JP2011241915A - リニアガイド装置用サイドシール - Google Patents

Abstract

【課題】ゴムまたは熱可塑性エラストマー製で一体形のシールリップを有するリニアガイド装置用サイドシールとして、シールリップの押し付け量が微調整でき、シールリップの先端部を、案内レールの上面および両側面の全ての面に対して隙間なく押し付けることができるようにする。
【解決手段】シールリップ４１を案内レール１の上面および両側面に対して独立に押し付ける押し付け部材を設ける。シールリップ４１の基端部４１ｂに斜面４４ａを設け、これと同じ傾斜の斜面４２ｃを外側プレート４２に設け、両斜面を接触させる。外側プレート４２を貫通するねじ４５を締めつけることで、シールリップ４１の案内レール１の上面および両側面に対する押し付け量が独立に調節できる。
【選択図】図３

Description

この発明は、リニアガイド装置を構成するスライダの運動方向両端に固定されるサイドシールに関する。

リニアガイド装置は、案内レールおよびスライダに設けた両転動面で構成される転動通路を、転動体が負荷状態で転動することで、スライダが案内レールに沿って相対的に直線運動する（直動する）装置である。
リニアガイド装置の従来例を図１３に示す。このリニアガイド装置は、案内レール１とスライダ（「ベアリング」とも称される）２と複数個のボール（転動体）３とを備えている。案内レール１およびスライダ２は、互いに対向配置されて転動体３の転動通路を形成する転動溝１１，２１を有する。

スライダ２は、直動方向（案内レール１の長さ方向）で、スライダ本体２０１と、その両端に固定されたエンドキャップ２０２と、さらにその両端に固定されたサイドシール２０３とに分けられる。転動溝２１はスライダ本体２０１に形成されている。
スライダ２は、また、転動体３の戻し通路２２と、この戻し通路２２と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有する。戻し通路２２はスライダ本体２０１に、方向転換路はエンドキャップ２０２に形成されている。スライダ２の上面には、テーブル等をねじ止めで取り付けるための雌ねじ２３が形成されている。

スライダ２のエンドキャップ２０２の側部に、グリースニップルの取り付け穴２４が形成されている。この取り付け穴２４にグリースニップルを取り付けることで、潤滑剤がグリースニップルからエンドキャップの油路に導入されて、リニアガイド装置の潤滑が行われる。案内レール１には、基台等の被取付部に案内レール１をボルトで取り付けるための取り付け穴１３が形成されている。
このリニアガイド装置は、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で転動体の循環経路が構成され、この循環経路内をボール３が循環することにより、案内レール１およびスライダ２の一方が他方に対して相対的に直線運動する。

このようなリニアガイド装置では、サイドシール２０３のシールリップ２０３ａを案内レール１に接触させて、スライダ２の直動方向両端から内部に異物が侵入することを防止している。従来のシールリップ２０３ａは、ゴムまたは熱可塑性エラストマー製で、案内レール１の上面に配置される部分（上部分）と両側面に配置される部分（側部分）を含めて一体形になっている。

そのため、シールリップ２０３ａの上部分と両側部分のいずれかの部分で案内レール１に対する押し付け量が大きいと、他の部分で案内レール１との間に隙間が生じることがある。また、シールリップ２０３ａの上部分を案内レール１に押し付けすぎると、取り付け穴１３に当たってスライダ２のスムーズな移動の妨げとなるため、シールリップ２０３ａの押し付け量が微調整できるようにすることが求められている。

下記の特許文献１には、スライダ内への異物侵入を確実に防止するために、サイドシールを、案内レールの接触面に対して弾性的に付勢された状態で取り付けることが記載されている。このサイドシール（シール装置）は、案内レール（軌道台）の上面をシールする上部シール部材と、案内レールの側面をシールする一対の側部シール部材と、これらの部材を支持する支持部材と、上部シール部材を案内シールの上面に押し付ける圧縮ばねと、両側部シール部材を案内レールの両側面にそれぞれ押し付ける圧縮ばねを備えている。
また、上部シール部材および両側部シール部材は独立の部材であり、それぞれ金属製軸受材料（例えばホワイトメタル）からなり、各押し付け面が案内レール（軌道台）の上面および両側面にぴったり嵌まる面に形成されている。

特開平５−１７２１３９号公報

この発明の課題は、ゴムまたは熱可塑性エラストマー製で一体形のシールリップを有するリニアガイド装置用サイドシールとして、案内レールの上面および両側面に対するシールリップの押し付け量が微調整でき、シールリップの先端部を案内レールの上面および両側面の全ての面に対して隙間なく押し付けることができるものを提供することである。

