JP6171391B2 - 直動案内装置 - Google Patents
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Description
本発明は直動案内装置に関する。
通常、直動案内装置においては、スライダの内部にグリース等の潤滑剤が封入され転動体や転動体軌道面の潤滑に供されるが、スライダの走行に伴って、スライダの内部の潤滑剤が転動体によって案内レールに転写されるようにしてスライダの外部に排出される。したがって、定期的なメンテナンスを行って、スライダの内部に潤滑剤を補充する必要がある。
一般的に直動案内装置には、案内レールとスライダとの間の隙間の開口を密封して、スライダの内部の潤滑剤が外部に漏出することを防ぐとともに、外部の異物がスライダの内部に侵入することを防ぐシールが備えられている。詳述すると、案内レールとスライダとの間の隙間の開口のうち、スライダの軸方向（案内レールの長手方向）端面側に面する部分を密封するサイドシールと、スライダの下面側に面する部分を密封するアンダーシールとが、スライダに装着されていて、前記開口の全体が密封されるようになっている。
しかしながら、上記のようにして前記開口の全体を密封したとしても、スライダの内部の潤滑剤が外部に漏出する場合がある。例えば、シールの形状精度や、スライダの走行によるシールの位置ずれ等により、サイドシールとアンダーシールとの継ぎ目に隙間が生じ、この隙間から潤滑剤が漏出する場合がある。
このようなシールとシールとの継ぎ目に生じた隙間から潤滑剤が漏出することを防ぐ技術が、特許文献１に開示されている。特許文献１の技術においては、直動案内装置に通常備えられる複数のシールを一体化して無端状のシールとし、この無端状のシールで転動体の周囲を密封したので、シールの継ぎ目が存在せず、潤滑剤が漏出しにくい構造となっている。
このようなシールとシールとの継ぎ目に生じた隙間から潤滑剤が漏出することを防ぐ技術が、特許文献１に開示されている。特許文献１の技術においては、直動案内装置に通常備えられる複数のシールを一体化して無端状のシールとし、この無端状のシールで転動体の周囲を密封したので、シールの継ぎ目が存在せず、潤滑剤が漏出しにくい構造となっている。
特許文献１に記載の直動案内装置が備えるシールは、案内レールに滑り接触して密封に寄与するリップを有しているが、このリップは、被密封部である転動体周辺部分から離れる方向に傾斜しつつ案内レールに向かって延びている。このような形態のリップは、被密封部の外部から内部へ異物が侵入することを防ぐ性能は高いものの、被密封部の内部から外部へ潤滑剤が漏出することを防ぐ性能は十分高いとは言えず、改良の余地があった。
そこで、本発明は上記のような従来技術が有する問題点を解決し、潤滑剤の漏出が生じにくい密封性に優れた直動案内装置を提供することを課題とする。
そこで、本発明は上記のような従来技術が有する問題点を解決し、潤滑剤の漏出が生じにくい密封性に優れた直動案内装置を提供することを課題とする。
前記課題を解決するため、本発明の態様は、次のような構成からなる。すなわち、本発明の一態様に係る直動案内装置は、軸方向に延びる転動体軌道面を有する案内レールと、前記案内レールの転動体軌道面に対向する転動体軌道面を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記案内レールの転動体軌道面及び前記スライダの転動体軌道面の間に形成される転動体転動路内に転動自在に配された複数の転動体と、前記複数の転動体を前記転動体転動路内に保持する保持器と、を備える直動案内装置であって、前記保持器は、前記転動体を収容する開口部を有するとともに、該開口部の周囲を囲んで前記開口部を密封する無端状のシール部を備え、前記シール部には、前記開口部の内側方向に傾斜しつつ前記案内レールに向かって延び前記案内レールに滑り接触する内向きリップが、前記シール部の全周にわたって連続して形成されていることを特徴とする。
前記シール部には、前記開口部の外側方向に傾斜しつつ前記案内レールに向かって延び前記案内レールに滑り接触する外向きリップがさらに形成されていてもよい。
前記スライダの軸方向端部には、前記案内レールと前記スライダとの間の隙間の開口を密封するサイドシールを装着してもよく、該サイドシールは、前記スライダの内側方向に傾斜しつつ前記案内レールに向かって延び前記案内レールに滑り接触するリップを有する内向きシールと、前記スライダの外側方向に傾斜しつつ前記案内レールに向かって延び前記案内レールに滑り接触するリップを有する外向きシールと、を備えていてもよい。
前記スライダの軸方向端部には、前記案内レールと前記スライダとの間の隙間の開口を密封するサイドシールを装着してもよく、該サイドシールは、前記スライダの内側方向に傾斜しつつ前記案内レールに向かって延び前記案内レールに滑り接触するリップを有する内向きシールと、前記スライダの外側方向に傾斜しつつ前記案内レールに向かって延び前記案内レールに滑り接触するリップを有する外向きシールと、を備えていてもよい。
本発明の態様としては、以下の態様(1) 〜(11)が挙げられる。さらに、下記の(1) と(2)(5)(7)(9)のいずれかとを含む態様が挙げられる。
(1):軸方向に延びる転動体軌道面を有する案内レールと、前記案内レールの転動体軌道面に対向する転動体軌道面を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記案内レールの転動体軌道面及び前記スライダの転動体軌道面の間に形成される転動体転動路内に転動自在に配された複数の転動体と、前記複数の転動体を前記転動体転動路内に保持する保持器と、を備える直動案内装置であって、前記保持器にアンダーシールが取り付けられていることを特徴とする直動案内装置。
(1):軸方向に延びる転動体軌道面を有する案内レールと、前記案内レールの転動体軌道面に対向する転動体軌道面を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記案内レールの転動体軌道面及び前記スライダの転動体軌道面の間に形成される転動体転動路内に転動自在に配された複数の転動体と、前記複数の転動体を前記転動体転動路内に保持する保持器と、を備える直動案内装置であって、前記保持器にアンダーシールが取り付けられていることを特徴とする直動案内装置。
(2):軸方向に延びる転動体軌道面を有する案内レールと、前記案内レールの転動体軌道面に対向する転動体軌道面を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記案内レールの転動体軌道面及び前記スライダの転動体軌道面の間に形成される転動体転動路内に転動自在に配された複数の転動体と、前記複数の転動体を前記転動体転動路内に保持する保持器と、を備える直動案内装置であって、前記保持器は、前記転動体を収容する開口部を有するとともに、該開口部の周囲を囲んで前記開口部を密封する無端状のシール部を備え、前記シール部には、前記開口部の内側方向に傾斜しつつ前記案内レールに向かって延び前記案内レールに滑り接触する内向きリップが、前記シール部の全周にわたって連続して形成されていることを特徴とする直動案内装置。
(3): (2)記載の直動案内装置であって、前記シール部には、前記開口部の外側方向に傾斜しつつ前記案内レールに向かって延び前記案内レールに滑り接触する外向きリップがさらに形成されていることを特徴とする直動案内装置。
(4): (2)または(3) 記載の直動案内装置であって、前記スライダの軸方向端部には、前記案内レールと前記スライダとの間の隙間の開口を密封するサイドシールが装着され、該サイドシールは、前記スライダの内側方向に傾斜しつつ前記案内レールに向かって延び前記案内レールに滑り接触するリップを有する内向きシールと、前記スライダの外側方向に傾斜しつつ前記案内レールに向かって延び前記案内レールに滑り接触するリップを有する外向きシールと、を備えることを特徴とする直動案内装置。
(4): (2)または(3) 記載の直動案内装置であって、前記スライダの軸方向端部には、前記案内レールと前記スライダとの間の隙間の開口を密封するサイドシールが装着され、該サイドシールは、前記スライダの内側方向に傾斜しつつ前記案内レールに向かって延び前記案内レールに滑り接触するリップを有する内向きシールと、前記スライダの外側方向に傾斜しつつ前記案内レールに向かって延び前記案内レールに滑り接触するリップを有する外向きシールと、を備えることを特徴とする直動案内装置。
(5):軸方向に延びるレール側転動体転動溝を両側面に有する案内レールと、前記案内レールの両側面に対向する位置に、前記案内レールの他の一面に対向する第１胴部を介して一体に連続する第１脚部をそれぞれ有し、各第１脚部に前記レール側転動体転動溝に対向するスライダ側転動体転動溝と内部の直線状の転動体戻し路とを有して前記案内レールへ相対移動可能に跨架されるスライダ本体と、前記案内レールの両側面に対向する位置に、前記案内レールの他の一面に対向する第２胴部を介して一体に連続する第２脚部をそれぞれ有して前記スライダ本体の軸方向両端面に個別に接合され、且つ各第２脚部に、対向する前記両転動体転動溝からなる直線状の負荷転動路と前記転動体戻し路とを連通させる円弧状の方向転換路が形成されたエンドキャップと、前記負荷転動路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路から形成される転動体転動路内に転動自在に装填される複数の転動体と、前記案内レールの両側面に対向する各位置に、前記案内レールの他の一面に対向する第３胴部を介して一体に連続する第３脚部をそれぞれ有して前記エンドキャップの軸方向外側の端面に個別に接合され、且つ第３胴部と各第３脚部の前記案内レール側に向く面に前記案内レールに摺接するリップ部を備えたサイドシールと、前記第１脚部と第２脚部の前記案内レール側に向いた面における、前記スライダ側転動体転動溝と前記方向転換路よりも、前記第１胴部と第２胴部から遠い側に装着されて軸方向に延びるアンダーシールと、を有して、前記アンダーシールと前記サイドシールにより内外間がシールされ、前記エンドキャップに、前記案内レールに摺接し且つ中途で屈折されて当該エンドキャップと前記案内レールとの間で前記アンダーシールの端部を二方から囲む補助リップを設け、前記補助リップを、前記第２脚部の前記案内レール側に向いた面における、前記アンダーシールよりも前記第２胴部から遠い側に前記アンダーシールに沿って配置された軸方向リップと、この軸方向リップの前記サイドシール側の端部から一体をなし、前記第２脚部の前記案内レール側の面の前記サイドシールに近い縁に沿って前記軸方向と交差する方向に連続し且つ前記アンダーシールの端部に接して配置された交差方向リップと、から構成されるシール機構を有することを特徴とする直動案内装置。
