WO2014064917A1 - 直動案内装置 - Google Patents

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WO2014064917A1
WO2014064917A1 PCT/JP2013/006216 JP2013006216W WO2014064917A1 WO 2014064917 A1 WO2014064917 A1 WO 2014064917A1 JP 2013006216 W JP2013006216 W JP 2013006216W WO 2014064917 A1 WO2014064917 A1 WO 2014064917A1
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WO
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seal
slider
space
linear motion
lip
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PCT/JP2013/006216
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English (en)
French (fr)
Inventor
松本　淳
Original Assignee
日本精工株式会社
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Publication date
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    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/66—Special parts or details in view of lubrication
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    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/065—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers

Definitions

  • the present invention relates to a linear motion guide device used in a machine tool, a semiconductor manufacturing device, a transport device, or the like as a device for guiding a linearly moving object.
  • This linear motion guide device includes a guide rail, a slider, and a plurality of rolling elements.
  • the guide rail has a rolling element rolling surface (rail-side rolling surface) extending in the longitudinal direction on the outer surface.
  • the slider has a rolling element rolling surface (slider side rolling surface) formed to face the rolling element rolling surface of the guide rail, and the guide rail extends in the longitudinal direction of the guide rail via the rolling element. It is straddled so that relative movement is possible.
  • the slider includes a slider main body on which a slider-side rolling surface is formed, and end caps attached to both end surfaces in the moving direction of the slider main body.
  • a side seal is attached to the surface of the end cap opposite to the slider body.
  • the side seal includes a seal lip that slidably contacts the outer surface of the guide rail including the rail-side rolling surface, and closes a gap formed between the outer surface of the guide rail and the slider.
  • the plurality of rolling elements are in a rolling element circulation path composed of a load rolling path formed by the rail-side rolling surface and the slider-side rolling surface, and a return path and a direction changing path formed in the slider. It is arranged to roll freely.
  • a lubricant such as grease is disposed in the rolling element circulation path.
  • Patent Document 2 describes providing two seal lips spaced apart in the moving direction of the slider.
  • the lubricant that flows out from the inside of the load rolling path to the outside of the slider is held in a space formed between two seal lips that are separated in the moving direction of the slider. can do.
  • the seal lip on the side close to the slider main body of the two seal lips is on the slider main body side even when an external force is applied when the linear motion guide device is used. There is little deformation to. For this reason, the seal lip on the side close to the slider main body may be hardened at an early stage, and the deterioration may be accelerated.
  • the linear motion guide device described in Patent Document 3 includes two spaces arranged in the end cap along the moving direction of the slider.
  • the two spaces are formed of a flexible material (natural rubber, synthetic rubber, elastic plastic, etc.) and are partitioned by a wall surface forming portion having a seal lip.
  • a lubricant is sealed in a space far from the slider body, and when the pressure in this space rises, the lubricant is supplied into a space near the slider body. Therefore, in the linear motion guide device described in Patent Document 3, it is possible to suppress poor lubrication and to suppress deterioration of the seal lip.
  • the wall surface forming portion that partitions the two spaces is formed of a flexible material, the wall surface forming portion bends as the slider moves, The volume of the space changes.
  • the lubricant enclosed in the space may forcibly flow out of the slider and contaminate the surrounding environment.
  • the subject of this invention is providing the linear guide apparatus which can suppress the outflow of the lubricant to the exterior of a slider and can suppress the contamination of the surrounding environment.
  • the linear motion guide device is characterized by having the following configurations (a) to (c).
  • (a) It consists of a guide rail, a slider, and a plurality of rolling elements.
  • the guide rail and the slider each have a rolling surface that forms a rolling passage of the rolling element at a position facing each other. Both the rolling surfaces extend in the longitudinal direction of the guide rail.
  • the slider is disposed on the guide rail so as to be relatively movable along the longitudinal direction via the rolling elements.
  • Side seals are attached to both ends of the slider in the moving direction.
  • the side seal has a seal lip that slidably contacts an outer surface including a rail-side rolling surface that is the rolling surface of the guide rail.
  • the side seal side space is a space in which deformation of the slider in the moving direction is suppressed.
  • the configuration (c) is synonymous with “having a space deformation suppressing unit that suppresses deformation of the side seal side space in the moving direction of the slider”.
  • the linear motion guide device can have any of the following configurations (1) to (3).
  • the side seal includes a space plate having a space forming recess that forms the side seal side space, and a seal member having the seal lip, and the space plate includes a seal member and a slider.
  • the space plate includes a lip member in which the seal lip is formed, and a seal plate body portion in which a lip member fitting recess into which the lip member is fitted is formed. The deformation in the moving direction of the slider of the side seal side space is suppressed by the recess for forming the space and the seal plate main body.
  • the side seal includes a seal member having the seal lip, and a space plate interposed between the seal member and the slider to form the side seal side space
  • the seal member includes: a lip member in which the seal lip is formed; and a seal plate body portion in which a lip member fitting recess into which the lip member is fitted is formed, and the slider, the space plate, and the seal plate body Due to the portion, deformation of the side seal side space in the moving direction of the slider is suppressed.
  • the side seal has a seal member having the seal lip, and the seal member has a lip member on which the seal lip is formed, and a lip member fitting recess into which the lip member is fitted.
  • a seal plate main body portion, the seal plate main body portion having a space forming recess for forming the side seal side space, and the side seal side space is formed by the slider and the seal plate main body portion. The deformation of the slider in the moving direction is suppressed.
  • the linear motion guide device is the linear motion guide device according to aspect 1, wherein the side seal includes a plurality of seal members having the seal lips, and the plurality of seal members extend along a moving direction of the slider. Has been placed.
  • the linear motion guide device according to aspect 2 has a rolling element circulation path through a gap formed between the slider and the rail-side rolling surface as compared with the case where the side seal has only one seal member. It is possible to efficiently prevent foreign matter from entering the inside.
  • the linear motion guide device is the linear motion guide device according to aspect 1 or 2, wherein the side seal includes a seal member having the seal lip and a space forming recess that forms the side seal side space.
  • the space board is provided between the seal member and the slider.
  • the side seal side space is formed by the space forming recess of the space plate, which is a plate-like member.
  • the linear motion guide device according to aspect 4 is the linear motion guide device according to aspect 3, wherein the seal member is formed with a lip member on which the seal lip is formed and a recess for fitting the lip member into which the lip member is fitted. And a shape of the space plate is the same as that of the seal plate main body.
  • the space plate and the seal plate main body can be formed of common parts.
  • the linear motion guide device is the linear motion guide device according to aspects 1 to 3, wherein the side seal has a seal member having the seal lip, and the seal member is a lip formed with the seal lip. And a seal plate main body formed with a lip member fitting recess into which the lip member is fitted, and the volume of the side seal side space is larger than the volume of the lip member fitting recess.
  • the volume of the lip member fitting concave portion is the same as that of the linear motion guide device according to aspect 5, and the volume of the side seal side space is equal to the volume of the lip member fitting concave portion.
  • the side seal side space becomes larger. As a result, the lubricant pushed out from the gap formed between the slider and the rail-side rolling surface can be retained more in the side seal-side space.
  • the linear motion guide device is the linear motion guide device according to aspect 1 or 2, wherein the side seal includes a seal member having the seal lip, and the seal member forms the side seal side space. It has a recess for forming a space. Since the seal member has a space forming recess, the linear motion guide device according to aspect 6 is compared with the linear motion guide devices according to aspects 3, 4, and 5 that require parts for forming the space forming recess in addition to the seal member. The number of side seal parts can be reduced.
  • the linear motion guide device is the linear motion guide device according to aspects 1 to 6, wherein at least one of the volume of the side seal side space and the length along the moving direction of the slider has the following configuration (d ) (d) A value that allows the lubricant disposed in the side seal side space to move to a gap formed between the slider and the rail-side rolling surface by relative movement between the guide rail and the slider. Is set to With such a configuration, the lubricant present in the side seal side space is moved to a gap formed between the slider and the rail side rolling surface with the use (operation) of the linear motion guide device. Can be made.
  • the outflow of the lubricant to the outside of the slider is suppressed, and contamination of the surrounding environment can be suppressed.
  • the linear guide apparatus of 1st embodiment it is sectional drawing explaining the attachment method to the slider of a side seal. It is sectional drawing explaining the effect of the linear guide apparatus of 1st embodiment.
