JPH11287245A - リニアガイド用シール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】スライダ部の長さが短く構成でき、同じ長さの
案内レールに対するストロークを大きくとることができ
るリニアガイド用シール装置を提供することにある。 【解決手段】外面に軸方向に延びる転動体転動溝１０を
有した案内レール１１に跨架されて前記案内レール上を
相対直線運動するスライダ１２の移動方向の端面にサイ
ドシール板１５を設け、前記案内レールの外面とサイド
シール板の内面との間の隙間をシールするリニアガイド
用シール装置において、前記サイドシール板１５は、前
記転動体転動溝１０に密接するシールリップ１９を有
し、このシールリップ１９は、前記スライダ１２側から
外側に向かってグリース側リップ２０、中央リップ２１
及びダスト側リップ２２の３段からなることを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、工作機械、産業
機械、測定機器等に用いられるリニアガイド用シール装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】工作機械、産業機械、測定機器等に用い
られるリニアガイドは、軸方向に長く延びる案内レール
と、この案内レールに移動自在に跨架されるスライダと
から構成されている。案内レールの外面には転動体転動
溝が設けられ、スライダには案内レールの転動体転動溝
に対向する負荷転動体転動溝が設けられている。さら
に、この負荷転動体転動溝の両端部には湾曲路を介して
連結された転動体戻し路からなる転動体循環路が設けら
れている。この転動体循環路には案内レールに沿ってス
ライダを相対移動させる多数の転動体が装填されてい
る。

【０００３】この種のリニアガイドは、例えば、実開平
７−２５３３５号公報（以下、従来例という）として知
られている。この従来例のものは、リニアガイドにおい
て、長期間に亘って転動体に潤滑剤を安定的に供給で
き、転動体が滑らかな転がり運動を維持するようにした
ものであり、次のように構成されている。

【０００４】すなわち、案内レールの外面に軸方向に延
びる転動体転動溝を有し、この案内レールにスライダが
跨架されて前記案内レール上を相対直線運動するように
なっている。スライダの移動方向の端面には２枚のサイ
ドシール板が設けられ、これらサイドシール板には案内
レールの転動体転動溝と密接するシールリップが設けら
れている。

【０００５】さらに、２枚のサイドシール板の間には縦
断面がコ字状の間隔部材が介在され、この間隔部材の内
部にはフェルトまたは連続気泡タイプのスポンジ等から
なる多孔質部材が収容され、この部材は転動体転動溝に
密接するようになっている。したがって、前記間隔部材
の内部に設けられた多孔質部材によって防塵性能、異物
の払拭性能が得られるという効果がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
のリニアガイド用シール装置は、スライダの端面に間隔
部材を設けているため、スライダ部の全長が長くなり、
同じ長さの案内レールに対するストロークが短くなって
しまうという問題がある。

【０００７】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、潤滑剤の密封時間の
長期化、防塵性能、異物の払拭性能が得られるととも
に、スライダ部の長さが短く構成でき、同じ長さの案内
レールに対するストロークを大きくとることができるリ
ニアガイド用シール装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、請求項１は、外面に軸方向に延びる転
動体転動溝を有した案内レールに跨架されて前記案内レ
ール上を相対直線運動するスライダの移動方向の端面に
サイドシール板を設け、前記案内レールの外面とサイド
シール板の内面との間の隙間をシールするリニアガイド
用シール装置において、前記サイドシール板は、前記転
動体転動溝に密接するシールリップを有し、このシール
リップは、前記スライダ側から外側に向かってグリース
側リップ、中央リップ及びダスト側リップの３段からな
ることを特徴とする。

【０００９】請求項２は、請求項１の前記グリース側リ
ップは、先端部にＲ面を有し、中央リップは、他のリッ
プより突出量を小さくしたことを特徴とする。前述のよ
うに、３層のリップを設けることにより、グリース側リ
ップと中央リップとの間と中央リップとダスト側リップ
の２個所にグリースポケットが形成されて潤滑剤が保持
され、潤滑剤を保持する時間を長くすることができ、ま
た、ダスト側リップによって防塵及び異物を排除でき
る。

