JP2001193739A - 直動案内軸受装置 - Google Patents
直動案内軸受装置Info
- Publication number
- JP2001193739A JP2001193739A JP2000004310A JP2000004310A JP2001193739A JP 2001193739 A JP2001193739 A JP 2001193739A JP 2000004310 A JP2000004310 A JP 2000004310A JP 2000004310 A JP2000004310 A JP 2000004310A JP 2001193739 A JP2001193739 A JP 2001193739A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- separator
- ball
- curved
- circulation path
- outer diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
- F16C29/0609—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the ends of the bearing body or carriage where the rolling elements change direction, e.g. end caps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/37—Loose spacing bodies
- F16C33/3706—Loose spacing bodies with concave surfaces conforming to the shape of the rolling elements, e.g. the spacing bodies are in sliding contact with the rolling elements
Abstract
(57)【要約】
【課題】可及的に大きな外径のセパレータＴを介装し、
且つ作動性，騒音特性，耐久性を向上させた直動案内軸
受装置を安価に提供する。 【解決手段】曲線循環路８に沿って移動するボールＫ
の、隣合うボール同士の間にセパレータＴを介装し、ボ
ールＫはセパレータＴの軸線方向両端の凹面部Ｗにそれ
ぞれ接触すると共に、外側案内部材５の案内面８ａと内
側案内部材９の案内面８ｂとに接触して転動する直動案
内軸受装置において、セパレータＴの外径寸法を、曲線
循環路８内の内側及び外側の両曲面８ａ，８ｂに同時に
接触しつつボールＫが転動する状態での最大外径寸法Ｌ
φ以上の外径寸法とし、且つ曲線循環路８の案内面８ｂ
の曲率半径をセパレータＴと接触しない大きさに縮小し
た。
且つ作動性，騒音特性，耐久性を向上させた直動案内軸
受装置を安価に提供する。 【解決手段】曲線循環路８に沿って移動するボールＫ
の、隣合うボール同士の間にセパレータＴを介装し、ボ
ールＫはセパレータＴの軸線方向両端の凹面部Ｗにそれ
ぞれ接触すると共に、外側案内部材５の案内面８ａと内
側案内部材９の案内面８ｂとに接触して転動する直動案
内軸受装置において、セパレータＴの外径寸法を、曲線
循環路８内の内側及び外側の両曲面８ａ，８ｂに同時に
接触しつつボールＫが転動する状態での最大外径寸法Ｌ
φ以上の外径寸法とし、且つ曲線循環路８の案内面８ｂ
の曲率半径をセパレータＴと接触しない大きさに縮小し
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はボールの転がりを利
用した直動案内軸受装置に係り、特に、ボール間にセパ
レータを介装した直動案内軸受装置の作動性の改良に関
する。
用した直動案内軸受装置に係り、特に、ボール間にセパ
レータを介装した直動案内軸受装置の作動性の改良に関
する。
【０００２】
【従来の技術】ボールの転がりを利用した従来の直動案
内軸受装置としては、例えば図７に示すように、軸方向
に延設された案内レール１と、その上に移動可能に跨架
されたスライダ２とを備えたいわゆるリニアガイド装置
と呼ばれるものがある。その案内レール１の両側面には
それぞれ軸方向にボール転動溝３が形成されている。一
方、スライダ２のスライダ本体２Ａには、断面図である
図８に示すように、その両袖部４の内側面にそれぞれ前
記ボール転動溝３に対向するボール転動溝６が形成され
ている。
内軸受装置としては、例えば図７に示すように、軸方向
に延設された案内レール１と、その上に移動可能に跨架
されたスライダ２とを備えたいわゆるリニアガイド装置
と呼ばれるものがある。その案内レール１の両側面には
それぞれ軸方向にボール転動溝３が形成されている。一
方、スライダ２のスライダ本体２Ａには、断面図である
図８に示すように、その両袖部４の内側面にそれぞれ前
記ボール転動溝３に対向するボール転動溝６が形成され
ている。
【０００３】そして、これらの向き合った両ボール転動
溝３，６で負荷ボール転動路Ａが形成され、多数の鋼球
からなるボールＫが負荷を支えつつ転動することによ
り、スライダ２が案内レール１上を軸方向に沿って移動
できるようになっている。この移動につれて、案内レー
ル１とスライダ２との間に介在するボールＫは転動して
スライダ２のスライダ本体２Ａの端部に移動するが、ス
ライダ２を軸方向に継続して移動させていくためには、
これらのボールＫを無限に循環させる必要がある。
溝３，６で負荷ボール転動路Ａが形成され、多数の鋼球
からなるボールＫが負荷を支えつつ転動することによ
り、スライダ２が案内レール１上を軸方向に沿って移動
できるようになっている。この移動につれて、案内レー
ル１とスライダ２との間に介在するボールＫは転動して
スライダ２のスライダ本体２Ａの端部に移動するが、ス
ライダ２を軸方向に継続して移動させていくためには、
これらのボールＫを無限に循環させる必要がある。
【０００４】そこで、スライダ本体２Ａの袖部４内に更
に軸方向に貫通するボール戻り通路としての直線状の貫
通孔７を形成すると共に、スライダ本体２Ａの前後両端
にエンドキャップ５を設けて、これに上記両ボール転動
溝３，６からなる負荷ボール転動路Ａと、ボール戻り通
路７とを連通する半ドーナツ状に湾曲した曲線循環路で
あるボール循環路８を形成することにより、エンドレス
のボール無限循環軌道を構成している。なお、前記ボー
ル循環路８は、外側案内部材であるエンドキャップ５の
内側端面に形成された半円弧状溝の溝面からなる外側案
内面８ａと、スライダ本体２Ａの端面に固着された半円
柱状の内側案内部材９（リターンガイドともいわれる）
の外周面からなる内側案内面８ｂとで構成されている。
に軸方向に貫通するボール戻り通路としての直線状の貫
通孔７を形成すると共に、スライダ本体２Ａの前後両端
にエンドキャップ５を設けて、これに上記両ボール転動
溝３，６からなる負荷ボール転動路Ａと、ボール戻り通
路７とを連通する半ドーナツ状に湾曲した曲線循環路で
あるボール循環路８を形成することにより、エンドレス
のボール無限循環軌道を構成している。なお、前記ボー
ル循環路８は、外側案内部材であるエンドキャップ５の
内側端面に形成された半円弧状溝の溝面からなる外側案
内面８ａと、スライダ本体２Ａの端面に固着された半円
柱状の内側案内部材９（リターンガイドともいわれる）
の外周面からなる内側案内面８ｂとで構成されている。
【０００５】ところで、上記の図８では図示されていな
いが、前記ボール無限循環軌道の互いに隣合うボール
Ｋ，Ｋ間に、図９に示すように、セパレータＴ（リテー
ニングピースともいわれる）が介装されている場合があ
る。セパレータＴに関して、その寸法，形状を特定する
ことにより、作動性の向上を図ったものを、本出願人は
先に出願した（特願平１１−１６６９００号）。このも
のは、図９に示されるように、セパレータＴの外周部Ｑ
が略円筒状で、その両側面にそれぞれボールＫと接触す
る凹面部Ｗを有し、その凹面部ＷにボールＫを接触させ
た状態で、セパレータの軸線Ｌと隣合うボールＫ，Ｋの
中心点Ｏ，Ｏ同士を結ぶ直線とが一致しており、且つ前
記ボールＫに接触する凹面部Ｗの曲率半径はボールＫの
半径と略等しくなっている。
いが、前記ボール無限循環軌道の互いに隣合うボール
Ｋ，Ｋ間に、図９に示すように、セパレータＴ（リテー
ニングピースともいわれる）が介装されている場合があ
る。セパレータＴに関して、その寸法，形状を特定する
ことにより、作動性の向上を図ったものを、本出願人は