  • a general linear motion guide device 1 includes a guide rail 2, a slider 4, and a plurality of rolling elements 8. On both side surfaces of the guide rail 2, two rail-side rolling surfaces 10 extending in the longitudinal direction of the guide rail 2 are formed.
  • the slider 4 is disposed so as to be movable relative to the guide rail 2 via the rolling elements 8.
  • the slider 4 includes a leg portion disposed on the side surface of the guide rail 2 and a copper portion connecting the both leg portions, and includes a slider body 12 and end caps 14 attached to both end surfaces of the slider body 12 in the moving direction. .
  • the slider body 12 has slider-side rolling surfaces 16 opposed to the rail-side rolling surfaces 10 on both leg portions arranged on the side surfaces of the guide rail 2, and penetrates both leg portions in the moving direction of the slider body 12.
  • the rolling element return path 18 is provided.
  • the rail-side rolling surface 10 and the slider-side rolling surface 16 form a load rolling path 20 for the rolling element 8.
  • the end cap 14 has a direction change path recess 22 a, an oil supply hole 24, and an oil path 26 on the surface on the slider body 12 side.
  • the direction change path recesses 22a are formed in both leg portions of the end cap 14, respectively.
  • the direction change path 22 is formed by the direction change path recess 22a and the return guide 14a (see FIG. 8).
  • the direction changing path 22 communicates the load rolling path 20 and the rolling element return path 18 to form a rolling element circulation path of the rolling element 8.
  • the oil supply hole 24 is formed at the center in the width direction of the end cap 14.
  • the oil passage 26 communicates the oil supply hole 24 with the direction change passage recess 22a.
  • the end cap 14 is provided with a mounting screw through hole 30 that passes through the mounting screw.
  • the end cap 14 is formed using a material with low flexibility (for example, hard plastic). Examples of the hard plastic include polyacetal and polyamide.
  • the side seal 61 is a single plate-like member and has a seal lip that is slidably in contact with an outer surface including the rail-side rolling surface 10 of the guide rail 2.
  • the plurality of rolling elements 8 are arranged in a freely rolling manner in a rolling element circulation path formed by the load rolling path 20, the return path 18, and the direction changing path 22.
  • a cylindrical roller is used as the rolling element 8.
  • a lubricant (not shown) such as grease is disposed in the rolling element circulation path. The lubricant is supplied from the oil supply hole 24 through the oil passage 26 into the rolling element circulation passage using a lubricant supply device (such as a grease gun).
  • the slider 4 moves relative to the guide rail 2 via a plurality of rolling elements 8 that roll (move while rotating) in the rolling element circulation path. At that time, the seal lip of the side seal 61 slides in contact with the outer surface including the rail-side rolling surface 10 of the guide rail 2.
  • a side seal 6 described below is fixed to the slider 4 instead of the side seal 61 described above.
  • the side seal 6 has the same configuration as the general linear guide apparatus 1.
  • the side seal 6 is formed with an attachment screw through hole 34 through which the attachment screw 32 penetrates, and an oil supply through hole 36 that penetrates to a position corresponding to the oil supply hole 24.
  • the side seal 6 may be attached to the slider 4 with a washer interposed between the head of the attachment screw 32 and the attachment screw through hole 34.
  • the side seal 6 includes a cover plate 38, a seal member 40, and a space plate 42.
  • the seal member 40 is disposed between the cover plate 38 and the space plate 42.
  • the cover plate 38, the seal member 40, and the space plate 42 are each formed in a substantially U shape corresponding to the end cap 14.
  • the cover plate 38 is a substantially U-shaped plate-like member, and is formed of a material with low (less) flexibility such as iron.
  • the cover plate 38 is disposed at a position farther from the end cap 14 than the seal member 40 and the space plate 42.
  • the seal member 40 includes a lip member 44 and a seal plate main body 46.
  • the shape of the seal plate main body 46 viewed from the moving direction of the slider 4 is substantially the same as that of the end cap 14.
  • a lip member fitting recess 50 for fitting the lip member 44 is formed on the side of the seal plate main body 46 where the guide rail 2 is disposed.
  • the seal plate body 46 is formed using a material with low flexibility (for example, hard plastic) as with the end cap 14. Examples of the hard plastic include polyester, polyacetal, polyamide, and the like.
  • the lip member 44 has a shape corresponding to the side surface and the upper surface of the guide rail 2.
  • the outer portion of the lip member 44 is a fitting portion 47 that fits into the lip member fitting recess 50 of the seal plate main body portion 46, and the inner portion slides on the outer surface of the guide rail 2 including the rail-side rolling surface 10. It is a seal lip 48 which contacts freely.
  • the seal lip 48 is attached to the slider 4 and has a shape that approaches the outer surface side of the guide rail 2 as it approaches the slider 4 side. That is, the seal lip 48 is an inward lip.
  • the seal lip 48 closes a gap formed between the outer surface of the guide rail 2 and the slider 4 when viewed from the moving direction of the slider 4.
  • the lip member 44 is formed using rubber or a thermoplastic elastomer, for example. Examples of the thermoplastic elastomer include a polyester elastomer, a polyacetal elastomer, a polyamide elastomer, and the like.
  • the space plate 42 has a space forming recess 54 having the same shape as the seal plate main body 46 and the same shape as the lip member fitting recess 50. The lip member 44 is not fitted in the space forming recess 54.
  • the space plate 42 is disposed at a position closer to the end cap 14 than the cover plate 38 and the seal member 40. That is, the space plate 42 is interposed between the seal member 40 and the slider 4.
  • the side seal 6 is fixed to the slider 4 using a mounting screw 32.
  • a mounting screw fastening hole 12 a for screwing the mounting screw 32 is formed in the slider body 12.
  • a mounting screw through hole 34 through which the mounting screw 32 is inserted is formed in the space plate 42, the cover plate 38, and the seal member 40 that constitute the side seal 6.
  • the attachment screw 32 is attached to the space plate 42, the cover plate 38, the attachment screw through hole 34 formed in the seal member 40, and the attachment formed in the end cap 14.
  • the screw is inserted into the screw through hole 30 and screwed into the mounting screw fastening hole 12 a of the slider body 12.
  • the linear guide device of this embodiment includes a gap C formed between the side seal 6 and the guide rail 2 and between the slider 4 and the rail-side rolling surface 10. It has a space (side seal side space) 52 for communication.
  • the side seal side space 52 is mainly formed by the space forming recess 54 of the space plate 42, the seal member 40, and the rail side rolling surface 10. Further, the side seal side space 52 is disposed closer to the slider 4 than the seal lip 48.
  • the space forming recess 54 of the space plate 42 is formed in the same shape as the lip member fitting recess 50 of the seal plate main body 46 as described above. Further, the space plate 42 and the seal plate main body 46 made of a low flexibility material suppress the deformation of the side seal side space 52 in the moving direction of the slider 4.
  • the lubricant pushed out by the rolling element 8 from the rolling element circulation path along with the movement of the slider 4 passes through the gap C in the side seal side space 52.
  • the side seal side space 52 may be filled with a lubricant. Therefore, the lubricant is present in the side seal side space 52 during use of the linear motion guide device.
  • the amount of the lubricant in the side seal side space 52 that returns to the rolling element circulation path via the gap C during use of the linear motion guide device depends on the volume of the side seal side space 52 and the side seal side space 52. It is determined by the length L along the moving direction of the slider 4.
  • the volume of the side seal side space 52 and the length L along the moving direction of the slider 4 in the side seal side space 52 are “the lubricant in the side seal side space 52 is
  • the value is set to “a value that can be returned to the gap C with the movement of the slider 4 when the linear motion guide device is used”.
  • the gap C and the length L are preferably set within the ranges shown below. 0.3mm ⁇ C ⁇ 0.5mm 1mm ⁇ L ⁇ 5mm
  • the length L is set to be less than 1 mm, it is difficult to move the lubricant between the side seal side space 52 and the gap C.
  • the length L exceeds 5 mm, the side seal side space 52 becomes too wide, and the linear motion guide device becomes large.
  • the gap C and the length L are not limited to the values described above.
  • the slider 4 moves relative to the guide rail 2 via a plurality of rolling elements 8 that roll (move while rotating) in the rolling element circulation path.
