JPH0251617A - 直線摺動用ベアリング及び直線摺動用テーブル - Google Patents
直線摺動用ベアリング及び直線摺動用テーブルInfo
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- JPH0251617A JPH0251617A JP63202666A JP20266688A JPH0251617A JP H0251617 A JPH0251617 A JP H0251617A JP 63202666 A JP63202666 A JP 63202666A JP 20266688 A JP20266688 A JP 20266688A JP H0251617 A JPH0251617 A JP H0251617A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
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- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
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- F16C29/0673—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes with rollers
-
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- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/10—Arrangements for locking the bearings
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- F16C29/12—Arrangements for adjusting play
-
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- F16C2322/39—General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、例えば、ＮＣマシン等の工作機械や工業用
ロボット等のスライド部において、摺動させるべき可動
体を直線的に案内する直線摺動用ベアリングに関するも
のである。
ロボット等のスライド部において、摺動させるべき可動
体を直線的に案内する直線摺動用ベアリングに関するも
のである。
［従来の技術１
例えば、工作機械等を使用して被加工物を加工する場合
、切削、研磨、その他の加工の種類、被加工物の材質、
加工条件等によっても異なるが、一般に、工作機械側の
工具と被加工物との間に加工に伴う種々の方向の荷重が
作用する。そして、この荷重は、工作機械側の工具及び
被加工物にそれぞれ反力として作用するが、上記荷重に
抗して工作機械及び被加工物がそれぞれの加工の瞬間に
おいて完全に固定された関係にあれば理想的な加工を行
うことができ、その加工精度も飛躍的に向上することに
なる。
、切削、研磨、その他の加工の種類、被加工物の材質、
加工条件等によっても異なるが、一般に、工作機械側の
工具と被加工物との間に加工に伴う種々の方向の荷重が
作用する。そして、この荷重は、工作機械側の工具及び
被加工物にそれぞれ反力として作用するが、上記荷重に
抗して工作機械及び被加工物がそれぞれの加工の瞬間に
おいて完全に固定された関係にあれば理想的な加工を行
うことができ、その加工精度も飛躍的に向上することに
なる。
ところで、このような工作機械等による被加工物の加工
を行う場合、工作機械側かあるいは被加工物側のいずれ
か一方を固定し、他方を移動させながら行うが、この移
動の機構としては通常直線摺動用ベアリングが使用され
ている。
を行う場合、工作機械側かあるいは被加工物側のいずれ
か一方を固定し、他方を移動させながら行うが、この移
動の機構としては通常直線摺動用ベアリングが使用され
ている。
この目的で使用、する直線虐動用ベアリングとしては、
例えば、軸方向に沿って転走面を有する軌道台と、この
転走面と相対面する負荷転走面を有する負荷域とこの負
荷域の両端を連通連結する無負荷域とから成る無限軌道
を備えた摺動台と、上記無限軌道内を循環し軌道台の転
走面と摺動台の負荷転走面との間で荷重を負荷する転動
体とで構成されるものが知られており、そのラジアル方
向、逆ラジアル方向、及び左右横方向の４方向の荷重を
負荷することができるようになっている。そして、この
種の直線贋動用ベアリングにおいては、使用用途に応じ
て上記転動体に予圧を付与することにより上記四方向の
剛性を＾め、これによって加工時に工作機械側の工具と
被加工物との間に発生するこれら四方向の荷重を負荷し
、これによって加工に伴うビビリや振動を可及的に抑制
して加工精度の向上を図る一方、軌道台軸方向に関して
は移動におけるＩ４ｊ擦の発生を抑止し、その送りを行
う送りねじ・ナツト装置やモーター装置等の送り駆動系
の負担を軽減することにその主眼が置かれ、加工に必要
な軌道台軸方向の剛性については専ら送り駆動系の剛性
に頼っている。 ところが、送り駆動系の剛性は、例え
ばそれが送りねじ・ナツト装置である場合には、送りね
じや送りナツトそれ自体の剛性、これら送りねじや送り
ナツトのサポート部の剛性、送りねじに回転力を与える
モーターの剛性等によって決まるが、この送り駆動系の
剛性を高くすることについては、送りねじや送りナツト
のサイズを大きくしたり、モーターの出力をアップさせ
る等の必要が生じ、装置の大型化や送り駆動系のコスト
アップ等の問題が生じ、自ずとその限界がある。
