JP4551892B2

JP4551892B2 - 直動案内ユニット

Info

Publication number: JP4551892B2
Application number: JP2006293645A
Authority: JP
Inventors: 俊明外賀; 英樹桑原
Original assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Current assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Priority date: 2006-10-30
Filing date: 2006-10-30
Publication date: 2010-09-29
Anticipated expiration: 2026-10-30
Also published as: US20080260307A1; JP2008111458A; US7832930B2

Description

この発明は，例えば，長尺な軌道レール及び該軌道レール上を転動体であるローラを介して相対摺動するスライダから成る直動案内ユニットに関する。

従来，直動案内ユニットは，長尺の軌道レールに対してスライダが複数の転動体を介して摺動自在に構成されたものであり，近年，直動案内ユニットとしては，負荷容量が大きく，転動体が超小形でなるローラから成るものが求められている。直動案内ユニットは，半導体製造装置，工作機械，各種組立装置，搬送機械等の各種の装置の摺動部に組み込まれて使用され，各種の機械装置ヘの適用拡大が要望されている。直動案内ユニットは，特に，半導体製造装置，測定装置等に使用されるものでは，益々，超小形でなり，高速摺動，高剛性，高精度に適合するものが要望されている。直動案内ユニットにおいて，ローラは，軌道レールとスライダとの間に形成される軌道路及びスライダに設けたリターン路と方向転換路からなる循環路を無限循環するものである。

従来，直動転がり案内ユニットとして，円筒ころ即ちローラを保持する保持手段をスライダにワンタッチで確実に固定し，定格荷重をアップできるものが知られている。保持手段は，ローラを保持する保持板と該保持板に係合して保持板をスライダに支持する固定バンドとから構成され，保持板をケーシングにワンタッチで確実に且つ容易に固定することができるものである。上記直動転がり案内ユニットは，ケーシングの上側軌道面と下側軌道面上に配置されるローラの間に保持板を配置し，保持板の係合溝とエンドキャップに形成された係合溝に固定バンドの保持部を係止させ，エンドキャップに形成された係止穴に固定バンドの屈曲部の先端の係止爪を係合させ，これによって保持手段がスライダに組み込まれ，ローラが軌道レールとケーシングとで形成された軌道路で保持される（例えば，特許文献１参照）。

また，転がり案内装置として，軌道レール体と軌道レール体の継ぎ部でローラが落ち込むのを防止し，応力が集中するのを防止し，ローラがスムーズに軌道レールから軌道レール体に移動できるように構成したものが知られている。該転がり案内装置は，長手方向に沿ってローラ転走面を持つ軌道レールと，該軌道レールに相対移動自在に組み込まれた移動台と，無限循環路内を循環する複数のローラから構成され，軌道レールは複数本の軌道レール体が直列に連接された構造であり，互いに連なる軌道レール体どうしの継ぎ目がローラ転走面を転走するローラの回転軸に対して交差するように構成されているものである（例えば，特許文献２参照）。

また，運動案内装置として，リテーナが通過すると抵抗になる段差の数を可及的に少なくすることができ，リテーナのスムーズな循環，ひいては転動体のスムーズな循環が得られるものが知られている。該運動案内装置は，軌道レールを相対移動する移動ブロックには，負荷ローラ転走部，それと平行なローラ逃げ通路，及び負荷ローラ転走部とローラ逃げ通路とを接続する一対の方向転換路から成るローラ循環路が設けられ，ローラがローラ循環路でローラリテーナで一連に回転摺動自在に保持される。ローラ循環路には，長手方向全長に渡って収容溝が形成され，収容溝にはローラリテーナの連結帯を案内する連結帯案内部を形成した案内レール部材が収容される（例えば，特許文献３参照）。
特開平７−９１４４６号公報特開２００２−５１６２号公報特開２００４−１４４１４６号公報

