JP2018091388A - 直動案内装置 - Google Patents

Abstract

【課題】保持器とシールとの取り付けが容易であり、且つ取り付け後はシールが外れ難く、確実に案内レールとスライダとの隙間を密封することができる直動案内装置を提供する。
【解決手段】案内レール１と、軸方向に相対移動可能なスライダと、転動体転動路内に転動自在に配置される複数の転動体と、複数の転動体を保持する保持器と、保持器に取付けられて案内レールと保持器との隙間を密封するアンダーシール６０と、を備える。保持器は、案内レールとの対向面に開口する取付溝３６を有する。アンダーシールは、取付部６２と、案内レールと摺接するリップ部６１と、を有し、取付溝に収容される。保持器の対向面は、取付溝に対して開口部側に位置する内側対向面３９が、反開口部側に位置する外側対向面４０、及びアンダーシールの取付部の押圧面６５よりも高く、且つ、リップ部の先端部よりも低く、リップ部が取付溝と内側対向面との間の縁部４１と接触する。
【選択図】図３

Description

本発明は直動案内装置に関し、特に、工作機械、自動車製造設備、搬送装置などで使用される直動案内装置に関する。

通常、直動案内装置においては、スライダの内部にグリース等の潤滑剤が封入され転動体や転動体軌道面の潤滑に供されるが、スライダの走行に伴って、スライダの内部の潤滑剤が転動体によって案内レールに転写されるようにしてスライダの外部に排出される。したがって、定期的なメンテナンスを行って、スライダの内部に潤滑剤を補充する必要がある。

一般的に直動案内装置には、案内レールとスライダとの間の隙間の開口を密封して、スライダの内部の潤滑剤が外部に漏出することを防ぐとともに、外部の異物がスライダの内部に侵入することを防ぐシールが備えられている。例えば、案内レールとスライダとの間の隙間の開口のうち、スライダの軸方向（案内レールの長手方向）端面側に面する部分の開口を密封するサイドシールと、スライダの下面側に面する部分の開口を密封するアンダーシールとが、スライダに装着されている。

従来の直動案内装置としては、スライダ本体の軸方向に沿って長く形成された芯金にゴムシールが固着されてなるアンダーシールの軸方向両端部が、エンドキャップに設けられた保持溝に差し込まれてスライダ本体の下面に配置され、スライダと案内レールとの間の隙間をシールするようにした直動案内軸受装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、直動方向に延びる略三角柱状の支柱部と枠状部とからなる保持器にインナーシール及びアンダーシールが装着され、インナーシールが、案内レールの側面とスライダの内側面との間の隙間をスライダの脚部の基端側で密封し、アンダーシールが、案内レールの側面とスライダの内側面との間の隙間をスライダの脚部の先端側で密封するようにした直動案内軸受装置がある。この保持器とインナーシール及びアンダーシールとの取り付けは、保持器に形成されて案内レール側に開口する溝部及び鉤部に、インナーシール及びアンダーシールの凸部及び凹部が嵌合して取り付けられている（例えば、特許文献２参照）。このようなアンダーシールは、保持器のアリ溝により、スライダの長手方向全長で拘束されるため、スライダの中央で重力方向に撓むことがない。

また、特許文献３に記載の直動案内装置では、図７に示すように、案内レール１０２の側面部とスライダ１０３の袖部の内側面部との間に、アッパーシール１０９およびアンダーシール１１０が、スライダ１０３の直動方向ほぼ全長に亘って設けられている。アッパーシール１０９およびアンダーシール１１０は、ベース部１０９ａ、１１０ａと、案内レール１０２の側面部に接触する弾性リップ部１０９ｂ、１１０ｂをそれぞれ有する。また、保持器１０７には、ベース部１０９ａ、１１０ａと嵌合するアリ溝状のシール部材取付け溝１１１、１１２が形成されている。各シール部材取付け溝１１１、１１２には、ベース部１０９ａ、１１０ａに設けられた凸状部１１３と嵌合する抜け止め用の凹状部１１４がスライダ１０３のほぼ全長に亘って形成されている。