例えば、軸方向に沿って転走面を有する軌道台と、この
転走面と相対面する負荷転走面を有する負荷域とこの負
荷域の両端を連通連結する無負荷域とから成る無限軌道
を備えた摺動台と、上記無限軌道内を循環し軌道台の転
走面と摺動台の負荷転走面との間で荷重を負荷する転動
体とで構成されるものが知られており、そのラジアル方
向、逆ラジアル方向、及び左右横方向の４方向の荷重を
負荷することができるようになっている。そして、この
種の直線贋動用ベアリングにおいては、使用用途に応じ
て上記転動体に予圧を付与することにより上記四方向の
剛性を＾め、これによって加工時に工作機械側の工具と
被加工物との間に発生するこれら四方向の荷重を負荷し
、これによって加工に伴うビビリや振動を可及的に抑制
して加工精度の向上を図る一方、軌道台軸方向に関して
は移動におけるＩ４ｊ擦の発生を抑止し、その送りを行
う送りねじ・ナツト装置やモーター装置等の送り駆動系
の負担を軽減することにその主眼が置かれ、加工に必要
な軌道台軸方向の剛性については専ら送り駆動系の剛性
に頼っている。 ところが、送り駆動系の剛性は、例え
ばそれが送りねじ・ナツト装置である場合には、送りね
じや送りナツトそれ自体の剛性、これら送りねじや送り
ナツトのサポート部の剛性、送りねじに回転力を与える
モーターの剛性等によって決まるが、この送り駆動系の
剛性を高くすることについては、送りねじや送りナツト
のサイズを大きくしたり、モーターの出力をアップさせ
る等の必要が生じ、装置の大型化や送り駆動系のコスト
アップ等の問題が生じ、自ずとその限界がある。
しかるに、近年の産業界においては、種々の生産品にお
いてますますその精密化が要求されるようになり、これ
ら生産品を加工する工作機械等の機械装置についてもま
すますその加工精度の向上が要求されるようになってい
る。このため、種々の機械装置においてその加工精度の
中心を担う直線摺動用ベアリングについても、これらの
要請に応えるべく加工精度の向上を図ることができるも
のが要請されている。
いてますますその精密化が要求されるようになり、これ
ら生産品を加工する工作機械等の機械装置についてもま
すますその加工精度の向上が要求されるようになってい
る。このため、種々の機械装置においてその加工精度の
中心を担う直線摺動用ベアリングについても、これらの
要請に応えるべく加工精度の向上を図ることができるも
のが要請されている。
［発明が解決しようとする課題］
従って、本発明の目的は、単にラジアル方向、逆ラジア
ル方向、及び左右横方向の四方向の剛性を有するだけで
なく、軌道台軸方向についても所定の剛性を付与するこ
とができる直線ｍ動用ベアリングを提供することにある
。
ル方向、及び左右横方向の四方向の剛性を有するだけで
なく、軌道台軸方向についても所定の剛性を付与するこ
とができる直線ｍ動用ベアリングを提供することにある
。
又、本発明の他の目的は、軌道台軸方向の剛性を必要に
応じて付与し、又、その大きさを調整することができる
直線摺動用ベアリングを提供することにある。
応じて付与し、又、その大きさを調整することができる
直線摺動用ベアリングを提供することにある。
さらに、本発明の他の目的は、工作機械等の機械装置を
載置して精度の高い加工を可能とする直線摺動用テーブ
ルを提供することにある。
載置して精度の高い加工を可能とする直線摺動用テーブ
ルを提供することにある。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、第１番目の発明における直
線摺動用ベアリングは、軸方向に沿ってローラーの転走
面を有して機械装置等に固定される軌道台と、上記転走
面に相対面する負荷転走面を有する負荷域とこの負荷域
の両端を連通連結する無負荷域とからなる無限軌道を有
する摺動台と、上記無限軌道内を循環して摺動台の負荷
転走面と軌道台の転走面との間で荷重を負荷する多数の
ローラーとで構成され、上記震動台は、その負荷転走面
の一側に沿って、この負荷転走面を転走する負荷ローラ
ーの軸方向の移動を規制する側壁を備えると共に、負荷
ローラーの一方の側面をその軸方向に押圧して他方の側
面を上記側壁に押圧する押圧手段を有することを特徴と
している。
線摺動用ベアリングは、軸方向に沿ってローラーの転走
面を有して機械装置等に固定される軌道台と、上記転走
面に相対面する負荷転走面を有する負荷域とこの負荷域
の両端を連通連結する無負荷域とからなる無限軌道を有
する摺動台と、上記無限軌道内を循環して摺動台の負荷
転走面と軌道台の転走面との間で荷重を負荷する多数の
ローラーとで構成され、上記震動台は、その負荷転走面
の一側に沿って、この負荷転走面を転走する負荷ローラ
ーの軸方向の移動を規制する側壁を備えると共に、負荷
ローラーの一方の側面をその軸方向に押圧して他方の側
面を上記側壁に押圧する押圧手段を有することを特徴と
している。
また、第２番目の発明における直線贋動用テーブルは、
軸方向に沿ってローラーの転走面を有する軌道台と、上
記転走面に相対面する負荷転走面を有する負荷域とこの
負荷域の両端を連通連結する無負荷域とからなる無限軌
道を備え、上記軌道台に沿って移動する摺動台と、上記
無限軌道内を循環して摺動台の負荷転走面と軌道台の転
走面との間で荷重を負荷する多数のローラーとで構成さ
れ、上記摺動台は、その負荷転走面の一側に沿って、こ
の負荷転走面を転走する負荷ローラーの軸方向の移動を
規制する側壁を備えると共に、負荷ローラーの一方の側
面をその軸方向に押圧して他方の側面を上記側壁に押圧
する押圧手段を有し、且つ、上記軌道台が機械装置等に
固定されたベアリングには、そのベアリングの摺動台上
面にテープ／ｌｚ、を取りつけたことを特徴とするもの
である。
軸方向に沿ってローラーの転走面を有する軌道台と、上
記転走面に相対面する負荷転走面を有する負荷域とこの