上記課題を解決するために、この発明のリニアガイド装置用サイドシールは、案内レールと、スライダと、複数個の転動体と、を備え、前記案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、前記転動通路を転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置を構成する前記スライダの運動方向両端に固定されるサイドシールであって、ゴムまたは熱可塑性エラストマー製で、案内レールの上面および両側面に先端部を接触させる一体形のシールリップと、このシールリップを案内レールの上面および両側面に対して独立に押し付ける押し付け部材と、を有し、前記押し付け部材によるシールリップの前記各面に対する押し付け量が独立に調節可能になっていることを特徴とする。

この発明のリニアガイド装置用サイドシールによれば、ゴムまたは熱可塑性エラストマー製で一体形のシールリップが、前記押し付け部材により案内レールの上面および両側面に対して独立に押し付けられ、その押し付け量が独立に調節可能になっているため、案内レールの上面および両側面に対するシールリップの押し付け量が微調整でき、案内レールの上面および両側面の全ての面に対して、シールリップの先端部を隙間なく押し付けることができる。

前記押し付け部材は、前記シールリップの基端部のスライダ運動方向端部側に設けた斜面と、前記斜面と同じ傾斜の斜面を有し、前記斜面をシールリップの斜面に接触させて配置する外側プレートと、前記外側プレートをスライダ運動方向に進退させるねじ部材と、で構成することができる。
前記押し付け部材は、また、前記シールリップの基端部を案内レールの上面および両側面に対して垂直な方向から押すねじ部材からなり、前記ねじ部材が、前記シールリップのスライダ運動方向への移動を拘束する部材に螺合されている構成とすることができる。

この発明のリニアガイド装置用サイドシールは、前記シールリップの基端部のスライダ運動方向前後いずれかの面に突起を設け、前記シールリップのスライダ運動方向への移動を拘束する部材に対して、前記突起を係合させる位置決め溝を、案内レールの上面および両側面に垂直な方向に複数段設け、前記押し付け部材を、前記シールリップの基端部を案内レールの上面および両側面に対して垂直な方向から押して、前記突起の前記位置決め溝への係合位置を変更する棒状部材からなる構成とすることができる。

この発明のリニアガイド装置用サイドシールによれば、ゴムまたは熱可塑性エラストマー製で一体形のシールリップを有しながら、案内レールの上面および両側面に対するシールリップの押し付け量が微調整でき、シールリップの先端部を案内レールの上面および両側面の全ての面に対して隙間なく押し付けることができる。

この発明の第１実施形態のサイドシールが取り付けられたリニアガイド装置を示す正面図である。 図１のリニアガイド装置の側面図であって、スライダの一部を断面で示す図である。 図２のＡ部分の拡大図である。 この発明の第２実施形態のサイドシールが取り付けられたリニアガイド装置を示す正面図である。 図４のリニアガイド装置の側面図であって、スライダの一部を断面で示す図である。 図５のＡ部分の拡大図である。 この発明の第３実施形態のサイドシールが取り付けられたリニアガイド装置を示す正面図である。 図７のリニアガイド装置の側面図であって、スライダの一部を断面で示す図である。 図８のＡ部分の拡大図である。 この発明の第４実施形態のサイドシールが取り付けられたリニアガイド装置を示す正面図である。 図１０のリニアガイド装置の側面図であって、スライダの一部を断面で示す図である。 図１１のＡ部分の拡大図である。 リニアガイド装置の従来例を示す斜視図であって、スライダの一部を破断して内部を示している。

以下、この発明の実施形態について説明する。
［第１実施形態］
第１実施形態のサイドシール４は、図１〜３に示すように、シールリップ４１、外側プレート４２、内側部材４３、台形柱状の斜面形成部材４４、頭部４５ａがなべ形のねじ４５と、コイルバネ４６で構成されている。
図３に示すサイドシール４の断面は、スライダ２の案内レール１の上側に配置される部分の幅方向中心位置での断面図であるが、案内レール１の一対の側部に配置される部分の転動溝１１の中心に対応する位置での断面も同じ断面となっている。

シールリップ４１は、ゴム製で、略コの字形の板状であり、案内レール１の上面をシールする上部シール部４１Ａと、案内レール１の一対の側面をシールする側部シール部４１Ｂ，４１Ｃが一体に形成されたものである。案内レール１に接触させる先端部４１ａが、基端部４１ｂの面から斜めに屈曲し、案内レール１の上面および両側面にぴったり嵌まる形状になっている。
シールリップ４１の基端部４１ｂの先端部４１ａが突出している側の面であって、上部シール部４１Ａの幅方向中心位置および側部シール部４１Ｂ，４１Ｃの転動溝１１の中心位置に対応する３カ所に、金属製の斜面形成部材４４が、斜面４４ａを外側に向けて固定されている。