(6): (5)記載の直動案内装置であって、前記補助リップにおける前記交差方向リップの側面に凹部を設け、この凹部に前記アンダーシールの端部を嵌合させたことを特徴とする直動案内装置。
(7):案内レールと、スライダと、複数個の転動体と、を備え、前記スライダは、前記案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、この脚部および前記案内レールの上側に配置される胴部とからなり、前記案内レールおよびスライダは、互いに対向する位置に前記転動体の転動通路を形成する転動面を有し、前記スライダは、前記転動通路に転動体を保持する保持器を有し、前記案内レールの側面と前記スライダの内側面との隙間を前記脚部の先端側で密封するアンダーシールを有し、前記転動通路を前記転動体が転動することにより、前記案内レールおよび前記スライダの一方が他方に対して相対的に直線運動し、前記保持器は前記アンダーシールの取付部を有し、前記アンダーシールは、前記取付部に係合される基部と、前記案内レールの側面に押圧接触する内向きリップ部と、を有し、前記基部により前記保持器と前記脚部との間が塞がれていることを特徴とする直動案内装置。
(7):案内レールと、スライダと、複数個の転動体と、を備え、前記スライダは、前記案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、この脚部および前記案内レールの上側に配置される胴部とからなり、前記案内レールおよびスライダは、互いに対向する位置に前記転動体の転動通路を形成する転動面を有し、前記スライダは、前記転動通路に転動体を保持する保持器を有し、前記案内レールの側面と前記スライダの内側面との隙間を前記脚部の先端側で密封するアンダーシールを有し、前記転動通路を前記転動体が転動することにより、前記案内レールおよび前記スライダの一方が他方に対して相対的に直線運動し、前記保持器は前記アンダーシールの取付部を有し、前記アンダーシールは、前記取付部に係合される基部と、前記案内レールの側面に押圧接触する内向きリップ部と、を有し、前記基部により前記保持器と前記脚部との間が塞がれていることを特徴とする直動案内装置。
(8): (7)記載の直動案内装置であって、前記取付部は、前記案内レール側に開口する溝部と、この溝部の下部を形成する鉤部とからなり、前記基部は、前記溝部に嵌まる凸部と、前記鉤部が嵌まる凹部を有し、前記鉤部と前記凹部が絞まり嵌め状態となっている。
(9):軸方向に延びる転動体軌道面を有する案内レールと、前記案内レールの転動体軌道面に対向する転動体軌道面を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記案内レールの転動体軌道面及び前記スライダの転動体軌道面の間に形成される転動体転動路内に転動自在に配された複数の転動体と、を備え、前記転動体転動路を密封するための軸方向に延びる密封装置が、前記スライダに取り付けられ、前記案内レールに向かって延びて前記案内レールに滑り接触しており、前記密封装置の軸方向端面に当接して前記密封装置の軸方向変位を抑制するバックアップ部材が、前記スライダに設けられていることを特徴とする直動案内装置。
(9):軸方向に延びる転動体軌道面を有する案内レールと、前記案内レールの転動体軌道面に対向する転動体軌道面を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記案内レールの転動体軌道面及び前記スライダの転動体軌道面の間に形成される転動体転動路内に転動自在に配された複数の転動体と、を備え、前記転動体転動路を密封するための軸方向に延びる密封装置が、前記スライダに取り付けられ、前記案内レールに向かって延びて前記案内レールに滑り接触しており、前記密封装置の軸方向端面に当接して前記密封装置の軸方向変位を抑制するバックアップ部材が、前記スライダに設けられていることを特徴とする直動案内装置。
(10):(9)記載の直動案内装置であって、前記スライダの軸方向端部に取り付けられ前記案内レールに滑り接触して、前記案内レールと前記スライダとの間の隙間の開口のうち前記スライダの軸方向端面側に面する部分を密封するサイドシールをさらに備え、前記サイドシールは、前記案内レールに滑り接触する弾性体製のサイドシール本体と、前記サイドシール本体を補強する補強部材と、を備え、前記密封装置は前記スライダの軸方向端部まで延びて、前記密封装置の軸方向端面が前記サイドシールの補強部材に当接しており、前記サイドシールの補強部材を前記バックアップ部材としていることを特徴とする直動案内装置。
(11): (10)記載の直動案内装置であって、前記スライダの軸方向端部に取り付けられ前記案内レールに滑り接触して、前記案内レールと前記スライダとの間の隙間の開口のうち前記スライダの軸方向端面側に面する部分を密封するサイドシールをさらに備え、前記スライダの軸方向端部と前記サイドシールとの間に前記バックアップ部材が介装されており、前記スライダの軸方向端部まで延びた前記密封装置の軸方向端面が前記バックアップ部材に当接していることを特徴とする直動案内装置。
本発明の直動案内装置は、保持器がアンダーシールの取付部を有し、アンダーシールが取付部に係合される基部と案内レールの側面に押圧接触する内向きリップ部とを有し、基部により保持器と脚部との間が塞がれているので、潤滑剤の漏出が生じにくく密封性が優れている。
［第１実施形態］
本発明に係る直動案内装置の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明に係る直動案内装置の一実施形態の構造を示す斜視図である。また、図２は、図１の直動案内装置を軸方向に直交する平面で切断した場合の断面図である。さらに、図３は、図１の直動案内装置に使用される保持器の構造を説明する図である。さらに、図４は、図３の保持器の軸方向端面図である。さらに、図５は、サイドシール及び保持器が装着されたスライダの底面図である。
本発明に係る直動案内装置の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明に係る直動案内装置の一実施形態の構造を示す斜視図である。また、図２は、図１の直動案内装置を軸方向に直交する平面で切断した場合の断面図である。さらに、図３は、図１の直動案内装置に使用される保持器の構造を説明する図である。さらに、図４は、図３の保持器の軸方向端面図である。さらに、図５は、サイドシール及び保持器が装着されたスライダの底面図である。
なお、これらの各図においては、同一又は相当する部分には、同一の符号を付してある。また、これ以降の説明において「断面」と記した場合は、特に断りがない限り、軸方向に直交する平面で切断した場合の断面を意味する。さらに、これ以降の説明における「上」，「下」，「左」，「右」等の方向を示す用語は、特に断りがない限り、説明の便宜上、図２におけるそれぞれの方向を意味するものである。
軸方向に延びる断面形状略四角形の案内レール１の上に、スライダ２が軸方向に移動可能に組み付けられている。この案内レール１の左右両側面１ａ，１ａには、軸方向に延びる凹部がそれぞれ形成されている。そして、それら凹部内には、軸方向に延びる上下２つの傾斜面が略Ｖ字状をなすようにそれぞれ形成されていて、左右合計４つの傾斜面はそれぞれ転動体軌道面１０をなしている。
また、スライダ２は、案内レール１の上面１ｂに沿う胴部７と、胴部７の左右両側部からそれぞれ下方に延び側面１ａに沿う２つの脚部６，６と、からなり、胴部７と脚部６，６とのなす角度は略直角であるため、スライダ２の断面形状は、案内レール１の上面１ｂ及び左右両側面１ａ，１ａに沿う形状をなしている。そして、スライダ２は、両脚部６，６の間に案内レール１を挟むようにして、案内レール１の上に移動可能に取り付けられている。
このようなスライダ２は、スライダ本体２Ａと、その軸方向両端部に着脱可能に取り付けられたエンドキャップ２Ｂ，２Ｂと、で構成されている。さらに、スライダ２の軸方向両端部（各エンドキャップ２Ｂの軸方向外端面）には、エンドキャップ２Ｂと同様の断面形状に形成されたサイドシール５，５が装着されている。さらに、サイドシール５は、図５に示すように、軸方向内側に配された板状の第一シール５Ａ（本発明の構成要件である内向きシールに相当する）と、軸方向外側に配された板状の第二シール５Ｂ（本発明の構成要件である外向きシールに相当する）と、が軸方向に積層されてなる。
第一シール５Ａと第二シール５Ｂはそれぞれ、樹脂，金属等からなる補強板２１と、弾性体からなるシール本体２２と、を備えている。そして、リップ部２３が、シール本体２２の内側面からさらに内方に突出して形成されていて、案内レール１の上面１ｂ及び左右両側面１ａ，１ａ（転動体軌道面１０を含む）に滑り接触しており、案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口のうち、スライダ２の軸方向端面側に面する部分を密封している。
第一シール５Ａのリップ部２３は、スライダ２の内側方向に傾斜しつつ案内レール１に向かって延び案内レール１に滑り接触している。そのため、第一シール５Ａによって、案内レール１とスライダ２との間の隙間から外部への潤滑剤の漏出が防止される（すなわち潤滑剤の密封性が優れている）。また、第二シール５Ｂのリップ部２３は、スライダ２の外側方向に傾斜しつつ案内レール１に向かって延び案内レール１に滑り接触している。そのため、第二シール５Ｂによって、案内レール１とスライダ２との間の隙間への外部からの異物の侵入が防止される（すなわち防塵性が優れている）。
第一シール５Ａ及び第二シール５Ｂのシール本体２２を構成する弾性体としては、ゴムや可撓性の高い樹脂があげられる。具体的には、ニトリルゴム、フッ素ゴム、シリコーンゴム、ポリエステル系エラストマー、ウレタン系エラストマー、ポリアセタール系エラストマー、ポリアミド系エラストマー等があげられる。
