JPH11223258A - ボールねじ - Google Patents
ボールねじInfo
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- JPH11223258A JPH11223258A JP3659098A JP3659098A JPH11223258A JP H11223258 A JPH11223258 A JP H11223258A JP 3659098 A JP3659098 A JP 3659098A JP 3659098 A JP3659098 A JP 3659098A JP H11223258 A JPH11223258 A JP H11223258A
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- ball
- circulating
- screw
- balls
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/38—Ball cages
- F16C33/3825—Ball cages formed as a flexible belt, e.g. spacers connected by a thin film
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
- F16H25/2233—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with cages or means to hold the balls in position
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 リテーナの強度を十分に確保すると共に十分
な負荷容量を確保しながら、長期間にわたって作動性を
良好に維持できる循環駒式のボールねじを提供するこ
と。 【解決手段】 ボール２３を周方向に離間して保持する
と共に、弾性的に湾曲する接続部４３を有するリテーナ
４０が設けられ、ボール２３が循環駒３０の循環路３１
を通過する際に、接続部４３が弾性的に湾曲することに
より、循環路３１内のボール２３をスムーズに案内する
ことができ、ボール２３の循環作動性を良好に維持する
ことができる。
な負荷容量を確保しながら、長期間にわたって作動性を
良好に維持できる循環駒式のボールねじを提供するこ
と。 【解決手段】 ボール２３を周方向に離間して保持する
と共に、弾性的に湾曲する接続部４３を有するリテーナ
４０が設けられ、ボール２３が循環駒３０の循環路３１
を通過する際に、接続部４３が弾性的に湾曲することに
より、循環路３１内のボール２３をスムーズに案内する
ことができ、ボール２３の循環作動性を良好に維持する
ことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、循環駒を有する循
環駒式のボールねじに関し、詳しくは、リテーナの強度
を十分に確保すると共に十分な負荷容量を確保しなが
ら、長期間にわたって作動性を良好に維持できる循環駒
式のボールねじに関する。
環駒式のボールねじに関し、詳しくは、リテーナの強度
を十分に確保すると共に十分な負荷容量を確保しなが
ら、長期間にわたって作動性を良好に維持できる循環駒
式のボールねじに関する。
【０００２】
【従来の技術】ボールねじでは、ねじ軸の外周面及びナ
ットの内周面に、互いに対応する螺旋状のねじ溝が形成
され、双方のねじ溝により形成された螺旋状溝の空間内
に多数のボールが転動自在に配置されている。ねじ軸と
ナットを相対的に回転させて一方を軸方向に移動させる
と、多数のボールの転動を介してねじ軸とナットが滑ら
かに相対螺旋運動するようになっている。
ットの内周面に、互いに対応する螺旋状のねじ溝が形成
され、双方のねじ溝により形成された螺旋状溝の空間内
に多数のボールが転動自在に配置されている。ねじ軸と
ナットを相対的に回転させて一方を軸方向に移動させる
と、多数のボールの転動を介してねじ軸とナットが滑ら
かに相対螺旋運動するようになっている。
【０００３】このようなボールねじのうち、循環駒を有
する循環駒式のボールねじでは、ナットに設けた循環駒
の循環路に沿って、ボールがねじ軸のねじ山を乗り越え
て隣接するねじ溝に戻って循環するようになっているた
め、ボールを戻すための循環路を短く構成することがで
き、ボールの循環抵抗が小さく、トルク変動を小さくす
ることができる。
する循環駒式のボールねじでは、ナットに設けた循環駒
の循環路に沿って、ボールがねじ軸のねじ山を乗り越え
て隣接するねじ溝に戻って循環するようになっているた
め、ボールを戻すための循環路を短く構成することがで
き、ボールの循環抵抗が小さく、トルク変動を小さくす
ることができる。
【０００４】しかし、この循環駒式のボールねじでは、
ボールがねじ溝内に密に配置されており、個々のねじ溝
内を同方向に転動するが、その際、隣接するボール同士
の接触点では、互いに逆方向に転動するボールが接触し
て、相互に転動を妨げる結果、この接触点ですべりを生
じ、ボールの自由な転動が妨げられ、トルク抵抗が大き
くなるといったことがある。
ボールがねじ溝内に密に配置されており、個々のねじ溝
内を同方向に転動するが、その際、隣接するボール同士
