施形態では四つ)設けられ、四条のローラ転走溝6aそれぞれを転がるローラ7を循環させる。
【0032】
図8は方向転換路構成部材13の取付け座18の詳細図を示す。取付け座18には、後述する方向転換路構成部材13の薄肉部に形状を合わせた円弧形状の逃げ溝19が形成される。通常のエンドキャップ方式のボールねじでは、ナットの端面はフラットに形成され、逃げ溝は形成されることがない。そしてフラットな部分に方向転換路を構成する部材を取付ける。しかしローラねじの場合、ローラ7を円滑に循環させるためには方向転換路10の曲率半径が大きくなり、方向転換路構成部材13がナット6のローラ転走溝6aに干渉し易くなる。ナット6の端面に方向転換路構成部材13の形状に合わせた逃げ溝19を形成することで、ローラ転走溝6aに方向転換路構成部材13が干渉するのを防止することができる。
【0033】
図9はナット6のローラ転走溝6aの溝直角断面形状を示す。ローラ転走溝6aの断面はV字形状でその開き角度は90度に設定される。ローラ転走溝6aの底には90度の交差部分も研削加工できるように研削逃げのための円弧部6bが形成される。
【0034】
ねじ軸5とナット6との間に介在されるローラ7について説明する。負荷ローラ転走路9を転がるローラ7は円筒形状でその直径と高さが略等しい。正確にはローラ7の直径がローラの高さよりも僅かに大きい。このため側面からみたローラ7の形状は正方形に近くなる。ボールねじでは、ボールがねじ軸の軸線方向の一方向及び該一方向と反対方向の荷重を負荷する。これに対してローラ7は、その周面がローラ転走溝5aの壁面と該壁面に対向するナット6のローラ転走溝6aの壁面との間で圧縮されることで荷重を負荷するので、ねじ軸5の軸線方向の一方向の荷重しか負荷できない。ローラ7をクロス配列することで、ねじ軸5の軸線方向の一方向(1)及び他方向(2)の荷重(図3参照)を負荷することができる。
【0035】
ローラ7の直径Dには、ねじ軸5のローラ転走溝5aの壁面と該壁面に対向するナット6のローラ転走溝6aの壁面との間の距離よりも大きい所謂オーバーサイズのものが用いられる。このため負荷ローラ転走路9内でローラは弾性変形していることになり、それに見合う荷重が予圧荷重としてナット6の内部に存在する。ローラ7は負荷ローラ転走路9内でクロス配列されているので、ローラ7からナット6に加わる荷重は隣接するローラ7で互いに反発する方向に作用する。
【0036】
図10は螺旋状の負荷ローラ転走路9、円弧状の方向転換路10及び直線状のローラ戻し通路11を循環するローラの軌道を示す。図(A)は負荷ローラ転走路9を移動するローラの軌道(ねじ軸の軸線方向からみた状態)を示し、図(B)は全体の無限循環路を循環するローラの軌道を示す(ねじ軸の側方からみた状態)。負荷ローラ転走路9でのローラの軌道は、半径RCD/2の螺旋状になる。ローラ戻し通路11でのローラの軌道は、ねじ軸5の軸線5cに平行な直線になる。方向転換路10でのローラの軌道は、曲率半径Rの円弧になる。これら負荷ローラ転走路9、方向転換路10及びローラ戻し通路11の繋ぎ目では、ローラの軌道の接線方向が連続になっている。これによりこれらの繋ぎが滑らかになる。
【0037】
図11は、ナット6の一方側の端面に取付けられる方向転換路構成部材13と他方側の端面に取付けられる方向転換路構成部材13との位置関係を示す。上述したようにローラ戻し通路11の中心線はねじ軸5の軸線5cと平行に伸びる。方向転換路10の中心線は図(A)に示されるようにねじ軸5の軸線方向から見た状態において、負荷ローラ転走路9の中心線の接線方向に伸びる。そして手前側の方向転換路10の中心線と奥側の方向転換路10の中心線とは、所定の開き角度αで交差する。詳しくは後述するが、ローラ戻し通路11は通路内を移動するローラ7の姿勢をこの開き角度と等しい角度αだけ回転させる。方向転換路10の曲率半径が大きいほど開き角度が大きくなる傾向がある。この実施形態では方向転換路10の曲率半径が例えばローラ7の直径Dの5倍程度に設定され、開き角度が例えば90度〜100度に設定される。
【0038】
ところでリターンパイプ方式のローラねじでは、図(A)中の負荷ローラ転走路9と水平線20の交点P1からローラを掬い上げて反対側の交点P2へと戻すので、ローラの巻き数が2.5,3.5,4.5巻き等になり、端数が0.5になる。これに対して本実施形態のローラねじでは、方向転換路の開き角度αが90〜100度になり、P3点から掬い上げてP4点に戻すので、ローラの巻き数が2.7,3.7,4.7巻き等になり、端数が0.7になる。リターンパイプ方式のローラねじに比べ、負荷ローラ転走路9の周方向により均等にローラが収容されることになるので、ローラねじの負荷バランスがよくなる。
