JP2005256962A - リニアガイド装置 - Google Patents

Abstract

【課題】リニアガイド装置のころのスキューを抑制することができる手段を提供する。
【解決手段】側面に一対のレール軌道面を備えたレールと、レール軌道面と対向する一対のスライダ軌道面と戻り路とを有し、レールを直線的に往復移動する鞍状のスライダと、スライダの移動方向の前後端部に設けられ、方向転換路を有するエンドキャップと、レール軌道面とスライダ軌道面とにより形成される負荷路と、この負荷路を方向転換路と戻り路により連結した循環路を循環するころと、負荷路を転動するころを保持する保持器とを備えたリニアガイド装置において、保持器とスライダとを別に設けると共に、保持器にころの軸方向の両側面を案内する案内面を設け、この案内面を保持器と同一材料で形成する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、工作機械や製造装置、測定機器等の機械装置の案内部に設けられ、テーブル等の移動台を直線的に移動させるためのリニアガイド装置に関する。

一般にリニアガイド装置は、被案内物を直線的に案内するための装置であり、転動体としてころを用いたリニアガイド装置は剛性が高く、耐荷重性を高くすることができるため特に工作機械に用いられる場合が多い。
このようなリニアガイド装置においては、ころは循環路を循環しながらその負荷路においてレール軌道面とスライダ軌道面の間を転動する。この際にころの軸線が転動方向と直交せずに斜めに傾いて斜行するスキューが生じると、ころと軌道面に滑りが生じて滑り摩擦力によりスライダがレールを直線的に移動するときの摺動抵抗やその変動を増大させると共に、滑り摩擦によりころの転動面とレール軌道面やスライダ軌道面に摩耗が生じやすくなり、リニアガイド装置の寿命を低下させる原因となる。このため負荷路にころの両側面を案内する保持器を設けてスキューの発生を防止している。

従来のリニアガイド装置は、鞍状のスライダに設けた戻し路と、エンドキャップに設けた方向転換路と、レールに設けた一対のレール軌道面とスライダに設けた一対のスライダ軌道面とを対向させて形成した負荷路とを連結した循環路にころをローラ保持帯に保持して装填し、負荷路を転動するころの軸方向の一方の側面を一対のスライダ軌道面の間に配置された樹脂材料からなる保持器を構成する第２保持部材に案内させると共に、第２保持部材にローラ保持体の一方の側縁部を案内する案内溝を設け、ころの他方の側面側に樹脂材料からなる保持器の第１、第３保持部材を配置し、第１、第３保持部材とスライダのスライダ軌道面から突出する突出部とによりころの他方の側面を案内する案内面と、ローラ保持体の他方の側縁部を案内する案内溝を構成してスライダとレールとをころを介して相対往復運動可能に構成している（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−５４６３３号公報（主に第２頁右欄、第１図、第１１図、第１５図）

しかしながら、上述した従来の技術においては、ころの側面の一方を樹脂材料からなる案内面に案内させ、他方を樹脂材料からのなる案内面と金属材料からなる案内面に案内させる構成としているため、例えば金属材料からなるころがスキューを起こしたときにこれを抑制する案内面の材料が一方が樹脂材料であり、他方が金属材料であるとこれらの間の摩擦係数が異なり、返ってころのスキューを助長する恐れがあるという問題がある。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、ころのスキューを抑制することができる手段を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、側面に一対のレール軌道面を備えたレールと、前記レール軌道面と対向する一対のスライダ軌道面と戻り路とを有し、前記レールを直線的に往復移動する鞍状のスライダと、該スライダの移動方向の前後端部に設けられ、方向転換路を有するエンドキャップと、前記レール軌道面とスライダ軌道面とにより形成される負荷路と、該負荷路を前記方向転換路と戻り路により連結した循環路を循環するころと、前記負荷路を転動するころを保持する保持器とを備えたリニアガイド装置において、前記保持器と前記スライダとを別に設けると共に、前記保持器に前記ころの軸方向の両側面を案内する案内面を設け、該案内面を前記保持器と同一材料で形成したことを特徴とする。

これにより、本発明は、ころの両側面を同等の摩擦係数で案内面に接触させることが可能になり、そこに生じるモーメントのバランスを保って案内面による安定した姿勢回復機能を発揮させることができ、ころのスキューを確実に抑制することができるという効果が得られる。