の接触点では、互いに逆方向に転動するボールが接触し
て、相互に転動を妨げる結果、この接触点ですべりを生
じ、ボールの自由な転動が妨げられ、トルク抵抗が大き
くなるといったことがある。
【０００５】このようなトルク抵抗を低減するため、負
荷を受けるボールの間に、これよりも僅かに小径とされ
たスペーサボールを介在させることも行われているが、
負荷を受けるボールの間隔が離れ、負荷を受けるボール
の個数が約半分になってしまい、ボールねじの負荷容量
が半減するといったことがある。
荷を受けるボールの間に、これよりも僅かに小径とされ
たスペーサボールを介在させることも行われているが、
負荷を受けるボールの間隔が離れ、負荷を受けるボール
の個数が約半分になってしまい、ボールねじの負荷容量
が半減するといったことがある。
【０００６】また、トルク抵抗を低減するため、図１４
に示すようなリテーナを有する循環駒式のボールねじが
用いられることがある。このボールねじでは、ねじ軸と
ナットの間に、多数のボールを夫々転動自在に保持する
多数の丸孔２が形成されたリテーナ１が設けられてい
る。これにより、ボール同士が接触することを防止で
き、すべり抵抗によるトルク抵抗を低減することができ
る。
に示すようなリテーナを有する循環駒式のボールねじが
用いられることがある。このボールねじでは、ねじ軸と
ナットの間に、多数のボールを夫々転動自在に保持する
多数の丸孔２が形成されたリテーナ１が設けられてい
る。これにより、ボール同士が接触することを防止で
き、すべり抵抗によるトルク抵抗を低減することができ
る。
【０００７】しかし、リテーナ１の丸孔２は、ボールの
軸方向の移動を制限していることから、ねじ軸が定位置
で回転されて、ナットが非回転で軸方向に移動される場
合には、リテーナ１は、ナットの移動量の半分だけ軸方
向に移動し、ナットに対して位置ずれされるといったこ
とがある。そのため、ナットの軸方向の長さは、リテー
ナ１のナットに対する位置ずれ分を見込んで、比較的長
くしなければならないといった問題がある。
軸方向の移動を制限していることから、ねじ軸が定位置
で回転されて、ナットが非回転で軸方向に移動される場
合には、リテーナ１は、ナットの移動量の半分だけ軸方
向に移動し、ナットに対して位置ずれされるといったこ
とがある。そのため、ナットの軸方向の長さは、リテー
ナ１のナットに対する位置ずれ分を見込んで、比較的長
くしなければならないといった問題がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このような問題を解決
するため、実公平２−５１４５号公報には、トルク抵抗
を低減すると共にナットの軸方向の長さを短く抑えた循
環駒式のボールねじが開示されている。この循環駒式の
ボールねじを図１５に示す。ねじ軸３のねじ溝４とナッ
ト５のねじ溝６との間に、多数のボール７が介装されて
いる。ナット５には、循環路９を有する循環駒８が嵌合
され、この循環路９に沿って、ボール７がねじ軸３のね
じ山を乗り越えて隣接するねじ溝４に戻って循環するよ
うになっている。さらに、ねじ軸３とナット５との間に
は、多数のボール７を夫々転動自在に保持する多数の長
孔１１が形成されたリテーナ１０が設けられ、リテーナ
１０の両端部は、止め輪１２によりナット５に対して移
動しないようにされている。
するため、実公平２−５１４５号公報には、トルク抵抗
を低減すると共にナットの軸方向の長さを短く抑えた循
環駒式のボールねじが開示されている。この循環駒式の
ボールねじを図１５に示す。ねじ軸３のねじ溝４とナッ
ト５のねじ溝６との間に、多数のボール７が介装されて
いる。ナット５には、循環路９を有する循環駒８が嵌合
され、この循環路９に沿って、ボール７がねじ軸３のね
じ山を乗り越えて隣接するねじ溝４に戻って循環するよ
うになっている。さらに、ねじ軸３とナット５との間に
は、多数のボール７を夫々転動自在に保持する多数の長
孔１１が形成されたリテーナ１０が設けられ、リテーナ
１０の両端部は、止め輪１２によりナット５に対して移
動しないようにされている。
【０００９】このリテーナ１０の長孔１１は、複数のね
じ溝４にまたがるように軸方向に延在されているため、
ねじ軸３が定位置で回転されて、ナット５が非回転で軸
方向に移動される場合、循環駒８の循環路９を通って隣
接するねじ溝４に移動しようするボール７は、リテーナ
１０の長孔１１に沿って軸方向に移動できるため、リテ
ーナ１０は、ナット５と共に移動することができ、ナッ
ト５に対して軸方向に位置ずれするといったことがな
い。また、リテーナ１０を用いているため、隣接するボ
ール同士の接触がなく、すべり抵抗によるトルク抵抗を
低減することもできる。
じ溝４にまたがるように軸方向に延在されているため、
ねじ軸３が定位置で回転されて、ナット５が非回転で軸
方向に移動される場合、循環駒８の循環路９を通って隣
接するねじ溝４に移動しようするボール７は、リテーナ
１０の長孔１１に沿って軸方向に移動できるため、リテ
ーナ１０は、ナット５と共に移動することができ、ナッ
ト５に対して軸方向に位置ずれするといったことがな
い。また、リテーナ１０を用いているため、隣接するボ
ール同士の接触がなく、すべり抵抗によるトルク抵抗を
低減することもできる。
【００１０】このような循環駒式のボールねじでは、循
環駒８の個数を増加して、ボールねじの循環回路数を増
