WO2014064917A1 - 直動案内装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a linear motion guide device used in a machine tool, a semiconductor manufacturing device, a transport device, or the like as a device for guiding a linearly moving object.
- This linear motion guide device includes a guide rail, a slider, and a plurality of rolling elements.
- the guide rail has a rolling element rolling surface (rail-side rolling surface) extending in the longitudinal direction on the outer surface.
- the slider has a rolling element rolling surface (slider side rolling surface) formed to face the rolling element rolling surface of the guide rail, and the guide rail extends in the longitudinal direction of the guide rail via the rolling element. It is straddled so that relative movement is possible.
- the slider includes a slider main body on which a slider-side rolling surface is formed, and end caps attached to both end surfaces in the moving direction of the slider main body.
- a side seal is attached to the surface of the end cap opposite to the slider body.
- the side seal includes a seal lip that slidably contacts the outer surface of the guide rail including the rail-side rolling surface, and closes a gap formed between the outer surface of the guide rail and the slider.
- the plurality of rolling elements are in a rolling element circulation path composed of a load rolling path formed by the rail-side rolling surface and the slider-side rolling surface, and a return path and a direction changing path formed in the slider. It is arranged to roll freely.
- a lubricant such as grease is disposed in the rolling element circulation path.
- Patent Document 2 describes providing two seal lips spaced apart in the moving direction of the slider.
- the lubricant that flows out from the inside of the load rolling path to the outside of the slider is held in a space formed between two seal lips that are separated in the moving direction of the slider. can do.
- the seal lip on the side close to the slider main body of the two seal lips is on the slider main body side even when an external force is applied when the linear motion guide device is used. There is little deformation to. For this reason, the seal lip on the side close to the slider main body may be hardened at an early stage, and the deterioration may be accelerated.
- the linear motion guide device described in Patent Document 3 includes two spaces arranged in the end cap along the moving direction of the slider.
- the two spaces are formed of a flexible material (natural rubber, synthetic rubber, elastic plastic, etc.) and are partitioned by a wall surface forming portion having a seal lip.
- a lubricant is sealed in a space far from the slider body, and when the pressure in this space rises, the lubricant is supplied into a space near the slider body. Therefore, in the linear motion guide device described in Patent Document 3, it is possible to suppress poor lubrication and to suppress deterioration of the seal lip.
- the wall surface forming portion that partitions the two spaces is formed of a flexible material, the wall surface forming portion bends as the slider moves, The volume of the space changes.
- the lubricant enclosed in the space may forcibly flow out of the slider and contaminate the surrounding environment.
- the subject of this invention is providing the linear guide apparatus which can suppress the outflow of the lubricant to the exterior of a slider and can suppress the contamination of the surrounding environment.
- the linear motion guide device is characterized by having the following configurations (a) to (c).
- (a) It consists of a guide rail, a slider, and a plurality of rolling elements.
- the guide rail and the slider each have a rolling surface that forms a rolling passage of the rolling element at a position facing each other. Both the rolling surfaces extend in the longitudinal direction of the guide rail.
- the slider is disposed on the guide rail so as to be relatively movable along the longitudinal direction via the rolling elements.
- Side seals are attached to both ends of the slider in the moving direction.
- the side seal has a seal lip that slidably contacts an outer surface including a rail-side rolling surface that is the rolling surface of the guide rail.
- the side seal side space is a space in which deformation of the slider in the moving direction is suppressed.
- the configuration (c) is synonymous with “having a space deformation suppressing unit that suppresses deformation of the side seal side space in the moving direction of the slider”.
- the linear motion guide device can have any of the following configurations (1) to (3).
- the side seal includes a space plate having a space forming recess that forms the side seal side space, and a seal member having the seal lip, and the space plate includes a seal member and a slider.
- the space plate includes a lip member in which the seal lip is formed, and a seal plate body portion in which a lip member fitting recess into which the lip member is fitted is formed. The deformation in the moving direction of the slider of the side seal side space is suppressed by the recess for forming the space and the seal plate main body.
- the side seal includes a seal member having the seal lip, and a space plate interposed between the seal member and the slider to form the side seal side space
- the seal member includes: a lip member in which the seal lip is formed; and a seal plate body portion in which a lip member fitting recess into which the lip member is fitted is formed, and the slider, the space plate, and the seal plate body Due to the portion, deformation of the side seal side space in the moving direction of the slider is suppressed.
- the side seal has a seal member having the seal lip, and the seal member has a lip member on which the seal lip is formed, and a lip member fitting recess into which the lip member is fitted.
- a seal plate main body portion, the seal plate main body portion having a space forming recess for forming the side seal side space, and the side seal side space is formed by the slider and the seal plate main body portion. The deformation of the slider in the moving direction is suppressed.
- the linear motion guide device is the linear motion guide device according to aspect 1, wherein the side seal includes a plurality of seal members having the seal lips, and the plurality of seal members extend along a moving direction of the slider. Has been placed.
- the linear motion guide device according to aspect 2 has a rolling element circulation path through a gap formed between the slider and the rail-side rolling surface as compared with the case where the side seal has only one seal member. It is possible to efficiently prevent foreign matter from entering the inside.
- the linear motion guide device is the linear motion guide device according to aspect 1 or 2, wherein the side seal includes a seal member having the seal lip and a space forming recess that forms the side seal side space.
- the space board is provided between the seal member and the slider.
- the side seal side space is formed by the space forming recess of the space plate, which is a plate-like member.
- the linear motion guide device according to aspect 4 is the linear motion guide device according to aspect 3, wherein the seal member is formed with a lip member on which the seal lip is formed and a recess for fitting the lip member into which the lip member is fitted. And a shape of the space plate is the same as that of the seal plate main body.
- the space plate and the seal plate main body can be formed of common parts.
- the linear motion guide device is the linear motion guide device according to aspects 1 to 3, wherein the side seal has a seal member having the seal lip, and the seal member is a lip formed with the seal lip. And a seal plate main body formed with a lip member fitting recess into which the lip member is fitted, and the volume of the side seal side space is larger than the volume of the lip member fitting recess.
- the volume of the lip member fitting concave portion is the same as that of the linear motion guide device according to aspect 5, and the volume of the side seal side space is equal to the volume of the lip member fitting concave portion.
