JP2001295839A - ローラ用リテーナ及びこれを用いたローラねじ並びに転がり案内装置 - Google Patents
ローラ用リテーナ及びこれを用いたローラねじ並びに転がり案内装置Info
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- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ローラがクロス配列される場合でもパラレル
配列される場合であっても適用することができ、しかも
ローラのスキューを抑制することができるようにローラ
をより確実に拘束できるローラ用リテーナを提供する。 【解決手段】 ローラ用リテーナ１１は、ローラ９を側
面から見て対角線２０上に位置するローラ９の外周を囲
む。ローラ９がパラレル配列された場合でもクロス配列
された場合でもローラ用リテーナ１１が一定位置を保
ち、ローラ用リテー１１ナの配置がローラ９の向きに影
響されることがない。また、ローラ用リテーナ１１は、
ローラ９の角部９ａを拘束するので、ローラ用リテーナ
１１に対してローラ９が抜け難くなり、ローラ９を確実
に拘束することができ、ローラ９のスキューを抑制する
ことができる。
配列される場合であっても適用することができ、しかも
ローラのスキューを抑制することができるようにローラ
をより確実に拘束できるローラ用リテーナを提供する。 【解決手段】 ローラ用リテーナ１１は、ローラ９を側
面から見て対角線２０上に位置するローラ９の外周を囲
む。ローラ９がパラレル配列された場合でもクロス配列
された場合でもローラ用リテーナ１１が一定位置を保
ち、ローラ用リテー１１ナの配置がローラ９の向きに影
響されることがない。また、ローラ用リテーナ１１は、
ローラ９の角部９ａを拘束するので、ローラ用リテーナ
１１に対してローラ９が抜け難くなり、ローラ９を確実
に拘束することができ、ローラ９のスキューを抑制する
ことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、転がり案内装置、
ローラねじ等に用いられ、循環路中を転がり運動するロ
ーラを回転・摺動自在に保持するローラ用リテーナに関
する。
ローラねじ等に用いられ、循環路中を転がり運動するロ
ーラを回転・摺動自在に保持するローラ用リテーナに関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ねじ軸とナット部材との間に
ローラを介在したローラねじが知られている。ねじ軸を
ナット部材に対して相対的に回転すると、ナット部材が
ねじ軸の軸線方向に直線運動する。ねじ軸には螺旋状の
ローラ転走溝が形成される。一方、ナット部材にはロー
ラ転走溝に対応する螺旋状の負荷転走溝を含むローラ循
環路が形成される。ローラは、ねじ軸とナット部材との
間をねじ溝の外周を回るように転がり運動し、ローラ循
環路を循環する。このローラねじにおいて、複数のロー
ラは、隣接するローラの軸線が略平行を保つようにロー
ラ循環路にパラレル配列されることもあるし、隣接する
ローラの軸線が交差するようにクロス配列されることも
ある。
ローラを介在したローラねじが知られている。ねじ軸を
ナット部材に対して相対的に回転すると、ナット部材が
ねじ軸の軸線方向に直線運動する。ねじ軸には螺旋状の
ローラ転走溝が形成される。一方、ナット部材にはロー
ラ転走溝に対応する螺旋状の負荷転走溝を含むローラ循
環路が形成される。ローラは、ねじ軸とナット部材との
間をねじ溝の外周を回るように転がり運動し、ローラ循
環路を循環する。このローラねじにおいて、複数のロー
ラは、隣接するローラの軸線が略平行を保つようにロー
ラ循環路にパラレル配列されることもあるし、隣接する
ローラの軸線が交差するようにクロス配列されることも
ある。
【０００３】一般に、ローラ循環路にローラのみを配列
した総ローラのローラねじの場合、個々のローラの動き
がバラバラになり、ローラがローラの軸線および進行方
向を含む平面で倒れ、所謂スキューを起こす。これによ
り、ローラ循環路でのローラの整列循環が妨げられてし
まう。このローラのスキューを防止するために、ローラ
を回転・摺動自在に保持したローラ用リテーナが提案さ
れている。図１３に示すように、このローラ用リテーナ
２は、ローラ１を側面から見てローラ１の中心線１ａ上
に位置するローラ１の外周を囲み、ローラ１を拘束し、
ローラ１のスキューを抑制している。
した総ローラのローラねじの場合、個々のローラの動き
がバラバラになり、ローラがローラの軸線および進行方
向を含む平面で倒れ、所謂スキューを起こす。これによ
り、ローラ循環路でのローラの整列循環が妨げられてし
まう。このローラのスキューを防止するために、ローラ
を回転・摺動自在に保持したローラ用リテーナが提案さ
れている。図１３に示すように、このローラ用リテーナ
２は、ローラ１を側面から見てローラ１の中心線１ａ上
に位置するローラ１の外周を囲み、ローラ１を拘束し、
ローラ１のスキューを抑制している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ローラ用リテーナ２にあっては、ローラ１の配列がクロ
ス配列になると、ローラ用リテーナ２の配列もローラ用
リテーナ２同士が直交するようなクロス配列になってし
まい、ローラ用リテーナ２同士の接触面積を大きくとれ
ない。このため、従来のローラ用リテーナ２は、クロス
配列されるローラ１に適用することができなかった。
ローラ用リテーナ２にあっては、ローラ１の配列がクロ
ス配列になると、ローラ用リテーナ２の配列もローラ用
リテーナ２同士が直交するようなクロス配列になってし
まい、ローラ用リテーナ２同士の接触面積を大きくとれ
ない。このため、従来のローラ用リテーナ２は、クロス
配列されるローラ１に適用することができなかった。
【０００５】また、従来のローラ用リテーナ２は、ロー
ラ１を側面から見てローラ１の中心線１ａ上に位置する
ローラ１の外周を囲んでいるので、ローラ１がローラ用
リテーナ２に対して抜け易く、ローラ１を拘束する力が
充分にとれず、ローラのスキューを抑制できないおそれ
もあった。
ラ１を側面から見てローラ１の中心線１ａ上に位置する
ローラ１の外周を囲んでいるので、ローラ１がローラ用
リテーナ２に対して抜け易く、ローラ１を拘束する力が
充分にとれず、ローラのスキューを抑制できないおそれ
もあった。
【０００６】そこで、本発明は、ローラがクロス配列さ
れる場合でもパラレル配列される場合であっても適用す
ることができ、しかもローラのスキューを抑制すること
ができるようにローラをより確実に拘束できるローラ用
リテーナ並びにこのローラ用リテーナを用いた直動案内
装置およびローラねじを提供することを目的とする。
れる場合でもパラレル配列される場合であっても適用す
ることができ、しかもローラのスキューを抑制すること
ができるようにローラをより確実に拘束できるローラ用
リテーナ並びにこのローラ用リテーナを用いた直動案内
