JP2001263445A - ローラ用リテーナ及びこれを用いた直動案内装置並びにローラねじ - Google Patents

ローラ用リテーナ及びこれを用いた直動案内装置並びにローラねじ

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 三次元的な方向転換路など複雑な運動態様で
も円滑に循環し、しかもローラに潤滑剤も充分供給でき
るローラ用リテーナを提供する。 【解決手段】 ローラ用リテーナ１５は、直線軌道およ
び曲線軌道を含むローラ循環路を循環する複数のローラ
７を個別に保持し、ローラ７の両側面およびローラの進
行方向の前面および後面を抱え込むように薄肉に形成さ
れる。ローラ用リテーナ１５の進行方向の両端面に、互
いに傾斜角度の異なる直線案内部１６ａ，１７ａおよび
曲線案内部１６ｂ，１７ｂを形成し、直線軌道では直線
案内部１６ａ，１７ａが隣接するローラ用リテーナ１５
に接触し、曲線軌道では曲線案内部１６ｂ，１７ｂが隣
接するローラ用リテーナ１５に接触する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、直動案内装置、ロ
ーラねじ等に用いられ、循環路中を転がり運動するロー
ラを回転摺動自在に保持するローラ用リテーナに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ねじ軸とナット部材との間にローラを介
在したローラねじが知られている。ねじ軸をナット部材
に対して相対的に回転すると、ナット部材がねじ軸の軸
線方向に往復運動する。ローラは、ねじ軸とナット部材
との間をねじ溝の外周を回るように転がり運動し、ロー
ラ循環路を循環する。ねじ軸には螺旋状のローラ転走溝
が形成される。ナット部材にはローラ転走溝に対応する
螺旋状の負荷転走溝を含むローラ循環路が形成される。
ローラねじにおいて、複数のローラは、隣接するローラ
の軸線が略平行方向を保つようにローラ循環路にパラレ
ル配列されることもあるし、隣接するローラの軸線が交
差するようにクロス配列されることもある。
【０００３】一般に、ローラ循環路にローラのみを配列
した総ローラのローラねじの場合、個々のローラの動き
がバラバラになり、ローラがローラの軸線および進行方
向を含む平面で倒れ、スキューを起こす。これにより、
ローラ循環路でのローラの整列循環が妨げられてしま
う。ローラねじに関するものではないが、ボールねじの
ボールを整列循環するために、複数のボールを回転摺動
自在に保持する帯状のボールリテーナが知られている
（例えば特開平１１−２２３２５８号公報参照）。この
ボールリテーナは、ボールを直鎖状に保持し、前後のボ
ールの循環がスムーズに行えるようにしている。
【０００４】また、直動案内装置の循環路内に配列収納
されたローラを個別に保持するケージも知られている
（特開昭６０−２０５０１３号公報参照）。図１７は、
この直動案内装置のローラ循環路を循環するケージを示
す。複数のローラ１は、隣接するローラ１の軸線が互い
に交差するようにローラ循環路２内にクロス配列され、
直線状の負荷経路２ａとＵ字状の方向転換路２ｂとの間
での二次元的な方向転換を行う。図１８は進行方向前方
からみたケージ３およびローラ１を示し、図１９は図１
８のＡ−Ａ線断面図を示す。ローラ循環路２は、ローラ
１をクロス配列させているため断面略正方形に形成され
る。ケージ３は、ローラ１の外周１ａの一部をわずかに
露出させつつ、その収納孔３ａ内にローラ１を回転摺動
自在に保持する。ケージ３の肉厚（ローラの半径方向の
厚み）は、ローラ１と略等しく設定されている。進行方
向前方からみたケージ３の形状は、図に示すようにケー
ジ３を介してローラ１を案内できるようにローラ循環路
２の断面形状に略等しい正方形をなす。図に示すよう
に、ケージ３の進行方向両端には互いに９０°以上の角
度をなす２つの端面３ａ，３ｂが形成される。一方の端
面３ａはケージ３が直線状の負荷経路２ａ上に位置する
ときに、負荷経路２ａに対して略直角に位置し、他方の
端面３ｂはケージ３がＵ字状の方向転換路２ｂに位置す
るときに、方向転換路２ｂに対して半径方向に向けられ
るようになっている。そして、隣接するケージ３の端面
３ａまたは端面３ｂが互いに押し合いながらローラ１お
よびケージ３がローラ循環路２を循環する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ボール
を直鎖状に保持する従来のボールリテーナにあっては、
ボールねじの循環経路が螺旋を描くので、ボールリテー
ナも螺旋状にねじられて負荷がかかり、ボールリテーナ
の破損につながるおそれも生じる。
【０００６】また、上記直動案内装置のローラ循環路２
内に配列収納されたローラ１を個別に保持したケージ３
にあっては、直線状の負荷経路路とＵ字状の方向転換路
とが一平面上に位置し、ローラ１が二次元的な方向転換
を行うには適している。しかし、例えばローラねじのよ
うな循環経路では、二次元的な方向転換に留まらず、三
次元的な方向転換、更には進行方向周りの捻り運動が必
要になる場合がある。上述したケージ３では、その形状
がローラローラ循環路２の断面と略等しい大きさを有す
る形状に形成され、しかも隣接するケージ３は大きな面
積の平面状の端面３ａ，３ｂで面接触しているので、循
環中にケージ３がローラ１の軸線回りに僅かに回転する
ことを許されず、このような複雑な運動は困難である。
また、ローラ１の外周１ａの一部を除く周囲はケージ３
で覆われているので、ケージ３とローラ１との間に潤滑
剤が入り込み難く、ローラ１の潤滑が充分になされな
い。さらに、ケージ３がローラローラ循環路２の断面の
略全体を覆っているので、スライド部材を軌道レールか
ら外した際、ケージ３がスライド部材から落下しないよ
うにケージ３を支持する支持部材を循環経路に設けるこ
とが困難になるという問題が生ずる。
【０００７】そこで、本発明は、三次元的な方向転換路
など複雑な運動態様でも円滑に循環し、しかもローラに
潤滑剤も充分供給できるローラ用リテーナ並びにこのロ
ーラ用リテーナを用いた直動案内装置およびローラねじ
を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】以下、本発明について説
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものでない。
【０００９】上記課題を解決するために、本発明者は、
循環経路を循環するローラを直鎖状に保持することな