第一シール５Ａ及び第二シール５Ｂのシール本体２２を構成する弾性体としては、ゴムや可撓性の高い樹脂があげられる。具体的には、ニトリルゴム、フッ素ゴム、シリコーンゴム、ポリエステル系エラストマー、ウレタン系エラストマー、ポリアセタール系エラストマー、ポリアミド系エラストマー等があげられる。
なお、本実施形態においては、サイドシール５は２つのシール５Ａ，５Ｂを積層してなるものであったが、３つ以上のシールを積層してなるものでもよい。また、本実施形態においては、軸方向内側に配された第一シール５Ａがスライダ２の内側方向に傾斜しているリップ部２３を有し、軸方向外側に配された第二シール５Ｂがスライダ２の外側方向に傾斜しているリップ部２３を有しており、潤滑剤の密封性と防塵性とを優れたものとするためにはこのような構成が好ましい。ただし、これとは逆に、軸方向内側に配された第一シール５Ａがスライダ２の外側方向に傾斜しているリップ部２３を有し、軸方向外側に配された第二シール５Ｂがスライダ２の内側方向に傾斜しているリップ部２３を有している構成とすることもできる。
さらに、スライダ本体２Ａの左右両脚部６，６の内側面には、軸方向に延びる凸部が、案内レール１に向かって突出するように形成されている。そして、それら凸部上には、軸方向に延びる上下２つの傾斜面が略Ｖ字状をなすようにそれぞれ形成されていて、左右合計４つの傾斜面は、それぞれ案内レール１の転動体軌道面（転動面）１０，１０，１０，１０に対向する転動体軌道面（転動面）１１，１１，１１，１１をなしている。すなわち、案内レール１の転動体軌道面１０とスライダ２の転動体軌道面１１との数は同数である。
そして、案内レール１の転動体軌道面１０，１０，１０，１０とスライダ２の転動体軌道面１１，１１，１１，１１との間に、断面形状略矩形の転動体転動路１３，１３，１３，１３がそれぞれ形成されていて、これらの転動体転動路１３，１３，１３，１３は軸方向に延びている。この転動体転動路１３内には、転動体である複数の円筒ころ３が、保持器８に保持されつつ転動自在に装填されていて、これらの円筒ころ３の転動を介してスライダ２が案内レール１に沿って軸方向に移動するようになっている。
この保持器８は、例えば樹脂材料（樹脂の例としてはポリアセタール、ポリアミドがあげられる）、金属材料（金属の例としてはアルミニウム、鋼があげられる）の成形品からなる。そして、保持器８は、軸方向に延びる略三角柱状の支柱部３１と、支柱部３１の平行な３辺のうち２辺から略Ｖ字状をなすように延びる２つの長方形枠状部３２，３２と、を備えている。長方形枠状部３２には、長方形状の貫通孔である開口部３３が形成されており、この開口部３３内に複数の円筒ころ３（以下「転動体列」と記すこともある）が収容され保持されている。複数の円筒ころ３は、長方形枠状部３２の長手方向に沿って並んでおり、円筒ころ３の両端面が開口部３３の内面によって軸方向に案内されるようになっている。
そして、支柱部３１の平行な３辺のうち長方形枠状部３２が形成されていない残りの１辺が、スライダ本体２Ａの脚部６の内側面に形成されている凸部の頂点部分に対向するように、且つ、２つの長方形枠状部３２が転動体軌道面１０，１１に沿うように（すなわち、保持器８が脚部６の内側面に沿うように）、保持器８がスライダ２に固定されている。固定する部分は特に限定されるものではなく、例えば、支柱部３１をスライダ本体２Ａの脚部６の内側面に固定してもよいし、保持器８の軸方向両端部を両エンドキャップ２Ｂにそれぞれ固定してもよい。
さらに、保持器８は、開口部３３の周囲を囲む無端状のシール部４０を備えている。すなわち、保持器８に形成した溝にシール部４０の基端部を嵌合させることにより、保持器８とシール部４０を固定している。そして、シール部４０には、開口部３３の内側方向に傾斜しつつ案内レール１に向かって延び案内レール１に滑り接触する内向きリップ４０ａが、シール部４０の全周にわたって連続して形成されている。よって、円筒ころ３と転動体軌道面１０，１１との潤滑のために供されたグリース、潤滑油等の潤滑剤（図示せず）が、無端状のシール部４０によって開口部３３内に密封される。
また、シール部４０には、内向きリップ４０ａに加えて、開口部３３の外側方向に傾斜しつつ案内レール１に向かって延び案内レール１に滑り接触する外向きリップ４０ｂがさらに形成されている。この外向きリップ４０ｂは、内向きリップ４０ａの外側（内向きリップ４０ａよりも開口部３３から離れた位置）に形成されており、しかも内向きリップ４０ａはシール部４０の全周にわたって形成されているが、外向きリップ４０ｂは、略長方形状のシール部４０のうち支柱部３１から遠い側の長辺部分のみに、軸方向に沿って設けられている。すなわち、内向きリップ４０ａは無端状であるが、外向きリップ４０ｂは直線状である。そして、外向きリップ４０ｂは、その両端がサイドシール５，５に至るまで延びている。
この外向きリップ４０ｂによって、潤滑剤の密封性がより高められるとともに、異物が転動体転動路１３内に侵入することが防止される。詳述すると、２つの外向きリップ４０ｂのうち下側の外向きリップ４０ｂ（スライダ２の下部に配されている外向きリップ４０ｂ）により、案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口のうち、スライダ２の下面側に面する部分の防塵性が高められる。すなわち、下側の外向きリップ４０ｂは、従来のアンダーシールの機能を有している。また、上側の外向きリップ４０ｂ（スライダ２の内側の角部近傍に配されている外向きリップ４０ｂ）により、サイドシール５を越えてスライダ２内に侵入した異物が案内レール１の上面１ｂ側から転動体転動路１３内に侵入することが防止される。すなわち、上側の外向きリップ４０ｂは、従来のインナーシールの機能を有している。
これらシール部４０は弾性体からなり、弾性体としては、ゴムや可撓性の高い樹脂があげられる。具体的には、ニトリルゴム、フッ素ゴム、シリコーンゴム、ポリエステル系エラストマー、ウレタン系エラストマー、ポリアセタール系エラストマー、ポリアミド系エラストマー等があげられる。
なお、外部からの異物の侵入を考慮する必要性が低い場合は、外向きリップ４０ｂは設けなくてもよい。また、本実施形態においては、一つのシール部４０に内向きリップ４０ａと外向きリップ４０ｂが形成されているが、別体の二つのシール部を保持器８に設けて、一方の無端状シール部に内向きリップ４０ａを形成し、他方の直線状シール部に外向きリップ４０ｂを形成してもよい。さらに、本実施形態においては、別体の部材である保持器８とシール部４０は、嵌合により固定されていたが、接着剤による接着等の慣用の手段を嵌合に代えて用いることにより固定することも可能である。例えば、図６，７に示すように、シート状に形成されたシール部４０を接着剤で保持器８の表面に接着してもよい。あるいは、保持器８が樹脂材料製である場合には、保持器８とシール部４０は、二色成形等の方法により一体に成形されていてもよい。
さらに、スライダ２は、スライダ本体２Ａの左右両脚部６，６の肉厚部分の上部及び下部に、転動体転動路１３，１３，１３，１３と平行をなして軸方向に貫通する断面形状略矩形の直線孔からなる直線状路（転動体戻し路）１４，１４，１４，１４を備えている。例えば、両脚部６に形成された軸方向に延びる孔１６内に、円筒ころ３の形状に沿う断面形状の内面を有する管状部材１８を挿入すれば、この管状部材１８の内面で形成される直線孔により直線状路１４が構成される。なお、転動体がボールである場合には、直線状路１４は断面形状略円形とすることが好ましい。
一方、エンドキャップ２Ｂは、例えば樹脂材料の成形品からなり、スライダ本体２Ａと同様の断面形状に形成されている。また、エンドキャップ２Ｂの裏面（スライダ本体２Ａとの当接面）の左右両側には、断面形状略矩形の半ドーナツ状の湾曲路（図示せず）が上下二段に形成されている。このエンドキャップ２Ｂをスライダ本体２Ａに取り付けると、湾曲路によって転動体転動路１３と直線状路１４とが連通される。これら直線状路１４と両端の湾曲路とで、円筒ころ３を転動体転動路１３の終点から始点へ送る転動体戻し路が構成され（転動体戻し路は転動体転動路１３と同数設けられている）、転動体転動路１３と前記転動体戻し路とで、略環状の転動体循環路が構成される。そして、この略環状の転動体循環路は、案内レール１を挟んで左右両側に形成される。
案内レール１に組みつけられたスライダ２が案内レール１に沿って軸方向に移動すると、転動体転動路１３内に装填されている円筒ころ３は、転動体転動路１３内を転動しつつ案内レール１に対してスライダ２と同方向に移動する。そして、円筒ころ３が転動体転動路１３の終点に達すると、転動体転動路１３からすくい上げられ湾曲路へ送られる。湾曲路に入った円筒ころ３はＵターンして直線状路１４に導入され、直線状路１４を通って反対側の湾曲路に至る。円筒ころ３は、ここで再びＵターンして転動体転動路１３の始点に戻り、このような転動体循環路内の循環を無限に繰り返す。
一般に直動案内装置においては、転動体や転動体軌道面の潤滑のためにスライダの内部に配された潤滑剤が、スライダの走行（転動体の転動）に伴って、転動体によって案内レールに転写されるようにしてスライダの外部に排出される。しかしながら、本実施形態の直動案内装置は、転動体である円筒ころ３や転動体軌道面１０，１１の潤滑のためにスライダ２の内部に配された潤滑剤が、無端状のシール部４０によって開口部３３内に密封されている。
詳述すると、シール部４０は無端状に連続しており継ぎ目が存在しないので、継ぎ目に生じた隙間から潤滑剤が漏出するということがなく、潤滑剤が開口部３３内に密封される。しかも、シール部４０のリップは、開口部３３の内側方向に傾斜しつつ案内レール１に向かって延び案内レール１に滑り接触する内向きリップ４０ａであるため、開口部３３の外側方向に傾斜しつつ案内レール１に向かって延びる外向きリップと比べて、潤滑剤がリップを越えて漏出しにくく、潤滑剤を密封する性能が高い。
よって、走行するスライダ２の内部に潤滑剤が保持され、しかも潤滑を必要とする円筒ころ３の周辺部分に潤滑剤が密封され、潤滑が必要な箇所に潤滑剤が集中するので、潤滑効果が高く、本実施形態の直動案内装置は長寿命である。なお、潤滑剤が円筒ころ３を伝ってスライダ２の内部から外部に漏出することを防ぐためには、内向きリップ４０ａを有する無端状のシール部４０で、円筒ころ３のできるだけ直近部分を囲むことが好ましい。そうすれば、潤滑剤の漏出防止とともに、潤滑を必要とする円筒ころ３の直近部分に潤滑剤が密封されるので、潤滑効果がより高く、本実施形態の直動案内装置がより長寿命となる。