先に出願した（特願平１１−１６６９００号）。このも
のは、図９に示されるように、セパレータＴの外周部Ｑ
が略円筒状で、その両側面にそれぞれボールＫと接触す
る凹面部Ｗを有し、その凹面部ＷにボールＫを接触させ
た状態で、セパレータの軸線Ｌと隣合うボールＫ，Ｋの
中心点Ｏ，Ｏ同士を結ぶ直線とが一致しており、且つ前
記ボールＫに接触する凹面部Ｗの曲率半径はボールＫの
半径と略等しくなっている。
【０００６】前記セパレータＴは、ボールの千鳥現象を
抑制して作動性を向上させると共に、騒音を抑制して騒
音特性を向上させる効果を有する。ボールの保持代が大
きい程、すなわちセパレータＴの外径Ｌφが大きい程そ
の効果も大きくなるが、最大外径寸法は内側案内部材９
と干渉する寸法に規制される。図９は、ボールＫがボー
ル循環路８の外側案内面８ａ及び内側案内面８ｂの双方
に接触しつつ転動する状態、つまり「スキマ零でガタな
し」の状態を示しており、この状態でのセパレータＴの
外径寸法の最大値Ｌφは、三平方の定理に基づき次の
（１）式で表すことができる。
抑制して作動性を向上させると共に、騒音を抑制して騒
音特性を向上させる効果を有する。ボールの保持代が大
きい程、すなわちセパレータＴの外径Ｌφが大きい程そ
の効果も大きくなるが、最大外径寸法は内側案内部材９
と干渉する寸法に規制される。図９は、ボールＫがボー
ル循環路８の外側案内面８ａ及び内側案内面８ｂの双方
に接触しつつ転動する状態、つまり「スキマ零でガタな
し」の状態を示しており、この状態でのセパレータＴの
外径寸法の最大値Ｌφは、三平方の定理に基づき次の
（１）式で表すことができる。
【０００７】 Ｌφ＝２｛（ＬR −Ｄａ／２）2 −（ＬSP／２）2 ｝1/2 −２Ｌr ……（１） ここに、 Ｌφ：セパレータＴのガタなし時の最大外径 Ｄａ：ボール径 ＬSP：ボール間スパン ＬR ：外側案内面８ａの半径 Ｌr ：内側案内面８ｂの半径 もっとも、上記図９のようにボールＫがボール循環路８
の内外の案内面８ａ，ｂに対し「スキマ零でガタなし」
の状態では、ボールの転動が必ずしも円滑にいくとは限
らないため、また製作上の許容寸法精度という点をも考
慮して、通常、セパレータＴの有無に関わらず、ボール
径の１０％程度のガタをボールＫとボール循環路８との
間に設けているのが一般的である。
の内外の案内面８ａ，ｂに対し「スキマ零でガタなし」
の状態では、ボールの転動が必ずしも円滑にいくとは限
らないため、また製作上の許容寸法精度という点をも考
慮して、通常、セパレータＴの有無に関わらず、ボール
径の１０％程度のガタをボールＫとボール循環路８との
間に設けているのが一般的である。
【０００８】図１０は、ボールＫの転動に若干のガタを
設けた一般的なボール循環路８の場合を示したもので、
このときセパレータＴの最大外径寸法Ｌφmax の値は、
次式（２）で表わされることになり、前記ガタなしの最
大外径Ｌφより大きくできる。 Ｌφmax ＝２｛（ＬR −Ｄａ／２）2 −（ＬSP／２）2 ｝1/2 −２（ＬR − Ｄａ−Ｌd ） …… （２） ここに、 Ｌφmax ：セパレータＴの最大外径（若干ガタあり） Ｌφ：セパレータＴのガタなし時の最大外径 Ｄａ：ボール径 ＬSP：ボール間スパン ＬR ：外側案内面１０８ａの半径 Ｌr ：内側案内面１０８ｂの半径 Ｌd ：「ガタ」量
設けた一般的なボール循環路８の場合を示したもので、
このときセパレータＴの最大外径寸法Ｌφmax の値は、
次式（２）で表わされることになり、前記ガタなしの最
大外径Ｌφより大きくできる。 Ｌφmax ＝２｛（ＬR −Ｄａ／２）2 −（ＬSP／２）2 ｝1/2 −２（ＬR − Ｄａ−Ｌd ） …… （２） ここに、 Ｌφmax ：セパレータＴの最大外径（若干ガタあり） Ｌφ：セパレータＴのガタなし時の最大外径 Ｄａ：ボール径 ＬSP：ボール間スパン ＬR ：外側案内面１０８ａの半径 Ｌr ：内側案内面１０８ｂの半径 Ｌd ：「ガタ」量
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
願平１１−１６６９００号に示された直動案内軸受装置
「ガタあり」状態（図１０）での最大外径寸法Ｌφmax
のセパレータＴは、ボールの保持代を大きくしてその効
果を高めるべく外径を可及的に大きくしたことにより、
スライダ本体２Ａとの干渉が発生してしまい、十分な作
動性の向上効果が得にくいという問題点がある。つま
り、図１０に示されるように、ボール循環路８内ではボ
ールＫとの間に若干ガタのある方が好ましいのに対し、
負荷を受ける負荷ボール転動路Ａ内のボールＫにはガタ
があってはならない。そこで、ボール循環路８の内側案
内部材９（リターンガイド）が取付けられているスライ
ダ本体２Ａの負荷ボール転動路Ａ側の端面の角部Ｃは、
必然的に負荷ボール転動路Ａ側に若干はみ出さざるを得
ない。そのはみ出した角部ＣとセパレータＴとが干渉す
るのである。
願平１１−１６６９００号に示された直動案内軸受装置
「ガタあり」状態（図１０）での最大外径寸法Ｌφmax
のセパレータＴは、ボールの保持代を大きくしてその効
果を高めるべく外径を可及的に大きくしたことにより、
スライダ本体２Ａとの干渉が発生してしまい、十分な作
動性の向上効果が得にくいという問題点がある。つま
り、図１０に示されるように、ボール循環路８内ではボ
ールＫとの間に若干ガタのある方が好ましいのに対し、
負荷を受ける負荷ボール転動路Ａ内のボールＫにはガタ
があってはならない。そこで、ボール循環路８の内側案
内部材９（リターンガイド）が取付けられているスライ
ダ本体２Ａの負荷ボール転動路Ａ側の端面の角部Ｃは、
必然的に負荷ボール転動路Ａ側に若干はみ出さざるを得
ない。そのはみ出した角部ＣとセパレータＴとが干渉す
るのである。
【００１０】更に、先の出願では、セパレータＴの最大
外径Ｌφmax を、ボール径Ｄａの６０〜８０％の範囲内
に規制するのが効果的とされている。しかし、その上限
に近い７０〜８０％程度の外径とされた可及的に大きな
セパレータＴを使用する場合、干渉を避けるべく内側案
内部材９の内側案内面８ｂを、単純な半円形ではなく、
中心及び曲率半径の異なった複数の曲面からなる複合曲
面としたため、内側案内部材９の形状が著しく複雑とな
り、コストアップを招くという問題もある。
外径Ｌφmax を、ボール径Ｄａの６０〜８０％の範囲内
に規制するのが効果的とされている。しかし、その上限
に近い７０〜８０％程度の外径とされた可及的に大きな
セパレータＴを使用する場合、干渉を避けるべく内側案
内部材９の内側案内面８ｂを、単純な半円形ではなく、
中心及び曲率半径の異なった複数の曲面からなる複合曲
面としたため、内側案内部材９の形状が著しく複雑とな
り、コストアップを招くという問題もある。
【００１１】そこで、本願発明者らは、このような従来
技術の未解決の課題に着目して研究を重ねた結果、ボー
ル循環路内でのボールとの間のガタがある程度大きくな
っても、セパレータＴの外径を大きくしてボール保持機
能を高める効果の方が大きく、結果として直動案内装置
の作動性が向上することを見出して本発明をなすに至っ
た。
技術の未解決の課題に着目して研究を重ねた結果、ボー
ル循環路内でのボールとの間のガタがある程度大きくな
っても、セパレータＴの外径を大きくしてボール保持機
能を高める効果の方が大きく、結果として直動案内装置
の作動性が向上することを見出して本発明をなすに至っ
た。
【００１２】よって本発明の目的とするところは、可及
的に大きな外径のセパレータＴを使用しつつもボール循
環路またはスライダ本体との干渉を回避できて、作動
性，騒音特性，耐久性を向上させ得る、より安価な直動
案内軸受装置を提供することにある。
的に大きな外径のセパレータＴを使用しつつもボール循
環路またはスライダ本体との干渉を回避できて、作動
性，騒音特性，耐久性を向上させ得る、より安価な直動
案内軸受装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に係る本発明は、案内用のボールが案内
部材によって規制された曲線循環路に沿って移動する部
分を有し、隣合うボールの中心点同士を結ぶ直線と略円
柱状又は略円筒状のセパレータの軸線とが平行又は一致
するようにして、隣合うボール同士の間にセパレータを
介装し、そのセパレータの軸線方向両端の凹面部がそれ
ぞれ、隣合うボールの球面に接触するようにした直動案
内軸受装置において、当該セパレータは前記曲線循環路
内の内側及び外側の両曲面に同時に接触しつつボールが
転動する状態での最大外径寸法以上の外径寸法を有し、