加した場合には、リテーナ１０も軸方向に長くされて長
孔１１も軸方向に長くされる必要がある。
環駒８の個数を増加して、ボールねじの循環回路数を増
加した場合には、リテーナ１０も軸方向に長くされて長
孔１１も軸方向に長くされる必要がある。
【００１１】しかしながら、このように、長孔１１が軸
方向に長く形成された場合には、リテーナ１０の強度が
弱くなり、リテーナ１０の強度を十分に確保できないと
いったことがある。
方向に長く形成された場合には、リテーナ１０の強度が
弱くなり、リテーナ１０の強度を十分に確保できないと
いったことがある。
【００１２】また、ボールねじの循環回路数を増加した
場合、夫々の循環路９には、加工誤差が存在し、各循環
路９でのボールの転がり方が異なるため、トルク抵抗が
各循環路９で異なり、トルク変動が生起されるといった
ことがある。
場合、夫々の循環路９には、加工誤差が存在し、各循環
路９でのボールの転がり方が異なるため、トルク抵抗が
各循環路９で異なり、トルク変動が生起されるといった
ことがある。
【００１３】本発明は、上述したような事情に鑑みてな
されたものであって、ナットの軸方向の長さをリテーナ
を設けない場合と同様とし、周方向に隣接するボール同
士の接触を防止してトルク抵抗および騒音を低減し、リ
テーナの強度を十分に確保し、これにより、十分な負荷
容量を確保しながら、長期間にわたって作動性を良好に
維持できるボールねじを提供することを目的とする。
されたものであって、ナットの軸方向の長さをリテーナ
を設けない場合と同様とし、周方向に隣接するボール同
士の接触を防止してトルク抵抗および騒音を低減し、リ
テーナの強度を十分に確保し、これにより、十分な負荷
容量を確保しながら、長期間にわたって作動性を良好に
維持できるボールねじを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記の目的達成のため、
本発明に係るボールねじは、ボールがねじ軸のねじ山を
乗り越えて隣接するねじ溝に戻るようにボールを循環さ
せる循環路を有する循環駒をボールナットに嵌合したボ
ールねじにおいて、ボールを周方向に離間して保持する
と共に、ボールが前記循環路を通過する際に弾性的に屈
曲又は湾曲する柔軟部を有するリテーナを具備すること
を特徴とする。
本発明に係るボールねじは、ボールがねじ軸のねじ山を
乗り越えて隣接するねじ溝に戻るようにボールを循環さ
せる循環路を有する循環駒をボールナットに嵌合したボ
ールねじにおいて、ボールを周方向に離間して保持する
と共に、ボールが前記循環路を通過する際に弾性的に屈
曲又は湾曲する柔軟部を有するリテーナを具備すること
を特徴とする。
【００１５】このように、本発明では、ボールを周方向
に離間して保持するリテーナが弾性的に屈曲又は湾曲す
る柔軟部を有しているため、ボールが循環駒の循環路を
通ってねじ軸のねじ山を乗り越えて隣接するねじ溝に戻
るように循環する際、リテーナは、その柔軟部が弾性的
に屈曲又は湾曲して、循環路内を移動するボールを一方
のねじ溝から隣接するねじ溝にスムーズに案内すること
ができ、ボールの循環作動性を良好に維持できる。
に離間して保持するリテーナが弾性的に屈曲又は湾曲す
る柔軟部を有しているため、ボールが循環駒の循環路を
通ってねじ軸のねじ山を乗り越えて隣接するねじ溝に戻
るように循環する際、リテーナは、その柔軟部が弾性的
に屈曲又は湾曲して、循環路内を移動するボールを一方
のねじ溝から隣接するねじ溝にスムーズに案内すること
ができ、ボールの循環作動性を良好に維持できる。
【００１６】また、本発明では、リテーナの柔軟部が循
環路のボールを案内する役目を果たしているため、従来
のように、循環路のボールを案内するための丸孔又は長
孔をリテーナに設ける必要がなく、ナットの軸方向の長
さをリテーナを設けない場合と同様とすることができ
る。
環路のボールを案内する役目を果たしているため、従来
のように、循環路のボールを案内するための丸孔又は長
孔をリテーナに設ける必要がなく、ナットの軸方向の長
さをリテーナを設けない場合と同様とすることができ
る。
【００１７】さらに、ボールを周方向に離間して保持す
るリテーナを用いているため、周方向に隣接するボール
同士の接触がなく、すべり抵抗によるトルク抵抗を低減
することもできる。
るリテーナを用いているため、周方向に隣接するボール
同士の接触がなく、すべり抵抗によるトルク抵抗を低減
することもできる。
【００１８】さらに、ボールが循環駒の循環路を通過し
てリテーナの柔軟部が弾性的に屈曲又は湾曲する際、こ
の柔軟部にかかる曲げ応力やねじり応力は極めて小さ
く、繰り返し弾性変形されたとしても、疲労破壊といっ
た虞れもなく、リテーナの強度を十分に確保することが
できる。
てリテーナの柔軟部が弾性的に屈曲又は湾曲する際、こ
の柔軟部にかかる曲げ応力やねじり応力は極めて小さ
く、繰り返し弾性変形されたとしても、疲労破壊といっ
た虞れもなく、リテーナの強度を十分に確保することが
できる。
【００１９】さらに、ボールを周方向に離間して保持す
るリテーナを用いており、スペーサボールを用いる場合
に比べて、周方向に隣接するボール間の間隔を小さくで
きるため、スペーサボールを用いる循環駒式のボールね
じのように負荷容量が小さくなるといったことがなく、
十分な負荷容量を確保できる。
るリテーナを用いており、スペーサボールを用いる場合