く、ローラを個別にローラ用リテーナで保持し、後方の
ローラ用リテーナが直前のローラ用リテーナが押しなが
ら循環路を循環するようにした。また、循環路には主に
直線部と曲線部とが存在するので、どちらでも押し合う
力をうまく伝えてやれるようにローラ用リテーナの進行
方向両端の形状を工夫した。さらに、隣接するローラの
軸線が略平行を保った状態で循環経路に配列されるのを
前提にして、三次元的な複雑な循環経路にも対応できる
ように、ローラ用リテーナが押し合いながら循環する
際、前記ローラ用リテーナの前記ローラの軸線回りの僅
かな回転を許容しつつローラ用リテーナが循環できるよ
うにした。
【００１０】具体的には、請求項１の発明は、直線軌道
および曲線軌道を含むローラ循環路を循環する複数のロ
ーラ（７）を個別に保持するローラ用リテーナ（１５）
であって、前記ローラ用リテーナ（１５）は、前記ロー
ラ（７）の両側面および前記ローラの進行方向の前面お
よび後面を抱え込むように薄肉に形成され、前記ローラ
用リテーナ（１５）の進行方向の両端面に、互いに傾斜
角度の異なる直線案内部（１６ａ，１７ａ）および曲線
案内部（１６ｂ，１７ｂ）を形成し、前記直線軌道では
前記直線案内部（１６ａ，１７ａ）が隣接するローラ用
リテーナ（１５）に接触し、前記曲線軌道では前記曲線
案内部（１６ｂ，１７ｂ）が隣接するローラ用リテーナ
（１５）に接触することを特徴とするローラ用リテーナ
により、上述した課題を解決した。ローラ用リテーナ
（１５）の肉厚は、ローラ径の９０％以下、望ましくは
６０％以下の薄肉に設定される。
【００１１】この発明によれば、循環軌道を構成する直
線軌道および曲線軌道のいずれにおいても、進行方向前
方に位置するローラの姿勢を崩すことなく、押すことが
できローラを整列させスムーズな循環を得ることができ
る。また、ローラ用リテーナは薄肉に形成されているの
で、ローラの軸線回りの僅かな回転を許容しつつ隣接
するローラ用リテーナが押し合うことができ、この結
果、三次元的な方向転換路、あるいはねじのような螺旋
状の負荷転走路等の複雑な循環経路に対応できるローラ
用リテーナが得られ、また、循環経路に潤滑油を貯蔵
できる空間を多くとることができ、ローラを充分に潤滑
することができ、さらに、ローラ用リテーナがナット
部材等から落下しないように、ローラ用リテーナを支持
する支持部材を循環経路に設けることができる。
【００１２】また、請求項２の発明は、直線軌道および
曲線軌道を含むローラ循環路を循環する複数のローラ
（７）を個別に保持するローラ用リテーナ（３１）であ
って、前記ローラ用リテーナ（３１）は、前記ローラ
（７）の両側面および前記ローラ（７）の進行方向の前
面または後面のいずれか一方のみを抱え込むように薄肉
に形成され、前記ローラ用リテーナ（３１）の進行方向
の一端面に、傾斜角度の異なる直線案内部（３２ａ）お
よび曲線案内部（３２ｂ）を形成し、前記直線軌道では
前記直線案内部（３２ａ）が隣接するローラ（７）に接
触し、前記曲線軌道では前記曲線案内部（３２ｂ）が隣
接するローラ（７）に接触することを特徴とするローラ
用リテーナ（３１）により、上述した課題を解決した。
【００１３】この発明によれば、上述の発明と同様な作
用・効果を奏する他、ローラ用リテーナがローラの進行
方向の前面または後面のいずれか一方のみを抱え込むの
で、循環路中でのローラ用リテーナの占める部分を少な
くし、その分、ローラの数を多くすることができる。し
たがって、ローラ用リテーナが用いられる直動案内装置
あるいはローラねじ等の負荷容量を大きくすることがで
きる。
【００１４】また、請求項３の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記ローラ用リテーナ（１５）の前記
直線案内部（１６ａ，１７ａ）および前記曲線案内部
（１６ｂ，１７ｂ）は、隣接する前記ローラ用リテーナ
（１５）に線接触するように断面円弧状の曲面に形成さ
れることを特徴とする。
【００１５】この発明によれば、ローラ用リテーナの前
記ローラの軸線回りの僅かな回転を確実に許容しつつ隣
接するローラ用リテーナ同士が押し合うことができる。
【００１６】また、請求項４の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記ローラ用リテーナ（３１）の前記
直線案内部（３２ａ）および前記曲線案内部（３２ｂ）
は、前記ローラ（７）の外周に合わせた曲面に形成され
ることを特徴とする。
【００１７】この発明によれば、ローラ用リテーナの前
記ローラの軸線回りの僅かな回転を確実に許容しつつ隣
接するローラとローラ用リテーナとが押し合うことがで
きる。また、進行方向の前方または後方に位置するロー
ラとローラ用リテーナとが面接触するので、接触面圧も
より小さくすることができる。
【００１８】また、請求項５の発明は、請求項１または
３記載のローラ用リテーナ（２５）において、前記ロー
ラ用リテーナ（２５）の一端面の前記直線案内部（１６
ａ）と前記曲線案内部（１６ｂ）との交点にヒンジ凸部
（２６）を設け、他端面の前記直線案内部（１７ａ）と
前記曲線案内部（１７ｂ）との交点に隣接するローラ用
リテーナ（２５）の前記ヒンジ凸部（２６）と係合する
ヒンジ凹部（２７）を設けたことを特徴とする。
【００１９】この発明によれば、ローラの軸線とローラ
の進行方向を含む平面において、ローラ用リテーナがヒ
ンジ凸部とヒンジ凹部とで構成されるヒンジを中心とし
て揺動のみを許されるので、ローラが直線軌道から曲線
軌道へ移動する境界においてもローラが倒れるのを抑制
することができ、ローラのスムーズな循環を確保でき
る。
【００２０】また、請求項６の発明は、請求項１ないし
５記載の発明において、前記ローラ用リテーナ（１５）
および前記ローラ（７）の前記両側面のいずれか一方に
は抜け防止用の凸部（２０）が形成され、他方にはこの
突起に係合する抜け防止用の凹部（２１）が形成される
ことを特徴とする。
【００２１】この発明によれば、ローラ用リテーナから
ローラが抜けるのを防止することができる。例えば、軌
道レールからスライド部材を外しても、ローラ用リテー
ナがナット部材等のスライド部材から落下するのを防止
すれば、スライド部材からローラが落下するのを防止す
ることができる。
【００２２】また、請求項７の発明は、請求項１ないし
６いずれかに記載の発明において、前記ローラ用リテー
ナ（１５）の肉厚をローラ径の５０％以上にすることを
特徴とする。ここで、ローラがテーパコロの場合、ロー
