DE19615723A1

DE19615723A1 - Linearwälzlager

Info

Publication number: DE19615723A1
Application number: DE1996115723
Authority: DE
Inventors: Heinz Dipl Ing Greiner
Original assignee: INA Waelzlager Schaeffler OHG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 1996-04-20
Filing date: 1996-04-20
Publication date: 1997-10-23

Description

Gebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft ein Linearwälzlager mit einer festen Führungsschiene und einem diese U-förmig umgreifenden Tragkörper, welcher sich über Wälzkörper an der Führungsschiene abstützt und längs dieser verfahrbar ist, wobei die Wälzkörper in vier oder sechs paarweise angeordneten Reihe endlos umlaufend zu beiden Seiten der Führungsschiene an dem Tragkörper angeordnet und dort mit Haltestegen gehalten sind und sich an Laufbahnen der Führungsschiene und des Tragkörpers abwälzen.

Hintergrund der Erfindung

Derartige Linearwälzlager sind als Kugelumlaufeinheiten oder Rollenumlaufein heiten allgemein bekannt. Die DE-PS 33 04 895 zeigt ein Kugelumlauflager, bei welchem einer Längsseite einer Führungsschiene benachbart Haltevorsprünge angeordnet sind, die im Querschnitt eine Dreieckform aufweisen. Dabei ragt jeweils die Dreieckspitze in eine Ausnehmung des Tragkörpers hinein, die von zwei Kugellaufbahnen begrenzt ist. Ein ähnliches Lager ist aus der DE-PS 37 16 084 bekannt. Dort sind als Wälzkörper jedoch Rollen verwendet und der im Querschnitt dreieckförmige Haltesteg ist an dem Tragkörper angeschraubt und ragt in eine Ausnehmung der Führungsschiene hinein.

Die DE-OS 42 19 340 zeigt ein Linearwälzlager der eingangs genannten Art, bei welchem der in einer Ausnehmung der Führungsschiene angeordnete Haltesteg für die Wälzkörper auch jeweils in eine Längsnut des Tragkörpers hineinragt, die sich zwischen zwei Kugellaufbahnen befindet, so daß hier ein großer Abstand der übereinander angeordneten Kugelreihen erforderlich ist. Bei engen Kugelabständen fehlt der Platz für eine Längsnut. Durch diese würde der Quer schnitt des Tragkörperschenkels zu sehr geschwächt.

Zusammenfassung der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei dem Tragkörper für das Linear wälzlager auf die Anbringung von Längsnuten zu verzichten, um eine Schwä chung der Tragkörperschenkel auf jeden Fall zu vermeiden.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an dem Tragkörper jeweils zwischen zwei benachbarten Wälzkörperreihen einer Schienenseite ein zu der Führungsschiene hin abstehender Wulst ausgebildet ist. Durch einen solchen, am Tragkörper angeformten Wulst wird der Querschnitt nicht kleiner, sondern größer, so daß eine Schwächung des Querschnittes hier nicht erfolgt. Dabei kann jeder Haltesteg eine dem Wulst entsprechende Ausnehmung auf weisen, in welcher der jeweilige Wulst sich erstreckt.

Jeder Wulst des Tragkörpers kann im Querschnitt dachförmig (V-förmig) ausge bildet sein. Die Dachform ist schleiftechnisch vorteilhaft. In den Tragkörper schenkeln befinden sich für die rücklaufenden Wälzkörper der endlos um laufenden Reihen Rücklaufbohrungen. Diese sind über Bahnen in Umlenkteilen mit den Laufbahnen für die tragenden Wälzkörper der Reihen verbunden. Wenn jeweils der Abstand zwischen dem dachförmigen Wulst und der Rücklaufboh rung am Umlenkteil kleiner gewählt wird, als am übrigen Tragkörper, zentriert sich die Umlenkung automatisch an der Wälzkörperlaufbahn.

Bei Umlaufeinheiten mit Rücklaufbohrungen in dem Tragkörper ist es schwierig, stoßfreie Übergänge herzustellen. Ein Optimum ist durch Ausspritzen von Käfigteilen zu erreichen. Bei Lösungen mit zusammengesetzten Teilen ergibt sich durch Härteverzug und Toleranzen zwischen den Rücklaufbohrungen und den Traglaufbahnen die Notwendigkeit, die Umlenkteile zu vermitteln oder anzupassen. Dabei lassen sich Kanten an den Übergängen, die einen störungs freien Umlauf nur bedingt zulassen, nicht vermeiden. Weiterhin wird die Montage des Linearwälzlagers durch die Sorgfalt des Montierenden bestimmt und eine Konstanz der Einzelteile wird nur bedingt erreicht.

