WO2022239569A1

WO2022239569A1 - 転動案内装置

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Publication number: WO2022239569A1
Application number: PCT/JP2022/016474
Authority: WO
Inventors: 良寛安藤; 仁青柳; 祐丘鳥羽
Original assignee: Thk株式会社
Priority date: 2021-05-13
Filing date: 2022-03-31
Publication date: 2022-11-17
Also published as: DE112022002590T5; US20240084849A1; TW202303013A; JP7171999B1; CN117120734A; TWI828117B; JP2022175218A

Abstract

転動案内装置１０は、軌道部材１１と移動部材２１と複数の転動体３１とを備えており、軌道部材１１が備える一対の壁部１３，１４の対向した壁面のそれぞれには、転動体３１の転動体外周面と接触する転動体転動面１３ａ，１４ａが形成され、移動部材２１には、転動体転動面１３ａ，１４ａを押圧する押圧部４１ｃを備えたスクレーパ４１が回動自在に設置され、スクレーパ４１は、取付部４１ａと押圧部４１ｃを少なくとも備え、押圧部４１ｃの転動体転動面１３ａ，１４ａに対する摩擦力が、取付部４１ａの移動部材２１に形成された取付軸５３に対する摩擦力よりも小さくなるように形成されている。かかる構成を備えることで、転動案内装置１０は、軌道部材１１に対して移動部材２１がローリング方向に傾いても、軌道部材１１に対する移動部材２１の往復直線運動を阻害することなくスクレーパ４１の機能を発揮させることができる。

Description

転動案内装置

　本発明は、転動案内装置に関するものである。

　従来から、長手方向に延びる断面略Ｃ字形をした軌道部材と、この軌道部材の長手方向に沿って往復移動可能に設置される移動部材と、軌道部材と移動部材の間であって軌道部材を構成する略Ｃ字形の内部空間に転動自在に配置されることで、軌道部材に対する移動部材の相対的な往復移動を案内する複数の転動体と、を備えて構成される転動案内装置が公知である。

　この種の転動案内装置の具体例としては、例えば、下記特許文献１に開示されるリニアベアリングが存在する。このリニアベアリングは、断面Ｃ字形の直線レールを左右２本平行に向き合わせて設け、各レールに２条の内部軌道を上下に対向して形成し、これらの上下の内部軌道に対し交互に接触する３個以上のローラを有するスライダを設け、ローラの外周面の輪郭は断面を半径ｒの円弧状に形成し、そして上下の内部軌道の一方は、断面がＶ字形で、他方の内部軌道は、断面を半径Ｒの円弧状に形成すると共に、この半径Ｒの長さをローラの輪郭の半径ｒより長く形成する、という構成を有するものである。そして、このような構成を有することで、下記特許文献１に開示されるリニアベアリングでは、たとえ熱による膨脹や荷重によりレールが変形して左右の平行が狂ったとしてもスライダが円滑に動ける、とされている。

　ところで、この種の転動案内装置をあらゆる環境下で安定して使用する場合には、ローラ等の転動体の転動動作を阻害する外部からの塵芥等を軌道レール等の軌道部材内に侵入させないようにしたり、転動体に供給されるグリース等の潤滑油が外部に漏れることの無いようにしたりするために、スライダ等の移動部材にスクレーパを設置することが考えられる。

特許第３２９２４５９号公報

　しかしながら、上掲した特許文献１に開示されたスライダに対して単にスクレーパを設置した場合には、問題が生じることとなる。すなわち、特許文献１のリニアベアリングを構成するスライダにスクレーパを固定した場合、直線レールに対してスライダがローリング方向に傾くと、直線レールの内部軌道とスクレーパの接触力が歪んでしまうので、隙間が生じてスクレーパの機能が発揮できなくなったり、直線レールに対するスライダの安定した往復直線運動を阻害したりするといった課題が生じてしまうこととなる。

