JPS6353314A - 無限直線運動用ころ軸受 - Google Patents

無限直線運動用ころ軸受

Info

Publication number
JPS6353314A
JPS6353314A JP61191969A JP19196986A JPS6353314A JP S6353314 A JPS6353314 A JP S6353314A JP 61191969 A JP61191969 A JP 61191969A JP 19196986 A JP19196986 A JP 19196986A JP S6353314 A JPS6353314 A JP S6353314A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roller
bearing
passage
path
raceway groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP61191969A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0715287B2 (ja
Inventor
Kazuhiko Tanaka
一彦 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Thompson Co Ltd
Original Assignee
Nippon Thompson Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Thompson Co Ltd filed Critical Nippon Thompson Co Ltd
Priority to JP61191969A priority Critical patent/JPH0715287B2/ja
Priority to US07/013,563 priority patent/US4715729A/en
Priority to KR1019870004676A priority patent/KR900003683B1/ko
Priority to DE19873716084 priority patent/DE3716084A1/de
Priority to FR878711151A priority patent/FR2603078B1/fr
Priority to SE8703185A priority patent/SE464426B/sv
Publication of JPS6353314A publication Critical patent/JPS6353314A/ja
Publication of JPH0715287B2 publication Critical patent/JPH0715287B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0669Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes
    • F16C29/0673Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes with rollers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F16C29/0604Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section
    • F16C29/0607Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section of parts or members for retaining the rolling elements, i.e. members to prevent the rolling elements from falling out of the bearing body or carriage
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F16C29/0609Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the ends of the bearing body or carriage where the rolling elements change direction, e.g. end caps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■尻分団 本願発明は、長尺状のトラックレールと、該トラックレ