さらに、シール部４０には、内向きリップ４０ａに加えて外向きリップ４０ｂが形成されているので、潤滑剤の密封性がより高められるとともに、異物が外向きリップ４０ｂを越えて内部に侵入しにくく、本実施形態の直動案内装置は防塵性が優れている。さらに、図８，９に示すように、外向きリップ４０ｂの外側（外向きリップ４０ｂよりも開口部３３から離れた位置）に、開口部３３の外側方向に傾斜しつつ案内レール１に向かって延び案内レール１に接触しない第二外向きリップ４０ｃをさらに設けてもよい。第二外向きリップ４０ｃの形状や構成は、外向きリップ４０ｂとほぼ同様である。案内レール１に接触しないことにより第二外向きリップ４０ｃは変形しないので、異物が第二外向きリップ４０ｃを越えて内部に侵入しにくく、直動案内装置は防塵性がより優れたものとなる。
さらに、スライダ２の軸方向両端部に装着されたサイドシール５は、スライダ２の内側方向に傾斜しているリップ部２３を有する第一シール５Ａと、スライダ２の外側方向に傾斜しているリップ部２３を有する第二シール５Ｂとが軸方向に積層されてなる。よって、案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口のうち、スライダ２の軸方向端面側に面する部分の潤滑剤の密封性及び防塵性が優れている。
スライダ２の軸方向端部からは、潤滑剤の漏出や異物の侵入が生じやすいが、上記のような構成のサイドシール５によって、スライダ２の軸方向端部の潤滑剤の密封性及び防塵性が高められている。ただし、外部からの異物の侵入を考慮する必要性が低い場合は、スライダ２の内側方向に傾斜しているリップ部２３を有する第一シール５Ａのみでサイドシール５を構成してもよい。そうすれば、シールの摩擦力を低減することができるので、スライダ２の移動をより円滑に行うことができる。また、サイドシール５とシール部４０との継ぎ目の隙間から潤滑剤が漏出するおそれがある場合には、潤滑剤の漏出を防止するために、シール部４０とサイドシール５のシール本体２２とが継ぎ目なく連続して形成されたシール（すなわち、シール部４０とサイドシール５とが一体的に形成されたシール）を用いてもよい。
なお、本実施形態は本発明の一例を示したものであって、本発明は本実施形態に限定されるものではない。例えば、開口部３３は、転動体列の全体を収容する大きなものでもよいし、転動体列を構成する複数の円筒ころ３のうち一部を収容する開口部を複数有し、これら複数の開口部で転動体列を構成する複数の円筒ころ３の全部を収容する構成としてもよい。あるいは、各円筒ころ３を個別に収容する開口部を複数有し、これら複数の開口部で転動体列を構成する複数の円筒ころ３の全部を収容する構成としてもよい。
また、開口部を複数有する場合には、各開口部を囲む無端状のシール部４０を複数有してもよいし、複数の開口部を囲む一つの無端状のシール部４０を有してもよい。
また、開口部を複数有する場合には、各開口部を囲む無端状のシール部４０を複数有してもよいし、複数の開口部を囲む一つの無端状のシール部４０を有してもよい。
さらに、上記のような構成のサイドシール５に代えて、従来の一般的なサイドシールを用いてもよい。従来の一般的なサイドシールは、図１０に示すように、先端が二股に分かれたリップを備えるものである。すなわち、このサイドシール５０は、スライダ２の内側方向に傾斜しつつ案内レール１に向かって延び案内レール１に滑り接触する内向きリップ５１と、スライダ２の外側方向に傾斜しつつ案内レール１に向かって延び案内レール１に滑り接触する外向きリップ５２とを有する。そして、内向きリップ５１よりも外向きリップ５２の方が大きく形成されている。
図１０に示す変形例の直動案内装置は、サイドシール５０が上記のような二股のリップを有していることから、前述した本実施形態の直動案内装置と比べて、内向きリップ５１による潤滑剤の密封性はやや低いものの、外向きリップ５２による防塵性は同等程度に優れているとともに、サイドシール５０の摩擦力が低い。
さらに、ころの種類は円筒ころに限定されるものではなく、円すいころ，針状ころ等の他種のころも使用可能である。また、転動体はころに限定されるものではなく、ボールであってもよい。転動体がボールである場合には、転動体軌道面１０，１１は平面ではなく断面略円弧状の溝面からなり、転動体転動路１３は断面形状略円形となる。さらに、転動体がころである場合は、案内レール１及びスライダ２が備える転動体軌道面１０，１１の数は、それぞれ複数であればよく、片側二列に限らず片側三列などであってもよい。また、転動体がボールである場合は、案内レール１及びスライダ２が備える転動体軌道面１０，１１の数は、それぞれ単数（片側一列）でもよいし複数（片側二列以上）でもよい。
さらに、本実施形態の直動案内装置において潤滑剤として使用可能なグリースの種類は特に限定されるものではなく、一般的なグリースを使用することが可能であるが、増ちょう剤としてウレア化合物を用いたウレアグリースや、増ちょう剤としてリチウム石けんを用いたリチウム石けんグリースが好ましい。また、グリースのちょう度は４４５以上４７５以下が好ましい。このようなちょう度を有するグリースは、流動性が高いので、転動体循環路内の全体に行き渡りやすい。そのため、直動案内装置が潤滑不良となりにくい。本実施形態の直動案内装置はシール部４０を備えているので、流動性の高いグリースであっても漏出が生じにくい。
［第２実施形態］
図１１は、直動案内装置の一例を示す斜視図であり、図では長さを短く表した案内レール１０とスライダ本体２０とエンドキャップ３０とサイドシール４０とを備えている。また、同図ではエンドキャップ３０とサイドシール４０とをスライダ本体２０に固定するためのねじの図示を省略している。
図１１は、直動案内装置の一例を示す斜視図であり、図では長さを短く表した案内レール１０とスライダ本体２０とエンドキャップ３０とサイドシール４０とを備えている。また、同図ではエンドキャップ３０とサイドシール４０とをスライダ本体２０に固定するためのねじの図示を省略している。
直動案内装置は、図１１に示すように案内レール１０が軸方向とその左右方向に水平をなし、その上面に、スライダ本体２０と、エンドキャップ３０と、サイドシール４０からなるスライダ１００が跨架される例が多いため、この実施の形態においても軸方向（案内レール１０の長手方向）と上下方向と左右方向の向きをこの例に沿って説明する。したがって、案内レール１０の軸方向や上下方向や左右方向に傾斜などの変更が加えられた場合には、その姿勢に倣って各部の方向や傾きを解釈するものとする。
前記案内レール１０は、軸方向に延びるレール側転動体転動溝（転動面）１１を左右の両側面において上下２段に有する。
前記案内レール１０は、軸方向に延びるレール側転動体転動溝（転動面）１１を左右の両側面において上下２段に有する。
スライダ本体２０は、前記案内レール１０の左右両側面に対向する位置に、前記案内レール１０の上面に対向する第１胴部２１を介して一体に連続する左右の第１脚部２２、２２をそれぞれ有し、各第１脚部２２、２２に前記レール側転動体転動溝１１に対向する、図には表れないスライダ側転動体転動溝（転動面）と内部の直線状の転動体戻し路とを有して前記案内レール１０へ相対移動可能に上面から跨架されている。前記案内レール１０のレール側転動体転動溝１１と、これと対向するスライダ本体２０のスライダ側転動体転動溝とによって、案内レール１０とスライダ本体２０との間に直線状の負荷転動路（転動体転動路）が形成されている。
エンドキャップ３０もスライダ本体２０と同様に案内レール１０へ上面から跨架されるものである。このエンドキャップ３０は、前記案内レール１０の左右両側面に対向する位置に、前記案内レール１０の上面に対向する第２胴部３１を介して一体に連続する左右の第２脚部３２、３２をそれぞれ有している。このエンドキャップ３０は２個あって、前記スライダ本体２０の軸方向両端面に個別に接合されている。またエンドキャップ３０には、各第２脚部３２、３２の案内レール１０側の面に、前記案内レール１０とスライダ本体２０との間の直線状の負荷転動路とスライダ本体２０内の前記転動体戻し路とを連通させる円弧状の方向転換路３３、３３が形成されている。
また、いずれも図示されない前記負荷転動路及び前記転動体戻し路と、図１５に示された前記方向転換路３３、３３とにより形成される図示されない転動体転動路内には、これも図示されない多数の転動体が転動自在に装填されている。この実施形態では転動体としてはころが用いられるが、玉を用いるのものであってもよい。
サイドシール４０も、スライダ本体２０及びエンドキャップ３０と同様に案内レール１０に上面から跨架されるものである。このサイドシール４０は、前記案内レール１０の左右両側面に対向する各位置に、前記案内レール１０の上面に対向する第３胴部４１を介して一体に連続する左右の第３脚部４２、４２をそれぞれ有している。このサイドシール４０も２個あって、前記２つのエンドキャップ３０の軸方向外側の各端面に個別に接合されている。そして第３胴部４１と各第３脚部４２、４２の内側の面、つまり前記案内レール１０側に向く面に前記案内レール１０に摺接するリップ部４３を備えている。
前記第１脚部２２と第２脚部３２の前記案内レール１０側に向いた面にはアンダーシール５０とインナーシール５１とが装着されている。アンダーシール５０は、転動体転動溝と方向転換路３３よりもさらに下側（請求項５に記載した、前記第１胴部２１と第２胴部３１から遠い側、に相当）に装着されて軸方向に延びている。第１脚部２２から第２脚部３２に連続して形成されるスライダ側転動体転動溝と方向転換路３３の表面には、これらに沿って図示しない転動体保持器が固定されている。前記アンダーシール５０とインナーシール５１はその保持器の溝に、例えば前記特許文献１に記載されるように、基部が嵌合されることにより支持されている。なお、インナーシール５１は直動案内装置の使用態様によっては装着していなくともよいが、この実施形態では、インナーシール５１の端部はサイドシール４０のリップ部４３に当たっていて、これにより内外間をシールしている。また、アンダーシール５０とインナーシール５１の少なくともいずれかは、転動体保持器を介して前記第１及び第２脚部２２、３２に装着されるものでなく、両脚部２２、３２に直接装着されるものでもよい。