外側プレート４２は、コの字形の板状であり、案内レール１の上側に配置される上部分４２Ａと、案内レール１の側部に配置される側部分４２Ｂ，４２Ｃを有する。外側プレート４２は、正面形状がエンドキャップ２０２とほぼ同じで寸法が少し小さく、開口４２ａがエンドキャップ２０２の開口２０２ａより大きい。
外側プレート４２の一方の面には、上部分４２Ａおよび側部分４２Ｂ，４２Ｃの開口４２ａ側に、それぞれ三角柱形の突起４２ｂが形成されている。各突起４２ｂの配置は、三つの斜面形成部材４４のシールリップ４１に対する固定位置と同じである。突起４２ｂの斜面４２ｃの傾斜は、斜面形成部材４４の斜面４４ａと同じである。

外側プレート４２には、上部分４２Ａの突起４２ｂが形成されている部分の上側と、側部分４２Ｂ，４２Ｃの突起４２ｂが形成されている部分の外側に、ねじ４５の軸部４５ｂを通す貫通穴４２ｄが形成されている。外側プレート４２の貫通穴４２ｄの周縁部が、ねじ４５の頭部４５ａの座面となっている。エンドキャップ２０２に、ねじ４５の軸部４５ｂに形成された雄ねじと螺合する雌ねじ２０２ａが形成されている。

内側部材４３は、コの字形の板状部４３Ａとカバー部４３Ｂとが一体に形成された部材である。内側部材４３の板状部４３Ａは、厚さがシールリップ４１の二倍程度であり、案内レール１の上側に配置される上部分と、案内レール１の一対の側部に配置される一対の側部分を有する。板状部４３Ａは、正面形状がエンドキャップ２０２とほぼ同じで、外側プレート４２と同じ開口４３ａと、シールリップ４１の基端部４１ｂを配置する凹部４３ｂを有する。また、上部分および両側部分に、ねじ４５の軸部４５ｂに形成された雄ねじと螺合する雌ねじ４３ｃが形成されている。
内側部材４３のカバー部４３Ｂは、取付状態で外側プレート４２と板状部４３Ａとの間と、外側プレート４２の外周を覆う部材であって、板状部４３Ａの凹部４３ｂが形成されている側の端面から突出している。

外側プレート４２の突起４２ｂが形成されている面には、上部分４２Ａの貫通穴４２ｄの上側と側部分４２Ｂ，４２Ｃの貫通穴４２ｄの外側に、コイルバネ４６の一端が固定されている。各コイルバネ４６の他端を固定するフックが、内側部材４３の板状部４３Ａのカバー部４３Ｂが突出している面の、外側プレート４２の各コイルバネ４６が固定されている位置と向かい合う位置に形成されている。コイルバネ４６は圧縮コイルバネであり、コイルバネ４６で外側プレート４２と内側部材４３の板状部４３Ａを接続することで、両者の間隔が所定値以下に保持される。

このサイドシール４は、以下の方法で、エンドキャップ２０２のスライダ運動方向端部に固定される。
先ず、エンドキャップ２０２のスライダ運動方向端部に、カバー部４３Ｂを外側に向けて内側部材４３を配置する。次に、斜面形成部材４４が固定されたシールリップ４１の基端部４１ｂを、内側部材４３の凹部４３ｂに配置して、斜面４４ａを外側に向け、先端部４１ａを案内レール１に接触させる。

次に、外側プレート４２を内側部材４３のカバー部４３Ｂ内に入れ、外側プレート４２のコイルバネ４６の他端を、板状部４３Ａのフックに固定し、突起４２ｂの斜面４２ｃを斜面形成部材４４の斜面４４ａに接触させた状態で、貫通穴４２ｄにねじ４５の軸部４５ｂを挿入する。このねじ４５の頭部４５ａを回して、軸部４５ｂの雄ねじを、エンドキャップ２０２の雌ねじ２０２ａと板状部４３Ａの雌ねじ４３ｃに螺合する。この状態で、内側部材４３のカバー部４３Ｂにより、外側プレート４２の外周と、外側プレート４２と板状部４３Ａの隙間（コイルバネ４６が配置される空間）が覆われる。

この実施形態のサイドシール４は、外側プレート４２の上部分４２Ａおよび側部分４２Ｂ，４２Ｃの各貫通穴４２ｄに挿入されたねじ４５を締めつけると、外側プレート４２が内側部材４３の板状部４３Ａ側へ移動し、突起４２ｂの斜面４２ｃと斜面形成部材４４の斜面４４ａからなるカム機構により、斜面形成部材４４が案内レール１に近づく側に移動する。これに伴い、斜面形成部材４４に固定されたシールリップ４１が案内レール１に近づく側に移動するため、シールリップ４１の押し付け量が増加する。その際、外側プレート４２が内側部材４３の板状部４３Ａに近づくため、コイルバネ４６は縮む。
ねじ４５を緩めると、コイルバネ４６の作用により斜面４４ａ，４２ｃ同士の接触が保持された状態で、外側プレート４２が板状部４３Ａの反対側へ移動し、両斜面４４ａ，４２ｃからなるカム機構により、斜面形成部材４４が案内レール１から離れる側に移動するため、シールリップ４１の押し付け量が減少する。

