CN110873121B - 运动引导装置 - Google Patents

运动引导装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110873121B
CN110873121B CN201811022124.4A CN201811022124A CN110873121B CN 110873121 B CN110873121 B CN 110873121B CN 201811022124 A CN201811022124 A CN 201811022124A CN 110873121 B CN110873121 B CN 110873121B
Authority
CN
China
Prior art keywords
roller
holding member
protrusion
opening
motion guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811022124.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110873121A (zh
Inventor
梁赟磊
李仁东
沙吉勋
富樫勉
宮原荘志
高桥正和
星出薰
饭田胜也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
THK Co Ltd
Original Assignee
THK Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by THK Co Ltd filed Critical THK Co Ltd
Priority to CN201811022124.4A priority Critical patent/CN110873121B/zh
Priority to JP2021510961A priority patent/JP7190027B2/ja
Priority to DE112019004407.9T priority patent/DE112019004407T5/de
Priority to US17/272,456 priority patent/US11542983B2/en
Priority to PCT/CN2019/100235 priority patent/WO2020048293A1/zh
Priority to TW108131534A priority patent/TWI804676B/zh
Publication of CN110873121A publication Critical patent/CN110873121A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110873121B publication Critical patent/CN110873121B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F16C29/0604—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section
    • F16C29/0607—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section of parts or members for retaining the rolling elements, i.e. members to prevent the rolling elements from falling out of the bearing body or carriage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/065—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/10—Arrangements for locking the bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2226/00—Joining parts; Fastening; Assembling or mounting parts
    • F16C2226/50—Positive connections
    • F16C2226/70—Positive connections with complementary interlocking parts
    • F16C2226/76—Positive connections with complementary interlocking parts with tongue and groove or key and slot

Abstract

本发明提供一种运动引导装置，具备：支承体；移动体，其能够沿着支承体移动；滚柱，其配置于支承体与移动体之间而能够滚动；滚柱保持构件，其设置于移动体上而对滚柱进行保持且包括上侧滚柱保持构件和下侧滚柱保持构件，该运动引导装置的特征在于，在下侧滚柱保持构件上形成有沿着移动体的长度方向而与移动体的脚部对置的突起部，在脚部形成有沿着长度方向向支承体侧开口而收容突起部的开口部，突起部的突起宽度大于开口部的开口宽度。由此，在运动引导装置中，能够通过突起部与开口部进行卡合来对下侧滚柱保持构件进行保持而防止滚柱发生偏移。