前記エンドキャップ３０には、補助リップ６０を装着している。この補助リップ６０は、長手方向の全体において前記案内レール１０に摺接し且つ中途で屈折されて当該エンドキャップ３０と前記案内レール１０との間で前記アンダーシール５０の端部を二方から囲むものである。
この補助リップ６０は、前記エンドキャップ３０の第２脚部３２の前記案内レール１０側に向いた面に取り付けられるものであって、一例として図１３（ａ）に斜視図で示されるように、軸方向リップ６１と交差方向リップ６２とから構成されている。軸方向リップ６１は、前記第２脚部３２の前記案内レール１０側に向いた面において、前記アンダーシール５０よりも下側（請求項５に記載した、前記第２胴部から遠い側）に前記アンダーシール５０に沿って配置されている。
この補助リップ６０は、前記エンドキャップ３０の第２脚部３２の前記案内レール１０側に向いた面に取り付けられるものであって、一例として図１３（ａ）に斜視図で示されるように、軸方向リップ６１と交差方向リップ６２とから構成されている。軸方向リップ６１は、前記第２脚部３２の前記案内レール１０側に向いた面において、前記アンダーシール５０よりも下側（請求項５に記載した、前記第２胴部から遠い側）に前記アンダーシール５０に沿って配置されている。
交差方向リップ６２は軸方向リップ６１と一体をなし、軸方向リップ６１の前記サイドシール４０側の端部から、前記第２脚部３２の前記案内レール１０側の面の前記サイドシール４０に近い縁に沿って上方向（前記軸方向と交差する方向のうち第２胴部３１に近づく方向）に連続し、全体としてＬ字型に近い形状をなしている。
かかる補助リップ６０はアンダーシール５０やインナーシール５１と同様の材質からなり、補助リップ６０と同形状のＬ字型に近い形状に第２脚部３２の前記面に形成された凹溝３４に、長手方向に沿う一側が嵌まり込んで固定されている。補助リップ６０の他側は案内レール１０に向けて突出されて、案内レール１０には適宜の締め代をもって摺接するようになっている。補助リップ６０の突出端６３は楔状に尖っていて、補助リップ６０の全長にわたって案内レール１０への摺接により変形して案内レール１０に密接するようになっている。
また、特に図１６により拡大して示すように、補助リップ６０の交差方向リップ６２には、内側、つまりスライダ本体２０側の面に前記アンダーシール５０の端部が突き当てられていて、交差方向リップ６２とアンダーシール５０とにより、案内レール１０とエンドキャップ３０との間において内外間をシールしている。図１７は、交差方向リップ６２におけるアンダーシール５０が接する位置に凹部６２ａを設けて、この凹部６２ａにアンダーシール５０の端部を嵌合させた例である。
ここで、スライダ本体２０内の転動体戻し路内にはグリースなどの潤滑剤が封入されている。そして案内レール１０に対するスライダ１００の走行に伴い、多数のころが前記負荷転動路と、方向転換路３３と、転動体戻し路とを循環することになる。このとき、スライダ本体２０内の潤滑剤はころによって案内レール１０に転写されるようにしてスライダ１００外に持ち出される。
そこで、この直動案内装置では、スライダ本体２０及びエンドキャップ３０の各脚部２２、３２と、案内レール１０の左右側面との間は、アンダーシール５０とインナーシール５１とサイドシール４０のリップ４３とによって軸方向両側と上下方向が閉塞されている。よって、スライダ本体２０内部からころによって案内レール１０に持ち出された潤滑剤は、前記のシール５０、５１とリップ４３とに囲まれた内部に留まることになる。
特に、この実施形態では、図１６に示されるように、アンダーシール５０の端部は補助リップ６０により囲まれ、アンダーシール５０の端部が補助リップ６０の交差方向リップ６２に突き当てられている。このため、エンドキャップ３０の下部においては、アンダーシール５０と交差方向リップ６２によって潤滑剤の漏れを防止する。また、サイドシール４０側には交差方向リップ６２が第１次的にシールし、これを超えた潤滑剤は交差方向リップ６２とサイドシール４０のリップ部４３とで最終的にシールする。ここで交差方向リップ６２はエンドキャップ３０の第２脚部３２の高さ全体のうち、この実施形態では下の３分の１程度の高さのみに形成されているが、潤滑剤が漏れる場合には重力によって脚部３２の下部から漏れるものであるため、この程度の高さまでシールされれば第１次的には問題はない。
ここで、運転中の変形などによって、アンダーシール５０の端部が補助リップ６０の交差方向リップ６２に突き当てられた状態が崩れ、アンダーシール５０の先端が交差方向リップ６２から離れる場合が想定される。しかし、この場合であっても、アンダーシール５０の端部は、補助リップ６０の軸方向リップ６１と交差方向リップ６２に囲まれているので、下方へは、補助リップのうちの軸方向リップ６１が漏れをシールする。
また、一方の軸方向リップ６１はアンダーシール５０の下側の近い位置にあって、両者の間隔が狭くなっており、他方の交差方向リップ６２はサイドシール４０のリップ部４３の内側の近い位置にあって、ここでも両者の間隔が狭くなっている。このため、アンダーシール５０の端部と交差方向リップ６２との突き当たり部分から漏れる潤滑剤は、軸方向リップ６１とアンダーシール５０との狭く長い隙間により外部への漏れが抑制される。また、前記の第１次シールを超えて、交差方向リップ６２の上端を乗り越える潤滑剤は、交差方向リップ６２とリップ部４３との、これも狭く長い隙間により外部への漏れが抑制される。
かくして、第２脚部３２の内側において、狭く長い隙間による一種のラビリンス効果により下方と軸方向への潤滑剤の漏れが抑制されるが、これらの狭く長い隙間を閉じれば、潤滑剤のこれらの間からの漏れはなくなる。すなわち、軸方向リップ６１とアンダーシール５０との間と、交差方向リップ６２とサイドシール４０のリップ部４３との間の隙間を、いずれもアンダーシール５０やリップ部４３の幅寸法を拡大することによりなくすことができる。そうすれば、潤滑剤が漏れる隙間がなくなるから、その漏れを防止することができる。アンダーシール５０やリップ部４３の幅寸法の拡大は、これらのエンドキャップ３０やサイドシール４０への取り付け部の幅寸法は従来通りのままでも可能である。つまり、アンダーシール５０やリップ部４３の、エンドキャップ３０の第２脚部３２やサイドシール４０の第３脚部４２から案内レール１０に向けて突出する部分の幅寸法を拡げて、ここを軸方向リップ６１と交差方向リップ６２に接触させればよいからである。
図１７は、前記交差方向リップ６２の側面に凹部６２ａを設け、この凹部６２ａに前記アンダーシール５０の端部を嵌合させた例である。これにより、交差方向リップ６２とアンダーシール５０の結合が緊密になるからシール性が向上するし、仮にここに漏れが生じても、凹凸嵌合部によりさらなるラビリンス効果を得ることができる効果がある。
なお、補助リップ６０及びアンダーシール５０の断面形状はこの実施形態で使用した図示のものに限定されるものはない。
なお、補助リップ６０及びアンダーシール５０の断面形状はこの実施形態で使用した図示のものに限定されるものはない。
［第３実施形態］
この実施形態の直動案内装置は、図１８および１９に示すように、案内レール１と、スライダ２と、複数個の円筒ころ（転動体）３とを備えている。案内レール１およびスライダ２は、互いに対向配置されて円筒ころ３の転動通路を形成する転動面（転動面）１１，２１を有する。スライダ２は、さらに、円筒ころ３の戻し通路（転動体戻し路）２２と、戻し通路２２と転動通路とを連通させる方向転換路（図示されない）を有する。
この実施形態の直動案内装置は、図１８および１９に示すように、案内レール１と、スライダ２と、複数個の円筒ころ（転動体）３とを備えている。案内レール１およびスライダ２は、互いに対向配置されて円筒ころ３の転動通路を形成する転動面（転動面）１１，２１を有する。スライダ２は、さらに、円筒ころ３の戻し通路（転動体戻し路）２２と、戻し通路２２と転動通路とを連通させる方向転換路（図示されない）を有する。
そして、案内レール１の転動面１１とスライダ２の転動面２１からなる転動通路、戻し通路２２、および方向転換路で、円筒ころ３の循環経路が構成されている。この循環経路内を円筒ころ３が循環することにより、案内レール１およびスライダ２の一方が他方に対して相対的に直線運動する。
スライダ２は、金属製の本体２１０と、本体２１０の直動方向両端に固定される合成樹脂製のエンドキャップ２２０と、エンドキャップ２２０の直動方向両端に固定される第１のサイドシール２３０、第２のサイドシール２４０、およびカバー２３４を有する。
スライダ２は、金属製の本体２１０と、本体２１０の直動方向両端に固定される合成樹脂製のエンドキャップ２２０と、エンドキャップ２２０の直動方向両端に固定される第１のサイドシール２３０、第２のサイドシール２４０、およびカバー２３４を有する。
本体２１０は、図１９に示すように、案内レール１の幅方向両側に配置される脚部２１１と、案内レール１の上側および両脚部２１１の上に配置される胴部２１２と、からなり、脚部２１１の案内レール１の転動面１１と対向する面に転動面２１が形成されている。エンドキャップ２２０は、図２１に示すように、案内レール１の幅方向両側に配置される脚部２２１と、案内レール１の上側および両脚部２２１の上に配置される胴部２２２と、からなり、脚部２２１内に方向転換路が形成されている。
スライダ２は、さらに、転動通路に円筒ころ３を保持する保持器２５０と、案内レール１の側面とスライダ２の内側面との隙間を脚部２１１の先端側で密封するアンダーシール２６０と、案内レール１の側面とスライダ２の内側面との隙間を脚部２１１の基端側で密封するインナーシール２７０を有する。
保持器２５０は、図１９に示すように、直動方向に延びる略三角柱状の支柱部２５１と枠状部２５２Ａ，２５２Ｂとからなる。支柱部２５１の断面形状は略直角三角形であり、直角部を挟んで隣り合う支柱部２５１の二面で、上下の円筒ころ３の端面が支持される。枠状部２５２Ａは、下側の円筒ころ３を支持する開口部２５３Ａを有する。枠状部２５２Ｂは、上側の円筒ころ３を支持する開口部２５３Ｂを有する。