【0039】
図12及び図13は方向転換路構成部材の内周側13aを示す。この方向転換路構成部材の内周側13aは、曲率半径Rの方向転換路が形成される本体部21と、ナット6の端面に取付けられるフランジ部22とを有する。本体部21の一端には、負荷ローラ転走路9内に入ってローラ7を掬い上げる掬上げ部21aが形成される。本体部21の他端はローラ戻し通路構成部材12に嵌め込まれる。内周側13aの掬上げ部21aは、外周側13bの掬上げ部と協働して螺旋状の負荷ローラ転走路9を転がるローラ7を接線方向に掬い上げる。方向転換路10は掬い上げた直後にローラ7を方向転換させ、円弧状の方向転換路10に沿ってローラを移動させる。
【0040】
方向転換路部材の内周側13aには、方向転換路構成部材13が取付けられるナット6の端面よりもナット側に突出すると共に、方向転換路10の形状に合わせて曲線状に曲げられる薄肉部23が形成される。薄肉部23の断面形状はV字形状に形成される。この薄肉部23がナット6の端面に形成された逃げ溝19(図8参照)に嵌り込む。
【0041】
図14及び図15は方向転換路構成部材の外周側13bを示す。この方向転換路構成部材の外周側13bは、曲率半径Rの方向転換路10が形成される本体部25と、ナット6の端面に取付けられるフランジ部26とを有する。本体部25の一端には、負荷ローラ転走路9内に入ってローラを掬い上げる掬上げ部25aが形成される。本体部25の他端はローラ戻し通路構成部材12に嵌め込まれる。外周側の掬上げ部25aは、内周側の掬上げ部21aと協働して螺旋状の負荷ローラ転走路9を転がるローラ7を接線方向に掬い上げる。方向転換路10は掬い上げた直後にローラ7を方向転換させ、円弧状の方向転換路10に沿ってローラを移動させる。またこの方向転換路構成部材の外周側13bには、ねじ軸5のローラ転走溝5aの形状に合わせた突出部27が形成され、これにより掬上げ部25aの強度を確保している。方向転換路構成部材13は金属製であっても樹脂製であってもよい。
【0042】
図16はローラ戻し通路構成部材12の断面図を示す。ローラがローラ戻し通路11を通過する間、ローラの姿勢が回転するようにローラ戻し通路11はねじられる。ローラはローラ戻し通路11の中心線12aに沿って移動しながら、中心線12aの周りを回転する。ここでローラ7の移動距離とローラ7の回転角度が比例する。この例では、ローラ戻し通路11の一端から他端に至るまでローラ7は、90度+2β度(ねじ軸の軸線方向から見た一対の方向転換路の開き角度α)回転する。ローラ戻し通路構成部材12は中心線に沿って2分割される。このローラ戻し通路構成部材12は金属製であっても樹脂製であってもよい。
【0043】
図17はローラ戻し通路11を移動するローラ7の姿勢の回転を示す。この図17からローラ戻し通路11を移動するに従って、ローラ7のA1の位置が左斜め上から左斜め下へと移動し、ローラの姿勢が約90度回転するのがわかる。
【0044】
ローラ戻し通路11でローラ7の姿勢を回転させることにより、負荷ローラ転走路9からローラ7を掬い上げ、また負荷ローラ転走路9にローラ7を戻すときに、側面矩形状のローラ7の姿勢を断面矩形状の負荷ローラ転走路の形状に一致させることができる。また円弧形状の方向転換路10でローラ7の姿勢を回転させると、ローラが詰まってしまうおそれがあるが、直線状のローラ戻し通路11でローラを回転させているので、ローラが詰まるおそれもない。
【0045】
また、ローラ7の姿勢を一対の方向転換路10の開き角度αと等しい角度回転させることで、ねじ軸5の軸線の一方向(1)からの荷重を負荷していたローラが、反転しないで(再びねじ軸5の軸線の前記一方向(1)からの荷重を負荷できる状態で)負荷ローラ転走路9に戻る。またローラ間に介在されるリテーナ8も反転しないで戻すことができる。リテーナ8にはねじ軸5の軸線方向からみて、円環状の負荷ローラ転走路を転がるローラの軸線をねじ軸の中心線に向けて移動させるように(これによりローラが所定の軸線から傾く現象、所謂ローラのスキューを防止することができる)、扇形に形成されるものがある。扇形のリテーナが反転すると、リテーナの外周側の幅が広くなければいけないのに逆に内周側の幅が広くなってしまう。ローラ7の姿勢を一対の方向転換路の開き角度αと等しい角度回転させることで、ローラ及びリテーナが反転させないことができる。
【0046】