- the side seal side space becomes larger. As a result, the lubricant pushed out from the gap formed between the slider and the rail-side rolling surface can be retained more in the side seal-side space.
- the linear motion guide device is the linear motion guide device according to aspect 1 or 2, wherein the side seal includes a seal member having the seal lip, and the seal member forms the side seal side space. It has a recess for forming a space. Since the seal member has a space forming recess, the linear motion guide device according to aspect 6 is compared with the linear motion guide devices according to aspects 3, 4, and 5 that require parts for forming the space forming recess in addition to the seal member. The number of side seal parts can be reduced.
- the linear motion guide device is the linear motion guide device according to aspects 1 to 6, wherein at least one of the volume of the side seal side space and the length along the moving direction of the slider has the following configuration (d ) (d) A value that allows the lubricant disposed in the side seal side space to move to a gap formed between the slider and the rail-side rolling surface by relative movement between the guide rail and the slider. Is set to With such a configuration, the lubricant present in the side seal side space is moved to a gap formed between the slider and the rail side rolling surface with the use (operation) of the linear motion guide device. Can be made.
- the outflow of the lubricant to the outside of the slider is suppressed, and contamination of the surrounding environment can be suppressed.
- the linear guide apparatus of 1st embodiment it is sectional drawing explaining the attachment method to the slider of a side seal. It is sectional drawing explaining the effect of the linear guide apparatus of 1st embodiment.
- a general linear motion guide device 1 includes a guide rail 2, a slider 4, and a plurality of rolling elements 8. On both side surfaces of the guide rail 2, two rail-side rolling surfaces 10 extending in the longitudinal direction of the guide rail 2 are formed.
- the slider 4 is disposed so as to be movable relative to the guide rail 2 via the rolling elements 8.
- the slider 4 includes a leg portion disposed on the side surface of the guide rail 2 and a copper portion connecting the both leg portions, and includes a slider body 12 and end caps 14 attached to both end surfaces of the slider body 12 in the moving direction. .
- the slider body 12 has slider-side rolling surfaces 16 opposed to the rail-side rolling surfaces 10 on both leg portions arranged on the side surfaces of the guide rail 2, and penetrates both leg portions in the moving direction of the slider body 12.
- the rolling element return path 18 is provided.
- the rail-side rolling surface 10 and the slider-side rolling surface 16 form a load rolling path 20 for the rolling element 8.
- the end cap 14 has a direction change path recess 22 a, an oil supply hole 24, and an oil path 26 on the surface on the slider body 12 side.
- the direction change path recesses 22a are formed in both leg portions of the end cap 14, respectively.
- the direction change path 22 is formed by the direction change path recess 22a and the return guide 14a (see FIG. 8).
- the direction changing path 22 communicates the load rolling path 20 and the rolling element return path 18 to form a rolling element circulation path of the rolling element 8.
- the oil supply hole 24 is formed at the center in the width direction of the end cap 14.
- the oil passage 26 communicates the oil supply hole 24 with the direction change passage recess 22a.
- the end cap 14 is provided with a mounting screw through hole 30 that passes through the mounting screw.
- the end cap 14 is formed using a material with low flexibility (for example, hard plastic). Examples of the hard plastic include polyacetal and polyamide.
- the side seal 61 is a single plate-like member and has a seal lip that is slidably in contact with an outer surface including the rail-side rolling surface 10 of the guide rail 2.
- the plurality of rolling elements 8 are arranged in a freely rolling manner in a rolling element circulation path formed by the load rolling path 20, the return path 18, and the direction changing path 22.
- a cylindrical roller is used as the rolling element 8.
- a lubricant (not shown) such as grease is disposed in the rolling element circulation path. The lubricant is supplied from the oil supply hole 24 through the oil passage 26 into the rolling element circulation passage using a lubricant supply device (such as a grease gun).
- the slider 4 moves relative to the guide rail 2 via a plurality of rolling elements 8 that roll (move while rotating) in the rolling element circulation path. At that time, the seal lip of the side seal 61 slides in contact with the outer surface including the rail-side rolling surface 10 of the guide rail 2.
- a side seal 6 described below is fixed to the slider 4 instead of the side seal 61 described above.
- the side seal 6 has the same configuration as the general linear guide apparatus 1.
- the side seal 6 is formed with an attachment screw through hole 34 through which the attachment screw 32 penetrates, and an oil supply through hole 36 that penetrates to a position corresponding to the oil supply hole 24.
- the side seal 6 may be attached to the slider 4 with a washer interposed between the head of the attachment screw 32 and the attachment screw through hole 34.
- the side seal 6 includes a cover plate 38, a seal member 40, and a space plate 42.
- the seal member 40 is disposed between the cover plate 38 and the space plate 42.
- the cover plate 38, the seal member 40, and the space plate 42 are each formed in a substantially U shape corresponding to the end cap 14.
- the cover plate 38 is a substantially U-shaped plate-like member, and is formed of a material with low (less) flexibility such as iron.
- the cover plate 38 is disposed at a position farther from the end cap 14 than the seal member 40 and the space plate 42.
- the seal member 40 includes a lip member 44 and a seal plate main body 46.
- the shape of the seal plate main body 46 viewed from the moving direction of the slider 4 is substantially the same as that of the end cap 14.
- a lip member fitting recess 50 for fitting the lip member 44 is formed on the side of the seal plate main body 46 where the guide rail 2 is disposed.
- the seal plate body 46 is formed using a material with low flexibility (for example, hard plastic) as with the end cap 14. Examples of the hard plastic include polyester, polyacetal, polyamide, and the like.
- the lip member 44 has a shape corresponding to the side surface and the upper surface of the guide rail 2.
- the outer portion of the lip member 44 is a fitting portion 47 that fits into the lip member fitting recess 50 of the seal plate main body portion 46, and the inner portion slides on the outer surface of the guide rail 2 including the rail-side rolling surface 10. It is a seal lip 48 which contacts freely.
- the seal lip 48 is attached to the slider 4 and has a shape that approaches the outer surface side of the guide rail 2 as it approaches the slider 4 side. That is, the seal lip 48 is an inward lip.
- the seal lip 48 closes a gap formed between the outer surface of the guide rail 2 and the slider 4 when viewed from the moving direction of the slider 4.
- the lip member 44 is formed using rubber or a thermoplastic elastomer, for example. Examples of the thermoplastic elastomer include a polyester elastomer, a polyacetal elastomer, a polyamide elastomer, and the like.