保持器２５０は、図１９に示すように、直動方向に延びる略三角柱状の支柱部２５１と枠状部２５２Ａ，２５２Ｂとからなる。支柱部２５１の断面形状は略直角三角形であり、直角部を挟んで隣り合う支柱部２５１の二面で、上下の円筒ころ３の端面が支持される。枠状部２５２Ａは、下側の円筒ころ３を支持する開口部２５３Ａを有する。枠状部２５２Ｂは、上側の円筒ころ３を支持する開口部２５３Ｂを有する。
保持器２５０の枠状部２５２Ａに、アンダーシール２６０の取付部２５４が形成されている。保持器２５０の枠状部２５２Ｂに、インナーシール２７０の取付溝２５５が形成されている。
エンドキャップ２２０には、図２１に示すように、アンダーシール２６０の長手方向端部を嵌める溝２２６と、インナーシール２７０の長手方向端部を嵌める溝２２７が形成されている。
エンドキャップ２２０には、図２１に示すように、アンダーシール２６０の長手方向端部を嵌める溝２２６と、インナーシール２７０の長手方向端部を嵌める溝２２７が形成されている。
図１９〜図２３に示すように、アンダーシール２６０は、案内レールの側面に押圧接触する内向きリップ部２６１と、保持器２５０の取付部２５４に係合される基部２６２と、エンドキャップ２２０の溝２２６に係合される基部２６３を有する。
図１９および２１に示すように、スライダ２の本体２１０とエンドキャップ２２０とでは、脚部２１１，２２１と案内レール１の側面との隙間が異なる。そのため、アンダーシール２６０は、スライダ２の長手方向において、本体２１０の範囲に設置される基部２６２と、エンドキャップ２２０の範囲に配置される基部２６３の断面形状が異なる。
図１９および２１に示すように、スライダ２の本体２１０とエンドキャップ２２０とでは、脚部２１１，２２１と案内レール１の側面との隙間が異なる。そのため、アンダーシール２６０は、スライダ２の長手方向において、本体２１０の範囲に設置される基部２６２と、エンドキャップ２２０の範囲に配置される基部２６３の断面形状が異なる。
アンダーシール２６０の基部２６２を取り付ける保持器２５０の取付部２５４は、図２０に示すように、案内レール１側に開口する溝部２５４ａと、溝部２５４ａの下部を形成する鉤部２５４ｂとからなる。アンダーシール２６０の基部２６２は、溝部２５４ａに嵌まる凸部２６２ａと、鉤部２５４ｂが嵌まる凹部２６２ｂを有し、鉤部２５４ｂと凹部２６２ｂが絞まり嵌め状態となっている。
図１９および図２１に示すように、インナーシール２７０の基部は、保持器２５０の取付溝２５５とエンドキャップ２２０の溝２２７に取り付けられている。インナーシール２７０のリップ部は、基部から斜め上方に延びて案内レール１の側面に接触している。
図１９および図２１に示すように、インナーシール２７０の基部は、保持器２５０の取付溝２５５とエンドキャップ２２０の溝２２７に取り付けられている。インナーシール２７０のリップ部は、基部から斜め上方に延びて案内レール１の側面に接触している。
第１のサイドシール２３０は、図２３、図２４、および図２６に示すように、基部２３１ａとリップ部２３１ｂを有するシール部材２３１と、シール部材２３１を保持する保持板２３２とからなる。保持板２３２の厚さ方向の一面に、シール部材２３１の基部２３１ａと凹凸の嵌め合いで係合する係合部２３２ａが形成されている。シール部材２３１の基部２３１ａは、リップ部２３１ｂの向きと反対側の面で、保持板２３２の係合部２３２ａと係合されている。
第１のサイドシール２３０のシール部材２３１の下端では、基部２３１ａとリップ部２３１ｂとの境界の溝２３１ｃが塞がれている。シール部材２３１の下端で溝２３１ｃが塞がれているサイドシールは、塞がれていないものと比較して密封性が向上する。
第１のサイドシール２３０のシール部材２３１の下端では、基部２３１ａとリップ部２３１ｂとの境界の溝２３１ｃが塞がれている。シール部材２３１の下端で溝２３１ｃが塞がれているサイドシールは、塞がれていないものと比較して密封性が向上する。
第２のサイドシール２４０は、図２３、図２５、および図２６に示すように、基部２４１ａとリップ部２４１ｂを有するシール部材２４１と、シール部材２４１を保持する保持板２４２とからなる。保持板２４２の厚さ方向の一面に、シール部材２４１の基部２４１ａと凹凸の嵌め合いで係合する係合部２４２ａが形成されている。シール部材２４１の基部２４１ａは、リップ部２４１ｂの向きと反対側の面で、保持板２４２の係合部２４２ａと係合されている。
第２のサイドシール２４０のシール部材２４１の下端では、基部２４１ａとリップ部２４１ｂとの境界の溝２４１ｃが塞がれていない。
エンドキャップ２２０の直動方向両端部に、第１のサイドシール２３０がリップ部２３１ｂを内向きにして、第２のサイドシール２４０がリップ部２４１ｂを外向きにして、この順に配置され、さらにカバー２３４が配置されている。そして、第１のサイドシール２３０と第２のサイドシール２４０は、カバー２３４側から挿入したネジにより、エンドキャップ２２０を介して本体２１０に固定されている。
エンドキャップ２２０の直動方向両端部に、第１のサイドシール２３０がリップ部２３１ｂを内向きにして、第２のサイドシール２４０がリップ部２４１ｂを外向きにして、この順に配置され、さらにカバー２３４が配置されている。そして、第１のサイドシール２３０と第２のサイドシール２４０は、カバー２３４側から挿入したネジにより、エンドキャップ２２０を介して本体２１０に固定されている。
この実施形態の直動案内装置では、アンダーシール２６０により、案内レール１の側面とスライダ２の隙間が、本体２１０およびエンドキャップ２２０の脚部２１１，２２１の先端側で密封されている。具体的には、アンダーシール２６０の内向きリップ部２６１が案内レール１の側面に押圧接触するとともに、アンダーシール２６０の基部２６２で保持器２５０と本体２１０の脚部２１１との間が塞がれている。
また、第１および第２のサイドシール２３０，２４０により、スライダ２の直動方向両端部が密封されている。そして、第１のサイドシール２３０は内向きのリップ２３１ｂを有し、シール部材２３１の下端で溝２３１ｃが塞がれている。さらに、インナーシール２７０により、案内レール１の側面とスライダ２の内側面との隙間が、脚部２１１の基端側で密封されている。
したがって、この実施形態の直動案内装置は、図２７および図２８に示す比較例の直動案内装置と比較して、スライダ２内からの潤滑剤流出防止効果が高い。比較例の直動案内装置は、アンダーシール２６０とは異なるアンダーシール２８０が取り付けられていることを除いて、実施形態の直動案内装置と同じである。
図２７および図２８に示す比較例の直動案内装置では、外向きリップ部２８１を備えたアンダーシール２８０が、保持器２５０の枠状部２５２Ａの溝部２５４ａに取り付けられていて、アンダーシール２８０により保持器２５０とスライダ２の脚部２１１との間が塞がれていない。
図２７および図２８に示す比較例の直動案内装置では、外向きリップ部２８１を備えたアンダーシール２８０が、保持器２５０の枠状部２５２Ａの溝部２５４ａに取り付けられていて、アンダーシール２８０により保持器２５０とスライダ２の脚部２１１との間が塞がれていない。
また、この実施形態の直動案内装置は、アンダーシール２６０の基部２６２の凹部２６２ｂが保持器２５０の鉤部２５４ｂと絞まり嵌め状態となっているため、アンダーシール２６０が保持器２５０から外れにくい。
さらに、この実施形態の直動案内装置は、外向きのリップ部２４１ｂを有する第２のサイドシール２４０が、内向きのリップ２３１ｂを有する第１のサイドシール２３０より直動方向外側に配置されているため、スライダ２の内部に異物が侵入することを防止する効果も得られる。
さらに、この実施形態の直動案内装置は、外向きのリップ部２４１ｂを有する第２のサイドシール２４０が、内向きのリップ２３１ｂを有する第１のサイドシール２３０より直動方向外側に配置されているため、スライダ２の内部に異物が侵入することを防止する効果も得られる。
［第４実施形態］
本発明に係る直動案内装置の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図２９は、本発明に係る直動案内装置の一実施形態の構造を示す斜視図である。また、図３０は、図２９の直動案内装置を軸方向端部側から見た正面図（ただし、左側半分はサイドシール及びエンドキャップを省略して図示している）である。さらに、図３１は、図２９の直動案内装置に使用される保持器の構造を説明する斜視図である。さらに、図３２は、図３１の保持器の軸方向端面図である。さらに、図３３は、アンダーシール（又はインナーシール）が装着された保持器の斜視図である。さらに、図３４は、サイドシール及び保持器が装着されたスライダの底面図である。
本発明に係る直動案内装置の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図２９は、本発明に係る直動案内装置の一実施形態の構造を示す斜視図である。また、図３０は、図２９の直動案内装置を軸方向端部側から見た正面図（ただし、左側半分はサイドシール及びエンドキャップを省略して図示している）である。さらに、図３１は、図２９の直動案内装置に使用される保持器の構造を説明する斜視図である。さらに、図３２は、図３１の保持器の軸方向端面図である。さらに、図３３は、アンダーシール（又はインナーシール）が装着された保持器の斜視図である。さらに、図３４は、サイドシール及び保持器が装着されたスライダの底面図である。
なお、これらの各図においては、同一又は相当する部分には、同一の符号を付してある。また、これ以降の説明において「断面」と記した場合は、特に断りがない限り、軸方向に直交する平面で切断した場合の断面を意味する。さらに、これ以降の説明における「上」，「下」，「左」，「右」等の方向を示す用語は、特に断りがない限り、説明の便宜上、図３０におけるそれぞれの方向を意味するものである。
軸方向に延びる断面形状略四角形の案内レール１の上に、断面形状略コ字状のスライダ２が軸方向に移動可能に組み付けられている。この案内レール１の左右両側面１ａ，１ａには、軸方向に延びる凹部がそれぞれ形成されている。そして、それら凹部内には、軸方向に延びる上下２つの傾斜面が略ハ字状にそれぞれ形成されていて、左右合計４つの傾斜面はそれぞれ転動体軌道面１０をなしている。
また、スライダ２は、案内レール１の上面１ｂに沿う胴部７と、胴部７の左右両側部からそれぞれ下方に延び側面１ａに沿う２つの脚部６，６と、からなり、胴部７と脚部６，６とのなす角度は略直角であるため、スライダ２の断面形状は略コ字状をなしている。そして、スライダ２は、両脚部６，６の間に案内レール１を挟むようにして、案内レール１に移動可能に取り付けられている。このようなスライダ２は、スライダ本体２Ａと、その軸方向両端部に着脱可能に取り付けられたエンドキャップ２Ｂ，２Ｂと、で構成されている。