且つ前記曲線循環路内の内側曲面の曲率半径をセパレー
タと接触しない大きさに縮小、または前記曲線循環路内
の外側曲面の曲率半径を内側曲面とセパレータとが接触
しない大きさに拡大したことを特徴とする。
めに、請求項１に係る本発明は、案内用のボールが案内
部材によって規制された曲線循環路に沿って移動する部
分を有し、隣合うボールの中心点同士を結ぶ直線と略円
柱状又は略円筒状のセパレータの軸線とが平行又は一致
するようにして、隣合うボール同士の間にセパレータを
介装し、そのセパレータの軸線方向両端の凹面部がそれ
ぞれ、隣合うボールの球面に接触するようにした直動案
内軸受装置において、当該セパレータは前記曲線循環路
内の内側及び外側の両曲面に同時に接触しつつボールが
転動する状態での最大外径寸法以上の外径寸法を有し、
且つ前記曲線循環路内の内側曲面の曲率半径をセパレー
タと接触しない大きさに縮小、または前記曲線循環路内
の外側曲面の曲率半径を内側曲面とセパレータとが接触
しない大きさに拡大したことを特徴とする。
【００１４】また、請求項２に係る本発明は、案内用の
ボールが案内部材によって規制された曲線循環路に沿っ
て移動する部分を有し、隣合うボールの中心点同士を結
ぶ直線とセパレータの軸線とが平行又は一致するように
して、隣合うボール同士の間にセパレータを介装し、そ
のセパレータの軸線方向両端の凹面部がそれぞれ、隣合
うボールの球面に接触するようにした直動案内軸受装置
において、当該セパレータは前記曲線循環路内の内側及
び外側の両曲面に同時に接触しつつボールが転動する状
態での最大外径寸法以上の外径寸法とし、且つ前記曲線
循環路内の内側曲面を形成する内側部材を取付けた直動
案内軸受装置本体部のボール転動溝の端面角部に、前記
セパレータとの干渉を避ける面取りを施したことを特徴
とする。
ボールが案内部材によって規制された曲線循環路に沿っ
て移動する部分を有し、隣合うボールの中心点同士を結
ぶ直線とセパレータの軸線とが平行又は一致するように
して、隣合うボール同士の間にセパレータを介装し、そ
のセパレータの軸線方向両端の凹面部がそれぞれ、隣合
うボールの球面に接触するようにした直動案内軸受装置
において、当該セパレータは前記曲線循環路内の内側及
び外側の両曲面に同時に接触しつつボールが転動する状
態での最大外径寸法以上の外径寸法とし、且つ前記曲線
循環路内の内側曲面を形成する内側部材を取付けた直動
案内軸受装置本体部のボール転動溝の端面角部に、前記
セパレータとの干渉を避ける面取りを施したことを特徴
とする。
【００１５】また、請求項３に係る本発明は、案内用の
ボールが案内部材によって規制された曲線循環路に沿っ
て移動する部分を有し、隣合うボールの中心点同士を結
ぶ直線とセパレータの軸線とが平行又は一致するように
して、隣合うボール同士の間にセパレータを介装し、そ
のセパレータの軸線方向両端の凹面部がそれぞれ、隣合
うボールの球面に接触するようにした直動案内軸受装置
において、当該セパレータは前記曲線循環路内の内側及
び外側の両曲面に同時に接触しつつボールが転動する状
態での最大外径寸法以上で且つボール径の９５％未満の
外径寸法としたことを特徴とする。
ボールが案内部材によって規制された曲線循環路に沿っ
て移動する部分を有し、隣合うボールの中心点同士を結
ぶ直線とセパレータの軸線とが平行又は一致するように
して、隣合うボール同士の間にセパレータを介装し、そ
のセパレータの軸線方向両端の凹面部がそれぞれ、隣合
うボールの球面に接触するようにした直動案内軸受装置
において、当該セパレータは前記曲線循環路内の内側及
び外側の両曲面に同時に接触しつつボールが転動する状
態での最大外径寸法以上で且つボール径の９５％未満の
外径寸法としたことを特徴とする。
【００１６】また、請求項４に係る本発明は、案内用の
ボールが案内部材によって規制された曲線循環路に沿っ
て移動する部分を有し、隣合うボールの中心点同士を結
ぶ直線とセパレータの軸線とが平行又は一致するように
して、隣合うボール同士の間にセパレータを介装し、そ
のセパレータの軸線方向両端の凹面部がそれぞれ、隣合
うボールの球面に接触するようにした直動案内軸受装置
において、当該セパレータは前記曲線循環路内の内側及
び外側の両曲面に同時に接触しつつボールが転動する状
態での最大外径寸法以上の外径寸法とし、且つセパレー
タの外径面の外周には前記曲線循環路内の内側曲面との
干渉を避ける凹部を設けたことを特徴とする。
ボールが案内部材によって規制された曲線循環路に沿っ
て移動する部分を有し、隣合うボールの中心点同士を結
ぶ直線とセパレータの軸線とが平行又は一致するように
して、隣合うボール同士の間にセパレータを介装し、そ
のセパレータの軸線方向両端の凹面部がそれぞれ、隣合
うボールの球面に接触するようにした直動案内軸受装置
において、当該セパレータは前記曲線循環路内の内側及
び外側の両曲面に同時に接触しつつボールが転動する状
態での最大外径寸法以上の外径寸法とし、且つセパレー
タの外径面の外周には前記曲線循環路内の内側曲面との
干渉を避ける凹部を設けたことを特徴とする。
【００１７】また、請求項５に係る本発明は、案内用の
ボールが案内部材によって規制された曲線循環路に沿っ
て移動する部分を有し、隣合うボールの中心点同士を結
ぶ直線とセパレータの軸線とが平行又は一致するように
して、隣合うボール同士の間にセパレータを介装し、そ
のセパレータの軸線方向両端の凹面部がそれぞれ、隣合
うボールの球面に接触するようにした直動案内軸受装置
において、当該セパレータは前記曲線循環路内の内側及
び外側の両曲面に同時に接触しつつボールが転動する状
態での最大外径寸法以上の外径寸法とし、且つセパレー
タの外径面と前記曲線循環路内の内側曲面とが接触摺動
することを特徴とするまた、請求項６に係る本発明は、
案内用のボールが案内部材によって規制された曲線循環
路に沿って移動する部分を有し、隣合うボールの中心点
同士を結ぶ直線とセパレータの軸線とが平行又は一致す
るようにして、隣合うボール同士の間にセパレータを介
装し、そのセパレータの軸線方向両端の凹面部がそれぞ
れ、隣合うボールの球面に接触するようにした直動案内
軸受装置において、当該セパレータは前記曲線循環路内
の内側及び外側の両曲面に同時に接触しつつボールが転
動する状態での最大外径寸法以上の外径寸法とし、且つ
セパレータの外径面に突起を設けて、該突起と前記曲線
循環路内の内側曲面とを接触摺動せしめることを特徴と
する。
ボールが案内部材によって規制された曲線循環路に沿っ
て移動する部分を有し、隣合うボールの中心点同士を結
ぶ直線とセパレータの軸線とが平行又は一致するように
して、隣合うボール同士の間にセパレータを介装し、そ
のセパレータの軸線方向両端の凹面部がそれぞれ、隣合
うボールの球面に接触するようにした直動案内軸受装置
において、当該セパレータは前記曲線循環路内の内側及
び外側の両曲面に同時に接触しつつボールが転動する状
態での最大外径寸法以上の外径寸法とし、且つセパレー
タの外径面と前記曲線循環路内の内側曲面とが接触摺動
することを特徴とするまた、請求項６に係る本発明は、
案内用のボールが案内部材によって規制された曲線循環
路に沿って移動する部分を有し、隣合うボールの中心点
同士を結ぶ直線とセパレータの軸線とが平行又は一致す
るようにして、隣合うボール同士の間にセパレータを介
装し、そのセパレータの軸線方向両端の凹面部がそれぞ
れ、隣合うボールの球面に接触するようにした直動案内
軸受装置において、当該セパレータは前記曲線循環路内
の内側及び外側の両曲面に同時に接触しつつボールが転
動する状態での最大外径寸法以上の外径寸法とし、且つ
セパレータの外径面に突起を設けて、該突起と前記曲線
循環路内の内側曲面とを接触摺動せしめることを特徴と
する。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。なお、従来と同一または相当部分
には同一の符号を付して、重複する説明を省く。図１
は、本発明の直動案内軸受装置の第１実施形態を示すも
ので、エンドキャップと呼ばれる外側案内部材５と、リ
ターンガイドと呼ばれる内側案内部材９とで構成される
湾曲したボール循環路８部分の断面図である。
を参照して説明する。なお、従来と同一または相当部分
には同一の符号を付して、重複する説明を省く。図１
は、本発明の直動案内軸受装置の第１実施形態を示すも
ので、エンドキャップと呼ばれる外側案内部材５と、リ
ターンガイドと呼ばれる内側案内部材９とで構成される
湾曲したボール循環路８部分の断面図である。