  • the seal lip 48 of the side seal 6 slides in contact with the outer surface including the rail-side rolling surface 10 of the guide rail 2.
  • the lubricant is disposed in the rolling element circulation path.
  • the linear motion guide device is continuously used (operated)
  • the lubricant in the rolling element circulation path is reduced or deteriorated. When this occurs, the operability of the linear motion guide device is reduced. Therefore, in order to suppress a decrease in operability of the linear motion guide device, it is necessary to periodically supply a new lubricant into the rolling element circulation path.
  • the space plate 42 and the seal plate main body 46 suppress deformation of the side seal side space 52 in the moving direction of the slider 4 when the linear motion guide device is used. Thereby, the reduction
  • FIG. 9 shows a portion corresponding to FIG. 8 of the linear motion guide device of the comparative example.
  • a side seal 62 including only the seal member 40 and the cover plate 38 is fixed to the slider 4. Therefore, the linear motion guide device of FIG. 9 does not have the side seal side space 52. Therefore, pressure is applied to the seal lip 48 by the lubricant pushed out from the gap C formed between the slider 4 and the rail-side rolling surface 10. Then, the seal lip 48 to which pressure is applied is deformed, and a gap is formed between the seal lip 48 and the guide rail 2, and the lubricant flows out of the slider 4 from this gap.
  • the linear motion guide device of this embodiment since the outflow of the lubricant to the outside of the slider 4 can be suppressed, contamination of the surrounding environment can be suppressed. Moreover, according to the linear motion guide device of this embodiment, since the lubricant present in the side seal side space 52 can be returned to the rolling element circulation path, even when used for a long period of time. Lubricant is hardly exhausted. As a result, since it becomes difficult for poor lubrication to occur over a long period of time, the supply frequency of the lubricant can be lowered. Furthermore, in the linear motion guide device of this embodiment, the space plate 42 and the seal plate main body 46 have the same shape, so that the manufacturing cost is lower than when the space plate 42 and the seal plate main body 46 have different shapes. Can be reduced.
  • the space plate 42 and the seal plate main body 46 suppress the deformation of the side seal side space 52 in the slider moving direction, but the present invention is not limited to this.
  • a plate-like member made of a low-flexibility material similar to the cover plate 38 is disposed between the seal plate body 46 and the space plate 42, and the side seal side is formed by the plate-like member and the space plate 42.
  • the deformation of the space 52 may be suppressed.
  • cylindrical rollers are used as the rolling elements 8, but steel balls may be used, or rollers other than cylindrical rollers (needle rollers or the like) may be used. .
  • the side seal 6 ⁇ / b> A instead of the side seal 61 of the linear guide apparatus shown in FIGS. 1 and 2, a side seal 6 ⁇ / b> A described below is fixed to the slider 4. Other than that, it has the same configuration as the general linear guide apparatus 1.
  • the side seal 6 ⁇ / b> A includes a cover plate 38, two seal members 40 a and 40 b, and a space plate 42.
  • the two seal members 40 a and 40 b are disposed between the cover plate 38 and the space plate 42.
  • the cover plate 38 is the same as the cover plate 38 of the first embodiment.
  • the space plate 42 is the same as the space plate 42 of the first embodiment.
  • the first seal member 40a includes a first seal plate main body 46a and a first lip member 44a.
  • the first seal plate body 46a is the same as the seal plate body 46 of the first embodiment.
  • the first seal plate body 46a has the same lip member fitting recess 50a as the lip member fitting recess 50 of the first embodiment.
  • the first lip member 44a is the same as the lip member 44 of the first embodiment.
  • the 1st lip member 44a consists of the 1st fitting part 47a and the 1st seal lip 48a which are the same as the fitting part 47 and the lip 48 of 1st embodiment. That is, the first seal member 40a is the same as the seal member 40 of the first embodiment shown in FIG.
  • the second seal member 40b includes a second seal plate main body 46b and a second lip member 44b.
  • the second seal plate body 46b is substantially the same as the first seal plate body 46a, but has a thicker plate thickness.
  • the second seal plate body 46b has a lip member fitting recess 50b for fitting the second fitting portion 47b of the second lip member 44b.
  • the second lip member 44b includes a second fitting portion 47b and a second seal lip 48b.
  • the second seal lip 48 b has a shape that approaches the outer surface side of the guide rail 2 as it moves away from the slider 4 in a state of being attached to the slider 4. That is, the second seal lip 48b is an outward lip. Except for this point, the second lip member 44b is the same as the lip member 44 of the first embodiment.
  • the second seal member 40b having a different seal lip direction is provided between the space plate 42 and the seal member 40 of the linear motion guide device of the first embodiment. It is arranged. That is, since the linear motion guide device of the second embodiment has the same side seal side space 52 as that of the first embodiment, the same operation and effect as the linear motion guide device of the first embodiment can be obtained. Further, the linear motion guide device of the second embodiment can obtain the following operational effects due to the difference from the linear motion guide device of the first embodiment.
  • a second seal lip 48b which is an outward lip is disposed outside the first seal lip 48a which is an inward lip.
  • the linear motion guide device of the second embodiment has a longer life than the linear motion guide device of the first embodiment.
  • the side seal 6B includes a cover plate 38, a seal member 40, and a space plate 42B.
  • the cover plate 38 is the same as the cover plate 38 of the first embodiment.
  • the seal member 40 is the same as the seal member 40 of the first embodiment.
  • the space plate 42B has an inner surface 421 having a shape corresponding to the outer surface of the guide rail.
  • the inner surface 421 of the space plate 42B and the outer surface of the guide rail face each other with a predetermined gap. Further, as compared with the space plate 42 of FIG. 6, the space forming concave portion 54 is cut out. That is, the space plate 42 ⁇ / b> B has a shape different from that of the seal plate main body 46 of the seal member 40.
  • the material of the space plate 42B is the same as that of the space plate 42 of the first embodiment.
  • the side seal side space 52 ⁇ / b> B is formed by the inner surface 421 of the space plate 42 ⁇ / b> B, the seal member 40, and the side seal 14. Therefore, in the linear motion guide device of this embodiment, the volume of the side seal side space 52 ⁇ / b> B is larger than the volume of the lip member fitting recess 50 constituting the seal member 40. Further, the end cap 14 and the seal plate body 46 made of a low-flexibility material suppress the deformation of the side seal side space 52B in the moving direction of the slider 4.
  • the space plate 42B having a shape in which the space forming concave portion 54 is cut off is provided. It is arranged.
  • the linear motion guide apparatus of 3rd embodiment has the side seal side space 52B larger than the side seal side space 52 of the linear motion guide apparatus of 1st embodiment, the linear motion guide apparatus of 1st embodiment.
  • more lubricant can be held in the side seal side space 52B.
  • the linear motion guide device according to the third embodiment has a lubricant pushed out from the gap C formed between the slider 4 and the rail-side rolling surface 10 as compared with the linear motion guide device according to the first embodiment. Since a large amount can be held in the side seal side space 52B, the lubricant hardly flows out from between the seal lip 48 and the outer surface of the guide rail 2 to the outside of the slider 4. Accordingly, the linear motion guide device of the third embodiment has a greater effect of suppressing the contamination of the surrounding environment by suppressing the outflow of the lubricant to the outside of the slider than the linear motion guide device of the first embodiment.
  • the side seal 6C includes a cover plate 38 and a seal member 40C, and does not include a space plate.
  • the cover plate 38 is the same as the cover plate 38 of the first embodiment.
  • the seal member 40 ⁇ / b> C includes a seal plate main body 46 ⁇ / b> C and a lip member 44.
  • the lip member 44 is the same as the lip member 44 of the first embodiment.
  • the seal plate body 46C has a lip member fitting recess 50 formed on the surface disposed on the cover plate 38 side, and a space forming surface on the surface disposed on the end cap 14 side.
  • a recess 54 is formed.
  • the lip member fitting concave portion 50 and the space forming concave portion 54 are formed via a protruding portion 50c.
  • a lip member fitting recess 50 is formed on one surface of the protrusion 50c in the same shape as the seal member 40 of the first embodiment.
  • the other surface of the protrusion 50c is flat and forms the bottom surface of the space forming recess 54.
  • the material of the seal plate body 46C is the same as that of the seal plate body 46 of the first embodiment.