さらに、スライダ本体２Ａの左右両脚部６，６の内側面には、軸方向に延びる凸部が、案内レール１の側面１ａに向かって突出するように形成されている。そして、それら凸部上には、軸方向に延びる上下２つの傾斜面が略ハ字状にそれぞれ形成されていて、左右合計４つの傾斜面は、それぞれ案内レール１の転動体軌道面（転動面）１０，１０，１０，１０に対向する転動体軌道面（転動面）１１，１１，１１，１１をなしている。すなわち、案内レール１の転動体軌道面１０とスライダ２の転動体軌道面１１との数は同数である。
そして、案内レール１の転動体軌道面１０，１０，１０，１０とスライダ２の転動体軌道面１１，１１，１１，１１との間に、断面形状略矩形の転動体転動路１３，１３，１３，１３がそれぞれ形成されていて、これらの転動体転動路１３，１３，１３，１３は軸方向に延びている。この転動体転動路１３内には、転動体である複数の円筒ころ３が、保持器８，８に保持されつつ転動自在に装填されていて、これらの円筒ころ３の転動を介してスライダ２が案内レール１に沿って軸方向に移動するようになっている。
この保持器８は、例えば樹脂材料（樹脂の例としてはポリアセタール、ポリアミドがあげられる）、金属材料（金属の例としてはアルミニウム、鋼があげられる）の成形品からなり、軸方向に延びる略三角柱状の支柱部３１と、支柱部３１の平行な３辺のうち２辺から略ハ字状をなすように延びる２つの長方形枠状部３２，３２と、を備えている。長方形枠状部３２には、長方形状の貫通孔である開口部３３が形成されており、この開口部３３内に複数の円筒ころ３が収容され保持されている。複数の円筒ころ３は、長方形枠状部３２の長手方向に沿って並んでおり、円筒ころ３の両端面が開口部３３の内面によって軸方向に案内されるようになっている。
そして、支柱部３１の平行な３辺のうち長方形枠状部３２が形成されていない残りの１辺が、スライダ本体２Ａの脚部６の内側面に形成されている凸部の頂点部分に対向するように、且つ、２つの長方形枠状部３２が転動体軌道面１０，１１に沿うように（すなわち、保持器８が脚部６の内側面に沿うように）、保持器８がスライダ２に固定されている。固定する部分は特に限定されるものではなく、例えば、支柱部３１をスライダ本体２Ａの脚部６の内側面に固定してもよいし、保持器８の軸方向両端部を両エンドキャップ２Ｂにそれぞれ固定してもよい。
さらに、スライダ２は、スライダ本体２Ａの左右両脚部６，６の肉厚部分の上部及び下部に、転動体転動路１３，１３，１３，１３と平行をなして軸方向に貫通する断面形状略矩形の直線孔からなる直線状路１４，１４，１４，１４を備えている。例えば、両脚部６に形成された軸方向に延びる孔１６内に、円筒ころ３の形状に沿う断面形状の内面を有する管状部材１８を挿入すれば、この管状部材１８の内面で形成される直線孔により直線状路１４が構成される。なお、転動体がボールである場合には、直線状路１４は断面形状略円形とすることが好ましい。
一方、エンドキャップ２Ｂは、例えば樹脂材料の成形品からなり、断面形状が略コ字状に形成されている。また、エンドキャップ２Ｂの裏面（スライダ本体２Ａとの当接面）の左右両側には、断面形状略矩形の半ドーナツ状の湾曲路（図示せず）が上下二段に形成されている。このエンドキャップ２Ｂをスライダ本体２Ａに取り付けると、湾曲路によって転動体転動路１３と直線状路１４とが連通される。これら直線状路１４と両端の湾曲路とで、円筒ころ３を転動体転動路１３の終点から始点へ送る転動体戻し路が構成され（転動体戻し路は転動体転動路１３と同数設けられている）、転動体転動路１３と前記転動体戻し路とで、略環状の転動体循環路が構成される。そして、この略環状の転動体循環路は、案内レール１を挟んで左右両側に形成される。
案内レール１に組みつけられたスライダ２が案内レール１に沿って軸方向に移動すると、転動体転動路１３内に装填されている円筒ころ３は、転動体転動路１３内を転動しつつ案内レール１に対してスライダ２と同方向に移動する。そして、円筒ころ３が転動体転動路１３の終点に達すると、転動体転動路１３からすくい上げられ湾曲路へ送られる。湾曲路に入った円筒ころ３はＵターンして直線状路１４に導入され、直線状路１４を通って反対側の湾曲路に至る。ここで再びＵターンして転動体転動路１３の始点に戻り、このような転動体循環路内の循環を無限に繰り返す。
さらに、上記のような本実施形態の直動案内装置には、複数種のシールが備えられている。以下に、各シールについて詳細に説明する。
スライダ２の軸方向両端部（各エンドキャップ２Ｂの軸方向外端面）には、エンドキャップ２Ｂと同様に断面形状が略コ字状に形成されたサイドシール５，５が装着されている。このサイドシール５は、案内レール１の外面（上面１ｂ及び左右両側面１ａ，１ａ）に滑り接触する弾性体製のサイドシール本体２２と、サイドシール本体２２を補強する樹脂，金属等からなる補強板２１（本発明の構成要件である補強部材に相当する）と、を備えている（図３４を参照）。
スライダ２の軸方向両端部（各エンドキャップ２Ｂの軸方向外端面）には、エンドキャップ２Ｂと同様に断面形状が略コ字状に形成されたサイドシール５，５が装着されている。このサイドシール５は、案内レール１の外面（上面１ｂ及び左右両側面１ａ，１ａ）に滑り接触する弾性体製のサイドシール本体２２と、サイドシール本体２２を補強する樹脂，金属等からなる補強板２１（本発明の構成要件である補強部材に相当する）と、を備えている（図３４を参照）。
そして、サイドシール本体２２のリップ部２３が、サイドシール本体２２の内面からさらに内方に突出して形成されていて、案内レール１の上面１ｂ及び左右両側面１ａ，１ａ（転動体軌道面１０を含む）に滑り接触しており、案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口のうち、スライダ２の軸方向端面側に面する部分を密封している。
また、案内レール１と対向するスライダ２の両内側面の下部（下面近傍部分）には、軸方向に延びる略棒状のアンダーシール４０，４０（本発明の構成要件である密封装置に相当する）が保持器８を介して装着されている。アンダーシール４０は弾性体で構成されており、基部４０ａが保持器８に取り付けられるとともに、基部４０ａから案内レール１の側面１ａに向かって内方に突出して形成されたリップ部４０ｂが案内レール１の左右両側面１ａ，１ａに滑り接触しているため、案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口のうちスライダ２の下面側に面する部分が密封されている。
スライダ２に装着されたアンダーシール４０の軸方向両端面は、スライダ２の軸方向両端部にまで至っていて、サイドシール５，５の補強板２１，２１の板面にそれぞれ当接している。詳述すると、従来のサイドシールの補強板２１Ａは図３８のような形状をなしていたが、本実施形態のサイドシール５の補強板２１は、図３５に示すような形状をなしており、従来と比べて補強板２１の内側面の一部（図３５の円で囲んだ部分）が案内レール１の側面１ａに向かって内方に突出している。この突出部分２１ａにアンダーシール４０の軸方向端面が当接している（図３６を参照）。
これらサイドシール５，５及びアンダーシール４０，４０により、前記開口の全体が密封されるようになっていて、外部から前記隙間への異物の侵入や、前記隙間から外部への潤滑剤の漏出が防止されている。よって、スライダ２の内部にある転動体転動路１３への異物の侵入が抑制されるとともに、転動体転動路１３内の潤滑剤の漏出が抑制される。
さらに、図３０に示すように、案内レール１と対向するスライダ２の両内側面の上部には、軸方向に延びる略棒状のインナーシール５０，５０（本発明の構成要件である密封装置に相当する）が保持器８を介して装着されている。すなわち、軸方向に延びるインナーシール５０が、スライダ本体２Ａ及びエンドキャップ２Ｂの内側面に、上側の転動体軌道面１１に沿うように保持器８を介して取り付けられている。
さらに、図３０に示すように、案内レール１と対向するスライダ２の両内側面の上部には、軸方向に延びる略棒状のインナーシール５０，５０（本発明の構成要件である密封装置に相当する）が保持器８を介して装着されている。すなわち、軸方向に延びるインナーシール５０が、スライダ本体２Ａ及びエンドキャップ２Ｂの内側面に、上側の転動体軌道面１１に沿うように保持器８を介して取り付けられている。
インナーシール５０は弾性体で構成されており、基部５０ａが保持器８に取り付けられるとともに、基部５０ａから案内レール１の側面１ａに向かって内方に突出して形成されたリップ部５０ｂが案内レール１の左右両側面１ａ，１ａに滑り接触しているため、サイドシール５を越えてスライダ２内に侵入したゴミ，塵埃等の異物が案内レール１の上面１ｂ側から転動体軌道面１０，１１（転動体転動路１３の内部）に侵入することが抑制される。
スライダ２に装着されたインナーシール５０の軸方向両端面は、スライダ２の軸方向両端部にまで至っていて、サイドシール５，５の補強板２１，２１の板面にそれぞれ当接している。詳述すると、アンダーシール４０の場合と同様に、補強板２１の突出部分２１ａにインナーシール５０の軸方向端面が当接している（図３７を参照）。
スライダ２に装着されたインナーシール５０の軸方向両端面は、スライダ２の軸方向両端部にまで至っていて、サイドシール５，５の補強板２１，２１の板面にそれぞれ当接している。詳述すると、アンダーシール４０の場合と同様に、補強板２１の突出部分２１ａにインナーシール５０の軸方向端面が当接している（図３７を参照）。
ここで、アンダーシール４０及びインナーシール５０の保持器８への取り付け方法について説明する。図３１〜３３に示すように、保持器８には、軸方向に延びる直線状の溝３５が形成されている。この溝３５の断面形状は、図３２に示すように、溝開口部の溝幅が溝底部の溝幅よりも狭い略ハ字状（台形状）とされている。また、アンダーシール４０の基部４０ａ及びインナーシール５０の基部５０ａの断面形状は、溝３５の断面形状に対応する形状となっている。
よって、溝３５の軸方向端部からアンダーシール４０の基部４０ａ（又はインナーシール５０の基部５０ａ）を溝３５内に挿入していけば、アンダーシール４０の基部４０ａ（又はインナーシール５０の基部５０ａ）を溝３５に係合することができる。そして、溝３５の断面形状が前述のように略ハ字状（台形状）となっているため、アンダーシール４０（又はインナーシール５０）が溝開口部から簡単に抜け落ちないようになっている。
ただし、アンダーシール４０やインナーシール５０には、スライダ２の移動に伴って軸方向の力が作用するので、その際には、アンダーシール４０やインナーシール５０は 前記力を受けて軸方向に変位しようとする。しかしながら、前述したように、アンダーシール４０及びインナーシール５０は、その軸方向両端面がサイドシール５，５の補強板２１の突出部分２１ａの板面に当接しているので、補強板２１がバックアップ部材として機能し、アンダーシール４０及びインナーシール５０の軸方向変位を抑制する。
アンダーシール４０及びインナーシール５０の軸方向変位が抑制されるので、アンダーシール４０及びインナーシール５０の密封性の低下が生じにくい。また、アンダーシール４０及びインナーシール５０の周辺に配された部品（例えば、樹脂材料製のエンドキャップ２Ｂや、サイドシール５の弾性体製のサイドシール本体２２）が損傷を受けて、直動案内装置の機能が損なわれるおそれもほとんどない。
なお、本実施形態は本発明の一例を示したものであって、本発明は本実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態においては、サイドシール５の補強板２１をバックアップ部材としていたが、サイドシール５の補強板２１とは別体の部材をスライダ２に取り付けて、バックアップ部材としてもよい。例えば、金属，樹脂材料等からなる板状部材を、スライダ２のエンドキャップ２Ｂの軸方向外端面とサイドシール５との間に介装し、この板状部材にアンダーシール４０（又はインナーシール５０）の軸方向端面を当接させる（突き当てる）ことにより、バックアップ部材として用いてもよい。
また、本実施形態においては、アンダーシール４０及びインナーシール５０は保持器８を介してスライダ２に取り付けられていたが、スライダ２の内側面に直接取り付けられていてもよい。すなわち、スライダ２の内側面に保持器８の溝３５と同様の形状の溝を設けて、この溝にアンダーシール４０，インナーシール５０を係合させてもよい。
さらに、本実施形態の直動案内装置は、アンダーシール４０及びインナーシール５０の両方を備えていたが、いずれか一方のみを備える構成としてもよい。
さらに、本実施形態の直動案内装置は、アンダーシール４０及びインナーシール５０の両方を備えていたが、いずれか一方のみを備える構成としてもよい。
さらに、サイドシール５のサイドシール本体２２、アンダーシール４０、及びインナーシール５０を構成する弾性体の種類は特に限定されるものではなく、一般的なシールの素材として用いられる弾性体を採用することが可能である。例えば、ゴムや可撓性の高い樹脂が好ましく、具体例としてはニトリルゴム、フッ素ゴム、シリコーンゴム、ポリエステル系エラストマー、ウレタン系エラストマー、ポリアセタール系エラストマー、ポリアミド系エラストマー等があげられる。
さらに、ころの種類は円筒ころに限定されるものではなく、円すいころ，針状ころ等の他種のころも使用可能である。また、転動体はころに限定されるものではなく、ボールであってもよい。転動体がボールである場合には、転動体軌道面１０，１１は平面ではなく断面略円弧状の溝面からなり、転動体転動路１３は断面形状略円形となる。さらに、転動体がころである場合は、案内レール１及びスライダ２が備える転動体軌道面１０，１１の数は、それぞれ複数であればよく、片側二列に限らず片側三列などであってもよい。また、転動体がボールである場合は、案内レール１及びスライダ２が備える転動体軌道面１０，１１の数は、それぞれ単数（片側一列）でもよいし複数（片側二列以上）でもよい。
［第１実施形態：図１〜１０］
１ 案内レール
２ スライダ
３ 円筒ころ（転動体）
５ サイドシール
５Ａ 内向きシール
５Ｂ 外向きシール
８ 保持器
１０ 転動体軌道面（転動面）
１１ 転動体軌道面（転動面）
１３ 転動体転動路
２３ リップ部
３３ 開口部
４０ シール部
４０ａ 内向きリップ
４０ｂ 外向きリップ
［第２実施形態：図１１〜１７］
１０ 案内レール
１１ レール側転動体転動溝（転動面）
２０ スライダ本体
２１ 第１背部
２２ 第１袖部
３０ エンドキャップ
３１ 第２背部
３２ 第２袖部
３３ 方向転換路
３４ 凹溝
４０ サイドシール
４１ 第３背部
４２ 第２袖部
４３ リップ部
５０ アンダーシール
６０ 補助リップ
６１ 軸方向リップ
６２ 交差方向リップ
１００ スライダ
［第３実施形態：図１８〜２８］
１ 案内レール
２ スライダ
１１ 案内レールの転動面
２１ スライダの転動面
３ 円筒ころ（転動体）
２２ 戻し通路
２１０ 本体
２１１ 本体の脚部
２１２ 本体の胴部
２２０ エンドキャップ
２２１ エンドキャップの脚部
２２２ エンドキャップの胴部
２２６ エンドキャップのアンダーシールを嵌める溝
２２７ エンドキャップのインナーシールを嵌める溝
２３０ 第１のサイドシール
２３１ シール部材
２３１ａ 基部
２３１ｂ リップ部
２３１ｃ シール部材の溝
２３２ 保持板
２３２ａ 係合部
２３４ カバー
２４０ 第２のサイドシール
２４１ シール部材
２４１ａ 基部
２４１ｂ リップ部
２４１ｃ シール部材の溝
２４２ 保持板
２４２ａ 係合部
２５０ 保持器
２５１ 支柱部
２５２Ａ 枠状部
２５２Ｂ 枠状部
２５３Ａ 開口部
２５３Ｂ 開口部
２５４ 保持器のアンダーシール取付部
２５４ａ 溝部
２５４ｂ 鉤部
２５５ 保持器のインナーシール取付溝
２６０ アンダーシール
２６１ アンダーシールの内向きリップ部
２６２ 本体に配置されるアンダーシールの基部
２６２ａ 基部の凸部
２６２ｂ 基部の凹部
２６３ エンドキャップに配置されるアンダーシールの基部
２７０ インナーシール
２８０ アンダーシール
２８１ 外向きリップ部
［第４実施形態：図１９〜３８］
１ 案内レール
２ スライダ
３ 円筒ころ（転動体）
５ サイドシール
８ 保持器
１０ 転動体軌道面（転動面）
１１ 転動体軌道面（転動面）
１３ 転動体転動路
２１ 補強板
２１ａ 突出部分
２２ サイドシール本体
４０ アンダーシール
５０ インナーシール
１ 案内レール
２ スライダ
３ 円筒ころ（転動体）
５ サイドシール
５Ａ 内向きシール
５Ｂ 外向きシール
８ 保持器
１０ 転動体軌道面（転動面）
１１ 転動体軌道面（転動面）
１３ 転動体転動路
２３ リップ部
３３ 開口部
４０ シール部
４０ａ 内向きリップ
４０ｂ 外向きリップ
［第２実施形態：図１１〜１７］
１０ 案内レール
１１ レール側転動体転動溝（転動面）
２０ スライダ本体
２１ 第１背部
２２ 第１袖部
３０ エンドキャップ
３１ 第２背部
３２ 第２袖部
３３ 方向転換路
３４ 凹溝
４０ サイドシール
４１ 第３背部
４２ 第２袖部
４３ リップ部
５０ アンダーシール
６０ 補助リップ
６１ 軸方向リップ
６２ 交差方向リップ
１００ スライダ
［第３実施形態：図１８〜２８］
１ 案内レール
２ スライダ
１１ 案内レールの転動面
２１ スライダの転動面
３ 円筒ころ（転動体）
２２ 戻し通路
２１０ 本体
２１１ 本体の脚部
２１２ 本体の胴部
２２０ エンドキャップ
２２１ エンドキャップの脚部
２２２ エンドキャップの胴部
２２６ エンドキャップのアンダーシールを嵌める溝
２２７ エンドキャップのインナーシールを嵌める溝
２３０ 第１のサイドシール
２３１ シール部材
２３１ａ 基部
２３１ｂ リップ部
２３１ｃ シール部材の溝
２３２ 保持板
２３２ａ 係合部
２３４ カバー
２４０ 第２のサイドシール
２４１ シール部材
２４１ａ 基部
２４１ｂ リップ部
２４１ｃ シール部材の溝
２４２ 保持板
２４２ａ 係合部
２５０ 保持器
２５１ 支柱部
２５２Ａ 枠状部
２５２Ｂ 枠状部
２５３Ａ 開口部
２５３Ｂ 開口部
２５４ 保持器のアンダーシール取付部
２５４ａ 溝部
２５４ｂ 鉤部
２５５ 保持器のインナーシール取付溝
２６０ アンダーシール
２６１ アンダーシールの内向きリップ部
２６２ 本体に配置されるアンダーシールの基部
２６２ａ 基部の凸部
２６２ｂ 基部の凹部
２６３ エンドキャップに配置されるアンダーシールの基部
２７０ インナーシール
２８０ アンダーシール
２８１ 外向きリップ部
［第４実施形態：図１９〜３８］
１ 案内レール
２ スライダ
３ 円筒ころ（転動体）
５ サイドシール
８ 保持器
１０ 転動体軌道面（転動面）
１１ 転動体軌道面（転動面）
１３ 転動体転動路
２１ 補強板
２１ａ 突出部分
２２ サイドシール本体
４０ アンダーシール
５０ インナーシール
Claims (2)
- 案内レールと、スライダと、複数個の転動体と、を備え、
前記スライダは、前記案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、この脚部および前記案内レールの上側に配置される胴部とからなり、
前記案内レールおよびスライダは、互いに対向する位置に前記転動体の転動通路を形成する転動面を有し、前記転動面は前記案内レールの長手方向に延び、
前記複数個の転動体は、前記転動通路内に転動自在に配され、
前記スライダは、前記転動通路に前記複数個の転動体を保持する保持器を有し、
前記案内レールの側面と前記スライダの内側面との隙間を前記脚部の先端側で密封するアンダーシールを有し、
前記転動通路を前記転動体が転動することにより、前記案内レールおよび前記スライダの一方が他方に対して相対的に直線運動し、
前記保持器は前記アンダーシールの取付部を有し、
前記アンダーシールは、前記取付部に係合される基部と、前記案内レールの側面に押圧接触する内向きリップ部と、を有し、前記基部により前記保持器と前記脚部との間が塞がれていることを特徴とする直動案内装置。 - 前記取付部は、前記案内レール側に開口する溝部と、この溝部の下部を形成する鉤部とからなり、
前記基部は、前記溝部に嵌まる凸部と、前記鉤部が嵌まる凹部を有し、前記鉤部と前記凹部が絞まり嵌め状態となっている請求項１記載の直動案内装置。
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