装置およびローラねじを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】以下、本発明について説
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものでない。上記課題を
解決するために、本発明者は、ローラを側面から見て対
角線上に位置するローラの外周をローラ用リテーナで囲
み、ローラの角部と円筒部とを拘束した。すなわち、請
求項１の発明は、ローラ循環路を循環するローラ（９）
を保持するローラ用リテーナ（１１）であって、前記ロ
ーラ用リテーナ（１１）は、前記ローラ（９）を側面か
ら見て対角線（２０）上に位置する前記ローラ（９）の
外周を囲むことを特徴とするローラ用リテーナ（１１）
により、上述した課題を解決した。ここで、ローラ用リ
テーナは、ローラ循環路を循環する複数のローラを一連
に保持してもよいし、複数のローラそれぞれを個別に保
持してもよい。
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものでない。上記課題を
解決するために、本発明者は、ローラを側面から見て対
角線上に位置するローラの外周をローラ用リテーナで囲
み、ローラの角部と円筒部とを拘束した。すなわち、請
求項１の発明は、ローラ循環路を循環するローラ（９）
を保持するローラ用リテーナ（１１）であって、前記ロ
ーラ用リテーナ（１１）は、前記ローラ（９）を側面か
ら見て対角線（２０）上に位置する前記ローラ（９）の
外周を囲むことを特徴とするローラ用リテーナ（１１）
により、上述した課題を解決した。ここで、ローラ用リ
テーナは、ローラ循環路を循環する複数のローラを一連
に保持してもよいし、複数のローラそれぞれを個別に保
持してもよい。
【０００８】この発明によれば、ローラ用リテーナがロ
ーラを側面から見て対角線上に位置するローラの外周を
囲むので、ローラがパラレル配列された場合でもクロス
配列された場合でもローラ用リテーナが一定位置を保
ち、ローラ用リテーナの配置がローラの向きに影響され
ることがない。したがって、ローラがクロス配列される
場合でもパラレル配列される場合であっても適用するこ
とができるローラ用リテーナが得られる。また、ローラ
用リテーナは、ローラの角部を拘束するので、ローラ用
リテーナに対してローラが抜け難くなり、ローラを確実
に拘束することができ、ローラのスキューを抑制するこ
とができる。
ーラを側面から見て対角線上に位置するローラの外周を
囲むので、ローラがパラレル配列された場合でもクロス
配列された場合でもローラ用リテーナが一定位置を保
ち、ローラ用リテーナの配置がローラの向きに影響され
ることがない。したがって、ローラがクロス配列される
場合でもパラレル配列される場合であっても適用するこ
とができるローラ用リテーナが得られる。また、ローラ
用リテーナは、ローラの角部を拘束するので、ローラ用
リテーナに対してローラが抜け難くなり、ローラを確実
に拘束することができ、ローラのスキューを抑制するこ
とができる。
【０００９】また、請求項２の発明は、前記ローラ用リ
テーナ（１１）は、ローラ循環路を循環する複数のロー
ラ（９）を個別に保持することを特徴とする。
テーナ（１１）は、ローラ循環路を循環する複数のロー
ラ（９）を個別に保持することを特徴とする。
【００１０】ローラねじの場合、ローラの循環経路が螺
旋を描く。仮に、ローラ用リテーナを複数のローラを一
連に保持するように帯状に形成すると、ローラ用リテー
ナが螺旋状にねじられて負荷がかかり、ローラ用リテー
ナの破損につながるおそれも生じる。本発明によれば、
複数のローラを個別に保持することで、ローラの循環経
路が螺旋状に形成されてもローラ用リテーナが破損する
のを防止できる。
旋を描く。仮に、ローラ用リテーナを複数のローラを一
連に保持するように帯状に形成すると、ローラ用リテー
ナが螺旋状にねじられて負荷がかかり、ローラ用リテー
ナの破損につながるおそれも生じる。本発明によれば、
複数のローラを個別に保持することで、ローラの循環経
路が螺旋状に形成されてもローラ用リテーナが破損する
のを防止できる。
【００１１】さらに、本発明は、前記ローラ用リテーナ
（１１）は、前記ローラ（９）をインサートして成形さ
れることを特徴とする。成形方法としては、例えば、ロ
ーラが設置された金型内に溶融した樹脂を射出成形等す
る方法を採用することができる。
（１１）は、前記ローラ（９）をインサートして成形さ
れることを特徴とする。成形方法としては、例えば、ロ
ーラが設置された金型内に溶融した樹脂を射出成形等す
る方法を採用することができる。
【００１２】この発明によれば、ローラ用リテーナとロ
ーラとの間のクリアランスを微少にし、ローラを確実に
拘束することができる。
ーラとの間のクリアランスを微少にし、ローラを確実に
拘束することができる。
【００１３】また、本発明は、螺旋状且つ断面Ｖ字状の
ローラ転走溝（５ａ）を有する軌道軸（５）と、前記ロ
ーラ転走溝（５ａ）に対応する螺旋状且つ断面Ｖ字状の
負荷転走溝（６ａ）を含むローラ循環路を有して、該軌
道軸（５）に相対運動自在に組みつけられたスライド部
材（６）と、前記ローラ循環路内に配列収容されて、前
記軌道軸（５）に対する前記スライド部材（６）の相対
運動に併せて循環する複数のローラ（９）と、前記複数
のローラ（９）を個別に回転・摺動自在に保持する複数
のローラ用スペーサー（１１）とを備えるローラねじに
おいて、前記ローラ用リテーナ（１１）は、前記ローラ
（９）を側面から見て対角線（２０）上に位置する前記
ローラ（９）の外周を囲み、前記ローラ転走溝（５ａ）
および前記負荷転走溝（６ａ）の少なくとも一方には、
前記ローラ用リテーナ（１１）を案内する案内溝（１
０，１４）が形成されることを特徴とするローラねじに
より、上述した課題を解決した。
ローラ転走溝（５ａ）を有する軌道軸（５）と、前記ロ
ーラ転走溝（５ａ）に対応する螺旋状且つ断面Ｖ字状の
負荷転走溝（６ａ）を含むローラ循環路を有して、該軌
道軸（５）に相対運動自在に組みつけられたスライド部
材（６）と、前記ローラ循環路内に配列収容されて、前
記軌道軸（５）に対する前記スライド部材（６）の相対
運動に併せて循環する複数のローラ（９）と、前記複数
のローラ（９）を個別に回転・摺動自在に保持する複数
のローラ用スペーサー（１１）とを備えるローラねじに
おいて、前記ローラ用リテーナ（１１）は、前記ローラ
（９）を側面から見て対角線（２０）上に位置する前記
ローラ（９）の外周を囲み、前記ローラ転走溝（５ａ）
および前記負荷転走溝（６ａ）の少なくとも一方には、
前記ローラ用リテーナ（１１）を案内する案内溝（１
０，１４）が形成されることを特徴とするローラねじに
より、上述した課題を解決した。
【００１４】この発明によれば、上述の作用効果を奏す
る他、さらに、ローラ用リテーナが案内溝によって案内
されるので、ローラ用リテーナの倒れ、ひいてはローラ
のスキューを抑制することができる。