特開２００５−２９１３４１号公報 特開２０１３−２０００３６号公報 特許５８５８１５３号公報

ところで、図７に示すようなアッパーシール１０９およびアンダーシール１１０は、一般にゴム、エラストマなどの軟質材料であり、その弾性を利用して簡易に組み付けが行われる。即ち、ベース部１０９ａ，１１０ａの凸状部１１３を保持器１０７の凹状部１１４に嵌め込み、凸状部１１３を中心にしてベース部１０９ａ，１１０ａの上面を押しながら回転させることで、アッパーシール１０９およびアンダーシール１１０が保持器１０７に組み付けられる。しかしながら、手扱いやスライダの走行などに伴って弾性リップ部１０９ｂ、１１０ｂに凸状部１１３を中心として上記回転方向と反対方向の力が作用した場合、アッパーシール１０９およびアンダーシール１１０のベース部１０９ａ、１１０ａが各シール部材取付け溝１１１、１１２から外れてしまう可能性があり、対策が求められている。

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、保持器とシールとの取り付けが容易であり、且つ取り付け後はシールが外れ難く、確実に案内レールとスライダとの隙間を密封することができる直動案内装置を提供することにある。

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１） 案内レールと、
該案内レールを跨ぐように取り付けられ、前記案内レールに対して軸方向に相対移動可能なスライダと、
前記案内レールと前記スライダの互いに対向する転動体軌道面間に形成される転動体転動路内に転動自在に配置される複数の転動体と、
前記複数の転動体を前記転動体転動路内に保持する開口部を形成する保持器と、
前記案内レールと前記スライダとの隙間を密封するように、前記転動体転動路に沿って延在して、前記保持器に取付けられるシールと、
を備える直動案内装置であって、
前記保持器には、前記案内レールとの対向面に開口する取付溝が形成され、
前記シールは、前記保持器の取付溝内に収容される取付部と、前記案内レールと摺接するリップ部と、を有し、
前記保持器の対向面は、前記取付溝に対して開口部側に位置する内側対向面が、前記取付け溝に対して反開口部側に位置する外側対向面、及び前記シールの取付部の押圧面よりも高く、且つ、前記リップ部の先端部よりも低く、
前記リップ部は、前記取付溝と前記内側対向面との間の縁部と接触していることを特徴とする直動案内装置。
（２） 前記保持器の取付溝は、前記取付溝と内側対向面との間の縁部を構成し、前記内側対向面に垂直な垂直平面を有することを特徴とする（１）に記載の直動案内装置。
（３） 前記シールの取付部は、前記押圧面に対して開口部側に位置する角部と、前記押圧面に対して反開口部側に位置する円弧凸部とを備え、
前記シールは、前記角部と前記円弧凸部を前記取付溝に嵌合させることで、前記保持器に取り付けられることを特徴とする（１）又は（２）に記載の直動案内装置。
（４） 前記シールの取付部は、前記押圧面に対して開口部側に位置する円弧凸部と、前記押圧面に対して反開口部側に位置する角部とを備え、
前記シールは、前記円弧凸部と前記角部を前記取付溝に嵌合させることで、前記保持器に取り付けられることを特徴とする（１）又は（２）に記載の直動案内装置。

本発明の直動案内装置によれば、保持器は、案内レールとの対向面に開口する取付溝を有し、案内レールとスライダとの隙間を密封するシールは、取付溝内に収容される取付部と、案内レールと摺接するリップ部と、を有する。そして、保持器の対向面は、取付溝に対して開口部側に位置する内側対向面が、反開口部側に位置する外側対向面、及びアンダーシールの取付部の押圧面よりも高く、且つ、リップ部の先端部よりも低く、リップ部が取付溝と内側対向面との間の縁部と接触している。これにより、スライダの走行等によってアンダーシールのリップ部を開口部側へ倒す方向の力が作用しても、リップ部が取付溝と内側対向面との間の縁部で支持されて、アンダーシールが保持器の取付溝から外れることが防止される。したがって、保持器とシールとの取り付けが容易であり、且つ案内レールとスライダとの隙間を確実に密封することができる。

本発明に係る直動案内装置の一実施形態の構造を示す斜視図である。 図１の直動案内装置の断面図である。 図２のＩＩＩ部分の拡大断面図である。 （ａ）は、保持器のシール嵌合時のシールの状態を示す拡大断面図であり、（ｂ）は、リップがこじられた場合のシールの状態を示す拡大断面図である。 本発明に係る直動案内装置のシールの変形例を示す拡大断面図である。 本発明に係る直動案内装置のシールの他の変形例を示す拡大断面図である。 従来の直動案内装置のアッパーシール及びアンダーシールを示す要部拡大断面図である。