- the space plate 42 has a space forming recess 54 having the same shape as the seal plate main body 46 and the same shape as the lip member fitting recess 50. The lip member 44 is not fitted in the space forming recess 54.
- the space plate 42 is disposed at a position closer to the end cap 14 than the cover plate 38 and the seal member 40. That is, the space plate 42 is interposed between the seal member 40 and the slider 4.
- the side seal 6 is fixed to the slider 4 using a mounting screw 32.
- a mounting screw fastening hole 12 a for screwing the mounting screw 32 is formed in the slider body 12.
- a mounting screw through hole 34 through which the mounting screw 32 is inserted is formed in the space plate 42, the cover plate 38, and the seal member 40 that constitute the side seal 6.
- the attachment screw 32 is attached to the space plate 42, the cover plate 38, the attachment screw through hole 34 formed in the seal member 40, and the attachment formed in the end cap 14.
- the screw is inserted into the screw through hole 30 and screwed into the mounting screw fastening hole 12 a of the slider body 12.
- the linear guide device of this embodiment includes a gap C formed between the side seal 6 and the guide rail 2 and between the slider 4 and the rail-side rolling surface 10. It has a space (side seal side space) 52 for communication.
- the side seal side space 52 is mainly formed by the space forming recess 54 of the space plate 42, the seal member 40, and the rail side rolling surface 10. Further, the side seal side space 52 is disposed closer to the slider 4 than the seal lip 48.
- the space forming recess 54 of the space plate 42 is formed in the same shape as the lip member fitting recess 50 of the seal plate main body 46 as described above. Further, the space plate 42 and the seal plate main body 46 made of a low flexibility material suppress the deformation of the side seal side space 52 in the moving direction of the slider 4.
- the lubricant pushed out by the rolling element 8 from the rolling element circulation path along with the movement of the slider 4 passes through the gap C in the side seal side space 52.
- the side seal side space 52 may be filled with a lubricant. Therefore, the lubricant is present in the side seal side space 52 during use of the linear motion guide device.
- the amount of the lubricant in the side seal side space 52 that returns to the rolling element circulation path via the gap C during use of the linear motion guide device depends on the volume of the side seal side space 52 and the side seal side space 52. It is determined by the length L along the moving direction of the slider 4.
- the volume of the side seal side space 52 and the length L along the moving direction of the slider 4 in the side seal side space 52 are “the lubricant in the side seal side space 52 is
- the value is set to “a value that can be returned to the gap C with the movement of the slider 4 when the linear motion guide device is used”.
- the gap C and the length L are preferably set within the ranges shown below. 0.3mm ⁇ C ⁇ 0.5mm 1mm ⁇ L ⁇ 5mm
- the length L is set to be less than 1 mm, it is difficult to move the lubricant between the side seal side space 52 and the gap C.
- the length L exceeds 5 mm, the side seal side space 52 becomes too wide, and the linear motion guide device becomes large.
- the gap C and the length L are not limited to the values described above.
- the slider 4 moves relative to the guide rail 2 via a plurality of rolling elements 8 that roll (move while rotating) in the rolling element circulation path.
- the seal lip 48 of the side seal 6 slides in contact with the outer surface including the rail-side rolling surface 10 of the guide rail 2.
- the lubricant is disposed in the rolling element circulation path.
- the linear motion guide device is continuously used (operated)
- the lubricant in the rolling element circulation path is reduced or deteriorated. When this occurs, the operability of the linear motion guide device is reduced. Therefore, in order to suppress a decrease in operability of the linear motion guide device, it is necessary to periodically supply a new lubricant into the rolling element circulation path.
- the space plate 42 and the seal plate main body 46 suppress deformation of the side seal side space 52 in the moving direction of the slider 4 when the linear motion guide device is used. Thereby, the reduction
- FIG. 9 shows a portion corresponding to FIG. 8 of the linear motion guide device of the comparative example.
- a side seal 62 including only the seal member 40 and the cover plate 38 is fixed to the slider 4. Therefore, the linear motion guide device of FIG. 9 does not have the side seal side space 52. Therefore, pressure is applied to the seal lip 48 by the lubricant pushed out from the gap C formed between the slider 4 and the rail-side rolling surface 10. Then, the seal lip 48 to which pressure is applied is deformed, and a gap is formed between the seal lip 48 and the guide rail 2, and the lubricant flows out of the slider 4 from this gap.
- the linear motion guide device of this embodiment since the outflow of the lubricant to the outside of the slider 4 can be suppressed, contamination of the surrounding environment can be suppressed. Moreover, according to the linear motion guide device of this embodiment, since the lubricant present in the side seal side space 52 can be returned to the rolling element circulation path, even when used for a long period of time. Lubricant is hardly exhausted. As a result, since it becomes difficult for poor lubrication to occur over a long period of time, the supply frequency of the lubricant can be lowered. Furthermore, in the linear motion guide device of this embodiment, the space plate 42 and the seal plate main body 46 have the same shape, so that the manufacturing cost is lower than when the space plate 42 and the seal plate main body 46 have different shapes. Can be reduced.
- the space plate 42 and the seal plate main body 46 suppress the deformation of the side seal side space 52 in the slider moving direction, but the present invention is not limited to this.
- a plate-like member made of a low-flexibility material similar to the cover plate 38 is disposed between the seal plate body 46 and the space plate 42, and the side seal side is formed by the plate-like member and the space plate 42.
- the deformation of the space 52 may be suppressed.
- cylindrical rollers are used as the rolling elements 8, but steel balls may be used, or rollers other than cylindrical rollers (needle rollers or the like) may be used. .
- the side seal 6 ⁇ / b> A instead of the side seal 61 of the linear guide apparatus shown in FIGS. 1 and 2, a side seal 6 ⁇ / b> A described below is fixed to the slider 4. Other than that, it has the same configuration as the general linear guide apparatus 1.
- the side seal 6 ⁇ / b> A includes a cover plate 38, two seal members 40 a and 40 b, and a space plate 42.
- the two seal members 40 a and 40 b are disposed between the cover plate 38 and the space plate 42.
- the cover plate 38 is the same as the cover plate 38 of the first embodiment.
- the space plate 42 is the same as the space plate 42 of the first embodiment.
- the first seal member 40a includes a first seal plate main body 46a and a first lip member 44a.