このようにして、サイドシール４は、シールリップ４１の３カ所に固定された斜面形成部材４４と、外側プレート４２と、三つのねじ４５とで構成された押し付け部材により、シールリップ４１の上部シール部４１Ａおよび側部シール部４１Ｂ，４１Ｃが、案内レール１の上面および両側面に対して独立に押し付けられ、その押し付け量が独立に調節可能になっている。
よって、このサイドシール４によれば、案内レール１の上面および両側面に対するシールリップ４１の押し付け量が微調整でき、案内レール１の上面および両側面の全ての面に対して、シールリップ４１の先端部４１ａを隙間なく押し付けることができる。

また、このサイドシール４は、外側プレート４２のスライダ運動方向端部から挿入するねじ４５により、シールリップ４１の案内レール１に対する押し付け量を調節する構造であるため、スライダ２の上面にテーブルが取り付けられた状態でもシールリップ４１の押し付け量を調節できる。よって、リニアガイド装置を取り付けて使用を開始した後に、シールリップ４１が摩耗した際にも、その部分のねじ４５を締めつけてシールリップ４１の押し込み量を増やすことにより、摩耗によって生じた隙間を簡単に塞ぐことができる。

［第２実施形態］
第２実施形態のサイドシール５は、図４〜６に示すように、シールリップ５１、外側部材５２、内側部材５３、頭部５５ａが平形のねじ５５とで構成されている。
シールリップ５１は、ゴム製で、略コの字形の板状であり、案内レール１の上面をシールする上部シール部５１Ａと、案内レール１の一対の側面をシールする側部シール部５１Ｂ，５１Ｃが一体に形成されたものである。案内レール１に接触させる先端部５１ａが、基端部５１ｂの面から斜めに屈曲し、案内レール１の上面および両側面にぴったり嵌まる形状になっている。

外側部材５２は、コの字形の板状部５２１の一方の面から、コの字形の開口５２１ａに沿った鞍状部５２２が突出した形状を有する。外側部材５２は、案内レール１の上側に配置される上部分５２Ａと、案内レール１の側部に配置される側部分５２Ｂ，５２Ｃとに分けられる。これらの各部分５２Ａ〜５２Ｃが、板状部５２１と鞍状部５２２とからなるＬ字状の断面形状を有する。
外側部材５２の鞍状部５２２の端面５２２ａが、シールリップ５１の基端部５１ｂの先端部５１ａが突出している側の面と対向配置される。外側部材５２の開口５２１ａは、エンドキャップ２０２の開口２０２ａより大きい。

内側部材５３は、エンドキャップ２０２とほぼ同じ厚さのコの字形の板状部材であって、コの字形の開口５３ａ，５３ｂが厚さ方向で二段階に形成されている。すなわち、外側部材５２側の開口５３ａは、鞍状部５２２に対して所定の隙間を有する寸法に形成され、エンドキャップ２０２側の開口５３ｂは、外側部材５２の開口５２１ａと同じ寸法に形成されている。開口５３ａを有する部分を本体部５３１、開口５３ｂを有する部分を端部５３２とする。

内側部材５３の断面形状は、案内レール１の上側に配置される部分（上部分）の幅方向中心位置と、案内レール１の一対の側部に配置される部分（側部分）の転動溝１１の中心に対応する位置で、図６に示す形状となっている。すなわち、内側部材５３の本体部５３１には、これらの位置にだけ、ねじ５５の軸部５５ｂに形成されている雄ねじを螺合する雌ねじ５３ｃと、ねじ５５の頭部５５ａを配置する凹部５３ｄが形成されている。

また、内側部材５３の全体に、シールリップ５１の基端部５１ｂを挟んで鞍状部５２２の端面５２２ａと対向配置される端面５３ｅが形成されている。この端面５３ｅは本体部５３１と端部５３２の境界ラインに沿った面であり、この端面５３ｅと本体部５３１の開口５３ａとの間に凹部５３ｆが形成されている。
外側部材５２の側部分５２Ｂ，５２Ｃおよび内側部材５３の側部分には、内側部材５３の雌ねじ５３ｃと凹部５３ｄが形成された位置より上側に、先端をエンドキャップ２０２に螺合させるねじ５０を通す貫通穴が形成されている。