近年，直動案内ユニットは，益々超極小形に構成され，高速摺動，高剛性，高精度に適合するものが要望されており，各種装置への転動体がローラでなる極小形な直動案内ユニットの適用が課題になっている。即ち，直動案内ユニットに形成された循環路において，ローラの転走がスムーズであることが要求され，ローラが小形になれば，特に，方向転換路と軌道路の境界部において，ローラが循環路の境界の境目で支障なく，また，ローラが斜めの姿勢になることなく，姿勢良くスムーズに案内されることが要求されている。

従来の直動案内ユニットにおいて，転動体として円筒ころ即ちローラを用いる場合に，ローラは，ボールを使用する場合に比較して，ローラの転走姿勢に傾きが無く，整然と案内されなければならない。また，上記直動転がり案内ユニットは，比較的に小形のローラタイプのものに適用されているが，更に，超小形のローラタイプのものについて，ローラが極小，例えば，ローラ直径が１ｍｍ程度のサイズになり，各部材であるエンドキャップ，ケーシング，保持板等を連結する連結部における循環路をローラが支障無く整然と滑らかに転走することが求められる。直動案内ユニットでは，転動体がボールに比較してローラの場合には，ローラの転動面を案内するだけでなく，ローラの端面を同時に的確に摺接案内し，ローラの姿勢を走行方向に対して傾くことなく整然と案内することが必要であり，極小なローラにあっては，連結部における僅かな段差でもローラの転走に支障が生じることから，更にローラを安定して滑らに案内しなければならないという課題があった。

従来の直動案内ユニットは，例えば，図１３に示すように，保持板１３とエンドキャップ４の案内部２９との連結部２８では，ローラ５に対して連結部２８での面取り３５が大きなものになっており，面取り３５にローラ５の角部が落ち込んで引っ掛かり易くなり，更に，落ち込んだローラ５がエンドキャップ４の薄肉でなる案内部２９を変形させたり，損傷させてしまい，ローラ５のスムーズな転走に障害が発生していた。また，循環路における連結部２８は，ケーシング３とエンドキャップ４とが合体するケーシング３の端面３４の位置，即ち，エンドキャップ４の方向転換路３０とケーシング３の軌道面１２即ち軌道路２０とが連結する位置に合致しているため，更に，ローラ５に姿勢悪化が起き易いものになっている状況にあり，各部材との連結部をローラ５が支障無く滑らかに転走することが求められていた。

この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，軌道レールの軌道面とスライダのケーシングの軌道面とで形成される軌道路にはローラを保持するための保持板が設けられ，エンドキャップに形成された方向転換路と軌道路とが連通状態に形成され，保持板とエンドキャップとの端面での連結面に段差無く連続させてローラの転走でローラが傾いたり，境目で落ち込んだりすることを防止し，ローラを安定してスムーズに転走させることができる直動案内ユニットを提供することである。

この発明は，長手方向に沿って第１軌道面が形成された軌道レール及び前記軌道レールに対して相対摺動自在なスライダから成り，前記スライダは，前記軌道レールの前記第１軌道面に対向する第２軌道面が形成され且つ前記第１と第２軌道面間に形成される軌道路に平行なリターン路が形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，前記軌道路と前記リターン路と一対の前記方向転換路とで構成される循環路を転走する複数のローラ，前記ケーシングの長手方向に対向して前記軌道路に沿って延び且つ前記ローラを前記軌道路に保持する保持板，及び前記保持板を前記ケーシングに固定する固定バンドを有することから成る直動案内ユニットにおいて，
前記エンドキャップには前記方向転換路に連通して端面から突出して前記軌道路に延びる案内部が形成され，前記保持板の端面は，前記ローラの端面を案内するため前記案内部の端面に連結し且つ前記案内部の前記端面を摺動方向に覆って互いに相補的に合致して構成され，
前記保持板の前記端面と前記案内部の前記端面とは，摺動方向に傾いた互いに補完的な形状の斜面，段付き面，又は段付き斜面に形成され，
前記ケーシングには，前記保持板と前記案内部との係合凸部が係合する係合凹溝が前記軌道面に沿って形成され，
前記固定バンドと係合する前記保持板の両端部には，前記固定バンドにより押圧される凸部が形成され，
前記保持板は，前記固定バンドによる前記凸部への押圧によって前記保持板の前記端面が前記案内部の前記端面を押圧して密接すると共に前記ケーシングの前記係合凹溝に位置決め固定されることを特徴とする直動案内ユニットに関する。