　本発明は、上述した従来技術に存在する課題に鑑みて成されたものであって、たとえ軌道部材に対して移動部材がローリング方向に傾いた場合であっても、軌道部材に対する移動部材の往復直線運動を阻害することなくスクレーパの機能を発揮できる転動案内装置を提供することを目的とするものである。

　本発明に係る転動案内装置は、長手方向に延びる長尺の部材であって、外部部材との取付基準となる取付面部と、当該取付面部の両端のそれぞれから一方に向けて立設される一対の壁部と、によって形成される軌道部材と、前記軌道部材の長手方向に沿って往復移動可能に設置される移動部材と、前記軌道部材と前記移動部材の間であって、前記軌道部材を形成する前記取付面部と前記一対の壁部とで囲まれた空間の内部に転動自在に配置されることで、前記軌道部材に対する前記移動部材の相対的な往復移動を案内する複数の転動体と、を備える転動案内装置であって、前記一対の壁部の対向した壁面のそれぞれには、前記転動体の転動体外周面と接触する転動体転動面が形成され、前記移動部材には、前記転動体転動面を押圧する押圧部を備えたスクレーパが回動自在に設置され、前記スクレーパは、前記移動部材に形成された取付軸に対して回動自在に取り付けられる取付部と、前記転動体転動面を押圧する押圧部と、を少なくとも備え、前記押圧部の前記転動体転動面に対する摩擦力が、前記取付部の前記移動部材に形成された取付軸に対する摩擦力よりも小さいことを特徴とするものである。

　本発明によれば、軌道部材に対して移動部材がローリング方向に傾いた場合であっても、軌道部材に対する移動部材の往復直線運動を阻害することなくスクレーパの機能を発揮できる転動案内装置を提供することができる。

図１は、本実施形態に係る転動案内装置を前方右斜め上から見た場合の斜視図である。図２は、本実施形態に係る転動案内装置を構成する移動スライダを後方右斜め上から見た場合の斜視図である。図３は、本実施形態に係る転動案内装置を正面側から見た場合の透視図である。図４は、本実施形態に係る転動案内装置を左側面側から見た場合の透視図である。図５は、本実施形態において、ホイール上方転動面およびホイール下方転動面に対するホイールの転動動作状態を説明するための模式図である。図６は、本実施形態に係る転動案内装置が備えるスクレーパを説明するための左側面図であり、図中の分図（ａ）は移動スライダにローリング方向のＭｃモーメントが加わっていない状態を示しており、分図（ｂ）は移動スライダにローリング方向のＭｃモーメントが加わった状態を示している。図７は、本実施形態に係る転動案内装置が備えるスクレーパの取付状態を説明するための要部透視図である。図８は、本発明のスクレーパが取り得る多様な形状の変形例を示す図である。

　以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

　まず、図１～図５を用いて、本実施形態に係る転動案内装置１０の基本構成を説明する。ここで、図１は、本実施形態に係る転動案内装置を前方右斜め上から見た場合の斜視図であり、図２は、本実施形態に係る転動案内装置を構成する移動スライダを後方右斜め上から見た場合の斜視図である。また、図３は、本実施形態に係る転動案内装置を正面側から見た場合の透視図であり、図４は、本実施形態に係る転動案内装置を左側面側から見た場合の透視図である。さらに、図５は、本実施形態において、ホイール上方転動面およびホイール下方転動面に対するホイールの転動動作状態を説明するための模式図である。なお、図５において、図中の分図（ａ）は移動スライダ２１にローリング方向のＭｃモーメントが加わっていない状態を示しており、分図（ｂ）は移動スライダ２１にローリング方向のＭｃモーメントが加わった状態を示しており、分図（ｃ）は分図（ｂ）中の符号αで示された破線領域を拡大した図である。また、本明細書では、説明の便宜のために、図１～図４で示すように転動案内装置１０の方向を定義した。ただし、この方向は、本実施形態に係る転動案内装置１０の使用時の方向を示すものではなく、本実施形態に係る転動案内装置１０は、あらゆる姿勢で使用することができる。つまり、図１～図４で示した「前、後、上、下、左、右」の方向は、あくまで説明の便宜のために決定したものである。

　図１～図４に示されるように、本実施形態に係る転動案内装置１０は、軌道部材としての軌道レール１１と、軌道レール１１の長手方向（すなわち、図１～図３における左右方向）に沿って往復移動可能に設置される移動部材としての移動スライダ２１と、軌道レール１１と移動スライダ２１の間に転動自在な状態で配置される転動体としてのホイール３１と、を有して構成されている。

　軌道レール１１は、長手方向に延びる断面略Ｃ字形をした長尺の部材である。図４に示されるように、本実施形態の軌道レール１１は、側面視において、上下方向に延びて形成される取付面部１２と、この取付面部１２の上方端から前方に延びて形成される本発明に係る壁部としての上方壁部１３と、取付面部１２の下方端から前方に延びて形成される本発明に係る壁部としての下方壁部１４と、を有している。

　上方壁部１３の下面側には、ホイール３１のホイール外周面と接触する本発明に係る転動体転動面としてのホイール上方転動面１３ａが形成されている。同様に、下方壁部１４の上面側には、ホイール３１のホイール外周面と接触する本発明に係る転動体転動面としてのホイール下方転動面１４ａが形成されている。ホイール上方転動面１３ａとホイール下方転動面１４ａは、側面視において対向配置されている。そして、取付面部１２と上方壁部１３と下方壁部１４とによって囲まれた内部空間１５（本発明に係る空間の内部）の中に、ホイール３１が転動自在な状態で配置される。

　本実施形態の軌道レール１１は、金属材料を引き抜き加工によって塑性変形させることで、上述した外郭形状を形成している。ただし、軌道レール１１の形成方法は引き抜き加工に限られるものではない。例えば、金属材料に対して研削加工や切削加工などを行うことで外観形状を形成してもよいし、金属材料を引き抜き加工によって塑性変形させた後、熱処理加工を行うことで表面硬さや内部品質を制御した上で、研削加工などを行って外郭形状を形成してもよい。つまり、本発明の軌道部材である軌道レール１１については、あらゆる加工方法を用いて外郭形状を形成することができる。

　また、本実施形態の軌道レール１１は、転動案内装置１０の取付基準となる部材である。そのため、本実施形態では、軌道レール１１を構成する取付面部１２に対してボルト孔などの取付孔１２ａを形成することで、この取付孔１２ａを利用してベースや扉枠などの取付基準面に対する軌道レール１１の固定設置を行うことができる。

　移動スライダ２１は、図１および図２において示されるように、概略矩形形状をしたブロック状の部材であり、軌道レール１１の長手方向に沿って往復移動可能に設置されるものである。本実施形態の移動スライダ２１には、後面側に３つのホイール３１が転動自在な状態で配置されている。また、移動スライダ２１の前面側には、転動案内装置１０によって案内移動される可動部材を設置することができる。なお、本実施形態に係る転動案内装置１０では、軌道レール１１をベースや扉枠などの取付基準面に対して固定設置し、移動スライダ２１が軌道レール１１に対して往復移動可能に設置される実施形態例を示しているが、本発明の範囲はこれに限られず、例えば、移動スライダ２１を取付基準面に固定し、軌道レール１１が移動スライダ２１に対して往復移動可能としてもよい。

　ホイール３１は、軌道レール１１と移動スライダ２１の間であって軌道レール１１を構成する略Ｃ字形の内部空間１５に転動自在に配置されることで、軌道レール１１に対する移動スライダ２１の相対的な往復移動を案内する部材である。

　より具体的には、本実施形態のホイール３１は、移動スライダ２１の後面側に３つのホイール３１が転動自在な状態で配置されている。そして、図３および図４を対比参照して明らかなように、３つのホイール３１のうち、中央に位置する１つのホイール３１については、ホイール上方転動面１３ａに接するとともにホイール下方転動面１４ａとは接触せずに隙間を有するように配置されている。一方、３つのホイール３１のうち、左右に位置する２つのホイール３１は、ホイール下方転動面１４ａに接するとともにホイール上方転動面１３ａとは接触せずに隙間を有するように配置されている。このように、３つのホイール３１の位置が正面視で上下方向に互い違いになるように配置することで、例えば、図３において移動スライダ２１が軌道レール１１に対して紙面右側に移動したときには、中央に位置する１つのホイール３１は、図３の紙面に対して反時計回りに回転し、左右に位置する２つのホイール３１は、図３の紙面に対して時計回りに回転することとなる。また逆に、図３において移動スライダ２１が軌道レール１１に対して紙面左側に移動したときには、中央に位置する１つのホイール３１は、図３の紙面に対して時計回りに回転し、左右に位置する２つのホイール３１は、図３の紙面に対して反時計回りに回転することとなる。このように、３つのホイール３１を正面視で上下方向に互い違いになるように配置することで、軌道レール１１の長手方向に沿って相対的な直線移動を行う移動スライダ２１は、モーメント荷重を適切に受けながら好適な往復直線移動を行うことが可能となる。

　なお、図１～図４で示す本実施形態では、中央に位置する１つのホイール３１がホイール上方転動面１３ａに接するように配置されるとともに、左右に位置する２つのホイール３１がホイール下方転動面１４ａに接するように配置される構成例を示した。しかし、本発明の範囲はこれに限られず、例えば、本実施形態とは逆の配置構成である、中央に位置する１つのホイール３１がホイール下方転動面１４ａに接するように配置されるとともに、左右に位置する２つのホイール３１がホイール上方転動面１３ａに接するように配置される構成を採用してもよい。

　また、本発明では、ホイール３１が移動スライダ２１の後面側に対して４つ以上配置される構成例を採用することも可能であるが、この構成例の場合には、隣り合うホイール３１がホイール上方転動面１３ａとホイール下方転動面１４ａに互い違いに接触するように配置することが好ましい。

　さらに、本発明におけるホイールとは、回転軸に対して回転自在な状態で取り付けられた車輪部材であって、相手部材との転動接触面が、水平面、凸状の曲面、凹状の曲面のいずれかで構成されるものを含むものである。ちなみに、本実施形態において、ホイール３１の転動接触面は、凸状の曲面として形成された場合が例示されている（図４参照）。

　なお、本実施形態に係る転動案内装置１０では、ホイール３１の回転軸を偏芯軸とすることで、この偏芯軸を回転させてホイール３１の位置調整を行うことができるように構成することが好ましい。例えば、図３に示されるように、本実施形態では、３つのホイール３１が左右方向に並んで配置されているが、左右に配置された２つのホイール３１の回転軸を固定軸とし、中央に配置された１つのホイール３１の回転軸を偏芯軸とすることで、中央に配置されたホイール３１の位置を上方に向けて移動させることで、軌道レール１１に対する３つのホイール３１の予圧調整などを実施することができる。

　ここで、図５を参照して、ホイール３１と、ホイール上方転動面１３ａおよびホイール下方転動面１４ａとの関係を説明する。なお、図５は模式図であるため図示が簡略化されているが、本実施形態では、上述したように３つのホイール３１のうち、中央に位置する１つのホイール３１については、ホイール上方転動面１３ａに接するとともにホイール下方転動面１４ａとは接触せずに隙間を有するように配置されており、一方、３つのホイール３１のうち、左右に位置する２つのホイール３１については、ホイール下方転動面１４ａに接するとともにホイール上方転動面１３ａとは接触せずに隙間を有するように配置されている、といった構成を前提としている。すなわち、以下の図５に関する説明において、ホイール上方転動面１３ａと接触するのは中央に位置する１つのホイール３１であり、ホイール下方転動面１４ａと接触するのは左右に位置する２つのホイール３１であることを示している。

　本実施形態において、ホイール上方転動面１３ａおよびホイール下方転動面１４ａの断面形状は、単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝として形成されている。すなわち、ホイール上方転動面１３ａおよびホイール下方転動面１４ａの曲率半径は、ホイール３１の転動表面の曲率半径よりも僅かに大きく形成されている。したがって、本実施形態に係るホイール３１は、ホイール上方転動面１３ａおよびホイール下方転動面１４ａのそれぞれに対して各一点で接触することとなる。

　そして、図５中の分図（ａ）で示すように、移動スライダ２１にローリング方向のＭｃモーメントが加わっていない状態の場合には、ホイール３１の回転中心線に直交する転動方向を示す線Ｌ_１は、上下方向で垂直に配置された線となり、ホイール３１と、ホイール上方転動面１３ａおよびホイール下方転動面１４ａとの接点Ｐ_１は、ホイール上方転動面１３ａおよびホイール下方転動面１４ａを構成するサーキュラーアーク溝の溝底中心に位置にすることとなる。

　図５中の分図（ａ）で示す状態から移動スライダ２１に対してローリング方向のＭｃモーメントが加わると、図５中の分図（ｂ）で示すように、ホイール３１は、Ｍｃモーメントが加わる方向（図５（ｂ）では、紙面に対して時計回りの方向）に傾くことになる。つまり、ホイール３１の回転中心線に直交する転動方向を示す線Ｌ_１は、線Ｌ_２の位置に傾くことになる。このとき、ホイール上方転動面１３ａおよびホイール下方転動面１４ａの断面形状は単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝として形成されているので、ホイール３１の時計回り方向での傾きに従って接点が接点Ｐ_１の位置から接点Ｐ_２の位置に移動することになる。つまり、本実施形態に係る転動案内装置１０では、たとえ移動スライダ２１に対してローリング方向のＭｃモーメントが加わったとしても、Ｍｃモーメントに応じて接点が転移して、ホイール３１と、ホイール上方転動面１３ａおよびホイール下方転動面１４ａのそれぞれが常に１点接触を行うので、差動すべり量が少なく常に良好な転がり運動が実現するように構成されている。

　以上、本実施形態に係る転動案内装置１０の基本構成についての説明を行った。次に、図６および図７を参照図面に加えて、本実施形態に係る転動案内装置１０の具体的な構成についての説明を行う。ここで、図６は、本実施形態に係る転動案内装置が備えるスクレーパを説明するための左側面図であり、図中の分図（ａ）は移動スライダ２１にローリング方向のＭｃモーメントが加わっていない状態を示しており、分図（ｂ）は移動スライダ２１にローリング方向のＭｃモーメントが加わった状態を示している。なお、図６では、説明の便宜のために、スクレーパ４１の左右方向の外方側に設置されるエンドプレート５１（図２等参照）が外された状態が示されている。また、図７は、本実施形態に係る転動案内装置が備えるスクレーパの取付状態を説明するための要部透視図である。

　本実施形態に係る転動案内装置１０では、移動スライダ２１の左右方向の端部それぞれには、図２に示されるように、最外方に設置されるエンドプレート５１と、ホイール３１の外方側を保護するグリース供給部材５５と、エンドプレート５１とグリース供給部材５５との間の挟まれた位置で回動自在に設置されるスクレーパ４１とが設置されている。

　エンドプレート５１は、スクレーパ４１とグリース供給部材５５を固定して移動スライダ２１に取り付けるための板状の部材である。図２および図７等に示されるように、エンドプレート５１の中央位置には給脂ニップル５２が設置されており、この給脂ニップル５２を使用することで、外部からホイール３１に対してグリース等の潤滑剤を注入することが可能となっている。また、図７にて示されるように、給脂ニップル５２の内方側は軸状をした取付軸５３となっている。この取付軸５３には、後述するスクレーパ４１の取付部４１ａが回動自在な状態で設置される。

　グリース供給部材５５は、図７に示されるように、内方側がホイール３１の外周面と略同一の曲率を持った曲面形状５５ａを有している。この曲面形状５５ａの中央には給脂孔５５ｂが形成されており、給脂孔５５ｂは、エンドプレート５１に設置された給脂ニップル５２から供給されるグリース等の潤滑剤をホイール３１に対して供給するための給脂通路として機能する。

　スクレーパ４１は、エンドプレート５１とグリース供給部材５５とに挟まれた位置に配置されている。そして、本実施形態に係るスクレーパ４１は、移動スライダ２１に対して回動自在な状態で設置されている。

　本実施形態に係るスクレーパ４１の具体的な構成を説明すると、このスクレーパ４１は、図７に示されるように、移動スライダ２１に固定されたグリース供給部材５５に形成された取付軸５３に対して回動自在に取り付けられる取付部４１ａと、ホイール上方転動面１３ａおよびホイール下方転動面１４ａを押圧する押圧部４１ｃと、取付部４１ａと押圧部４１ｃとの間で弾性力を及ぼしながら取付部４１ａと押圧部４１ｃとを接続する接続部４１ｂと、を備えて構成されている。さらに、本実施形態に係るスクレーパ４１は、全体の外観形状が略Ｍ字形となるように形成されているとともに、取付部４１ａの外観形状が略Ｃ字形となるように形成されている。さらに、本実施形態のスクレーパ４１は、押圧部４１ｃのホイール上方転動面１３ａおよびホイール下方転動面１４ａに対する摩擦力が、取付部４１ａの移動スライダ２１に形成された取付軸５３に対する摩擦力よりも小さくなるように形成されている。またさらに、本実施形態のスクレーパ４１は、弾性力を有する弾性体である樹脂により形成されている。なお、本実施形態では、取付部４１ａが回動自在な状態で取り付けられる取付軸５３について、当該取付軸５３がグリース供給部材５５に形成された場合の実施形態例が示されている。しかしながら、本発明の取付軸の形成位置については、グリース供給部材５５に限られるものではなく、エンドプレート５１などの移動スライダ２１の端部を構成する部材に形成することができる。

　ここで、図５等を用いて上述したように、本実施形態に係る転動案内装置１０では、たとえ移動スライダ２１に対してローリング方向のＭｃモーメントが加わったとしても、Ｍｃモーメントに応じて接点が転移して、ホイール３１と、ホイール上方転動面１３ａおよびホイール下方転動面１４ａのそれぞれが常に１点接触を行う構成を有していた。この場合、移動スライダ２１の傾動動作に応じてスクレーパ４１も一緒に傾動してしまうと、ホイール上方転動面１３ａおよびホイール下方転動面１４ａを押圧する押圧部４１ｃの接触箇所に隙間が生じてしまい、外部の塵芥等の侵入を防いだり、内部のグリース等の漏れを防止したりするためのスクレーパ４１としての機能が十分に発揮できないこととなる。しかしながら、本実施形態のスクレーパ４１では、取付部４１ａがエンドプレート５１に形成された取付軸５３に対して回動自在に取り付けられているので、たとえ移動スライダ２１に対してローリング方向のＭｃモーメントが加わって移動スライダ２１が軌道レール１１に対して傾動したとしても、スクレーパ４１は移動スライダ２１に対して回動自在に構成されているので、スクレーパ４１は軌道レール１１に対しての位置および姿勢を常に同一の状態に保つことが可能となっている。

　また、本実施形態のスクレーパ４１は、押圧部４１ｃのホイール上方転動面１３ａおよびホイール下方転動面１４ａに対する摩擦力が、取付部４１ａの移動スライダ２１に形成された取付軸５３に対する摩擦力よりも小さくなるように形成されている。したがって、軌道レール１１に対して移動スライダ２１が傾いた場合には、取付軸５３に対して設置された取付部４１ａよりも先にホイール上方転動面１３ａおよびホイール下方転動面１４ａに接触する押圧部４１ｃが回動するものの、押圧部４１ｃはホイール上方転動面１３ａおよびホイール下方転動面１４ａの溝底に当たり続けることになるので、移動スライダ２１に対してどのような外力が加わったとしても、常に好適な押圧力をホイール上方転動面１３ａおよびホイール下方転動面１４ａに対して及ぼすことができる。

　さらに、本実施形態に係るスクレーパ４１は、ホイール上方転動面１３ａおよびホイール下方転動面１４ａの形状と、押圧部４１ｃにおけるホイール上方転動面１３ａおよびホイール下方転動面１４ａとの接触部位の形状とが、略同一の曲率を持った曲面形状で構成されている。またさらに、図６で示されるように、スクレーパ４１を構成する接続部４１ｂの形状が、常に押圧部４１ｃがホイール上方転動面１３ａおよびホイール下方転動面１４ａを押圧する方向に及ぼされる弾性力を作用するように形成されている。したがって、本実施形態に係るスクレーパ４１は、移動スライダ２１に対してどのような外力が加わったとしても、常に好適な押圧力をホイール上方転動面１３ａおよびホイール下方転動面１４ａに対して及ぼすことができるので、外部の塵芥等の侵入を防いだり、内部のグリース等の漏れを防止したりするといったスクレーパ４１としての機能を常時発揮することが可能となっている。

　またさらに、本実施形態に係るスクレーパ４１は、図６に示すように、移動スライダ２１に回動自在に設置されるスクレーパ４１の回動中心が、当該回動中心を軸方向で見たときに、ホイール上方転動面１３ａおよびホイール下方転動面１４ａに挟まれた内部空間１５（本発明に係る空間の内部）に位置するように構成されている。つまり、軌道レール１１に対する移動スライダ２１の傾動中心と、移動スライダ２１に対するスクレーパ４１の回動中心の位置は、同一又は近接した位置にあるので、スクレーパ４１の回動動作はスムーズな動作が実現されている。

　なお、本実施形態のスクレーパ４１は、取付部４１ａと押圧部４１ｃを接続するアーム状の接続部４１ｂを有しているので、容易に弾性変形することが可能となっており、ホイール上方転動面１３ａおよびホイール下方転動面１４ａやスクレーパ４１が磨耗した場合であっても、ホイール上方転動面１３ａおよびホイール下方転動面１４ａと押圧部４１ｃとの間に隙間が生じることがなく、常に、スクレーパ４１としての機能を果たすことができる。また、本実施形態のスクレーパ４１は、アーム状の接続部４１ｂを有することで、適切な力でホイール上方転動面１３ａおよびホイール下方転動面１４ａに対して押圧部４１ｃを接触させることができる。さらに、本実施形態のスクレーパ４１が有するアーム状の接続部４１ｂにおいて、屈曲している部分は他の箇所に比べて細く形成されている。このように、屈曲部分を細く形成することで、接続部４１ｂは弾性変形し易いという作用効果を得られる。なお、アーム状の接続部４１ｂについては、アーム状の形状部位を長くすることで押し付け力が弱くなるため、例えば、ホイール上方転動面１３ａおよびホイール下方転動面１４ａへの押し付け力を小さくしたい場合には、アーム状の形状部位を長めに設定すればよい。

　以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。

　例えば、上述した実施形態のスクレーパ４１は、弾性力を有する弾性体である樹脂によって構成される場合を想定していたが、本発明に係る弾性体の範囲は樹脂には限定されない。本発明のスクレーパは、例えば、板バネにより構成することができる。すなわち、本発明のスクレーパについては、ホイール上方転動面１３ａおよびホイール下方転動面１４ａに対して押圧部４１ｃを押し付ける弾性力を発揮する材料であれば、どのような材料を使用してもよい。

　また、例えば、上述した実施形態のスクレーパ４１は、取付部４１ａの外観形状が略Ｃ字形であって、スクレーパ全体の外観形状が略Ｍ字形となるように形成されているものであった。しかし、本発明のスクレーパは、上述した実施形態で示した形状に限られるものではない。本発明のスクレーパは、上述した実施形態と同様の作用効果を発揮できる範囲において、あらゆる形状を採用することができる。例えば、本発明のスクレーパが取り得る形状の変形例として、図８を示す。ここで、図８は、本発明のスクレーパが取り得る多様な形状の変形例を示す図である。図８において、図中の分図（ａ）は、上述した実施形態のスクレーパ４１を示している。これに対して、図中の分図（ｂ）および分図（ｃ）で示すように、スクレーパの取付部については、外観形状が略Ｏ字形となるように形成することができる。また、本発明のスクレーパ全体の外観形状については、図中の分図（ａ）および分図（ｂ）で示すような外観形状が略Ｍ字形となるように形成されるもののほか、図中の分図（ｃ）で示すように略８の字形となるように形成されるものや、図中の分図（ｄ）で示すように略Ｔ字形となるように形成されるものを採用することができる。

　その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。

　１０　転動案内装置、１１　軌道レール（軌道部材）、１２　取付面部、１２ａ　取付孔、１３　上方壁部（壁部）、１３ａ　ホイール上方転動面（転動体転動面）、１４　下方壁部（壁部）、１４ａ　ホイール下方転動面（転動体転動面）、１５　内部空間（空間の内部）、２１　移動スライダ（移動部材）、３１　ホイール（転動体）、４１　スクレーパ（弾性体）、４１ａ　取付部、４１ｂ　接続部、４１ｃ　押圧部、５１　エンドプレート、５２　給脂ニップル、５３　取付軸、５５　グリース供給部材、５５ａ　曲面形状、５５ｂ　給脂孔。

Claims

　長手方向に延びる長尺の部材であって、外部部材との取付基準となる取付面部と、当該取付面部の両端のそれぞれから一方に向けて立設される一対の壁部と、によって形成される軌道部材と、
　前記軌道部材の長手方向に沿って往復移動可能に設置される移動部材と、
　前記軌道部材と前記移動部材の間であって、前記軌道部材を形成する前記取付面部と前記一対の壁部とで囲まれた空間の内部に転動自在に配置されることで、前記軌道部材に対する前記移動部材の相対的な往復移動を案内する複数の転動体と、
　を備える転動案内装置において、
　前記一対の壁部の対向した壁面のそれぞれには、前記転動体の転動体外周面と接触する転動体転動面が形成され、
　前記移動部材には、前記転動体転動面を押圧する押圧部を備えたスクレーパが回動自在に設置され、
　前記スクレーパは、
　前記移動部材に形成された取付軸に対して回動自在に取り付けられる取付部と、
　前記転動体転動面を押圧する押圧部と、
　を少なくとも備え、
　前記押圧部の前記転動体転動面に対する摩擦力が、前記取付部の前記移動部材に形成された取付軸に対する摩擦力よりも小さいことを特徴とする転動案内装置。
　請求項１に記載の転動案内装置であって、
　前記スクレーパは、弾性体により構成されることを特徴とする転動案内装置。
　請求項１又は２に記載の転動案内装置であって、
　前記移動部材に回動自在に設置される前記スクレーパの回動中心が、当該回動中心を軸方向で見たときに前記空間の内部に位置するように構成されることを特徴とする転動案内装置。
　請求項１～３のいずれか１項に記載の転動案内装置であって、
　前記転動体転動面の形状と、前記押圧部における前記転動体転動面との接触部位の形状とが、略同一の曲率を持った曲面形状であることを特徴とする転動案内装置。
　請求項１～４のいずれか１項に記載の転動案内装置であって、
　前記スクレーパは、
　前記移動部材に形成された取付軸に対して回動自在に取り付けられる取付部と、
　前記転動体転動面を押圧する押圧部と、
　前記取付部と前記押圧部との間で弾性力を及ぼしながら前記取付部と前記押圧部とを接続する接続部と、
　を備え、
　前記接続部の弾性力は、常に前記押圧部が前記転動体転動面を押圧する方向に及ぼされることを特徴とする転動案内装置。
　請求項５に記載の転動案内装置であって、
　前記取付部は、外観形状が略Ｃ字形もしくは略Ｏ字形となるように形成されていることを特徴とする転動案内装置。
　請求項５に記載の転動案内装置であって、
　前記スクレーパは、外観形状が略Ｍ字形、略Ｔ字形もしくは略８の字形となるように形成されていることを特徴とする転動案内装置。