Description

运动引导装置
技术领域
本发明涉及一种运动引导装置，具体而言涉及一种具备对滚柱保持构件进行保持而防止滚柱发生偏移的突起部的运动引导装置。
背景技术
作为运动引导装置的一种的直线导轨具备轨道和以能够沿着轨道移动的方式安装的移动块。在轨道和移动块之间设置有多个能够进行滚动运动的滚柱。多个滚柱在环状的滚柱循环路中循环，该滚柱循环路包括：由在轨道上设置的轨道侧滚柱滚动面和在移动块上设置且与该在轨道上设置的轨道侧滚柱滚动面对置的移动块侧滚柱滚动面构成的负荷通路、在移动块上设置且与该负荷通路平行的无负荷通路、以及在移动块上设置且将负荷通路的端部和无负荷通路的端部连接的U字状的方向转换路。
在上述的直线导轨中，需要对滚柱保持构件进行保持而防止在负荷通路中滚动的滚柱发生偏移。
举例来说，专利文献1公开了一种运动引导装置，通过在保持器上形成的突起部和在滑块的脚部上形成的凹部来设置相互的组合部，组合部形成于保持器的长度方向的中央部位，保持器的突起部在面向滑块的脚部侧的面且与脚部下部对置的位置处形成为向脚部侧伸出，并且，在俯视下该突起部的外周形状为圆弧的中空筒状且中空筒状的脚部侧的端部被切除，由此该突起部呈向脚部开口的U字状，另外，滑块的凹部在与保持器的突起部对置的位置处具有开口部，突起部从开口部向凹部插入，通过突起部的弹性变形，使突起部相对于凹部卡合，从而对保持器的中央部向轨道侧的弯曲进行防止或抑制。
但是，该专利文献1中的组合部存在如下技术问题。
首先，突起部形成为中空筒状的U字状，因此加工复杂，成形困难。
其次，突起部仅仅形成在保持器的长度方向的中央部位这一处部位，因此难以可靠地防止保持器的弯曲。
最后，由于滚动体是滚珠，因此不存在防止滚柱发生偏移的技术效果。
专利文献1：JP特许第6131530号公报
发明内容
本发明正是为了解决上述缺陷而提出的，其目的在于提供一种具备对滚柱保持构件进行保持而防止滚柱发生偏移的突起部的运动引导装置。
为了实现上述目的，本发明提供一种运动引导装置，具备：支承体；移动体，其能够沿着所述支承体移动；滚柱，其配置于所述支承体与所述移动体之间而能够滚动；滚柱保持构件，其设置于所述移动体上而对所述滚柱进行保持且包括上侧滚柱保持构件和下侧滚柱保持构件，所述运动引导装置的特征在于，在所述下侧滚柱保持构件上形成有沿着所述移动体的长度方向而与所述移动体的脚部对置的突起部，在所述脚部形成有沿着所述长度方向向所述支承体侧开口而收容所述突起部的开口部，所述突起部的突起宽度大于所述开口部的开口宽度。
发明效果
根据本发明的运动引导装置，通过突起部和开口部的卡合设计，能够抑制下侧滚柱保持构件的变形，从而能够防止滚柱的脱落且防止滚柱的偏移，并抑制滚柱滚动阻力的变动。
附图说明
图1是本发明的运动引导装置的分解立体图。
图2是本发明的运动引导装置的组装立体图。
图3是本发明的运动引导装置中的滚柱保持构件的一实施方式的立体图，其中，方框部表示在滚柱保持构件上设置的突起部的放大图。
图4是本发明的运动引导装置中的移动体主体的一实施方式的立体图，其中，方框部表示移动体主体的脚部的放大图。
图5是本发明的运动引导装置中的移动体主体的一实施方式的侧视图，其中，方框部表示移动体主体的脚部的放大图。
图6是表示图3所示的滚柱保持构件和图4所示的移动体主体的安装状态的图，其中，(a)是滚柱保持构件安装于移动体主体上时的立体图，(b)是表示突起部和开口部之间的尺寸关系的侧视图，(c)是沿着(a)中A-A线剖开时的剖面图，表示突起部插入开口部之前和之后的状态。
图7是本发明的运动引导装置中的滚柱保持构件的另一实施方式的图，其中，(a)是滚柱保持构件的立体图，方框部表示突起部和在突起部上设置的凸部的放大图，(b)是滚柱保持构件的主视图，方框部表示突起部和在突起部上设置的凸部的放大图。
图8是表示图7所示的滚柱保持构件和图4所示的移动体主体的安装状态的图，其中，(a)是滚柱保持构件安装于移动体主体上时的立体图，(b)是表示突起部、凸部和开口部之间的尺寸关系的侧视图，(c)是沿着(a)中A-A线剖开时的剖面图，表示突起部插入开口部之前和之后的状态。