以下に、図面を参照して本発明によるリニアガイド装置の実施例について説明する。

図１は実施例１のリニアガイド装置を示す斜視図、図２は図１のＡ−Ａ断面線の右側半断面図、図３は実施例１のスライダを示す断面図、図４は実施例１の保持器を示す断面図、図５は実施例１のアーム部を示す側面図、図６は図５のＢ−Ｂ断面図、図７は図５のＣ−Ｃ断面図、図８は実施例１のコネクタを示す側面図、図９は図８のＤ方向矢視図、図１０は実施例１の鍔部を示す側面図、図１１は図１０のＥ方向矢視図、図１２は実施例１の保持ピースを示す斜視図、図１３は実施例１の保持ピースを示す説明図である。

図１において、１はリニアガイド装置である。
２はリニアガイド装置１のレールであり、合金鋼等の鋼材で製作された略Ｉ字状の断面形状を有する長尺の棒状部材であって、その上面２ａには機械装置の基台等にレール２を固定するための段付ボルト穴３が所定のピッチで複数設けられている。
段付ボルト穴３には、樹脂材料等で製作された埋め栓３ａが埋め込まれ、レール２の上面２ａと埋め栓３ａの上面は面一となるように構成されている。

４は軌道凹部であり、レール２の両方の側面の長手方向に沿って形成された一対のレール軌道面４ａ、４ｂを有する略Ｖ字状の溝である。
５はスライダであり、合金鋼等の鋼材で製作された略コの字状の断面形状を有する鞍状部材であって、その上面にはねじ穴５ａが設けられており、このねじ穴５ａを用いて機械装置の移動台等がボルト等により締結される。

６はエンドキャップであり、金属材料や樹脂材料等で製作され、スライダ５の移動方向の前後端に配置され、ボルト等によりスライダ５に締結される。
図２、図３において、７は転動体としてのころであり、合金鋼等の鋼材を円柱状に成形して製作される。
８は転動体隔置部材としての保持ピースであり、図１２、図１３に示すように樹脂材料等により射出成形等の成形手段で製作され、図１３に２点鎖線で示すころ７を隔置してころ７同士の接触を防止するためにスライダ移動方向の前後にころ７の外径より大きく背面配置で円弧状に掘り込んだ一対のころ保持部８ａところ７の軸方向の両側にころ７の中心を結ぶ方向に伸長するガイド部としての一対のガイド腕部８ｂとが形成されている。

９ａ、９ｂは一対のスライダ軌道面であり、スライダ５の両方の袖壁５ｂの内側にレール軌道面４ａ、４ｂと対向して設けられる。
この対向配置されたスライダ軌道面９ａ、９ｂとレール軌道面４ａ、４ｂとの間には、保持ピース８を間装したころ７が転動し、レール２を移動するスライダ５の荷重を支える負荷路１０ａ、１０ｂが形成される。

１１ａ、１１ｂは戻り路であり、スライダ５の両方の袖壁５ｂに設けられた貫通穴に嵌合する樹脂材料からなる円柱状のホルダ１２ａ、１２ｂに保持ピース８のガイド腕部８ｂを案内する案内溝１３を有する長方形断面の貫通穴として形成されており、これらの内部を転動するころ７および保持ピース８の移動を案内する。
ホルダ１２ａ、１２ｂの両端のエンドキャップ６との接合部には図示しない凹部と凸部とが設けられており、戻り路１１ａ、１１ｂが所定の角度で傾斜した長方形断面となるように位置決めされて係止される。

１４ａ、１４ｂはエンドキャップ６に設けられた方向転換路であり、負荷路１０ａ、１０ｂと戻り路１１ａ、１１ｂとをそれぞれ接続するための略長方形断面を有する湾曲した通路であって、互いの交差を避けるために襷掛けに立体交差となるように形成され、保持ピース８のガイド腕部８ｂを案内するための湾曲した図示しない案内溝が形成されており、ころ７および保持ピース８を案内してその循環方向を転向させる機能を有している。

１５はサイドシールであり、合金鋼等の板材で製作された芯金とこの芯金に天然ゴムや合成ゴム等の弾性材料でレール２の外径形状に沿って形成したシール部１６とで構成され、ボルト等の締結手段でエンドキャップ６の外側の端面に固定され、レール２の外周面に摺接する接触式シールを構成している。
２０は保持器であり、図４に示す同一材料で製作された２つのアーム部２１、コネクタ２２、２つの鍔部２３で構成される略Ｗ字状の組立体である。