【００１０】さらに、グリース側リップは、先端部にＲ
面を有することにより、スライダの往復運動時にグリー
ス側リップ自身でグリースの油膜を切ることを回避でき
る。さらに、シールリップは案内レールに接触させて使
用されるが、中央リップを他のリップより突出量を小さ
くすることにより、グリース側リップ及びダスト側リッ
プが適度な接触圧で案内レールに接触した状態となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１はリニアガイドの分解斜視
図であり、外面に転動体転動溝１０，１０’を有して軸
方向に延びる案内レール１１と、その案内レール１１を
跨いで組み付けられたスライダ１２とを備えている。

【００１２】具体的には、案内レール１１の両側面１１
ｂの中間位置に形成された転動体転動溝１０は断面略半
円形で、その転動体転動溝１０の溝底には、スライダ１
２を案内レール１１に組み付けない状態での転動体の脱
落を防ぐ保持器の逃げ溝１０ａが形成されている。ま
た、案内レール１１の上面１１ａと両側面１１ｂが交叉
する稜線部に断面略１／４円弧形状の軸方向の凹溝から
なる転動体転動溝１０’が形成されている。

【００１３】一方、スライダ１２は、スライダ本体１２
ａとその両端部に取り付けられたエンドキャップ１２ｂ
とからなり、スライダ本体１２ａは両袖部１３の内側面
に案内レール１１の転動体転動溝１０に対向する図示さ
れない負荷転動体転動溝を有するとともに、袖部の肉厚
部分を軸方向に貫通する転動体戻し路を有している。一
方、エンドキャップ１２ｂは、スライダ本体１２ａの負
荷転動体転動溝とこれに平行な転動体戻し路とを連通さ
せる図示されない湾曲路を有しており、それらの転動体
転動溝と転動体戻し路と両端の湾曲路とで転動体循環回
路が形成されている。その転動体循環回路内には例えば
鋼球からなる多数の転動体が装填されている。なお、図
中１４はグリースニップル１４ａの取付け孔である。

【００１４】エンドキャップ１２ｂは、合成樹脂材の射
出成形品で、断面略コ字形に形成されている。そして、
エンドキャップ１２ｂのそれぞれの外面側にはサイドシ
ール板１５が重ね合わされた状態で固定されている。

【００１５】サイドシール板１５は、エンドキャップ１
２ｂの外形に合わせた略コ字形状の鋼板であり、その両
袖部１５ａには、取付ネジ貫通用の貫通孔１６が形成さ
れるとともに、それら両袖部１５ａを連結する連結部１
５ｂには、グリースニップル１４ａ用の貫通孔１７が形
成されている。

【００１６】また、サイドシール板１５の外側面及びそ
の略コ字形状の内側には例えばニトリルゴムまたはグリ
ースを含有したポリウレタンゴムとからなるシール部材
１８が設けられている。シール部材１８は、その内側の
面が、スライダ１２と案内レール１１との間のすき間を
シールできるように、その案内レール１１の断面形状に
合わせて案内レール１１の上面１１ａ及び外側面１１ｂ
に摺接可能な形状、より具体的には、転動体転動溝１
０，１０’や逃げ溝１０ａにも摺接可能な形状にシール
リップ１９が一体に設けられている。

【００１７】シールリップ１９は、図２に示すように、
肉厚方向は、つまり、前記スライダ１２側から外側に向
かってグリース側リップ２０、中央リップ２１及びダス
ト側リップ２２の３段に形成されている。

【００１８】グリース側リップ２０はスライダ１２側に
斜めに突出しており、その先端にＲ曲面部２０ａを有し
ており、中央リップ２１は他のリップより突出量が小さ
く（０．０５〜０．１２ｍｍ、望ましくは０．１ｍｍ程
度）形成されている。また、ダスト側リップ２２はサイ
ドシール板１５の外面側に斜めに突出しており、その先
端にエッジ部２２ａを有している。そして、グリース側
リップ２０と中央リップ２１との間には潤滑剤を保持す
る第１のグリースポケット２３ａが設けられ、中央リッ
プ２１とダスト側リップ２２との間には潤滑剤を保持す
る第２のグリースポケット２３ｂが設けられている。