に比べて、周方向に隣接するボール間の間隔を小さくで
きるため、スペーサボールを用いる循環駒式のボールね
じのように負荷容量が小さくなるといったことがなく、
十分な負荷容量を確保できる。
【００２０】このように、本発明によれば、リテーナの
強度を十分に確保すると共に十分な負荷容量を確保しな
がら、長期間にわたってボールの循環作動性を良好に維
持することができる。
強度を十分に確保すると共に十分な負荷容量を確保しな
がら、長期間にわたってボールの循環作動性を良好に維
持することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】図１乃至図６を参照して、本発明
の第１実施の形態に係るボールねじを説明する。図１
は、第１実施の形態に係る循環駒式のボールねじの斜視
図である。図２は、図１に示した循環駒の斜視図であ
る。図３は、第１実施の形態に係る循環駒式のボールね
じに装着するリテーナの側面図である。図４は、図３に
示したリテーナを軸方向から視た図である。図５は、第
１実施の形態に係る循環駒式のボールねじの縦断面図で
ある。図６は、図３乃至図５に示したリテーナを延在し
た図である。
の第１実施の形態に係るボールねじを説明する。図１
は、第１実施の形態に係る循環駒式のボールねじの斜視
図である。図２は、図１に示した循環駒の斜視図であ
る。図３は、第１実施の形態に係る循環駒式のボールね
じに装着するリテーナの側面図である。図４は、図３に
示したリテーナを軸方向から視た図である。図５は、第
１実施の形態に係る循環駒式のボールねじの縦断面図で
ある。図６は、図３乃至図５に示したリテーナを延在し
た図である。
【００２２】図１及び図２に示すように、循環駒式のボ
ールねじでは、外周面２１ａに螺旋状のねじ溝２１ｂを
有するねじ軸２１に、内周面２２ａにねじ溝２２ｂを有
するボールナット２２が多数のボール２３を介して螺合
されている。ボールナット２２の円筒胴部には、対向し
た両ねじ溝２１ｂ，２２ｂで形成された螺旋空間内を転
動しつつ移動するボール２３を導いて循環させるための
循環路３１を有する樹脂製の循環駒３０が嵌着されてい
る。この循環路３１は、ほぼＳ字状に湾曲しており、Ａ
点から循環路３１に沿って進んだボール２３がねじ軸２
１の外周面（ランド部）２１ａを乗り越え、Ｄ点でねじ
軸２１のねじ溝２１ｂとナット２２のねじ溝２２ｂとの
間に入り、もとのＡ点に戻る循環を繰り返すようになっ
ている。
ールねじでは、外周面２１ａに螺旋状のねじ溝２１ｂを
有するねじ軸２１に、内周面２２ａにねじ溝２２ｂを有
するボールナット２２が多数のボール２３を介して螺合
されている。ボールナット２２の円筒胴部には、対向し
た両ねじ溝２１ｂ，２２ｂで形成された螺旋空間内を転
動しつつ移動するボール２３を導いて循環させるための
循環路３１を有する樹脂製の循環駒３０が嵌着されてい
る。この循環路３１は、ほぼＳ字状に湾曲しており、Ａ
点から循環路３１に沿って進んだボール２３がねじ軸２
１の外周面（ランド部）２１ａを乗り越え、Ｄ点でねじ
軸２１のねじ溝２１ｂとナット２２のねじ溝２２ｂとの
間に入り、もとのＡ点に戻る循環を繰り返すようになっ
ている。
【００２３】次いで、図３乃至図６に示すように、本実
施の形態では、ボール２３を周方向に離間して保持する
リテーナ４０が設けられている。このリテーナ４０は、
弾性変形できる樹脂製であって、薄板帯状に形成されて
いる。このリテーナ４０には、ボール２３に係合する丸
孔４１が形成され、丸孔４１の一側には、互い違いに切
欠き部４２が形成され、丸孔４１の他側には、切り欠か
れていない接続部４３が形成されている。この接続部４
３は、弾性的に屈曲又は湾曲する柔軟部を構成してい
る。
施の形態では、ボール２３を周方向に離間して保持する
リテーナ４０が設けられている。このリテーナ４０は、
弾性変形できる樹脂製であって、薄板帯状に形成されて
いる。このリテーナ４０には、ボール２３に係合する丸
孔４１が形成され、丸孔４１の一側には、互い違いに切
欠き部４２が形成され、丸孔４１の他側には、切り欠か
れていない接続部４３が形成されている。この接続部４
３は、弾性的に屈曲又は湾曲する柔軟部を構成してい
る。
【００２４】図５に示すように、リテーナ４０は、ねじ
軸２１のランド部２１ａとナット２２のランド部２２ａ
との間に配設されて、径方向に規制されている。
軸２１のランド部２１ａとナット２２のランド部２２ａ
との間に配設されて、径方向に規制されている。
【００２５】このように構成されているため、ボール２
３が循環駒３０の循環路３１を通ってねじ軸２１のねじ
山２１ａを乗り越えて隣接するねじ溝２１ｂ，２２ｂに
戻るように循環する際、図３に示すように、リテーナ４
０は、符号４４で示す部分で弾性的に湾曲し、切欠き部
４２は開くと共に、接続部４３は弾性的に湾曲する。
３が循環駒３０の循環路３１を通ってねじ軸２１のねじ
山２１ａを乗り越えて隣接するねじ溝２１ｂ，２２ｂに
戻るように循環する際、図３に示すように、リテーナ４
０は、符号４４で示す部分で弾性的に湾曲し、切欠き部
４２は開くと共に、接続部４３は弾性的に湾曲する。
【００２６】このようなリテーナ４０の弾性的な湾曲に
より、循環路３１内のボール２３を、一方のねじ溝２１
ｂ，２２ｂから隣接するねじ溝２１ｂ，２２ｂにスムー
ズに案内することができ、ボール２３の循環作動性を良
好に保つことができる。