このサイドシール５は、以下の方法で、エンドキャップ２０２のスライダ運動方向端部に固定される。
先ず、エンドキャップ２０２のスライダ運動方向端部に、端面５３ｅを外側に向けて内側部材５３を配置する。次に、内側部材５３の端面５３ｅの位置に、シールリップ５１を先端部５１ａを外側に向けて配置する。次に、鞍状部５２２の端面５２２ａをシールリップ５１側に向けて、外側部材５２を配置する。

次に、ねじ５０により、外側部材５２および内側部材５３をエンドキャップ２０２に固定する。この状態で、外側部材５２の鞍状部５２２の端面５２２ａと内側部材５３の端面５３ｅとの間隔は、シールリップ５の基端部５１ｂの厚さよりは大きいが、ねじ５５の軸部５５ｂの直径よりは小さくなっている。また、これより外側（案内レール１から離れる側）の外側部材５２および内側部材５３との間隔は、凹部５３ｆによりねじ５５の軸部５５ｂが配置可能な寸法になっている。これにより、外側部材５２の鞍状部５２２の端面５２２ａと内側部材５３の端面５３ｅとの間に、シールリップ５１が配置される。

次に、ねじ５５の軸部５５ｂを内側部材５３の雌ねじ５３ｃに螺合させて、その先端部を、外側部材５２と内側部材５３の凹部５３ｆおよび開口５３ａの面とで形成される空間５６に突出させ、ねじ５５の頭部５５ａを内側部材５３の凹部５３ｄに配置する。
これにより、外側部材５２と内側部材５３との間に配置されたシールリップ５１の上部シール部材および側部シール部材５１Ａ〜５１Ｃの基端部５１ｂが、三つのねじ５５でそれぞれ、案内レール１の上面および両側面に対して垂直な方向から押圧できる状態となる。そして、ねじ５５のねじ込み量を調節することで、シールリップ５１の上部シール部材および側部シール部材５１Ａ〜５１Ｃの押し付け量が独立に調節可能になっている。

よって、このサイドシール５によれば、案内レール１の上面および両側面に対するシールリップ５１の押し付け量が微調整でき、案内レール１の上面および両側面の全ての面に対して、シールリップ５１の先端部５１ａを隙間なく押し付けることができる。
また、このサイドシール５は、ねじ５５をシールリップ５１を押し付ける方向にねじ込むものであるため、第１実施形態のサイドシール４と比較して簡単な構造である。
なお、この実施形態のサイドシール５においては、内側部材５３が「シールリップのスライダ運動方向への移動を拘束する部材」に相当する。

［第３実施形態］
第３実施形態のサイドシール６は、図７〜９に示すように、シールリップ６１、外側プレート６２、内側プレート６３、棒状部材（押し付け部材）６５とで構成されている。
シールリップ６１は、ゴム製で、略コの字形の板状であり、案内レール１の上面をシールする上部シール部６１Ａと、案内レール１の一対の側面をシールする側部シール部６１Ｂ，６１Ｃが一体に形成されたものである。案内レール１に接触させる先端部６１ａが、基端部６１ｂの面から斜めに屈曲し、案内レール１の上面および両側面にぴったり嵌まる形状になっている。

シールリップ６１の基端部６１ｂには、先端部６１ａが突出していない側の面であって、上部シール部６１Ａの幅方向中心位置および側部シール部６１Ｂ，６１Ｃの転動溝１１の中心位置に対応する３カ所に、三角柱状の突起６１ｃが形成されている。この突起６１は、案内レール１の上面および両側面に向く面が斜面状に形成され、その反対面は案内レール１の上面および両側面と平行な面に形成されている。

外側プレート６２は、コの字形の板状であり、案内レール１の上側に配置される上部分６２Ａと、案内レール１の側部に配置される側部分６２Ｂ，６２Ｃを有する。外側プレート６２は、正面形状がエンドキャップ２０２とほぼ同じで、開口６２ａがエンドキャップ２０２の開口２０２ａより大きい。
内側プレート６３は、コの字形の板状であって、厚さがシールリップ６１の二倍程度であり、案内レール１の上側に配置される上部分と、案内レール１の一対の側部に配置される一対の側部分を有する。内側プレート６３は、正面形状がエンドキャップ２０２とほぼ同じで、外側プレート６２と同じ開口６３ａと、シールリップ６１の基端部６１ｂを配置する凹部を有する。この凹部のコの字の開口に沿った壁面を符号６３ｂで、これに垂直な底面を符号６３ｃで示す。