図18は本実施形態で使用されるリテーナ8の詳細図を示す。リテーナ8は隣接するローラの軸線が直角を保つようにローラの姿勢を保持する。このリテーナは、上記扇形のリテーナと異なり、円環状の負荷ローラ転走路9の内周側と外周側とで厚みが変わることのないフラットなものである。
【0047】
以下に本実施形態のローラねじがリターンパイプ方式のローラねじよりも優れている点についてまとめて説明する。
【0048】
まずリードが大きくなっても、ナット6のローラ転走溝6aに干渉せずにローラ戻し通路11及び方向転換路10を設計することができるので、大リードに適した構造になっている。
【0049】
リターンパイプ方式では、ナットの側面にリターンパイプが取付けられるのでナットが大型化しやすい。本実施形態のローラねじではローラ戻し通路11がナット6の内部に形成されるので、ナット6をコンパクトにできる。またねじの条数を増やすことで、ナット6の全長を短くできる。
【0050】
循環部品が、方向転換路構成部材13とローラ戻し通路構成部材12とに分割され、直線状のローラ戻し通路構成部材12に形成されたローラ戻し通路11をねじるので、循環部品を容易に製造でき、金型化も容易になる。
【0051】
リターンパイプ方式では循環路内にローラを挿入し難いが、本実施形態のローラねじでは、ローラねじを立て、方向転換路構成部材の外周側13bを外した状態で順次ローラを入れればよいので、組み立てが容易になる。
【0052】
本明細書は、2004年9月8日出願の特願2004−260502に基づくものである。この内容は全てここに含めておく。
Claims (5)
- 外周面に螺旋状のローラ転走溝が形成されたねじ軸と、内周面に前記ねじ軸の前記ローラ転走溝に対向する螺旋状のローラ転走溝が形成されたナットと、前記ねじ軸の前記ローラ転走溝と前記ナットの前記ローラ転走溝との間の負荷ローラ転走路に配列される複数のローラと、を備えるローラねじにおいて、
前記ナットの内部には、前記ナットの軸線と平行に直線状に伸びるローラ戻し通路が設けられ、
前記ナットの軸線方向の両端面には、前記負荷ローラ転走路と前記ローラ戻し通路とを接続する方向転換路が形成される方向転換路構成部材が取り付けられ、
前記ローラが前記ローラ戻し通路を移動する間、前記ローラの姿勢が回転するように、前記ローラ戻し通路がねじられ、
前記ローラが前記方向転換路を移動する間、前記ローラの姿勢が回転しないように、前記方向転換路がねじられていないローラねじ。 - 前記ナットの軸線方向の両端面に設けられる一対の前記方向転換路の中心線は、ねじ軸の軸線方向から見た状態において所定の開き角度で交差し、
前記ローラ戻し通路は、前記ローラの姿勢を前記所定の開き角度回転させることを特徴とする請求項1に記載のローラねじ。 - 外周面に螺旋状のローラ転走溝が形成されたねじ軸と、内周面に前記ねじ軸の前記ローラ転走溝に対向する螺旋状のローラ転走溝が形成されたナットと、前記ねじ軸の前記ローラ転走溝と前記ナットの前記ローラ転走溝との間の負荷ローラ転走路に配列される複数のローラと、を備えるローラねじにおいて、
前記ナットの内部には、前記ナットの軸線と平行に直線状に伸びるローラ戻し通路が設けられ、
前記ナットの軸線方向の両端面には、前記負荷ローラ転走路と前記ローラ戻し通路とを接続する方向転換路が形成される方向転換路構成部材が取り付けられ、
前記ナットには、前記ナットの軸線方向に伸びる貫通孔が形成され、
前記貫通孔には、ローラ戻し通路が形成されるローラ戻し通路構成部材が挿入されるローラねじ。 - 前記ねじ軸の前記ローラ転走溝は断面V字形状に形成され、
前記ナットの前記ローラ転走溝も断面V字形状に形成され、
前記負荷ローラ転走路には、前記ローラの進行方向から見た状態において、隣接するローラの軸線が互いに直交するように前記複数のローラがクロス配列されることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のローラねじ。 - 前記方向転換路構成部材には、前記方向転換路構成部材が取り付けられる前記ナットの端面よりもナット側に突出すると共に、前記方向転換路の形状に合わせて曲線状に曲げられる薄肉部が形成され、
前記方向転換路構成部材が取り付けられる前記ナットの端面には、前記方向転換路構成部材の前記薄肉部に形状を合わせた逃げ溝が形成されることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のローラねじ。
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