また，前記固定バンドは中央部を凸状に反らした曲線状の押え部を備えており，前記固定バンドの両端の係止部を前記エンドキャップの係止凹部に係止して前記固定バンドを前記エンドキャップに固定した状態で，前記保持板は前記押え部と前記凸部とで摺動方向に３点押圧状態になって前記ケーシングに位置決め固定される。

また，この直動案内ユニットにおいて，前記循環路は前記スライダの幅方向両側に一対ずつ形成され，前記保持板は前記循環路間にそれぞれ配設されて前記循環路に組み込まれた前記ローラのそれぞれの端面を前記軌道路にて案内する案内面を備えている。

この直動案内ユニットは，上記のように，軌道路を転走するローラを保持する保持板の端面がエンドキャップの端面から突出した案内部の端面を摺動方向に覆うように斜面，段付き面，段付き斜面に構成されているので，保持板と案内部との互いに当接する端面の境界部で，段差が発生するのを防止でき，軌道路から方向転換路へ又は方向転換路から軌道路へのローラの転走が境界部で段差部に落ち込んだり引っかかったりすることが無くなり，ローラが循環路を安定して整然とスムーズに転走することができる。

この直動案内ユニットは，図１及び図２に示すように，転動体としてローラ５が使用されるタイプに適用されて最適なものであり，長手方向の両側面４７に沿って延びる一対の軌道面１１（第１軌道面）をそれぞれ備えた長尺な軌道レール１，軌道レール１の長手方向に摺動自在なスライダ２，及び軌道レール１とスライダ２との間に形成された軌道路２０及びスライダ２に設けられたリターン路１０と方向転換路３０から成る循環路を転走するローラ５を有している。スライダ２は，軌道レール１の軌道面１１に対向して軌道面１２（第２軌道面）が形成されたケーシング３，及びケーシング３の両端面３４に配設されて上下の軌道路２０と上下のリターン路１０とを連通する方向転換路３０が形成されたエンドキャップ４を有している。この直動案内ユニットは，軌道レール１の軌道面１１とケーシング３の軌道面１２との間には負荷軌道路となる軌道路２０が形成され，軌道路２０は，ケーシング３の袖部５０に二条列ずつ合計で４列形成されている。ローラ５は，転動面４８とその両端の端面４９から成り，軌道路２０においてケーシング３とエンドキャップ４とに取り付けられた保持板１３によってローラ５の端面４９が保持され，軌道路２０をそれぞれ転動する。また，この直動案内ユニットは，ケーシング３とエンドキャップ４との下面に下面シール１４が配置され，エンドキャップ４の端面４２にリップ部１６を備えたエンドシール１５が接して配置され，シール構造に形成されている。また，軌道レール１には，各種の機器，ワーク，取付体，機台等のベースに軌道レール１を固定するため，取付け用孔１７が形成されている。ケーシング３には，各種の機器，ワーク，取付体等の物体を取り付けため取付け用ねじ孔１８が設けられている。

また，エンドキャップ４は，図１，図１０及び図１１に示すように，ケーシング３に対して位置決めされ，エンドキャップ４の取付け孔３９に通じてボルト５１でケーシング３のねじ穴２２に固定されている。エンドキャップ４は，潤滑剤を供給するための給油口４０及び給油溝４１を備えており，エンドシール１５が給油口４０に対応して給油口４３を備えている。この直動案内ユニットは，エンドシール１５には，グリースニップルを配設するほどのスペースが無いために，代わりに注射針が通るような極小な口径（Φ＝０．５ｍｍ以下）でなる給油口４３が設けられている。この直動案内ユニットは，給油口４３，４０及び給油溝４１を通じて循環路に潤滑剤が供給される。また，エンドキャップ４に形成された方向転換路３０の入口部には，エンドキャップ４の背面の端面から突出する案内部２９が形成されている。エンドキャップ４の案内部２９は，方向転換路３０から軌道路２０側へ延びた態様になっている。また，ケーシング３の嵌挿孔９には，リターン路１０を形成するパイプ６が嵌挿されている。パイプ６は，ケーシング３の両側に位置するエンドキャップ４によってケーシング３の嵌挿孔９に固定されるように構成されており，それによって，リターン路１０と方向転換路３０との断面矩形状の循環路が段差無くスムーズに接続され，ローラ５は方向転換路３０からリターン路１０ヘ，及びリターン路１０から方向転換路３０へ循環する上でスムーズに循環することができるように構成されている。パイプ６は，例えば，ケーシング３の嵌挿孔９に手動でスムーズに嵌入される。ここでは，パイプ６は，嵌挿孔９に若干のすきま嵌めされている。従って，パイプ６は，ケーシング３の嵌挿孔９には固定されておらずに遊嵌状態であり，ケーシング３の両端に配置されたエンドキャップ４によってスライダ２に固定状態に取り付けられている。

図２に示すように，スライダ２の両袖部には，それぞれ一対の循環路が形成され，一対の循環路の内，一方の循環路を転動するローラ５は，スライダ２の下方向負荷を受ける下側の軌道路２０（Ｆ１）からケーシング３の上側のリターン路１０（Ｒ１）に循環し，他方の循環路を転動するローラ５は，スライダ２の上方向負荷を受ける上側の軌道路２０（Ｆ２）からケーシング３の下側のリターン路１０（Ｒ２）に循環して構成されており，方向転換路３０は，エンドキャップ４の両袖部にたすき掛けに交差状態にそれぞれ形成されている。例えば，図２に示すケーシング３の右側袖部５０に想像線で示す方向転換路３０では，軌道路２０（Ｆ１）とリターン路１０（Ｒ１）との方向転換路３０が外側方向転換路３０Ｂに形成され，また，軌道路２０（Ｆ２）とリターン路１０（Ｒ２）との方向転換路３０が内側方向転換路３０Ａに形成されている。即ち，この直動案内ユニットは，軌道面１１と軌道面１２と間に形成された軌道路２０をローラ５が転走し，上側の軌道路２０のローラ５が下側のリターン路１０へ循環し，下側の軌道路２０のローラ５が上側のリターン路１０へ循環して，スライダ２が軌道レール１に沿って相対摺動自在になっている。この直動案内ユニットは，転動体がローラ５でなる極小形のものであり，軌道路２０のローラ５は，保持板１３によって保持され，スライダ２を軌道レール１から外した場合に，スライダ２からローラ５が脱落することが無いものになっており，保持板１３は，固定バンド７によりケーシング３の軌道路２０に保持されるものであり，固定バンド７の両端の係止部２４がエンドキャップ４のバンド溝２６に嵌入係止することによって，スライダ２に固着されている。

この直動案内ユニットは，特に，ローラ５を保持する保持板１３を固定バンド７でケーシング３に固定するタイプであり，更に，保持板１３とエンドキャップ４との連結構成に特徴があり，極小なローラ５であっても安定して滑らかに循環路を転走できるものになっている。従来の直動案内ユニットでは，極小なローラの循環にあっては，従来の各部品の連結構成では，ローラに対する連結の食い違い，即ち段差が大きなものになってしまい，段差を小さくしようとすれば，各部品の精度を更に高精度に仕上げなければならなくなり，高価なものになってしまうという問題があった。この直動案内ユニットは，上記の構成において，ケーシング３の長手方向に対向して軌道路２０に沿って延び且つローラ５を軌道路２０に保持する保持板１３，及び保持板１３をケーシング３に固定する固定バンド７を有しており，特に，保持板１３は，ローラ５の端面４９を案内するため方向転換路３０から連通して延びて，エンドキャップ４の背面側の端面から突出した案内部２９に連結し，保持板１３の端面は，エンドキャップ４の案内部２９の端面を摺動方向に覆う状態に互いに相補的に合致して連結していることを特徴とする。即ち，この直動案内ユニットは，特に，軌道路２０においてローラ５を案内する保持板１３とエンドキャップ４の案内部２９とが連結保持されたタイプに構成され，特に，転動体であるローラ５の直径が極小のものが組み込まれた極小形なローラタイプであって，超極小なローラ５にあっても安定して整然とスムーズに循環路を転走できるように構成されている。具体的には，この直動案内ユニットは，軌道レール１の幅が１０ｍｍ程度であり，ローラ５の直径が１ｍｍ程度に形成された超小形のローラタイプに構成されている。

また，この直動案内ユニットは，図５の（ｂ）に一実施例が示されるように，保持板１３と案内部２９との連結部２８が保持板１３と案内部２９との端面が互いに密接して当接し，保持板１３と案内部２９との端面は摺動方向に覆う状態に互いに相補的な形状，即ち，補完的な形状の斜面３６に形成されている。即ち，保持板１３は，エンドキャップ４の端面から突出して形成された案内部２９に連結し，保持板１３の端面が案内部２９の端面を外側から覆う形に互いの端面が相補的即ち補完的形状に形成されたものになっており，この実施例では，互いに斜面３６に形成されている。勿論，連結部２８の形状は，端面が斜面３６に限らず，例えば，図１２の（ａ）に示すように，保持板１３と案内部２９との連結部２８は，保持板１３と案内部２９との端面が互いに密接して当接し，保持板１３と案内部２９との端面は互いに補完的な形状の段付き面４５に形成することができる。或いは，図１２の（ｂ）に示すように，保持板１３と案内部２９との連結部２８は，保持板１３と案内部２９との端面が互いに密接して当接し，保持板１３と案内部２９との端面は互いに補完的な形状の段付き斜面４６に形成することができる。

この直動案内ユニットにおいて，図２に示すように，軌道路２０においてケーシング３の軌道面１２をローラ５が転動するのに伴ってローラ５の一方の端面４９が保持板１３の案内面３３で案内され，また，ローラ５の他方の端面がケーシング３の凹部５２の内壁面５３で案内され，従って，ローラ５は保持板１３の案内面３３とケーシング３の内壁面５３とで共働して案内保持されている。保持板１３は，ローラ５の端面４９を案内するための案内面３３が形成されている。案内面３３は，エンドキャップ４における方向転換路３０のローラ５の端面４９を案内する案内面（図示せず）に連通するように構成されている。保持板１３は，軌道路２０（Ｆ１）のローラ５の一方の端面４９を案内する軌道路２０に沿って形成された案内面３３と，軌道路２０（Ｆ２）のローラ５の一方の端面４９を案内する軌道路２０に沿って形成された案内面３３とを有しており，図５の（ａ）に示すように断面方向に見て，互いの案内面３３は直交する面に形成され，保持板１３の断面は案内面３３が形成された面を一対の辺とした二等辺三角形に形成されている。従って，保持板１３は，一対の循環路のそれぞれのローラ５を同時に保持し，且つそれぞれのローラ５の一方の端面４９を案内する案内面３３がそれぞれに形成されたものになっている。保持板１３は，スライダ２の軌道路２０間にそれぞれ配設され，循環路に組み込まれたローラ５のそれぞれの端面４９を，軌道路２０において案内面３３で案内保持するように構成されている。また，保持板１３は，案内面３３が形成されていない背面に固定バンド７を係合する凹溝でなるバンド構３１が形成されている。この直動案内ユニットは，ケーシング３には，保持板１３とエンドキャップ４の案内部２９との係合凸部１９が係合する係合凹溝２１が軌道面１２に沿って形成されている。保持板１３は，保持板１３の二等辺の凸部でなる先端部分である係合凸部１９がケーシング３の一対の軌道面１２間に形成されたＶ字状の凹構でなる係合凹溝２１に嵌着して固定されるものになっている。