ラ径は最小のローラ径をいう。
【００２３】ローラ用リテーナの肉厚がローラ径の５０
％未満だと、循環路中で、後続のローラ用リテーナの前
端が、前方のローラ用リテーナとローラ転走溝との間の
隙間に入り込み、隣接するローラ用リテーナが重なり合
い、この結果ローラの循環が停止するおそれがある。ロ
ーラ用リテーナの肉厚をローラ径の５０％以上にすると
このようなローラ用リテーナの重なり合いを防止するこ
とができる。
【００２４】さらに、本発明は、ローラ転走面（４１
ａ，５１ａ）を有する軌道軸（４１，５１）と、前記ロ
ーラ転走面（４１ａ，５１ａ）に対応する負荷転走面
（４２ａ，５２ａ）を含むローラ循環路を有して、該軌
道軸（４１，５１）に相対運動自在に組みつけられたス
ライド部材（４２，５２）と、前記ローラ循環路内に配
列収容されて、前記軌道軸（４１，５１）に対する前記
スライド部材（４２，５２）の相対運動に併せて循環す
る複数のローラ（４３，５３）と、前記複数のローラ
（４３，５３）を個別に回転摺動自在に保持する複数の
ローラ用スペーサー（１５）とを備える直動案内装置に
おいて、前記複数のローラ（４３，５３）は、隣接する
ローラ（４３，５３）の軸線が略平行を保つように配列
収容され、前記ローラ用リテーナ（１５）は、前記ロー
ラ（７）の両側面および前記ローラの進行方向の前面お
よび後面を抱え込むように薄肉に形成され、前記ローラ
用リテーナ（１５）の進行方向の両端面に、互いに傾斜
角度の異なる直線案内部（１６ａ，１７ａ）および曲線
案内部（１６ｂ，１７ｂ）を形成し、前記直線軌道では
前記直線案内部（１６ａ，１７ａ）が隣接するローラ用
リテーナ（１５）に接触し、前記曲線軌道では前記曲線
案内部（１６ｂ，１７ｂ）が隣接するローラ用リテーナ
（１５）に接触することを特徴とする直動案内装置とし
ても構成することができる。
【００２５】さらに、本発明は、ローラ転走面（４１
ａ，５１ａ）を有する軌道軸（４１，５１）と、前記ロ
ーラ転走面（４１ａ，５１ａ）に対応する負荷転走面
（４２ａ，５２ａ）を含むローラ循環路を有して、該軌
道軸（４１，５１）に相対運動自在に組みつけられたス
ライド部材（４２，５２）と、前記ローラ循環路内に配
列収容されて、前記軌道軸（４１，５１）に対する前記
スライド部材（４２，５２）の相対運動に併せて循環す
る複数のローラ（４３，５３）と、前記複数のローラ
（４３，５３）を個別に回転摺動自在に保持する複数の
ローラ用スペーサー（１５）とを備える直動案内装置に
おいて、前記複数のローラ（４３，５３）は、隣接する
ローラ（４３，５３）の軸線が略平行を保つように配列
収容され、前記ローラ用リテーナ（３１）は、前記ロー
ラ（７）の両側面および前記ローラ（７）の進行方向の
前面または後面のいずれか一方のみを抱え込むように薄
肉に形成され、前記ローラ用リテーナ（３１）の進行方
向の一端面に、傾斜角度の異なる直線案内部（３２ａ）
および曲線案内部（３２ｂ）を形成し、前記直線軌道で
は前記直線案内部（３２ａ）が隣接するローラ（７）に
接触し、前記曲線軌道では前記曲線案内部（３２ｂ）が
隣接するローラ（７）に接触することを特徴とする直動
案内装置としても構成することができる。
【００２６】さらに、本発明は、螺旋状のローラ転走面
（５ａ）を有する軌道軸（５）と、前記ローラ転走面
（５ａ）に対応する螺旋状の負荷転走面（６ａ）を含む
ローラ循環路（８）を有して、該軌道軸（５）に相対運
動自在に組みつけられたスライド部材（６）と、前記ロ
ーラ循環路（８）内に配列収容されて、前記軌道軸
（５）に対する前記スライド部材（６）の相対運動に併
せて循環する複数のローラ（７）と、前記複数のローラ
（７）を個別に回転摺動自在に保持する複数のローラ用
スペーサー（１５）とを備えるローラねじにおいて、前
記複数のローラ（７）は、隣接するローラ（７）の軸線
が略平行を保つように配列収容され、前記ローラ用リテ
ーナ（１５）は、前記ローラ（７）の両側面および前記
ローラの進行方向の前面および後面を抱え込むように薄
肉に形成され、前記ローラ用リテーナ（１５）の進行方
向の両端面に、互いに傾斜角度の異なる直線案内部（１
６ａ，１７ａ）および曲線案内部（１６ｂ，１７ｂ）を
形成し、前記直線軌道では前記直線案内部（１６ａ，１
７ａ）が隣接するローラ用リテーナ（１５）に接触し、
前記曲線軌道では前記曲線案内部（１６ｂ，１７ｂ）が
隣接するローラ用リテーナ（１５）に接触することを特
徴とするローラねじとしても構成することができる。
【００２７】さらに、本発明は、螺旋状のローラ転走面
（５ａ）を有する軌道軸（５）と、前記ローラ転走面
（５ａ）に対応する螺旋状の負荷転走面（６ａ）を含む
ローラ循環路（８）を有して、該軌道軸（５）に相対運
動自在に組みつけられたスライド部材（６）と、前記ロ
ーラ循環路（８）内に配列収容されて、前記軌道軸
（５）に対する前記スライド部材（６）の相対運動に併
せて循環する複数のローラ（７）と、前記複数のローラ
（７）を個別に回転摺動自在に保持する複数のローラ用
スペーサー（１５）とを備えるローラねじにおいて、前
記複数のローラ（７）は、隣接するローラ（７）の軸線
が略平行を保つように配列収容され、前記ローラ用リテ
ーナ（３１）は、前記ローラ（７）の両側面および前記
ローラ（７）の進行方向の前面または後面のいずれか一
方のみを抱え込むように薄肉に形成され、前記ローラ用
リテーナ（３１）の進行方向の一端面に、傾斜角度の異
なる直線案内部（３２ａ）および曲線案内部（３２ｂ）
を形成し、前記直線軌道では前記直線案内部（３２ａ）
が隣接するローラ（７）に接触し、前記曲線軌道では前
記曲線案内部（３２ｂ）が隣接するローラ（７）に接触
することを特徴とするローラねじとしても構成すること
ができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施形態
におけるローラ用リテーナを組み込んだローラねじを示
したものである。このローラねじは、外周面に転動体転
走面としての螺旋状のローラ転走溝５ａを有するねじ軸
５（軌道軸）と、内周面に該ローラ転走溝５ａに対応す
る負荷転走面としての螺旋状の負荷転走溝６ａを含むロ
ーラ循環路（転動体循環路）が形成されて該ねじ軸５に
相対運動自在に組みつけられたナット部材６（スライド
部材）と、前記ローラ循環路内に配列収容されて、前記
ねじ軸５に対するナット部材６の相対運動に併せて循環
する複数のローラ７とを備える。複数のローラ７は、該
ローラ循環路内に隣接するローラ７の軸線が略平行を保
つように配列収納される。ねじ軸５のローラ転走溝５ａ
と、ナット部材６の負荷転走溝６ａとの間で上記ボール
循環路の負荷転走路８が構成される。ナット部材６は、
リターンパイプを具備している。このリターンパイプに
よって、該負荷転走路８の一端と他端とを連通する無負
荷戻し通路が形成される。
【００２９】図２は、リターンパイプ９を示す。リター
ンパイプ９の両端部９ａは本体部分９ｂに対して折り曲
げられ、この両端部９ａが上記負荷転走路内に数ピッチ
の間隔を開けて、嵌入される。なお、リターンパイプ９
は、パイプ押えによってナット部材６に固定される。
【００３０】図３は、ねじ軸５を示す。ねじ軸５の外周
面には、所定のリードを有する螺旋状のローラ転走溝５
ａが形成されている。ローラ転走溝５ａは、断面台形に
形成される。ローラ転走溝５ａの壁面１２ａまたは壁面
１２ｂをローラ７が転がり運動する。
【００３１】図１に示すように、ナット部材６は、略円
筒状をなす。ナット部材６の内周面には、ねじ軸５のリ
ードと等しいリードを有する螺旋状の負荷転走溝６ａが
形成される。この負荷転走溝６ａも断面台形状をなす。
ナット部材６の負荷転走溝６ａを形成する突部１０がロ
ーラ転走溝５ａに入り込んでいて、ナット部材６の内径
がねじ軸５の外径よりも小さくなっている。この負荷転
走溝６ａの壁面１１ａまたは壁面１１ｂをローラ７が転
がり運動する。また、ナット部材６の負荷転走溝６ａは
途中でシフトされることもある。これにより、シフト位
置までは、ローラ転走溝５ａの壁面１２ｂと負荷転走溝
６ａの壁面１１ｂとの間にローラ７を配列するスペース
が形成され、シフト位置以降はローラ転走溝５ａの壁面
１２ａと負荷転走溝６ａの壁面１１ａとの間にローラ７
を配列するスペースが形成される。このナット部材６に
は、リターンパイプ９の両側が挿入されるリターンパイ
プ嵌合穴が開けられる。このリターンパイプ嵌合穴は、
負荷転走溝６ａ内まで延びる。
【００３２】図２から明らかなように、リターンパイプ
９は、両端部９ａが本体部分９ｂに対して約９０°折り
曲げられている。つまり、このリターンパイプ９は、略
門型形状に形成されている。リターンパイプ９の無負荷
戻し通路の断面は、ローラ７の形状に合わせて決定され
る。また、図示のように、両端部９ａ，９ａは平行では
なく、各々の指向方向は捻れ角θ１（リード角に応じて
変化する）をなす。
【００３３】図４ないし図６は、上記ローラねじに組み
込まれるローラ用リテーナ１５およびローラ７を示すも
のである。図４は、ローラ７の軸線および進行方向と直
交する方向からみた図（正面図）、図５は進行方向から
みた図（側面図）、図６は軸線方向からみた図（底面
図）である。このローラ用リテーナ１５は、複数のロー
ラを個別に保持するようにローラ７と同数設けられる。
ローラ用リテーナ１５は、ローラ７の進行方向の前面お
よび後面を抱え込むように薄肉に形成される。ローラ用
リテーナ１５の正面形状（ローラの軸線および進行方向
に直交する方向からみた形状）は枠状に形成され、側面
の肉厚Ｗはローラ直径の９０％〜５０％、望ましくは６
０％〜５０％に設定される。なお、ローラ７にテーパコ
ロを使用する場合、ローラ径には最小の値をとる。
【００３４】ローラ用リテーナ１５の進行方向両端面１
６，１７には、互いに傾斜角度の異なる直線案内部１６
ａ，１７ａおよび曲線案内部１６ｂ，１７ｂが形成され
る。直線案内部１６ａ，１７ａは、ローラ７の軸線と略
平行に形成され、曲線案内部１６ｂ，１７ｂは、曲線軌
道にローラ用リテーナを並べた際に半径方向を向くよう
に形成される。すなわち、曲線軌道では曲線案内部１６
ｂ，１７ｂが隣接するローラ用リテーナ１５に接触し、
直線軌道では前記直線案内部１６ａ，１７ａが隣接する
ローラ用リテーナ１５に接触する。直線案内部１６ａ，
１７ａおよび曲線案内部１６ｂ，１７ｂは、隣接するロ
ーラ用リテーナ１５と線接触するように断面円弧状の曲
面に形成される（図６参照）。図５に示すように、ロー
ラ用リテーナ１５の側面の４隅は、削られ、面取り１８
がされる。これにより、図１に示すようにローラ７の軸
線１９がねじ軸５の中心線５ｃに対して直交することな
く、角度αで傾けて配置される場合でも、ローラ用リテ
ーナ１５がねじ軸５と干渉するのを防止することができ
る。図４に示すように、ローラ用リテーナ１５の上部お
よび下部のローラ７側には、抜け防止用の凸部２０，２
０が形成される。また、ローラ７の側面にはこの凸部２
０，２０に係合する凹部２１，２１が形成される。これ
により、ローラ用リテーナ１５がローラ７をその軸線周
りを回転可能なように保持している。なお、抜け防止用
の凸部２０をローラ７側に設け、抜け防止用の凹部２１
をローラ用リテーナ１５側に設けてもよい。このローラ
用リテーナ１５は、合成樹脂等を素材とし、射出成形等
によって製造される。
【００３５】ローラ７には、テーパのついたテーパコロ
が用いられる。テーパコロの円錐の頂点Ｑは、ねじ軸５
の中心線５ｃ上に位置する。これにより、負荷転走溝６
ａとローラ転走溝５ａとの間を、テーパコロがすべるこ
となく転がり運動する。なお、上述のローラ転走溝５ａ
および負荷転走溝６ａの断面形状、ローラの側面形状
は、ローラねじに要求される荷重や精度等に合わせて自
由に設定することができる。
【００３６】図１に示すように、ねじ軸５を回転させる
と、負荷転走路８内を荷重を受けながらねじ軸５の周方
向に転がるローラ７およびローラ用リテーナ１５は、リ
ターンパイプ９で掬い上げられる。掬い上げられたロー
ラ７およびローラ用リテーナ１５は、リターンパイプ９
内を通過する。そして、ローラ７およびローラ用リテー
ナ１５は、数ピッチ間隔を隔てて、再び負荷転走路８に
戻される。ねじ軸５の回転方向を反転すると、各ローラ
７はこの逆の経路を辿って循環する。なお、ねじ軸５を
固定側として、ナット部材６を回転させる場合も同様に
循環する。
【００３７】図７は、リターンパイプ９および負荷転走
路８を循環するローラ７およびローラ用リテーナ１５を
示す。この図に示すように、循環軌道を構成する直線軌
道（リターンパイプ９）では、進行方向後方のローラ
用リテーナ１５の直線案内部１６ａが前方のローラ用リ
テーナ１５の直線案内部１７ａを押し、曲線軌道（負荷
転走路８）では、後方のローラ用リテーナ１５の曲線案
内部１６ｂが前方のローラ用リテーナ１５の曲線案内部
１７ｂを押す。直線軌道および曲線軌道のいずれにおい
ても、後方のローラ用リテーナ１５が進行方向前方に位
置するローラ７の姿勢を崩すことなく前方のローラ用リ
テーナ１５を押すことができる。ローラ７にテーパコロ