ールにまたがって配置され且つ円筒ころを転動体として
該トラックレールと相対的に無限直線運動を行なうスラ
イドユニットとを含む無限直線運動用ころ軸受に関する
ものである。より具体的には、本願発明は、該円筒ころ
が転勤する条列中の軌道面において、該ころの軸線が互
いに平行で且つ同一方向を向く様に配列されている、所
謂パラレルローラ方式の無限直線運動用ころ軸受に関す
る。
丈米及王 無限直線運動用ころ軸受は、ころの配列によって、無限
循環路の直線路内でころの軸心が互いに直交するクロス
ローラ方式と、該直線路内で軸心が同一方向を向く様に
配列されたパラレルローラ方式とに区分される。
クロスローラ方式の場合、トラックレールの左右に各−
条列ずつ、合計で2条のころの条列を設ける事によって
あらゆる方向の荷重を負荷することができるため、軸受
全体がコンパクトとなり、部品点数も少なくなった。
しかし、クロスローラ方式においては、軌道面内のころ
は一つおきに一定方向の荷重を負荷するので、定格荷重
を増加するために軌道溝寸法を長くして、軸受の負荷能
力を増加しなければならない場合があった。そのため、
クロスローラ方式を採用すると、その軸受は慴動方向に
長いり受となり、小形化を妨げることがあった。
これに対して直線路内のころの軸心を同一方向に配列さ
せたパラレルローラ方式の軸受では、各軌道溝内のころ
全てが荷重を分担するため高負荷能力を存する。しかし
、あらゆる方向の荷重を負荷させるためには、左右2条
列ずつ、合計で4条列が必要となり、条列数が多い分だ
け軸受の断面高さが大きくなってしまう。
第11図を参照して、パラレルローラ方式の軸受の場合
について説明する。但し、第11図は中心軸Cに関して
左右対称なので、符号は中心軸Cの左方にのみ付しであ
る。スライドユニット1がトラックレール2にまたがっ
て載置される場合においては、どの様な方向の荷重をも
負荷するために、ころ3.3Aは中心NIACに対して
所定の角度(45°)で(頃けられており、且つころ3
.3Aの軸心(回転軸)の延長線(図示せず)が相互に
直交する様なfLiJiで配列されている。そして、ス
ライドユニット1中にはリターン路4.4Aが設けられ
ており、ころ3.3Aが存在する2つの軌道溝と該リタ
ーン路4.4Aとは方向転換路5.5Aによって連通し
ている。
ここで、軌11i11、方向転換路5.5A、リターン
路4.4A中をころが円滑に転勤するためには、リター
ン路4.4Aを2つの軌道溝から水平方向に対して傾斜
した位置に設け、該リターン路4.4Aの水平線に対す
る傾斜角はころ3.3Aが中心線Cに対して傾いている
角度(45°)と同一にする必要がある。この様な条件
を充足するスライドユニット1の高さり、は、クロスロ
ーラ方式の軸受の場合に比較して非常に大きくなってし
まう傾向がある。即ち、従来のパラレルローラ方式は、
ころの運動特性上、軸受の断面高さが大きくならざるを
得す(例えば特願昭57−181431号等)、また部
品点数も多くなりがちで高価なものになっていた。
スライドユニットの高さを小さくするために、軌道溝、
方向転換路5.5A、リターン路4.4Aを第12図に
示す様な関係で配置する事も提案された。この場合、ス
ライドユニツ)1の高さh2は第11図の場合(高さh
+)に比べて相当小さくなっている。しかし、方向転換
路5.5Aが相互に交差しない様な態様でスライドユニ
ットl内を加工形成する事は、非常に複雑且つ困難な加
工工程を必要とし、製造コストも高価となる。
衾班皇旦力 本願発明は、このような従来のパラレルローラ方式の直
線運動用ころ軸受の欠点に鑑みて為されたものであり、
小形で、負荷容量が大きく、しかも安価に製作すること
のできる軸受を提供することを目的としている。
見里曵盪底 本願発明の無限直線運動用ころ軸受は、長尺状をしてお
り、外側壁面の一部に形成された傾斜面を軌道面として
いるトラックレールと、該トラックレールにまたがって
おり、前記軌道面と対向する位置に軌道面を形成したベ
アリングユニットと、 該トラックレールの軌道面とベアリングユニットの軌道
面との間で、パラレルローラ方式にて配列されている多
数の円筒ころを含み、 該ベアリングユニット中には、該軌道面を包含する軌道
溝と、該軌道溝を含む前記円筒ころの無限循環路とが更
に形成されている、 無限直線運動用ころ軸受において、 ベアリングユニットの両端部には側板が取り付けられ、
咳側板には、前記軌道溝と連通し且つ同一水平面中に位
置している方向転換路が形成されている側板を取り付け
てあり、 該方向転換路と軌道溝とはひねり通路を介して連結され
ており、該ひねり通路の内部においては、軸心が鉛直方
向を向くまで円筒ころが徐々にひねられる様に移動し、
且つ該円筒ころが軌道溝から無負荷領域内に掬われる様
に移動し、 軸受の慴動方向に垂直な断面において、該ひねり通路の