- the first seal plate body 46a is the same as the seal plate body 46 of the first embodiment.
- the first seal plate body 46a has the same lip member fitting recess 50a as the lip member fitting recess 50 of the first embodiment.
- the first lip member 44a is the same as the lip member 44 of the first embodiment.
- the 1st lip member 44a consists of the 1st fitting part 47a and the 1st seal lip 48a which are the same as the fitting part 47 and the lip 48 of 1st embodiment. That is, the first seal member 40a is the same as the seal member 40 of the first embodiment shown in FIG.
- the second seal member 40b includes a second seal plate main body 46b and a second lip member 44b.
- the second seal plate body 46b is substantially the same as the first seal plate body 46a, but has a thicker plate thickness.
- the second seal plate body 46b has a lip member fitting recess 50b for fitting the second fitting portion 47b of the second lip member 44b.
- the second lip member 44b includes a second fitting portion 47b and a second seal lip 48b.
- the second seal lip 48 b has a shape that approaches the outer surface side of the guide rail 2 as it moves away from the slider 4 in a state of being attached to the slider 4. That is, the second seal lip 48b is an outward lip. Except for this point, the second lip member 44b is the same as the lip member 44 of the first embodiment.
- the second seal member 40b having a different seal lip direction is provided between the space plate 42 and the seal member 40 of the linear motion guide device of the first embodiment. It is arranged. That is, since the linear motion guide device of the second embodiment has the same side seal side space 52 as that of the first embodiment, the same operation and effect as the linear motion guide device of the first embodiment can be obtained. Further, the linear motion guide device of the second embodiment can obtain the following operational effects due to the difference from the linear motion guide device of the first embodiment.
- a second seal lip 48b which is an outward lip is disposed outside the first seal lip 48a which is an inward lip.
- the linear motion guide device of the second embodiment has a longer life than the linear motion guide device of the first embodiment.
- the side seal 6B includes a cover plate 38, a seal member 40, and a space plate 42B.
- the cover plate 38 is the same as the cover plate 38 of the first embodiment.
- the seal member 40 is the same as the seal member 40 of the first embodiment.
- the space plate 42B has an inner surface 421 having a shape corresponding to the outer surface of the guide rail.
- the inner surface 421 of the space plate 42B and the outer surface of the guide rail face each other with a predetermined gap. Further, as compared with the space plate 42 of FIG. 6, the space forming concave portion 54 is cut out. That is, the space plate 42 ⁇ / b> B has a shape different from that of the seal plate main body 46 of the seal member 40.
- the material of the space plate 42B is the same as that of the space plate 42 of the first embodiment.
- the side seal side space 52 ⁇ / b> B is formed by the inner surface 421 of the space plate 42 ⁇ / b> B, the seal member 40, and the side seal 14. Therefore, in the linear motion guide device of this embodiment, the volume of the side seal side space 52 ⁇ / b> B is larger than the volume of the lip member fitting recess 50 constituting the seal member 40. Further, the end cap 14 and the seal plate body 46 made of a low-flexibility material suppress the deformation of the side seal side space 52B in the moving direction of the slider 4.
- the space plate 42B having a shape in which the space forming concave portion 54 is cut off is provided. It is arranged.
- the linear motion guide apparatus of 3rd embodiment has the side seal side space 52B larger than the side seal side space 52 of the linear motion guide apparatus of 1st embodiment, the linear motion guide apparatus of 1st embodiment.
- more lubricant can be held in the side seal side space 52B.
- the linear motion guide device according to the third embodiment has a lubricant pushed out from the gap C formed between the slider 4 and the rail-side rolling surface 10 as compared with the linear motion guide device according to the first embodiment. Since a large amount can be held in the side seal side space 52B, the lubricant hardly flows out from between the seal lip 48 and the outer surface of the guide rail 2 to the outside of the slider 4. Accordingly, the linear motion guide device of the third embodiment has a greater effect of suppressing the contamination of the surrounding environment by suppressing the outflow of the lubricant to the outside of the slider than the linear motion guide device of the first embodiment.
- the side seal 6C includes a cover plate 38 and a seal member 40C, and does not include a space plate.
- the cover plate 38 is the same as the cover plate 38 of the first embodiment.
- the seal member 40 ⁇ / b> C includes a seal plate main body 46 ⁇ / b> C and a lip member 44.
- the lip member 44 is the same as the lip member 44 of the first embodiment.
- the seal plate body 46C has a lip member fitting recess 50 formed on the surface disposed on the cover plate 38 side, and a space forming surface on the surface disposed on the end cap 14 side.
- a recess 54 is formed.
- the lip member fitting concave portion 50 and the space forming concave portion 54 are formed via a protruding portion 50c.
- a lip member fitting recess 50 is formed on one surface of the protrusion 50c in the same shape as the seal member 40 of the first embodiment.
- the other surface of the protrusion 50c is flat and forms the bottom surface of the space forming recess 54.
- the material of the seal plate body 46C is the same as that of the seal plate body 46 of the first embodiment.
- the linear motion guide device of the fourth embodiment instead of the seal member 40 and the space plate 42 of the linear motion guide device of the first embodiment, the lip member fitting concave portion 50 and the space forming concave portion 54 are provided.
- the seal member 40 ⁇ / b> C having both is disposed, and the volume of the space forming recess 54 is larger than the volume of the lip member fitting recess 50.
- the linear motion guide device of the fourth embodiment has a side seal side space 52C larger than the side seal side space 52 of the linear motion guide device of the first embodiment. Therefore, more lubricant can be held in the side seal side space 52C compared to the linear motion guide device of the first embodiment.
- the linear motion guide device according to the fourth embodiment has a lubricant pushed out from the gap C formed between the slider 4 and the rail-side rolling surface 10 as compared with the linear motion guide device according to the first embodiment. Since a large amount can be held in the side seal side space 52C, the lubricant hardly flows out from between the seal lip 48 and the outer surface of the guide rail 2 to the outside of the slider 4. Therefore, the linear motion guide device of the fourth embodiment has a greater effect of suppressing the outflow of the lubricant to the outside of the slider and suppressing the contamination of the surrounding environment than the linear motion guide device of the first embodiment.