  • the linear motion guide device of the fourth embodiment instead of the seal member 40 and the space plate 42 of the linear motion guide device of the first embodiment, the lip member fitting concave portion 50 and the space forming concave portion 54 are provided.
  • the seal member 40 ⁇ / b> C having both is disposed, and the volume of the space forming recess 54 is larger than the volume of the lip member fitting recess 50.
  • the linear motion guide device of the fourth embodiment has a side seal side space 52C larger than the side seal side space 52 of the linear motion guide device of the first embodiment. Therefore, more lubricant can be held in the side seal side space 52C compared to the linear motion guide device of the first embodiment.
  • the linear motion guide device according to the fourth embodiment has a lubricant pushed out from the gap C formed between the slider 4 and the rail-side rolling surface 10 as compared with the linear motion guide device according to the first embodiment. Since a large amount can be held in the side seal side space 52C, the lubricant hardly flows out from between the seal lip 48 and the outer surface of the guide rail 2 to the outside of the slider 4. Therefore, the linear motion guide device of the fourth embodiment has a greater effect of suppressing the outflow of the lubricant to the outside of the slider and suppressing the contamination of the surrounding environment than the linear motion guide device of the first embodiment.
  • the number of components of the side seal 6C used in the fourth embodiment is as follows: the side seal 6 used in the first embodiment, the side seal 6A used in the second embodiment, and the side seal used in the third embodiment. Less than 6B. Therefore, according to the linear motion guide device of the fourth embodiment, the manufacturing cost and the assembly process can be reduced as compared with the linear motion guide devices of the first, second, and third embodiments.

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Abstract

　この発明の直動案内装置は、スライダ（４）にサイドシール（６）が取り付けられ、スライダ移動方向への変形が抑制されているサイドシール側空間（５２）を有する。サイドシール（６）は、案内レールのレール側転動面（１０）を含む外面と摺動自在に接触するシールリップ（４８）を有する。サイドシール側空間（５２）は、シールリップ（４８）よりもスライダ（４）側に配置され、且つスライダ（４）とレール側転動面（１０）との間に形成された隙間（Ｃ）と連通する空間である。

Description

直動案内装置
　本発明は、直線運動する物体を案内する装置として、工作機械や半導体製造装置、搬送装置等で用いられる直動案内装置に関する。
　工作機械等で使用されている直動案内装置の従来例としては、例えば、特許文献１に記載されている直動案内装置がある。この直動案内装置は、案内レールと、スライダと、複数の転動体とからなる。案内レールは、長手方向に延びる転動体転動面（レール側転動面）を外面に有する。スライダは、案内レールの転動体転動面に対向して形成された転動体転動面（スライダ側転動面）を有し、案内レールに、転動体を介して、案内レールの長手方向に沿って相対移動可能に跨架されている。
　スライダは、スライダ側転動面が形成されたスライダ本体と、スライダ本体の移動方向両端面に取り付けられたエンドキャップとを備えている。エンドキャップのスライダ本体と反対側の面には、サイドシールが取り付けられている。サイドシールは、レール側転動面を含む案内レールの外面と摺動自在に接触するシールリップを備えており、案内レールの外面とスライダとの間に形成される隙間を閉塞している。
　複数の転動体は、レール側転動面とスライダ側転動面とで形成される負荷転動路と、スライダに形成された戻し路および方向転換路とで構成される転動体循環路内に、転動自在に配置されている。また、転動体循環路内にはグリース等の潤滑剤が配置されている。
　このような構成の直動案内装置では、スライダと案内レールが相対移動する際に、シールリップが、レール側転動面を含む案内レールの外面と接触した状態で摺動する。これにより、案内レールの外面とスライダ本体との間、特に、レール側転動面とスライダ本体との間に塵等の異物が侵入することが防止され、直動案内装置の良好な作動性が保持されている。
　しかしながら、特許文献１に記載の直動案内装置では、直動案内装置の使用に伴って、負荷転動路内に配置されている潤滑剤がスライダの外部に流出するおそれがある。このため、スライダの外部に流出した潤滑剤により、周囲環境が汚染されるおそれがある。
　この問題の対策については、例えば、特許文献２に、スライダの移動方向で離間する二つのシールリップを設けることが記載されている。
　特許文献２に記載されている直動案内装置では、スライダの移動方向で離間する二つのシールリップの間に形成された空間に、負荷転動路内からスライダの外部に流出した潤滑剤を保持することができる。
　しかしながら、特許文献２に記載の直動案内装置では、二つのシールリップの間に形成された空間に保持した潤滑剤を、負荷転動路内に戻すことは困難である。このため、直動案内装置を長期間に亘って使用した場合等、負荷転動路内の潤滑剤が枯渇した場合に、潤滑不良が発生するおそれがある。
　また、特許文献２に記載の直動案内装置では、二つのシールリップのうちスライダ本体に近い側のシールリップは、直動案内装置の使用時に外力を受けた場合であっても、スライダ本体側への変形が少ない。このため、スライダ本体に近い側のシールリップは早期に硬化して、劣化が早まるおそれがある。
　この問題の対策は例えば特許文献３に記載されている。特許文献３に記載されている直動案内装置は、エンドキャップ内に、スライダの移動方向に沿って配列した二つの空間を備えている。また、二つの空間は、可撓性を有する材料（天然ゴム、合成ゴム、弾性プラスチック等）で形成され、且つシールリップを有する壁面形成部により区画されている。そして、二つの空間のうち、スライダ本体に遠い側の空間内に潤滑剤を封入し、この空間の圧力が上昇した場合に、スライダ本体に近い側の空間内へ潤滑剤を供給する。