曲率中心は、トラックレールの軌道面の延長線と、トラ
ックレールの外方におけるころ端面の延長線とによって
挟まれる領域中に位置している。
ここで、軸受の慴動方向に垂直な断面において、前記曲
率中心は、トラックレールの軌道面の延長線上に位置し
ていることが好ましい。
また、軸受の慴動方向に平行な断面において、ひねり通
路の形状は、軌道溝近傍においては曲率半径が大きく、
軌道溝から遠ざかるにつれて曲率半径が小さくなる様に
形成されているのが好ましい。この場合において、ひね
り通路内を移動する円筒ころの重心の軌跡が余弦曲線を
描(様に、該ひねり通路を形成する事が好ましい。
更に、軸受の慴動方向に平行な断面におけるひねり通路
の形状を、該ひねり通路を移動する円筒ころの重心の軌
跡が単一の円弧または直線に近い曲線を描く様に形成し
ても良い。
光尻■作■ 上記の様なひねり通路を設ける事によって、パラレルロ
ーラ方式のころ軸受においても、軌道溝、方向転換路、
リターン路を略々同一水平面中に設ける事が出来る。従
って従来のパラレルローラ方式のころ軸受に比較して寸
法をコンパクトにする事が出来、且つ無限循環路の加工
が容易となる。
更に、ひねり通路の曲率中心の位置は、上記の2つの延
長線で挟まれた領域に限定されているので、軌道溝中の
ころを無負荷領域まで円滑に掬う様に移動させ得る。
更に、ひねり通路の曲率半径を、軌道溝近傍では大きく
且つ軌道溝から離れるにつれて小さくすれば、円筒ころ
を円滑に掬う様に移動させるという上記作用が更に好適
な態様にて助長される。
これに加えて、ひねりiM路内を移動する円筒ころの重
心の軌跡が余弦曲線、単一円弧、或いは略々直線に近い
曲線を描く様にすれば、該円筒ころの移動が更に円滑に
行なわれる。
大立炎 以下第1〜10図を参照して、本発明の実施例について
説明する0図中、同一部品には同一符号を付して表現し
である。
第1図において、本願発明に係る無限直線運動用ころ軸
受10は、トラックレール12とスライドユニット14
とから概略構成されている。トラックレール12には略
々U字状の凹溝16が形成されており、該凹溝16の上
下両端部の傾斜面に軌道面18.18が形成されている
。一方、トラックレール12にまたがっているスライド
ユニット14は、軸受10に他の部材を固着する取付は
台20、ベアリングプレート22(第2図)、側板24
、リターン路カバー26を含んでいる。
第2図は第1図の■−■線断面を拡大して示す正面図で
ある。取付は台20の端部下方にはベアリングプレート
22が設けられており、該ベアリングプレート22には
軌道面28.28とリターン路用凹溝30.30が形成
されている。ベアリングプレート22の軌道面28.2
8は、ころ32.32を介して、トラックレール12の
軌道面18.18とそれぞれ向かい合っている。スライ
ドユニット14には更に保持板34が設けられており、
該保持板34は、軌道面28.2日と接触しているころ
32.32の脱落防止、及び該ころ32.32の案内の
ためのものである。
前述のリターン路カバー26は、前記凹溝30.30を
設けたベアリングプレート22と共にリターン路36.
36を形成する。そして該リターン路36.36と、軌
道面28.2日を設けた軌道溝38.38とは、第2図
において二点鎖線で示す方向転換路40.40によって
連絡されており、該方向転換路40.40は側板24内
に形成されている。
保持板34とリターン路カバー26は、ベアリングプレ
ート22を介して、共通なボルト42で固着されており
、ここで、3部材を1つのボルトで固着しているので、
部品点数が全体として減少する。尚、ベアリングプレー
ト22は取り付はボルト44によって取付は台20に固
定されている。
vL道導溝3838 (負荷域)中のころ32.32が
、側板24内の無負荷域である方向転換路40.40へ
移動する際に、二点鎖線で示すひねり通路46.46へ
導かれる。該ひねりJ路46.46の各々は、トラック
レール12の軌道面18の延長線X上の任意の点Bをそ
の曲率中心としている(尚、延長線Xおよび点Bは第2
図の上半分においてのみ示す)。ひねり通路46内を移
動する際に、ころ32の軸心C1は徐々にひねられて、
ひねり通1@46の出口部分4日 (方向転換路40と
接続する箇所;第2図中で二点鎖線の四角形として示し
である)においては、咳軸心CIは中心線Cと平行にな
る。換言すると、第2図において、ころ32を点Xを中
心に45°回転すれば、ひねり通路46の出口部分48
の位置と一敗する。
ひねり通路46の出口部分48に達した後、該ころ32
は方向転換路40内の円弧上を円滑に公転運動して、直
線路であるリターン路36へと移動する。
尚、第2図において、ポイントBはころ32の端面上の
最上方ポイント八から距6zだけ離して示されている。
第2図はスライドユニット14の慴動方向から見た断面
正面図におけるひねり通路46を示したが、第3図にお
いては、第2図中の矢視ト1方向から見た場合における
ひねり通路46が示されている。軌道面28に接触し且
つ45°傾斜したころ32が、ひねり通路46内で徐々
に立ちあがり、その出口4Bで、軸心が第3図の紙面に
対して垂直となる様子が示されている。同様に、第4図
においても、45°傾斜したころ32が、側板24内の
ひねり通路46に入ると徐々にひねられて軸心を紙面に
平行な方向へ変化させていく過程が明瞭に示されている
。ここで、第4図は第2図中の矢視TV−■方向から見
た側面図である。図中、軌道溝(負荷域)の箇所では、
保持板34によってころ32は案内され、続いて側板2
4によって連続的に案内されるため、軌道溝とひねり1
ffi路46との境界部分でもころは円滑に移動してい
くことができる。
第5図及び第6図は、側板24の形成法の一例を示した
、側板24の部品図である。側板24内に形成された方
向転換路4oを水平方向に上下はぼ等分に切断すると、
中央部分24A(第6図)と両端部分24B(第5図)
とに分割される。そして部分24Aと24Bとを別個に
加工し、第6図の側板24Aへ第5図に示す両端部分の
側板24Bを上下から挟むようにして側板を形成する。
ここで下から挟む部材は、第5図に示す上から挟む側板
24Bと類似するため、図示は省略した。
尚、第5.6図に示す様に3つの部分を別々に加工して
組み立てる方法の他に、一連の無限循環路(ひねり通路
46、方向転換路40、リターン路36を含む)の内側
の部分と外側の部分とをそれぞれ加工成形し、内側の部
品を外側の部品中に組み込んで完成させる方法等も考え
られる。
ベアリングプレート22は第7図において単品の状態が
示されている。該プレート22の外側(図中左側)には
リターン路(36)用凹溝30が2条列形成されている
。また、プレート22の内側(図中右側)には軌道溝3
8が2条列形成されていて、該軌道138は水平面に対
して45゜傾斜した軌道面28と、該軌道面28に隣接
し且つ該軌道面28に対して90°の角度にて交差する
(ころ用の)X内面5Qとが、それぞれ設けられている
。ここで、軌道溝38とリターン路用口7簿30とは同
一水平面上にそれぞれ形成されている。
尚、軌道面28の長手方向両端には、公知の逃がし面を
形成して、より円滑にころ(32)を移動させ、軸受の
摺動抵抗や走行変位を低σ友させることもできる。
第8図においては保持板34が単品の状態で示されてい
る。保持板34の構成としては、ころ32をトラックレ
ール12の軌道面18及びベアリングプレート22の軌
道面28に沿って正確に案内する案内面52を有し、そ
してスライドユニット14(第1.2図)をトラックレ
ール12から引き抜いてもころ32が脱落しない様にす
るための保持面54を有しており、該案内面52には案
内抵抗を低下させるために、逃し面56が形成されてい
る。
なお、ころと常時接触している案内面52が摩耗しない
ようにする為に、該案内面52を鋼板等その他の箇所と
は別の部材で形成することもでき、その場合、この案内
面52用の鋼板を射出成形で合成樹脂と一体成形して、
保持板22を作ることが可能である。
次に、第9A図及び第9B図を参照して、第2図に示す
様な横断面におけるひねり通路46及びその出口部分4
8の位置について更に詳細に説明する。
本願発明の1実施例として、トラックレール12の軌道
面18の延長線X上にあり、ころ32の端面上の最も上
方の点Aから所定の距離iたけ離れた点Bをひねり通路
46の曲率中心とする場合について考える。(即ち、正
面断面図において、ひねり通路46の出口部分48の位
置は、点Bを中心としてころ32を45°回転した位置
となる。)第9A図は、その様な実施例において、こる
端面頂部(図中最上部)の点Aからの距u(11,e2
:’と、ひねり通路(46−1,46−2)及びその出
口部分(48−1,4B−2)の位置との関係を示して
いる。
第9A図において、点Aから11だけ離れた曲率中心を
Bl、lxだけ離れた曲率中心を82とする。そしてB
、を中心とした場合のひねりl!!l路46−1及びそ
の出口部分48−1の位置は実線で示し、Bよを中心と
した場合のひねり通路46−2及びその出口部分48−
2の位置は点線で示しである。この図から明らかな様に
、2が大きくなれば、ひねり通路46の出口部分48は
軌道而18から遠ざかり且つ図中下方に移動する。(但
し、第9AIEllGはころの2つの条列の内の上方の
条列について説明しているものである。下方の条列に関
しては、lの値を大きくすればひねり通路の出口部分は
図中上方へ移動する事になる。)本願発明の他の実施例
として、該中心をトラックレールの軌道面18の延長線
上のみならず、そこから所定の角度θだけ離れた位置に
設定する事が可能である。第9B図は、2条の条列のう
ち上方のものについて、軌道面18の延長線Xからひね
り通路46の曲率中心Bまでの角度(点Aを中心とする
)θを0度から90度まで変化させたときの、ひねり通
路出口48の位置変化を示す図である。ここで、点B−
0は角度θ−〇0である場合、点B−45は角度θ−4
5″である場合、そして点B−90は角度θ=906で
ある場合における、ひねり通路の曲率中心を示す、そし
て、第9B図において、θ=06の場合のひねり通路及
びその出口部分は実線で示してあり、θ=45゜の場合
のひねり通路及びその出口部分は点線で示してあり、そ
してθ=900の場合のひねり通路及びその出口部分は
二点鎖線で示している0図より明らかな様に、θの値が
大きくなれば、ひねり通路の出口部分の位置は上方へと
移動していく。
(尚、図示しない下方の条列については、θの値が大き
くなると該出口部分の位置は下方へ移動する。) このようにひねり通路と軌道面との位置関係は、軸受の
使用目的によって、いろいろに変化させることができる
。しかし、延長線Xに対する該中心の角度θを、0度か
ら90度の範囲内に設定することにより、ころとトラッ
クレールの軌道面とが接触する事なく、該ころをひねり
通路中で移動させる事が出来る。
換言すると、該中心Bは、ころ32の端面の頂点A、ト
ラックレール軌道面18の延長線×1及びトラックレー
ル外方(図中右方)にあるこる端面の延長線Yとによっ
て挟まれた領域中に位置している。そして/xAy=’
io’である。
通常の使用条件では、ころを略々同一水平血中で無限循
環させた方が、ころの移動による位置エネルギの消費が
減少され、また、ひねり通路及び方向転換路を移動する
際にころの挙動がより円滑となるので、軸受の摺動抵抗
がより低減される。
そして、適当なθの値を設定すれば、ひねり通路の出口
部分48は軌道溝中のころと略々同一水平血中に位置さ
れる様になり、その結果、軌道溝ひねり通路、方向転換
路、リターン路中を移動するころは略々同一水平面中を
移動する。
次に、第10A−C図において、ひねり通路46の慴動
方向(第3図に示す方向)における形状を示す。
ひねり通路46の軌道溝側を入り口、その反対側を出口
とし、入口から慴動方向のひねり通路の長さをし、ころ
32の軸心が紙面に垂直な方向に対して傾斜している角
度をαとする。ころを負荷域から無負荷域へ円滑に移動
させるため、ひねり通路46の形状の曲線について、例
えば余弦曲線を用いると、 入口部分:α=45°、1=0+nn+出ロ部分:α−
0’、J=15mm なる条件を充足する数式は α−22,5xcos(a x l) + 22.5〔
aは定数(a x 1max、−180°とするために
は、1max、=15とするa=12))となる。
ひねり通路46の平面形状(慴動方向における形状)は
、ひねり通路の入口部分く第10A図の傾斜したころ3
2の位置)近傍では余り急激に内側(第10A図左方)
に変位しておらず、且つ出口部分(第10A図中紙面に
対して垂直に起立しているころ32の位置)近傍におい
ても急激な変位をしていない+ヱな曲線形状とするべき
である。
人口部分及び出口部分において、ころ32を内側へ急激
に変位させると、ころの挙動が不正確となり、走行変位
が大きくなり且つ摺動抵抗の増大をもたらす可能性が高
いからである。
更に、軸受の全長をコンパクトにするために、ひねり通
路46の慴動方向寸法りは、過度に長くしてはならない
これ等の条件を充足する様な曲線として、前述の余弦曲
線の他に、正弦曲線や曲率の異なる円弧を組み合わせた
曲線も使用し得る。
これ等の曲線の具体例を第10A−C図において示す0
図中−点鎖線で示しであるのは、ひねり通路46中を移
動するころ32の重心が描く軌跡である。また、実線で
示しであるのは、ひねり通路の四隅部の陵線である。
第10A図は、ころ32の重心の軌跡が余弦曲線を描い
ている例であり、ひねり通路46の出入口ではころ32
をゆるやかにひねり(ころ32の中心軸の傾斜が変化す
る割合を小さくして)、ひねり通路46の中間部分にお
いては太き(ひねる(ころ32の中心軸の傾斜が変化す
る割合を大きくする)。
第10B図は、ころ32の重心の軌跡が単一の円弧を措
いている具体例である。ひねり通路46の入口部分近傍
でころを内方(図中右方)へ掬う部分においては、該こ
ろをゆるやかにひねり、ころの軸心が垂直になる出口部
分の近傍では大きくひねっである。
第10C図は、ころ重心の軌跡が略々直線に近い碌な曲
線となっている具体例である。この具体例の場合、ころ
をひねる割合(ころの中心軸の傾斜を変化させる割合)
は、ひねり通路全体に亘って略々一定となっている。
本発明においては、第2図、第9A図、9B図において
示されている様に、ひねり通路46の曲率中心(或いは
回転中心)は、ひねり通路46、方向転換路40を含む
無限循環路から離れた点に位置している。より具体的に
は、ころ32上の端面の頂部A、トラックレールの軌道
面18の延長4JX、l−ラックレールの外方(図中左
方)にあるころ端面の延長線Yによって挟まれる範囲中
に、杉油率中心が設けられている。その為、該ひねり通
路の各辺(該通路の四隅の各陵線)は軌道面からより大
きく離れ(図中右方に変位し)、それにより該ひねり通
路内を移動するころを容易且つ確実に方向転換路に導び
く (掬う)事が出来る。
また、軌道溝近くは大きい円弧でひねり通路の壁面を形
成し、軌道溝から離れるに従って小さな円弧で壁面を形
成しであるので、ひねり通路46の入口部分近傍におい
て円滑にころを掬うことが可能となった。
各々の軸受について最良のひねり通路を形成する為には
、ひねり通路の曲率中心Bを、前記延長線X及びY(第
2.9図)で挟まれており且つ点Aの上方にある領域中
に設定し、且つAB間の距離eと、直線ABと延長線X
との間の角度θを適宜選択すれば良い、従って設計及び
加工コストが低減される。この様にして形成されたひね
り通路中でころは円滑に移動し、そしてころの軸心は鉛
直方向に対して45°(l¥斜した状態(負荷域におけ
る状態)から徐々に起立(ころ軸心が鉛直方向を向いた
状態)する、そしてひねり通路の出口部分においてはこ
ろの軸心は鉛直方向く第2図中で中心線Cと平行な方向
)を向く。その結果、ころは、軌道溝と同一水平面にあ
る方向転換路及びリターン路内を移動する事ができる。
これにより、パラレルローラ方式の4条列軸受において
、軌道溝とリターン路を略々同一水平面内に設ける事が
可能となる。
尚11本願発明は第1図に示すころ軸受だけでなく、既
に公知な類イ以の無限直線運動用ころ軸受の軌道溝部分
に実施可能である。例えば、上記の実施例の様にトラッ
クレールの側壁にU字状の凹溝が形成されているのでは
なく、トラックレールの両肩部に突起部を長手方向に形
成し、この両側の突起部を挟み込むようにころの条列が
形成されているもの等にも通用できる。
そして、4条列のころの無限循環路において、上下条列
の内、下の条列だけに本願発明を実施することも、軸受
の使用条件により可能である。
また、取付は台とベアリングプレートとを一体構造にし
たり、さらにリターン路カバーをも一体化してしまう等
の技術は、周知技術として本願発明に実施可能である。
本明細書においては、軌道溝内のころの軸心が軸受中心
線から45度傾斜したものについて示しているが、本願
発明はころが45度以外の角度(30度等)で傾斜して
いるものについても、容易に応用実施することができる
本発明のその他の実施例として、ひねり通路と軌道溝と
の間に、ころをひねる事なく単に掬うだけの部分、即ち
、ころの軸心の傾斜を変化させずにベアリングプレート
内方へ移動さセる部分、を設ける事が可能である。この
場合、ころをひねらずに掬うだけの部分の長さは最大で
もローラ径と等しい長さで充分である。
沫−一王 本願発明の効果を以下に列挙する。
■ 方向転換路のひねり通路は、徐々に、しかも確実に
ころをひねると同時に掬うことができる。
■ ひねり通路でのころの挙動が安定するため、軸受の
摺動抵抗が少ない。
■ 4条列のころ軸受にも係わらず、小形にできる。
■ 走行変位も小さくできる。
■ 安価に製作することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の軸受の斜視図、 第2図は第1図のn−n線断面正面図、第3図は第2図
のm−m線断面平面図、第4図は第2図のIV−IV線
断面側面図、第5図、第6図は側板の分解部品図、 第7図はベアリングプレートの斜視図、第8図は保持板
の斜視図、 第9A図、9B図は断面正面図であって、ひねり通路の
位置について説明する図、 第10A、B、C図はひねり通路を形成する曲線につい
て説明する図、そして 第11.12図は従来技術の説明図である。 10 軸受、12−トラックレール、14−ベアリング
ユニット、18.28−軌道面、24−側板、32−円
筒ころ、38−軌道溝、4〇一方向転換路、46−ひね
り通路、X、 Y・−延長線、B−・−曲率中心。 代理人の氏名   川原1)−穂 第1図 設 亀 □ 第3図 第4図 第5図 第6図 第7図 第8図 第9A図 第9B図 第10A図 (ユうを1(め軌跡ハ゛介52曲線)第1
0B図 (単一升弧で屑へ) i10c図 (lろの東)(・の車九跡カく直続1こ逍
い白線、)Iよ11°゛瑠−イししkもの。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)長尺状をしており、外側壁面の一部に形成された
    傾斜面を軌道面(18)としているトラックレール(1
    2)と、 該トラックレール(12)にまたがっており、前記軌道
    面(18)と対向する位置に軌道面(28)を形成した
    ベアリングユニット(14)と、 該トラックレール(12)の軌道面(18)とベアリン
    グユニット(14)の軌道面(28)との間で、パラレ
    ルローラ方式にて配列されている多数の円筒ころ(32
    )を含み、 該ベアリングユニット(14)中には、該軌道面(28
    )を包含する軌道溝(38)と、該軌道溝(38)を含
    む前記円筒ころ(32)の無限循環路とが更に形成され
    ている、 無限直線運動用ころ軸受(10)において、ベアリング
    ユニット(14)の両端部には側板(24)が取り付け
    られ、該側板(24)には、前記軌道溝(38)と連通
    し且つ同一水平面中に位置している方向転換路(40)
    が形成されており、 該方向転換路(40)と軌道溝(38)との間には少な
    くともひねり通路(46)が形成されており、該ひねり
    通路(46)の内部においては、軸心(C_1)が鉛直
    方向を向くまで円筒ころ(32)が徐々にひねられる様
    に移動し、且つ該円筒ころ(32)が軌道溝(38)か
    ら無負荷領域内に掬われる様に移動し、 軸受の摺動方向に垂直な断面において、該ひねり通路(
    46)の曲率中心(B)は、トラックレール(12)の
    軌道面(18)の延長線(X)と、トラックレール(1
    2)の外方におけるころ端面の延長線(Y)とによって
    挟まれる領域中に位置している、 ことを特徴とする無限直線運動用ころ軸受。
  2. (2)軸受の摺動方向に垂直な断面において、前記曲率
    中心(B)は、トラックレール(12)の軌道面(18
    )の延長線(X)上に位置していることを特徴とする特
    許請求の範囲第1項記載の無限直線運動用ころ軸受。
  3. (3)軸受の摺動方向に平行な断面において、ひねり通
    路(46)の形状は、軌道溝(38)近傍においては曲
    率半径が大きく、軌道溝(38)から遠ざかるにつれて
    曲率半径が小さくなる様に形成されている事を特徴とす
    る特許請求の範囲第1項記載の無限直線運動用ころ軸受
  4. (4)ひねり通路(46)は、該ひねり通路(46)内
    を移動する円筒ころ(32)の重心の軌跡が余弦曲線を
    描く様に形成されている事を特徴とする特許請求の範囲
    第3項記載の無限直線運動用ころ軸受。
  5. (5)軸受の慴動方向に平行な断面において、ひねり通
    路(46)は、該ひねり通路(46)内を移動する円筒
    ころ(32)の重心の軌跡が単一の円弧を描く様に形成
    されている事を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
    無限直線運動用ころ軸受。
  6. (6)軸受の摺動方向に平行な断面において、ひねり通
    路(46)は、該ひねり通路(46)内を移動する円筒
    ころ(32)の重心の軌跡が直線に近い曲線を描く様に
    形成されている事を特徴とする特許請求の範囲第1項記
    載の無限直線運動用ころ軸受。
JP61191969A 1986-08-19 1986-08-19 無限直線運動用ころ軸受 Expired - Lifetime JPH0715287B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61191969A JPH0715287B2 (ja) 1986-08-19 1986-08-19 無限直線運動用ころ軸受
US07/013,563 US4715729A (en) 1986-08-19 1987-02-11 Roller bearing for infinite rectilinear motion
KR1019870004676A KR900003683B1 (ko) 1986-08-19 1987-05-13 무한직선 운동용 슬라이더 축받이
DE19873716084 DE3716084A1 (de) 1986-08-19 1987-05-14 Rollenlager fuer endlos geradlinige bewegung
FR878711151A FR2603078B1 (fr) 1986-08-19 1987-08-05 Roulement a rouleaux pour organe a deplacement rectiligne
SE8703185A SE464426B (sv) 1986-08-19 1987-08-17 Rullager foer en oaendlig raetlinjig roerelse

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61191969A JPH0715287B2 (ja) 1986-08-19 1986-08-19 無限直線運動用ころ軸受

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6353314A true JPS6353314A (ja) 1988-03-07
JPH0715287B2 JPH0715287B2 (ja) 1995-02-22

Family

ID=16283455

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61191969A Expired - Lifetime JPH0715287B2 (ja) 1986-08-19 1986-08-19 無限直線運動用ころ軸受

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4715729A (ja)
JP (1) JPH0715287B2 (ja)
KR (1) KR900003683B1 (ja)
DE (1) DE3716084A1 (ja)
FR (1) FR2603078B1 (ja)
SE (1) SE464426B (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03110216U (ja) * 1990-02-28 1991-11-12
JP2014040922A (ja) * 2011-09-07 2014-03-06 Nsk Ltd 直動案内装置

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0251617A (ja) * 1988-08-16 1990-02-21 T Echi K Kk 直線摺動用ベアリング及び直線摺動用テーブル
US4941197A (en) * 1989-02-27 1990-07-10 Otto Engineering, Inc. Roller bearing device and apparatus using same
US5046862A (en) * 1989-11-22 1991-09-10 Thomson Industries, Inc. Linear motion ball bearing
US5005988A (en) * 1990-03-28 1991-04-09 Thomson Industries, Inc. Linear motion bearing
KR0182800B1 (ko) * 1990-08-14 1999-05-15 쓰보이 우즈히고 직동형 가이드 장치
DE4331511C2 (de) * 1993-09-16 1997-04-30 Vdw Verein Deutscher Werkzeugm Profilschienen-Kugelumlaufführung
DE19615723A1 (de) * 1996-04-20 1997-10-23 Schaeffler Waelzlager Kg Linearwälzlager
US7553084B2 (en) * 2006-09-01 2009-06-30 Hiwin Technologies Corp. Linear roller guide unit for compressive load
CN105987081B (zh) * 2015-02-16 2019-03-19 Thk株式会社 运动引导装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4971342A (ja) * 1972-11-14 1974-07-10
JPS59125616U (ja) * 1983-02-15 1984-08-24 日本トムソン株式会社 無限直線運動用ころ軸受の方向転換路
JPS59226714A (ja) * 1983-06-07 1984-12-19 Nippon Thompson Co Ltd 直線運動用ころ軸受の無限循環路

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1186686A (en) * 1967-04-12 1970-04-02 Hudson Arthur F Improved Bearing
US3758176A (en) * 1971-11-19 1973-09-11 Sundstrand Corp Bearing pack
JPS5913118A (ja) * 1982-07-14 1984-01-23 Nippon Thompson Co Ltd 無限直線運動用ころ軸受ユニツト
JPS6084421A (ja) * 1983-10-14 1985-05-13 Ichiro Katayama 摺動台装置用ベアリングユニツト
JPS61105307A (ja) * 1984-10-27 1986-05-23 Hiroshi Teramachi 直線摺動用ロ−ラ−ベアリング
DE3567071D1 (en) * 1985-10-01 1989-02-02 Schmid Sro Kugellager Linear bearing without limitation of the longitudinal motion
JPS62204013A (ja) * 1986-03-04 1987-09-08 Nippon Thompson Co Ltd 無限直線運動用コロ軸受
JPH0313618Y2 (ja) * 1986-03-13 1991-03-28

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4971342A (ja) * 1972-11-14 1974-07-10
JPS59125616U (ja) * 1983-02-15 1984-08-24 日本トムソン株式会社 無限直線運動用ころ軸受の方向転換路
JPS59226714A (ja) * 1983-06-07 1984-12-19 Nippon Thompson Co Ltd 直線運動用ころ軸受の無限循環路

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03110216U (ja) * 1990-02-28 1991-11-12
JP2014040922A (ja) * 2011-09-07 2014-03-06 Nsk Ltd 直動案内装置

Also Published As

Publication number Publication date
SE8703185D0 (sv) 1987-08-17
SE464426B (sv) 1991-04-22
KR900003683B1 (ko) 1990-05-30
SE8703185L (sv) 1988-02-20
DE3716084A1 (de) 1988-02-25
FR2603078A1 (fr) 1988-02-26
JPH0715287B2 (ja) 1995-02-22
KR880014277A (ko) 1988-12-23
DE3716084C2 (ja) 1992-07-16
US4715729A (en) 1987-12-29
FR2603078B1 (fr) 1994-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6353314A (ja) 無限直線運動用ころ軸受
JP4568453B2 (ja) 運動案内装置
US7798718B2 (en) Rolling element accommodating belt for linear guide apparatus and linear guide apparatus
EP0846880B1 (en) Slide guide and its roller chain with ends
US6488411B2 (en) Universal guide device and moving table device using same
JPH1137246A (ja) ボール連結体及びこれを用いたボールねじ装置
JPH0353497B2 (ja)
US6419069B1 (en) Cross roller assembly and cross roller guiding apparatus using the same
DE102006059161A1 (de) Aufnahmegurt für Rollelement und lineare Führungsvorrichtung
US4489990A (en) Recirculating-ball linear bearing assembly with a pair of opposed guide rails
JPH042808B2 (ja)
US6382836B1 (en) Rolling bearing
US4692037A (en) Roller bearing for an infinite rectilinear motion
JPH042809B2 (ja)
JPH0313618Y2 (ja)
JPH0672612B2 (ja) ボ−ルチェイン
JPS60205013A (ja) 循環運動する転動体を有する支承装置
EP0989314A1 (en) Roller connected body and linear guide device using it
JPH0672611B2 (ja) ボ−ルチェイン
US5320434A (en) Swing ladder bearing
DE19715531A1 (de) Energieführungskette
JPS6279108A (ja) 無制限な縦方向移動用の直線支持装置
JPS5944526B2 (ja) リニアモ−シヨン用の球ブシユ
CN220726871U (zh) 一种高负载注塑轴承保持架
JPH0328187Y2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term