- the number of components of the side seal 6C used in the fourth embodiment is as follows: the side seal 6 used in the first embodiment, the side seal 6A used in the second embodiment, and the side seal used in the third embodiment. Less than 6B. Therefore, according to the linear motion guide device of the fourth embodiment, the manufacturing cost and the assembly process can be reduced as compared with the linear motion guide devices of the first, second, and third embodiments.
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Abstract
Description
スライダは、スライダ側転動面が形成されたスライダ本体と、スライダ本体の移動方向両端面に取り付けられたエンドキャップとを備えている。エンドキャップのスライダ本体と反対側の面には、サイドシールが取り付けられている。サイドシールは、レール側転動面を含む案内レールの外面と摺動自在に接触するシールリップを備えており、案内レールの外面とスライダとの間に形成される隙間を閉塞している。
このような構成の直動案内装置では、スライダと案内レールが相対移動する際に、シールリップが、レール側転動面を含む案内レールの外面と接触した状態で摺動する。これにより、案内レールの外面とスライダ本体との間、特に、レール側転動面とスライダ本体との間に塵等の異物が侵入することが防止され、直動案内装置の良好な作動性が保持されている。
しかしながら、特許文献1に記載の直動案内装置では、直動案内装置の使用に伴って、負荷転動路内に配置されている潤滑剤がスライダの外部に流出するおそれがある。このため、スライダの外部に流出した潤滑剤により、周囲環境が汚染されるおそれがある。
この問題の対策については、例えば、特許文献2に、スライダの移動方向で離間する二つのシールリップを設けることが記載されている。
しかしながら、特許文献2に記載の直動案内装置では、二つのシールリップの間に形成された空間に保持した潤滑剤を、負荷転動路内に戻すことは困難である。このため、直動案内装置を長期間に亘って使用した場合等、負荷転動路内の潤滑剤が枯渇した場合に、潤滑不良が発生するおそれがある。
また、特許文献2に記載の直動案内装置では、二つのシールリップのうちスライダ本体に近い側のシールリップは、直動案内装置の使用時に外力を受けた場合であっても、スライダ本体側への変形が少ない。このため、スライダ本体に近い側のシールリップは早期に硬化して、劣化が早まるおそれがある。
したがって、特許文献3に記載されている直動案内装置では、潤滑不良を抑制することが可能であるとともに、シールリップの劣化を抑制することが可能である。
本発明の課題は、スライダ外部への潤滑剤の流出を抑制して、周囲環境の汚染を抑制することが可能な直動案内装置を提供することである。
上記課題を解決するために、態様1の直動案内装置は、下記の構成(a) ~(c) を有することを特徴とする。
(a) 案内レールと、スライダと、複数の転動体とからなる。前記案内レールおよびスライダは、互いに対向する位置に、前記転動体の転動通路を形成する転動面をそれぞれ有する。前記両転動面は前記案内レールの長手方向に延びている。前記スライダは、前記案内レールに、前記転動体を介して、前記長手方向に沿って相対移動可能に配置されている。前記スライダの移動方向両端側にサイドシールが取り付けられている。前記サイドシールは、前記案内レールの前記転動面であるレール側転動面を含む外面と摺動自在に接触するシールリップを有する。
(b) 前記シールリップよりも前記スライダ側に配置され、且つ前記スライダと前記レール側転動面との間に形成された隙間と連通する空間であるサイドシール側空間を有する。
(c) 前記サイドシール側空間は、前記スライダの移動方向への変形が抑制されている空間である。
前記構成(c) は「前記サイドシール側空間の前記スライダの移動方向への変形を抑制する空間変形抑制部を有する。」と同義である。
態様1の直動案内装置は、下記の構成(1) ~(3) のいずれかを有することができる。
(1) 前記サイドシールは、前記サイドシール側空間を形成する空間形成用凹部を有するスペース板と前記シールリップを有するシ-ル部材とを備え、前記スペース板は、シール部材と前記スライダとの間に介装され、前記シール部材は、前記シールリップが形成されたリップ部材と、前記リップ部材が嵌合するリップ部材嵌合用凹部が形成されたシール板本体部と、を備え、前記スペース板の前記空間形成用凹部と前記シール板本体部とにより、前記サイドシール側空間の前記スライダの移動方向への変形が抑制されている。
(3) 前記サイドシールは、前記シールリップを有するシ-ル部材を有し、前記シール部材は、前記シールリップが形成されたリップ部材と、前記リップ部材が嵌合するリップ部材嵌合用凹部が形成されたシール板本体部と、を備え、前記シール板本体部は前記サイドシール側空間を形成する空間形成用凹部を有し、前記スライダと前記シール板本体部とにより、前記サイドシール側空間の前記スライダの移動方向への変形が抑制されている。
態様2の直動案内装置は、態様1の直動案内装置において、前記サイドシールは、前記シールリップを有するシール部材を複数有し、前記複数のシール部材が、前記スライダの移動方向に沿って配置されている。
態様2の直動案内装置は、サイドシールが一つのシール部材のみを有している場合と比較して、スライダとレール側転動面との間に形成された隙間を介して転動体循環路内へ異物が侵入することを、効率的に抑制できる。
態様3の直動案内装置は、態様1または態様2の直動案内装置において、前記サイドシールが、前記シールリップを有するシール部材と、前記サイドシール側空間を形成する空間形成用凹部を有するスペース板を備え、前記スペース板が、前記シール部材と前記スライダとの間に介装されている。
態様3の直動案内装置では、板状の部材であるスペース板の空間形成用凹部により、サイドシール側空間が形成される。
〔態様4〕