また，保持板１３は，保持板１３の端面がエンドキャップ４の案内部２９の端面を外側から覆う形に形成されることによって，スライダ２への組み立て時に，エンドキャツプ４をケーシング３に組み立てて，軌道路２０側からローラ５を循環路に組み込んだ後に，保持板１３をエンドキャップ４の案内部２９の外側から覆い被せるようにしてケーシング３の係合凹溝２１に嵌着可能になっている。図５（ｂ）に示すように，保持板１３とエンドキャップ４の案内部２９との連結部２８の案内面３３は，ローラ５の進行方向即ち転走方向に対して直交しておらず，特に，実施例のように，連結部２８の当接端面が斜面３６に形成されているので，ローラ５の端面４９が徐々に乗り移るようになって極小なローラ５にあっても多少の段差でも乗り移ることが可能となり，ローラ５が滑らかに案内される。更に，保持板１３がエンドキャップ４の端面から突出して形成された案内部２９に連結する。連結部２８は，ケーシング３とエンドキャップ４とが合致するケーシング３の端面３４の位置，即ち, 軌道路２０と方向転換路３０との連結位置とは異なった位置になり，直線路である軌道路２０で連結するものになっているので，ローラ５の姿勢変化が小さい状況にあって，更に，ローラ５は，長期間にわたり安定して的確に滑らかに案内されるものになっている。また，エンドキャップ４の案内部２９は，保持板１３を係合するケーシング３の係合凹溝２１に嵌着するので，互いの連結位置が合致して位置づれが生じることも無く，ローラ５は，長期間にわたり安定して滑らかに案内されるものになっている。

図３及び図４に示すように，この直動案内ユニットは，固定バンド７と係合する保持板１３の両端部には，固定バンド７により押圧される凸部２５が形成され，固定バンド７による凸部２５の押圧によって保持板１３がケーシング３に位置決め固定されている。保持板１３を固定バンド７でケーシング３に固定するにあたって，固定バンド７は，保持板１３をケーシング３に押圧して固着できるように，保持板１３側に中央部を凸状に反らした曲線状の押え部８に形成して係着するものになっており，固定バンド７に対応する保持板１３の両端部に凸部２５を形成されているので，図４に示すように，凸部２５が固定バンド７によって押圧されることになり，保持板１３は，固定バンド７により中央部の押え面４４と両端部の凸部２５との３点で３点押圧状態に強く押圧され，ケーシング３の係合凹溝２１にしっかりと嵌着し固定されるものになっている。このように，固定バンド７の端部，即ち連結部位置を固定することによって，エンドキャップ４の案内部２９はしっかりと位置固定されることになり，エンドキャップ４の案内部２９に変形が生じることが無いものになっている。固定バンド７は，保持板１３の長手方向に沿って形成された押え部８，押え部８の両端からそれぞれ直交して屈曲し且つエンドキャップ４のバンド溝２６に係合する屈曲部２３，及び屈曲部２３から直交して押え部８と平行するように延びた先端部になる係止部２４に形成され，係止部２４はエンドキャップ４の係止凹部２７に嵌着して固着するものになっている。図６は，従来例である図１３に対応して図示したものであり，保持板１３とエンドキャップ４の案内部２９との連結部２８では，図５の状況と合わせて，ローラ５が面取り３５に落ち込むことが無く，及びエンドキャップ４の案内部２９が変形することも無く，ローラ５の端面４９を滑らかに案内できることを示している。