图9是本发明的运动引导装置中的移动体主体的另一实施方式的侧视图，其中，方框部表示在移动体主体的脚部上设置的突出部的放大图。
图10是用于表示图9所示的突出部的沿着图2中A-A线剖开时的剖面图。
图11是本发明的运动引导装置中的滚柱保持构件的又一实施方式的立体图，其中，方框部表示突起部的放大图。
符号说明
1 直线导轨(运动引导装置)
2 轨道(支承体)
2m 轨道侧滚柱滚动面
3 移动块(移动体)
3a 滑块(移动体主体)
3a1 开口部
3a11 上表面
3a12 下表面
3a13 底面
3a2 突出部
3am 滑块侧滚柱滚动面
3b 端盖板(盖体)
3c 端盖板密封件
3d 管
3e 滚柱保持构件
3e1 上侧滚柱保持构件
3e2 下侧滚柱保持构件
3e21 保持构件主体
3e22 循环部件
4 突起部
5 凸部
6 限制面
7 中空部
B 滚柱
Bm 端面
Bn 倒角部
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的各部分结构和功能进行详细的说明。另外，在以下的说明中，对于相同或相应的构件或结构标注相同的符号而省略重复的说明。
如图1和图2所示，作为运动引导装置的一种的直线导轨1具备轨道2和以能够沿着轨道2移动自如的方式安装的移动块3，移动块3在轨道2的长度方向上相对地进行直线运动。另外，轨道2安装于基座等的固定侧，移动块3用于安装工作台等被引导对象。
而且，如图1所示，移动块3包括滑块3a、在滑块3a的移动方向上的两端分别设置于滑块3a上的端盖板3b、以及设置于端盖板3b的与设有滑块3a的侧面相反侧的面上且用于对端盖板3b进行密封的端盖板密封件3c。进而，在轨道2和移动块3之间设置有多个能够进行滚动运动的滚柱B，由此移动块3在轨道2的长度方向上相对地进行直线运动。多个滚柱B在环状的滚柱循环路中循环，该滚柱循环路包括：由在轨道2上设置的轨道侧滚柱滚动面2m(参见图10)和在移动块3上设置且与该在轨道2上设置的轨道侧滚柱滚动面2m对置的滑块侧滚柱滚动面3am(参见图10)构成的负荷通路、在移动块3上设置且与该负荷通路平行的无负荷通路、以及在移动块3上设置且将负荷通路的端部和无负荷通路的端部连接的U字状的方向转换路。
而且，参见图10并结合图1可知，轨道2在左右两侧面分别沿上下方向形成有2条轨道侧滚柱滚动面2m，对应于此，滑块3a在与轨道2的两侧面分别对置的两侧面上分别沿上下方向形成有2条滑块侧滚柱滚动面3am，由此，形成有合计4条负荷通路。进而，与该合计4条负荷通路相对应地，形成有合计4条无负荷通路、合计8条U字状的方向转换路(在移动块3的两端分别设有4条U字状的方向转换路)，由此形成有合计4条滚柱循环路。
更具体地说，如图1所示，无负荷通路通过将具有能够供滚柱B通过的空间的管3d插入滑块3a的在移动方向上设置的贯通孔中而构成。另外，如图1所示，两条滚柱保持构件3e在移动块3的左右两侧而分别设置于移动块3上，用于对在负荷通路中滚动的滚柱B进行保持，并且，如图3所示，滚柱保持构件3e包括上侧滚柱保持构件3e1和下侧滚柱保持构件3e2，下侧滚柱保持构件3e2包括保持构件主体3e21和在移动块3的移动方向上分别一体地设置于该保持构件主体3e21的两端上的两个循环部件3e22。需要说明的是，如图1和图3所示，上侧滚柱保持构件3e1具有与下侧滚柱保持构件3e2相同的结构，因此省略详细的说明。进而，如图1所示，U字状的方向转换路通过将循环部件3e22嵌合于端盖板3b中的滑块3a侧的面上而形成，由此供滚柱B在移动块3中进行方向转换。
接下来，如图3所示，在下侧滚柱保持构件3e2上形成有沿着移动块3的长度方向而与滑块3a的脚部对置的突起部4。
进而，如图4和图5所示，在滑块3a的脚部形成有沿着移动块3的长度方向向轨道2侧开口而收容突起部4的开口部3a1。