以下、本発明の一実施形態に係る直動案内装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明において、スライダの上下方向、幅方向とは、長手方向を水平にして配置された案内レールに組み付けられたスライダの状態における方向をそれぞれ表しており、スライダの幅方向は、案内レールの長手方向及びスライダの上下方向に垂直な方向であり、左右方向とも言う。

図１に示すように、本実施形態の直動案内装置では、軸方向に延びる断面形状略四角形の案内レール１の上に、スライダ２が軸方向に移動可能に組み付けられている。この案内レール１の左右両側面１ａ，１ａには、軸方向に延びる凹部がそれぞれ形成されている。そして、それら凹部内には、軸方向に延びる上下２つの傾斜面が略Ｖ字状をなすようにそれぞれ形成されていて、左右合計４つの傾斜面はそれぞれ転動体軌道面１０をなしている。

また、図２に示すように、スライダ２は、案内レール１の上面１ｂに沿う胴部７と、胴部７の左右両側部からそれぞれ下方に延び、側面１ａに沿う２つの脚部６，６と、を備える。胴部７と脚部６，６とのなす角度は略直角であり、スライダ２の断面形状は、案内レール１の上面１ｂ及び左右両側面１ａ，１ａに沿う形状をなしている。そして、スライダ２は、両脚部６，６の間に案内レール１を挟むようにして、案内レール１の上に移動可能に取り付けられている。

このようなスライダ２は、スライダ本体２Ａと、その軸方向両端部に着脱可能に取り付けられたエンドキャップ２Ｂ，２Ｂと、で構成されている。さらに、スライダ２の軸方向両端部（各エンドキャップ２Ｂの軸方向外端面）には、エンドキャップ２Ｂと同様の断面形状に形成されたサイドシール５，５が装着されている。

サイドシール５，５は、案内レール１の上面１ｂ及び左右両側面１ａ，１ａ（転動体軌道面１０を含む）に滑り接触しており、案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口のうち、スライダ２の軸方向端面側での該隙間を密封している。

さらに、スライダ本体２Ａの左右両脚部６，６の内側面には、軸方向に延びる凸部が、案内レール１に向かって突出するように形成されている。そして、それら凸部上には、軸方向に延びる上下２つの傾斜面が略Ｖ字状をなすようにそれぞれ形成されていて、左右合計４つの傾斜面は、それぞれ案内レール１の転動体軌道面（転動面）１０，１０，１０，１０に対向する転動体軌道面（転動面）１１，１１，１１，１１をなしている。すなわち、案内レール１の転動体軌道面１０とスライダ２の転動体軌道面１１との数は同数である。

そして、案内レール１の転動体軌道面１０，１０，１０，１０とスライダ２の転動体軌道面１１，１１，１１，１１との間に、断面形状略矩形の転動体転動路１３，１３，１３，１３がそれぞれ形成されていて、これらの転動体転動路１３，１３，１３，１３は軸方向に延びている。この転動体転動路１３内には、転動体である複数の円筒ころ３が、保持器８に保持されつつ転動自在に装填されていて、これらの円筒ころ３の転動を介してスライダ２が案内レール１に沿って軸方向に移動するようになっている。

また、複数の円筒ころ３間には、スペーサ（図示せず）が介装されており、スペーサの腕部が保持器８の案内溝４４（図４参照）に案内されると共に、円筒ころ３がスペーサの円弧面に案内されて転動体転動路１３を転動する。

さらに、スライダ２は、スライダ本体２Ａの左右両脚部６，６の肉厚部分の上部及び下部に、転動体転動路１３，１３，１３，１３と平行をなして軸方向に貫通する断面形状略矩形の直線孔からなる直線状路（転動体戻し路）１４，１４，１４，１４を備えている。例えば、両脚部６に形成された軸方向に延びる孔１６内に、円筒ころ３の形状に沿う断面形状の内面を有する管状部材１８を挿入すれば、この管状部材１８の内面で形成される直線孔により直線状路１４が構成される。なお、転動体がボールである場合には、直線状路１４は断面形状略円形とすることが好ましい。