内側プレート６３の断面形状は、上部分の幅方向中心位置と、側部分の転動溝１１の中心に対応する位置で、図９に示す形状となっている。すなわち、内側プレート６３の凹部の底面６３ｃには、これらの３カ所にだけ、シールリップ６１の突起６１ｃを嵌める位置決め溝６３ｄが、案内レール１の上面および両側面に垂直な方向にそれぞれ複数段形成されている。内側プレート６３には、また、これらの３カ所にだけ、凹部の壁面６３ｂから垂直に延びる貫通穴６３ｅが形成されている。この貫通穴６３ｅの断面円の直径は、棒状部材６５の断面円の直径より大きく、シールリップ６１の厚さより小さい寸法に形成されている。

外側プレート６２の側部分６２Ｂ，６２Ｃおよび内側プレート６３の側部分には、内側プレート６３の貫通穴６３ｅが形成された位置より上側に、先端をエンドキャップ２０２に螺合させるねじ６０を通す貫通穴が形成されている。
このサイドシール６は、以下の方法で、エンドキャップ２０２のスライダ運動方向端部に固定される。

先ず、エンドキャップ２０２のスライダ運動方向端部に、凹部の底面６３ｃを外側に向けて内側プレート６３を配置する。次に、内側プレート６３の壁面６３ｂと底面６３ｃからなる凹部に、先端部６１ａを外側に向けてシールリップ６１を配置し、突起６１ｃを位置決め溝６３ｄに嵌める。突起６１ｃを嵌める位置決め溝６３ｄの位置は、シールリップ６１の先端部６１ａが案内レール１に軽く接触する位置とする。次に、内側プレート６３の外輪に外側プレート６２を配置する。

次に、ねじ６０により、外側プレート６２および内側プレート６３をエンドキャップ２０２に固定する。これにより、外側プレート６２と内側プレート６３の間にシールリップ６１が配置される。そして、シールリップ６１の上部シール部６１Ａの幅方向中心位置の上方に内側プレート６３の貫通穴６３ｅが配置され、シールリップ６１の側部シール部６１Ｂ，６１Ｃの転動溝１１の中心に対応する位置の側方に内側プレート６３の貫通穴６３ｅが配置される。

次に、棒状部材６５を内側プレート６３の３カ所の貫通穴６３ｅに入れ、その先端部をシールリップ６１の基端部６２ｂに接触させる。これにより、外側プレート６２と内側プレート６３との間に配置されたシールリップ６１の上部シール部材および側部シール部材６１Ａ〜６１Ｃの基端部６１ｂが、それぞれ棒状部材６５で、案内レール１の上面および両側面に対して垂直な方向から押圧できる状態となる。

この状態から、棒状部材６５を押して、突起６１ｃの位置決め溝６３ｄへの嵌め位置（係合位置）を、案内レール１の上面および両側面により近い位置に変えることで、シールリップ６１の上部シール部材および側部シール部材６１Ａ〜６１Ｃが、案内レール１の上面および両側面に対して押し付けられる。各シール部材６１Ａ〜６１Ｃの押し付け量は、突起６１ｃの位置決め溝６３ｄへの嵌め位置（係合位置）により独立に調節可能になっている。

よって、このサイドシール６によれば、案内レール１の上面および両側面に対するシールリップ６１の押し付け量が微調整でき、案内レール１の上面および両側面の全ての面に対して、シールリップ６１の先端部６１ａを隙間なく押し付けることができる。
また、このサイドシール６は、棒状部材６５をシールリップ６１を押し付ける方向に挿入するものであるため、第１実施形態のサイドシール４と比較して簡単な構造である。
なお、この実施形態のサイドシール６においては、内側プレート６３が「シールリップのスライダ運動方向への移動を拘束する部材」に相当する。

［第４実施形態］
図１０〜１２を用いて第３実施形態のサイドシール７を説明する。
このサイドシール７は、シールリップ７１、外側プレート７２、内側プレート７３、折り曲げることのできる針金状部材（押し付け部材）７５とで構成されている。
シールリップ７１は、ゴム製で、略コの字形の板状であり、案内レール１の上面をシールする上部シール部７１Ａと、案内レール１の一対の側面をシールする側部シール部７１Ｂ，７１Ｃが一体に形成されたものである。案内レール１に接触させる先端部７１ａが、基端部７１ｂの面から斜めに屈曲し、案内レール１の上面および両側面にぴったり嵌まる形状になっている。

シールリップ７１の基端部７１ｂには、先端部７１ａが突出していない側の面であって、上部シール部７１Ａの幅方向中心位置および側部シール部７１Ｂ，７１Ｃの転動溝１１の中心位置に対応する３カ所に、三角柱状の突起７１ｃが形成されている。この突起７１は、案内レール１の上面および両側面に向く面が斜面状に形成され、その反対面は案内レール１の上面および両側面と平行な面に形成されている。