図７〜図９に示すように，保持板１３は，端面が斜面３６に形成され，補完関係になるエンドキャップ４の案内部２９の斜面３６に合致するものになっている。保持板１３は，前述したように，一対の循環路のそれぞれのローラ５を保持し，それぞれのローラ５の一方の端面４９を案内する案内面３３がそれぞれに形成され，断面方向に見て互いの案内面３３は，摺動方向に延びる頂部３８で直交する面に形成され，案内面３３が形成された面を一対の辺とした二等辺三角形に形成されて，案内面３３が形成されていない背面に固定バンド７を係合する凹溝でなるバンド溝３１が長手方向に沿って形成されている。端面の傾斜部は，図８に示すように，二等辺の交わる頂部から長手方向に延びて対辺に広がる傾斜角θ（θ＝４５°）でなる斜面３６に形成されている。また，保持板１３は，案内面３３の同一平面上の頂部側がケーシング３の係合凹溝２１に係合する係合凸部１９の面になっており，案内面３３の両側縁部には逃げ溝３７（特に図９参照）が形成され，逃げ溝３７の縁部には摺動方向即ち長手方向に沿ってローラ５の脱落を防止する係止爪３２が形成されている。図８に示すように，保持板１３は，バンド溝２６の底部である長手方向の両端部には凸部２５が形成されている。

図１０に示すように，エンドキャップ４の両袖部には，一対の方向転換路３０が交差状に形成され，一方の方向転換路３０が外側方向転換路に，他方の方向転換路３０が内側方向転換路になって互い違い，即ち，たすき掛け状に形成されている。図示では，エンドキャップ４をスペーサ（図示せず）と共働して形成するエンドキャップ本体を示しており，方向転換路３０の外周面と両側壁面とが示されている。方向転換路３０の外周面はローラ５の転動面４８を案内し，側壁面はローラ５の端面４９を案内する案内面３３になっている。エンドキャップ４における一対の方向転換路３０は，袖部の内側でそれぞれの軌道路２０に接続することになり，内側である軌道路２０側の方向転換路３０間には，端面から突出して案内部２９が形成されている。案内部２９には，それぞれの方向転換路３０の側壁面に連通して延びて軌道路２０のローラ５の一方の端面４９を案内する案内面３３がそれぞれ形成されている。案内部２９の内側面の中央には，固定バンド７を係合する凹部でなるバンド溝３１が背面から正面方向に，即ち長手方向に沿って形成されている。案内部２９は，保持板１３に連結するものであり，端面は保持板１３の端面と捕完関係の斜面３６である斜面部になっている。斜面部は，内側面側から突出する方向に延びて方向転換路３０が交差する位置へ延びる斜面３６に形成され，傾斜角θ（θ＝４５°）になっている。案内部２９の突出量は，ローラ５の中心位置で，エンドキャップ４の端面からローラ径の一つ分を超える長さに形成されており，エンドキャップ４の端面からローラ径の一つ分を超える位置で保持板１３に連結されることになるので，ローラ５の姿勢がより安定して案内されるものになっている。バンド溝２６は，図１１に示すように，案内部２９から正面側にまわり，更に側面側に回って形成され，側面側は，固定バンド７の係止部２４と係合する係止凹部２７に形成されている。

この発明による直動案内ユニットは，各種ロボット，半導体製造装置，精密機械，測定・検査装置，医療機器，マイクロマシーン，工作機械等の各種装置における摺動部に組み込んで利用され，特に，小形に形成された転動体であるローラを循環路でスムーズに転走させることができるものである。