負荷域の両端を連通連結する無負荷域とからなる無限軌
道を備え、上記軌道台に沿って移動する摺動台と、上記
無限軌道内を循環して摺動台の負荷転走面と軌道台の転
走面との間で荷重を負荷する多数のローラーとで構成さ
れ、上記摺動台は、その負荷転走面の一側に沿って、こ
の負荷転走面を転走する負荷ローラーの軸方向の移動を
規制する側壁を備えると共に、負荷ローラーの一方の側
面をその軸方向に押圧して他方の側面を上記側壁に押圧
する押圧手段を有し、且つ、上記軌道台が機械装置等に
固定されたベアリングには、そのベアリングの摺動台上
面にテープ／ｌｚ、を取りつけたことを特徴とするもの
である。
この様な技術的手段において、上記摺動台としては、ロ
ーラーの循環する無限軌道を有して軌道台上を自在に摺
動可能であり、且つ、負荷ローラーの軸方向の移動を規
制する上記側壁を備えているものであれば、構造等を適
宜選択して差支えなく、例えばその構造としては、水平
部とその両側より下方に向けて垂下する一対の袖部とを
有して下面側に凹部を備え、上記各袖部にはその内面長
手方向に沿って負荷域を有して軌道台を跨ぐように配設
されるものや、水平部とその一端より垂下する袖部を有
して断面路側り字状に形成され、水平部下面側と袖部内
面側とにその長手方向に沿って負荷域を有して軌道台上
面に垂下するように配設されるものや、略矩形状に形成
されその側面長手方向に沿って負荷域を有し、軌道台の
側面に配設されるもの等、各種構造のものが考えられる
。
ーラーの循環する無限軌道を有して軌道台上を自在に摺
動可能であり、且つ、負荷ローラーの軸方向の移動を規
制する上記側壁を備えているものであれば、構造等を適
宜選択して差支えなく、例えばその構造としては、水平
部とその両側より下方に向けて垂下する一対の袖部とを
有して下面側に凹部を備え、上記各袖部にはその内面長
手方向に沿って負荷域を有して軌道台を跨ぐように配設
されるものや、水平部とその一端より垂下する袖部を有
して断面路側り字状に形成され、水平部下面側と袖部内
面側とにその長手方向に沿って負荷域を有して軌道台上
面に垂下するように配設されるものや、略矩形状に形成
されその側面長手方向に沿って負荷域を有し、軌道台の
側面に配設されるもの等、各種構造のものが考えられる
。
尚、摺動台に具備される上記側壁としては、摺動台に直
接形成するようにしても良いし、別部材に形成しこの部
材を摺動台に取りつけるようにしても良い。
接形成するようにしても良いし、別部材に形成しこの部
材を摺動台に取りつけるようにしても良い。
また、上記無限軌道としては、その条数や負荷転走面の
傾斜角度等をベアリングの使用用途や摺動台の構造等に
よって適宜設計変更して差支えなく、さらに、無負荷域
の形成方法としても、摺動台に無負荷転走孔を形成する
ものや、外部から摺動台に取付けられるローラー保持器
によって無負荷転走軌道を形成するもの等適宜選択設計
して差支えない。
傾斜角度等をベアリングの使用用途や摺動台の構造等に
よって適宜設計変更して差支えなく、さらに、無負荷域
の形成方法としても、摺動台に無負荷転走孔を形成する
ものや、外部から摺動台に取付けられるローラー保持器
によって無負荷転走軌道を形成するもの等適宜選択設計
して差支えない。
また、上記無限軌道内を循環するローラーとしては、円
筒ローラー、樽形ローラー等適宜選択して差支えなく、
円筒ローラーを使用する場合には摺動台の負荷転走面と
軌道台の転走面はＯ−ラー円周面に沿った平面となり、
樽形ローラーを使用する場合には上記負荷転走面と転走
面は曲面となる。
筒ローラー、樽形ローラー等適宜選択して差支えなく、
円筒ローラーを使用する場合には摺動台の負荷転走面と
軌道台の転走面はＯ−ラー円周面に沿った平面となり、
樽形ローラーを使用する場合には上記負荷転走面と転走
面は曲面となる。
また、上記押圧手段としては、負荷ローラーの一方の側
面をその軸方向に押圧して他方の側面を上記側壁に押圧
するものであるなら、構成や形状等適宜設計変更して差
し支えないが、装置構成を簡略化するために、負荷ロー
ラーの側面を押圧する押圧面の先端に、非押圧条件下で
この負荷０−ラーの脱落を防止する係止面を設け、押圧
手段が負荷ローラーの保持器を兼ねる様にするのが好ま
しい。又、コンパクトな直線摺動用ベアリングを得るた
めに、押圧手段は軌道台と摺動台との間に形成された間
隙に位置する様に摺動台に取付けると共に、２条の負荷
ローラーを同時に押圧するのが好ましい。更に、押圧さ
れた負荷ローラーが急激にロックするのを防止するため
に、押圧手段は数条ある負荷ローラーのうち負荷荷重の
大きい負荷ローラーを押圧するのが好ましい。尚、押圧
手段に加圧する加圧方法としては、例えば、ボルトの締
結力やスプリングの弾性力等を利用して継続的に抑圧手
段に加圧力を作用させるものや、油等の流体を利用して
軌道台上の必要とされる場所で瞬間的に押圧手段に加圧
力を作用させるもの等、適宜選択設計して差支えない。
面をその軸方向に押圧して他方の側面を上記側壁に押圧
するものであるなら、構成や形状等適宜設計変更して差
し支えないが、装置構成を簡略化するために、負荷ロー
ラーの側面を押圧する押圧面の先端に、非押圧条件下で
この負荷０−ラーの脱落を防止する係止面を設け、押圧
手段が負荷ローラーの保持器を兼ねる様にするのが好ま
しい。又、コンパクトな直線摺動用ベアリングを得るた
めに、押圧手段は軌道台と摺動台との間に形成された間
隙に位置する様に摺動台に取付けると共に、２条の負荷
ローラーを同時に押圧するのが好ましい。更に、押圧さ
れた負荷ローラーが急激にロックするのを防止するため
に、押圧手段は数条ある負荷ローラーのうち負荷荷重の
大きい負荷ローラーを押圧するのが好ましい。尚、押圧
手段に加圧する加圧方法としては、例えば、ボルトの締
結力やスプリングの弾性力等を利用して継続的に抑圧手