　したがって、特許文献３に記載されている直動案内装置では、潤滑不良を抑制することが可能であるとともに、シールリップの劣化を抑制することが可能である。
特開２０１２－０４１９８７号公報 特開２００４－３１６７６２号公報 特開２００２－０４８１３７号公報
　しかしながら、特許文献３に記載の直動案内装置では、二つの空間を区画する壁面形成部が、可撓性を有する材料で形成されているため、スライダの移動に伴って壁面形成部が撓み、空間の体積が変化する。このように、空間の体積が変化して減少すると、空間内に封入されている潤滑剤が、強制的にスライダの外部へ流出して、周囲環境が汚染されるおそれがある。
　本発明の課題は、スライダ外部への潤滑剤の流出を抑制して、周囲環境の汚染を抑制することが可能な直動案内装置を提供することである。
〔態様１〕
　上記課題を解決するために、態様１の直動案内装置は、下記の構成(a) ～(c) を有することを特徴とする。
(a) 案内レールと、スライダと、複数の転動体とからなる。前記案内レールおよびスライダは、互いに対向する位置に、前記転動体の転動通路を形成する転動面をそれぞれ有する。前記両転動面は前記案内レールの長手方向に延びている。前記スライダは、前記案内レールに、前記転動体を介して、前記長手方向に沿って相対移動可能に配置されている。前記スライダの移動方向両端側にサイドシールが取り付けられている。前記サイドシールは、前記案内レールの前記転動面であるレール側転動面を含む外面と摺動自在に接触するシールリップを有する。
(b) 前記シールリップよりも前記スライダ側に配置され、且つ前記スライダと前記レール側転動面との間に形成された隙間と連通する空間であるサイドシール側空間を有する。
(c) 前記サイドシール側空間は、前記スライダの移動方向への変形が抑制されている空間である。
　前記構成(c) は「前記サイドシール側空間の前記スライダの移動方向への変形を抑制する空間変形抑制部を有する。」と同義である。
　態様１の直動案内装置によれば、スライダとレール側転動面との間に形成された隙間から押し出された潤滑剤を、サイドシール側空間内へ移動させることできる。さらに、シールリップにより、サイドシール側空間内に存在する潤滑剤がスライダの外部へ流出することを抑制できる。
　態様１の直動案内装置は、下記の構成(1) ～(3) のいずれかを有することができる。
(1) 前記サイドシールは、前記サイドシール側空間を形成する空間形成用凹部を有するスペース板と前記シールリップを有するシ－ル部材とを備え、前記スペース板は、シール部材と前記スライダとの間に介装され、前記シール部材は、前記シールリップが形成されたリップ部材と、前記リップ部材が嵌合するリップ部材嵌合用凹部が形成されたシール板本体部と、を備え、前記スペース板の前記空間形成用凹部と前記シール板本体部とにより、前記サイドシール側空間の前記スライダの移動方向への変形が抑制されている。
(2) 前記サイドシールは、前記シールリップを有するシ－ル部材と、前記シール部材と前記スライダとの間に介装されて前記サイドシール側空間を形成するスペース板と、を有し、前記シール部材は、前記シールリップが形成されたリップ部材と、前記リップ部材が嵌合するリップ部材嵌合用凹部が形成されたシール板本体部と、を備え、前記スライダと前記スペース板とシール板本体部とにより、前記サイドシール側空間の前記スライダの移動方向への変形が抑制されている。
(3) 前記サイドシールは、前記シールリップを有するシ－ル部材を有し、前記シール部材は、前記シールリップが形成されたリップ部材と、前記リップ部材が嵌合するリップ部材嵌合用凹部が形成されたシール板本体部と、を備え、前記シール板本体部は前記サイドシール側空間を形成する空間形成用凹部を有し、前記スライダと前記シール板本体部とにより、前記サイドシール側空間の前記スライダの移動方向への変形が抑制されている。
〔態様２〕
　態様２の直動案内装置は、態様１の直動案内装置において、前記サイドシールは、前記シールリップを有するシール部材を複数有し、前記複数のシール部材が、前記スライダの移動方向に沿って配置されている。
　態様２の直動案内装置は、サイドシールが一つのシール部材のみを有している場合と比較して、スライダとレール側転動面との間に形成された隙間を介して転動体循環路内へ異物が侵入することを、効率的に抑制できる。
〔態様３〕
　態様３の直動案内装置は、態様１または態様２の直動案内装置において、前記サイドシールが、前記シールリップを有するシール部材と、前記サイドシール側空間を形成する空間形成用凹部を有するスペース板を備え、前記スペース板が、前記シール部材と前記スライダとの間に介装されている。
　態様３の直動案内装置では、板状の部材であるスペース板の空間形成用凹部により、サイドシール側空間が形成される。
〔態様４〕
　態様４の直動案内装置は、態様３の直動案内装置において、前記シール部材が、前記シールリップが形成されたリップ部材と、前記リップ部材が嵌合するリップ部材嵌合用凹部が形成されたシール板本体部と、を備え、前記スペース板の形状が、前記シール板本体部の形状と同一である。
　態様４の直動案内装置によれば、スペース板とシール板本体部を共通の部品で形成することができる。
〔態様５〕
　態様５の直動案内装置は、態様１～態様３の直動案内装置において、前記サイドシールが、前記シールリップを有するシール部材を有し、前記シール部材が、前記シールリップが形成されたリップ部材と、前記リップ部材が嵌合するリップ部材嵌合用凹部が形成されたシール板本体部と、を備え、前記サイドシール側空間の体積が、前記リップ部材嵌合用凹部の体積よりも大きい。
　態様５の直動案内装置は、前記リップ部材嵌合用凹部の体積が態様５の直動案内装置と同じで、前記サイドシール側空間の体積が前記リップ部材嵌合用凹部の体積と等しい直動案内装置と比較して、サイドシール側空間が大きくなる。その結果、スライダとレール側転動面との間に形成された隙間から押し出された潤滑剤を、サイドシール側空間内により多く保持できる。
〔態様６〕
　態様６の直動案内装置は、態様１または態様２の直動案内装置において、前記サイドシールが、前記シールリップを有するシール部材を有し、前記シール部材が、前記サイドシール側空間を形成する空間形成用凹部を有する。
　態様６の直動案内装置は、シール部材が空間形成用凹部を有するため、シール部材以外に空間形成用凹部を形成する部品が必要な態様３、４、５の直動案内装置と比較して、サイドシールの部品点数を少なくできる。
〔態様７〕
　態様７の直動案内装置は、態様１～態様６の直動案内装置において、前記サイドシール側空間の体積及び前記スライダの移動方向に沿った長さのうち少なくとも一方が、下記の構成(d) を満たす。
(d) 前記サイドシール側空間内に配置された潤滑剤が、前記案内レールと前記スライダとの相対移動により、前記スライダと前記レール側転動面との間に形成された隙間へ移動できる値に設定されている。
　このような構成であれば、サイドシール側空間内に存在する潤滑剤を、直動案内装置の使用（作動）に伴って、スライダとレール側転動面との間に形成された隙間へ移動させることができる。
　本発明の直動案内装置によれば、スライダ外部への潤滑剤の流出が抑制されて、周囲環境の汚染を抑制することができる。
直動案内装置を示す部分断面斜視図である。 直動案内装置を構成するエンドキャップのスライダ本体と対向する面を示す正面図である。 第一実施形態の直動案内装置を構成するサイドシールとエンドキャップを示す斜視図である。 図３のサイドシールを構成するカバー板、シール部材、スペース板を示す斜視図である。 図４のシール部材を分解して示す斜視図である。 図４のスペース板の形状を示す斜視図である。 第一実施形態の直動案内装置において、サイドシールのスライダへの取り付け方法を説明する断面図である。 第一実施形態の直動案内装置の作用効果を説明する断面図である。 比較例の直動案内装置を示す断面図である。 第二実施形態の直動案内装置において、サイドシールの構成および作用効果を説明する断面図である。 第三実施形態の直動案内装置において、サイドシールの構成および作用効果を説明する断面図である。 第三実施形態の直動案内装置において、サイドシールを構成するスペース板を示す斜視図である。 第四実施形態の直動案内装置において、サイドシールの構成および作用効果を説明する断面図である。 第四実施形態の直動案内装置において、サイドシールを構成するスペース板を示す斜視図である。 第四実施形態の直動案内装置において、サイドシールを構成するシール部材をエンドキャップ側から見た斜視図である。
［第一実施形態］
　以下、本発明の第一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
　先ず、図１及び図２を用いて一般的な直動案内装置（リニアガイド）１について説明する。一般的な直動案内装置１は、案内レール２と、スライダ４と、複数の転動体８を備えている。
　案内レール２の両側面には、案内レール２の長手方向に延びる左右二条のレール側転動面１０が形成されている。スライダ４は、案内レール２に対して、転動体８を介して相対移動可能に配置されている。スライダ４は、案内レール２の側面に配置される脚部と両脚部を連結する銅部とからなり、スライダ本体１２とスライダ本体１２の移動方向両端面に取り付けられたエンドキャップ１４を備えている。
　スライダ本体１２は、案内レール２の側面に配置される両脚部に、それぞれ、レール側転動面１０と対向するスライダ側転動面１６を有するとともに、両脚部をスライダ本体１２の移動方向に貫通する転動体戻し路１８を有する。レール側転動面１０とスライダ側転動面１６とにより、転動体８の負荷転動路２０が形成される。
　エンドキャップ１４は、図２に示すように、スライダ本体１２側の面に、方向転換路用凹部２２ａと、給油孔２４と、油路２６を有する。方向転換路用凹部２２ａは、エンドキャップ１４の両脚部にそれぞれ形成されている。方向転換路用凹部２２ａとリターンガイド１４ａ（図８参照）で方向転換路２２が形成される。方向転換路２２は、負荷転動路２０と転動体戻し路１８とを連通させて、転動体８の転動体循環路を形成する。
　給油孔２４は、エンドキャップ１４の幅方向中央部に形成されている。油路２６は、給油孔２４と方向転換路用凹部２２ａとを連通している。エンドキャップ１４には、取付けねじを貫通する取付けねじ貫通孔３０が設けられている。
　エンドキャップ１４は、可撓性の少ない材料（例えば、硬質プラスチック等）を用いて形成されている。硬質プラスチックとしては、例えば、ポリアセタール、ポリアミド等が挙げられる。
　スライダ４の移動方向両端に、サイドシール６１が取り付けられている。サイドシール６１は、一枚の板状部材であって、案内レール２のレール側転動面１０を含む外面と摺動自在に接触するシールリップを有する。
　複数の転動体８は、負荷転動路２０と、戻し路１８と、方向転換路２２によって形成される転動体循環路内に、転動自在に配置されている。なお、転動体８として、例えば、円筒ころを用いる。
　また、転動体循環路内には、グリース等の潤滑剤（図示せず）が配置されている。潤滑剤は、潤滑剤供給器具（グリースガン等）を用い、給油孔２４から油路２６を介して、転動体循環路内へ供給する。
　そして、直動案内装置１は、転動体循環路内を転動（回転しながら移動）する複数の転動体８を介して、スライダ４が案内レール２に対して移動する。その際に、サイドシール６１のシールリップが、案内レール２のレール側転動面１０を含む外面と接触した状態で摺動する。
　次に、この実施形態の直動案内装置の特徴部分を、図３～図８を用いて説明する。
　この実施形態の直動案内装置では、上述のサイドシール６１に代えて、以下に説明するサイドシール６がスライダ４に固定されている。それ以外の点は一般的な直動案内装置１と同じ構成を有する。
　図３に示すように、サイドシール６には、取付けねじ３２が貫通する取付けねじ貫通孔３４と、給油孔２４と対応する位置に貫通する給油用貫通孔３６が形成されている。なお、取付けねじ３２の頭部と取付けねじ貫通孔３４との間に、座金を介装した状態で、サイドシール６をスライダ４に取り付けてもよい。
　また、図３及び図４に示すように、サイドシール６は、カバー板３８と、シール部材４０と、スペース板４２を備えている。シール部材４０は、カバー板３８とスペース板４２の間に配置されている。カバー板３８、シール部材４０及びスペース板４２は、それぞれ、エンドキャップ１４に対応する略コ字形に形成されている。
　カバー板３８は略コ字形板状部材であって、例えば、鉄等、可撓性の低い（少ない）材料で形成されている。カバー板３８は、シール部材４０及びスペース板４２よりもエンドキャップ１４から離れた位置に配置される。
　シール部材４０は、図５に示すように、リップ部材４４と、シール板本体部４６を備えている。
　シール板本体部４６は、スライダ４の移動方向から見た形状がエンドキャップ１４と略同じである。シール板本体部４６の案内レール２が配置される側に、リップ部材４４を嵌合するリップ部材嵌合用凹部５０が形成されている。
　また、シール板本体部４６は、エンドキャップ１４と同様、可撓性の少ない材料（例えば、硬質プラスチック等）を用いて形成されている。硬質プラスチックとしては、例えば、ポリエステル、ポリアセタール、ポリアミド等が挙げられる。
　リップ部材４４は、案内レール２の側面および上面に対応する形状を有する。リップ部材４４の外側部分は、シール板本体部４６のリップ部材嵌合用凹部５０に嵌合する嵌合部４７であり、内側部分は、レール側転動面１０を含む案内レール２の外面と摺動自在に接触するシールリップ４８である。
　また、シールリップ４８は、スライダ４に取り付けた状態で、スライダ４側へ近づくにつれて案内レール２の外面側へ近づく形状を有する。つまり、シールリップ４８は、内向きリップである。シールリップ４８は、スライダ４の移動方向から見て、案内レール２の外面とスライダ４との間に形成される隙間を閉塞する。
　リップ部材４４は、例えば、ゴムや熱可塑性エラストマを用いて形成されている。熱可塑性エラストマとしては、例えば、ポリエステル系エラストマ、ポリアセタール系エラストマ、ポリアミド系エラストマ等が挙げられる。
　スペース板４２は、図６に示すように、シール板本体部４６の形状と同一であって、リップ部材嵌合用凹部５０と同じ形状の空間形成用凹部５４を有する。空間形成用凹部５４にはリップ部材４４が嵌合されていない。
　また、図７に示すように、スペース板４２は、カバー板３８及びシール部材４０よりもエンドキャップ１４に近い位置に配置される。すなわち、スペース板４２は、シール部材４０とスライダ４との間に介装される。
　サイドシール６は、図７に示すように、取付けねじ３２を用いてスライダ４に固定されている。取付けねじ３２を螺合する取付けねじ締結孔１２ａが、スライダ本体１２に形成されている。取付けねじ３２を挿通する取付けねじ貫通孔３４が、サイドシール６を構成するスペース板４２、カバー板３８、及びシール部材４０に形成されている。
　つまり、サイドシール６をスライダ４に取り付ける際には、取付けねじ３２を、スペース板４２、カバー板３８、及びシール部材４０に形成された取付けねじ貫通孔３４と、エンドキャップ１４に形成された取付けねじ貫通孔３０に挿通して、スライダ本体１２の取付けねじ締結孔１２ａに螺合する。
　また、図８に示すように、この実施形態の直動案内装置は、サイドシール６と案内レール２との間に、スライダ４とレール側転動面１０との間に形成された隙間Ｃと連通する空間（サイドシール側空間）５２を有する。サイドシール側空間５２は、主に、スペース板４２の空間形成用凹部５４と、シール部材４０と、レール側転動面１０とにより形成されている。また、サイドシール側空間５２は、シールリップ４８よりもスライダ４側に配置されている。
　なお、スペース板４２の空間形成用凹部５４は、前述のように、シール板本体部４６が有するリップ部材嵌合用凹部５０と同じ形状で形成されている。
　また、可撓性の低い材料からなるスペース板４２とシール板本体部４６により、サイドシール側空間５２のスライダ４の移動方向への変形が抑制される。
　ここで、直動案内装置の使用中には、スライダ４の移動に伴って、転動体循環路内から転動体８により押し出された潤滑剤が、隙間Ｃを経由してサイドシール側空間５２内に移動する。また、直動案内装置の組み立て時に、サイドシール側空間５２内に潤滑剤が充填される場合がある。
　そのため、直動案内装置の使用中には、サイドシール側空間５２に潤滑剤が存在する。また、サイドシール側空間５２内の潤滑剤が、直動案内装置の使用中に隙間Ｃを経由して転動体循環路に戻る量は、サイドシール側空間５２の体積と、サイドシール側空間５２のスライダ４の移動方向に沿った長さＬによって決まる。
　この実施形態の直動案内装置では、サイドシール側空間５２の体積と、サイドシール側空間５２のスライダ４の移動方向に沿った長さＬが、「サイドシール側空間５２内の潤滑剤が、直動案内装置の使用時のスライダ４の移動に伴って隙間Ｃに戻ることができる値」に設定されている。
　隙間Ｃ及び長さＬは、以下に示す範囲内に設定されていることが好ましい。
　０．３ｍｍ≦Ｃ≦０．５ｍｍ
　１ｍｍ≦Ｌ≦５ｍｍ
　長さＬが１ｍｍ未満に設定されていると、サイドシール側空間５２と隙間Ｃとの間で潤滑剤を移動させることが困難になる。また、長さＬが５ｍｍを超えると、サイドシール側空間５２が広くなりすぎて、直動案内装置が大型化する。
　なお、隙間Ｃ及び長さＬは、上述した値に限定されるものではない。
　次に、この実施形態の直動案内装置の作用を、図８に基づいて説明する。