【００１９】この実施形態では、円柱状のセパレータＴ
の軸線Ｌが隣合うボールＫの中心点Ｏを結ぶ直線に一致
するようにして、当該セパレータＴを各ボールＫの間に
介装している。セパレータＴの軸線方向両端の凹面部Ｗ
は、ボールＫの球面の曲率半径と略同等の曲率半径の球
面凹部になっているが、セパレータＴの凹面形状は、少
なくともその凹面部の外周部近傍がボールＫの球面に接
触するようになっていればよい。このセパレータＴ本体
の形状は、必ずしも円柱状に限定されるものではなく、
中空の円筒状であってもよく、また球面状であってもよ
い。必要なのは、できるだけセパレータＴがボールＫを
保持しやすいこと及び保持代が大きくできることであ
り、以上の観点からみて、セパレータＴの形状は、外周
面が球状であるよりも円柱状の方が有利であり、また両
端凹面部Ｗのより外周部で凹面とボールＫとが接触する
ような形状となる方が有利である。
の軸線Ｌが隣合うボールＫの中心点Ｏを結ぶ直線に一致
するようにして、当該セパレータＴを各ボールＫの間に
介装している。セパレータＴの軸線方向両端の凹面部Ｗ
は、ボールＫの球面の曲率半径と略同等の曲率半径の球
面凹部になっているが、セパレータＴの凹面形状は、少
なくともその凹面部の外周部近傍がボールＫの球面に接
触するようになっていればよい。このセパレータＴ本体
の形状は、必ずしも円柱状に限定されるものではなく、
中空の円筒状であってもよく、また球面状であってもよ
い。必要なのは、できるだけセパレータＴがボールＫを
保持しやすいこと及び保持代が大きくできることであ
り、以上の観点からみて、セパレータＴの形状は、外周
面が球状であるよりも円柱状の方が有利であり、また両
端凹面部Ｗのより外周部で凹面とボールＫとが接触する
ような形状となる方が有利である。
【００２０】ボールＫが無負荷で転動するボール循環路
８では、先に述べたように円滑なボールの循環のため
と、許容寸法精度といった面からボールに対して、或る
クリアランスを設けることが一般的であるが、それによ
りボールの転動にガタが生じて作動性や騒音特性が損な
われる。本発明は、ボール循環路内でのボールのガタが
大きくなることによるマイナス効果を、より大きな効果
が得られるセパレータＴの外径を大きくしてボール保持
機能を高めることにより補償し、結果として直動案内装
置の作動性をより向上させる。
８では、先に述べたように円滑なボールの循環のため
と、許容寸法精度といった面からボールに対して、或る
クリアランスを設けることが一般的であるが、それによ
りボールの転動にガタが生じて作動性や騒音特性が損な
われる。本発明は、ボール循環路内でのボールのガタが
大きくなることによるマイナス効果を、より大きな効果
が得られるセパレータＴの外径を大きくしてボール保持
機能を高めることにより補償し、結果として直動案内装
置の作動性をより向上させる。
【００２１】この実施形態では、セパレータＴの外径を
内側案内部材であるリターンガイド９と干渉することな
く可及的に大きくする一つの手段として、リターンガイ
ド９の曲率半径Ｌｒｄを、ガタなしの場合Ｌｒ（図１に
鎖線で表示）よりも縮小している。これにより、セパレ
ータＴの外径Ｌφｄは、破線で示すガタなし時のセパレ
ータ外径Ｌφより大きくでき、最大限外径Ｌφｄmax ま
で拡大できる。このセパレータＴの外径増大により、リ
ターンガイド９の曲率半径を縮小して生じるガタ量Ｌｄ
ｄ増大のマイナス効果を上回るプラス効果を得ることが
できる。
内側案内部材であるリターンガイド９と干渉することな
く可及的に大きくする一つの手段として、リターンガイ
ド９の曲率半径Ｌｒｄを、ガタなしの場合Ｌｒ（図１に
鎖線で表示）よりも縮小している。これにより、セパレ
ータＴの外径Ｌφｄは、破線で示すガタなし時のセパレ
ータ外径Ｌφより大きくでき、最大限外径Ｌφｄmax ま
で拡大できる。このセパレータＴの外径増大により、リ
ターンガイド９の曲率半径を縮小して生じるガタ量Ｌｄ
ｄ増大のマイナス効果を上回るプラス効果を得ることが
できる。
【００２２】ただし、リターンガイド９の曲率半径Ｌｒ
を縮小することでセパレータＴとの干渉を回避すること
はできても、セパレータＴの外径Ｌφｄとリターンガイ
ド９の曲率半径Ｌｒｄとの間のすきまの大きさ如何で
は、図１（ｂ）に示すように、リターンガイド９が取付
けられているスライダ本体２Ａの端面の角部Ｃが負荷ボ
ール転動路Ａ側にはみ出した角部ＣとセパレータＴとが
干渉してしまう。これを防止するには、スライダ本体２
Ａの端面の当該角部Ｃに面取りを施すと良い。これによ
り、一層大きなセパレータＴを、円弧状など形状の単純
なリターンガイドを使用して循環させることができるた
め、より安価に機能を向上させることができる。
を縮小することでセパレータＴとの干渉を回避すること
はできても、セパレータＴの外径Ｌφｄとリターンガイ
ド９の曲率半径Ｌｒｄとの間のすきまの大きさ如何で
は、図１（ｂ）に示すように、リターンガイド９が取付
けられているスライダ本体２Ａの端面の角部Ｃが負荷ボ
ール転動路Ａ側にはみ出した角部ＣとセパレータＴとが
干渉してしまう。これを防止するには、スライダ本体２
Ａの端面の当該角部Ｃに面取りを施すと良い。これによ
り、一層大きなセパレータＴを、円弧状など形状の単純
なリターンガイドを使用して循環させることができるた
め、より安価に機能を向上させることができる。
【００２３】前記ガタ量ＬｄｄとセパレータＴの外径Ｌ
φｄとの関係は、次式（３）により表すことができる。 Ｌｄｄ＝［（ＬSP／２）2 ＋｛（Ｌφｄ／２）＋Ｌｒｄ｝2 ］1/2 −Ｌｒｄ −Ｄａ／２ …… （３） ここに、 Ｌｄｄ：ガタ量 Ｌφｄ：セパレータＴの外径 Ｄａ：ボール径 ＬSP：ボール間スパン Ｌr ｄ：縮小した内側案内面８ｂの半径 この式から、セパレータＴの外径Ｌφｄが大きいほどガ
タ量Ｌｄｄも大きくなることは明らかである。 実測の
結果から、ある程度のガタ量までは、セパレータＴによ
るボール保持効果の方がガタによるマイナス効果に勝
り、作動性の向上がみられるが、ガタ量が大きくなり過
ぎるとボールの千鳥現象を抑制できなくなる結果、作動
性の向上が認められなくなることがわかった。
φｄとの関係は、次式（３）により表すことができる。 Ｌｄｄ＝［（ＬSP／２）2 ＋｛（Ｌφｄ／２）＋Ｌｒｄ｝2 ］1/2 −Ｌｒｄ −Ｄａ／２ …… （３） ここに、 Ｌｄｄ：ガタ量 Ｌφｄ：セパレータＴの外径 Ｄａ：ボール径 ＬSP：ボール間スパン Ｌr ｄ：縮小した内側案内面８ｂの半径 この式から、セパレータＴの外径Ｌφｄが大きいほどガ
タ量Ｌｄｄも大きくなることは明らかである。 実測の
結果から、ある程度のガタ量までは、セパレータＴによ
るボール保持効果の方がガタによるマイナス効果に勝
り、作動性の向上がみられるが、ガタ量が大きくなり過
ぎるとボールの千鳥現象を抑制できなくなる結果、作動
性の向上が認められなくなることがわかった。
【００２４】セパレータＴの許容最大外形寸法Ｌφｄ
maxは、案内部材のうちの特に内側案内部材９（リター
ンガイド）との干渉によって規制される。即ち、セパレ
ータＴはその軸線が隣合うボールＫの中心点Ｏを結ぶ直
線Ｌに一致するようにしてあるため、セパレータＫの外
形寸法Ｌφｄを大きくすると、その外周部は内側案内部
材９の方により接近することになり、大きくし過ぎると
両者が干渉する。セパレータＴが内側案内部材９に干渉
すると、ノイズや作動性、耐久性の低下原因となる。従
って、セパレータＴの外形寸法の最大許容値Ｌφｄmax
は、内側案内部材９と接触する値である。
maxは、案内部材のうちの特に内側案内部材９（リター
ンガイド）との干渉によって規制される。即ち、セパレ
ータＴはその軸線が隣合うボールＫの中心点Ｏを結ぶ直
線Ｌに一致するようにしてあるため、セパレータＫの外
形寸法Ｌφｄを大きくすると、その外周部は内側案内部
材９の方により接近することになり、大きくし過ぎると
両者が干渉する。セパレータＴが内側案内部材９に干渉
すると、ノイズや作動性、耐久性の低下原因となる。従
って、セパレータＴの外形寸法の最大許容値Ｌφｄmax
は、内側案内部材９と接触する値である。
【００２５】そこで、リターンガイド９の内側案内面８
ｂの曲率半径に応じて様々な外径のセパレータＴを用
い、それらセパレータＴの外形寸法とボール直径との比
を、０．６５（６５％），０．８０（８０％），０．８
５（８５％），０．９５（９５％）にしたとき、ボール
循環路８内をボールの転動とともに移動するセパレータ
Ｔの動摩擦力の変動を測定して、セパレータの外形寸法
Ｌφｄによる作動性の評価を行った。実測結果を図２，
図３に示す。また、セパレータのない標準品の直動案内
軸受装置の動摩擦力を図２ｅに示す。いずれも、横軸の
目盛りはセパレータＴの移動距離（ｍｍ）、縦軸の目盛
りは動摩擦力（ｋｇｆ）である。これらの図に示す摩擦
力変動のうち、図２ｅに示すように、先鋭的な変動をヒ
ゲと呼ぶ。各セパレータ毎の最大ヒゲ成分の大きさを比
較して図３に示した。セパレータがない標準品のときの
最大ヒゲ成分の大きさは０．５ｋｇｆ程度（図３中に破
線で示す）であることから、セパレータを使用するとき
の条件をそれ以下としたとき、セパレータＴの外形寸法
Ｌφｄはボールの直径の０．９５（９５％）未満とする
のが好ましいと言える。
ｂの曲率半径に応じて様々な外径のセパレータＴを用
い、それらセパレータＴの外形寸法とボール直径との比
を、０．６５（６５％），０．８０（８０％），０．８
５（８５％），０．９５（９５％）にしたとき、ボール
循環路８内をボールの転動とともに移動するセパレータ
Ｔの動摩擦力の変動を測定して、セパレータの外形寸法
Ｌφｄによる作動性の評価を行った。実測結果を図２，
図３に示す。また、セパレータのない標準品の直動案内
軸受装置の動摩擦力を図２ｅに示す。いずれも、横軸の
目盛りはセパレータＴの移動距離（ｍｍ）、縦軸の目盛
りは動摩擦力（ｋｇｆ）である。これらの図に示す摩擦
力変動のうち、図２ｅに示すように、先鋭的な変動をヒ
ゲと呼ぶ。各セパレータ毎の最大ヒゲ成分の大きさを比
較して図３に示した。セパレータがない標準品のときの
最大ヒゲ成分の大きさは０．５ｋｇｆ程度（図３中に破
線で示す）であることから、セパレータを使用するとき
の条件をそれ以下としたとき、セパレータＴの外形寸法
Ｌφｄはボールの直径の０．９５（９５％）未満とする
のが好ましいと言える。
【００２６】上記のとおり、この第１実施形態の直動案
内軸受装置は、ボール循環路８内の外側及び内側の両曲
面８ａ，８ｂに同時に接触しつつボールＫが転動する状
態、すなわちボール循環路８内でボールＫのガタが零と
なるように設定された状態におけるセパレータＴの外径
寸法であるＬφ以上の外径Ｌφｄを有するセパレータＴ
を使用し、（また必要に応じてボール循環路８の内側曲
面８ｂに連なるスライダ本体端面を面取りし、）且つボ
ール循環路８の内側曲面８ｂの内側曲面の曲率半径を当
該セパレータＴと接触しない大きさに縮小、または前記
曲線循環路内の外側曲面の曲率半径を内側曲面とセパレ
ータとが接触しない大きさに拡大して構成したものであ
る。これにより、ボール循環路８とセパレータＴとの干
渉が防止できて、標準サイズのリターンガイドを有する
直動案内軸受装置に比し作動性及び騒音特性をより向上
させたものが得られるという効果を奏する。
内軸受装置は、ボール循環路８内の外側及び内側の両曲
面８ａ，８ｂに同時に接触しつつボールＫが転動する状
態、すなわちボール循環路８内でボールＫのガタが零と
なるように設定された状態におけるセパレータＴの外径
寸法であるＬφ以上の外径Ｌφｄを有するセパレータＴ
を使用し、（また必要に応じてボール循環路８の内側曲
面８ｂに連なるスライダ本体端面を面取りし、）且つボ
ール循環路８の内側曲面８ｂの内側曲面の曲率半径を当
該セパレータＴと接触しない大きさに縮小、または前記
曲線循環路内の外側曲面の曲率半径を内側曲面とセパレ
ータとが接触しない大きさに拡大して構成したものであ
る。これにより、ボール循環路８とセパレータＴとの干
渉が防止できて、標準サイズのリターンガイドを有する
直動案内軸受装置に比し作動性及び騒音特性をより向上
させたものが得られるという効果を奏する。
【００２７】図４に、本発明の直動案内軸受装置の第２
実施形態を示す。このものは、セパレータＴの外周部Ｑ
に、ボール循環路８の内側案内面８ｂに沿わせて凹部１
１を設けた点が、前記第１実施形態のものとは異なって
いる。このため、第１実施形態のセパレータＴと同様の
外径寸法としたにもかかわらず、すなわち外周部Ｑが単
純な円筒面とされた第１実施形態の場合と同等の大きさ
のボール接触凹部面積でありながら、ガタ量Ｌｄはより
小さくできて、一層の低騒音化が達成できるという利点
がある。
実施形態を示す。このものは、セパレータＴの外周部Ｑ
に、ボール循環路８の内側案内面８ｂに沿わせて凹部１
１を設けた点が、前記第１実施形態のものとは異なって
いる。このため、第１実施形態のセパレータＴと同様の
外径寸法としたにもかかわらず、すなわち外周部Ｑが単
純な円筒面とされた第１実施形態の場合と同等の大きさ
のボール接触凹部面積でありながら、ガタ量Ｌｄはより
小さくできて、一層の低騒音化が達成できるという利点
がある。
【００２８】図５に、本発明の直動案内軸受装置の第３
実施形態を示す。このものは、セパレータＴの外周部Ｑ
をボール循環路８の内側案内面８ｂに接触させつつ摺動
させるようにしたもので、ボールＫの千鳥現象を極力抑
えることにより、一層の作動性・騒音特性の向上を図っ
ている。図６に、本発明の直動案内軸受装置の第４実施
形態を示す。
実施形態を示す。このものは、セパレータＴの外周部Ｑ
をボール循環路８の内側案内面８ｂに接触させつつ摺動
させるようにしたもので、ボールＫの千鳥現象を極力抑
えることにより、一層の作動性・騒音特性の向上を図っ
ている。図６に、本発明の直動案内軸受装置の第４実施
形態を示す。
【００２９】このものは、セパレータＴの外周部Ｑに小
突起１２を設けて、その小突起１２を介してボール循環
路８の内側案内面８ｂに接触させた点が、前記各実施形
態とは異なっている。セパレータＴと内側案内面８ｂと
の接触面積を小さくしてすべり摩擦力を極力抑えること
により、作動性・騒音特性の向上を図っている。ここ
で、ボールＫ，Ｋ間のスパンを規制するセパレータＴの
厚みについて述べると、直動案内軸受装置の負荷容量の
観点からは、セパレータＴの厚みは薄いほど好ましい
が、セパレータＴの弾性変形や成形性を考慮すると、ボ
ール径の３〜１０％程度に設定するのが適当である。特
に、ボールに大きな負荷が作用する場合や、大きな予圧
を負荷する場合には、強度を増すためにセパレータＴの
厚みをできるだけ大きく設定する必要がある。しかし、
そのためボールスパンＬSPが長くなり、セパレータ外径
Ｌφｄmax が小さくなってボール保持力が低下し、作動
性・騒音特性に悪影響が生じる可能性がある。そのよう
な場合にも、本発明を適用することによりセパレータＴ
のボール保持力を向上させることができ、作動性・騒音
特性への悪影響を防止することが可能である。
突起１２を設けて、その小突起１２を介してボール循環
路８の内側案内面８ｂに接触させた点が、前記各実施形
態とは異なっている。セパレータＴと内側案内面８ｂと
の接触面積を小さくしてすべり摩擦力を極力抑えること
により、作動性・騒音特性の向上を図っている。ここ
で、ボールＫ，Ｋ間のスパンを規制するセパレータＴの
厚みについて述べると、直動案内軸受装置の負荷容量の
観点からは、セパレータＴの厚みは薄いほど好ましい
が、セパレータＴの弾性変形や成形性を考慮すると、ボ
ール径の３〜１０％程度に設定するのが適当である。特
に、ボールに大きな負荷が作用する場合や、大きな予圧
を負荷する場合には、強度を増すためにセパレータＴの
厚みをできるだけ大きく設定する必要がある。しかし、
そのためボールスパンＬSPが長くなり、セパレータ外径
Ｌφｄmax が小さくなってボール保持力が低下し、作動
性・騒音特性に悪影響が生じる可能性がある。そのよう
な場合にも、本発明を適用することによりセパレータＴ
のボール保持力を向上させることができ、作動性・騒音
特性への悪影響を防止することが可能である。
【００３０】なお、上記各実施形態では、内側案内面８
ｂの形状のみでなく、ボール循環路８全体の形状が単一
円弧からなる半ドーナツ形状のものについて説明した
が、本発明を適用するボール循環路８の形状はこれに限
定されない。その他、例えば楕円形状や複数の円弧形状
を連成した形状、あるいは円弧形状と直線形状とを連成
した形状等であっても良い。
ｂの形状のみでなく、ボール循環路８全体の形状が単一
円弧からなる半ドーナツ形状のものについて説明した
が、本発明を適用するボール循環路８の形状はこれに限
定されない。その他、例えば楕円形状や複数の円弧形状
を連成した形状、あるいは円弧形状と直線形状とを連成
した形状等であっても良い。
【００３１】また、セパレータＴの外径面が略円柱状の
ものを示したが、中心部に貫通孔を有する略円筒状であ
っても良い。また、セパレータＴはそれぞれ独立してい
るものについてのみ説明したが、各セパレータを連結し
てあっても良い。また、直動案内軸受装置としてリニア
ガイド装置に適用した場合を示したが、本発明は同様の
曲線循環路を有する例えばリニアボールベアリングのよ
うな他の直動案内軸受装置にも、好適に適用可能であ
る。
ものを示したが、中心部に貫通孔を有する略円筒状であ
っても良い。また、セパレータＴはそれぞれ独立してい
るものについてのみ説明したが、各セパレータを連結し
てあっても良い。また、直動案内軸受装置としてリニア
ガイド装置に適用した場合を示したが、本発明は同様の
曲線循環路を有する例えばリニアボールベアリングのよ
うな他の直動案内軸受装置にも、好適に適用可能であ
る。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
セパレータの外径を可及的に大きくするとともに、曲線
循環路と当該セパレータとの干渉を最小限におさえたた
め、セパレータを使用しない標準仕様の直動案内軸受装
置よりも作動性・騒音特性を向上させることができると
いう効果を奏する。
セパレータの外径を可及的に大きくするとともに、曲線
循環路と当該セパレータとの干渉を最小限におさえたた
め、セパレータを使用しない標準仕様の直動案内軸受装
置よりも作動性・騒音特性を向上させることができると
いう効果を奏する。
【図１】本発明の直動案内軸受装置の第１実施形態を示
す曲線軌道部分の断面図である。
す曲線軌道部分の断面図である。
【図２】セパレータの作動性をボール直径に対する外形
寸法毎に評価するための摩擦力変動の説明図である。
寸法毎に評価するための摩擦力変動の説明図である。
【図３】ボール直径に対するセパレータの外形寸法の評
価説明図である。
価説明図である。
【図４】本発明の直動案内軸受装置の第２実施形態を示
す曲線軌道部分の断面図である。
す曲線軌道部分の断面図である。
【図５】本発明の直動案内軸受装置の第３実施形態を示
す曲線軌道部分の断面図である。
す曲線軌道部分の断面図である。
【図６】本発明の直動案内軸受装置の第４実施形態を示
す曲線軌道部分の断面図である。
す曲線軌道部分の断面図である。
【図７】従来の直動案内軸受装置の一例を示す外観斜視
図である。
図である。
【図８】図７の直動案内軸受装置の曲線軌道部分を含む
軸方向の断面図である。
軸方向の断面図である。
【図９】「スキマ零、ガタなし」の状態におけるセパレ
ータの最大外径を示す曲線軌道部分の断面図である。
ータの最大外径を示す曲線軌道部分の断面図である。
【図１０】スキマを有する状態におけるセパレータの最
大外径を示す曲線軌道部分の断面図である。
大外径を示す曲線軌道部分の断面図である。
５ 外側案内部材（エンドキャップ） ８ 曲線循環路 ８ａ 外側案内面 ８ｂ 内側案内面 ９ 内側案内部材（リターンガイド） Ｃ 端面角部 Ｋ ボール Ｔ セパレータ Ｏ （ボールの）中心点 ＴＬ （セパレータの）軸線 Ｗ 凹面部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 宏樹 群馬県前橋市鳥羽町78番地 日本精工株式 会社内 Ｆターム(参考） 3J101 AA02 AA33 AA42 AA52 AA64 BA55 FA01 FA31 FA41 GA31 3J104 AA02 BA24 DA02 DA12 EA01
Claims (6)
- 【請求項１】 案内用のボールが案内部材によって規制
された曲線循環路に沿って移動する部分を有し、隣合う
ボールの中心点同士を結ぶ直線とセパレータの軸線とが
平行又は一致するようにして、隣合うボール同士の間に
セパレータを介装し、そのセパレータの軸線方向両端の
凹面部がそれぞれ、隣合うボールの球面に接触するよう
にした直動案内軸受装置において、当該セパレータは前
記曲線循環路内の内側及び外側の両曲面に同時に接触し
つつボールが転動する状態での最大外径寸法以上の外径
寸法とし、且つ前記曲線循環路内の内側曲面の曲率半径
をセパレータと接触しない大きさに縮小、または前記曲
線循環路内の外側曲面の曲率半径を内側曲面とセパレー
タとが接触しない大きさに拡大したことを特徴とする直
動案内軸受装置。 - 【請求項２】 案内用のボールが案内部材によって規制
された曲線循環路に沿って移動する部分を有し、隣合う
ボールの中心点同士を結ぶ直線とセパレータの軸線とが
平行又は一致するようにして、隣合うボール同士の間に
セパレータを介装し、そのセパレータの軸線方向両端の
凹面部がそれぞれ、隣合うボールの球面に接触するよう
にした直動案内軸受装置において、当該セパレータは前
記曲線循環路内の内側及び外側の両曲面に同時に接触し
つつボールが転動する状態での最大外径寸法以上の外径
寸法とし、且つ前記曲線循環路内の内側曲面を形成する
内側部材を取付けた直動案内軸受装置本体部のボール転
動溝の端面角部に、前記セパレータとの干渉を避ける面
取りを施したことを特徴とする直動案内軸受装置。 - 【請求項３】 案内用のボールが案内部材によって規制
された曲線循環路に沿って移動する部分を有し、隣合う
ボールの中心点同士を結ぶ直線とセパレータの軸線とが
平行又は一致するようにして、隣合うボール同士の間に
セパレータを介装し、そのセパレータの軸線方向両端の
凹面部がそれぞれ、隣合うボールの球面に接触するよう
にした直動案内軸受装置において、当該セパレータは前
記曲線循環路内の内側及び外側の両曲面に同時に接触し
つつボールが転動する状態での最大外径寸法以上で且つ
ボール径の９５％未満の外径寸法としたことを特徴とす
る直動案内軸受装置。 - 【請求項４】 案内用のボールが案内部材によって規制
された曲線循環路に沿って移動する部分を有し、隣合う
ボールの中心点同士を結ぶ直線とセパレータの軸線とが
平行又は一致するようにして、隣合うボール同士の間に
セパレータを介装し、そのセパレータの軸線方向両端の
凹面部がそれぞれ、隣合うボールの球面に接触するよう
にした直動案内軸受装置において、当該セパレータは前
記曲線循環路内の内側及び外側の両曲面に同時に接触し
つつボールが転動する状態での最大外径寸法以上の外径
寸法とし、且つセパレータの外径面の外周には前記曲線
循環路内の内側曲面との干渉を避ける凹部を設けたこと
を特徴とする直動案内軸受装置。 - 【請求項５】 案内用のボールが案内部材によって規制
された曲線循環路に沿って移動する部分を有し、隣合う
ボールの中心点同士を結ぶ直線とセパレータの軸線とが
平行又は一致するようにして、隣合うボール同士の間に
セパレータを介装し、そのセパレータの軸線方向両端の
凹面部がそれぞれ、隣合うボールの球面に接触するよう
にした直動案内軸受装置において、当該セパレータは前
記曲線循環路内の内側及び外側の両曲面に同時に接触し
つつボールが転動する状態での最大外径寸法以上の外径
寸法とし、且つセパレータの外径面と前記曲線循環路内
の内側曲面とが接触摺動することを特徴とする直動案内
軸受装置。 - 【請求項６】 案内用のボールが案内部材によって規制
された曲線循環路に沿って移動する部分を有し、隣合う
ボールの中心点同士を結ぶ直線とセパレータの軸線とが
平行又は一致するようにして、隣合うボール同士の間に
セパレータを介装し、そのセパレータの軸線方向両端の
凹面部がそれぞれ、隣合うボールの球面に接触するよう
にした直動案内軸受装置において、当該セパレータは前
記曲線循環路内の内側及び外側の両曲面に同時に接触し
つつボールが転動する状態での最大外径寸法以上の外径
寸法とし、且つセパレータの外径面に突起を設けて、該
突起と前記曲線循環路内の内側曲面とを接触摺動せしめ
ることを特徴とする直動案内軸受装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000004310A JP4051845B2 (ja) | 2000-01-13 | 2000-01-13 | 直動案内軸受装置 |
| US09/756,182 US6663285B2 (en) | 2000-01-13 | 2001-01-09 | Linear guide bearing apparatus |
| DE10101262.4A DE10101262B4 (de) | 2000-01-13 | 2001-01-12 | Linearführungslagervorrichtung |
| US10/658,555 US6890103B2 (en) | 2000-01-13 | 2003-09-10 | Linear guide bearing apparatus |
| US11/095,466 US7014364B2 (en) | 2000-01-13 | 2005-04-01 | Linear guide bearing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000004310A JP4051845B2 (ja) | 2000-01-13 | 2000-01-13 | 直動案内軸受装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007254466A Division JP4702347B2 (ja) | 2007-09-28 | 2007-09-28 | 直動案内軸受装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001193739A true JP2001193739A (ja) | 2001-07-17 |
| JP4051845B2 JP4051845B2 (ja) | 2008-02-27 |
Family
ID=18533107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000004310A Expired - Fee Related JP4051845B2 (ja) | 2000-01-13 | 2000-01-13 | 直動案内軸受装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US6663285B2 (ja) |
| JP (1) | JP4051845B2 (ja) |
| DE (1) | DE10101262B4 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1326026A1 (en) * | 2001-12-25 | 2003-07-09 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Linear motion guide unit with separator between any two adjoining rolling elements |
| WO2005019668A1 (ja) * | 2003-08-25 | 2005-03-03 | Nsk Ltd. | 直動案内装置 |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW471577U (en) * | 2001-04-20 | 2002-01-01 | Hiwin Tech Corp | Improved structure for ball spacer of linear transmission device |
| JP2003172421A (ja) * | 2001-12-04 | 2003-06-20 | Nsk Ltd | ボールねじ装置 |
| JP2004245233A (ja) * | 2003-02-10 | 2004-09-02 | Nsk Ltd | リニアガイド用セパレータ |
| CN100427764C (zh) * | 2003-02-10 | 2008-10-22 | 日本精工株式会社 | 分离器和使用该分离器的线性导引件以及线性运动装置 |
| JP4565545B2 (ja) * | 2004-03-24 | 2010-10-20 | 日本トムソン株式会社 | 直動案内ユニット |
| CN1918391A (zh) * | 2004-10-01 | 2007-02-21 | 日本精工株式会社 | 线性引导装置 |
| US20060198564A1 (en) * | 2005-03-07 | 2006-09-07 | Hiwin Technologies Corp. | Linear guideway with rolling element retainer chain |
| US8144142B2 (en) * | 2005-04-21 | 2012-03-27 | Panasonic Corporation | Drive circuit and display device |
| DE102006014052B3 (de) * | 2006-03-27 | 2007-08-30 | Hiwin Technologies Corp. | Rücklaufkanal einer Kugelumlaufspindel |
| WO2012074066A1 (ja) | 2010-12-02 | 2012-06-07 | Thk株式会社 | 運動案内装置 |
| CN103890424B (zh) * | 2011-11-04 | 2016-10-12 | Thk株式会社 | 运动引导装置 |
| JP6827843B2 (ja) * | 2017-02-23 | 2021-02-10 | 日本トムソン株式会社 | 直動案内ユニット |
| CN106763180B (zh) * | 2017-03-24 | 2019-04-09 | 北京工商大学 | 一种沟槽交叉处具有中心对称变曲率倒角曲线的滚动导轨 |
| DE102017218615A1 (de) * | 2017-08-25 | 2019-02-28 | Robert Bosch Gmbh | Linearwälzlager und Kollektion aus wenigstens zwei Linearwälzlagern |
| CN112133496B (zh) * | 2020-09-03 | 2022-05-13 | 重庆泰山电缆有限公司 | 一种压力回转仓及立式交联电缆生产线 |
| CN112431858A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-02 | 山东博特精工股份有限公司 | 基于等功原理的滚柱直线导轨副滑块轨道导向面结构 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT221319B (de) * | 1960-12-01 | 1962-05-25 | Steyr Daimler Puch Ag | Zylinderrollenlager |
| FR1332286A (fr) * | 1961-07-28 | 1963-07-12 | Rothe Erde Eisenwerk | Cages pour grandes couronnes de roulements |
| US4175805A (en) * | 1976-03-13 | 1979-11-27 | Hoesch Werke Aktiengesellschaft | One-piece intermediate member for anti-friction bearings |
| CH660215A5 (de) * | 1983-04-18 | 1987-03-31 | Schneeberger Ag Maschf | Rollenumlauflager. |
| JPH0646050B2 (ja) * | 1990-06-22 | 1994-06-15 | テイエチケー株式会社 | 直線摺動用ベアリング及び直線摺動用テーブル |
| JPH0672610B2 (ja) * | 1991-11-05 | 1994-09-14 | テイエチケー株式会社 | 複列ボ−ルチェイン |
| DE4236847A1 (de) * | 1992-10-31 | 1994-05-05 | Schaeffler Waelzlager Kg | Radialwälzlager |
| JPH06173946A (ja) * | 1992-12-02 | 1994-06-21 | Koyo Seiko Co Ltd | 直動形ガイド装置 |
| JP3950511B2 (ja) * | 1997-04-04 | 2007-08-01 | 日本トムソン株式会社 | 直動転がり案内ユニット |
| JP3950540B2 (ja) * | 1997-12-19 | 2007-08-01 | 日本トムソン株式会社 | 転動体を備えた相対移動装置並びにその転動体を潤滑する潤滑リングの製造方法及び製造装置 |
| JP3695195B2 (ja) * | 1998-06-02 | 2005-09-14 | 日本精工株式会社 | ボールねじ機構、および直動装置 |
| JP2000120674A (ja) * | 1998-10-12 | 2000-04-25 | Nsk Ltd | 直線運動案内装置 |
| JP4042257B2 (ja) | 1999-02-19 | 2008-02-06 | 日本精工株式会社 | 直動案内軸受装置 |