一方、エンドキャップ２Ｂは、例えば樹脂材料の成形品からなり、スライダ本体２Ａと同様の断面形状に形成されている。また、エンドキャップ２Ｂの裏面（スライダ本体２Ａとの当接面）の左右両側には、断面形状略矩形の半ドーナツ状の湾曲路（図示せず）が上下二段に形成されている。このエンドキャップ２Ｂをスライダ本体２Ａに取り付けると、湾曲路によって転動体転動路１３と直線状路１４とが連通される。これら直線状路１４と両端の湾曲路とで、円筒ころ３を転動体転動路１３の終点から始点へ送る転動体戻し路が構成され（転動体戻し路は転動体転動路１３と同数設けられている）、転動体転動路１３と前記転動体戻し路とで、略環状の転動体循環路が構成される。そして、この略環状の転動体循環路は、案内レール１を挟んで左右両側に形成される。

そして、案内レール１に組みつけられたスライダ２が案内レール１に沿って軸方向に移動すると、転動体転動路１３内に装填されている円筒ころ３は、転動体転動路１３内を転動しつつ案内レール１に対してスライダ２と同方向に移動する。そして、円筒ころ３が転動体転動路１３の終点に達すると、転動体転動路１３からすくい上げられ湾曲路へ送られる。湾曲路に入った円筒ころ３はＵターンして直線状路１４に導入され、直線状路１４を通って反対側の湾曲路に至る。円筒ころ３は、ここで再びＵターンして転動体転動路１３の始点に戻り、このような転動体循環路内の循環を無限に繰り返す。

また、本実施形態の保持器８は、例えば樹脂材料（樹脂の例としてはポリアセタール、ポリアミドがあげられる）、金属材料（金属の例としてはアルミニウム、鋼があげられる）の成形品からなる。そして、保持器８は、軸方向に延びる略三角柱状の中間保持部３１と、中間保持部３１の平行な３辺のうち２辺から略Ｖ字状をなすように延びる上側保持部３２及び下側保持部３３と、を備え、中間保持部３１、上側保持部３２、及び下側保持部３３が一体に形成されている。

上側保持部３２と中間保持部３１との間、及び下側保持部３３と中間保持部３１との間には、長方形状の貫通孔である開口部３４がそれぞれ形成されており、これら開口部３４内に複数の円筒ころ３が長手方向に沿って並ぶようにして収容保持されている。

そして、中間保持部３１が上下の転動体軌道面１０，１１の間に位置し、保持器８が脚部６の内側面に沿うようにして、スライダ２に固定される。保持器８を固定する部分は特に限定されるものではなく、例えば、中間保持部３１をスライダ本体２Ａの脚部６の内側面に固定してもよいし、保持器８の軸方向両端部を両エンドキャップ２Ｂにそれぞれ固定してもよい。

上側保持部３２には、インナーシール７０を取り付ける取付溝３５が形成されている。また、下側保持部３３には、アンダーシール６０を取り付ける取付溝３６が形成されている。なお、エンドキャップ２Ｂにも、アンダーシール６０の長手方向端部、及びインナーシール７０の長手方向端部（いずれも図示せず）を嵌める不図示の溝が形成されている。インナーシール７０は、案内レール１の側面とスライダ２の内側面との隙間を脚部６の基端側で密封し、アンダーシール６０は、案内レール１の側面とスライダ２の内側面との隙間を脚部６の先端側で密封する。

アンダーシール６０とインナーシール７０、及び取付溝３６と取付溝３５は、基本的に同一形状であるので、以下の説明では、図３に示すアンダーシール６０および取付溝３６について説明し、インナーシール７０および取付溝３５の説明は省略する。

図３に示すように、アンダーシール６０は、案内レール１の側面に押圧接触するリップ部６１と、保持器８の取付溝３６に係合される取付部６２と、エンドキャップ２Ｂの溝に係合される係合部（いずれも図示せず）を有し、一体成型されている。取付部６２は、アンダーシール６０が取付溝３６に嵌合したとき、開口部側となる一方の端面に角部６３が形成され、反開口部側となる他方の端面に円弧凸部６４が形成されている。また、取付部６２の案内レール１側の面は、押圧面６５であり、アンダーシール６０の組付け時に押圧される。

アンダーシール６０（インナーシール７０）の材料としては、熱可塑性エラストマ（ポリエステル系エラストマ、ウレタン系エラストマなど）、ゴム（ニトリルゴム、フッ素ゴムなど）の弾性材料が使用可能である。

なお、スライダ２のスライダ本体２Ａとエンドキャップ２Ｂとでは、それぞれの脚部と案内レール１の側面との隙間が異なるため、アンダーシール６０は、スライダ本体２Ａの範囲に設置される部分と、エンドキャップ２Ｂの範囲に配置される部分の断面形状が異なる。