保持器２０を製作する材料は、黄銅や青銅等の金属材料またはポリアセタール樹脂やポリアミド樹脂等の樹脂材料の中から１種類の材料を選択する。本実施例では樹脂材料であるポリアセタール樹脂を射出成形等の成形手段により成形して保持器２０が製作されている。
２４はインナシールであり、天然ゴムや合成ゴム等の弾性材料で製作されたスライダ５の全長より長い長さを有する長尺のシール体であって、リップ片２４ａが図４に２点鎖線で示すレール２の側面に摺接して軌道凹部４への塵芥等の侵入を防止する。

図５、図６、図７に示すアーム部２１は、スライダ５の全長より長い長さでころ７の軸方向長さと略同等の幅を有して負荷路を転動するころを案内する窓部２５を備えたころ案内板２６に複数のコネクタ取付部２７を形成した略Ｌ字状の板状部材であり、その長手方向の両端部にはエンドキャップ６に係止される係止部２８ａ、２８ｂが設けられており、係止部２８ａ、２８ｂの窓部２５側には略円弧状の傾斜した湾曲面である掬い面２９が形成されている。

本実施例では３箇所にコネクタ取付部２７が形成されており、その中央のコネクタ取付部２７には図６に示すコネクタ嵌合基準孔３０ａが、他のコネクタ取付部２７には長孔のコネクタ嵌合孔３０ｂが、いずれも口元を小径とした段付孔として形成されている。
また、各コネクタ取付部２７のころ案内板２６の反対側には円柱状のころ案内板嵌合突起３１が設けられており、図６においてコネクタ嵌合基準孔３０ａの軸芯ＣＬを中心として反転させたもう一つのアーム部２１と組合わせるときに図７に示すころ案内板嵌合穴３２が嵌合する。

３３鍔部嵌合穴であり、ころ案内板２６のコネクタ取付部２７の反対側に複数設けられ、図１１に示す鍔部２３の円柱状の鍔部嵌合突起３４が嵌合する。
３５はシール嵌合溝であり、ころ案内板２６のコネクタ取付部２７の反対側にころ案内板２６の全長に渡って設けられ、インナシール２４が嵌合する。
図８、図９に示すコネクタ２２は、スライダ５の全長と略同等の長さを有する略くの字状の棒状部材であり、その長手方向の両端部にはエンドキャップ６に当接する当接部３６ａ、３６ｂが設けられている。

コネクタ２２の略くの字状の内側にはアーム部２１に設けられたコネクタ取付部２７の２倍の数のコネクタ嵌合突起３７が設けられ、図９に示すように先端側を大径とした段付軸状に形成されている。
図１０、図１１に示す鍔部２３は、スライダ５の全長と略同等の長さを有する略Ｌ字状の棒状部材であり、その長手方向の両端部にはエンドキャップ６に当接する当接部３８ａ、３８ｂが設けられている。

また、鍔部２３の鍔部嵌合突起３４の反対側には鍔部２３の長手方向に鍔部突出部３９が形成されている。
上記した２つのアーム部２１、コネクタ２２、２つの鍔部２３は図４に示す状態に組合わされて保持器２０として組立てられる。
すなわち、２つのアーム部２１は、その一方をコネクタ嵌合基準孔３０ａの軸芯ＣＬを中心として反転させ、ころ案内板嵌合突起３１を案内板嵌合穴３２に嵌合して２つのアーム部２１のコネクタ取付部２７を交互に配置して組合わす。

そして、組合わされたコネクタ取付部２７のコネクタ嵌合基準孔３０ａとコネクタ嵌合孔３０ｂにコネクタ２２のコネクタ嵌合突起３７をスナップオン式に嵌合してコネクタ２２により２つのアーム部２１を組付けると共に、ころ案内板２６に設けられた鍔部嵌合穴３３に鍔部２３の鍔部嵌合突起３４を嵌合させて２つのアーム部２１のそれぞれに鍔部２３を取付けて保持器２０を組立てる。