接着，图6的(a)是图3所示的滚柱保持构件3e安装于图4所示的滑块3a上时的立体图，图6的(b)是表示突起部4和开口部3a1之间的尺寸关系的侧视图。如图6的(b)所示，突起部4的突起宽度D1大于开口部3a1的开口宽度D2。当将图3所示的滚柱保持构件3e向图4所示的滑块3a安装时，如图6的(c)所示，突起部4和开口部3a1从插入前的状态变更为插入后的状态，此时，由于突起部4的突起宽度D1大于开口部3a1的开口宽度D2，因此能够通过突起部4的弹性变形，使突起部4可靠且牢固地相对于开口部3a1卡合，能够抑制下侧滚柱保持构件3e2的变形，从而能够防止滚柱B的脱落且防止滚柱B的偏移，并抑制滚柱B滚动阻力的变动。
进而，图7是滚柱保持构件3e的另一实施方式的图，如图7的(a)和(b)所示，在下侧滚柱保持构件3e2的突起部4的与移动块3的移动方向正交的上下方向的两个侧面上分别设置有等间隔排列的多个凸部5，并且该凸部5优选为圆弧形状。
接着，结合图8进一步说明图7所示的凸部5的具体结构。
图8的(a)是图7所示的滚柱保持构件3e安装于图4所示的滑块3a上时的立体图，图8的(b)是表示突起部4、凸部5和开口部3a1之间的尺寸关系的侧视图。如图8的(b)所示，开口部3a1具有上表面3a11、下表面3a12和将上表面3a11与下表面3a12连结的底面3a13，在突起部4上设置的凸部5分别与上表面3a11和下表面3a12对置，并且，形成有凸部5的突起部4的突出宽度d1、开口部3a1的开口宽度d2以及未形成有凸部5的突起部4的突出宽度d3之间的大小关系为：d1＞d2＞d3。当将图7所示的滚柱保持构件3e向图4所示的滑块3a安装时，如图8的(c)所示，突起部4和开口部3a1从插入前的状态变更为插入后的状态，此时，由于形成有凸部5的突起部4的突出宽度d1大于开口部3a1的开口宽度d2，因此能够通过突起部4和凸部5的弹性变形，使形成有凸部5的突起部4可靠且牢固地相对于开口部3a1卡合，能够抑制下侧滚柱保持构件3e2的变形，从而能够防止滚柱B的脱落且防止滚柱B的偏移，并抑制滚柱B滚动阻力的变动。
进而，通过凸部5的设置而能够使未形成有凸部5的突起部4的突出宽度d3小于开口部3a1的开口宽度d2，因此能够抑制突起部4和开口部3a1之间的干涉，从而能够容易地将滚柱保持构件3e设置于移动块3上。
另外，凸部5如上所述优选为圆弧形状，从而能够进一步抑制突起部4和开口部3a1之间的干涉，更容易将滚柱保持构件3e设置于移动块3上。
需要说明的是，如上所述多个凸部5等间隔排列，但凸部5的排列方式并不限定于此，也可以非等间隔地排列多个凸部5。
另外，如图7所示，在下侧滚柱保持构件3e2的突起部4的与移动块3的移动方向正交的上下方向的两个侧面上都设置有凸部5，但显然也可以仅在两个侧面中的一个侧面上设置凸部5，即，可以仅设置与开口部3a1的上表面3a11或下表面3a12对置的凸部5。
另外，虽然凸部5如上所述优选为圆弧形状，但凸部5的形状并不限定于此，也可以是台形状等。
接下来，参照图9和图10具体说明在滑块3a的脚部上设置的突出部3a2。
如图9所示，在滑块3a的脚部上设置有突出部3a2，更具体地，如图10所示，在合计4条负荷通路的位于下方的2条负荷通路中，滑块3a在滑块侧滚柱滚动面3am的靠近轨道2的宽度方向中心线的一侧设置有与滚柱B的端面Bm的倒角部Bn对置的突出部3a2。更具体地说，该突出部3a2是指从滑块侧滚柱滚动面3am的滑块侧滚柱滚动面延长线突出而与滚柱B的端面Bm的倒角部Bn对置的部分。
另外，如图10所示，下侧滚柱保持构件3e2的保持构件主体3e21具有对滚柱B的端面Bm进行限制的限制面6。
接着，结合图10说明本发明中的突出部3a2的具体功能。
滚柱B在负荷通路中滚动时有时会发生偏移，结合图10来说，有时会因重力的作用而沿着其中心轴向靠近保持构件主体3e21的方向移动，由此滚柱B的端面Bm抵接于保持构件主体3e21的限制面6而将保持构件主体3e21向轨道2侧按压。如果滚柱B的按压力过大而将保持构件主体3e21按压在轨道2上，则由于保持构件主体3e21和轨道2接触而产生摩擦，从而使通常由树脂制的保持构件主体3e21磨损，并且对移动块3在轨道2上的运动产生不良影响。