段に加圧力を作用させるものや、油等の流体を利用して
軌道台上の必要とされる場所で瞬間的に押圧手段に加圧
力を作用させるもの等、適宜選択設計して差支えない。
更に、上記直線摺動用テーブルのベアリングとしては、
テーブル幅やテーブルに作用する荷重等によりテーブル
下面に設置する条数を適宜決定して差支えない。
テーブル幅やテーブルに作用する荷重等によりテーブル
下面に設置する条数を適宜決定して差支えない。
［作用］
押圧手段は負荷ローラーの一方の側面を軸方向に押圧し
、その他方の側面を摺動台に具備された側壁に押圧する
。これにより、ローラーは両側面が押圧手段及び摺動台
に圧接するので、摩擦力によってその転勤が抑止される
。ローラーの転勤が抑止されるので摺動台が軌道台上を
摺動する際の活動抵抗が増加する。
、その他方の側面を摺動台に具備された側壁に押圧する
。これにより、ローラーは両側面が押圧手段及び摺動台
に圧接するので、摩擦力によってその転勤が抑止される
。ローラーの転勤が抑止されるので摺動台が軌道台上を
摺動する際の活動抵抗が増加する。
［実施例］
以下、添附図面に基いて本発明に係る直線活動用ベアリ
ングと直線摺動用テーブルを詳細に説明する。
ングと直線摺動用テーブルを詳細に説明する。
◎第１発明・第１実施例
本実施例における直線摺動用ベアリングは、第４図ない
し第５図に示すように、水平部１ａとその両端から垂下
する左右袖部１ｂを有して断面路側Ｃ形状に形成され下
面側に凹部を備えた摺動台１と、この摺動台１の左右袖
部１ｂ下端に取付けられた一対のローラーガイド６と、
機械装置等に固定手段である固定ボルトで固定される軌
道台２と、上記摺動台１に形成されたローラー無限軌道
内を循環して摺動台１と軌道台２との間で荷重を負荷す
る多数のローラー４と、上記水平部１ａ下面と上記軌道
台２上面との間隙に位置し、摺動台１側から導入される
流体の圧力に応じて適宜上下に移動して、摺動台１に形
成された負荷転走面を転走する負荷ローラー４８の側面
を押圧する制動板５とで構成されている。
し第５図に示すように、水平部１ａとその両端から垂下
する左右袖部１ｂを有して断面路側Ｃ形状に形成され下
面側に凹部を備えた摺動台１と、この摺動台１の左右袖
部１ｂ下端に取付けられた一対のローラーガイド６と、
機械装置等に固定手段である固定ボルトで固定される軌
道台２と、上記摺動台１に形成されたローラー無限軌道
内を循環して摺動台１と軌道台２との間で荷重を負荷す
る多数のローラー４と、上記水平部１ａ下面と上記軌道
台２上面との間隙に位置し、摺動台１側から導入される
流体の圧力に応じて適宜上下に移動して、摺動台１に形
成された負荷転走面を転走する負荷ローラー４８の側面
を押圧する制動板５とで構成されている。
上記摺動台１は、その水平部１ａの下面鋼の両端と左右
袖部１ｂの内面側下端とにそれぞれ軸方向に沿って上部
ローラー無限軌道及び下部ローラー無限軌道の負荷域を
構成し、且つ、この各負荷域にはローラー４の転走する
負荷転走面が形成されている。又、左右袖部１ｂ上方に
は上部ローラー無限軌道の負荷域に対応した逃げローラ
ー軌道１１が形成される一方、左右袖部１ｂ下端には下
部ローラー無限軌道の負荷域に対応した無負荷域が形成
されている。又、左右上部ローラー無限軌道の負荷転走
面の下端側には、この負荷転走面を転走する負荷ローラ
ー４８の軸方向の移動を規制する側ＭＸ！１２が形成さ
れている。尚、上記負荷域は、その４つの転走面がこの
ベアリング組立て時に軌道台２の上部転走面及び下部転
走面に平行に対応するように所定角度に傾斜して設けら
れている。又、ｌ！！！動台１の幅方向両端部には下面
から上面に向けて取付はボルトが貫通する取付孔１３が
形成されている。
袖部１ｂの内面側下端とにそれぞれ軸方向に沿って上部
ローラー無限軌道及び下部ローラー無限軌道の負荷域を
構成し、且つ、この各負荷域にはローラー４の転走する
負荷転走面が形成されている。又、左右袖部１ｂ上方に
は上部ローラー無限軌道の負荷域に対応した逃げローラ
ー軌道１１が形成される一方、左右袖部１ｂ下端には下
部ローラー無限軌道の負荷域に対応した無負荷域が形成
されている。又、左右上部ローラー無限軌道の負荷転走
面の下端側には、この負荷転走面を転走する負荷ローラ
ー４８の軸方向の移動を規制する側ＭＸ！１２が形成さ
れている。尚、上記負荷域は、その４つの転走面がこの
ベアリング組立て時に軌道台２の上部転走面及び下部転
走面に平行に対応するように所定角度に傾斜して設けら
れている。又、ｌ！！！動台１の幅方向両端部には下面
から上面に向けて取付はボルトが貫通する取付孔１３が
形成されている。
又、摺動台１の水平部１ａの下面は負荷ローラー４８の
側面を押圧する押圧手段である１ｉｌＪ動板５の取付部
となっており、その中央部には制動板５に圧力を付与す
る油が出入りする袖穴１４上面から下面に向けて垂直に
貫通すると共に、ｉｌＪ動板５を貫通するビスが係合す
る取付孔１５が形成されている。
側面を押圧する押圧手段である１ｉｌＪ動板５の取付部
となっており、その中央部には制動板５に圧力を付与す
る油が出入りする袖穴１４上面から下面に向けて垂直に
貫通すると共に、ｉｌＪ動板５を貫通するビスが係合す
る取付孔１５が形成されている。
上＆！摺動台１の長手方向各端部には、合成樹脂製の蓋
体３が固定ボルト３１をもって固定されている。この蓋
体３には、摺動台１に形成された負荷域とこれに対応す
る逃げローラー軌道１１又は無負荷域とを連通連結する
溝条のローラー旋回部が形成されている。
体３が固定ボルト３１をもって固定されている。この蓋
体３には、摺動台１に形成された負荷域とこれに対応す
る逃げローラー軌道１１又は無負荷域とを連通連結する
溝条のローラー旋回部が形成されている。
又、上記ローラーガイド６は、第５図に示すように、金