外側プレート７２は、コの字形の板状であり、案内レール１の上側に配置される上部分７２Ａと、案内レール１の側部に配置される側部分７２Ｂ，７２Ｃを有する。外側プレート７２は、正面形状がエンドキャップ２０２とほぼ同じで、開口７２ａがエンドキャップ２０２の開口２０２ａより大きい。外側プレート７２の上部分７２Ａ幅方向中心位置と側部分７２Ｂ，７２Ｃの転動溝１１の中心位置に対応する３カ所に、貫通穴７２ｂが形成されている。

内側プレート７３は、コの字形の板状であって、厚さがシールリップ７１の二倍程度であり、案内レール１の上側に配置される上部分と、案内レール１の一対の側部に配置される一対の側部分を有する。内側プレート７３は、正面形状がエンドキャップ２０２とほぼ同じで、外側プレート７２と同じ開口７３ａと、シールリップ７１の基端部７１ｂを配置する凹部を有する。この凹部のコの字の開口に沿った壁面を符号７３ｂで、これに垂直な底面を符号７３ｃで示す。

内側プレート７３の断面形状は、上部分の幅方向中心位置と、側部分の転動溝１１の中心に対応する位置で、図１２に示す形状となっている。すなわち、内側プレート７３の凹部の底面７３ｃには、これらの３カ所にだけ、シールリップ７１の突起７１ｃを嵌める位置決め溝７３ｄが、案内レール１の上面および両側面に垂直な方向にそれぞれ複数段形成されている。
内側プレート７３には、また、これらの３カ所にだけ貫通穴７３ｅが形成されている。この貫通穴７３ｅは、凹部の壁面７３ｂから垂直に延びた後に湾曲部を経て垂直に延び、外部プレート７２側の面７３ｆに至る。この貫通穴７３ｅの断面円の直径は、針金状部材７５の断面円の直径より大きく、シールリップ７１の厚さより小さい寸法に形成されている。

外側プレート７２の側部分７２Ｂ，７２Ｃおよび内側プレート７３の側部分には、外側プレート７２の貫通穴７２ｂおよびこれに連通する内側プレート７３の貫通穴７３ｅが形成された位置より上側に、先端をエンドキャップ２０２に螺合させるねじ７０を通す貫通穴が形成されている。
このサイドシール７は、以下の方法で、エンドキャップ２０２のスライダ運動方向端部に固定される。

先ず、エンドキャップ２０２のスライダ運動方向端部に、凹部の底面７３ｃを外側に向けて内側プレート７３を配置する。次に、内側プレート７３の壁面７３ｂと底面７３ｃからなる凹部に、先端部７１ａを外側に向けてシールリップ７１を配置し、突起７１ｃを位置決め溝７３ｄに嵌める。突起７１ｃを嵌める位置決め溝７３ｄの位置は、シールリップ７１の先端部７１ａが案内レール１に軽く接触する位置とする。次に、内側プレート７３の外輪に外側プレート７２を配置する。

次に、ねじ７０により、外側プレート７２および内側プレート７３をエンドキャップ２０２に固定する。これにより、外側プレート７２と内側プレート７３の間にシールリップ７１が配置される。そして、シールリップ７１の上部シール部７１Ａの幅方向中心位置の上方に内側プレート７３の貫通穴７３ｅが配置され、シールリップ７１の側部シール部７１Ｂ，７１Ｃの転動溝１１の中心に対応する位置の側方に内側プレート７３の貫通穴７３ｅが配置される。

次に、針金状部材７５の先端を外側プレート７２の貫通穴７２ｂに入れて押し込むと、針金状部材７５は、内側プレート７３の貫通穴７３ｅの湾曲部に沿って折れ曲がりながら垂直部に沿って移動し、その先端が、凹部の壁面７３ｂから突出して、シールリップ７１の基端部７２ｂに接触する。これにより、外側プレート７２と内側プレート７３との間に配置されたシールリップ７１の上部シール部材および側部シール部材７１Ａ〜７１Ｃの基端部７１ｂが、それぞれ針金状部材７５で、案内レール１の上面および両側面に対して垂直な方向から押圧できる状態となる。

この状態から、針金状部材７５をさらに押し入れて、突起７１ｃの位置決め溝７３ｄへの嵌め位置（係合位置）を、案内レール１の上面および両側面により近い位置に変えることで、シールリップ７１の上部シール部材および側部シール部材７１Ａ〜７１Ｃが、案内レール１の上面および両側面に対して押し付けられる。各シール部材７１Ａ〜７１Ｃの押し付け量は、突起７１ｃの位置決め溝７３ｄへの嵌め位置（係合位置）により独立に調節可能になっている。
よって、このサイドシール７によれば、案内レール１の上面および両側面に対するシールリップ７１の押し付け量が微調整でき、案内レール１の上面および両側面の全ての面に対して、シールリップ７１の先端部７１ａを隙間なく押し付けることができる。