在本发明中，在负荷通路中滚动的滚柱B因重力的作用而沿着其中心轴向靠近保持构件主体3e21的方向移动时，滚柱B的端面Bm首先与保持构件主体3e21的限制面6抵接，从而滚柱B将保持构件主体3e21向轨道2侧按压。在滚柱B进一步按压保持构件主体3e21而使该保持构件主体3e21与轨道2接触之前，滚柱B的端面Bm的倒角部Bn与突出部3a2抵接，从而该突出部3a2阻止滚柱B将保持构件主体3e21按压为与轨道2接触。
因此，在本发明中，通过设置有如上所述的突出部3a2，能够分担滚柱B对滚柱保持构件3e作用的力，进一步防止滚柱保持构件3e的变形，从而能够进一步防止滚柱B的脱落且防止滚柱B的偏移，并抑制滚柱B滚动阻力的变动。
另外，如图10所示，该突出部3a2和倒角部Bn都由曲线构成。由此，能够容易地加工出突出部3a2和倒角部Bn。
最后，利用图11说明滚柱保持构件3e的又一实施方式。
图11所示的滚柱保持构件3e相对于图7所示的滚柱保持构件3e的不同点仅在于，形成有凸部5的位置处的突起部4形成为中空形状，更具体地说，形成有凸部5的位置处的突起部4设置有中空部7。
通过将形成有凸部5的位置处的突起部4形成为中空形状，由此凸部5和突起部4更容易产生弹性变形，从而能够更加容易地将滚柱保持构件3e设置于移动块3上。
以上，通过图1～11所示的具体实施方式说明了本发明的运动引导装置的具体结构。
如以上的说明可知，为了实现提供一种具备对滚柱保持构件进行保持而防止滚柱发生偏移的突起部的运动引导装置的发明目的，本发明提供一种运动引导装置1，其特征在于，具备：支承体2；移动体3，其能够沿着所述支承体移动；滚柱B，其配置于所述支承体与所述移动体之间而能够滚动；滚柱保持构件3e，其设置于所述移动体上而对所述滚柱进行保持且包括上侧滚柱保持构件3e1和下侧滚柱保持构件3e2，所述运动引导装置的特征在于，在所述下侧滚柱保持构件上形成有沿着所述移动体的长度方向而与所述移动体的脚部对置的突起部4，在所述脚部形成有沿着所述长度方向向所述支承体侧开口而收容所述突起部的开口部3a1，所述突起部的突起宽度D1大于所述开口部的开口宽度D2。
由于突起部4的突起宽度D1大于开口部3a1的开口宽度D2，因此能够通过突起部4的弹性变形，使突起部4可靠且牢固地相对于开口部3a1卡合，能够抑制下侧滚柱保持构件3e2的变形，从而能够防止滚柱B的脱落且防止滚柱B的偏移，并抑制滚柱B滚动阻力的变动。
优选，所述开口部具有上表面3a11、下表面3a12和将所述上表面与所述下表面连结的底面3a13，所述突起部具有与所述上表面对置的凸部5和与所述下表面对置的凸部5中的至少一方的凸部5。
通过设置凸部5，能够抑制突起部4和开口部3a1之间的干涉，从而能够容易地将滚柱保持构件3e设置于移动块3上。
优选，所述支承体具有支承体侧滚柱滚动面2m，所述移动体具有与所述支承体侧滚柱滚动面对置的移动体侧滚柱滚动面3am，所述滚柱配置于所述支承体侧滚柱滚动面与所述移动体侧滚柱滚动面之间而能够滚动，所述移动体沿着所述移动体侧滚柱滚动面的宽度方向设置有与所述滚柱的端面Bm的倒角部Bn对置的突出部3a2。
通过设置有如上所述的突出部3a2，能够分担滚柱B对滚柱保持构件3e作用的力，进一步防止滚柱保持构件3e的变形，从而能够进一步防止滚柱B的脱落且防止滚柱B的偏移，并抑制滚柱B滚动阻力的变动。
优选，所述凸部形成为圆弧形状。
通过将凸部5设为圆弧形状，能够进一步抑制突起部4和开口部3a1之间的干涉，更容易将滚柱保持构件3e设置于移动块3上。
优选，形成有所述凸部的位置处的所述突起部形成为中空形状。
通过将形成有凸部5的位置处的突起部4形成为中空形状，凸部5和突起部4更容易产生弹性变形，从而能够更加容易地将滚柱保持构件3e设置于移动块3上。
如上所述，本发明参照附图对优选的实施方式进行了充分记载，但对于本领域技术人员来说能够了解各种变形或变更，这些变形或变更只要没有脱离本发明的技术方案限定的范围，均应被涵盖于其中。