これにより、窓部２５の一方の側面２５ａと略くの字状のコネクタ２２に外側面２２ａがころ７の一方の側面を案内する案内面４０ａとして機能し、窓部２５の他方の側面２５ｂと鍔部２３の突出部３９の端面３９ａがころ７の他方の側面を案内する案内面４０ｂとして機能する。
また、ころ案内板２６の略Ｌ字状の内側面２６ａと略くの字状のコネクタ２２の端面２２ｂにより保持ピース８の一方のガイド腕部８ｂを案内する案内溝４１ａが形成され、ころ案内板２６の一の面２６ｂと鍔部２３のＬ字状の内側面２３ａにより保持ピース８の他方のガイド腕部８ｂを案内する案内溝４１ｂが形成される。

このようにして組立てられた保持器２０のアーム部２１のシール嵌合溝３５にインナシール２４が取付けられ、図４に一点鎖線で示すスライダ５の袖壁５ｂに設けられた一対のスライダ軌道面９ａ、９ｂの間にスライダ５の移動方向に形成されたＶ字状の溝である図３に示す内側係合溝４５にコネクタ２２の外側面２２ａの山部を係合させ、スライダ軌道面９ａ、９ｂを挟んで反対側、つまり一対のスライダ軌道面９ａ、９ｂの外側に形成された略台形断面形状の図３に示す外側係合溝４６にアーム部２１に組付けられた鍔部２３の外側面２３ｂを係合させる。

この場合に、図４に示す保持器の挟み角αを図３に示すスライダ軌道面９ａ、９ｂの挟み角βより小さな角度とすれば、外側係合溝４６と鍔部２３の外側面２３ｂを軽い圧力をもって接触させることが可能になる。
そして、アーム部２１の係止部２８ａ、２８ｂをエンドキャップ６に係止させ、コネクタ２２の当接部３６ａ、３６ｂと鍔部２３の当接部３８ａ、３８ｂとをエンドキャップ６に当接させてスライダ５のスライダ軌道面９ａ、９ｂ上に保持器２０が配置される。

これにより負荷路１０ａ、１０ｂに保持器２０が配置され、その案内溝４１ａ、４１ｂにより保持ピース８のガイド腕部８ｂの移動を案内すると共に、その案内面４０ａ、４０ｂによりレール軌道面４ａ、４ｂとスライダ軌道面９ａ、９ｂとの間を保持ピース８を間装して転動するころ７の側面を保持してその脱落を防止する。
また、負荷路１０ａと、その両側のエンドキャップ６の方向転換路１４ａと、両側の方向転換路１４ａを接続する戻り路１１ａとが連結されて循環路が形成され、この循環路にころ７と保持ピース８とを交互に装填し、所定の量の潤滑剤、例えばグリースを封入して循環路に複数のころ７を装填する。

そして、負荷路１０ａを移動する保持ピース８を間装したころ７が、レール軌道面４ａとスライダ軌道面９ａとの間を転動してスライダ５に加えられた負荷を往復動自在に支持する。
この循環路は、他方の負荷路１０ｂおよびスライダ５の反対側の袖壁５ｂにおいても同様に形成され、これによりスライダ５がレール２に直線往復運動可能に支持される。

上記の構成の作用について説明する。
スライダ５のレール２上での直線往復運動に伴い、ころ７はスライダ５に加えられた負荷を支持しながら、例えば負荷路１０ａを転動する。
この時、負荷路１０ａを転動するころ７にスキューが発生したとしても、ころ７の外周面が転動するレール軌道面４ａとスライダ軌道面９ａは略同等の金属材料で製作されており、スキュー時にころ７の両側面が接触する案内面４０ａ、４０ｂは同一の材料（本実施例では同一の樹脂材料）で形成されているので、ころ７の外周面においては同等の摩擦係数により滑りが発生し、ころ７の両側面においては同等の摩擦係数で接触するため、モーメントを生じる各面におけるバランスが保たれ、案内面４０ａ、４０ｂによる安定した姿勢回復機能を発揮させることができる。

また、保持ピース８のガイド腕部８ｂを案内する保持器２０の案内溝４１ａ、４１ｂのおいても同様に案内溝４１ａ、４１ｂが同一材料で形成されているので、両方のガイド腕部８ｂが接触する場合に同等の摩擦係数で接触するため、これにより生じるモーメントのバランスを保って案内面４０ａ、４０ｂによる安定した姿勢回復機能を阻害することがない。