　この実施形態の直動案内装置は、転動体循環路内を転動（回転しながら移動）する複数の転動体８を介して、スライダ４が案内レール２に対して移動する。その際に、サイドシール６のシールリップ４８が、案内レール２のレール側転動面１０を含む外面と接触した状態で摺動する。
　前述のように、転動体循環路内には潤滑剤が配置されているが、直動案内装置を使用（作動）し続けている間に、転動体循環路内の潤滑剤の減少や劣化が生じると、直動案内装置の作動性が低下する。よって、直動案内装置の作動性の低下を抑制するために、定期的に転動体循環路内に新たな潤滑剤を供給する必要がある。
　そして、潤滑剤が供給された直後等には、転動体循環路内に余分な潤滑剤が存在している状態になる。この状態では、スライダ４の移動に伴い、転動体循環路内の余分な潤滑剤が、転動体８により、スライダ４とレール側転動面１０との間に形成された隙間Ｃから押し出される。その際に、この実施形態の直動案内装置によれば、隙間Ｃから押し出された潤滑剤が、図８に破線で示すように、サイドシール側空間５２へ移動する。
　なお、この破線は、スライダ４が図８にＢで示す向きに移動した場合の潤滑剤の移動経路を示している。すなわち、スライダ４が図８にＢで示す向きに移動すると、転動体８は転動通路内を図８にＡで示す向きに移動するため、転動通路内の潤滑剤もＡの向きに移動する。これに伴って、潤滑剤が隙間Ｃから押し出されて、サイドシール側空間５２へ流入する。　
　このように、隙間Ｃから押し出された潤滑剤がサイドシール側空間５２へ流入することで、潤滑剤が、シールリップ４８と案内レール２の外面との間からスライダ４の外部へ流出しにくくなる。
　また、スペース板４２及びシール板本体部４６により、直動案内装置の使用時に、サイドシール側空間５２のスライダ４の移動方向への変形が抑制される。これにより、直動案内装置の使用時に、サイドシール側空間５２の体積の減少が抑制される。つまり、サイドシール側空間５２の変形が抑制されていることで、サイドシール側空間５２内に存在する潤滑剤がスライダ４の外部へ流出しにくくなる。
　したがって、この実施形態の直動案内装置によれば、スライダ４の外部へ潤滑剤が流出することが抑制される。
　一方、図９に、比較例の直動案内装置の図８に対応する部分を示す。この直動案内装置では、第一実施形態の直動案内装置が有するサイドシール６に代えて、シール部材４０とカバー板３８のみからなるサイドシール６２がスライダ４に固定されている。そのため、図９の直動案内装置は、サイドシール側空間５２を有さない。
　よって、スライダ４とレール側転動面１０との間に形成された隙間Ｃから押し出された潤滑剤により、シールリップ４８に圧力が加わる。そして、圧力が加わったシールリップ４８が変形して、シールリップ４８と案内レール２との間に隙間が形成され、この隙間からスライダ４の外部へ潤滑剤が流出する。
　これにより、スライダ４の外部へ流出した潤滑剤によって、周囲環境が汚染される。図９には、隙間Ｃから押し出されてスライダ４の外部へ流出する潤滑剤の移動経路が、破線で示されている。
　これに対して、この実施形態の直動案内装置によれば、上述したように、スライダ４の外部への潤滑剤の流出が抑制できるため、周囲環境の汚染が抑制できる。
　また、この実施形態の直動案内装置によれば、サイドシール側空間５２内に存在する潤滑剤を転動体循環路内へ戻すことができるため、長期間に亘って使用した場合であっても潤滑剤が枯渇しにくい。その結果、長期間に亘って潤滑不良が発生しにくくなるため、潤滑剤の供給頻度を低くすることができる。
　さらに、この実施形態の直動案内装置では、スペース板４２とシール板本体部４６が同じ形状のため、スペース板４２とシール板本体部４６が別の形状の場合と比較して、製造コストが低減できる。
　なお、第一実施形態の直動案内装置では、スペース板４２とシール板本体部４６によりサイドシール側空間５２のスライダ移動方向への変形が抑制されているが、これに限定されない。例えば、カバー板３８と同様の可撓性の低い材料からなる板状部材をシール板本体部４６とスペース板４２との間に配置して、この板状部材とスペース板４２とによりサイドシール側空間５２の変形を抑制してもよい。
　また、第一実施形態の直動案内装置では、転動体８として円筒ころを用いているが、鋼球を用いてもよいし、円筒ころ以外のころ（針状ころ等）を用いてもよい。
［第二実施形態］
　この実施形態では、図１および図２に示す直動案内装置のサイドシール６１に代えて、以下に説明するサイドシール６Ａがスライダ４に固定されている。それ以外の点は一般的な直動案内装置１と同じ構成を有する。
　図１０に示すように、サイドシール６Ａは、カバー板３８と、二個のシール部材４０ａ，４０ｂと、スペース板４２を備えている。二個のシール部材４０ａ，４０ｂは、カバー板３８とスペース板４２の間に配置されている。
　カバー板３８は、第一実施形態のカバー板３８と同じである。スペース板４２は、第一実施形態のスペース板４２と同じである。
　第一シール部材４０ａは、第一シール板本体部４６ａと第一リップ部材４４ａからなる。第一シール板本体部４６ａは、第一実施形態のシール板本体部４６と同じである。第一シール板本体部４６ａは、第一実施形態のリップ部材嵌合用凹部５０と同じリップ部材嵌合用凹部５０ａを有する。
　第一リップ部材４４ａは、第一実施形態のリップ部材４４と同じである。第一リップ部材４４ａは、第一実施形態の嵌合部４７およびリップ４８と同じ第一嵌合部４７ａおよび第一シールリップ４８ａからなる。つまり、第一シール部材４０ａは、図５に示す第一実施形態のシール部材４０と同じである。
　第二シール部材４０ｂは、第二シール板本体部４６ｂと第ニリップ部材４４ｂからなる。第ニシール板本体部４６ｂは、第一シール板本体部４６ａと略同じであるが、より厚い板厚を有する。第ニシール板本体部４６ｂは、第ニリップ部材４４ｂの第二嵌合部４７ｂを嵌合するリップ部材嵌合用凹部５０ｂを有する。
　第ニリップ部材４４ｂは、第二嵌合部４７ｂと第二シールリップ４８ｂとからなる。第二シールリップ４８ｂは、第一実施形態のシールリップ４８とは異なり、スライダ４に取り付けた状態で、スライダ４から離れるにつれて案内レール２の外面側へ近づく形状を有する。つまり、第二シールリップ４８ｂは、外向きリップである。これ以外の点において、第ニリップ部材４４ｂは第一実施形態のリップ部材４４と同じである。
　以上のように、第二実施形態の直動案内装置は、第一実施形態の直動案内装置のスペース板４２とシール部材４０との間に、シールリップの向きが異なる第二シール部材４０ｂが配置されたものである。つまり、第二実施形態の直動案内装置は、第一実施形態と同じサイドシール側空間５２を有するため、第一実施形態の直動案内装置と同じ作用、効果が得られる。
　また、第二実施形態の直動案内装置は、第一実施形態の直動案内装置との違いにより、以下の作用効果が得られる。
　第二実施形態の直動案内装置では、内向きリップである第一シールリップ４８ａの外側に、外向きリップである第二シールリップ４８ｂが配置されている。よって、外向きリップ４８ｂが配置されていない第一実施形態の直動案内装置と比較して、スライダ４の内部への異物侵入を抑制する効果が高い。よって、第二実施形態の直動案内装置は、第一実施形態の直動案内装置よりも寿命が長くなる。
［第三実施形態］
　この実施形態では、図１および図２に示す直動案内装置のサイドシール６１に代えて、以下に説明するサイドシール６Ｂがスライダ４に固定されている。それ以外の点は一般的な直動案内装置１と同じ構成を有する。
　図１１に示すように、サイドシール６Ｂは、カバー板３８と、シール部材４０と、スペース板４２Ｂを備えている。カバー板３８は、第一実施形態のカバー板３８と同じである。シール部材４０は、第一実施形態のシール部材４０と同じである。
　スペース板４２Ｂは、図１２に示すように、案内レールの外面に対応する形状の内面４２１を有する。スペース板４２Ｂの内面４２１と案内レールの外面は所定の隙間を介して対向する。また、図６のスペース板４２と比較すると、空間形成用凹部５４の部分が切り取られた形状になっている。 つまり、スペース板４２Ｂは、シール部材４０のシール板本体部４６とは異なる形状を有する。スペース板４２Ｂの材質は第一実施形態のスペース板４２と同じである。
　図１１に示すように、第三実施形態の直動案内装置では、スペース板４２Ｂの内面４２１と、シール部材４０と、サイドシール１４とにより、サイドシール側空間５２Ｂが形成されている。したがって、この実施形態の直動案内装置では、サイドシール側空間５２Ｂの体積が、シール部材４０を構成するリップ部材嵌合用凹部５０の体積よりも大きい。
　また、可撓性の低い材料からなるエンドキャップ１４及びシール板本体部４６により、サイドシール側空間５２Ｂのスライダ４の移動方向への変形が抑制されている。
　以上のように、第三実施形態の直動案内装置は、第一実施形態の直動案内装置のスペース板４２に代えて、空間形成用凹部５４の部分が切り取られた形状のスペース板４２Ｂが配置されたものである。これにより、第三実施形態の直動案内装置は、第一実施形態の直動案内装置のサイドシール側空間５２よりも大きなサイドシール側空間５２Ｂを有するため、第一実施形態の直動案内装置と比較して、サイドシール側空間５２Ｂ内により多くの潤滑剤が保持できる。
　つまり、第三実施形態の直動案内装置は、第一実施形態の直動案内装置よりも、スライダ４とレール側転動面１０との間に形成された隙間Ｃから押し出された潤滑剤を、サイドシール側空間５２Ｂ内に多く保持できるため、シールリップ４８と案内レール２の外面との間からスライダ４の外部へ潤滑剤が流出しにくい。
　したがって、第三実施形態の直動案内装置は、第一実施形態の直動案内装置よりも、スライダ外部への潤滑剤の流出が抑制されて周囲環境の汚染を抑制できる効果が大きい。
［第四実施形態］
　この実施形態では、図１および図２に示す直動案内装置のサイドシール６１に代えて、以下に説明するサイドシール６Ｃがスライダ４に固定されている。それ以外の点は一般的な直動案内装置１と同じ構成を有する。
　図１３に示すように、サイドシール６Ｃは、カバー板３８とシール部材４０Ｃとからなり、スペース板を備えていない。カバー板３８は、第一実施形態のカバー板３８と同じである。シール部材４０Ｃは、シール板本体部４６Ｃとリップ部材４４とからなる。リップ部材４４は第一実施形態のリップ部材４４と同じである。
　シール板本体部４６Ｃは、図１４および図１５に示すように、カバー板３８側に配置される面にリップ部材嵌合用凹部５０が形成され、エンドキャップ１４側に配置される面に空間形成用凹部５４が形成されている。リップ部材嵌合用凹部５０と空間形成用凹部５４は、突出部５０ｃを介して形成されている。
　突出部５０ｃの一方の面に、第一実施形態のシール部材４０と同様の形状でリップ部材嵌合用凹部５０が形成されている。突出部５０ｃの他方の面は平坦になっていて、空間形成用凹部５４の底面を形成する。シール板本体部４６Ｃの材質は第一実施形態のシール板本体部４６と同じである。
　図１３に示すように、空間形成用凹部５４は、シール板本体部４６Ｃの厚さの半分の寸法で形成されている。すなわち、図１３において、突出部５０ｃのエンドキャップ１４側の面と、シール板本体部４６Ｃのカバー板３８側の面との距離をＴとすると、Ｔ＝Ｌである。したがって、空間形成用凹部５４の体積は、リップ部材嵌合用凹部５０の体積よりも大きい。
　また、可撓性の低い材料からなるエンドキャップ１４及びシール板本体部４６により、サイドシール側空間５２のスライダ４の移動方向への変形が抑制されている。
　以上のように、第四実施形態の直動案内装置は、第一実施形態の直動案内装置のシール部材４０およびスペース板４２に代えて、リップ部材嵌合用凹部５０と空間形成用凹部５４の両方を有するシール部材４０Ｃが配置されたものであり、空間形成用凹部５４の体積はリップ部材嵌合用凹部５０の体積より大きい。
　これにより、第四実施形態の直動案内装置は、第一実施形態の直動案内装置のサイドシール側空間５２よりも大きなサイドシール側空間５２Ｃを有する。そのため、第一実施形態の直動案内装置と比較して、サイドシール側空間５２Ｃ内により多くの潤滑剤が保持できる。
　つまり、第四実施形態の直動案内装置は、第一実施形態の直動案内装置よりも、スライダ４とレール側転動面１０との間に形成された隙間Ｃから押し出された潤滑剤を、サイドシール側空間５２Ｃ内に多く保持できるため、シールリップ４８と案内レール２の外面との間からスライダ４の外部へ潤滑剤が流出しにくい。
　したがって、第四実施形態の直動案内装置は、第一実施形態の直動案内装置よりも、スライダ外部への潤滑剤の流出が抑制されて周囲環境の汚染を抑制できる効果が大きい。
　また、第四実施形態で使用するサイドシール６Ｃの構成部品点数は、第一実施形態で使用するサイドシール６、第二実施形態で使用するサイドシール６Ａ、および第三実施形態で使用するサイドシール６Ｂよりも少ない。そのため、第四実施形態の直動案内装置によれば、第一、第二、および第三実施形態の直動案内装置と比較して、製造コスト及び組み立て工程を低減できる。
　１　直動案内装置
　２　案内レール
　４　スライダ
　６　サイドシール
　６Ａ　サイドシール
　６Ｂ　サイドシール
　６Ｃ　サイドシール
　８　　転動体
　１０　レール側転動面
　１２　スライダ本体
　１２ａ　取付けねじ締結孔
　１４　エンドキャップ
　１４ａ　リターンガイド
　１６　スライダ側転動面
　１８　転動体戻し路
　２０　負荷転動路
　２２　方向転換路
　２２ａ　方向転換路用凹部
　２４　給油孔
　２６　油路
　２８　両脚部
　３０　取付けねじ貫通孔
　３２　取付けねじ
　３４　取付けねじ貫通孔
　３６　給油用貫通孔
　３８　カバー板
　４０　シール部材
　４０ａ　第一シール部材
　４０ｂ　第二シール部材
　４０Ｃ　シール部材
　４２　スペース板
　４２Ｂ　スペース板
　４２１　スペース板の内面
　４４　リップ部材
　４４ａ　第一リップ部材
　４４ｂ　第二リップ部材
　４６　シール板本体部
　４６ａ　第一シール板本体部
　４６ｂ　第二シール板本体部
　４６Ｃ　シール板本体部
　４７　嵌合部
　４７ａ　第一嵌合部
　４７ｂ　第二嵌合部
　４８　シールリップ
　４８ａ　第一シールリップ
　４８ｂ　第二シールリップ
　５０　リップ部材嵌合用凹部
　５０ａ　第一リップ部材嵌合用凹部
　５０ｂ　第二リップ部材嵌合用凹部
　５０ｃ　突出部
　５２　サイドシール側空間
　５２Ｂ　サイドシール側空間
　５２Ｃ　サイドシール側空間
　５４　空間形成用凹部
　６１　サイドシール
　６２　サイドシール
　Ｃ　スライダとレール側転動面との間に形成された隙間
　Ｌ　サイドシール側空間のスライダの移動方向に沿った長さ

Claims (7)

  1. 　案内レールと、スライダと、複数の転動体とからなり、
    　前記案内レールおよびスライダは、互いに対向する位置に、前記転動体の転動通路を形成する転動面をそれぞれ有し、前記両転動面は前記案内レールの長手方向に延び、
    　前記スライダは、前記案内レールに、前記転動体を介して、前記長手方向に沿って相対移動可能に配置され、
    　前記スライダの移動方向両端側にサイドシールが取り付けられ、
    　前記サイドシールは、前記案内レールの前記転動面であるレール側転動面を含む外面と摺動自在に接触するシールリップを有する直動案内装置において、
    　前記シールリップよりも前記スライダ側に配置され、且つ前記スライダと前記レール側転動面との間に形成された隙間と連通する空間であるサイドシール側空間を有し、
    　前記サイドシール側空間は、前記スライダの移動方向への変形が抑制されている空間であることを特徴とする直動案内装置。
  2. 　前記サイドシールは、前記シールリップを有するシール部材を複数有し、前記複数のシール部材が、前記スライダの移動方向に沿って配置されている請求項１記載の直動案内装置。
  3. 　前記サイドシールは、前記シールリップを有するシール部材と、前記サイドシール側空間を形成する空間形成用凹部を有するスペース板を備え、
    　前記スペース板は、前記シール部材と前記スライダとの間に介装されている請求項１記載の直動案内装置。
  4. 　前記シール部材は、前記シールリップが形成されたリップ部材と、前記リップ部材が嵌合するリップ部材嵌合用凹部が形成されたシール板本体部と、を備え、
    　前記スペース板の形状は、前記シール板本体部の形状と同一である請求項３記載の直動案内装置。
  5. 　前記サイドシールは、前記シールリップを有するシール部材を有し、
    　前記シール部材は、前記シールリップが形成されたリップ部材と、前記リップ部材が嵌合するリップ部材嵌合用凹部が形成されたシール板本体部と、を備え、
    　前記サイドシール側空間の体積は、前記リップ部材嵌合用凹部の体積よりも大きい請求項１記載の直動案内装置。
  6. 　前記サイドシールは、前記シールリップを有するシール部材を有し、
    　前記シール部材は、前記サイドシール側空間を形成する空間形成用凹部を有する請求項１に記載の直動案内装置。
  7. 　前記サイドシール側空間の体積及び前記スライダの移動方向に沿った長さのうち少なくとも一方は、
    　前記サイドシール側空間内に配置された潤滑剤が、前記案内レールと前記スライダとの相対移動により、前記スライダと前記レール側転動面との間に形成された隙間へ移動できる値に設定されている請求項１～６のいずれか１項に記載の直動案内装置。
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