属板のプレス成形や硬質合成樹脂の射出成形等により断
面略し字状に形成されており、ビスによって摺動台１の
左右袖部１ｂ下端にねじ結合される。そして、左右袖部
１ｂ下端にそれぞれ形成された負荷域及び無負荷域と、
蓋体３に形成されたローラー旋回部と相俟ってローラー
無限軌道を形成し各ローラー４を案内するように成って
いる。
属板のプレス成形や硬質合成樹脂の射出成形等により断
面略し字状に形成されており、ビスによって摺動台１の
左右袖部１ｂ下端にねじ結合される。そして、左右袖部
１ｂ下端にそれぞれ形成された負荷域及び無負荷域と、
蓋体３に形成されたローラー旋回部と相俟ってローラー
無限軌道を形成し各ローラー４を案内するように成って
いる。
一方、上記軌道台２は、矩形の両側面を台形状に切欠く
と共に左右の両肩部を切欠いた断面形状であり、これら
台形状切欠部の下向き傾斜面は摺動台１の袖部１ｂ下端
に取付けられる下部ローラー無限軌道に対応した下部転
走面２１と成る一方、両肩切欠部の上向き傾斜面は摺動
台１の水平部１ａ下面側の両端に設けられた上部ローラ
ー無限軌道に対応した下部転走面２２と成っている。更
に、軌道台２の中央部には固定部にねじ結合する固定ボ
ルトがＬ１通する固定ボルト取付孔２３が軌道台２上面
に垂直に、且つ、軌道台２の長手方向に適宜間隔をおい
て穿設されている。
と共に左右の両肩部を切欠いた断面形状であり、これら
台形状切欠部の下向き傾斜面は摺動台１の袖部１ｂ下端
に取付けられる下部ローラー無限軌道に対応した下部転
走面２１と成る一方、両肩切欠部の上向き傾斜面は摺動
台１の水平部１ａ下面側の両端に設けられた上部ローラ
ー無限軌道に対応した下部転走面２２と成っている。更
に、軌道台２の中央部には固定部にねじ結合する固定ボ
ルトがＬ１通する固定ボルト取付孔２３が軌道台２上面
に垂直に、且つ、軌道台２の長手方向に適宜間隔をおい
て穿設されている。
上記制動板５は、第５図ないし第６図に示すように、組
立て時に摺動台１の水平部１ａ下面と軌道台２の上面と
の間隙に位置する長方形状の略平板であり、ローラーよ
り柔かい真鍮等の材質で形成され、軌道台２の上部転走
面を転走する負荷ローラー４ａの側面を必要に応じて押
圧する機能と、これらの負荷ローラー４８を整列させ保
持する機能とを有している。第７図、第８図及び第９図
に示すように、この制動板５の上面には摺動台１の水平
部１ａ中火に形成された袖穴１４より出入りする油を充
填する凹状のオイルポケット５１が形成される一方、制
動板５の幅方向の両端部には軌道台２の上部転走面を転
走する負荷０−ラー４８の側面を適宜押圧する押圧面５
２が、ベアリング組立て時に上記負荷ローラー４ａの側
面に相対面する様に、下向きに形成されている。又、こ
の押圧面５２の下端にはその長手方向に沿って、軌道台
２の上部転走面を転走する負荷ローラー４ａの脱落を防
止する係止面５３が形成されており、上記摺動台１に形
成された側壁１２と相俟って負荷ローラー４ａの脱落を
防止している。又、制動板５の幅方向中央には、摺動台
１の水平部１ａ下面にねじ結合するビスが口過するｎ通
孔５４が下面から上面に向かって垂直に穿設されている
。尚、この制動板５の下面及び押圧面５２には、ベアリ
ング組立て時において、制動板５下面と軌道台２上面と
のｌｌｌ１１ｉが上記押圧面５２と上部ローラー無限軌
道に属する負荷ローラ−４ａ側面との間隙よりも大きく
なる様に仕上げ加工が施されている。
立て時に摺動台１の水平部１ａ下面と軌道台２の上面と
の間隙に位置する長方形状の略平板であり、ローラーよ
り柔かい真鍮等の材質で形成され、軌道台２の上部転走
面を転走する負荷ローラー４ａの側面を必要に応じて押
圧する機能と、これらの負荷ローラー４８を整列させ保
持する機能とを有している。第７図、第８図及び第９図
に示すように、この制動板５の上面には摺動台１の水平
部１ａ中火に形成された袖穴１４より出入りする油を充
填する凹状のオイルポケット５１が形成される一方、制
動板５の幅方向の両端部には軌道台２の上部転走面を転
走する負荷０−ラー４８の側面を適宜押圧する押圧面５
２が、ベアリング組立て時に上記負荷ローラー４ａの側
面に相対面する様に、下向きに形成されている。又、こ
の押圧面５２の下端にはその長手方向に沿って、軌道台
２の上部転走面を転走する負荷ローラー４ａの脱落を防
止する係止面５３が形成されており、上記摺動台１に形
成された側壁１２と相俟って負荷ローラー４ａの脱落を
防止している。又、制動板５の幅方向中央には、摺動台
１の水平部１ａ下面にねじ結合するビスが口過するｎ通
孔５４が下面から上面に向かって垂直に穿設されている
。尚、この制動板５の下面及び押圧面５２には、ベアリ
ング組立て時において、制動板５下面と軌道台２上面と
のｌｌｌ１１ｉが上記押圧面５２と上部ローラー無限軌
道に属する負荷ローラ−４ａ側面との間隙よりも大きく
なる様に仕上げ加工が施されている。
このように形成された制動板５は、第１０図に示すよう
に、上記オイルポケット５１の内周縁に油の漏れを防止
するＯリング７を嵌合させた後に、皿バネ座金８を介装
したビス９を上記貫通孔５４にその下面側から貫通させ
、ＷＩ動台１の水平部１ａ下面に設けられた取付孔にこ
のビス９を係合させることによって摺動台１に取付けら
れる。このときビス９は、ビス９頭頂部と制動板５下面
との間に介装されている皿バネ座金８が制動板５に作用
する加圧力によって自在に弾性変形を行える程度に、且
つ、上記Ｏリング７が水平部１ａ下面に常時密着する程
度に締付け、υ１動板５に加圧力が作用していないとき
には、皿バネ座金８の弾性力によってｔＩ１１動板５が
摺動台１の水平部１ａ下面側に向けて押し上げられた状
態になるようにする。
に、上記オイルポケット５１の内周縁に油の漏れを防止
するＯリング７を嵌合させた後に、皿バネ座金８を介装