保持器８の取付溝３６は、図４にも示すように、下側の円筒ころ３の軸線Ｘ方向において一方側の面が角面３７であり、他方側の面が円弧凹面３８の対形状となっている。また、案内レール１の側面１ａに対向する保持器８（下側保持部３３）の対向面は、取付溝３６に対して内側対向面（開口部側の対向面）３９が、反開口部側に位置する外側対向面４０、及びアンダーシール６０の押圧面６５よりも高く、且つ、リップ部６１の先端部よりも低くなっている。そして、リップ部６１は、取付溝３６と内側対向面３９との間の縁部４１と接触している。なお、内側対向面３９、外側対向面４０、押圧面６５の高さは、例えば、案内レール１の転動体軌道面１０に垂直な方向で規定され、取付溝３６の底面から離間するほど高いとしている。
また、保持器８の取付溝３６は、取付溝３６と内側対向面３９との間の縁部４１を構成し、内側対向面３９に垂直な垂直平面４２を有する。

保持器８に対するアンダーシール６０の取付けは、図４（ａ）に示すように、取付溝３６の角面３７に、アンダーシール６０の角部６３を差し込み、押圧面６５を図中矢印で示す時計方向に押して円弧凸部６４を取付溝３６の円弧凹面３８に嵌め込むことで、アンダーシール６０の弾性を利用して容易に組み付けられる。

これにより、本実施形態の直動案内装置は、転動体である円筒ころ３や転動体軌道面１０，１１の潤滑のためにスライダ２の内部に配された潤滑剤が、アンダーシール６０およびインナーシール７０によって密封されている。

また、図４（ｂ）に示すように、手扱いやスライダの走行などに伴ってリップ部６１の先端に反時計方向の力が作用したときには、取付溝３６の円弧凹面３８からアンダーシール６０の円弧凸部６４を外す方向の回転モーメントが発生する。しかし、リップ部６１の根元部が、取付溝３６と内側対向面３９との間の縁部４１に当接してリップ部６１の動きが拘束されており、さらに、内側対向面３９が、反開口部側に位置する外側対向面４０よりも高くなっているので、リップ部６１の回転中心の位置が高くなる。これにより、アンダーシール６０に作用する回転モーメントは、内側対向面３９と外側対向面４０の高さが同じ高さの従来品（図６参照）より小さくすることができ、アンダーシール６０の外れが抑制される。
また、リップ部６１の根元部は、取付溝３６の垂直平面４２と接触するので、リップ部６１の動きがより拘束され、アンダーシール６０の外れがより抑制される。なお、回転モーメントを抑制するため、垂直平面４２の高さｈが０．２ｍｍ以上であることが好ましい。

なお、図４（ａ）に示すように、リップ部６１の先端に時計方向の力が作用した場合も、保持器８の取付溝３６の角面３７にアンダーシール６０の角部６３が噛み込んでいるので、この角部６３を外す方向の力に対して大きな抵抗力を有しており、アンダーシール６０が保持器８から外れることはない。

さらに、図３に示すように、案内レール１に組み込まれた状態では、案内レール１と内側対向面３９との隙間が、従来より狭くなり、これによっても密閉性が向上する。

以上説明したように、本実施形態の直動案内装置によれば、保持器８は、案内レール１との対向面に開口する取付溝３６を有し、案内レール１とスライダ２との隙間を密封するアンダーシール６０は、取付溝３６内に収容される取付部６２と、案内レール１と摺接するリップ部６１と、を有する。そして、保持器８の対向面は、取付溝３６に対して開口部側に位置する内側対向面３９が、反開口部側に位置する外側対向面４０、及びアンダーシール６０の取付部６２の押圧面６５よりも高く、且つ、リップ部６１の先端部よりも低く、リップ部６１が取付溝３６と内側対向面３９との間の縁部４１と接触している。これにより、スライダ２の走行等によりアンダーシール６０にリップ部６１を開口部側へ倒す方向の力が作用しても、リップ部６１の根元部が取付溝３６と内側対向面３９との間の縁部４１で支持されて、アンダーシール６０が保持器８の取付溝３６から外れることが防止される。したがって、保持器８とアンダーシール６０との取り付けが容易であり、且つ案内レール１とスライダ２との隙間を確実に密封することができる。