より、循環路３１内のボール２３を、一方のねじ溝２１
ｂ，２２ｂから隣接するねじ溝２１ｂ，２２ｂにスムー
ズに案内することができ、ボール２３の循環作動性を良
好に保つことができる。
【００２７】この接続部４３が弾性的に湾曲する際、切
欠き部４２が開くようにしているため、湾曲する曲率が
小さく、この接続部４３にかかる曲げ応力やねじり応力
は極めて小さく、接続部４３が繰り返し弾性変形された
としても、疲労破壊するといった虞れもなく、リテーナ
４０の強度を長期間にわたり十分に確保することができ
る。
欠き部４２が開くようにしているため、湾曲する曲率が
小さく、この接続部４３にかかる曲げ応力やねじり応力
は極めて小さく、接続部４３が繰り返し弾性変形された
としても、疲労破壊するといった虞れもなく、リテーナ
４０の強度を長期間にわたり十分に確保することができ
る。
【００２８】また、リテーナ４０の弾性的な湾曲によ
り、循環路３１のボール２３を案内することができるた
め、従来のように、循環路３１のボール２３を案内する
ための丸孔又は長孔をリテーナに設ける必要がなく、ナ
ット２２の軸方向の長さをリテーナを設けない場合と同
様とすることができる。
り、循環路３１のボール２３を案内することができるた
め、従来のように、循環路３１のボール２３を案内する
ための丸孔又は長孔をリテーナに設ける必要がなく、ナ
ット２２の軸方向の長さをリテーナを設けない場合と同
様とすることができる。
【００２９】さらに、ボール２３を周方向に離間して保
持するリテーナ４０を用いているため、周方向に隣接す
るボール２３同士の接触がなく、すべり抵抗によるトル
ク抵抗を低減することもできる。
持するリテーナ４０を用いているため、周方向に隣接す
るボール２３同士の接触がなく、すべり抵抗によるトル
ク抵抗を低減することもできる。
【００３０】さらに、ボール２３を周方向に離間して保
持するリテーナ４０を用いており、スペーサボールを用
いる場合に比べて、周方向に隣接するボール２３間の間
隔を小さくできるため、スペーサボールを用いる循環駒
式のボールねじのように負荷容量が小さくなるといった
ことがなく、十分な負荷容量を確保できる。
持するリテーナ４０を用いており、スペーサボールを用
いる場合に比べて、周方向に隣接するボール２３間の間
隔を小さくできるため、スペーサボールを用いる循環駒
式のボールねじのように負荷容量が小さくなるといった
ことがなく、十分な負荷容量を確保できる。
【００３１】さらに、図７に、第１実施の形態の変形例
に係るリテーナを示す。この変形例では、リテーナ４０
一側に、切欠き部４２が形成されており、他側に、接続
部４３が形成されている。この場合にも、リテーナ４０
は弾性的に湾曲することができ、循環路３１内のボール
２３をスムーズに案内することができる。なお、リテー
ナ４０の丸孔４１は、この形状に限定されるものではな
く、多角形であってもよい。
に係るリテーナを示す。この変形例では、リテーナ４０
一側に、切欠き部４２が形成されており、他側に、接続
部４３が形成されている。この場合にも、リテーナ４０
は弾性的に湾曲することができ、循環路３１内のボール
２３をスムーズに案内することができる。なお、リテー
ナ４０の丸孔４１は、この形状に限定されるものではな
く、多角形であってもよい。
【００３２】次に、図８乃至図１１を参照して、本発明
の第２実施の形態に係るボールねじを説明する。図８
は、第２実施の形態に係る循環駒式のボールねじに装着
するリテーナの側面図である。図９は、図８に示したリ
テーナを軸方向から視た図である。図１０は、第２実施
の形態に係る循環駒式のボールねじの縦断面図である。
図１１は、図８乃至図１０に示したリテーナを延在した
図である。
の第２実施の形態に係るボールねじを説明する。図８
は、第２実施の形態に係る循環駒式のボールねじに装着
するリテーナの側面図である。図９は、図８に示したリ
テーナを軸方向から視た図である。図１０は、第２実施
の形態に係る循環駒式のボールねじの縦断面図である。
図１１は、図８乃至図１０に示したリテーナを延在した
図である。
【００３３】本実施の形態では、リテーナ５０は、弾性
変形できる樹脂製であって、薄板帯状に形成されてお
り、図１１に示すように、リテーナ５０には、ボール２
３径方向内方から保持する半円部５１が形成されてお
り、これら半円部５１の間に突起部５２が形成され、ボ
ール２３を片側から保持するくし状形状とされている。
この半円部５１の底部が、弾性的に屈曲又は湾曲する柔
軟部を構成している。
変形できる樹脂製であって、薄板帯状に形成されてお
り、図１１に示すように、リテーナ５０には、ボール２
３径方向内方から保持する半円部５１が形成されてお
り、これら半円部５１の間に突起部５２が形成され、ボ
ール２３を片側から保持するくし状形状とされている。
この半円部５１の底部が、弾性的に屈曲又は湾曲する柔
軟部を構成している。
【００３４】図１０に示すように、リテーナ５０は、ね
じ軸２１のねじ溝２１ｂ内に配設されて、径方向および
軸方向に規制されている。また、突起部５２は、ボール
２３を保持できるように、上部ほど拡がった形状に形成
されている。なお、リテーナ５０は、ナット２２のねじ
溝２２ｂ内に配設して、径方向および軸方向に規制して
もよい。
じ軸２１のねじ溝２１ｂ内に配設されて、径方向および
軸方向に規制されている。また、突起部５２は、ボール