この発明による直動案内ユニットを断面部分を含んだ状態で示す斜視図である。図１の直動案内ユニットからエンドキャップを取り外したケーシングの端面位置で断面部分を含んだ状態で示す端面図である。図２のＡ−Ａ平面で断面した位置で組み立てる状態を説明する説明図である。図３の組立て状態を示す組立図である。保持板とケーシング及びエンドキャップとの連結部分を示す説明図であり，（ａ）は（ｂ）のＣ−Ｃ平面で断面した状態で示す断面図であり，（ｂ）は図２のＢ矢視方向から保持板の連結部分が斜面の形状である例を示す平面図である。この直動案内ユニットにおける保持板とケーシング及びエンドキャップとの連結部分を示す説明図であり，図５（ａ）に示す断面Ｅ−Ｆ−Ｆ−Ｅで見た状態を示し，図１３に示す従来例の図面に対応させた説明図である。図１の保持板の実施例を示す平面図である。図７の保持板を示すＤ−Ｄ断面図である。図７の保持板を示す側面図である。図１のエンドキャップ本体を示す背面図である。図１０のエンドキャップ本体を断面部分を含んだ状態で示す下面図である。図２のＢ矢視方向から保持板の連結部分を示し，（ａ）は段付き面の形状である例を示し，（ｂ）は段付き斜面の形状である例を示す平面図である。従来例の保持板の連結部分を示す説明図である。

１軌道レール
２スライダ
３ケーシング
４エンドキャップ
５ローラ
７固定バンド
８押え部
１０リターン路
１１軌道面（第１軌道面）
１２軌道面（第２軌道面）
１３保持板
１９係合凸部
２０軌道路
２１係合凹溝
２４係止部
２５凸部
２７係止凹部
２８連結部
２９案内部
３０方向転換路
３３案内面
３４端面
３６斜面
４５段付き面
４６段付き斜面
４９端面

Claims

長手方向に沿って第１軌道面が形成された軌道レール及び前記軌道レールに対して相対摺動自在なスライダから成り，前記スライダは，前記軌道レールの前記第１軌道面に対向する第２軌道面が形成され且つ前記第１と第２軌道面間に形成される軌道路に平行なリターン路が形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，前記軌道路と前記リターン路と一対の前記方向転換路とで構成される循環路を転走する複数のローラ，前記ケーシングの長手方向に対向して前記軌道路に沿って延び且つ前記ローラを前記軌道路に保持する保持板，及び前記保持板を前記ケーシングに固定する固定バンドを有することから成る直動案内ユニットにおいて，
前記エンドキャップには前記方向転換路に連通して端面から突出して前記軌道路に延びる案内部が形成され，前記保持板の端面は，前記ローラの端面を案内するため前記案内部の端面に連結し且つ前記案内部の前記端面を摺動方向に覆って互いに相補的に合致して構成され，
前記保持板の前記端面と前記案内部の前記端面とは，摺動方向に傾いた互いに補完的な形状の斜面，段付き面，又は段付き斜面に形成され，
前記ケーシングには，前記保持板と前記案内部との係合凸部が係合する係合凹溝が前記軌道面に沿って形成され，
前記固定バンドと係合する前記保持板の両端部には，前記固定バンドにより押圧される凸部が形成され，
前記保持板は，前記固定バンドによる前記凸部への押圧によって前記保持板の前記端面が前記案内部の前記端面を押圧して密接すると共に前記ケーシングの前記係合凹溝に位置決め固定されることを特徴とする直動案内ユニット。
前記固定バンドは中央部を凸状に反らした曲線状の押え部を備えており，前記固定バンドの両端の係止部を前記エンドキャップの係止凹部に係止して前記固定バンドを前記エンドキャップに固定した状態で，前記保持板は前記押え部と前記凸部とで摺動方向に３点押圧状態になって前記ケーシングに位置決め固定されることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
前記循環路は前記スライダの幅方向両側に一対ずつ形成され，前記保持板は前記循環路間にそれぞれ配設されて前記循環路に組み込まれた前記ローラのそれぞれの端面を前記軌道路にて案内する案内面を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の直動案内ユニット。