図５は、リップ部６１に対するアンダーシール６０の角部６３と円弧凸部６４との位置を入れ替えた変形例である。この変形例の場合、組付け時に円弧凸部６４の真上を押して円弧凸部６４を円弧凹面３８に嵌合させることができないので、若干作業性が低下する。一方、リップ部６１の先端に図中、時計方向の力が作用したときには、取付溝３６の角面３７に噛み込んでいるアンダーシール６０の角部６３の作用によりアンダーシール６０の外れが抑制される。
その他の構成及び作用については、上記実施形態の直動案内装置と同様である。

図６は、図３のアンダーシール６０に対して、シール６０の取付部６２及び保持器８の取付溝３６の反開口部側における形状を変更した他の変形例である。この他の変形例の場合、取付部６２の反開口部側を断面矩形状の凸部６４ａとし、取付溝３６の反開口部側を断面矩形状の凹面３８ａとして、凸部６４ａを凹面３８ａに嵌合させている。この場合にも、組付け時、取付溝３６の角面３７にアンダーシール６０の角部６３を差し込み、押圧面６５を押して凸部６４ａを凹面３８に嵌合させることができる。一方、リップ部６１の先端に図中、時計方向の力が作用したときには、取付溝３６の凹面３８ａに噛み込んでいるアンダーシール６０の凸部６４ａの作用によりアンダーシール６０の外れが抑制される。なお、反開口部側の凸部６４ａ及び凹面３８ａは、断面矩形状に限らず、多角形形状であってもよい。
その他の構成及び作用については、上記実施形態の直動案内装置と同様である。

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
本発明のシールは、本実施形態のアンダーシールに限定されず、インナーシールであってもよい。
また、保持器の取付溝３６は、本実施形態の垂直平面４２を有するものに限定されず、他の形状であってもよく、例えば、角部６３や円弧凹面３８が縁部４１まで連続するものであってもよい。

１ 案内レール
２ スライダ
３ 円筒ころ（転動体）
５ サイドシール
８ 保持器
１０，１１ 転動体軌道面（転動面）
１３ 転動体転動路
３６ 取付溝
３７ 角面
３８ 円弧凹面
３９ 内側対向面
４０ 外側対向面
４１ 縁部
４２ 垂直平面
６０ アンダーシール（シール）
７０ インナーシール（シール）
６１ リップ部
６２ 取付部
６３ 角部
６４ 円弧凸部
６５ 押圧面

Claims (4)

1. 案内レールと、
   該案内レールを跨ぐように取り付けられ、前記案内レールに対して軸方向に相対移動可能なスライダと、
   前記案内レールと前記スライダの互いに対向する転動体軌道面間に形成される転動体転動路内に転動自在に配置される複数の転動体と、
   前記複数の転動体を前記転動体転動路内に保持する開口部を形成する保持器と、
   前記案内レールと前記スライダとの隙間を密封するように、前記転動体転動路に沿って延在して、前記保持器に取付けられるシールと、
   を備える直動案内装置であって、
   前記保持器には、前記案内レールとの対向面に開口する取付溝が形成され、
   前記シールは、前記保持器の取付溝内に収容される取付部と、前記案内レールと摺接するリップ部と、を有し、
   前記保持器の対向面は、前記取付溝に対して開口部側に位置する内側対向面が、前記取付け溝に対して反開口部側に位置する外側対向面、及び前記シールの取付部の押圧面よりも高く、且つ、前記リップ部の先端部よりも低く、
   前記リップ部は、前記取付溝と前記内側対向面との間の縁部と接触していることを特徴とする直動案内装置。
2. 前記保持器の取付溝は、前記取付溝と内側対向面との間の縁部を構成し、前記内側対向面に垂直な垂直平面を有することを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置。
3. 前記シールの取付部は、前記押圧面に対して開口部側に位置する角部と、前記押圧面に対して反開口部側に位置する円弧凸部とを備え、
   前記シールは、前記角部と前記円弧凸部を前記取付溝に嵌合させることで、前記保持器に取り付けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の直動案内装置。
4. 前記シールの取付部は、前記押圧面に対して開口部側に位置する円弧凸部と、前記押圧面に対して反開口部側に位置する角部とを備え、
   前記シールは、前記円弧凸部と前記角部を前記取付溝に嵌合させることで、前記保持器に取り付けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の直動案内装置。

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