２３を保持できるように、上部ほど拡がった形状に形成
されている。なお、リテーナ５０は、ナット２２のねじ
溝２２ｂ内に配設して、径方向および軸方向に規制して
もよい。
【００３５】このように構成されているため、ボール２
３が循環駒３０の循環路３１を通ってねじ軸２１のねじ
山２１ａを乗り越えて隣接するねじ溝２１ｂ，２２ｂに
戻るように循環する際、図１１に示すように、リテーナ
５０の半円部５１の底部は、薄くなっているため、図８
に示すように、リテーナ５０は、符号５３で示す部分で
弾性的に屈曲する。同時に、図９に示すように、リテー
ナ５０は、符号５４で示す部分で、ボール２３循環路３
１を通過するのに対応して、径方向外方に膨出する。
３が循環駒３０の循環路３１を通ってねじ軸２１のねじ
山２１ａを乗り越えて隣接するねじ溝２１ｂ，２２ｂに
戻るように循環する際、図１１に示すように、リテーナ
５０の半円部５１の底部は、薄くなっているため、図８
に示すように、リテーナ５０は、符号５３で示す部分で
弾性的に屈曲する。同時に、図９に示すように、リテー
ナ５０は、符号５４で示す部分で、ボール２３循環路３
１を通過するのに対応して、径方向外方に膨出する。
【００３６】このようなリテーナ５０の弾性的な変形に
より、循環路３１内のボール２３を、一方のねじ溝２１
ｂ，２２ｂから隣接するねじ溝２１ｂ，２２ｂにスムー
ズに案内することができ、ボール２３の循環作動性を良
好に保つことができる。
より、循環路３１内のボール２３を、一方のねじ溝２１
ｂ，２２ｂから隣接するねじ溝２１ｂ，２２ｂにスムー
ズに案内することができ、ボール２３の循環作動性を良
好に保つことができる。
【００３７】また、このリテーナ５０の弾性変形の際、
半円部５１の底部にかかる曲げ応力やねじり応力は極め
て小さく、繰り返し弾性変形されたとしても、疲労破壊
するといった虞れもなく、リテーナ５０の強度を長期間
にわたり十分に確保することができる。
半円部５１の底部にかかる曲げ応力やねじり応力は極め
て小さく、繰り返し弾性変形されたとしても、疲労破壊
するといった虞れもなく、リテーナ５０の強度を長期間
にわたり十分に確保することができる。
【００３８】次に、図１２に、第２実施例におけるリテ
ーナの変形例を示す。この変形例では、リテーナ５０の
突起部５２の形状が種々に変形されている。なお、各図
において、左図は、ボールねじの軸方向に沿った断面図
であり、右図は、ボールねじの径方向に沿った断面図で
ある。
ーナの変形例を示す。この変形例では、リテーナ５０の
突起部５２の形状が種々に変形されている。なお、各図
において、左図は、ボールねじの軸方向に沿った断面図
であり、右図は、ボールねじの径方向に沿った断面図で
ある。
【００３９】図１２（ａ）では、右図のように、ボール
２３，２３の間に、ボール２３の球面に沿った形状に突
起部５２が形成されており、左図のように、突起部５２
は、円形に形成されている。
２３，２３の間に、ボール２３の球面に沿った形状に突
起部５２が形成されており、左図のように、突起部５２
は、円形に形成されている。
【００４０】図１２（ｂ）では、右図のように、ボール
２３，２３の間に、平板状に形成された突起部５２が設
けられ、左図のように、この突起部５２は、軸方向に
は、三角形に形成されている。
２３，２３の間に、平板状に形成された突起部５２が設
けられ、左図のように、この突起部５２は、軸方向に
は、三角形に形成されている。
【００４１】図１２（ｃ）では、右図のように、ボール
２３，２３の間に、平板状に形成された突起部５２が設
けられ、左図のように、この突起部５２は、軸方向に
は、円形に形成されている。
２３，２３の間に、平板状に形成された突起部５２が設
けられ、左図のように、この突起部５２は、軸方向に
は、円形に形成されている。
【００４２】次に、図１３に、第２実施例におけるリテ
ーナの他の変形例を示す。この変形例では、リテーナ５
０のねじ溝２１ｂ内に配設される部位５５の形状が種々
に変形されている。なお、各図は、ボールねじの軸方向
に沿った断面図である。
ーナの他の変形例を示す。この変形例では、リテーナ５
０のねじ溝２１ｂ内に配設される部位５５の形状が種々
に変形されている。なお、各図は、ボールねじの軸方向
に沿った断面図である。
【００４３】図１３（ａ）では、このリテーナ５０のね
じ溝２１ｂ内に配設される部位５５は、円形に形成され
ている。
じ溝２１ｂ内に配設される部位５５は、円形に形成され
ている。
【００４４】図１３（ｂ）では、このリテーナ５０のね
じ溝２１ｂ内に配設される部位５５は、四角形に形成さ
れている。
じ溝２１ｂ内に配設される部位５５は、四角形に形成さ
れている。
【００４５】図１３（ｃ）では、このリテーナ５０のね
じ溝２１ｂ内に配設される部位５５は、三角形に形成さ
れている。
じ溝２１ｂ内に配設される部位５５は、三角形に形成さ
れている。
【００４６】なお、本発明は、上述した実施の形態に限
定されず、種々変形可能である。
定されず、種々変形可能である。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、ボー
ルが循環駒の循環路を通って循環する際、リテーナは、
その柔軟部が弾性的に屈曲又は湾曲して、循環路内を移
動するボールを一方のねじ溝から隣接するねじ溝にスム
ーズに案内することができ、ボールの循環作動性を良好
に維持できる。
ルが循環駒の循環路を通って循環する際、リテーナは、
その柔軟部が弾性的に屈曲又は湾曲して、循環路内を移
動するボールを一方のねじ溝から隣接するねじ溝にスム
ーズに案内することができ、ボールの循環作動性を良好
に維持できる。
【００４８】また、本発明では、リテーナの柔軟部が循
環路のボールを案内する役目を果たしているため、ナッ
トの軸方向の長さをリテーナを設けない場合と同様とす
ることができる。
環路のボールを案内する役目を果たしているため、ナッ
トの軸方向の長さをリテーナを設けない場合と同様とす
ることができる。
【００４９】さらに、ボールを周方向に離間して保持す
るリテーナを用いているため、周方向に隣接するボール
同士の接触がなく、すべり抵抗によるトルク抵抗を低減
することもできる。
るリテーナを用いているため、周方向に隣接するボール
同士の接触がなく、すべり抵抗によるトルク抵抗を低減
することもできる。
【００５０】さらに、リテーナの柔軟部にかかる曲げ応
力やねじり応力は極めて小さく、繰り返し弾性変形され
たとしても、疲労破壊といった虞れもなく、リテーナの
強度を十分に確保することができる。
力やねじり応力は極めて小さく、繰り返し弾性変形され
たとしても、疲労破壊といった虞れもなく、リテーナの
強度を十分に確保することができる。
【００５１】さらに、ボールを周方向に離間して保持す
るリテーナを用いており、スペーサボールを用いる場合
に比べて、周方向に隣接するボール間の間隔を小さくで
きるため、スペーサボールを用いる循環駒式のボールね
じのように負荷容量が小さくなるといったことがなく、
十分な負荷容量を確保できる。
るリテーナを用いており、スペーサボールを用いる場合
に比べて、周方向に隣接するボール間の間隔を小さくで
きるため、スペーサボールを用いる循環駒式のボールね
じのように負荷容量が小さくなるといったことがなく、
十分な負荷容量を確保できる。
【００５２】このように、本発明によれば、リテーナの
強度を十分に確保すると共に十分な負荷容量を確保しな
がら、長期間にわたってボールの循環作動性を良好に維
持することができる。
強度を十分に確保すると共に十分な負荷容量を確保しな
がら、長期間にわたってボールの循環作動性を良好に維
持することができる。
【図１】第１実施の形態に係る循環駒式のボールねじの
斜視図である。
斜視図である。
【図２】図１に示した循環駒の斜視図である。
【図３】第１実施の形態に係る循環駒式のボールねじに
装着するリテーナの側面図である。
装着するリテーナの側面図である。
【図４】図３に示したリテーナを軸方向から視た図であ
る。
る。
【図５】第１実施の形態に係る循環駒式のボールねじの
縦断面図である。
縦断面図である。
【図６】図３乃至図５に示したリテーナを延在した図で
ある。
ある。
【図７】第１実施の形態の変形例に係るリテーナを延在
した図である。
した図である。
【図８】第２実施の形態に係る循環駒式のボールねじに
装着するリテーナの側面図である。
装着するリテーナの側面図である。
【図９】図８に示したリテーナを軸方向から視た図であ
る。
る。
【図１０】第２実施の形態に係る循環駒式のボールねじ
の縦断面図である。
の縦断面図である。
【図１１】図８乃至図１０に示したリテーナを延在した
図である。
図である。
【図１２】各（ａ）（ｂ）（ｃ）は、第２実施例の変形
例に係るリテーナの断面図である。
例に係るリテーナの断面図である。
【図１３】各（ａ）（ｂ）（ｃ）は、第２実施例の他の
変形例に係るリテーナの断面図である。
変形例に係るリテーナの断面図である。
【図１４】従来に係る循環駒式のボールねじに装着する
リテーナの斜視図である。
リテーナの斜視図である。
【図１５】他の従来に係る循環駒式のボールねじの断面
図である。
図である。
２１ ねじ軸 ２１ａ ねじ山 ２１ｂ ねじ溝 ２２ ボールナット ２２ａ ねじ山 ２２ｂ ねじ溝 ２３ ボール ３０ 循環駒 ３１ 循環路 ４０ リテーナ ４１ 丸孔 ４２ 切欠き部 ４３ 接続部（柔軟部） ５０ リテーナ ５１ 半円部 ５２ 突起部
Claims (1)
- 【請求項１】 ボールがねじ軸のねじ山を乗り越えて隣
接するねじ溝に戻るようにボールを循環させる循環路を
有する循環駒をボールナットに嵌合したボールねじにお
いて、 ボールを周方向に離間して保持すると共に、ボールが前
記循環路を通過する際に弾性的に屈曲又は湾曲する柔軟
部を有するリテーナを具備することを特徴とするボール
ねじ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03659098A JP3726471B2 (ja) | 1998-02-04 | 1998-02-04 | ボールねじ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03659098A JP3726471B2 (ja) | 1998-02-04 | 1998-02-04 | ボールねじ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11223258A true JPH11223258A (ja) | 1999-08-17 |
| JP3726471B2 JP3726471B2 (ja) | 2005-12-14 |
Family
ID=12474003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03659098A Expired - Fee Related JP3726471B2 (ja) | 1998-02-04 | 1998-02-04 | ボールねじ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3726471B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001263445A (ja) * | 2000-03-21 | 2001-09-26 | Thk Co Ltd | ローラ用リテーナ及びこれを用いた直動案内装置並びにローラねじ |
| DE10346079A1 (de) * | 2002-12-17 | 2004-08-12 | Ina-Schaeffler Kg | Kugelgewindetrieb |
| DE102004055392A1 (de) * | 2004-11-17 | 2006-05-18 | Schaeffler Kg | Linearwälzlager |
| JP2007100751A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Smc Corp | 往復移動機構 |
| JP2010054043A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Shangyin Sci & Technol Co Ltd | ボールねじモジュール |
| US8955404B2 (en) | 2008-08-29 | 2015-02-17 | Hiwin Technologies Corp | Ball screw module |
-
1998
- 1998-02-04 JP JP03659098A patent/JP3726471B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001263445A (ja) * | 2000-03-21 | 2001-09-26 | Thk Co Ltd | ローラ用リテーナ及びこれを用いた直動案内装置並びにローラねじ |
| US6619845B2 (en) | 2000-03-21 | 2003-09-16 | Thk Co., Ltd. | Roller retainer, direct-acting guide device and roller screw using the roller retainer |
| US6779923B2 (en) | 2000-03-21 | 2004-08-24 | Thk Co., Ltd. | Roller retainer, direct-acting guide device and roller screw using the roller retainer |
| JP4515589B2 (ja) * | 2000-03-21 | 2010-08-04 | Ｔｈｋ株式会社 | ローラ用リテーナ及びこれを用いた直動案内装置並びにローラねじ |
| DE10113510B4 (de) * | 2000-03-21 | 2014-11-27 | Thk Co., Ltd. | Walzenkäfig, direkt wirkende Führungseinrichtung und Walzenschraube, die den Walzenkäfig verwendet |
| DE10346079A1 (de) * | 2002-12-17 | 2004-08-12 | Ina-Schaeffler Kg | Kugelgewindetrieb |
| DE10346079B4 (de) * | 2002-12-17 | 2011-08-11 | Schaeffler Technologies GmbH & Co. KG, 91074 | Kugelgewindetrieb |
| DE102004055392A1 (de) * | 2004-11-17 | 2006-05-18 | Schaeffler Kg | Linearwälzlager |
| JP2007100751A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Smc Corp | 往復移動機構 |
| JP2010054043A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Shangyin Sci & Technol Co Ltd | ボールねじモジュール |
| US8955404B2 (en) | 2008-08-29 | 2015-02-17 | Hiwin Technologies Corp | Ball screw module |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3726471B2 (ja) | 2005-12-14 |
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| JPS6159402B2 (ja) |
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