したビス９を上記貫通孔５４にその下面側から貫通させ
、ＷＩ動台１の水平部１ａ下面に設けられた取付孔にこ
のビス９を係合させることによって摺動台１に取付けら
れる。このときビス９は、ビス９頭頂部と制動板５下面
との間に介装されている皿バネ座金８が制動板５に作用
する加圧力によって自在に弾性変形を行える程度に、且
つ、上記Ｏリング７が水平部１ａ下面に常時密着する程
度に締付け、υ１動板５に加圧力が作用していないとき
には、皿バネ座金８の弾性力によってｔＩ１１動板５が
摺動台１の水平部１ａ下面側に向けて押し上げられた状
態になるようにする。
上記の様に構成される本実施例の直Ｓ層動用ベアリング
は、軌道台２を機械装置等に固定ボルトで固定し、この
軌道台２に沿って摺動する摺動台１上に種々の機械器具
を載置したテーブルを取付はボルトで取付けると共に、
摺動台１の袖穴１４に、！１１制御装置（図示せず）か
ら出力される指令信号に基いて駆動される油圧袋［（図
示せず）を接続し、軌道台２上の必要とされる場所で制
動板５のオイルポケット５１に充填されている油に任意
の油圧を作用させて使用される。
は、軌道台２を機械装置等に固定ボルトで固定し、この
軌道台２に沿って摺動する摺動台１上に種々の機械器具
を載置したテーブルを取付はボルトで取付けると共に、
摺動台１の袖穴１４に、！１１制御装置（図示せず）か
ら出力される指令信号に基いて駆動される油圧袋［（図
示せず）を接続し、軌道台２上の必要とされる場所で制
動板５のオイルポケット５１に充填されている油に任意
の油圧を作用させて使用される。
このとき、オイルポケット５１に油圧が作用していない
場合には、皿バネ座金８の弾性力によってＩｌｌ！ｌｌ
板５が摺動台１の水平部１ａ下面に向けて押し上げられ
ており、制動板５に形成された押圧面５２は軌道台２の
上部転走面を転走する負荷ローラ−４８側面に接触しな
いので、この負荷ローラー４ａは軌道台２の転走面上を
自在に転走し、摺動台１が僅かな摺動抵抗で軌道台２上
を摺動可能となる（第１１図参照）。又、オイルポケッ
ト５１に油圧Ｐが作用している場合には、油圧によって
制動板５が押し下げられ、制動板５に形成された抑圧面
５２が上記負荷ローラー４ａの一方の側面をその軸方向
に押圧して、負荷ローラー４ａの他方の側面を震動台１
に形成された側壁１２に圧接させるので、負荷ローラ−
４ａ側面と押圧面５２又は側壁１２との間に摩擦力が生
じ、負荷ローラー４８の転がり抵抗が増加して、摺動台
１が軌道台２上を摺動する際に大きなａ！動抵抗が作用
する様になる（第１２図参照）。
場合には、皿バネ座金８の弾性力によってＩｌｌ！ｌｌ
板５が摺動台１の水平部１ａ下面に向けて押し上げられ
ており、制動板５に形成された押圧面５２は軌道台２の
上部転走面を転走する負荷ローラ−４８側面に接触しな
いので、この負荷ローラー４ａは軌道台２の転走面上を
自在に転走し、摺動台１が僅かな摺動抵抗で軌道台２上
を摺動可能となる（第１１図参照）。又、オイルポケッ
ト５１に油圧Ｐが作用している場合には、油圧によって
制動板５が押し下げられ、制動板５に形成された抑圧面
５２が上記負荷ローラー４ａの一方の側面をその軸方向
に押圧して、負荷ローラー４ａの他方の側面を震動台１
に形成された側壁１２に圧接させるので、負荷ローラ−
４ａ側面と押圧面５２又は側壁１２との間に摩擦力が生
じ、負荷ローラー４８の転がり抵抗が増加して、摺動台
１が軌道台２上を摺動する際に大きなａ！動抵抗が作用
する様になる（第１２図参照）。
従って、本実施例における直線摺動用ベアリングにおい
ては、制動板５のオイルポケット５１に圧力を作用させ
ることによって、摺動台１の摺動抵抗を増加させること
が可能であり、この摺動抵抗を高めることによって直線
摺動用ベアリングにおける軌道台２軸方向の剛性強化を
図ることが可能である。
ては、制動板５のオイルポケット５１に圧力を作用させ
ることによって、摺動台１の摺動抵抗を増加させること
が可能であり、この摺動抵抗を高めることによって直線
摺動用ベアリングにおける軌道台２軸方向の剛性強化を
図ることが可能である。
又、本実施例の直線摺動用ベアリングにおいては、オイ
ルポケット５１に作用する油圧を適宜調整可能なので、
軌道台２軸方向の剛性を必要に応じて付与し、また、そ
の大きさを任意に調整することができる。
ルポケット５１に作用する油圧を適宜調整可能なので、
軌道台２軸方向の剛性を必要に応じて付与し、また、そ
の大きさを任意に調整することができる。
◎第１発明・第２実施例
本実施例における直線摺動用ベアリングは、第１３図に
示すように、制動板５が摺動台１の左右袖部１ｂ内面側
に設けられ、軌道台２の上部転走面及び上部転走面を転
走する２条の負荷ローラー４８の側面を同時に押圧する
以外は第１実施例と路間−である。
示すように、制動板５が摺動台１の左右袖部１ｂ内面側
に設けられ、軌道台２の上部転走面及び上部転走面を転
走する２条の負荷ローラー４８の側面を同時に押圧する
以外は第１実施例と路間−である。
上記震動台１には、上部ローラー無限軌道の負荷域と下
部ローラー無限軌道の負荷域との間に、制動板５を組込
むための溝部が形成される一方、左右両袖部１ｂには制
動板５を加圧する押圧ボルト１０が取付けられるボルト
取付孔が貫通している。
部ローラー無限軌道の負荷域との間に、制動板５を組込
むための溝部が形成される一方、左右両袖部１ｂには制
動板５を加圧する押圧ボルト１０が取付けられるボルト
取付孔が貫通している。
このため、上記溝部に制動板を組込むと共に、ボルト取
付孔に係合する押圧ボルト１０を摺動台１の袖部内面側
に向けて前進させると、押圧ボルト１０の締結力が制動
板５に加圧力として作用して、−１動板５が負荷域を転
走する負荷ローラー４８の側面を押圧する状態となり、
第１実施例と同様に摺動台１の摺動抵抗が増加する。