【００１９】このように構成されたシールリップ１９に
よれば、図２に示すように、中央リップ２１は他のリッ
プより突出量が小さいため、グリース側リップ２０の先
端とダスト側リップ２２の先端とを結ぶ線ａより内側に
あり、隙間２４が形成されているが、図３に示すよう
に、シールリップ１９を案内レール１１に接触させて使
用する、締め代ｂがあるため、グリース側リップ２０及
びダスト側リップ２２とともに中央リップ２１が適度な
接触圧で案内レール１１の外表面に接触した状態とな
る。

【００２０】そして、前記サイドシール板１５は、図１
に示すように、エンドキャップ１２ｂの貫通孔を貫通し
てスライダ本体１２ａに螺合する取付用ネジ２５が、サ
イドシール板１５の貫通孔１６を貫通することにより、
エンドキャップ１２ｂと一体にスライダ本体１２ａに固
定されるようになっている。したがって、サイドシール
板１５を含むスライダ１２の直進移動方向の長さを短く
構成でき、同じ長さの案内レール１１に対するストロー
クを大きくとれるという利点がある。

【００２１】次に、本実施の形態の作用を説明する。機
台に固定した案内レール１１上をスライダ１２が移動す
ると、スライダ１２内の転動体は転動体転動溝１０，１
０’内を転動しつつスライダ１２の移動方向にスライダ
１２より遅い速度で移動し、一端側の湾曲路でＵターン
して転動体戻し路を逆方向に転動しつつ移動し、他端側
の湾曲路で逆Ｕターンして転動体転動路内に戻る循環を
繰り返す。

【００２２】こうしてリニアガイドが駆動されると、サ
イドシール板１５のシール部材１８も案内レール１１に
接触しつつ移動し、その移動時に潤滑剤が案内レール１
１の特に転動体転動溝１０，１０’を介して、その転動
体転動溝１０，１０’内を転動する転動体へ自動的に供
給される。

【００２３】また、グリース側リップ２０と中央リップ
２１との間と中央リップ２１とダスト側リップ２２の２
個所にグリースポケット２３ａ，２３ｂが形成されて潤
滑剤が保持され、潤滑剤を保持する時間を長くすること
ができ、また、ダスト側リップ２２によって防塵及び異
物を排除できる。

【００２４】さらに、グリース側リップ２０は、先端部
にＲ曲面部２０ａを有しているため、スライダ１２の往
復運動時にグリース側リップ２０自身でグリースの油膜
を切ることを回避できる。なお、前記案内レール１１の
転動体転動溝１０は２条に限定されず、平行する３条で
も良く、それに対応してシールリップ１９を設ければ良
い。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１によれ
ば、潤滑剤の密封時間の長期化、防塵性能、異物の払拭
性能が得られるとともに、スライダ部の長さが短く構成
でき、同じ長さの案内レールに対するストロークを大き
くとることができるという効果がある。また、各リップ
間に適宜間隔があるため、間隔部材を挿入したものと同
様の効果がある。

【００２６】請求項２によれば、グリース側リップは、
先端部にＲ曲面部を有しているため、スライダの往復運
動時にグリース側リップ自身でグリースの油膜を切るこ
とを回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態のリニアガイド装置
の分解斜視図。

【図２】同実施形態を示し、（ａ）はサイドシール板の
正面図、（ｂ）はＡ−Ａ線に沿う断面図、（ｃ）はＢ部
を拡大して示す断面図。

【図３】同実施形態の使用状態におけるシールリップの
断面図。

【符号の説明】

１０，１０’…転動体転動溝 １１…案内レール １２…スライダ １５…サイドシール板 １９…シールリップ ２０…グリース側リップ ２１…中央リップ ２２…ダスト側リップ２２

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外面に軸方向に延びる転動体転動溝を有
   した案内レールに跨架されて前記案内レール上を相対直
   線運動するスライダの移動方向の端面にサイドシール板
   を設け、前記案内レールの外面とサイドシール板の内面
   との間の隙間をシールするリニアガイド用シール装置に
   おいて、 前記サイドシール板は、前記転動体転動溝に密接するシ
   ールリップを有し、このシールリップは、前記スライダ
   側から外側に向かってグリース側リップ、中央リップ及
   びダスト側リップの３段からなることを特徴とするリニ
   アガイド用シール装置。
2. 【請求項２】 前記グリース側リップは、先端部にＲ面
   を有し、中央リップは、他のリップより突出量を小さく
   したことを特徴とする請求項１記載のリニアガイド用シ
   ール装置。