Um einen möglichst störungsfreien Umlauf zu erreichen, wird für vierreihige oder sechsreihige Kugelumlaufeinheiten vorgeschlagen, die Umlenkteile ela stisch auszubilden, damit die schädlichen Einflüsse der Toleranzen zwischen Rücklaufbohrung und Laufbahn eliminiert werden können. Da Umlenkteile gewisse Festigkeitseigenschaften aufweisen müssen, ist es hierzu sinnvoll, sie so auszunehmen, daß eine Nachgiebigkeit in Richtung des Zuges erreicht wird.

Für sechsreihige Kugelumlaufeinheiten können die oberen zwei Reihen auf dieselbe Weise am vierreihigen Käfig und an einer Kontur zwischen den Reihen zentriert werden. Dies ist sinnvoll, um den Tragkörper nicht zu sehr zu schwä chen, wenn beidseitig neben den oberen Reihen zentriert werden würde.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 einen Teilquerschnitt durch ein Linearlager mit vier Kugel umläufen, von welchen die beiden Kugelreihen der rechten Lagerseite erkennbar sind;

Fig. 2 einen Teilquerschnitt durch ein Linearlager mit sechs Kugel umläufen, von welchen die drei Kugelreihen der linken Lager seite erkennbar sind.

Ausführliche Beschreibung der Zeichnungen

Das in Fig. 1 dargestellte erfindungsgemäße Linearlager besteht aus einer Führungsschiene 1 und einem diese teilweise umgebenden U-förmigen Tragkör per 2. Dieser ist über Wälzkörper 3 mit seinen Laufbahnen 4 an Laufbahnen 5 der Führungsschiene 1 abgestützt.

Die Wälzkörper 3 sind an dem Tragkörper 2 in vier endlosen Umläufen an geordnet. Jeweils zwei an beiden Seiten der Führungsschiene 1 angeordnete Umläufe bilden ein Paar. In jedem U-Schenkel des U-förmigen Tragkörpers 2 sind zwei Wälzkörperumläufe, von jedem Paar einer, übereinander angeordnet. Für jeden Wälzkörperumlauf hat der Tragkörper 2 außer den Laufbahnen 4 für die tragenden Wälzkörper 3 zwei Umlenkbereiche, die jeweils den tragenden Bereich mit einer Rücklaufbohrung 6 verbinden.

Zwischen den beiden tragenden Bereichen der Umläufe an einer Seite der Führungsschiene 1 weist der Tragkörper 2 jeweils an seinem Schenkel einen abstehenden Wulst 7 auf. Dieser ist im Ausführungsbeispiel dachförmig (V- förmig oder im Querschnitt dreieckförmig) ausgebildet. Der Wulst 7 ragt in eine Ausnehmung eines ihn umgebenden, zwischen dem Schenkel des Tragkörpers 2 und der Führungsschiene 1 angeordneten Haltesteges 8 hinein. Die Aus nehmung des Haltesteges 8 entspricht in ihrer Form dem Wulst 7 des Tragkör pers 2.

Der Tragkörper 9 des in Fig. 2 dargestellten Linearlagers enthält an jeder Seite der Führungsschiene 10 einen zusätzlichen endlosen Wälzkörperumlauf, dessen Rücklaufbohrung 11 nicht in der waagerechten Ebene des Tragbereichs dieses Wälzkörperumlaufs, sondern senkrecht darüber angeordnet ist. Im übrigen unterscheidet sich dieses Linearlager mit sechs Kugelumläufen nicht wesentlich von dem Linearlager gemäß Fig. 1 mit vier Kugelumläufen.

Bezugszeichenliste

1 Führungsschiene
2 Tragkörper
3 Wälzkörper
4 Laufbahn des Tragkörpers
5 Laufbahn der Führungsschiene
6 Rücklaufbohrung
7 Wulst
8 Haltesteg
9 Tragkörper
10 Führungsschiene
11 Rücklaufbohrung

Claims

1. Linearwälzlager mit einer festen Führungsschiene und einem diese U-förmig umgreifenden Tragkörper, welcher sich über Wälzkörper an der Führungs schiene abstützt und längs dieser verfahrbar ist, wobei die Wälzkörper in vier oder sechs paarweise angeordneten Reihen endlos umlaufend zu beiden Seiten der Führungsschiene an dem Tragkörper angeordnet und dort mit Haltestegen gehalten sind und sich an Laufbahnen der Führungsschiene und des Tragkörpers abwälzen, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Tragkörper (2, 9) jeweils zwischen zwei benachbarten Wälzkörperreihen einer Schienenseite ein zu der Führungsschiene (1, 10) hin abstehender Wulst (7) ausgebildet ist.

2. Linearwälzlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Haltesteg (8) eine dem Wulst (7) entsprechende Ausnehmung aufweist, in welcher der Wulst (7) sich erstreckt.

3. Linearwälzlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Wulst (7) des Tragkörpers (1, 10) im Querschnitt dachförmig (V-förmig) ausgebildet ist.

4. Linearwälzlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälz körper (3) Kugeln sind.