付孔に係合する押圧ボルト１０を摺動台１の袖部内面側
に向けて前進させると、押圧ボルト１０の締結力が制動
板５に加圧力として作用して、−１動板５が負荷域を転
走する負荷ローラー４８の側面を押圧する状態となり、
第１実施例と同様に摺動台１の摺動抵抗が増加する。
従って、本実施例の直ｍ摺動用ベアリングにおいては、
押圧ボルト１０の回転量を調整することにより、軌道台
２軸方向の剛性強化を図ることが可能である。
押圧ボルト１０の回転量を調整することにより、軌道台
２軸方向の剛性強化を図ることが可能である。
Ｏ第１発明・第３実施例
本実施例における直線摺動用ベアリングは、第１４図に
示すように、摺動台１の左右袖部内面倒に位置する制動
板５に、震動台１の上部水平面より貫通する調整ボルト
１０を係合し、この調整ボルト１０を締結することによ
って制動板５を引上げ、軌道台２の上部転走面を転走す
る負荷ローラ−４８側面を押圧するようにした以外は、
第１実施例に係る直線摺動用ベアリングと路間−であり
、本実施例によっても軌道台２軸方向の剛性強化を図る
ことが可能である。
示すように、摺動台１の左右袖部内面倒に位置する制動
板５に、震動台１の上部水平面より貫通する調整ボルト
１０を係合し、この調整ボルト１０を締結することによ
って制動板５を引上げ、軌道台２の上部転走面を転走す
る負荷ローラ−４８側面を押圧するようにした以外は、
第１実施例に係る直線摺動用ベアリングと路間−であり
、本実施例によっても軌道台２軸方向の剛性強化を図る
ことが可能である。
◎第１発明・第４実施例
本実施例における直線溜動用ベアリング、は、第３実施
例の変形であり、第１５図に示すように、上部ローラー
無限軌道の負荷転走面の傾斜角麿を変更すると共に、摺
動台１の水平部１ａ下面側に制動板５を配置し、１本の
調整ボルト１０によって左右の上部負荷ローラ−４８側
面を押圧するようにした以外は、第３実施例に係る直線
摺動用ベアリングと路間−である。
例の変形であり、第１５図に示すように、上部ローラー
無限軌道の負荷転走面の傾斜角麿を変更すると共に、摺
動台１の水平部１ａ下面側に制動板５を配置し、１本の
調整ボルト１０によって左右の上部負荷ローラ−４８側
面を押圧するようにした以外は、第３実施例に係る直線
摺動用ベアリングと路間−である。
◎第２発明・第１実施例
第１６図は第２番目の発明である直線摺動用テ・−プル
の実施例を示すものであり、左右一対の軌道台２を適宜
間隔をおいて平行に配設し、第１番目の発明に係る押圧
手段を有する左右一対の摺動台１を各軌道台２の互いに
外向する面に沿って摺動させると共に、この左右一対の
摺動台１を跨ぐようにテーブルＴを設け、テーブルＴ上
に載置される機械装置を直線案内するようにしたもので
ある。
の実施例を示すものであり、左右一対の軌道台２を適宜
間隔をおいて平行に配設し、第１番目の発明に係る押圧
手段を有する左右一対の摺動台１を各軌道台２の互いに
外向する面に沿って摺動させると共に、この左右一対の
摺動台１を跨ぐようにテーブルＴを設け、テーブルＴ上
に載置される機械装置を直線案内するようにしたもので
ある。
従って本実施例に係る直線摺動用テーブルによれば、第
１番目の発明と同様に、その摺動台１が軌道台２上を摺
動する際に摺動抵抗を増加させることが可能であり、こ
の摺動抵抗を高めることによって直線摺動用テーブルの
軌道台軸方向剛性強化を図ることが可能である。
１番目の発明と同様に、その摺動台１が軌道台２上を摺
動する際に摺動抵抗を増加させることが可能であり、こ
の摺動抵抗を高めることによって直線摺動用テーブルの
軌道台軸方向剛性強化を図ることが可能である。
［発明の効果］
以上説明してきたように本発明に係る直線摺動用ベアリ
ングによれば、摺動台が軌道台上を摺動する際の摺動抵
抗を調整することが可能なので、この摺動抵抗を調整す
ることにより必要に応じて軌道台軸方向の剛性を付与し
、あるいはこれを調整することが可能である。
ングによれば、摺動台が軌道台上を摺動する際の摺動抵
抗を調整することが可能なので、この摺動抵抗を調整す
ることにより必要に応じて軌道台軸方向の剛性を付与し
、あるいはこれを調整することが可能である。
また、押圧手段で負荷ローラーに大きな押圧力を作用さ
せその転勤を妨げることにより、摺動台を軌道台上の一
箇所に継続的に固定可能であり、抑圧手段を直ｉｉｖ＋
動用ベアリングのロック装置として機能させることが可
能である。
せその転勤を妨げることにより、摺動台を軌道台上の一
箇所に継続的に固定可能であり、抑圧手段を直ｉｉｖ＋
動用ベアリングのロック装置として機能させることが可
能である。
また、第２番目の発明に係る直線摺動用テーブルによれ
ば、第１の発明と同様に、テーブルに軌道台軸方向の剛
性を付与し、あるいはこれを調整することが可能なので
、テーブル上に工作機械等の機械装置を載置して被加工
物に加工を行う場合に精度の高い加工を施すことが可能
である。
ば、第１の発明と同様に、テーブルに軌道台軸方向の剛
性を付与し、あるいはこれを調整することが可能なので
、テーブル上に工作機械等の機械装置を載置して被加工
物に加工を行う場合に精度の高い加工を施すことが可能
である。
第１図は第１の発明における直線摺動用ベアリングの第
１実施例を示す正面図、第２図及び第３図はその側面図
及び平面図、第４図は第１発明の第１実施例に係る直線
摺動用ベアリングを示す斜視透視図、第５図は第３図の
Ｉ−Ｉ断面図、第６図は第３図のＩＩ−ＩＩ断面図、第
７図は第１発明の第１実施例に係る直線摺動用ベアリン
グの押圧手段である制動板を示す平面図、第８図は第７
図の■−■断面図、第９図は第７図のｒＶ−ＩＶ断面図
、第１０図は第１実施例に係る直線摺動用ベアリングの
制動板の組付は状態を示す斜視分解図、第１１図は第１
発明の第１実施例に係る直線摺動用ベアリングの使用時
において制動板に油圧が作用していない状態を示す要部
断面図、第１２図は第１発明の第１実施例に係る直線摺
動用ベアリングの使用時において制動板に油圧が作用し
ている状態を示す要部断面図、第１３図は第１発明にお
ける直線贋動用ベアリングの第２実施例を示す正面断面
図、第１４図は第１発明における直線摺動用ベアリング
の第３実施例を示す正面断面図、第１５図は第１発明に
お１ノる直線摺動用ベアリングの第４実施例を示す正面
断面図、第１６図は第２発明における直線摺動用テーブ
ルの第１実施例を示す正面断面図である。 ［符号説明］ １：ｌ！！動台 ３：Ｍ体 ５：制動板 ７：０リング ２：軌道台 ４：ローラー 〇二ローラーガイド ８：皿バネ序金 ９：ビス １０：押圧ボルト又は調整ボルト １２：側壁 １４：袖穴。 ５１ニオイルポケツト ５２：押圧面 ５３：係止面 Ｔ：テーブル 特許出願人 テイエチケー株式会社代
理 人 弁理士 成 瀬 勝 夫（
外３名） 第 図 第 図 第 図 ｊ ｊ 第１１ 図 第１２ 図
１実施例を示す正面図、第２図及び第３図はその側面図
及び平面図、第４図は第１発明の第１実施例に係る直線
摺動用ベアリングを示す斜視透視図、第５図は第３図の
Ｉ−Ｉ断面図、第６図は第３図のＩＩ−ＩＩ断面図、第
７図は第１発明の第１実施例に係る直線摺動用ベアリン
グの押圧手段である制動板を示す平面図、第８図は第７
図の■−■断面図、第９図は第７図のｒＶ−ＩＶ断面図
、第１０図は第１実施例に係る直線摺動用ベアリングの
制動板の組付は状態を示す斜視分解図、第１１図は第１
発明の第１実施例に係る直線摺動用ベアリングの使用時
において制動板に油圧が作用していない状態を示す要部
断面図、第１２図は第１発明の第１実施例に係る直線摺
動用ベアリングの使用時において制動板に油圧が作用し
ている状態を示す要部断面図、第１３図は第１発明にお
ける直線贋動用ベアリングの第２実施例を示す正面断面
図、第１４図は第１発明における直線摺動用ベアリング
の第３実施例を示す正面断面図、第１５図は第１発明に
お１ノる直線摺動用ベアリングの第４実施例を示す正面
断面図、第１６図は第２発明における直線摺動用テーブ
ルの第１実施例を示す正面断面図である。 ［符号説明］ １：ｌ！！動台 ３：Ｍ体 ５：制動板 ７：０リング ２：軌道台 ４：ローラー 〇二ローラーガイド ８：皿バネ序金 ９：ビス １０：押圧ボルト又は調整ボルト １２：側壁 １４：袖穴。 ５１ニオイルポケツト ５２：押圧面 ５３：係止面 Ｔ：テーブル 特許出願人 テイエチケー株式会社代
理 人 弁理士 成 瀬 勝 夫（
外３名） 第 図 第 図 第 図 ｊ ｊ 第１１ 図 第１２ 図
Claims (6)
- （１）軸方向に沿つてローラーの転走面を有して機械装
置等に固定される軌道台と、上記転走面に相対面する負
荷転走面を有する負荷域とこの負荷域の両端を連通連結
する無負荷域とからなる無限軌道を備え、上記軌道台に
沿って移動する摺動台と、上記無限軌道内を循環して摺
動台の負荷転走面と軌道台の転走面との間で荷重を負荷
する多数のローラーとで構成される直線摺動用ベアリン
グにおいて、上記摺動台は、その負荷転走面の一側に沿
って、この負荷転走面を転走する負荷ローラーの軸方向
の移動を規制する側壁を備えると共に、負荷ローラーの
一方の側面をその軸方向に押圧して他方の側面を上記側
壁に押圧する押圧手段を有することを特徴とする直線摺
動用ベアリング。 - （２）摺動台が、水平部とその両側より下方に向けて垂
下する一対の袖部とを有して下面側に凹部を備え、上記
両袖部にはその内面長手方向に沿つて左右一対の上部負
荷転走面及び下部負荷転走面を有する一方、押圧手段が
、上記水平部の下面側に配設され、上記左右一対の上部
負荷転走面を転走する負荷ローラーを押圧することを特
徴とする請求項１記載の直線摺動用ベアリング。 - （３）摺動台が、水平部とその両側より下方に向けて垂
下する一対の袖部とを有して下面側に凹部を備え、上記
両袖部にはその内面長手方向に沿つて左右一対の上部負
荷転走面及び下部負荷転走面を有する一方、押圧手段が
、上記袖部の内面側に配設され、上部負荷転走面及び下
部負荷転走面を転走する負荷ローラーのうち少なくとも
いずれか一方を押圧することを特徴とした請求項１記載
の直線摺動用ベアリング。 - （４）摺動台が、略矩形状に形成されその一方の側面長
手方向に沿って上下一対の上部負荷転走面及び下部負荷
転走面を有する一方、押圧手段が、上部負荷転走面及び
下部負荷転走面の間に配設され、上部負荷転走面及び下
部負荷転走面を転走する負荷ローラーのうち少なくとも
いずれか一方を押圧することを特徴とした請求項１記載
の直線摺動用ベアリング。 - （５）押圧手段が、負荷ローラーの側面を押圧する押圧
面の先端に、非押圧条件下でこの負荷ローラーの脱落を
防止する係止面を有することを特徴とする請求項１、２
、３、及び４記載の直線摺動用ベアリング。 - （６）軸方向に沿つてローラーの転走面を有する軌道台
と、上記転走面に相対面する負荷転走面を有する負荷域
とこの負荷域の両端を連通連結する無負荷域とからなる
無限軌道を備え、上記軌道台に沿つて移動する摺動台と
、上記無限軌道内を循環して摺動台の負荷転走面と軌道
台の転走面との間で荷重を負荷する多数のローラーとで
構成され、上記摺動台は、その負荷転走面の一側に沿つ
て、この負荷転走面を転走する負荷ローラーの軸方向の
移動を規制する側壁を備えると共に、負荷ローラーの一
方の側面をその軸方向に押圧して他方の側面を上記側壁
に押圧する押圧手段を有し、且つ、上記軌道台が機械装
置等に固定されたベアリングには、そのベアリングの摺
動台上面にテーブルを取付けたことを特徴とする直線摺
動用テーブル。
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