Claims (4)

1.一种运动引导装置，具备：
支承体；
移动体，其能够沿着所述支承体移动；
滚柱，其配置于所述支承体与所述移动体之间而能够滚动；
滚柱保持构件，其设置于所述移动体上而对所述滚柱进行保持且包括上侧滚柱保持构件和下侧滚柱保持构件，
所述运动引导装置的特征在于，
在所述下侧滚柱保持构件上形成有沿着所述移动体的长度方向而与所述移动体的脚部对置的突起部，
在所述脚部形成有沿着所述长度方向向所述支承体侧开口而收容所述突起部的开口部，
所述开口部具有上表面、下表面和将所述上表面与所述下表面连结的底面，
所述突起部具有与所述上表面对置的凸部和与所述下表面对置的凸部中的至少一方的凸部，
多个所述凸部沿着所述长度方向以规定间隔在所述突起部上排列，
形成有所述凸部的所述突起部在所述移动体的高度方向上的突出宽度d1、所述开口部在所述移动体的高度方向上的开口宽度d2以及未形成有所述凸部的所述突起部在所述移动体的高度方向上的突出宽度d3之间的大小关系为：d1＞d2＞d3。
2.根据权利要求1所述的运动引导装置，其特征在于，
所述支承体具有支承体侧滚柱滚动面，
所述移动体具有与所述支承体侧滚柱滚动面对置的移动体侧滚柱滚动面，
所述滚柱配置于所述支承体侧滚柱滚动面与所述移动体侧滚柱滚动面之间而能够滚动，
所述移动体沿着所述移动体侧滚柱滚动面的宽度方向设置有与所述滚柱的端面的倒角部对置的突出部。
3.根据权利要求2所述的运动引导装置，其特征在于，
所述凸部形成为圆弧形状。
4.根据权利要求3所述的运动引导装置，其特征在于，
形成有所述凸部的位置处的所述突起部形成为中空形状。
CN201811022124.4A 2018-09-03 2018-09-03 运动引导装置 Active CN110873121B (zh)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811022124.4A CN110873121B (zh) 2018-09-03 2018-09-03 运动引导装置
JP2021510961A JP7190027B2 (ja) 2018-09-03 2019-08-12 運動案内装置
DE112019004407.9T DE112019004407T5 (de) 2018-09-03 2019-08-12 Bewegungsführungseinrichtung
US17/272,456 US11542983B2 (en) 2018-09-03 2019-08-12 Motion guide device
PCT/CN2019/100235 WO2020048293A1 (zh) 2018-09-03 2019-08-12 运动引导装置
TW108131534A TWI804676B (zh) 2018-09-03 2019-09-02 運動導引裝置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811022124.4A CN110873121B (zh) 2018-09-03 2018-09-03 运动引导装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110873121A CN110873121A (zh) 2020-03-10
CN110873121B true CN110873121B (zh) 2022-05-27