| JP2001182745A (ja) * | 1999-12-27 | 2001-07-06 | Nsk Ltd | 直動案内軸受 |
| TW412620B (en) * | 2000-03-03 | 2000-11-21 | Hiwin Tech Corp | Linear slide rail with spacer |
-
2000
- 2000-01-13 JP JP2000004310A patent/JP4051845B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-01-09 US US09/756,182 patent/US6663285B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-01-12 DE DE10101262.4A patent/DE10101262B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-09-10 US US10/658,555 patent/US6890103B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-04-01 US US11/095,466 patent/US7014364B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1326026A1 (en) * | 2001-12-25 | 2003-07-09 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Linear motion guide unit with separator between any two adjoining rolling elements |
| US6682218B2 (en) | 2001-12-25 | 2004-01-27 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Linear motion guide unit with separator between any two adjoining rolling elements |
| WO2005019668A1 (ja) * | 2003-08-25 | 2005-03-03 | Nsk Ltd. | 直動案内装置 |
| US7401978B2 (en) | 2003-08-25 | 2008-07-22 | Nsk Ltd. | Linear motion guiding apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6890103B2 (en) | 2005-05-10 |
| DE10101262A1 (de) | 2001-07-26 |
| DE10101262B4 (de) | 2014-09-25 |
| US20040047525A1 (en) | 2004-03-11 |
| US20010008568A1 (en) | 2001-07-19 |
| US6663285B2 (en) | 2003-12-16 |
| US20050196081A1 (en) | 2005-09-08 |
| JP4051845B2 (ja) | 2008-02-27 |
| US7014364B2 (en) | 2006-03-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7014364B2 (en) | Linear guide bearing apparatus | |
| US7146869B2 (en) | Ball screw device and linear motion device | |
| JP2003194057A (ja) | 転動体間にセパレータを備えた直動案内ユニット | |
| JPWO2007023780A1 (ja) | 転動体ねじ装置及びその組立方法 | |
| US20060034552A1 (en) | Linear guide apparatus | |
| JP2001182745A (ja) | 直動案内軸受 | |
| US6371648B1 (en) | Linear guide device | |
| JP2006316886A (ja) | 直動案内装置 | |
| JPWO2005019668A1 (ja) | 直動案内装置 | |
| US4974971A (en) | Small-sized linear motion guide assembly | |
| US5803814A (en) | Tripod joint with spherical arms | |
| JP2861223B2 (ja) | 耐衝撃性リニアガイド装置 | |
| JPH11294452A (ja) | ボールチェーン | |
| JP4702347B2 (ja) | 直動案内軸受装置 | |
| US20030194160A1 (en) | Linear guide device | |
| JP2000046052A (ja) | 直動案内装置 | |
| JP2018071592A (ja) | 直動案内ユニット | |
| JP2021181813A (ja) | 運動案内装置 | |
| EP1138965A1 (en) | Rolling element spacer in a rolling guide device and a rolling guide apparatus incorporating rolling element spacers | |
| JP2005201333A (ja) | 直動装置 | |
| JP5266755B2 (ja) | リニアガイド装置 | |
| JP2000213538A (ja) | 直動案内軸受装置 | |
| JP4341650B2 (ja) | 直動案内軸受装置 | |
| JP4093172B2 (ja) | 直動案内軸受装置 | |
| JP2001193814A (ja) | リテーニングピース及びそれを備えた直動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051219 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060822 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060905 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061023 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070731 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070928 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20071005 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071113 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071126 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101214 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4051845 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111214 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111214 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121214 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121214 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131214 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |