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Description

直動式引導裝置

本發明是關於做為直線運動之物體引導用的裝置使用在工作機械或半導體製造裝置、搬運裝置等的直動式引導裝置。

就工作機械等所使用之直動式引導裝置的先前例而言，例如有專利文獻1所記載的直動式引導裝置。該直動式引導裝置，乃由導軌和滑件及複數滾動體形成。導軌，於外面具有長向延伸的滾動體滾動面(軌道側滾動面)。滑件，具有與導軌之滾動體滾動面形成相向的滾動體滾動面(滑件測滾動面)，於導軌隔著滾動體跨架成可沿著導軌長向相對移動。

滑件，具備：形成有滑件測滾動面的滑件主體；及安裝在滑件主體之移動方向兩端面的端蓋。於端蓋之滑件主體相反側的面，安裝有側密封件。側密封件，具備有與包括軌道側滾動面之導軌的外面滑動自如接觸的密封唇，構成為閉塞導軌外面和滑件之間形成的間隙。

複數滾動體，乃於由軌道側滾動面和滑件側 滾動面所形成的負載滾動路及形成在滑件的返回路及方向轉換路所構成的滾動體循環路內，配置成滾動自如。此外，於滾動體循環路內配置有潤滑脂等潤滑劑。

上述構成的直動式引導裝置，當滑件和導軌成相對移動時，密封唇會以接觸包括軌道側滾動面之導軌的外面之狀態滑動。藉此防止灰塵等異物侵入導軌外面和滑件主體之間特別是軌道側滾動面和滑件主體之間，使直動式引導裝置保持良好的動作性。

然而，專利文獻1所記載的直動式引導裝置，隨著直動式引導裝置的使用恐怕配置在負載滾動路內的潤滑劑會流出至滑件的外部。基於此，也就會擔心流出至滑件外部的潤滑劑污染到周圍環境。

針對該問題的對策，例如：專利文獻2中就記載著直動式引導裝置設有在滑件之移動方向形成分開的二個密封唇。

專利文獻2所記載的直動式引導裝置，乃構成為可於在滑件之移動方向形成分開的二個密封唇之間形成的空間，保持從負載滾動路流出至滑件之外部的潤滑劑。

然而，專利文獻2所記載的直動式引導裝置，卻難以使二個密封唇之間形成的空間所保持的潤滑劑返回至負載滾動路內。基於此，當直動式引導裝置經過長時間的使用等造成負載滾動路內的潤滑劑耗盡時，恐怕就會產生潤滑不佳。

此外，專利文獻2所記載的直動式引導裝置中，二個密封唇當中離滑件主體較近側的密封唇，於直動式引導裝置的使用時即使承受到外力但往滑件主體側的變形卻少。因此，離滑件主體較近側的密封唇就會早期硬化，導致密封性能恐怕會提早變差。

該問題的對策例如專利文獻3的記載。專利文獻3所記載的直動式引導裝置，乃於端蓋內具備有沿著滑件移動方向排列配置的二個空間。此外，二個空間，乃以具有撓性的材料(天然橡膠、合成橡膠、彈性塑膠等)形成，並且由具有密封唇的壁面形成部所區隔。接著，該二個空間當中，於離滑件主體較遠側的空間內封入有潤滑劑，當該空間的壓力上昇時就會對離滑件主體較近側的空間內供應潤滑劑。

基於此，專利文獻3所記載的直動式引導裝置，就構成為能夠抑制潤滑不佳並且能夠抑制密封唇性能變差。

[先行技術文獻]

[專利文獻]

專利文獻1：日本特開2012-041987號公報

專利文獻2：日本特開2004-316762號公報

專利文獻3：日本特開2002-048137號公報

然而，專利文獻3所記載的直動式引導裝置中，由於區隔二個空間用的壁面形成部以具有撓性的材料形成，因此滑件的移動就會造成壁面形成部撓曲，以致空間的體積改變。如上述，當空間的體積變成減少時，封入在空間內的潤滑劑就會強制性往滑件的外部流出，恐怕污染周圍環境。

本發明的課題，是在於提供一種抑制潤滑劑往滑件外部流出，藉此就可抑制周圍環境污染的直動式引導裝置。

[形態1]

為了解決上述課題，形態1的直動式引導裝置，以具有下述(a)項~(c)項的構成為特徵。

(a)直動式引導裝置由導軌和滑件及複數滾動體所構成。上述導軌及滑件，乃於彼此相向的位置，分別具有上述滾動體之滾動通道形成用的滾動面。上述兩滾動面延伸在上述導軌的長向。上述滑件，乃於上述導軌隔著上述滾動體配置成可沿著上述長向相對移動。於上述滑件移動方向兩端側安裝有側密封件。上述側密封件，具有與上述導軌之包括上述滾動面即軌道側滾動面的外面滑動自如接觸的密封唇。

(b)直動式引導裝置具有側密封件側空間，該側密封 件側空間要比上述密封唇還配置在上述滑件側，並且是與形成在上述滑件和上述軌道側滾動面之間的間隙連通的空間。

(c)上述側密封件側空間，是往上述滑件移動方向之變形受到抑制的空間。

上述(c)項構成，是與「具有要抑制上述側密封件側空間往上述滑件移動方向之變形的空間變形抑制部」同義。

根據形態1的直動式引導裝置時，可使從滑件和軌道側滾動面之間形成的間隙所擠出的潤滑劑往側密封件側空間內移動。再加上，利用密封唇就可抑制側密封件側空間內所存在的潤滑劑往滑件的外部流出。

形態1的直動式引導裝置，可具有下述(1)項~(3)項的任一項構成。

(1)上述側密封件，具備：具有形成上述側密封件側空間用的空間形成用凹部之空間板；及具有上述密封唇的密封構件，上述空間板安裝在上述密封構件和上述滑件之間，上述密封構件，具備：形成有上述密封唇的唇構件；及形成有上述唇構件所要嵌合之唇構件嵌合用凹部的密封板主體部，利用上述空間板的上述空間形成用凹部和上述密封板主體部，使上述側密封件側空間往上述滑件移動方向的變形受到抑制。

(2)上述側密封件，具有：具上述密封唇的密封構件；及安裝在上述密封構件和上述滑件之間藉此形成上述側密封件側空間的空間板，上述密封構件，具備：形 成有上述密封唇的唇構件；及形成有上述唇構件所要嵌合之唇構件嵌合用凹部的密封板主體部，利用上述滑件和上述空間板和上述密封板主體部，使上述側密封件側空間往上述滑件移動方向的變形受到抑制。

(3)上述側密封件，具有具上述密封唇的密封構件，上述密封構件，具備：形成有上述密封唇的唇構件；及形成有上述唇構件所要嵌合之唇構件嵌合用凹部的密封板主體部，上述密封板主體部具有形成上述側密封件側空間用的空間形成用凹部，利用上述滑件和上述密封板主體部，使上述側密封件側空間往上述滑件移動方向的變形受到抑制。

[形態2]

形態2的直動式引導裝置，乃於形態1的直動式引導裝置中構成為如下述：上述側密封件，具有具上述密封唇的複數密封構件，上述複數密封構件沿著上述滑件移動方向配置。

形態2的直動式引導裝置，其與側密封件只具有一個密封構件的形態相比，能夠較有效率抑制異物經由形成在滑件和軌道側滾動面之間的間隙往滾動體循環路內侵入。

[形態3]

形態3的直動式引導裝置，乃於形態1或形態2的直動式引導裝置中構成為如下述：上述側密封件，具備：具 有上述密封唇的密封構件；及具有要形成上述側密封件側空間用之空間形成用凹部的空間板，上述空間板安裝在上述密封構件和上述滑件之間。

於形態3的直動式引導裝置，乃利用板狀的構件即空間板的空間形成用凹部形成有側密封件側空間。

[形態4]

形態4的直動式引導裝置，乃於形態3的直動式引導裝置中構成為如下述：上述密封構件，具備：形成有上述密封唇的唇構件；及形成有上述唇構件所要嵌合之唇構件嵌合用凹部的密封板主體部，上述空間板的形狀，乃與上述密封板主體部的形狀相同。

根據形態4的直動式引導裝置時，空間板和密封板主體部就能以共同的零件形成。

[形態5]

形態5的直動式引導裝置，乃於形態1~形態3的直動式引導裝置中構成為如下述：上述側密封件，具有具上述密封唇的密封構件，上述密封構件，具備：形成有上述密封唇的唇構件；及形成有上述唇構件所要嵌合之唇構件嵌合用凹部的密封板主體部，上述側密封件側空間的體積，乃形成為比上述唇構件嵌合用凹部的體積還大。

形態5的直動式引導裝置，其與上述唇構件嵌合用凹部的體積和形態5的直動式引導裝置相同，且上述側密封 件側空間的體積和上述唇構件嵌合用凹部的體積相等的直動式引導裝置相比，側密封件側空間乃比較大。其結果，從形成在滑件和軌道側滾動面之間的間隙擠出的潤滑劑就能夠更多保持在側密封件側空間內。

[形態6]

形態6的直動式引導裝置，乃於形態1或形態2的直動式引導裝置中構成為如下述：上述側密封件具有具上述密封唇的密封構件，上述密封構件具有要形成上述側密封件側空間之空間形成用凹部。

形態6的直動式引導裝置，由於密封構件具有空間形成用凹部，因此其與除了密封構件以外還需要其他零件來形成空間形成用凹部的形態3、4、5的直動式引導裝置相比，能夠使側密封件的零件數量為比較少。

[形態7]

形態7的直動式引導裝置，乃於形態1~形態6的直動式引導裝置中構成為如下述：上述側密封側空間的體積及沿著上述滑件移動方向的長度當中至少有一方滿足下述(d)項構成。

(d)其值設定成可使配置在上述側密封件側空間內的潤滑劑利用上述導軌和上述滑件的相對移動就會往形成在上述滑件和上述軌道側滾動面之間的間隙移動。

若形成為上述構成時，就能夠使側密封件側空間內存 在的潤滑劑隨著直動式引導裝置的使用(動作)往形成在滑件和軌道側滾動面之間的間隙移動。

根據本發明的直動式引導裝置時，能夠抑制潤滑劑往滑件外部流出，能夠抑制周圍環境污染。

1‧‧‧直動式引導裝置

2‧‧‧導軌

4‧‧‧滑件

6‧‧‧側密封件

6A‧‧‧側密封件

6B‧‧‧側密封件

6C‧‧‧側密封件

8‧‧‧滾動體

10‧‧‧軌道側滾動面

12‧‧‧滑件本體

12a‧‧‧安裝用螺絲鎖緊孔

14‧‧‧端蓋

14a‧‧‧返回導件

16‧‧‧滑件側滾動面

18‧‧‧滾動體返回路

20‧‧‧負載滾動路

22‧‧‧方向轉換路

22a‧‧‧方向轉換路用凹部

24‧‧‧給油孔

26‧‧‧油路

28‧‧‧兩腳部

30‧‧‧安裝用螺絲貫通孔

32‧‧‧安裝用螺絲

34‧‧‧安裝用螺絲貫通孔

36‧‧‧給油用貫通孔

38‧‧‧蓋板

40‧‧‧密封構件

40a‧‧‧第一密封構件

40b‧‧‧第二密封構件

40C‧‧‧密封構件

42‧‧‧空間板

42B‧‧‧空間板

421‧‧‧空間板的內面

44‧‧‧唇構件

44a‧‧‧第一唇構件

44b‧‧‧第二唇構件

46‧‧‧密封板主體部

46a‧‧‧第一密封板主體部

46b‧‧‧第二密封板主體部

46C‧‧‧密封板主體部

47‧‧‧嵌合部

47a‧‧‧第一嵌合部

47b‧‧‧第二嵌合部

48‧‧‧密封唇

48a‧‧‧第一密封唇

48b‧‧‧第二密封唇

50‧‧‧唇構件嵌合用凹部

50a‧‧‧第一唇構件嵌合用凹部

50b‧‧‧第二唇構件嵌合用凹部

50c‧‧‧突出部

52‧‧‧側密封件側空間

52B‧‧‧側密封件側空間

52C‧‧‧側密封件側空間

54‧‧‧空間形成用凹部

61‧‧‧側密封件

62‧‧‧側密封件

C‧‧‧形成在滑件和軌道側滾動面之間的間隙

L‧‧‧側密封件側空間之沿滑件移動方向的長度

第1圖為表示直動式引導裝置的局部剖面立體圖。

第2圖為表示直動式引導裝置構成用之端蓋的滑件主體相向面正面圖。

第3圖為表示第一實施形態之直動式引導裝置構成用的側密封件和端蓋的立體圖。

第4圖為表示第3圖側密封件構成用的蓋板、密封構件、空間板的立體圖。

第5圖為表示第4圖密封構件分解後的立體圖。

第6圖為表示第4圖空間板的形狀立體圖。

第7圖為第一實施形態的直動式引導裝置中側密封件要安裝在滑件時安裝方法說明用的剖面圖。

第8圖為第一實施形態的直動式引導裝置作用效果說明用的剖面圖。

第9圖為表示比較例之直動式引導裝置的剖面圖。

第10圖為第二實施形態的直動式引導裝置中側密封件之構成及作用效果說明用的剖面圖。

第11圖為第三實施形態的直動式引導裝置中側密封件之構成及作用效果說明用的剖面圖。

第12圖為表示第三實施形態的直動式引導裝置中側密封件構成用的空間板立體圖。

第13圖為第四實施形態的直動式引導裝置中側密封件之構成及作用效果說明用的剖面圖。

第14圖為表示第四實施形態的直動式引導裝置中側密封件構成用的空間板立體圖。

第15圖為第四實施形態的直動式引導裝置中側密封件構成用的密封構件從端蓋側看的立體圖。

[發明之實施形態]

[第一實施形態]

以下，參閱圖面的同時對本發明第一實施形態進行說明。

首先，使用第1圖及第2圖針對一般的直動式引導裝置(線性導件)1進行說明。一般的直動式引導裝置1，具備導軌2、滑件4及複數滾動體8。

於導軌2的兩側面，形成有延伸在導軌2之長向的左右二條軌道側滾動面10。滑件4，以相對於導軌2的狀 態，隔著滾動體8配置成可相對移動。滑件4，由配置在導軌2之側面的腳部和連結兩腳部用的銅部所構成，具備有滑件主體12和已安裝在滑件主體12移動方向兩端面24的端蓋14。

滑件主體12，於導軌2側面所配置的兩腳部，分別具有與軌道側滾動面10相向的滑件側滾動面16，並且分別具有將兩腳部貫通在滑件主體12移動方向的滾動體返回路18。由軌道側滾動面10和滑件側滾動面16形成滾動體8的負載滾動路20。

端蓋14，如第2圖所示，於滑件主體12側的面，具有方向轉換路用凹部22a、給油孔24及油路26。方向轉換路用凹部22a，分別形成在端蓋14的兩腳部。以方向轉換路用凹部22a和返回導件14a(參閱第8圖)形成方向轉換路22。方向轉換路22，以連通負載滾動路20和滾動體返回路18的狀態形成滾動體8的滾動體循環路。

給油孔24，乃形成在端蓋14的寬度方向中央部。油路26，乃連通著給油孔24和方向轉換路用凹部22a。於端蓋14，設有安裝用螺絲所要貫通的安裝用螺絲貫通孔30。

端蓋14，乃使用撓性較小的材料(例如：硬質塑膠等)形成。硬質塑膠，例如聚縮醛、聚醯胺等。

於滑件4移動方向兩端，乃安裝有側密封件61。側密封件61，乃為一片的板狀構件，具有與導軌2 之包括軌道側滾動面10的外面滑動自如接觸的密封唇。

複數滾動體8，乃於由負載滾動路20和返回路18及方向轉換路22形成的滾動體循環路內，配置成滾動自如。另外，滾動體8，例如使用圓筒輥。

此外，於滾動體循環路內，乃配置有潤滑脂等潤滑劑(未圖示)。潤滑劑，乃利用潤滑劑供應器具(油脂槍等)從給油孔24經過油路26往滾動體循環路內供應。

接著，直動式引導裝置1，乃透過滾動(邊旋轉邊移動)在滾動體循環路內的複數滾動體8，使滑件4移動在導軌2。於此時，側密封件61的密封唇會以接觸導軌2之包括軌道側滾動面10的外面之狀態滑動。

其次，使用第3圖~第8圖對該實施形態之直動式引導裝置的特徵部份進行說明。

於該實施形態的直動式引導裝置，乃取代上述側密封件61，將以下所說明之側密封件6固定在滑件4。除了此項以外，該直動式引導裝置具有與一般直動式引導裝置1相同的構成。

如第3圖所示，於側密封件6形成有：安裝用螺絲32所要貫通的安裝用螺絲貫通孔34；及貫通在與給油孔24對應之位置的給油用貫通孔36。另外，也可構成為以安裝用螺絲32的頭部和安裝用螺絲貫通孔34之間裝設有墊圈的狀態將側密封件6安裝在滑件4。

此外，如第3圖及第4圖所示，側密封件6具備蓋板38、密封構件40及空間板42。密封構件40， 乃配置在蓋板38和空間板42之間。蓋板38、密封構件40及空間板42，乃分別形成為對應端蓋14的大致字形。

蓋板38為大致字形板狀構件，例如以鐵等撓性低(小)的材料形成。蓋板38，乃配置在比密封構件40及空間板42還離開端蓋14的位置。

密封構件40，如第5圖所示，具備唇構件44和密封板主體部46。

密封板主體部46，其從滑件4移動方向看的形狀與端蓋14大致相同。於密封板主體部46的導軌2配置側，乃形成有唇構件44嵌合用的唇構件嵌合用凹部50。

此外，密封板主體部46，乃與端蓋14相同使用撓性小的材料(例如硬質塑膠等)形成。硬質塑膠，例如聚酯、聚縮醛、聚醯胺等。

唇構件44，具有對應導軌2之側面及上面的形狀。唇構件44的外側部份，乃為要嵌合在密封板主體部46之唇構件嵌合用凹部50的嵌合部47，而唇構件44的內側部份，乃為要與包括軌道側滾動面10之導軌2的外面滑動自如地接觸的密封唇48。

另外，密封唇48，於安裝在滑件4的狀態下，具有隨著接近滑件4側逐漸往導軌2之外面側靠近的形狀。即，密封唇48為朝內唇。密封唇48，其從滑件4移動方向看閉塞在導軌2的外面和滑件4之間所形成的間 隙。

唇構件44，例如使用橡膠或熱塑性彈性體形成。熱塑性彈性體，例如聚酯類彈性體、聚縮醛類彈性體、聚醯胺類彈性體等。

空間板42，如第6圖所示，乃與密封板主體部46的形狀相同，具有與唇構件嵌合用凹部50相同形狀的空間形成用凹部54。於空間形成用凹部54並不嵌合有唇構件44。

此外，如第7圖所示，空間板42，乃配置在比蓋板38及密封構件40還接近端蓋14的位置。即，空間板42乃裝設在密封構件40和滑件4之間。

側密封件6，如第7圖所示，乃使用安裝用螺絲32固定在滑件4。要螺合安裝用螺絲32的安裝用螺絲緊固孔12a，乃形成在滑件主體12。要穿通在安裝用螺絲32的安裝用螺絲貫通孔34，乃形成在側密封件6構成用的空間板42、蓋板38及密封構件40。

即，當要將側密封件6安裝在滑件4時，乃將安裝用螺絲32插通在空間板42、蓋板38及密封構件40上形成的安裝螺絲用貫通孔34和端蓋14上形成的安裝螺絲用貫通孔30，藉此螺合在滑件主體12的安裝螺絲用緊固孔12a。

另外，如第8圖所示，該實施形態的直動式引導裝置，乃於側密封件6和導軌2之間，具有要與形成在滑件4和軌道側滾動面10之間的間隙C連通的空間(側 密封件側空間)52。側密封件側空間52，主要由空間板42的空間形成用凹部54和密封構件40和軌道側滾動面10所形成。此外，側密封件側空間52，乃比密封唇48還配置在滑件4側。

另外，空間板42的空間形成用凹部54，如上述所示，形成為與密封板主體部46所具有之唇構件嵌合用凹部50相同的形狀。

此外，利用由撓性低的材料形成的空間板42和密封板主體部46，抑制側密封件側空間52往滑行4移動方向變形。

於此，在直動式引導裝置的使用中，伴隨著滑件4的移動，從滾動體循環路內由滾動體8推出的潤滑劑會經過間隙C移動至側密封件側空間52。此外，於直動式引導裝置的組裝時，在側密封件側空間52內有時已經填充有潤滑劑。

因此，於直動式引導裝置的使用中，在側密封件側空間52內就會有潤滑劑的存在。此外，側密封件側空間52內的潤滑劑，於直動式引導裝置的使用中經過間隙C返回滾動體循環路的量，乃由側密封件側空間52的體積，和，側密封件側空間52沿著滑件4移動方向的長度決定。

於該實施形態的直動式引導裝置，側密封件側空間52的體積，和，側密封件側空間52沿著滑件4移動方向的長度L，是設定成「能夠使側密封件側空間52 內的潤滑劑隨著直動式引導裝置使用時之滑件4的移動返回至間隙C的值」。

間隙C和長度L，以設定在以下所示的範圍為佳。

0.3mm≦C≦0.5mm

1mm≦L≦5mm

若長度L設定成未滿1mm，則難以使潤滑劑移動在側密封件側空間52和間隙C之間。此外，若長度L超過5mm，則側密封件側空間52會太寬廣，導致直動式引導裝置大型化。

另外，間隙C及長度L，並不限於上述的值。

其次，根據第8圖對該實施形態之直動式引導裝置的作用進行說明。

該實施形態的直動式引導裝置，乃透過滾動(邊旋轉邊移動)在滾動體循環路內的複數滾動體8，使滑件4移動在導軌2。於此時，側密封件6的密封唇48會以接觸導軌2之包括軌道側滾動面10的外面之狀態滑動。

如上述所示，於滾動體循環路內雖已配置有潤滑劑，但在直動式引導裝置持續使用(動作)的期間，當滾動體循環路內之潤滑劑的減少或變差產生時，則直動式引導裝置的動作性會降低。基於此，為了抑制直動式引導裝置的動作性降低，需要定期性將新的潤滑劑供應在滾動體循環路內。

接著，於潤滑劑供應之後當下的狀態，於滾動體循環路內會存在有多餘的潤滑劑。於該狀態下，隨著 滑件4的移動，滾動體循環路內多餘的潤滑劑會由滾動體8從形成在滑件4和軌道側滾動面10之間的間隙C推出。於此時，根據該實施形態的直動式引導裝置時，從間隙C擠出的潤滑劑會如第8圖的虛線所示往側密封件側空間52移動。

另外，該虛線，表示滑件4於第8圖中朝箭頭符號B所示方向移動時潤滑劑的移動路徑。即，當滑件4於第8圖中朝箭頭符號B所示方向移動時，滾動體8會於第8圖中朝箭頭符號A所示方向移動在滾動通道內，因此滾動通道內的潤滑劑也會朝箭頭符號A的方向移動。隨著該移動，潤滑劑就會從間隙C擠出，流入側密封件側空間52。

如上述所示，從間隙C擠出的潤滑劑會流入側密封件側空間52，因此潤滑劑就難以從密封唇48和導軌2的外面之間往滑件4的外部流出。

此外，利用空間板42及密封板主體部46，於直動式引導裝置的使用時，可使側密封件側空間52往滑件4移動方向的變形受到抑制。如此一來，於直動式引導裝置的使用時，就可抑制側密封件側空間52的體積減少。即，藉由抑制側密封件側空間52的變形，就可使側密封件側空間52內存在的潤滑劑難以往滑件4的外部流出。

基於此，根據該實施形態的直動式引導裝置時，就可抑制潤滑劑往滑件4外部流出。

另一方面，第9圖中圖示有比較例之直動式 引導裝置其對應第8圖的部份。於該直動式引導裝置，乃取代第一實施形態之直動式引導裝置所具有的側密封件6，將只由密封構件40和蓋板38形成的側密封件62固定在滑件4。因此，第9圖的直動式引導裝置並不具有側密封件側空間52。

基於此，從形成在滑件4和軌道側滾動面10之間的間隙C流出的潤滑劑就會使壓力施加在密封唇48。接著，被施加有壓力的密封唇48就會變形，以致密封唇48和導軌2之間形成間隙，潤滑劑就會從該間隙往滑件4外部流出。

如此一來，流出至滑件4外部的潤滑劑就會使周圍環境污染。第9圖中以虛線表示從間隙C擠出往滑件4外部流出之潤滑劑的移動路徑。

相對於此，根據該實施形態的直動式引導裝置時，如上述所示，由於能夠抑制潤滑劑往滑件4外部流出，因此就能夠抑制周圍環境污染。

此外，根據該實施形態的直動式引導裝置時，由於可使側密封件側空間52內所存在的潤滑劑返回滾動體循環路內，因此即使長期間使用該直動式引導裝置但潤滑劑也難以耗盡。其結果，長期間的使用也難以產生潤滑不佳，因此就能夠降低潤滑劑的供應頻率。

再加上，於該實施形態的直動式引導裝置，由於空間板42和密封板主體部46為相同形狀，因此與空間板42和密封板主體部46為另一形狀的形態相比，能夠降低製 造成本。

另外，於第一實施形態的直動式引導裝置，乃構成為利用空間板42和密封板主體部46抑制側密封件側空間52往滑件4移動方向變形，但並不限於此。例如也可構成為將與蓋板38同樣由撓性低的材料形成的板狀構件配置在密封板主體部46和空間板42之間，利用該板狀構件和空間板42抑制側密封件側空間52的變形。

此外，於第一實施形態的直動式引導裝置，滾動體8乃使用圓筒輥，但也可使用鋼珠，或也可使用圓筒輥以外的輥(針狀輥等)。

[第二實施形態]

於該實施形態，乃取代第1圖及第2圖所示之直動式引導裝置的側密封件6，將以下所說明的側密封件6A固定在滑件4。除此項之外的構成，該直動式引導裝置乃具有與一般直動式引導裝置1相同的構成。

如第10圖所示，側密封件6A，具備蓋板38和二個密封構件40a、40b及空間板42。二個密封構件40a、40b，乃配置在蓋板38和空間板42之間。

蓋板38，乃與第一實施形態的蓋板38相同。空間板42，乃與第一實施形態的空間板42相同。

第一密封構件40a，由第一密封板主體部46a和第一唇構件44a所形成。第一密封板主體部46a，乃與第一實施形態的密封板主體部46相同。第一密封板主體 部46a，具有與第一實施形態之唇構件嵌合用凹部50相同的唇構件嵌合用凹部50a。

第一唇構件44a，乃與第一實施形態的唇構件44相同。第一唇構件44a，由與第一實施形態之嵌合部47及密封唇48相同的第一嵌合部47a及第一密封唇48a所形成。即，第一密封構件40a，乃與第5圖所示之第一實施形態的密封構件40相同。

第二密封構件40b，由第二密封板主體部46b和第二唇構件44b所形成。第二密封板主體部46b，乃與第一密封板主體部46a大致相同，但具有比較厚的板厚。第二密封板主體部46b，具有要嵌合第二唇構件44b之第二嵌合部47b用的唇構件嵌合用凹部50b。

第二唇構件44b，由第二嵌合部47b和第二密封唇48b所形成。第二密封唇48b，乃與第一實施形態的密封唇48不同，於安裝在滑件4的狀態下，具有隨著離開滑件4逐漸往導軌2之外面側接近的形狀。即，第二密封唇48b，乃為朝外唇。針對除此之外的構成，第二唇構件44b乃與第一實施形態的唇構件44相同。

如以上所述，第二實施形態的直動式引導裝置，乃構成為於第一實施形態之直動式引導裝置的空間板42和密封構件40之間配置有密封唇朝向不同的第二密封構件40b。即，第二實施形態的直動式引導裝置，由於具有與第一實施形態相同的側密封件側空間52，因此就可獲得與第一實施形態之直動式引導裝置相同的作用、效 果。

此外，第二實施形態的直動式引導裝置，基於其與第一實施形態之直動式引導裝置的不同，又可獲得以下的作用效果。

於第二實施形態的直動式引導裝置，乃在形成為朝內唇之第一密封唇48a的外側，配置有形成為朝外唇的第二密封唇48b。基於此，其與沒有配置朝外唇48b之第一實施形態的直動式引導裝置相比，要抑制異物侵入滑件4內部的抑制效果高。基於此，第二實施形態之直動式引導裝置就會比第一實施形態之直動式引導裝置的使用壽命還長。

[第三實施形態]

於該實施形態，乃取代第1圖及第2圖所示之直動式引導裝置的側密封件6，將以下所說明的側密封件6B固定在滑件4。除此項之外的構成，該直動式引導裝置乃具有與一般直動式引導裝置1相同的構成。

如第11圖所示，側密封件6B，具備蓋板38和密封構件40及空間板42B。蓋板38，乃與第一實施形態的蓋板38相同。密封構件40，乃與第一實施形態的密封構件40相同。

空間板42B，如第12圖所示，具有對應導軌外面之形狀的內面421。空間板42B的內面421和導軌的外面乃隔著指定的間隙成為相向。此外，當與第6圖的空間板 42比較時，空間板42B乃形成為空間形成用凹部54局部經切除後的形狀。即，空間板42B，乃具有與密封構件40之密封板主體部46不同的形狀。空間板42B的材質乃與第一實施形態的空間板42相同。

如第11圖所示，於第三實施形態的直動式引導裝置，乃利用空間板42B的內面421和密封構件40及側密封件14形成有側密封件側空間52B。因此，於該實施形態的直動式引導裝置，側密封件側空間52B的體積就會比密封構件40構成用的唇構件嵌合用凹部50的體積還大。

此外，利用由撓性低的材料所形成的端蓋14及密封板主體部46，就可抑制側密封件側空間52B往滑件4移動方向變形。

如以上所述，第三實施形態的直動式引導裝置，乃取代第一實施形態之直動式引導裝置的空間板42，而配置有空間形成用凹部54局部經切除後之形狀的空間板42B。如此一來，第三實施形態的直動式引導裝置，就具有要比第一實施形態之直動式引導裝置的側密封件側空間52還大的側密封件側空間52B，因此與第一實施形態的直動式引導裝置相比，就能夠在側密封件側空間52B內保持更多的潤滑劑。

即，第三實施形態的直動式引導裝置，由於比第一實施形態的直動式引導裝置還能夠在側密封件側空間52B內保持較多從形成在滑件4和軌道側滾動面10之 間的間隙C擠出的潤滑劑，因此潤滑劑就難以從密封唇48和導軌2的外面之間往滑件4外部流出。

基於此，第三實施形態的直動式引導裝置，就會比第一實施形態的直動式引導裝置還能夠抑制潤滑劑往滑件外部流出，因此能夠抑制周圍環境污染的效果就更大。

[第四實施形態]

於該實施形態，乃取代第1圖及第2圖所示之直動式引導裝置的側密封件61，將以下所說明的側密封件6C固定在滑件4。除此項之外的構成，該直動式引導裝置乃具有與一般直動式引導裝置1相同的構成。

如第13圖所示，側密封件6C，由蓋板38和密封構件40C所形成，並不具備有空間板。蓋板38，乃與第一實施形態的蓋板38相同。密封構件40C，由密封板主體部46C和唇構件44所形成。唇構件44，乃與第一實施形態的唇構件44相同。

密封板主體部46C，如第14圖及第15圖所示，乃於要配置在蓋板38側的面形成有唇構件嵌合用凹部50，於要配置在端蓋14側的面形成有空間形成用凹部54。唇構件嵌合用凹部50和空間形成用凹部54，乃隔著突出部50c形成。

於突出部50c之一方的面，形成有與第一實施形態之密封構件40相同形狀的唇構件嵌合用凹部50。於突出部50c之另一方的面，乃形成為平坦，且形成為空間形成用 凹部54的底面。密封板主體部46C的材料乃與第一實施形態的密封板主體部46相同。

如第13圖所示，空間形成用凹部54，乃以密封板主體部46C厚度一半的尺寸形成。即，於第13圖中，當將突出部50c之端蓋14側的面和密封板主體部46C之蓋板38側的面之距離為T時，則T=L。因此，空間形成用凹部54的體積就比唇構件嵌合用凹部50的體積還大。

此外，利用由撓性低之材料所形成的端蓋14及密封板主體部46，就可抑制側密封件側空間52往滑件4移動方向變形。

如以上所述，第四實施形態的直動式引導裝置，乃取代第一實施形態之直動式引導裝置的密封構件40及空間板42，配置有具備唇構件嵌合用凹部50和空間形成用凹部54雙方的密封構件40C，構成為空間形成用凹部54的體積比唇構件嵌合用凹部50的體積還大。

如此一來，第四實施形態的直動式引導裝置，就會具有比第一實施形態之直動式引導裝置的側密封件側空間52還大的側密封件側空間52C。因此，其與第一實施形態的直動式引導裝置相比，就能夠在側密封件側空間52C內保持更多的潤滑劑。

即，第四實施形態的直動式引導裝置，由於比第一實施形態的直動式引導裝置還能夠在側密封件側空間52C內保持更多從形成在滑件4和軌道側滾動面10之 間的間隙C擠出的潤滑劑，因此潤滑劑就難以從密封唇48和導軌2的外面之間往滑件4外部流出。

基於此，第四實施形態的直動式引導裝置，就會比第一實施形態的直動式引導裝置還能夠抑制潤滑劑往滑件外部流出，因此能夠抑制周圍環境污染的效果就更大。

此外，第四實施形態所使用之側密封件6C的構成零件數量，乃比第一實施形態所使用之側密封件6和第二實施形態所使用之側密封件6A及第三實施形態所使用之側密封件6B還少。因此，根據第四實施形態的直動式引導裝置時，與第一、第二及第三實施形態的直動式引導裝置相比，能夠降低製造成本及組裝步驟。

2‧‧‧導軌

4‧‧‧滑件

6‧‧‧側密封件

8‧‧‧滾動體

10‧‧‧軌道側滾動面

12‧‧‧滑件本體

14‧‧‧端蓋

14a‧‧‧返回導件

22‧‧‧方向轉換路

22a‧‧‧方向轉換路用凹部

38‧‧‧蓋板

40‧‧‧密封構件

42‧‧‧空間板

44‧‧‧唇構件

46‧‧‧密封板主體部

47‧‧‧嵌合部

48‧‧‧密封唇

50‧‧‧唇構件嵌合用凹部

52‧‧‧側密封件側空間

54‧‧‧空間形成用凹部

C‧‧‧形成在滑件和軌道側滾動面之間的間隙

L‧‧‧側密封件側空間之沿滑件移動方向的長度

Claims (7)

1. 一種直動式引導裝置，係由導軌和滑件及複數滾動體所構成，上述導軌及滑件，在彼此相向的位置，分別具有上述滾動體之滾動通道形成用的滾動面，上述兩滾動面延伸在上述導軌的長向，上述滑件，係於上述導軌隔著上述滾動體配置成可沿著上述長向相對移動，於上述滑件移動方向兩端側安裝有側密封件，上述側密封件，具有與上述導軌之包括上述滾動面即軌道側滾動面的外面滑動自如接觸的密封唇，其特徵為：具有側密封件側空間，該側密封件側空間比上述密封唇還配置在上述滑件側，並且與形成在上述滑件和上述軌道側滾動面之間的間隙連通的空間，作為形成上述側密封件空間的上述密封唇側的面部，具有與上述滑件的移動方向大致呈直角的平面，上述平面是由可撓性較上述密封唇更低的材料所構成的板狀構件的面部。
2. 如申請專利範圍第1項所記載的直動式引導裝置，其中，上述側密封件，具有具上述密封唇的複數密封構件，上述複數密封構件沿著上述滑件移動方向配置。
3. 如申請專利範圍第1項所記載的直動式引導裝置，其中，上述側密封件，具備：具有上述密封唇的密封構件；及具有形成上述側密封件側空間之空間形成用凹部 的空間板，上述空間板安裝在上述密封構件和上述滑件之間；上述密封構件，具有由可撓性較上述密封唇更低的材料所構成的密封板主體部，藉由上述密封板本體部與上述空間板的空間形成用凹部，抑制上述側密封件側空間的朝上述滑件的移動方向之變形。
4. 如申請專利範圍第3項所記載的直動式引導裝置，其中，上述密封構件，具備：形成有上述密封唇的唇構件；及形成有上述唇構件所要嵌合之唇構件嵌合用凹部的密封板主體部，上述空間板的形狀與上述密封板主體部的形狀相同。
5. 如申請專利範圍第1項所記載的直動式引導裝置，其中，上述側密封件，具有具上述密封唇的密封構件，上述密封構件，具備：形成有上述密封唇的唇構件；及形成有上述唇構件所要嵌合之唇構件嵌合用凹部的密封板主體部，上述側密封件側空間的體積，形成為比上述唇構件嵌合用凹部的體積還大。
6. 如申請專利範圍第1項所記載的直動式引導裝置，其中，上述側密封件具有具上述密封唇的密封構件，上述密封構件具有形成上述側密封件側空間之空間形成用凹部； 上述密封構件具備有：形成上述密封唇的唇構件、與形成有讓上述唇構件嵌合的唇構件嵌合用凹部之密封板主體部；上述密封板主體部，具有朝向上述軌道側滾動面突出的突出部，上述突出部的上述滑件側的面部形成上述空間形成用凹部，藉由上述突出部的滑件側的面部與上述滑件，抑制上述側密封件側空間的朝上述滑件的移動方向之變形。
7. 如申請專利範圍第1項至第6項任一項所記載的直動式引導裝置，其中，上述側密封側空間的體積及沿著上述滑件移動方向的長度當中的至少一方，其值設定成可使配置在上述側密封件側空間內的潤滑劑，利用上述導軌和上述滑件的相對移動就會往形成在上述滑件和上述軌道側滾動面之間的間隙移動。