態様4の直動案内装置は、態様3の直動案内装置において、前記シール部材が、前記シールリップが形成されたリップ部材と、前記リップ部材が嵌合するリップ部材嵌合用凹部が形成されたシール板本体部と、を備え、前記スペース板の形状が、前記シール板本体部の形状と同一である。
態様4の直動案内装置によれば、スペース板とシール板本体部を共通の部品で形成することができる。
態様5の直動案内装置は、態様1~態様3の直動案内装置において、前記サイドシールが、前記シールリップを有するシール部材を有し、前記シール部材が、前記シールリップが形成されたリップ部材と、前記リップ部材が嵌合するリップ部材嵌合用凹部が形成されたシール板本体部と、を備え、前記サイドシール側空間の体積が、前記リップ部材嵌合用凹部の体積よりも大きい。
態様5の直動案内装置は、前記リップ部材嵌合用凹部の体積が態様5の直動案内装置と同じで、前記サイドシール側空間の体積が前記リップ部材嵌合用凹部の体積と等しい直動案内装置と比較して、サイドシール側空間が大きくなる。その結果、スライダとレール側転動面との間に形成された隙間から押し出された潤滑剤を、サイドシール側空間内により多く保持できる。
態様6の直動案内装置は、態様1または態様2の直動案内装置において、前記サイドシールが、前記シールリップを有するシール部材を有し、前記シール部材が、前記サイドシール側空間を形成する空間形成用凹部を有する。
態様6の直動案内装置は、シール部材が空間形成用凹部を有するため、シール部材以外に空間形成用凹部を形成する部品が必要な態様3、4、5の直動案内装置と比較して、サイドシールの部品点数を少なくできる。
態様7の直動案内装置は、態様1~態様6の直動案内装置において、前記サイドシール側空間の体積及び前記スライダの移動方向に沿った長さのうち少なくとも一方が、下記の構成(d) を満たす。
(d) 前記サイドシール側空間内に配置された潤滑剤が、前記案内レールと前記スライダとの相対移動により、前記スライダと前記レール側転動面との間に形成された隙間へ移動できる値に設定されている。
このような構成であれば、サイドシール側空間内に存在する潤滑剤を、直動案内装置の使用(作動)に伴って、スライダとレール側転動面との間に形成された隙間へ移動させることができる。
以下、本発明の第一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
先ず、図1及び図2を用いて一般的な直動案内装置(リニアガイド)1について説明する。一般的な直動案内装置1は、案内レール2と、スライダ4と、複数の転動体8を備えている。
案内レール2の両側面には、案内レール2の長手方向に延びる左右二条のレール側転動面10が形成されている。スライダ4は、案内レール2に対して、転動体8を介して相対移動可能に配置されている。スライダ4は、案内レール2の側面に配置される脚部と両脚部を連結する銅部とからなり、スライダ本体12とスライダ本体12の移動方向両端面に取り付けられたエンドキャップ14を備えている。
スライダ本体12は、案内レール2の側面に配置される両脚部に、それぞれ、レール側転動面10と対向するスライダ側転動面16を有するとともに、両脚部をスライダ本体12の移動方向に貫通する転動体戻し路18を有する。レール側転動面10とスライダ側転動面16とにより、転動体8の負荷転動路20が形成される。
給油孔24は、エンドキャップ14の幅方向中央部に形成されている。油路26は、給油孔24と方向転換路用凹部22aとを連通している。エンドキャップ14には、取付けねじを貫通する取付けねじ貫通孔30が設けられている。
エンドキャップ14は、可撓性の少ない材料(例えば、硬質プラスチック等)を用いて形成されている。硬質プラスチックとしては、例えば、ポリアセタール、ポリアミド等が挙げられる。
複数の転動体8は、負荷転動路20と、戻し路18と、方向転換路22によって形成される転動体循環路内に、転動自在に配置されている。なお、転動体8として、例えば、円筒ころを用いる。
また、転動体循環路内には、グリース等の潤滑剤(図示せず)が配置されている。潤滑剤は、潤滑剤供給器具(グリースガン等)を用い、給油孔24から油路26を介して、転動体循環路内へ供給する。
そして、直動案内装置1は、転動体循環路内を転動(回転しながら移動)する複数の転動体8を介して、スライダ4が案内レール2に対して移動する。その際に、サイドシール61のシールリップが、案内レール2のレール側転動面10を含む外面と接触した状態で摺動する。
この実施形態の直動案内装置では、上述のサイドシール61に代えて、以下に説明するサイドシール6がスライダ4に固定されている。それ以外の点は一般的な直動案内装置1と同じ構成を有する。
図3に示すように、サイドシール6には、取付けねじ32が貫通する取付けねじ貫通孔34と、給油孔24と対応する位置に貫通する給油用貫通孔36が形成されている。なお、取付けねじ32の頭部と取付けねじ貫通孔34との間に、座金を介装した状態で、サイドシール6をスライダ4に取り付けてもよい。
カバー板38は略コ字形板状部材であって、例えば、鉄等、可撓性の低い(少ない)材料で形成されている。カバー板38は、シール部材40及びスペース板42よりもエンドキャップ14から離れた位置に配置される。
シール部材40は、図5に示すように、リップ部材44と、シール板本体部46を備えている。
また、シール板本体部46は、エンドキャップ14と同様、可撓性の少ない材料(例えば、硬質プラスチック等)を用いて形成されている。硬質プラスチックとしては、例えば、ポリエステル、ポリアセタール、ポリアミド等が挙げられる。
リップ部材44は、案内レール2の側面および上面に対応する形状を有する。リップ部材44の外側部分は、シール板本体部46のリップ部材嵌合用凹部50に嵌合する嵌合部47であり、内側部分は、レール側転動面10を含む案内レール2の外面と摺動自在に接触するシールリップ48である。
リップ部材44は、例えば、ゴムや熱可塑性エラストマを用いて形成されている。熱可塑性エラストマとしては、例えば、ポリエステル系エラストマ、ポリアセタール系エラストマ、ポリアミド系エラストマ等が挙げられる。
スペース板42は、図6に示すように、シール板本体部46の形状と同一であって、リップ部材嵌合用凹部50と同じ形状の空間形成用凹部54を有する。空間形成用凹部54にはリップ部材44が嵌合されていない。
サイドシール6は、図7に示すように、取付けねじ32を用いてスライダ4に固定されている。取付けねじ32を螺合する取付けねじ締結孔12aが、スライダ本体12に形成されている。取付けねじ32を挿通する取付けねじ貫通孔34が、サイドシール6を構成するスペース板42、カバー板38、及びシール部材40に形成されている。