る他、さらに、ローラ用リテーナが案内溝によって案内
されるので、ローラ用リテーナの倒れ、ひいてはローラ
のスキューを抑制することができる。
【００１５】さらに、本発明は、断面Ｖ字状のローラ転
走溝（３１ａ）を有する軌道軸（３１）と、前記ローラ
転走溝（３１ａ）に対応する断面Ｖ字状の負荷転走溝
（３２ａ）を含むローラ循環路を有して、該軌道軸（３
１）に相対運動自在に組みつけられたスライド部材（３
２）と、前記ローラ循環路内に配列収容されて、前記軌
道軸（３１）に対する前記スライド部材（３２）の相対
運動に併せて循環する複数のローラ（９）と、前記複数
のローラ（９）を個別に回転・摺動自在に保持する複数
のローラ用スペーサー（１１）とを備える転がり案内装
置において、前記ローラ用リテーナ（１１）は、前記ロ
ーラ（９）を側面から見て対角線（２０）上に位置する
前記ローラ（９）の外周を囲み、前記ローラ転走溝（３
１ａ）および前記負荷転走溝（３２ａ）の少なくとも一
方には、前記ローラ用リテーナを案内する案内溝（３
８）が形成されることを特徴とする転がり案内装置によ
り、上述した課題を解決した。
走溝（３１ａ）を有する軌道軸（３１）と、前記ローラ
転走溝（３１ａ）に対応する断面Ｖ字状の負荷転走溝
（３２ａ）を含むローラ循環路を有して、該軌道軸（３
１）に相対運動自在に組みつけられたスライド部材（３
２）と、前記ローラ循環路内に配列収容されて、前記軌
道軸（３１）に対する前記スライド部材（３２）の相対
運動に併せて循環する複数のローラ（９）と、前記複数
のローラ（９）を個別に回転・摺動自在に保持する複数
のローラ用スペーサー（１１）とを備える転がり案内装
置において、前記ローラ用リテーナ（１１）は、前記ロ
ーラ（９）を側面から見て対角線（２０）上に位置する
前記ローラ（９）の外周を囲み、前記ローラ転走溝（３
１ａ）および前記負荷転走溝（３２ａ）の少なくとも一
方には、前記ローラ用リテーナを案内する案内溝（３
８）が形成されることを特徴とする転がり案内装置によ
り、上述した課題を解決した。
【００１６】この発明によれば、上述の作用効果を奏す
る他、さらに、ローラ用リテーナが案内溝によって案内
されるので、ローラ用リテーナの倒れ、ひいてはローラ
のスキューを抑制することができる。
る他、さらに、ローラ用リテーナが案内溝によって案内
されるので、ローラ用リテーナの倒れ、ひいてはローラ
のスキューを抑制することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施形態
におけるローラ用リテーナを組み込んだローラねじを示
す。このローラねじは、外周面に螺旋状のローラ転走溝
５ａが形成されたねじ軸５（軌道軸）と、内周面に該ロ
ーラ転走溝５ａに対応する螺旋状の負荷転走溝６ａを含
むローラ循環路（転動体循環路）が形成されて該ねじ軸
５に相対運動自在に組みつけられたナット部材６（スラ
イド部材）と、前記ローラ循環路内に配列収容されて、
前記ねじ軸５に対するナット部材６の相対運動に併せて
循環する複数のローラとを備える。ねじ軸５のローラ転
走溝５ａと、ナット部材６の負荷転走溝６ａとの間で上
記ローラ循環路の負荷転走路が構成される。ナット部材
６は、リターンパイプ７を具備している。このリターン
パイプ７によって、該負荷転走路の一端と他端とを連通
する無負荷戻し通路が形成される。ねじ軸５のナット部
材６に対する相対的な回転に伴なって、ローラがローラ
転走溝５ａと負荷転走溝６ａとの間を転がり運動し、ま
た、ナット部材６がねじ軸５に対して直線運動する。
におけるローラ用リテーナを組み込んだローラねじを示
す。このローラねじは、外周面に螺旋状のローラ転走溝
５ａが形成されたねじ軸５（軌道軸）と、内周面に該ロ
ーラ転走溝５ａに対応する螺旋状の負荷転走溝６ａを含
むローラ循環路（転動体循環路）が形成されて該ねじ軸
５に相対運動自在に組みつけられたナット部材６（スラ
イド部材）と、前記ローラ循環路内に配列収容されて、
前記ねじ軸５に対するナット部材６の相対運動に併せて
循環する複数のローラとを備える。ねじ軸５のローラ転
走溝５ａと、ナット部材６の負荷転走溝６ａとの間で上
記ローラ循環路の負荷転走路が構成される。ナット部材
６は、リターンパイプ７を具備している。このリターン
パイプ７によって、該負荷転走路の一端と他端とを連通
する無負荷戻し通路が形成される。ねじ軸５のナット部
材６に対する相対的な回転に伴なって、ローラがローラ
転走溝５ａと負荷転走溝６ａとの間を転がり運動し、ま
た、ナット部材６がねじ軸５に対して直線運動する。
【００１８】図２は、上記ローラねじの軸線方向の断面
を示す。ねじ軸５の外周面には、所定のリードを有する
ローラ転走溝５ａが形成されている。ローラ転走溝５ａ
は、断面Ｖ字状で、その傾斜壁面のなす角度は略９０度
に設定される。このローラ転走溝５ａの壁面８ａまたは
壁面８ｂをローラ９が転がり運動する。ローラ転走溝５
ａの底には、ローラ転走溝５ａに沿ってローラ用リテー
ナ１１を案内する案内溝１０が形成される。この案内溝
１０は、ローラ用リテーナ１１との干渉を避けるよう
に、ローラ用リテーナ１１の幅Ｗよりも僅かに広く、し
かもローラ用リテーナの端面１１ａよりも僅かに深く形
成される（図３参照）。
を示す。ねじ軸５の外周面には、所定のリードを有する
ローラ転走溝５ａが形成されている。ローラ転走溝５ａ
は、断面Ｖ字状で、その傾斜壁面のなす角度は略９０度
に設定される。このローラ転走溝５ａの壁面８ａまたは
壁面８ｂをローラ９が転がり運動する。ローラ転走溝５
ａの底には、ローラ転走溝５ａに沿ってローラ用リテー
ナ１１を案内する案内溝１０が形成される。この案内溝
１０は、ローラ用リテーナ１１との干渉を避けるよう
に、ローラ用リテーナ１１の幅Ｗよりも僅かに広く、し
かもローラ用リテーナの端面１１ａよりも僅かに深く形
成される（図３参照）。
【００１９】ナット部材６は、ねじ軸５に隙間をもって
嵌められる。ナット部材６は、略円筒状をなし、その端
部に案内対象と結合するためのフランジ１２を備える。
ナット部材６の内周面には、ねじ軸５のリードと等しい
リードを有する螺旋状の負荷転走溝６ａが形成される。
この負荷転走溝６ａも断面Ｖ字状で、傾斜壁面のなす角
度も略９０度に設定される。負荷転走溝６ａの壁面１３
ａまたは壁面１３ｂをローラ９が転がり運動する。対向
する負荷転走溝６ａとローラ転走溝５ａとの間に、断面
略正方形の負荷転走路が形成される。負荷転走溝６ａの
底には、負荷転走溝６ａに沿って螺旋状の案内溝１４が
形成される。この案内溝１４も、ローラ用リテーナ１１
との干渉を避けるように、ローラ用リテーナ１１の幅Ｗ
よりも僅かに広く、しかもローラ用リテーナ１１の端面
１１ａよりも僅かに深く形成される（図３参照）。図１
に示すように、ナット部材６には、リターンパイプ７の
両側が挿入されるリターンパイプ嵌合穴が開けられる。
このリターンパイプ嵌合穴は、負荷転走溝６ａ内まで延
びる。リターンパイプ７は、パイプ押さえ１５によって
ナット部材６に固定されている。
嵌められる。ナット部材６は、略円筒状をなし、その端
部に案内対象と結合するためのフランジ１２を備える。
ナット部材６の内周面には、ねじ軸５のリードと等しい
リードを有する螺旋状の負荷転走溝６ａが形成される。
この負荷転走溝６ａも断面Ｖ字状で、傾斜壁面のなす角
度も略９０度に設定される。負荷転走溝６ａの壁面１３
ａまたは壁面１３ｂをローラ９が転がり運動する。対向
する負荷転走溝６ａとローラ転走溝５ａとの間に、断面
略正方形の負荷転走路が形成される。負荷転走溝６ａの
底には、負荷転走溝６ａに沿って螺旋状の案内溝１４が
形成される。この案内溝１４も、ローラ用リテーナ１１
との干渉を避けるように、ローラ用リテーナ１１の幅Ｗ
よりも僅かに広く、しかもローラ用リテーナ１１の端面
１１ａよりも僅かに深く形成される（図３参照）。図１
に示すように、ナット部材６には、リターンパイプ７の
両側が挿入されるリターンパイプ嵌合穴が開けられる。
このリターンパイプ嵌合穴は、負荷転走溝６ａ内まで延
びる。リターンパイプ７は、パイプ押さえ１５によって
ナット部材６に固定されている。
【００２０】図２に示すように、ナット部材６の負荷転
走溝６ａとねじ軸５のローラ転走溝５ａとの間には、複
数のローラ９が配列・収容される。複数のローラ９は、
隣接するローラ９の軸線が略平行を保つようにパラレル
配列されることもあるし、隣接するローラ９の軸線が略
直交するようにクロス配列されることもある。ローラ９
の配列は、往復運動中にローラねじに加わる軸線方向の
荷重比に応じて決められる。
走溝６ａとねじ軸５のローラ転走溝５ａとの間には、複
数のローラ９が配列・収容される。複数のローラ９は、
隣接するローラ９の軸線が略平行を保つようにパラレル
配列されることもあるし、隣接するローラ９の軸線が略
直交するようにクロス配列されることもある。ローラ９
の配列は、往復運動中にローラねじに加わる軸線方向の
荷重比に応じて決められる。
【００２１】図３および図４は、上記ローラねじに組み
込まれるローラ用リテーナ１１およびローラ９を示す。
図３は、ローラ９およびローラ用リテーナ１１を側面か
らみた図、図４はローラ９およびローラ用リテーナ１１
の斜視図である。
込まれるローラ用リテーナ１１およびローラ９を示す。
図３は、ローラ９およびローラ用リテーナ１１を側面か
らみた図、図４はローラ９およびローラ用リテーナ１１
の斜視図である。
【００２２】ローラ９は、円筒形でその側面形状が略正
方形である。ローラ９は、負荷転走路の対辺となる壁面
８ａと壁面１３ａの間、あるいは壁面８ｂと壁面１３ｂ
との間を転がり運動する（図２参照）。ローラ９の外径
は、壁面間の距離とほぼ同一寸法とされ、ローラ９の軸
線方向の長さは壁面間の距離よりも若干小さい寸法とさ
れる。なお、ローラ９には予圧をかけてもよいし、かけ
なくてもよい。
方形である。ローラ９は、負荷転走路の対辺となる壁面
８ａと壁面１３ａの間、あるいは壁面８ｂと壁面１３ｂ
との間を転がり運動する（図２参照）。ローラ９の外径
は、壁面間の距離とほぼ同一寸法とされ、ローラ９の軸
線方向の長さは壁面間の距離よりも若干小さい寸法とさ
れる。なお、ローラ９には予圧をかけてもよいし、かけ
なくてもよい。
【００２３】ローラ用リテーナ１１は、複数のローラ９
を個別に保持するようにローラ９と同数設けられる。ま
た、ローラ用リテーナ１１は、ローラ９を側面から見て
対角線２０上に位置する前記ローラ９の外周を囲むよう
に枠状に形成される。そして、枠の内側に形成された断
面Ｖ字状の嵌合溝２１にローラ９の角部９ａが嵌められ
る。ローラ用リテーナ１１は、ローラ９の角部９ａおよ
び円筒部９ｂを拘束する。ローラ用リテーナ１１は、合
成樹脂等を素材とし、ローラ９をインサートした射出成
形等によって製造される。
を個別に保持するようにローラ９と同数設けられる。ま
た、ローラ用リテーナ１１は、ローラ９を側面から見て
対角線２０上に位置する前記ローラ９の外周を囲むよう
に枠状に形成される。そして、枠の内側に形成された断
面Ｖ字状の嵌合溝２１にローラ９の角部９ａが嵌められ
る。ローラ用リテーナ１１は、ローラ９の角部９ａおよ
び円筒部９ｂを拘束する。ローラ用リテーナ１１は、合
成樹脂等を素材とし、ローラ９をインサートした射出成
形等によって製造される。
【００２４】図５は、ローラ９およびローラ用リテーナ
１１を一列に直線状に並べた例を示す。図中（Ａ）は、
隣接するローラ９の軸線を略平行に保った状態で並べた
例を示し、図中（Ｂ）は、隣接するローラ９の軸線を略
直交させた状態で並べた例を示す。ローラねじの場合、
リターンパイプ７内でこのようにローラ９およびローラ
用リテーナ１１が直線状に並べられる。また、後述する
転がり案内装置の場合、負荷転走路および無負荷戻し通
路でローラ９およびローラ用リテーナ１１が直線状に並
べられる。
１１を一列に直線状に並べた例を示す。図中（Ａ）は、
隣接するローラ９の軸線を略平行に保った状態で並べた
例を示し、図中（Ｂ）は、隣接するローラ９の軸線を略
直交させた状態で並べた例を示す。ローラねじの場合、
リターンパイプ７内でこのようにローラ９およびローラ
用リテーナ１１が直線状に並べられる。また、後述する
転がり案内装置の場合、負荷転走路および無負荷戻し通
路でローラ９およびローラ用リテーナ１１が直線状に並
べられる。
【００２５】図６は、ねじ軸の外周を転がるローラおよ
びこのローラを保持するローラ用リテーナの模式図を示
す。ねじ軸５を回転させると、ローラ９およびローラ用
リテーナ１１は、荷重を受けながら負荷転走路内をねじ
軸５の周方向に転がる。このとき、ローラ９における、
ねじ軸５の内周側と外周側とで速度差が生じ、ローラ９
がローラ９の軸線と進行方向を含む平面で倒れようと
し、ローラ９のスキューが発生する。しかし、ローラ用
リテーナ１１は、ローラ９の角部９ａおよび円筒部９ｂ
を拘束するので、ローラ９を確実に拘束し、ローラ９の
スキューを抑制する。また、ローラ用リテーナ１１の両
端部１１ｂ，１１ｂは、ローラ転走溝５ａの底に形成し
た案内溝１０および負荷転走溝６ａの底に形成した案内
溝１４に案内されるので、ローラ用リテーナ１１および
ローラ９の円滑な循環が保障される。また、図に示すよ
うに、ローラ用リテーナ１１の両端部１１ｂ，１１ｂ
は、案内溝１０および案内溝１４に接触する。すなわ
ち、この案内溝１０，１４によって、ローラ用リテーナ
１１自体も拘束されている。これにより、ローラ用リテ
ーナ１１の倒れ、ひいてはローラ９の倒れを防止するこ
とができる。
びこのローラを保持するローラ用リテーナの模式図を示
す。ねじ軸５を回転させると、ローラ９およびローラ用
リテーナ１１は、荷重を受けながら負荷転走路内をねじ
軸５の周方向に転がる。このとき、ローラ９における、
ねじ軸５の内周側と外周側とで速度差が生じ、ローラ９
がローラ９の軸線と進行方向を含む平面で倒れようと
し、ローラ９のスキューが発生する。しかし、ローラ用
リテーナ１１は、ローラ９の角部９ａおよび円筒部９ｂ
を拘束するので、ローラ９を確実に拘束し、ローラ９の
スキューを抑制する。また、ローラ用リテーナ１１の両
端部１１ｂ，１１ｂは、ローラ転走溝５ａの底に形成し
た案内溝１０および負荷転走溝６ａの底に形成した案内
溝１４に案内されるので、ローラ用リテーナ１１および
ローラ９の円滑な循環が保障される。また、図に示すよ
うに、ローラ用リテーナ１１の両端部１１ｂ，１１ｂ
は、案内溝１０および案内溝１４に接触する。すなわ
ち、この案内溝１０，１４によって、ローラ用リテーナ
１１自体も拘束されている。これにより、ローラ用リテ
ーナ１１の倒れ、ひいてはローラ９の倒れを防止するこ
とができる。
【００２６】ねじ軸５の外周を転がるローラ９およびロ
ーラ用リテーナ１１は、リターンパイプ７で掬い上げら
れる。掬い上げられたローラ９およびローラ用リテーナ
１１は、リターンパイプ７内を通過する。そして、ロー
ラ９およびローラ用リテーナ１１は、数ピッチ間隔を隔
てて、再び負荷転走路に戻される。ねじ軸５の回転方向
を反転すると、各ローラ９およびローラ用リテーナ１１
はこの逆の経路を辿って循環する。なお、ねじ軸５を固
定側として、ナット部材６を回転させる場合も同様に循
環する。
ーラ用リテーナ１１は、リターンパイプ７で掬い上げら
れる。掬い上げられたローラ９およびローラ用リテーナ
１１は、リターンパイプ７内を通過する。そして、ロー
ラ９およびローラ用リテーナ１１は、数ピッチ間隔を隔
てて、再び負荷転走路に戻される。ねじ軸５の回転方向
を反転すると、各ローラ９およびローラ用リテーナ１１
はこの逆の経路を辿って循環する。なお、ねじ軸５を固
定側として、ナット部材６を回転させる場合も同様に循
環する。
【００２７】図７は、複数のローラ９を、隣接するロー
ラ９の軸線が略平行を保つようにローラ循環路にパラレ
ル配列した例を示し、図８は、複数のローラ９を、隣接
するローラ９の軸線が略直交するようにクロス配列した
例を示す。この図に示すように、ローラ９をパラレル配
列した場合でもクロス配列した場合でも、ローラ用リテ
ーナ１１は常に一定位置を保ち、ローラ用リテーナ１１
の配置がローラ９の向きに影響されることがない。ま
た、ローラ用リテーナ１１の配置がローラ９の向きに影
響されることがないので、案内溝１０，１４をローラ転
走溝５ａおよび負荷転走溝６ａの底にのみ形成すればよ
く、案内溝１０，１４を容易に形成することができる。
ラ９の軸線が略平行を保つようにローラ循環路にパラレ
ル配列した例を示し、図８は、複数のローラ９を、隣接
するローラ９の軸線が略直交するようにクロス配列した
例を示す。この図に示すように、ローラ９をパラレル配
列した場合でもクロス配列した場合でも、ローラ用リテ
ーナ１１は常に一定位置を保ち、ローラ用リテーナ１１
の配置がローラ９の向きに影響されることがない。ま
た、ローラ用リテーナ１１の配置がローラ９の向きに影
響されることがないので、案内溝１０，１４をローラ転
走溝５ａおよび負荷転走溝６ａの底にのみ形成すればよ
く、案内溝１０，１４を容易に形成することができる。
【００２８】図９は、本発明のローラ用リテーナの他の
例を示す。このローラ用リテーナ１１は、ローラ９をイ
ンサートして成形されることなく、ローラ用リテーナ１
１が単体で成形されている。そして、ローラ９は、ロー
ラ用リテーナ１１に嵌め込まれる。ローラ用リテーナ１
１に形成した嵌合溝２１にローラ９の角部９ａを差し込
んでいる。ローラ９とローラ用リテーナ１１との間には
締めしろがあり、ローラ９とローラ用リテーナ１１とは
しまりばめではめあう。このようにローラ用リテーナ１
１を形成しても、ローラ９とローラ用リテーナ１１との
間のクリアランスを微少にすることができる。
例を示す。このローラ用リテーナ１１は、ローラ９をイ
ンサートして成形されることなく、ローラ用リテーナ１
１が単体で成形されている。そして、ローラ９は、ロー
ラ用リテーナ１１に嵌め込まれる。ローラ用リテーナ１
１に形成した嵌合溝２１にローラ９の角部９ａを差し込
んでいる。ローラ９とローラ用リテーナ１１との間には
締めしろがあり、ローラ９とローラ用リテーナ１１とは
しまりばめではめあう。このようにローラ用リテーナ１
１を形成しても、ローラ９とローラ用リテーナ１１との
間のクリアランスを微少にすることができる。
【００２９】ところで、本ローラねじの例では、ねじ軸
５のローラ転走溝５ａを転がるローラ９を、リターンパ
イプ７で掬い上げ、数巻き分戻したが、他に、ローラ９
を掬い上げるデフレクタをナット部材６に設ける構成が
挙げられる。すなわち、ねじ軸５のローラ転走溝５ａ上
を転走してきたローラ９をこのデフレクタによって該ロ
ーラ転走溝５ａから離脱させ、ねじ軸５の外径部を飛び
越えて１リード前のローラ転走溝５ａに戻してもよい。
また、図示はしないが、ナット部材６を、負荷転走溝が
形成されたナット本体と、該ナット本体の両端に装着さ
れる側蓋とで構成し、このナット本体にローラの戻し通
路を形成し、両側蓋に該負荷転走溝、及び該戻し通路を
互いに連通する連通路を形成したいわゆる側蓋タイプの
ローラねじも採用し得る。
５のローラ転走溝５ａを転がるローラ９を、リターンパ
イプ７で掬い上げ、数巻き分戻したが、他に、ローラ９
を掬い上げるデフレクタをナット部材６に設ける構成が
挙げられる。すなわち、ねじ軸５のローラ転走溝５ａ上
を転走してきたローラ９をこのデフレクタによって該ロ
ーラ転走溝５ａから離脱させ、ねじ軸５の外径部を飛び
越えて１リード前のローラ転走溝５ａに戻してもよい。
また、図示はしないが、ナット部材６を、負荷転走溝が
形成されたナット本体と、該ナット本体の両端に装着さ
れる側蓋とで構成し、このナット本体にローラの戻し通
路を形成し、両側蓋に該負荷転走溝、及び該戻し通路を
互いに連通する連通路を形成したいわゆる側蓋タイプの
ローラねじも採用し得る。
【００３０】図１０および図１２は、本発明の第１の実
施形態におけるローラ用リテーナ１１を組み込んだ転が
り案内装置としてのリニアガイドを示すものである。こ
のリニアガイドは、ベッドまたはサドル等の固定部上で
テーブル等の可動体を案内する周知のリニアガイドで、
固定部上に配設されると共に長手方向に沿って転動体転
走面としてのローラ転走溝３１ａが形成された案内レー
ル３１（軌道軸）と、案内レール３１のローラ転走溝３
１ａに対応する負荷転走面としての負荷転走溝を含むロ
ーラ循環路（転動体循環路）が形成されて該案内レール
３１に相対運動自在に組みつけられた移動ブロック（ス
ライド部材）３２と、ローラ循環路内に配列収容され
て、案内レール３１に対する移動ブロック３２の相対運
動に併せて循環する複数のローラとを備える。複数のロ
ーラ９は、ローラ用リテーナ１１によって個別に保持さ
れている（図１２参照）。ローラ９は、ローラ循環路内
に軸線が略平行を保つように配列収容されている。複数
のローラ９の無限循環に伴い、可動体を支持した移動ブ
ロック３２が案内レール３１に沿って直線運動する。な
お、ローラ用リテーナ１１は、ローラ循環路を循環する
複数のローラ９を一連に保持するように帯状に形成され
てもよい。
施形態におけるローラ用リテーナ１１を組み込んだ転が
り案内装置としてのリニアガイドを示すものである。こ
のリニアガイドは、ベッドまたはサドル等の固定部上で
テーブル等の可動体を案内する周知のリニアガイドで、
固定部上に配設されると共に長手方向に沿って転動体転
走面としてのローラ転走溝３１ａが形成された案内レー
ル３１（軌道軸）と、案内レール３１のローラ転走溝３
１ａに対応する負荷転走面としての負荷転走溝を含むロ
ーラ循環路（転動体循環路）が形成されて該案内レール
３１に相対運動自在に組みつけられた移動ブロック（ス
ライド部材）３２と、ローラ循環路内に配列収容され
て、案内レール３１に対する移動ブロック３２の相対運
動に併せて循環する複数のローラとを備える。複数のロ
ーラ９は、ローラ用リテーナ１１によって個別に保持さ
れている（図１２参照）。ローラ９は、ローラ循環路内
に軸線が略平行を保つように配列収容されている。複数
のローラ９の無限循環に伴い、可動体を支持した移動ブ
ロック３２が案内レール３１に沿って直線運動する。な
お、ローラ用リテーナ１１は、ローラ循環路を循環する
複数のローラ９を一連に保持するように帯状に形成され
てもよい。
【００３１】案内レール３１は、細長く延ばされ、断面
略四角形状をなす。案内レール３１の左右両側面には、
長手方向の全長にわたってローラ９が転がる際の軌道に
なる断面Ｖ字状のローラ転走溝３１ａが形成される。な
お、図示の案内レールは直線状であるが、曲線状のレー
ルが使用されることもある。ローラ転走溝３１ａの本数
は左右で２条設けられているが、その条数はリニアガイ
ドの用途等に応じて種々変更され得る。
略四角形状をなす。案内レール３１の左右両側面には、
長手方向の全長にわたってローラ９が転がる際の軌道に
なる断面Ｖ字状のローラ転走溝３１ａが形成される。な
お、図示の案内レールは直線状であるが、曲線状のレー
ルが使用されることもある。ローラ転走溝３１ａの本数
は左右で２条設けられているが、その条数はリニアガイ
ドの用途等に応じて種々変更され得る。
【００３２】移動ブロック３２は、移動体本体３４とそ
の両端に配置される一対の側蓋３５とを相互に組み合わ
せて概略構成される。移動体本体３４には、ローラ転走
溝３１ａにそれぞれ対向する２条の断面Ｖ字状の負荷転
走溝３２ａが設けられている（図１２参照）。負荷転走
溝３２ａ及びローラ転走溝３１ａの組み合わせにより、
案内レール３１と移動ブロック３２との間に２条の負荷
転走路Ｃが形成される。さらに、移動体本体３４には、
各負荷転走路Ｃと平行して延びる２本の戻し通路Ｄと、
各戻し通路Ｄと負荷転走路Ｃとを結ぶ方向転換路とが設
けられている。負荷転走路Ｃ及び戻し通路Ｄと、それら
を結ぶ一対の方向転換路との組み合わせによって１つの
ローラ循環路が構成される。
の両端に配置される一対の側蓋３５とを相互に組み合わ
せて概略構成される。移動体本体３４には、ローラ転走
溝３１ａにそれぞれ対向する２条の断面Ｖ字状の負荷転
走溝３２ａが設けられている（図１２参照）。負荷転走
溝３２ａ及びローラ転走溝３１ａの組み合わせにより、
案内レール３１と移動ブロック３２との間に２条の負荷
転走路Ｃが形成される。さらに、移動体本体３４には、
各負荷転走路Ｃと平行して延びる２本の戻し通路Ｄと、
各戻し通路Ｄと負荷転走路Ｃとを結ぶ方向転換路とが設
けられている。負荷転走路Ｃ及び戻し通路Ｄと、それら
を結ぶ一対の方向転換路との組み合わせによって１つの
ローラ循環路が構成される。
【００３３】図１２に示すように、移動体本体３４は、
本体ブロック３９と型成形体３６とを備えている。本体
ブロック３９は、移動ブロック３２に対する荷重に耐え
うるよう鋼等にて構成された高剛性の構造体であり、そ
の上面には本装置による案内対象を固定するためのねじ
穴が形成される。型成形体３６は、本体ブロック３９が
設置された金型内に溶融樹脂を射出する、いわゆるイン
サート成形法により本体ブロック３９と一体に成形され
ている。なお、樹脂に代え、アルミニウム等の金属を用
いて型成形体３６がダイカスト成形されることもある。
また、かかるインサート成形に限らず、本体ブロック３
９と型成形体３６とを別々に形成し、後に組み立てるも
のとしてもよい。また、本体ブロック３９及び型成形体
３６を共にＭＩＭ（Ｍｅｔａｌ Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ
Ｍｏｌｄ）により一体成形してもよい。
本体ブロック３９と型成形体３６とを備えている。本体
ブロック３９は、移動ブロック３２に対する荷重に耐え
うるよう鋼等にて構成された高剛性の構造体であり、そ
の上面には本装置による案内対象を固定するためのねじ
穴が形成される。型成形体３６は、本体ブロック３９が
設置された金型内に溶融樹脂を射出する、いわゆるイン
サート成形法により本体ブロック３９と一体に成形され
ている。なお、樹脂に代え、アルミニウム等の金属を用
いて型成形体３６がダイカスト成形されることもある。
また、かかるインサート成形に限らず、本体ブロック３
９と型成形体３６とを別々に形成し、後に組み立てるも
のとしてもよい。また、本体ブロック３９及び型成形体
３６を共にＭＩＭ（Ｍｅｔａｌ Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ
Ｍｏｌｄ）により一体成形してもよい。
【００３４】上述した負荷転走溝３２ａは、本体ブロッ
ク３９に形成されている。これに対して戻し通路Ｄは、
型成形体３６に形成されている。本体ブロック３９には
負荷転走溝３２ａと平行に延びる２つの貫通孔が形成さ
れ、それらの貫通孔には型成形体３６の管状部が一体に
成形されている。そして、管状部の内部に、ローラを戻
す戻し通路Ｄ、及びその戻し通路Ｄにおいてローラ用リ
テーナ１１を案内する案内溝３７が形成されている。ま
た、本体ブロック３９には、負荷転走溝３２ａに沿って
案内溝３８が形成されている。これらの案内溝３７，３
８は、ローラ用リテーナ１１との干渉を避けるように、
ローラ用リテーナ１１の幅よりも僅かに広く、しかもロ
ーラ用リテーナ１１の端面よりも僅かに深く形成され
る。この案内溝３７，３８がローラ用リテーナ１１を案
内し、また、移動ブロック３２が案内レール３１から抜
き取られた際の負荷転走路Ｃからのローラ９の脱落を防
止する。なお、本体ブロック３９に案内溝３８を形成す
ることなく、本体ブロック３９と一体に形成した型成形
体に案内溝を形成してもよい。
ク３９に形成されている。これに対して戻し通路Ｄは、
型成形体３６に形成されている。本体ブロック３９には
負荷転走溝３２ａと平行に延びる２つの貫通孔が形成さ
れ、それらの貫通孔には型成形体３６の管状部が一体に
成形されている。そして、管状部の内部に、ローラを戻
す戻し通路Ｄ、及びその戻し通路Ｄにおいてローラ用リ
テーナ１１を案内する案内溝３７が形成されている。ま
た、本体ブロック３９には、負荷転走溝３２ａに沿って
案内溝３８が形成されている。これらの案内溝３７，３
８は、ローラ用リテーナ１１との干渉を避けるように、
ローラ用リテーナ１１の幅よりも僅かに広く、しかもロ
ーラ用リテーナ１１の端面よりも僅かに深く形成され
る。この案内溝３７，３８がローラ用リテーナ１１を案
内し、また、移動ブロック３２が案内レール３１から抜
き取られた際の負荷転走路Ｃからのローラ９の脱落を防
止する。なお、本体ブロック３９に案内溝３８を形成す
ることなく、本体ブロック３９と一体に形成した型成形
体に案内溝を形成してもよい。
【００３５】移動ブロック３２が案内レール３１に沿っ
て移動するのに伴って、ローラ９は、移動ブロック３２
からの負荷を受けつつ負荷転走路Ｃをその一端から他端
まで転走し、その後、一方の方向転換路に掬い上げられ
て戻し通路Ｄへ導かれ、さらに反対側の方向転換路を介
して負荷転走路Ｃの一端に戻される。ローラ９の循環中
にローラ９がローラ９の軸線と進行方向を含む平面で倒
れようとし、ローラ９のスキューが発生する。しかし、
ローラ用リテーナ１１は、ローラ９の角部９ａを拘束す
るので、ローラ９を確実に拘束し、ローラ９のスキュー
を抑制する。また、ローラ用リテーナ１１の端部１１
ｂ，１１ｂは、負荷転走溝３２ａに形成した案内溝３８
に案内されるので、ローラ用リテーナ１１およびローラ
９の円滑な循環が保障される。また、本実施形態のロー
ラ用リテーナ１１は、ローラ９を側面から見て対角線上
に位置するローラ９の外周を囲むので、ローラ９をパラ
レル配列した場合でもクロス配列した場合でもローラ用
リテーナ１１は常に一定位置を保ち、ローラ用リテーナ
１１の配置がローラ９の向きに影響されることがない。
したがって、案内溝３７，３８をローラの対角位置にの
み形成すればよく、案内溝３７，３８を容易に形成する
ことができる。
て移動するのに伴って、ローラ９は、移動ブロック３２
からの負荷を受けつつ負荷転走路Ｃをその一端から他端
まで転走し、その後、一方の方向転換路に掬い上げられ
て戻し通路Ｄへ導かれ、さらに反対側の方向転換路を介
して負荷転走路Ｃの一端に戻される。ローラ９の循環中
にローラ９がローラ９の軸線と進行方向を含む平面で倒
れようとし、ローラ９のスキューが発生する。しかし、
ローラ用リテーナ１１は、ローラ９の角部９ａを拘束す
るので、ローラ９を確実に拘束し、ローラ９のスキュー
を抑制する。また、ローラ用リテーナ１１の端部１１
ｂ，１１ｂは、負荷転走溝３２ａに形成した案内溝３８
に案内されるので、ローラ用リテーナ１１およびローラ
９の円滑な循環が保障される。また、本実施形態のロー
ラ用リテーナ１１は、ローラ９を側面から見て対角線上
に位置するローラ９の外周を囲むので、ローラ９をパラ
レル配列した場合でもクロス配列した場合でもローラ用
リテーナ１１は常に一定位置を保ち、ローラ用リテーナ
１１の配置がローラ９の向きに影響されることがない。
したがって、案内溝３７，３８をローラの対角位置にの
み形成すればよく、案内溝３７，３８を容易に形成する
ことができる。
【００３６】なお、本実施例では、移動ブロック３２と
案内レール３１との相対運動が直線的になされるが、相
対運動が曲線的になされる構成の案内装置にも本発明は
適用可能であり、且つ、好適である。
案内レール３１との相対運動が直線的になされるが、相
対運動が曲線的になされる構成の案内装置にも本発明は
適用可能であり、且つ、好適である。
【００３７】また、本発明のローラ用リテーナは、転が
り案内装置としてのローラスプラインにも適用すること
ができ、また、ローラを使用するものであれば旋回軸受
等の軸受にも適用することができる。
り案内装置としてのローラスプラインにも適用すること
ができ、また、ローラを使用するものであれば旋回軸受
等の軸受にも適用することができる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ローラ用リテーナがローラを側面から見て対角線上に位
置するローラの外周を囲むので、ローラがパラレル配列
された場合でもクロス配列された場合でもローラ用リテ
ーナが一定位置を保ち、ローラ用リテーナの配置がロー
ラの向きに影響されることがない。したがって、ローラ
がクロス配列される場合でもパラレル配列される場合で
あっても適用することができるローラ用リテーナが得ら
れる。また、ローラ用リテーナは、ローラの角部を拘束
するので、ローラ用リテーナに対してローラが抜け難く
なり、ローラを確実に拘束することができ、ローラのス
キューを抑制することができる。
ローラ用リテーナがローラを側面から見て対角線上に位
置するローラの外周を囲むので、ローラがパラレル配列
された場合でもクロス配列された場合でもローラ用リテ
ーナが一定位置を保ち、ローラ用リテーナの配置がロー
ラの向きに影響されることがない。したがって、ローラ
がクロス配列される場合でもパラレル配列される場合で
あっても適用することができるローラ用リテーナが得ら
れる。また、ローラ用リテーナは、ローラの角部を拘束
するので、ローラ用リテーナに対してローラが抜け難く
なり、ローラを確実に拘束することができ、ローラのス
キューを抑制することができる。
【図１】本発明の第１の実施形態のローラ用リテーナを
組み込んだローラねじを示す斜視図。
組み込んだローラねじを示す斜視図。
【図２】上記ローラねじの軸線方向の断面図。
【図３】ローラ用リテーナおよびローラを示す側面図。
【図４】ローラ用リテーナおよびローラを示す斜視図。
【図５】ローラ用リテーナおよびローラを一列に並べた
図（図中（Ａ）はローラをパラレル配列した図を示し、
図中（Ｂ）はローラをクロス配列した図を示す。
図（図中（Ａ）はローラをパラレル配列した図を示し、
図中（Ｂ）はローラをクロス配列した図を示す。
【図６】ねじ軸の周囲を転がるローラおよびローラ用リ
テーナを示す模式図（ねじ軸と直交する方向の断面
図）。
テーナを示す模式図（ねじ軸と直交する方向の断面
図）。
【図７】ローラねじにパラレル配列したローラおよびロ
ーラ用リテーナを示す斜視図。
ーラ用リテーナを示す斜視図。
【図８】ローラねじにクロス配列したローラおよびロー
ラ用リテーナを示す斜視図。
ラ用リテーナを示す斜視図。
【図９】ローラ用リテーナの他の例を示す断面図。
【図１０】本発明の第１の実施形態のローラ用リテーナ
を組み込んだリニアガイドを示す平面図。
を組み込んだリニアガイドを示す平面図。
【図１１】上記リニアガイドの側面図。
【図１２】上記リニアガイドの軸線と直交する方向の断
面図。
面図。
【図１３】従来のローラ用リテーナおよびローラを示す
側面図。
側面図。
５ ねじ軸（軌道軸） ５ａ ローラ転走溝 ６ ナット部材（スライド部材） ６ａ 負荷転走溝 ９ ローラ １１ ローラ用リテーナ ２０ 対角線 ３１ 案内レール（軌道軸） ３１ａ ローラ転走溝 ３２ 移動ブロック（スライド部材） ３２ａ 負荷転走溝
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 25/24 Ｆ１６Ｈ 25/24 Ｂ (72)発明者 西村 健太郎 東京都品川区西五反田３丁目11番６号 テ イエチケー株式会社内 (72)発明者 丸山 修 東京都品川区西五反田３丁目11番６号 テ イエチケー株式会社内 (72)発明者 木村 詩乃 東京都品川区西五反田３丁目11番６号 テ イエチケー株式会社内 Ｆターム(参考） 3J101 AA13 AA32 AA33 AA42 AA54 AA65 AA72 AA85 BA13 BA15 BA36 BA44 FA02 FA04 FA41 GA60 3J104 AA02 AA20 AA24 AA33 AA34 AA65 AA69 AA70 AA74 AA75 AA78 BA05 BA12 BA14 BA22 BA25 BA36 CA13 DA06 DA09 DA13
Claims (5)
- 【請求項１】 ローラ循環路を循環するローラを保持す
るローラ用リテーナであって、 前記ローラ用リテーナは、前記ローラを側面から見て対
角線上に位置する前記ローラの外周を囲むことを特徴と
するローラ用リテーナ。 - 【請求項２】 前記ローラ用リテーナは、前記ローラ循
環路を循環する前記複数のローラを個別に保持すること
を特徴とする請求項１に記載のローラ用リテーナ。 - 【請求項３】 前記ローラ用リテーナは、前記ローラを
インサートして成形されることを特徴とする請求項１ま
たは２に記載のローラ用リテーナ。 - 【請求項４】 螺旋状且つ断面Ｖ字状のローラ転走溝を
有する軌道軸と、前記ローラ転走溝に対応する螺旋状且
つ断面Ｖ字状の負荷転走溝を含むローラ循環路を有し
て、該軌道軸に相対運動自在に組みつけられたスライド
部材と、前記ローラ循環路内に配列収容されて、前記軌
道軸に対する前記スライド部材の相対運動に併せて循環
する複数のローラと、前記複数のローラを個別に回転・
摺動自在に保持する複数のローラ用スペーサーとを備え
るローラねじにおいて、 前記ローラ用リテーナは、前記ローラを側面から見て対
角線上に位置する前記ローラの外周を囲み、 前記ローラ転走溝および前記負荷転走溝の少なくとも一
方には、前記ローラ用リテーナを案内する案内溝が形成
されることを特徴とするローラねじ。 - 【請求項５】 断面Ｖ字状のローラ転走溝を有する軌道
軸と、前記ローラ転走溝に対応する断面Ｖ字状の負荷転
走溝を含むローラ循環路を有して、該軌道軸に相対運動
自在に組みつけられたスライド部材と、前記ローラ循環
路内に配列収容されて、前記軌道軸に対する前記スライ
ド部材の相対運動に併せて循環する複数のローラと、前
記複数のローラを個別に回転・摺動自在に保持する複数
のローラ用スペーサーとを備える転がり案内装置におい
て、 前記ローラ用リテーナは、前記ローラを側面から見て対
角線上に位置する前記ローラの外周を囲み、 前記ローラ転走溝および前記負荷転走溝の少なくとも一
方には、前記ローラ用リテーナを案内する案内溝が形成
されることを特徴とする転がり案内装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000110600A JP2001295839A (ja) | 2000-04-12 | 2000-04-12 | ローラ用リテーナ及びこれを用いたローラねじ並びに転がり案内装置 |
| GB0107693A GB2361286B (en) | 2000-04-12 | 2001-03-28 | Roller screw |
| US09/826,008 US6575632B2 (en) | 2000-04-12 | 2001-04-05 | Roller retainer, roller screw using roller retainer and rolling guide apparatus using roller retainer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000110600A JP2001295839A (ja) | 2000-04-12 | 2000-04-12 | ローラ用リテーナ及びこれを用いたローラねじ並びに転がり案内装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001295839A true JP2001295839A (ja) | 2001-10-26 |
Family
ID=18623084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000110600A Pending JP2001295839A (ja) | 2000-04-12 | 2000-04-12 | ローラ用リテーナ及びこれを用いたローラねじ並びに転がり案内装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6575632B2 (ja) |
| JP (1) | JP2001295839A (ja) |
| GB (1) | GB2361286B (ja) |
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| WO2006082936A1 (ja) * | 2005-02-07 | 2006-08-10 | Thk Co., Ltd. | 運動案内装置 |
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| CN100425876C (zh) * | 2005-01-20 | 2008-10-15 | 上银科技股份有限公司 | 自动对位间隔环 |
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-
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- 2000-04-12 JP JP2000110600A patent/JP2001295839A/ja active Pending
-
2001
- 2001-03-28 GB GB0107693A patent/GB2361286B/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-04-05 US US09/826,008 patent/US6575632B2/en not_active Expired - Lifetime
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| US6575632B2 (en) | 2003-06-10 |
| US20010048776A1 (en) | 2001-12-06 |
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| GB2361286A (en) | 2001-10-17 |
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