また、このサイドシール７は、針金状部材７５を外側プレート７２のスライダ運動方向端部から押し入れることにより、シールリップ７１の案内レール１に対する押し付け量を調節する構造であるため、スライダ２の上面にテーブルが取り付けられた状態でもシールリップ７１の押し付け量を調節できる。よって、リニアガイド装置を取り付けて使用を開始した後に、シールリップ７１が摩耗した際にも、針金状部材７５を外側プレート７２の貫通穴７２ｂから入れてシールリップ７１の押し込み量を増やすことにより、摩耗によって生じた隙間を簡単に塞ぐことができる。
なお、この実施形態のサイドシール７においては、内側プレート７３が「シールリップのスライダ運動方向への移動を拘束する部材」に相当する。

１ 案内レール
１１ 案内レールの転動溝
２ スライダ
２１ スライダの転動溝
２２ 戻し通路
２０１ スライダ本体
２０２ エンドキャップ
２０３ サイドシール
３ ボール（転動体）
４ サイドシール
４１ シールリップ
４２ 外側プレート
４２Ａ 外側プレートの上部分
４２Ｂ，４２Ｃ 外側プレートの側部分
４３ 内側部材
４４ 斜面形成部材
４５ ねじ（押し付け部材）
４６ コイルバネ
５ サイドシール
５１ シールリップ
５１Ａ シールリップの上部シール部
５１Ｂ，５１Ｃ シールリップの側部シール部
５１ａ シールリップの先端部
５１ｂ シールリップの基端部
５２ 外側部材
５２Ａ 外側部材の上部分
５２Ｂ，５２Ｃ 外側部材の側部分
５３ 内側部材
５５ ねじ（押し付け部材）
６ サイドシール
６１ シールリップ
６１Ａ シールリップの上部シール部
６１Ｂ，６１Ｃ シールリップの側部シール部
６１ａ シールリップの先端部
６１ｂ シールリップの基端部
６１ｃ シールリップの突起
６２ 外側プレート
６２Ａ 外側プレートの上部分
６２Ｂ，６２Ｃ 外側プレートの側部分
６３ 内側プレート
６３ｄ 位置決め溝
６５ 棒状部材（押し付け部材）
７ サイドシール
７１ シールリップ
７１Ａ シールリップの上部シール部
７１Ｂ，７１Ｃ シールリップの側部シール部
７１ａ シールリップの先端部
７１ｂ シールリップの基端部
７１ｃ シールリップの突起
７２ 外側プレート
７２Ａ 外側プレートの上部分
７２Ｂ，７２Ｃ 外側プレートの側部分
７３ 内側プレート
７３ｄ 位置決め溝
７５ 針金状部材（押し付け部材）

Claims (4)

1. 案内レールと、スライダと、複数個の転動体と、を備え、前記案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、前記転動通路を転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置を構成する前記スライダの運動方向両端に固定されるサイドシールであって、
   ゴムまたは熱可塑性エラストマー製で、案内レールの上面および両側面に先端部を接触させる一体形のシールリップと、
   このシールリップを案内レールの上面および両側面に対して独立に押し付ける押し付け部材と、を有し、
   前記押し付け部材によるシールリップの前記各面に対する押し付け量が独立に調節可能になっていることを特徴とするリニアガイド装置のサイドシール。
2. 前記押し付け部材は、
   前記シールリップの基端部のスライダ運動方向端部側に設けた斜面と、
   前記斜面と同じ傾斜の斜面を有し、前記斜面をシールリップの斜面に接触させて配置する外側プレートと、
   前記外側プレートをスライダ運動方向に進退させるねじ部材と、
   で構成されている請求項１記載のサイドシール。
3. 前記押し付け部材は、
   前記シールリップの基端部を案内レールの上面および両側面に対して垂直な方向から押すねじ部材からなり、
   前記ねじ部材は、前記シールリップのスライダ運動方向への移動を拘束する部材に螺合されている請求項１記載のサイドシール。
4. 前記シールリップの基端部のスライダ運動方向前後いずれかの面に突起を設け、
   前記シールリップのスライダ運動方向への移動を拘束する部材に対して、前記突起を係合させる位置決め溝を、案内レールの上面および両側面に垂直な方向に複数段設け、
   前記押し付け部材は、前記シールリップの基端部を案内レールの上面および両側面に対して垂直な方向から押して、前記突起の前記位置決め溝への係合位置を変更する棒状部材からなる請求項１記載のサイドシール。

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