なお、保持ピース８を間装しないころ７の場合にも上記の案内面４０ａ、４０ｂによる安定した姿勢回復機能を発揮させることができるのは無論である。
上記は他方の負荷路１０ｂおよび反対側の負荷路においても同様である。
更に、スライダ５の袖壁５ｂの内側に形成されるスライダ軌道面９ａ、９ｂおよびそれぞれのスライダ軌道面９ａ、９ｂの外側に配置される外側嵌合溝４６を一体に成形するようにすれば、鍔部２３をスライダ軌道面９ａ、９ｂに対して正確に位置合せすることができ、ころ７のスキューを更に効果的に抑制することが可能になり、リニアガイド装置１の摺動抵抗やその変動の低減を図ることができると共にリニアガイド装置１の寿命の向上を図ることができる。

この場合に、スライダ５の袖壁５ｂの内側のスライダ軌道面９ａ、９ｂおよび外側嵌合溝４６の成形は以下のようにする。
図１４は実施例１のスライダ軌道面の研削加工を示す説明図、図１５は実施例１の総形砥石の成形を示す説明図である。
図１４、図１５において、５０は総形砥石であり、スライダ軌道面９ａ、９ｂおよび外側嵌合溝４６の形状に沿った外形形状を有する研削砥石である。

５１はドレッサであり、スライダ軌道面９ａ、９ｂおよび外側嵌合溝４６の形状と同様の外形形状を有するダイヤモンドドレッサ等である。
このような総形砥石５０を用いてスライダ５の袖壁５ｂの内側にスライダ軌道面９ａ、９ｂおよび外側嵌合溝４６を成形する場合は、図１５に示すように総形砥石５０の素材を回転させてその表面にドレッサ５１を切込ませ、総形砥石５０の素材の表面にスライダ軌道面９ａ、９ｂおよび外側嵌合溝４６の形状に沿った外形形状を形成する。

そして、この総形砥石５０を研削盤に取付け、研削盤の基台に固定したスライダ５の袖壁５ｂの内側を適度な切込みを与えて総形砥石５９を回転させながら移動させ、片側づつ研削して両側の袖壁５ｂの内側にスライダ軌道面９ａ、９ｂおよび外側嵌合溝４６を削り出す。これによりスライダ５の袖壁５ｂの内側にスライダ軌道面９ａ、９ｂおよび外側嵌合溝４６が一体に成形される。

以上説明したように、本実施例では、保持器とスライダとを別に設け、保持器にころの両側面を案内する同一材料からなる案内面を設けたことによって、ころの両側面を同等の摩擦係数で案内面に接触させることが可能になり、そこに生じるモーメントのバランスを保って案内面による安定した姿勢回復機能を発揮させることができ、ころのスキューを確実に抑制することができる。

また、保持器に保持ピースのガイド腕部を案内する同一材料で形成した案内溝を設けたことによって、ガイド腕部が案内溝に接触した場合においても同等の摩擦係数で接触させることができ、これにより生じるモーメントのバランスを保って案内面による安定した姿勢回復機能を発揮させることができる。
更に、保持器を窓部を有する２つのアーム部とコネクタと２つの鍔部との３種類５部品による組立体としたことによって、保持器を構成する部品の種類を削減することができると共に、一対のスライダ軌道面周りの形状を単純化することができ、総形砥石の割れ、欠け等を防止してスライダを容易に製造することができる。

更に、スライダの一対のスライダ軌道面の間に保持器を構成するコネクタを係合する内側係合溝を形成すると共に一対のスライダ軌道面の外側に保持器を構成する鍔部を係合する外側嵌合部を形成するようにしたことによって、保持器を負荷路に正確に配置することができ、ころのスキューを更に効果的に抑制することができる。
更に、保持器を樹脂材料で形成するようにしたことによって、保持器を容易に成形することができると共に、保持器の案内面ところの両側面との接触による摩擦係数を減少させることができ、ころのスキューに伴うリニアガイド装置１の摺動抵抗の変動を低減させることができる。

図１６は実施例２の保持器のスライダへの装着状態を示す説明図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は同一の符号を付してその説明を省略する。
６０は保持器である。本実施例の保持器６０は同一材料で別体として製作された内側保持部材６１および２つの外側保持部材６２により構成され、それぞれの保持部材の両端の図示しない係止部が実施例１と同様にエンドキャップ６に係止されてスライダ軌道面９ａ、９ｂ上に配置されたときに保持器６０として機能する。

保持器６０を製作する材料は、黄銅や青銅等の金属材料またはポリアセタール樹脂やポリアミド樹脂等の樹脂材料の中から１種類の材料を選択する。本実施例では樹脂材料であるポリアセタール樹脂を射出成形等の成形手段により成形して保持器６０が製作されている。
内側保持部材６１は、スライダ５の全長と略同等の長さを有する略三角形断面を有する棒状部材であり、その２辺には長手方向の全長に渡る案内溝４１ａが形成されており、その２辺の表面６１ａはころの一方の側面を案内する案内面４０ａとして機能する。

また、内側保持部材６１の２辺の頂部は実施例１のコネクタ２２の外側面２２ａの山部と同様にスライダ５の袖壁５ｂの一対のスライダ軌道面９ａ、９ｂの間に形成された内側係合部４５に係合する。
外側保持部材６２は、スライダ５の全長と略同等の長さを有する略コの字状断面を有する棒状部材であり、内側保持部材６１と対向する対向面６２ａには長手方向の全長に渡る案内溝４１ｂが形成されており、対向面６２ａはころの他方の側面を案内する案内面４０ｂとして機能する。

また、外側保持部材６２の対向面６２ａの反対側には実施例１の鍔部２３の外側面２３ｂと同様の外側面６２ｂが形成されており、一対のスライダ軌道面９ａ、９ｂの外側に形成された外側係合部４６に係合する。
このような内側保持部材６１および２つの外側保持部材６２は、エンドキャップ６に係止されてスライダ軌道面９ａ、９ｂ上に配置される。

この時、案内面４０ａとしての内側保持部材６１の表面６１ａと、案内面４０ｂとしての外側保持部材６２の対向面６２ａとはころ７の軸方向長さと略同等の間隔を保って対向配置され、内側保持部材６１の案内溝４１ａと外側保持部材６２の案内溝４１ｂとはスライダ軌道面９ａ、９ｂと平行な同一面上に対向配置される。
これにより、スライダ５のスライダ軌道面９ａ、９ｂ上に保持器６０が配置され、レール２のレール軌道面４ａ、４ｂとにより形成される負荷路１０ａ、１０ｂに保持器６０が配置され、その案内溝４１ａ、４１ｂにより保持ピース８のガイド腕部８ｂの移動を案内すると共に、その案内面４０ａ、４０ｂによりレール軌道面４ａ、４ｂとスライダ軌道面９ａ、９ｂとの間を保持ピース８を間装して転動するころ７の両側面を保持してその脱落を防止する。

その他の構成は、上記実施例１と同様であるので、その説明を省略する。
このような構成においても、実施例１と同様にスキュー時にころ７の両側面が接触する案内面４０ａ、４０ｂは同一の材料（本実施例では同一の樹脂材料）で形成されているので、ころ７の両側面において同等の摩擦係数で接触するため、そこに生じるモーメントのバランスが保たれ、案内面４０ａ、４０ｂによる安定した姿勢回復機能を発揮させることができる。

保持ピース８のガイド腕部８ｂを案内する案内溝４１ａ、４１ｂのおいても実施例１と同様である。
上記は他方の負荷路１０ｂおよび反対側の負荷路においても同様である。
以上説明したように、本実施例では、上記実施例１と同様のスキュー抑制の効果に加えて、保持器を内側保持部材と２つの外側保持部材との２種類３部品により構成したことによって、保持器を構成する部品の種類を更に削減することができると共に、一対のスライダ軌道面周りの形状を単純化することができ、スライダを容易に製造することができる。

また、スライダの一対のスライダ軌道面の間に保持器を構成する内側保持部材を係合する内側係合溝を形成すると共に一対のスライダ軌道面の外側に保持器を構成する外側保持部材を係合する外側嵌合部を形成するようにしたことによって、保持器を負荷路に正確に配置することができ、ころのスキューを更に効果的に抑制することができる。
なお、上記各実施例においては、転動体隔置部材は保持ピースであるとして説明したが、転動体隔置部材は前記に限らず、ガイド腕部を連結してガイド部としたベルト式のものであってもよい。

また、上記各実施例においては、レールの上面を水平方向に設置する場合を例に説明したが、上面を垂直方向または上下を逆にして、もしくは傾斜させて設置する場合も同様である。

実施例１のリニアガイド装置を示す斜視図 図１のＡ−Ａ断面線の右側半断面図 実施例１のスライダを示す断面図 実施例１の保持器を示す断面図 実施例１のアーム部を示す側面図 図５のＢ−Ｂ断面図 図５のＣ−Ｃ断面図 実施例１のコネクタを示す側面図 図８のＤ方向矢視図 実施例１の鍔部を示す側面図 図１０のＥ方向矢視図 実施例１の保持ピースを示す斜視図 実施例１の保持ピースを示す説明図 実施例１のスライダ軌道面の研削加工を示す説明図 実施例１の総形砥石の成形を示す説明図 実施例２の保持器のスライダへの装着状態を示す説明図

符号の説明

１ リニアガイド装置
２ レール
２ａ 上面
３ 段付ボルト穴
３ａ 埋め栓
４ 軌道凹部
４ａ、４ｂ レール軌道面
５ スライダ
５ａ ねじ穴
５ｂ 袖壁
６ エンドキャップ
７ ころ
８ 保持ピース
８ａ ころ保持部
８ｂ ガイド腕部
９ａ、９ｂ スライダ軌道面
１０ａ、１０ｂ 負荷路
１１ａ、１１ｂ 戻り路
１２ａ、１２ｂ ホルダ
１３、 案内溝
１４ａ、１４ｂ 方向転換路
１５ サイドシール
１６ シール部
２０ 保持器
２１ アーム部
２２ コネクタ
２２ａ、２３ｂ 外側面
２２ｂ、３９ａ 端面
２３ 鍔部
２３ａ、２６ａ 内側面
２４ インナシール
２４ａ リップ片
２５ 窓部
２５ａ、２５ｂ 側面
２６ ころ案内板
２７ コネクタ取付部
２８ａ、２８ｂ 係止部
２９ 掬い面
３０ａ コネクタ嵌合基準孔
３０ｂ コネクタ嵌合孔
３１ ころ案内板嵌合突起
３２ ころ案内板嵌合穴
３３ 鍔部嵌合穴
３４ 鍔部嵌合突起
３５ シール嵌合溝
３７ コネクタ嵌合突起
３６ａ、３６ｂ、３８ａ、３８ｂ 当接部
３９ 鍔部突出部
４０ａ、４０ｂ 案内面
４１ａ、４１ｂ 案内溝
４５ 内側係合溝
４６ 外側係合溝

Claims (5)

1. 側面に一対のレール軌道面を備えたレールと、前記レール軌道面と対向する一対のスライダ軌道面と戻り路とを有し、前記レールを直線的に往復移動する鞍状のスライダと、該スライダの移動方向の前後端部に設けられ、方向転換路を有するエンドキャップと、前記レール軌道面とスライダ軌道面とにより形成される負荷路と、該負荷路を前記方向転換路と戻り路により連結した循環路を循環するころと、前記負荷路を転動するころを保持する保持器とを備えたリニアガイド装置において、
   前記保持器と前記スライダとを別に設けると共に、前記保持器に前記ころの軸方向の両側面を案内する案内面を設け、該案内面を前記保持器と同一材料で形成したことを特徴とするリニアガイド装置。
2. 請求項１において、
   前記ころを隔置する転動体隔置部材を設け、該転動体隔置部材にその移動を案内するガイド部を設けると共に、前記保持器に前記ガイド部を案内する案内溝を設け、該案内溝を前記保持器と同一材料で形成したことを特徴とするリニアガイド装置。
3. 請求項１または請求項２において、
   前記保持器を、前記負荷路を転動するころを案内する窓部を形成したアーム部と、該アーム部の外側に組付ける鍔部と、２つの前記アーム部を反転させて互いに嵌合させて組合わせ、該組合わせた前記２つのアーム部を結合するコネクタとにより構成し、前記スライダの一対のスライダ軌道面の間に前記コネクタが係合する内側係合溝と、前記一対のスライダ軌道面の外側に前記鍔部が係合する外側係合溝とを形成したことを特徴とするリニアガイド装置。
4. 請求項１または請求項２において、
   前記保持器を、前記一対のスライダ軌道面の内側で前記ころの一方の側面を案内する内側保持部材と、前記一対のスライダ軌道面の外側で前記ころの他方の側面を案内する外側保持部材とにより構成し、前記スライダの一対のスライダ軌道面の間に前記内側保持部材が係合する内側係合溝と、前記一対のスライダ軌道面の外側に前記外側保持部材が係合する外側係合溝とを形成したことを特徴とするリニアガイド装置。
5. 請求項１から請求項３または請求項４において、
   前記保持器を、樹脂材料で形成したことを特徴とするリニアガイド装置。