JPS6217425A - 直線運動用ころ軸受のセパレ−タ - Google Patents

直線運動用ころ軸受のセパレ−タ

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JPS6217425A
JPS6217425A JP60155038A JP15503885A JPS6217425A JP S6217425 A JPS6217425 A JP S6217425A JP 60155038 A JP60155038 A JP 60155038A JP 15503885 A JP15503885 A JP 15503885A JP S6217425 A JPS6217425 A JP S6217425A
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俊明 外賀
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    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
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    • F16C29/065—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers
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    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
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    • F16C33/37—Loose spacing bodies
    • F16C33/3706—Loose spacing bodies with concave surfaces conforming to the shape of the rolling elements, e.g. the spacing bodies are in sliding contact with the rolling elements

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は無限直線運動用ころ軸受のセ・母レークに関す
るものでアシ、特には隣接するころの軸心を互いに９０
度直交させて配列したクロスロ−ラ方式の直線運動用こ
ろ軸受のセパレータの改良に関するものである。
従来の技術 従来の直線運動用ころ軸受のモノ４レータは、ころ同士
の接触による摩擦摩耗の防止やころを整列案内してスキ
ューを防止するなどの目的によシころ間に配置されてい
たが、同一出願人によって特願昭５９−４８７５号など
で指摘しているように、軌道路やリターン路から方向転
換路に移動する（又はその逆の）とき、ころの中心間距
離が変化するため、円周方向すきまが変化し、軸受の摺
動抵抗を増加させるという基本的な問題を解決していな
かった。
消極的解決方法としては、同一出願人が提案している特
願昭５９−３８８７１号にみられるようにスペーサ又は
セパレータに弾性部分を設け、ここで円周方向すきまの
変化を吸収するものであった。この技術は従来のものに
比して改善はされたものの全体的な摺動抵抗の低下から
するとまだ、不完全なものであった。
発明が解決しようとする問題点 本発明は上記のように円弧路（方向転換路）と直線路（
軌道路・リターン路）との幾何学的関係から発生する転
動体の出入少量の変化による摺動抵抗の増加を防止し、
安価で高精度な軸受を提供することを目的としている。
問題点を解決するための手段 本発明の直線運動用ころ軸受のセパレータは上記目的を
達成するだめの手段として下記の構成を具えている。
（１）軸又はレール形状で長手方向に軌道溝を形成して
なる軌道部材と、この軌道溝に対応する位置に軌道溝を
形成すると共に該軌道溝に連続してころを無限循環させ
る通路が形成されている摺動部材とを、前記両軌道溝間
にころを介して摺動自在に係合してなる直線運動用ころ
軸受において、隣接するころの間にセパレータを各配置
してころ同士が直接に接触しないようになし、かつ該セ
パレータに形成されたころと接触する面は少なくとも無
限循環路内の隣接するころの位置によってころとの接触
位置を異にするように形成されていること、 （２）前記セパレータに形成されたころと接触する面は
少くとも、円弧路（方向転換路）でころと接触する面、
直線路（軌道路、リターン路）でころと接触する面、及
び円弧路と直線路との境界部分でころと接触する面から
構成されてい゛ること。
（３）前記セパレータに形成されたころと接触する面は
、円弧路（方向転換路）でころと接触する面Ｌ１、直線
路（軌道路、リターン路）でころと接触する面Ｌ１及び
円弧路と直線路との境界部分でころと接触する面Ｌ２と
からなり、前記面Ｌ２が軸方向の異なる一次曲面である
面Ｌ１及び面Ｌ３の中間にある二次曲面であること。
作用 本発明によるとセパレータの存在によシころ同士の接触
が防止されるのみでなく、モノ９レータの形状によって
隣接するころが無限循環路内で常に等間隔に整列するこ
とができる。
実施例 第１図は本発明の実施の１例を示す斜視図で第２図（４
）の軸受に用いるものである。１はセパレータ、２はこ
ろを示す。七ノ臂レータ１の外面の球面１ａ　ｔ　Ｉｍ
’は方向転換路の壁面に沿って摺動するために形成され
たもので、方向転換路の外側の壁面（図示せず）と接す
る表面に形成されている。方向転換路の内側壁面に接触
するセ／４’Ｌ／−タの表面１ｂは平面で形成されてい
る。セｚ４レータ１のころ２との接触面は直線路での接
触面Ｌ３、円弧路での接触面Ｌ１、及び直線路と円弧路
の境界部分での接触面Ｌ２とから構成される。
第２図（４）は第１図のセ・ぐレータを用いる軸受の１
例を、また（Ｂ）は該セパレータの背面図、Ａ−Ａ断面
図、及び側面図を示す。
第２図（Ｎは軌道溝内にあるころの対角線とリターン路
内にあるころの対角線が同一平面上にあって無限循環す
る直線運動用ころ軸受の例で、図示のごと（Ｉｔ１＝＝
　Ｒ２でラシ、セルレータの球面部はこのＢ、以下の半
径の球面で形成されている。ころの端面形状はＡＦ面で
ある。なお、図中で３は軌道部材、４は摺動部材、４ｍ
は方向転換路、４ｂはリターン路である。
第２図（Ｂ）は第１図のセパレータ１を示す。ξろ２と
接触する面は次の三種類である。
Ｌｌ：円弧路内でのこる接触面、−次曲面Ｌ２：円弧路
と直線路との境界部分でのこる接触面、二次曲面 Ｌ３：直線路内でのこる接触面、Ｌｌと軸方向の異なる
一次曲面 なお、接触面Ｌ１．　Ｌ２．　Ｌ３の位置関係は、方向
転換路の回転中心に近い側からＬｌ、　Ｌ２．Ｌ３の順
で形成され、Ｌ２はセパレータの中心線から方向転換路
の回転中心に向けて形成されている。
第３図囚は本発明の詳細な説明するための図である。方
向転換路内において、断面が円形のころ２の円の中心点
を０１断面が略正方形のこる２′の略正方形の中心をＡ
１線ＯＡと略正方形との交点をＢ１点Ａと方向転換路の
回転中心とを通る直線の点Ａを通る垂線と略正方形との
交点をＥとし、ころの直径をＤａとする。
第３図（Ｂ）は第３図（６）を拡大して示したものであ
って、点Ｏと方向転換路の中心を通る直線をｙ軸、点０
を通るｙ軸の垂線方向をＸ軸として、Ｘ軸と線ＡＯとに
よる角度をθとする。このときの点Ｂの座標を（ｘ、ｙ
）とすると、Ａから０までの距離（Ｃりを一定として角
度θから０（ゼロ）度までの点Ｂの動きを次式によシ解
析すれば、第２図（Ｂ）のＬ２の曲線を求めることがで
きる。
隠　　　　　　　　゛　　　　　ゝ ＋ 峙 ト ＋ＡＩ 角度θのときはセパレータの両側のころが円弧路にある
場合、角度０が０度のときはセ・卆レークの両側のころ
が直線路にある場合、角度が０よシも大きくθよシ小さ
いときはセパレータの両側のころの一方が直線路で他方
が円弧路にある場合である。これら３つのころとセパレ
ータの条件において、常に（Ｃ＝一定〕となれば、軸受
の円周すきまの変化は発生しないことになシ、スティッ
クスリラグなどの軸受の摺動抵抗の増大を促す要因を減
らせるため、摺動抵抗が減少する。
第３図（Ｃ）は以上の条件を基に解析してｙとＸの関係
を示め、その曲線をＬ２の位置に実施したセ／４’レー
クを示したものである。
とその一部拡大図であって、この曲線において、Ｌ２と
して使用する範囲はＸ軸からＢＥの距離までである。
第５図は断面台形状に形成しこの傾斜面に軌道溝を形成
した軌道部材３と、軌道部材の軌道溝に対応する位置に
軌道溝を形成した摺動部材４とを、隣接するころの軸心
を直交させて配列したころを介して摺動自在に挿入して
なる直線運動用ころ軸受である。この軸受はリターン路
を閉じるため保持板５を用いているが、摺動方向に垂直
な断面で軌道路とリターン路のこる対角線が同一平面内
にあるもので、ころの無限循環構成は第２図の軸受と同
一である。
第６図は第７図に示す軸受のころの無限循環構成を示し
たものである。この軸受は第５図に示すものとは異なシ
、軌道とリターン路の対角線は同一平面上にないもので
ある。しかし第３図に示したｙの式は方向転換路の回転
半径に関係しない式であるから、実用上第５図や第２図
に使用するセ／４レータを流用することができる。
第７図は本発明を実施することのできる第３の軸受でこ
ろの無限循環構造は第６図に示す。
発明の効果 （１）　　ころ同士が直接に接触しないので、摩擦をな
くすことができる。
（２）　　ころを整列させることができるのでスキュー
を防止することができる。
（３）隣接するころ間距離が無限循環路内で、常に一定
となシ、スティックスリップを減少させることができる
。
（４）　　よって、軸受の摺動抵抗を低く押さえること
ができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明実施の１例を示す七ノ４レータの斜視図
、第２図は第１図のセ・やレータを使用する軸受及びセ
パレータの図面、第３，４図は本発明の原理を示す図面
、第５図は本発明を適用する第２の軸受の図面、第６，
７図は同じく第３の軸受の図面である。 図中の符号はそれぞれ下記部材を示す。 １：セノぐレータ　　　２：こ　ろ ３：軌道部材　　　　４：摺動部材 ５：保持板　　　　　６：側　板 ７：ベアリングプレート 特許出願人　　日本トムソン株式会社 代理　人　小　　橋　　−男′、゛ オ　ＩＩ！ＩＩ＋ 直線路でのころとの接触面 （１）依′Ｐｆｆｉｌｌｌ　　　　　　　　　醍１才　
２　― ｙｐ３図 （Ａ） （Ｃ） 矛４図 （日） 矛５１！１ （Ｃ） セハレーク　　　　円筒ころ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、軸又はレール形状で長手方向に軌道溝を形成してな
    る軌道部材と、この軌道溝に対応する位置に軌道溝を形
    成すると共に該軌道溝に連続してころを無限循環させる
    通路が形成されている摺動部材とを、前記両軌道溝間に
    ころを介して摺動自在に係合してなる直線運動用ころ軸
    受において、隣接するころの間にセパレータを各配置し
    てころ同士が直接に接触しないようになし、かつ該セパ
    レータに形成されたころと接触する面は少なくとも無限
    循環路内の隣接するころの位置によつてころとの接触位
    置を異にするように形成されていることを特徴とする直
    線運動用ころ軸受のセパレータ。 ２、前記セパレータに形成されたころと接触する面は少
    なくとも、円弧路（方向転換路）でころと接触する面、
    直線路（軌道路・リターン路）でころと接触する面、及
    び円弧路と直線路との境界部分でころと接触する面から
    構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
    に記載の直線運動用ころ軸受のセパレータ。 ３、前記セパレータに形成されたころと接触する面は、
    円弧路（方向転換路）でころと接触する面Ｌ＿１、直線
    路（軌道路、リターン路）でころと接触する面Ｌ＿３、
    及び円弧路と直線路との境界部分でころと接触する面Ｌ
    ＿２とからなり、前記面Ｌ＿２が軸方向の異なる一次曲
    面である面Ｌ＿１及び面Ｌ＿３の中間にある二次曲面で
    あることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の直
    線運動用ころ軸受のセパレータ。
JP60155038A 1985-07-16 1985-07-16 直線運動用ころ軸受のセパレ−タ Granted JPS6217425A (ja)

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