を用いると、特に直線軌道ではローラ７が軸線と進行方
向を含む平面で倒れようとするが、直線軌道では隣接す
るローラ用リテーナ１５の直線案内部１６ａ，１７ａが
密着し、曲線軌道では曲線案内部１６ｂ，１７ｂが互い
に密着することによって、ローラ７を整列させスムーズ
な循環を得ることができる。また、無負荷域のリターン
パイプ９は、直線、円弧、直線円弧、直線という軌道を
有することが多い、リターンパイプ９の円弧２４の曲率
を負荷転走路８の曲率に合わせると、リターンパイプ９
の円弧の部分でも隣接するローラ用リテーナ１５の曲線
案内部１６ｂ，１７ｂが密着し、ローラ７を整列させス
ムーズな循環を得ることができる。負荷転走路８の曲率
とリターンパイプ９の円弧２４の曲率が一致しない場合
は、曲線案内部１６ｂ，１７ｂをさらに傾斜角度の異な
る２部分に分け、３段階の傾斜角度の異なる直線案内
部、負荷転走路用曲線案内部およびリターンパイプ用曲
線案内部を形成してもよい。
【００３８】ローラねじの負荷転走路８は上述のように
螺旋状に形成され、また、掬い上げたローラ７を方向転
換させるリターンパイプは、図２に基づいて説明したよ
うに、ローラの進行方向周りの捻れ（捻れ各θ１を有す
る。つまり、ローラねじにおいては、ローラ７及びロー
ラ用リテーナ１５は三次元的に方向転換し、複雑な態様
で運動する。上記したローラ用リテーナ１５は、かかる
複雑な運動態様に好適なものである。図５に示すよう
に、ローラ用リテーナ１５の側面の肉厚Ｗは薄肉に形成
され、しかも隣接するローラ用リテーナ１５の密着する
直線案内部１６ａ，１７ａおよび曲線案内部１６ｂ，１
７ｂは、線接触するように断面円弧状に形成されている
ので、ローラ７の軸線周りに僅かな回転を許容しつつ隣
接するローラ用リテーナ１５が押し合う。これにより、
各ローラ用リテーナ１５は、各ローラ７と共に自由に三
次元的に方向転換し、本実施例のローラねじで要求され
るような複雑な態様での運動が可能となる。特に、図１
に示すように、ローラ７の軸線１９がねじ軸５の中心線
５ｃと直交することなく、所定の角度傾けられた場合、
ローラ７は傘状の曲線軌道を循環することになる。この
ため、図８に示すように、隣接するローラ用リテーナ１
５は、交差角度βを保って密着することが要求される。
本発明によれば、ローラ７の軸線周りに僅かな回転を許
容しつつ隣接するローラ用リテーナ１５が押し合うの
で、このような循環態様にも充分に対応できるローラ用
リテーナ１５が得られる。
【００３９】また、ローラ用リテーナ１５を薄肉に形成
することによって、循環経路に潤滑油を貯蔵できる空間
を多くとることができ、ローラ７を充分に潤滑すること
ができる。さらに、ローラ用リテーナ１５を薄肉に形成
することによって、ローラ用リテーナ１５と負荷転走溝
６ａとの間の隙間を大きく取ることができる。これによ
り、ローラ用リテーナ１５がナット部材６等から落下し
ないように、ローラ用リテーナ１５を支持する支持部材
を循環経路に設けることができる。
【００４０】図９は、ローラ用リテーナ１５の肉厚を５
０％未満にした例を示す。仮にローラ用リテーナ１５の
肉厚がローラ径の５０％未満にすると、後続のローラ用
リテーナ１５の前端が、前方のローラ用リテーナ１５と
ローラ転走溝５ａとの間の隙間に入り込み、隣接するロ
ーラ用リテーナ１５が重なり合い、この結果ローラ７の
循環が停止するおそれがある。ローラ用リテーナ１５の
肉厚をローラ直径の５０％以上にすると、このようなロ
ーラ用リテーナ１５の重なり合いを防止することができ
る。
【００４１】図１０は、本発明のローラねじに組み込ま
れるローラおよびローラ用リテーナの第２の実施形態を
示す。このローラ用リテーナ２５は第１の実施形態のロ
ーラ用リテーナ１５と略同様な構成を有するが、このロ
ーラ用リテーナ２５には、さらに、ローラ用リテーナ２
５の進行方向の一端面の直線案内部１６ａと曲線案内部
１６ｂとの交点にヒンジ凸部２６を設け、他端面の直線
案内部１７ａと曲線案内部１７ｂとの交点に隣接するロ
ーラ用リテーナ２５のヒンジ凸部２６と係合するヒンジ
凹部２７を設けている。このようなヒンジ凸部２６およ
びヒンジ凹部２７を設けることによって、ローラ７の軸
線とローラの進行方向を含む平面において、ローラ用
リテーナ２５がヒンジ凸部２６とヒンジ凹部２７とで構
成されるヒンジを中心として揺動のみを許されるので、
ローラが直線軌道から曲線軌道へ移動する境界において
もローラ７が倒れるのを抑制することができ、ローラ７
のスムーズな循環を確保できる。
【００４２】図１１ないし図１４は、本発明のローラね
じに組み込まれるローラ用リテーナの第３の実施形態を
示す。図１１は、ローラ７の軸線および進行方向と直
交する方向からみた図（正面図）、図１２は進行方向後
方からみた図（側面図）、図６は軸線方向からみた図
（底面図）、図１４はローラ７およびローラ用リテーナ
を一列に並べた図である。この実施形態のローラ用リテ
ーナ３１は、ローラ７の両側面、およびローラ７の進行
方向の前面のみを抱え込むように薄肉に形成される。ロ
ーラ用リテーナ３１の正面形状は略コ字形状に形成さ
れ、側面の肉厚Ｗはローラ径の９０％〜５０％、望まし
くは６０％〜５０％に設定される。
【００４３】ローラ用リテーナ３１の進行方向の一端面
には、互いに傾斜角度の異なる直線案内部３２ａおよび
曲線案内部３２ｂが形成される。直線案内部３２ａは、
隣接するローラ７の軸線が平行を保つようにローラ７の
軸線に対して所定角度傾けられ、曲線案内部３２ｂは、
曲線軌道にローラ用リテーナ３１を並べた際に半径方向
を向くように傾けられる。すなわち、曲線軌道では前記
曲線案内部３２ｂが隣接するローラ７に接触し、直線軌
道では直線案内部３２ａが隣接するローラ７に接触す
る。直線案内部３２ａおよび曲線案内部３２ｂは、ロー
ラ７の外周に合わせた曲面に形成される。
【００４４】このローラ用リテーナ３１によれば、上記
第１の実施形態のローラ用リテーナ１５と同様に、ロー
ラ用リテーナ３１のローラ７の軸線回りの僅かな回転を
許容しつつ隣接するローラ７とローラ用リテーナ３１が
押し合うことができ、第１の実施形態のローラ用リテー
ナ１５と同様な作用効果を奏する。また、進行方向の前
方または後方に位置するローラ７とローラ用リテーナ３
１とが面接触するので、接触面圧もより小さくすること
ができる。
【００４５】ところで、本ローラねじの例では、ねじ軸
５のローラ転走溝５ａを転がるローラ７をリターンパイ
プ９を用いて掬い上げ、数巻き分戻したが、他に、ロー
ラ７を掬い上げるデフレクタをナット部材６に設ける構
成が挙げられる。すなわち、ねじ軸５のローラ転走溝５
ａ上を転走してきたローラ７をこのデフレクタによって
該ローラ転走溝５ａから離脱させ、ねじ軸５の外径部を
飛び越えて１リード前のローラ転走溝５ａに戻すもので
ある。また、図示はしないが、ナット部材６を、負荷転
走溝が形成されたナット本体と、該ナット本体の両端に
装着される側蓋とで構成し、このナット本体にローラの
戻し通路を形成し、両側蓋に該負荷転走溝、及び該戻し
通路を互いに連通する連通路を形成したいわゆる側蓋タ
イプのローラねじも採用し得る。
【００４６】本発明のローラ用リテーナは、ローラねじ
に限られず、直動案内装置、例えばリニアガイド、スプ
ラインにも使用できる。特に本発明のローラ用リテーナ
は、ローラが軸線に垂直な一平面内で２次元的に循環す
る場合以外の直動案内装置、例えばローラを捻りながら
曲げる複雑な態様の循環経路を有する直動案内装置に好
適に用いることができる。
【００４７】図１５は、本発明の第１の実施形態におけ
るローラ用リテーナ１５を組み込んだリニアガイドを示
すものである。このリニアガイドは、ベッドまたはサド
ル等の固定部上でテーブル等の可動体を案内する周知の
リニアガイドで、固定部上に配設されると共に長手方向
に沿って転動体転走面としてのローラ転走溝４１ａが形
成された案内レール４１（軌道軸）と、案内レール４１
のローラ転走溝４１ａに対応する負荷転走面としての負
荷転走溝４２ａを含むローラ循環路（転動体循環路）が
形成されて該案内レール４１に相対運動自在に組みつけ
られた移動ブロック（スライド部材）４２と、ローラ循
環路内に配列収容されて、案内レール４１に対する移動
ブロック４２の相対運動に併せて循環する複数のローラ
４３とを備える。複数のローラ４３は、ローラ用リテー
ナ１５によって個別に保持されている。ローラ４３は、
ローラ循環路内に軸線が略平行を保つように配列収容さ
れる。複数のローラ４３の無限循環に伴い、可動体を支
持した移動ブロック４２が案内レール４１に沿って直線
運動する。
【００４８】案内レール４１は、細長く延ばされ、断面
略四角形状をなす。案内レール４１の左右両側面には、
長手方向の全長にわたってローラ４３が転がる際の軌道
になるローラ転走溝４１ａが形成される。なお、図示の
軌道レールは直線状であるが、曲線状のレールが使用さ
れることもある。ローラ転走溝４１ａの本数は左右で２
条設けられているが、その条数はリニアガイドの用途等
に応じて種々変更され得る。
【００４９】移動ブロック４２は、移動体本体４４とそ
の両端に配置される一対の側蓋（図示せず）とを相互に
組み合わせて概略構成される。移動体本体４４には、ロ
ーラ転走溝４１ａにそれぞれ対向する２条の負荷転走溝
４２ａが設けられている。負荷転走溝４２ａ及びローラ
転走溝４１ａの組み合わせにより、案内レール４１と移
動ブロック４２との間に２条の負荷転走路Ｃが形成され
る。
【００５０】さらに、移動体本体４４には、各負荷転走
路Ｃと平行して延びる２本の戻し通路Ｄと、各戻し通路
Ｄと負荷転走路Ｃとを結ぶ方向転換路Ｂとが設けられて
いる。負荷転走路Ｃ及び戻し通路Ｄと、それらを結ぶ一
対の方向転換路との組み合わせによって１つのローラ循
環路が構成される。方向転換路Ｂは、複雑な３次元的な
軌道を有している。
【００５１】移動ブロック４２が案内レール４１に沿っ
て移動するのに伴って、ローラ４３は移動ブロック４２
からの負荷を受けつつ負荷転走路Ｃをその一端から他端
まで転走し、その後、一方の方向転換路Ｂに掬い上げら
れて戻し通路Ｄへ導かれ、さらに反対側の方向転換路Ｂ
を介して負荷転走路Ｃの一端に戻される。このとき、循
環軌道を構成する負荷転走路Ｃおよび戻し通路Ｄでは、
後方のローラ用リテーナ１５の直線案内部が前方のロー
ラ用リテーナ１５の直線案内部を押し、曲線軌道を構成
する方向転換路Ｂでは、後方のローラ用リテーナ１５の
曲線案内部が前方のローラ用リテーナ１５の曲線案内部
を押す。直線軌道および曲線軌道のいずれにおいても、
後方のローラ用リテーナ１５が進行方向前方に位置する
ローラ７の姿勢を崩すことなく前方のローラ用リテーナ
１５を押すことができる。
【００５２】また、上述のように、ローラ用リテーナ１
５の側面の肉厚は薄肉に形成され、しかも隣接するロー
ラ用リテーナ１５に密着する直線案内部および曲線案内
部は、線接触するように断面円弧状に形成されているの
で、ローラの軸線周りに僅かな回転を許容しつつ隣接す
るローラ用リテーナが押し合う。これにより、各ローラ
用リテーナ１５は、各ローラ４３と共に自由に三次元的
に方向転換し、本実施例のリニアガイドの方向転換路Ｂ
で要求されるような複雑な態様での運動が可能となる。
【００５３】なお、本実施例では、移動ブロック４２と
案内レール４１との相対運動が直線的になされるが、相
対運動が曲線的になされる構成の案内装置にも本発明は
適用可能であり、且つ、好適である。
【００５４】図１６は、本発明の第１の実施形態におけ
るローラ用リテーナを組み込んだスプラインを示すもの
である。スプラインは、軌道部材としてのスプライン軸
５１と、そのスプライン軸５１に多数のローラを介して
移動自在に取付けられたスライド部材としての外筒５２
とを有している。複数のローラ５３は、上記第１の実施
形態のローラ用リテーナ１５によって個別に保持され
る。また、隣接するローラの軸線は、略平行を保ってい
る。
【００５５】スプライン軸５１は、真円の円柱形状をな
し、その表面には、ローラの軌道となり、スプライン軸
５１の軸線方向に延びる転動体転走面としてのローラ転
走溝５１ａが形成される。このローラ転走溝５１ａは、
複数条、例えば６条形成される。
【００５６】スプライン軸５１に取付けられる外筒５２
は、ローラ転走溝５１ａに対応する負荷転走面としての
負荷転走溝５２ａを有する。ボール循環路内には、スプ
ライン軸５１に対する外筒５２の相対的な直線運動に併
せて循環する複数のローラ５３が配列される。外筒５２
に形成した負荷転走溝５２ａとスプライン軸５１に形成
したローラ転走溝５１ａとの間で負荷転走路Ｃが形成さ
れる。負荷転走路Ｃの隣には荷重から開放されたローラ
５３が転走する無負荷戻し通路Ｄが形成されている。ま
た、外筒５２には、負荷転走路Ｃと無負荷戻し通路Ｄを
繋げる方向転換路Ｂが形成される。この方向転換路Ｂ
は、上記リニアガイドと同様に複雑な３次元的な軌道を
有する。
【００５７】スプライン軸５１に対して外筒５２を相対
的に移動させると、ローラ５３は、負荷転走路Ｃで荷重
を受けながら転走し、方向転換路Ｂで方向を変えられ、
無負荷戻し通路Ｄに移動する。無負荷戻し通路Ｄでは、
ローラ５３は負荷転走路Ｃと逆方向に移動する。無負荷
戻し通路Ｄを移動するローラ５３は、他方の方向転換路
Ｂで再び方向を変えられ、再び負荷転走路Ｃに戻され
る。このとき、直線軌道を構成する負荷転走路Ｃおよび
無負荷戻し通路Ｄでは、後方のローラ用リテーナ１５の
直線案内部が前方のローラ用リテーナ１５の直線案内部
を押し、曲線軌道を構成する方向転換路Ｂでは、後方の
ローラ用リテーナ１５の曲線案内部が前方のローラ用リ
テーナ１５の曲線案内部を押す。直線軌道および曲線軌
道のいずれにおいても、後方のローラ用リテーナ１５が
進行方向前方に位置するローラ５３の姿勢を崩すことな
く前方のローラ用リテーナ１５を押すことができる。
【００５８】また、ローラ用リテーナ１５の側面の肉厚
は薄肉に形成され、しかも隣接するローラ用リテーナ１
５に密着する直線案内部および曲線案内部は、線接触す
るように断面円弧状に形成されているので、ローラの軸
線周りに僅かな回転を許容しつつ隣接するローラ用リテ
ーナ１５が押し合う。これにより、各ローラ用リテーナ
１５は、各ローラ５３と共に自由に三次元的に方向転換
し、本実施例のスプラインの方向転換路Ｂで要求される
ような複雑な態様での運動が可能となる。
【００５９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ローラ用リテーナをローラの両側面および前記ローラの
進行方向の前面および後面を抱え込むように薄肉に形成
し、ローラ用リテーナの進行方向の両端面に、前記曲線
軌道では前記曲線案内部が隣接するローラ用リテーナに
接触し、前記直線軌道では前記直線案内部が隣接するロ
ーラ用リテーナに接触するように、互いに傾斜角度の異
なる直線案内部および曲線案内部を形成したので、循環
軌道を構成する直線軌道および曲線軌道のいずれにおい
ても、進行方向前方に位置するローラの姿勢を崩すこと
なく、押すことができローラを整列させスムーズな循環
を得ることができる。また、ローラ用リテーナを薄肉に
形成したので、ローラの軸線回りの僅かな回転を許容
しつつ隣接するローラ用リテーナが押し合うことがで
き、この結果、三次元的な方向転換路、あるいはねじの
ような螺旋状の負荷転走路等の複雑な循環経路に対応で
きるローラ用リテーナが得られ、また、循環経路に潤
滑油を貯蔵できる空間を多くとることができ、ローラを
充分に潤滑することができ、さらに、ローラ用リテー
ナがナット部材等から落下しないように、ローラ用リテ
ーナを支持する脱落防止部材を循環経路に設けることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態のローラ用リテーナを
組み込んだローラねじを示す斜視図。
【図２】上記ローラねじに組み込まれるリテーンパイプ
を示す斜視図。
【図３】上記ローラねじのねじ軸を示す斜視図。
【図４】本発明の第１の実施形態のローラ用リテーナお
よびローラを示す正面図。
【図５】本発明の第１の実施形態のローラ用リテーナお
よびローラを示す側面図。
【図６】本発明の第１の実施形態のローラ用リテーナお
よびローラを示す底面図。
【図７】ローラねじの循環路を循環するローラ用リテー
ナおよびローラを示す図。
【図８】螺旋状の負荷転走路を循環するローラおよびロ
ーラ用リテーナを示す図。
【図９】隣接するローラ用リテーナが重なり合った例を
示す図。
【図１０】循環路に配列した本発明の第２の実施形態の
ローラ用リテーナを示す図。
【図１１】本発明の第３の実施形態のローラ用リテーナ
およびローラを示す正面図。
【図１２】本発明の第３の実施形態のローラ用リテーナ
およびローラを示す側面図。
【図１３】本発明の第３の実施形態のローラ用リテーナ
およびローラを示す底面図。
【図１４】本発明の第３の実施形態のローラ用リテーナ
およびローラを一列に並べた例を示す図（図中（Ａ）は
平面図を示し、図中（Ｂ）は側面図を示し、図中（Ｃ）
は底面図を示す）。
【図１５】本発明の第１の実施形態のローラ用リテーナ
を組み込んだリニアガイドを示す図（一部案内レールに
直交する方向の断面を含む）。
【図１６】本発明の第１の実施形態のローラ用リテーナ
を組み込んだスプラインを示す図。
【図１７】従来の直動案内装置のローラ循環路を循環す
るケージを示す図。
【図１８】従来のケージおよびローラを示す図。
【図１９】図１８のＡ−Ａ線断面図。
【符号の説明】
５ 軌道軸（ねじ軸） ５ａ ローラ転走溝（ローラ転走面） ６ａ 負荷転走溝（負荷転走面） ６ ナット部材（スライド部材） ７ ローラ ８ ローラ循環路 １５，２５，３１ ローラ用リテーナ １６ａ，１７ａ，３２ａ 直線案内部 １６ｂ，１７ｂ，３２ｂ 曲線案内部 ２０ 凸部 ２１ 凹部 ２６ ヒンジ凸部 ２７ ヒンジ凹部 ４１ 案内レール（軌道軸） ４１ａ，５１ａ ローラ転走溝（ローラ転走面） ４２ 移動ブロック（スライド部材） ４２ａ，５２ａ 負荷転走面（負荷転走溝） ４３，５３ ローラ ５１ スプライン軸（軌道軸） ５２ 外筒（スライド部材）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J101 AA16 AA25 AA33 AA42 AA52 AA65 AA72 AA85 BA11 CA03 FA32 FA42 GA60 3J104 AA02 AA24 AA33 AA57 AA63 AA75 AA79 BA12 BA13 BA15 BA24 BA32 BA36 BA80 DA05 DA06

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 直線軌道および曲線軌道を含むローラ循
    環路を循環する複数のローラを個別に保持するローラ用
    リテーナであって、 前記ローラ用リテーナは、前記ローラの両側面および前
    記ローラの進行方向の前面および後面を抱え込むように
    薄肉に形成され、 前記ローラ用リテーナの進行方向の両端面に、互いに傾
    斜角度の異なる直線案内部および曲線案内部を形成し、 前記直線軌道では前記直線案内部が隣接するローラ用リ
    テーナに接触し、前記曲線軌道では前記曲線案内部が隣
    接するローラ用リテーナに接触することを特徴とするロ
    ーラ用リテーナ。
  2. 【請求項２】 直線軌道および曲線軌道を含むローラ循
    環路を循環する複数のローラを個別に保持するローラ用
    リテーナであって、 前記ローラ用リテーナは、前記ローラの両側面および前
    記ローラの進行方向の前面または後面のいずれか一方の
    みを抱え込むように薄肉に形成され、 前記ローラ用リテーナの進行方向の一端面に、互いに傾
    斜角度の異なる直線案内部および曲線案内部を形成し、 前記直線軌道では前記直線案内部が隣接するローラに接
    触し、前記曲線軌道では前記曲線案内部が隣接するロー
    ラに接触することを特徴とするローラ用リテーナ。
  3. 【請求項３】 前記ローラ用リテーナの前記直線案内部
    および前記曲線案内部は、隣接するローラ用リテーナに
    線接触するように断面円弧状の曲面に形成されることを
    特徴とする請求項１に記載のローラ用リテーナ。
  4. 【請求項４】 前記ローラ用リテーナの前記直線案内部
    および前記曲線案内部は、前記ローラの外周に合わせた
    曲面に形成されることを特徴とする請求項２に記載のロ
    ーラ用リテーナ。
  5. 【請求項５】 前記ローラ用リテーナの進行方向の一端
    面の前記直線案内部と前記曲線案内部との交点にヒンジ
    凸部を設け、進行方向の他端面の前記直線案内部と前記
    曲線案内部との交点に隣接するローラ用リテーナの前記
    ヒンジ凸部と係合するヒンジ凹部を設けたことを特徴と
    する請求項１または３に記載のローラ用リテーナ。
  6. 【請求項６】 前記ローラ用リテーナおよび前記ローラ
    の前記両側面のいずれか一方には抜け防止用の凸部が形
    成され、他方にはこの突部に係合する抜け防止用の凹部
    が形成されることを特徴とする請求項１ないし５いずれ
    かに記載のローラ用リテーナ。
  7. 【請求項７】 前記ローラ用リテーナの肉厚をローラ径
    の５０％以上にすることを特徴とする請求項１ないし６
    いずれかに記載のローラ用リテーナ。
  8. 【請求項８】 ローラ転走面を有する軌道軸と、前記ロ
    ーラ転走面に対応する負荷転走面を含むローラ循環路を
    有して、該軌道軸に相対運動自在に組みつけられたスラ
    イド部材と、前記ローラ循環路内に配列収容されて、前
    記軌道軸に対する前記スライド部材の相対運動に併せて
    循環する複数のローラと、前記複数のローラを個別に回
    転摺動自在に保持する複数のローラ用スペーサーとを備
    える直動案内装置において、 前記複数のローラは、隣接するローラの軸線が略平行を
    保つように配列収容され、 前記ローラ用リテーナは、前記ローラの両側面および前
    記ローラの進行方向の前面および後面を抱え込むように
    薄肉に形成され、 前記ローラ用リテーナの進行方向の両端面に、互いに傾
    斜角度の異なる直線案内部および曲線案内部を形成し、 前記直線軌道では前記直線案内部が隣接するローラ用リ
    テーナに接触し、前記曲線軌道では前記曲線案内部が隣
    接するローラ用リテーナに接触することを特徴とする直
    動案内装置。
  9. 【請求項９】 ローラ転走面を有する軌道軸と、前記ロ
    ーラ転走面に対応する負荷転走面を含むローラ循環路を
    有して、該軌道軸に相対運動自在に組みつけられたスラ
    イド部材と、前記ローラ循環路内に配列収容されて、前
    記軌道軸に対する前記スライド部材の相対運動に併せて
    循環する複数のローラと、前記複数のローラを個別に回
    転摺動自在に保持する複数のローラ用スペーサーとを備
    える直動案内装置において、 前記複数のローラは、隣接するローラの軸線が略平行を
    保つように配列収容され、 前記ローラ用リテーナは、前記ローラの両側面および前
    記ローラの進行方向の前面または後面のいずれか一方の
    みを抱え込むように薄肉に形成され、 前記ローラ用リテーナの進行方向の一端面に、互いに傾
    斜角度の異なる直線案内部および曲線案内部を形成し、 前記直線軌道では前記直線案内部が隣接するローラに接
    触し、前記曲線軌道では前記曲線案内部が隣接するロー
    ラに接触することを特徴とする直動案内装置。
  10. 【請求項１０】 螺旋状のローラ転走面を有する軌道軸
    と、前記ローラ転走面に対応する螺旋状の負荷転走面を
    含むローラ循環路を有して、該軌道軸に相対運動自在に
    組みつけられたスライド部材と、前記ローラ循環路内に
    配列収容されて、前記軌道軸に対する前記スライド部材
    の相対運動に併せて循環する複数のローラと、前記複数
    のローラを個別に回転摺動自在に保持する複数のローラ
    用スペーサーとを備えるローラねじにおいて、 前記複数のローラは、隣接するローラの軸線が略平行を
    保つように配列収容され、 前記ローラ用リテーナは、前記ローラの両側面および前
    記ローラの進行方向の前面および後面を抱え込むように
    薄肉に形成され、 前記ローラ用リテーナの進行方向の両端面に、互いに傾
    斜角度の異なる直線案内部および曲線案内部を形成し、 前記直線軌道では前記直線案内部が隣接するローラ用リ
    テーナに接触し、前記曲線軌道では前記曲線案内部が隣
    接するローラ用リテーナに接触することを特徴とするロ
    ーラねじ。
  11. 【請求項１１】 螺旋状のローラ転走面を有する軌道軸
    と、前記ローラ転走面に対応する螺旋状の負荷転走面を
    含むローラ循環路を有して、該軌道軸に相対運動自在に
    組みつけられたスライド部材と、前記ローラ循環路内に
    配列収容されて、前記軌道軸に対する前記スライド部材
    の相対運動に併せて循環する複数のローラと、前記複数
    のローラを個別に回転摺動自在に保持する複数のローラ
    用スペーサーとを備えるローラねじにおいて、 前記複数のローラは、隣接するローラの軸線が略平行を
    保つように配列収容され、 前記ローラ用リテーナは、前記ローラの両側面および前
    記ローラの進行方向の前面または後面のいずれか一方の
    みを抱え込むように薄肉に形成され、 前記ローラ用リテーナの進行方向の一端面に、互いに傾
    斜角度の異なる直線案内部および曲線案内部を形成し、 前記直線軌道では前記直線案内部が隣接するローラに接
    触し、前記曲線軌道では前記曲線案内部が隣接するロー
    ラに接触することを特徴とするローラねじ。
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