つまり、サイドシール6をスライダ4に取り付ける際には、取付けねじ32を、スペース板42、カバー板38、及びシール部材40に形成された取付けねじ貫通孔34と、エンドキャップ14に形成された取付けねじ貫通孔30に挿通して、スライダ本体12の取付けねじ締結孔12aに螺合する。
なお、スペース板42の空間形成用凹部54は、前述のように、シール板本体部46が有するリップ部材嵌合用凹部50と同じ形状で形成されている。
また、可撓性の低い材料からなるスペース板42とシール板本体部46により、サイドシール側空間52のスライダ4の移動方向への変形が抑制される。
そのため、直動案内装置の使用中には、サイドシール側空間52に潤滑剤が存在する。また、サイドシール側空間52内の潤滑剤が、直動案内装置の使用中に隙間Cを経由して転動体循環路に戻る量は、サイドシール側空間52の体積と、サイドシール側空間52のスライダ4の移動方向に沿った長さLによって決まる。
隙間C及び長さLは、以下に示す範囲内に設定されていることが好ましい。
0.3mm≦C≦0.5mm
1mm≦L≦5mm
長さLが1mm未満に設定されていると、サイドシール側空間52と隙間Cとの間で潤滑剤を移動させることが困難になる。また、長さLが5mmを超えると、サイドシール側空間52が広くなりすぎて、直動案内装置が大型化する。
なお、隙間C及び長さLは、上述した値に限定されるものではない。
この実施形態の直動案内装置は、転動体循環路内を転動(回転しながら移動)する複数の転動体8を介して、スライダ4が案内レール2に対して移動する。その際に、サイドシール6のシールリップ48が、案内レール2のレール側転動面10を含む外面と接触した状態で摺動する。
前述のように、転動体循環路内には潤滑剤が配置されているが、直動案内装置を使用(作動)し続けている間に、転動体循環路内の潤滑剤の減少や劣化が生じると、直動案内装置の作動性が低下する。よって、直動案内装置の作動性の低下を抑制するために、定期的に転動体循環路内に新たな潤滑剤を供給する必要がある。
なお、この破線は、スライダ4が図8にBで示す向きに移動した場合の潤滑剤の移動経路を示している。すなわち、スライダ4が図8にBで示す向きに移動すると、転動体8は転動通路内を図8にAで示す向きに移動するため、転動通路内の潤滑剤もAの向きに移動する。これに伴って、潤滑剤が隙間Cから押し出されて、サイドシール側空間52へ流入する。
また、スペース板42及びシール板本体部46により、直動案内装置の使用時に、サイドシール側空間52のスライダ4の移動方向への変形が抑制される。これにより、直動案内装置の使用時に、サイドシール側空間52の体積の減少が抑制される。つまり、サイドシール側空間52の変形が抑制されていることで、サイドシール側空間52内に存在する潤滑剤がスライダ4の外部へ流出しにくくなる。
したがって、この実施形態の直動案内装置によれば、スライダ4の外部へ潤滑剤が流出することが抑制される。
よって、スライダ4とレール側転動面10との間に形成された隙間Cから押し出された潤滑剤により、シールリップ48に圧力が加わる。そして、圧力が加わったシールリップ48が変形して、シールリップ48と案内レール2との間に隙間が形成され、この隙間からスライダ4の外部へ潤滑剤が流出する。
これにより、スライダ4の外部へ流出した潤滑剤によって、周囲環境が汚染される。図9には、隙間Cから押し出されてスライダ4の外部へ流出する潤滑剤の移動経路が、破線で示されている。
また、この実施形態の直動案内装置によれば、サイドシール側空間52内に存在する潤滑剤を転動体循環路内へ戻すことができるため、長期間に亘って使用した場合であっても潤滑剤が枯渇しにくい。その結果、長期間に亘って潤滑不良が発生しにくくなるため、潤滑剤の供給頻度を低くすることができる。
さらに、この実施形態の直動案内装置では、スペース板42とシール板本体部46が同じ形状のため、スペース板42とシール板本体部46が別の形状の場合と比較して、製造コストが低減できる。
また、第一実施形態の直動案内装置では、転動体8として円筒ころを用いているが、鋼球を用いてもよいし、円筒ころ以外のころ(針状ころ等)を用いてもよい。
この実施形態では、図1および図2に示す直動案内装置のサイドシール61に代えて、以下に説明するサイドシール6Aがスライダ4に固定されている。それ以外の点は一般的な直動案内装置1と同じ構成を有する。
図10に示すように、サイドシール6Aは、カバー板38と、二個のシール部材40a,40bと、スペース板42を備えている。二個のシール部材40a,40bは、カバー板38とスペース板42の間に配置されている。
カバー板38は、第一実施形態のカバー板38と同じである。スペース板42は、第一実施形態のスペース板42と同じである。
第一リップ部材44aは、第一実施形態のリップ部材44と同じである。第一リップ部材44aは、第一実施形態の嵌合部47およびリップ48と同じ第一嵌合部47aおよび第一シールリップ48aからなる。つまり、第一シール部材40aは、図5に示す第一実施形態のシール部材40と同じである。
第ニリップ部材44bは、第二嵌合部47bと第二シールリップ48bとからなる。第二シールリップ48bは、第一実施形態のシールリップ48とは異なり、スライダ4に取り付けた状態で、スライダ4から離れるにつれて案内レール2の外面側へ近づく形状を有する。つまり、第二シールリップ48bは、外向きリップである。これ以外の点において、第ニリップ部材44bは第一実施形態のリップ部材44と同じである。
また、第二実施形態の直動案内装置は、第一実施形態の直動案内装置との違いにより、以下の作用効果が得られる。
第二実施形態の直動案内装置では、内向きリップである第一シールリップ48aの外側に、外向きリップである第二シールリップ48bが配置されている。よって、外向きリップ48bが配置されていない第一実施形態の直動案内装置と比較して、スライダ4の内部への異物侵入を抑制する効果が高い。よって、第二実施形態の直動案内装置は、第一実施形態の直動案内装置よりも寿命が長くなる。
この実施形態では、図1および図2に示す直動案内装置のサイドシール61に代えて、以下に説明するサイドシール6Bがスライダ4に固定されている。それ以外の点は一般的な直動案内装置1と同じ構成を有する。
図11に示すように、サイドシール6Bは、カバー板38と、シール部材40と、スペース板42Bを備えている。カバー板38は、第一実施形態のカバー板38と同じである。シール部材40は、第一実施形態のシール部材40と同じである。
スペース板42Bは、図12に示すように、案内レールの外面に対応する形状の内面421を有する。スペース板42Bの内面421と案内レールの外面は所定の隙間を介して対向する。また、図6のスペース板42と比較すると、空間形成用凹部54の部分が切り取られた形状になっている。 つまり、スペース板42Bは、シール部材40のシール板本体部46とは異なる形状を有する。スペース板42Bの材質は第一実施形態のスペース板42と同じである。
また、可撓性の低い材料からなるエンドキャップ14及びシール板本体部46により、サイドシール側空間52Bのスライダ4の移動方向への変形が抑制されている。
したがって、第三実施形態の直動案内装置は、第一実施形態の直動案内装置よりも、スライダ外部への潤滑剤の流出が抑制されて周囲環境の汚染を抑制できる効果が大きい。
この実施形態では、図1および図2に示す直動案内装置のサイドシール61に代えて、以下に説明するサイドシール6Cがスライダ4に固定されている。それ以外の点は一般的な直動案内装置1と同じ構成を有する。
図13に示すように、サイドシール6Cは、カバー板38とシール部材40Cとからなり、スペース板を備えていない。カバー板38は、第一実施形態のカバー板38と同じである。シール部材40Cは、シール板本体部46Cとリップ部材44とからなる。リップ部材44は第一実施形態のリップ部材44と同じである。
突出部50cの一方の面に、第一実施形態のシール部材40と同様の形状でリップ部材嵌合用凹部50が形成されている。突出部50cの他方の面は平坦になっていて、空間形成用凹部54の底面を形成する。シール板本体部46Cの材質は第一実施形態のシール板本体部46と同じである。
また、可撓性の低い材料からなるエンドキャップ14及びシール板本体部46により、サイドシール側空間52のスライダ4の移動方向への変形が抑制されている。
これにより、第四実施形態の直動案内装置は、第一実施形態の直動案内装置のサイドシール側空間52よりも大きなサイドシール側空間52Cを有する。そのため、第一実施形態の直動案内装置と比較して、サイドシール側空間52C内により多くの潤滑剤が保持できる。
したがって、第四実施形態の直動案内装置は、第一実施形態の直動案内装置よりも、スライダ外部への潤滑剤の流出が抑制されて周囲環境の汚染を抑制できる効果が大きい。
また、第四実施形態で使用するサイドシール6Cの構成部品点数は、第一実施形態で使用するサイドシール6、第二実施形態で使用するサイドシール6A、および第三実施形態で使用するサイドシール6Bよりも少ない。そのため、第四実施形態の直動案内装置によれば、第一、第二、および第三実施形態の直動案内装置と比較して、製造コスト及び組み立て工程を低減できる。
2 案内レール
4 スライダ
6 サイドシール
6A サイドシール
6B サイドシール
6C サイドシール
8 転動体
10 レール側転動面
12 スライダ本体
12a 取付けねじ締結孔
14 エンドキャップ
14a リターンガイド
16 スライダ側転動面
18 転動体戻し路
20 負荷転動路
22 方向転換路
22a 方向転換路用凹部
24 給油孔
26 油路
28 両脚部
30 取付けねじ貫通孔
32 取付けねじ
34 取付けねじ貫通孔
36 給油用貫通孔
38 カバー板
40 シール部材
40a 第一シール部材
40b 第二シール部材
40C シール部材
42 スペース板
42B スペース板
421 スペース板の内面
44 リップ部材
44a 第一リップ部材
44b 第二リップ部材
46 シール板本体部
46a 第一シール板本体部
46b 第二シール板本体部
46C シール板本体部
47 嵌合部
47a 第一嵌合部
47b 第二嵌合部
48 シールリップ
48a 第一シールリップ
48b 第二シールリップ
50 リップ部材嵌合用凹部
50a 第一リップ部材嵌合用凹部
50b 第二リップ部材嵌合用凹部
50c 突出部
52 サイドシール側空間
52B サイドシール側空間
52C サイドシール側空間
54 空間形成用凹部
61 サイドシール
62 サイドシール
C スライダとレール側転動面との間に形成された隙間
L サイドシール側空間のスライダの移動方向に沿った長さ
Claims (7)
- 案内レールと、スライダと、複数の転動体とからなり、
前記案内レールおよびスライダは、互いに対向する位置に、前記転動体の転動通路を形成する転動面をそれぞれ有し、前記両転動面は前記案内レールの長手方向に延び、
前記スライダは、前記案内レールに、前記転動体を介して、前記長手方向に沿って相対移動可能に配置され、
前記スライダの移動方向両端側にサイドシールが取り付けられ、
前記サイドシールは、前記案内レールの前記転動面であるレール側転動面を含む外面と摺動自在に接触するシールリップを有する直動案内装置において、
前記シールリップよりも前記スライダ側に配置され、且つ前記スライダと前記レール側転動面との間に形成された隙間と連通する空間であるサイドシール側空間を有し、
前記サイドシール側空間は、前記スライダの移動方向への変形が抑制されている空間であることを特徴とする直動案内装置。 - 前記サイドシールは、前記シールリップを有するシール部材を複数有し、前記複数のシール部材が、前記スライダの移動方向に沿って配置されている請求項1記載の直動案内装置。
- 前記サイドシールは、前記シールリップを有するシール部材と、前記サイドシール側空間を形成する空間形成用凹部を有するスペース板を備え、
前記スペース板は、前記シール部材と前記スライダとの間に介装されている請求項1記載の直動案内装置。 - 前記シール部材は、前記シールリップが形成されたリップ部材と、前記リップ部材が嵌合するリップ部材嵌合用凹部が形成されたシール板本体部と、を備え、
前記スペース板の形状は、前記シール板本体部の形状と同一である請求項3記載の直動案内装置。 - 前記サイドシールは、前記シールリップを有するシール部材を有し、
前記シール部材は、前記シールリップが形成されたリップ部材と、前記リップ部材が嵌合するリップ部材嵌合用凹部が形成されたシール板本体部と、を備え、
前記サイドシール側空間の体積は、前記リップ部材嵌合用凹部の体積よりも大きい請求項1記載の直動案内装置。 - 前記サイドシールは、前記シールリップを有するシール部材を有し、
前記シール部材は、前記サイドシール側空間を形成する空間形成用凹部を有する請求項1に記載の直動案内装置。 - 前記サイドシール側空間の体積及び前記スライダの移動方向に沿った長さのうち少なくとも一方は、
前記サイドシール側空間内に配置された潤滑剤が、前記案内レールと前記スライダとの相対移動により、前記スライダと前記レール側転動面との間に形成された隙間へ移動できる値に設定されている請求項1~6のいずれか1項に記載の直動案内装置。
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