Family

ID=69716764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811022124.4A Active CN110873121B (zh) 2018-09-03 2018-09-03 运动引导装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11542983B2 (zh)
JP (1) JP7190027B2 (zh)
CN (1) CN110873121B (zh)
DE (1) DE112019004407T5 (zh)
TW (1) TWI804676B (zh)
WO (1) WO2020048293A1 (zh)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6939045B1 (en) * 2004-03-23 2005-09-06 Hiwin Technologies Corp. Slider of linear guideway

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2755653B1 (fr) * 1996-11-14 1999-01-08 Faure Bertrand Equipements Sa Glissiere pour siege de vehicule, et siege equipe d'une telle glissiere
JP4384379B2 (ja) * 2001-09-20 2009-12-16 日本トムソン株式会社 方向転換路とリターン路とを接続管部で連通した直動案内ユニット
CN2581744Y (zh) 2002-12-03 2003-10-22 上海新亿特轴承制造有限公司 高速直线导轨
JP4469711B2 (ja) * 2004-12-08 2010-05-26 日本トムソン株式会社 保持器を備えた直動案内ユニット
KR101229651B1 (ko) * 2004-12-17 2013-02-15 티에치케이 가부시끼가이샤 운동 안내 장치 및 운동 안내 장치의 윤활 방법
EP1912534B1 (en) * 2005-08-11 2011-11-16 Accuride International Limited Improvements in or relating to sliding supports
TWI288213B (en) * 2006-03-01 2007-10-11 Hiwin Tech Corp The roller chain for a linear guideway
JP2009085333A (ja) * 2007-09-28 2009-04-23 Nsk Ltd リニアガイド装置
JP2009108969A (ja) * 2007-10-31 2009-05-21 Nsk Ltd リニアガイド装置
US20090290820A1 (en) 2008-05-20 2009-11-26 Hsin-Tsun Hsu Linear Guideway with Retainers
DE102008029275B4 (de) * 2008-06-19 2015-02-05 Festo Ag & Co. Kg Lineareinheit
CN201934503U (zh) * 2011-01-06 2011-08-17 丽水市华一自动化技术有限公司 线性滑轨的滑块
JP5741538B2 (ja) * 2011-09-21 2015-07-01 日本精工株式会社 直動案内装置
JP6131530B2 (ja) * 2012-04-27 2017-05-24 日本精工株式会社 リニアガイド装置
CN103388624B (zh) * 2012-05-11 2015-10-21 直得科技股份有限公司 滚柱保持链、滚柱保持链制作方法及线性运动机构
CN203453292U (zh) 2013-08-26 2014-02-26 全球传动科技股份有限公司 直线运动模块
US9022654B2 (en) * 2013-09-27 2015-05-05 Ome Technology Co., Ltd. Linear guideway and end cap module thereof
CN106812796B (zh) * 2015-11-27 2019-11-12 Thk株式会社 运动引导装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6939045B1 (en) * 2004-03-23 2005-09-06 Hiwin Technologies Corp. Slider of linear guideway

Also Published As

Publication number Publication date
TWI804676B (zh) 2023-06-11
US20210317872A1 (en) 2021-10-14
DE112019004407T5 (de) 2021-05-20
WO2020048293A1 (zh) 2020-03-12
US11542983B2 (en) 2023-01-03
CN110873121A (zh) 2020-03-10
JP2021535338A (ja) 2021-12-16
TW202010953A (zh) 2020-03-16
JP7190027B2 (ja) 2022-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2613063A1 (en) Linear motion guide device
TWI661136B (zh) Linear guide
JPH05164128A (ja) 直動転がり案内ユニット
JP2009236152A (ja) 直動案内ユニット
JP6895811B2 (ja) 直動案内ユニット
CN107269692B (zh) 具上防尘元件的线性滑轨
JPH0653821U (ja) 直動転がり案内ユニット
CN110873121B (zh) 运动引导装置
JP2015224713A (ja) 直動転がり案内ユニット
US6939045B1 (en) Slider of linear guideway
JP2014025509A (ja) 運動案内装置
JP4295576B2 (ja) 直動案内ユニット
JP2015110961A (ja) 転動体間にセパレータを配設した直動案内ユニット
JPWO2014064917A1 (ja) 直動案内装置
JP2944797B2 (ja) 直動転がり案内ユニット
US5374127A (en) Linear motion rolling guide unit
JP6499885B2 (ja) 直動案内ユニット
JP3575027B2 (ja) 直動転がり案内ユニット
CN112228455B (zh) 运动引导装置以及在运动引导装置中使用的润滑路径部件
JP4332408B2 (ja) 直動転がり案内装置
JP2562996Y2 (ja) 直動転がり案内ユニット
JP2005256962A (ja) リニアガイド装置
JP2022150830A (ja) リニアガイド
JP2017009011A (ja) 保持バンドを備えた直動転がり案内ユニット
CN116438385A (zh) 线性引导件

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant