KR20220031673A - 운동 안내 장치 및 운동 안내 장치에서 사용되는 윤활 경로 구성요소 - Google Patents

운동 안내 장치 및 운동 안내 장치에서 사용되는 윤활 경로 구성요소 Download PDF

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싱자 위
웨 류
도모유키 아이다
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티에치케이 가부시끼가이샤
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Abstract

지지체(2)와 이동체(3)를 갖는 운동 안내 장치(1)가 제공된다. 이동체(3)에는 이동체 본체(3a), 커버체(3b) 및 순환 부재(4)가 제공되며; 커버체(3b)에는 제1 윤활 홈(3b4)이 제공된다. 윤활 그리스가 윤활제로서 사용되는 경우, 제1 윤활 홈(3b4) 및 순환 부재(4)로 구성되는 윤활 그리스 윤활 경로가 윤활제를 공급하기 위해 사용된다. 운동 안내 장치(1)에는 윤활 경로 부재(5)가 더 제공된다. 윤활 경로 부재(5)에는 제1 윤활 홈(3b4)의 단면적보다 작은 단면적을 갖는 제2 윤활 홈(5c)이 형성된다. 윤활 오일이 윤활제로서 사용되는 경우, 윤활제는 제1 윤활 홈(3b4) 및 제2 윤활 홈(5c)에 의해 형성되는 윤활 오일 윤활 경로에 의해 공급된다. 따라서, 운동 안내 장치에서, 윤활 그리스가 윤활을 위해 사용될 때 윤활 경로가 넓어질 수 있고, 윤활 오일이 윤활을 위해 사용될 때 윤활 경로가 좁아질 수 있어, 양호한 윤활이 용이하게 달성될 수 있다.

Description

운동 안내 장치 및 운동 안내 장치에서 사용되는 윤활 경로 구성요소
본 개시내용은 운동 안내 장치 및 운동 안내 장치에서 사용되는 윤활 경로 구성요소에 관한 것이고, 더 구체적으로는 윤활제 공급 구조물을 구비하는 윤활 경로 구성요소를 포함하는 운동 안내 장치 및 윤활 경로 구성요소에 관한 것이다.
일 유형의 운동 안내 장치로서의 선형 안내 레일은, 지지체로서의 트랙 및 트랙을 따라 이동가능하게 장착되는 이동체로서의 이동 블록을 포함한다. 롤링 가능한 롤링 요소인 복수의 볼이 트랙과 이동 블록 사이에 제공된다. 복수의 볼은 환형 볼 순환 경로 내에서 순환할 수 있고, 볼 순환 경로는 트랙 상에 배치되는 볼 롤링 홈 및 이동 블록 상에 배치되고 트랙 상에 배치되는 볼 롤링 홈에 대향하는 부하 볼 롤링 홈(loaded ball rolling groove)을 포함하는 부하 롤링 경로, 이동 블록 상에 배치되고 부하 롤링 경로에 평행한 무부하 통로(non-loaded passage), 및 이동 블록 상에 배치되고 부하 롤링 경로와 무부하 통로를 연결하는 U-형상 방향 변경 경로를 포함한다.
전술한 선형 안내 레일에서, 방향 변경 경로에 윤활제를 공급하기 위한 윤활제 공급 구조물이 제공될 필요가 있다.
예를 들어, 특허문헌 1은 선형 안내 레일 내의 방향 변경 경로에 윤활제를 공급하기 위한 윤활제 공급 구조물을 개시한다. 구체적으로는, 특허문헌 1에서는, 이동 블록의 일부로서 기능하는 커버체(즉, 단부 커버 플레이트)에 끼움 오목 부분이 형성되고, 선형 안내 레일은 끼움 오목 부분에 끼워질 수 있고 단부 커버 플레이트의 재료 경도 이하의 재료 경도를 갖는 개별 부재를 포함한다. 윤활제 공급 경로로서의 홈이 끼움 오목 부분과 개별 부재의 상호 대향하는 결합면 중 적어도 하나에 형성되고, 윤활제 공급 경로로서의 홈을 따라 연장되는 하나 이상의 볼록 부분이 상호 대향하는 결합면 중 적어도 하나에 제공된다.
그러나, 특허문헌 1에는 이하의 기술적 문제가 존재한다.
구체적으로는, 윤활 그리스가 윤활제로서 사용될 때, 윤활제 공급 경로의 단면적이 증가될 필요가 있고 윤활제 공급 경로의 길이가 감소될 필요가 있는 한편, 윤활 오일이 윤활제로서 공급될 때, 윤활제 공급 경로의 단면적은 감소될 필요가 있고 윤활제 공급 경로의 길이는 감소될 필요가 있다. 윤활제 공급 경로가 동일한 길이를 갖도록 설정되는 경우, 윤활 그리스가 공급될 때 윤활제 공급 경로의 단면적이 증가될 필요가 있고, 윤활 오일이 공급될 때 윤활제 공급 경로의 단면적이 감소될 필요가 있다. 따라서, 윤활 그리스가 공급되고 윤활 오일이 공급될 때, 윤활제 공급 경로는 반대되는 단면적들을 가질 필요가 있다. 특허문헌 1과 같은 종래 기술의 선형 안내 레일에서, 윤활제 공급 경로는 윤활 그리스 윤활 및 윤활 오일 윤활의 양자 모두를 달성하기 위한 최적의 단면적을 갖도록 설계될 필요가 있다. 그러나, 환경 영향 등을 고려하여 윤활제의 소비가 감소되기 때문에, 윤활 그리스 윤활 및 윤활 오일 윤활의 양자 모두를 달성하기 위한 윤활제 공급 경로를 설계하는 것은 어렵다.
일본 특허 출원 공개 공보 제2004-353698A호
본 개시내용은 상기 기술적 문제를 해결하기 위해 제안되며, 본 개시내용의 목적은 양호한 윤활을 달성하기 위해 윤활 그리스 윤활 및 윤활 오일 윤활의 양자 모두를 용이하게 달성하기 위한 운동 안내 장치 및 운동 안내 장치에 사용되는 윤활 경로 구성요소를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 개시내용은 지지체와 이동체를 포함하는 운동 안내 장치를 제공하고, 지지체는 길이 방향으로 좌측 및 우측 표면에 형성된 롤링 요소 롤링 홈을 포함하고, 이동체는 복수의 롤링 요소를 통해 지지체에 상대적으로 이동가능하게 조립되고, 이동체는, 이동체 본체, 이동체 본체의 전방 및 후방 단부 표면에 고정되는 커버체; 및 이동체 본체와 커버체 사이에 제공되는 순환 구성요소를 포함하고, 이동체 본체에는 부하 롤링 요소 롤링 홈 및 무부하 통로가 제공되고, 부하 롤링 요소 롤링 홈은 롤링 요소의 롤링을 위한 부하 롤링 경로를 형성하도록 롤링 요소 롤링 홈에 대향하여 배치되고, 무부하 통로는 부하 롤링 경로와 평행하게 형성되고 롤링 요소의 롤링을 위해 구성되며, 운동 안내 장치에는 롤링 요소의 방향을 변경하도록 부하 롤링 경로와 무부하 통로를 연결하는 방향 변경 경로가 제공되고, 커버체에는 방향 변경 경로의 외주측 방향 변경 부분이 제공되며, 순환 구성요소에는 방향 변경 경로의 내주측 방향 변경 부분이 제공되고, 순환 구성요소는 지지체의 좌측 및 우측에 위치결정되는 내주측 방향 변경 부분을 연결하기 위한 연결 부분을 포함하고, 커버체는 연결 부분을 수용하기 위한 끼움 오목 부분을 포함하며, 제1 윤활 홈이 끼움 오목 부분에 형성되고, 윤활제로서 윤활 그리스를 사용하는 것에 응답하여, 윤활제는 제1 윤활 홈 및 순환 구성요소에 의해 형성되는 윤활 그리스 윤활 경로에 의해 공급되며; 운동 안내 장치는 제1 윤활 홈의 단면적보다 작은 단면적을 갖는 제2 윤활 홈을 포함하는 윤활 경로 구성요소를 더 포함하고, 윤활 경로 구성요소는 제1 윤활 홈을 끼우는 끼움 부분 및 순환 구성요소 내에 삽입가능한 삽입 부분을 포함하며, 윤활제로서 윤활 오일을 사용하는 것에 응답하여, 삽입 부분을 순환 구성요소 내에 삽입하고 끼움 부분을 제1 윤활 홈 내에 끼움으로써, 윤활제는 제1 윤활 홈 및 제2 윤활 홈에 의해 형성되는 윤활 오일 윤활 경로에 의해 공급되는 것을 특징으로 한다.
본 개시내용의 운동 안내 장치에 따르면, 윤활 그리스가 윤활을 위해 사용될 때 윤활 경로가 넓어질 수 있고, 윤활 오일이 윤활을 위해 사용될 때 윤활 경로가 좁아질 수 있어서, 양호한 윤활이 용이하게 달성될 수 있다.
또한, 본 개시내용의 운동 안내 장치에 따르면, 윤활 경로 구성요소의 삽입 부분을 순환 구성요소 내에 삽입함으로써, 윤활 오일은 방향 변경 경로를 구성하는 내주측 방향 변경 부분 및 외주측 방향 변경 부분에 용이하게 도달할 수 있고, 그에 따라 양호한 윤활이 용이하게 달성될 수 있다
도 1은 본 개시내용의 운동 안내 장치의 사시도이다.
도 2는 본 개시내용의 운동 안내 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 도 2의 커버체, 윤활 경로 구성요소, 및 순환 구성요소의 분해 사시도이다.
도 4a는 도 3의 커버체의 사시도이고, 도 4b는 도 4a의 커버체의 정면도이다.
도 5a는 도 3의 순환 구성요소의 사시도이고, 도 5b는 도 5a의 순환 구성요소의 배면도이며, 도 5c는 도 5a의 순환 구성요소의 정면도이다.
도 6a는 도 3의 윤활 경로 구성요소의 제1 실시예의 사시도이고, 도 6b는 도 6a의 A-A 단면의 단면도이며, 도 6c는 도 6a의 B-B 단면의 단면도이다.
도 7a는 도 3의 윤활 경로 구성요소의 제2 실시예의 사시도로서, 끼움 부분의 단부 부분과 윤활 경로 구성요소의 위치결정 돌기를 확대하여 도시하고, 도 7b는 도 7a의 A-A 단면의 단면도이고, 도 7c는 도 7a의 B-B 단면의 단면도이며, 도 7d는 도 7a의 배면측에서 본 사시도이다.
도 8은 도 7a에 나타낸 제2 실시예의 윤활 경로 구성요소가 도 5a에 나타낸 순환 구성요소에 조립된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 9a는 도 8에 도시되는 윤활 경로 구성요소 및 순환 구성요소의 조립체가 도 4a에 도시되는 커버체에 조립되기 전의 상태를 도시하는 도면이고, 도 9b는 도 8에 도시되는 윤활 경로 구성요소 및 순환 구성요소의 조립체가 도 4a에 도시되는 커버체에 조립된 후의 상태를 도시하는 도면이며, 도 9c는 도 9b에 도시되는 커버체, 윤활 경로 구성요소 및 순환 구성요소의 조립체의 배면측에서 볼 때 얻어지는 도면이며, 윤활 경로 구성요소의 위치결정 돌기가 커버체의 위치결정 구멍 내에 삽입된 상태를 도시한다.
[부호의 설명]
1 선형 안내 레일(운동 안내 장치)
2 트랙(지지체)
2a 볼 롤링 홈
3 이동 블록(이동체)
3a 슬라이더(이동체 본체)
3a1 부하 볼 롤링 홈
3a2 무부하 통로
3b 단부 커버 플레이트(커버체)
3b1 윤활제 공급 구멍
3b2 외주측 방향 변경 부분
3b3 끼움 오목 부분
3b4 제1 윤활 홈
3b41 단부 부분
3b5 위치결정 구멍
4 순환 구성요소
4a 내주측 방향 변경 부분
4b 연결 부분
4c 제3 윤활 홈
5 윤활 경로 구성요소
5a 끼움 부분
5a1 단부 부분
5b 삽입 부분
5b1 단부 부분
5c 제2 윤활 홈
5d 리브
5e 위치결정 돌기
6 볼 유지 부재
7 방진 구성요소
7a 관통 구멍
8a, 8b 나사
B 볼(롤링 요소)
이하, 본 개시내용의 각각의 부분의 구조 및 기능이 도면을 참조하여 상세히 설명될 것이다. 이하의 설명에서, 동일하거나 대응하는 부재 또는 구조는 동일한 참조 번호로 나타내고, 그에 대한 중복하는 설명은 생략한다.
도 1에 도시되는 바와 같이, 일 유형의 운동 안내 장치로서의 선형 안내 레일(1)은 지지체로서의 트랙(2) 및 트랙(2)을 따라 이동가능하게 장착된 이동체로서의 이동 블록(3)을 포함한다. 이동 블록(3)은 트랙(2)의 길이 방향으로 상대적으로 선형적으로 이동할 수 있다. 또한, 트랙(2)은 베이스 등의 고정측에 장착되며, 이동 블록(3)은 작업대 등의 안내 대상을 장착하는 데 사용된다.
이어서, 도 2는 본 개시내용의 선형 안내 레일(1)의 분해 사시도이다. 이하, 본 개시내용의 선형 안내 레일(1)이 도 2를 참조하여 상세하게 설명될 것이다.
도 2에 도시되는 바와 같이, 선형 안내 레일(1)은 트랙(2) 및 이동 블록(3)을 포함한다. 트랙(2)은 트랙의 길이 방향으로 좌측 및 우측 표면에 각각 형성되는 볼 롤링 홈(2a)을 포함한다. 이동 블록(3)은 롤링 요소인 복수의 볼(B)을 통해 트랙(2)에 상대적으로 이동가능하게 조립된다. 이동 블록(3)은 이동체 본체로서의 슬라이더(3a) 및 커버체로서의 단부 커버 플레이트(3b)를 포함한다. 슬라이더(3a)에는 부하 볼 롤링 홈(3a1) 및 무부하 통로(3a2)가 제공된다. 단부 커버 플레이트(3b)는 슬라이더(3a)의 전방 및 후방 단부 표면에 고정된다. 본 명세서에 사용되는 용어 "좌측 및 우측"은 트랙(2)을 길이 방향에서 볼 때 트랙(2)의 중심에 대한 좌측 및 우측 위치를 지칭하며, 이하의 설명에서도 동일하게 적용된다는 것에 유의해야 한다. 또한, 슬라이더(3a)의 부하 볼 롤링 홈(3a1)은 볼(B)의 롤링을 위한 부하 롤링 경로를 형성하도록 트랙(2)의 볼 롤링 홈(2a)에 대향하여 배치되며, 슬라이더(3a)의 무부하 통로(3a2)는 부하 롤링 경로와 평행하게 형성되고 볼(B)의 롤링을 위해 사용된다.
또한, 도 2에 도시되는 바와 같이, 볼 유지 부재(6)가 트랙(2)과 이동 블록(3) 사이에 제공되어 볼(B)을 유지한다. 볼 유지 부재(6)는, 볼(B)의 상부 열과 하부 열 사이에 배치되고, 트랙(2)의 길이 방향으로 연장되는 플레이트 형상으로 형성되고 길이 방향에 직교하는 볼 유지 부분을 포함한다. 볼 유지 부분은 볼(B)의 상부 열 및 하부 열을 동시에 유지할 수 있다.
또한, 도 2 및 후술될 도 4a에 도시되는 바와 같이, 단부 커버 플레이트(3b)는 외주측 방향 변경 부분(3b2)을 포함하고, 순환 구성요소(4)가 슬라이더(3a)와 단부 커버 플레이트(3b) 사이에 제공되며, 순환 구성요소(4)는 내주측 방향 변경 부분(4a)을 포함한다. 따라서, 단부 커버 플레이트(3b)의 외주측 방향 변경 부분(3b2) 및 순환 구성요소(4)의 내주측 방향 변경 부분(4a)은 볼(B)의 방향을 변경하도록 부하 롤링 경로 및 무부하 통로(3a2)를 연결하는 데 사용되는 U-형상 방향 변경 경로를 구성한다. 이러한 방식으로, 이동 블록(3)은 트랙(2)을 따라 선형으로 그리고 자유롭게 이동할 수 있다. 도 2에 도시되는 바와 같이, 나사(8a)가 슬라이더(3a)에 단부 커버 플레이트(3b) 및 순환 구성요소(4)를 나사결합 및 고정하기 위한 부재이다.
또한, 도 2에 도시되는 바와 같이, 방진 구성요소(7)가 슬라이더(3a)의 전방 및 후방 단부 표면에 제공된 단부 커버 플레이트(3b) 외측에 제공되고, 관통 구멍(7a)이 방진 구성요소(7) 내에 제공된다. 선형 안내 레일(1)에 윤활제를 공급하기 위한 윤활제 공급 메커니즘(도시되지 않음)의 윤활제 공급 노즐이 관통 구멍(7a)에 연결되고, 관통 구멍(7a)은 단부 커버 플레이트(3b) 상에 형성된 윤활제 공급 구멍(3b1)과 연통되며, 그에 따라 윤활제 공급 메커니즘은 단부 커버 플레이트(3b) 상에 제공된 윤활제 윤활 경로를 통해서 방향 변경 경로에 윤활제를 공급할 수 있어, 방향 변경 경로, 부하 롤링 경로, 및 무부하 통로(3a2) 내에서 롤링하는 볼(B)을 윤활할 수 있다. 또한, 도 2에 도시되는 바와 같이, 나사(8b)는 방진 구성요소(7)를 단부 커버 플레이트(3b)에 나사결합 및 고정하기 위한 부재이다.
또한, 도 4a에 도시되는 바와 같이, 단부 커버 플레이트(3b)의 제1 윤활 홈(3b4)은 길이 방향에 대해 각각 트랙(2)의 좌측 및 우측에 위치결정된 선형 안내 레일(1)의 방향 변경 경로와 연통한다. 따라서, 윤활제 공급 메커니즘을 이용하여 방진 구성요소(7) 내의 관통 구멍(7a)을 통해서 윤활제 공급 구멍(3b1)에 윤활제를 공급할 때, 윤활제는 제1 윤활제 홈(3b4)을 통해서 트랙(2)의 좌측 및 우측 상의 방향 변경 경로에 각각 공급될 수 있다.
이하, 도 3 내지 도 5c를 참조하여, 본 개시내용의 선형 안내 레일(1)에 윤활제 공급 메커니즘이 윤활제로서 윤활 그리스를 공급하는 윤활 그리스 윤활 경로를 상세하게 설명한다.
도 3 내지 도 5c에 도시되는 바와 같이, 순환 구성요소(4)는 트랙(2)의 좌측 및 우측에 위치결정되는 내주측 방향 변경 부분(4a)을 연결하기 위한 연결 부분(4b)을 포함하고, 단부 커버 플레이트(3b)는 연결 부분(4b)을 수용하기 위한 끼움 오목 부분(3b3)을 포함하며, 제1 윤활 홈(3b4)이 끼움 오목 부분(3b3)에 형성된다.
순환 구성요소(4)가 단부 커버 플레이트(3b)에 직접 장착될 때, 구체적으로, 순환 구성요소(4)의 연결 부분(4b)은 단부 커버 플레이트(3b)의 끼움 오목 부분(3b3)에 끼워지고, 순환 구성요소(4)의 내주측 방향 변경 부분(4a) 및 단부 커버 플레이트(3b)의 외주측 방향 변경 부분(3b2)은 U-형상 방향 변경 경로를 구성한다. 이 경우, 윤활 그리스는 선형 안내 레일(1)을 윤활하기 위한 윤활제로서 사용되고, 윤활 그리스는 제1 윤활 홈(3b4) 및 순환 구성요소(4)에 의해 형성되는 윤활 그리스 윤활 경로에 공급되어, 방향 변경 경로, 부하 롤링 경로, 및 무부하 통로(3a2)에서 롤링하는 볼(B)을 윤활한다.
도 5a 및 도 5b에 도시되는 바와 같이, 순환 구성요소(4)는 제1 윤활 홈(3b4)에 연결되는 제3 윤활 홈(4c)을 포함하고, 제3 윤활 홈(4c)은 적어도 순환 구성요소(4) 중 상부 내주측 방향 변경 부분(4a)과 대향하는 부분에 형성된다는 것에 유의해야 한다. 따라서, 윤활 그리스가 제1 그리스 홈(3b4) 및 순환 구성요소(4)에 의해 형성되는 윤활 그리스 윤활 경로에 공급될 때, 윤활 그리스는 제1 윤활 홈(3b4)을 통과한 후에 제3 윤활 홈(4c)으로 유동할 수 있고, 추가로 제3 윤활 홈(4c)으로부터 상부 내주측 방향 변경 부분(4a)과 하부 내주측 방향 변경 부분(4a) 사이의 위치로 안내되어, 순환 구성요소(4)의 상부 내주측 방향 변경 부분(4a) 및 하부 내주측 방향 변경 부분(4a)에 확실하게 도달하여 볼(B)을 윤활한다. 상부 내주측 방향 변경 부분(4a) 및 하부 내주측 방향 변경 부분(4a)으로 윤활 그리스가 균일하게 유동하게 하기 위해, 상부 내주측 방향 변경 부분(4a)의 개구는 하부 내주측 방향 변경 부분(4a)의 개구의 폭과 상이한 폭을 가질 수 있다는 것에 유의해야 한다.
이어서, 윤활제 공급 메커니즘이 본 개시내용의 선형 안내 레일(1)에 윤활제로서 윤활 오일을 공급하는 윤활 오일 윤활 경로가 도 3, 도 6a 내지 도 6c, 및 도 7a 내지 도 7d를 참조하여 상세하게 설명될 것이다.
도 3에 도시되는 바와 같이, 윤활 경로 구성요소(5)는 단부 커버 플레이트(3b)와 순환 구성요소(4) 사이에 제공된다.
또한, 도 6a는 도 3의 윤활 경로 구성요소(5)의 제1 실시예의 사시도이고, 도 6b는 도 6a의 A-A 단면의 단면도이며, 도 6c는 도 6a의 B-B 단면의 단면도이다.
도 6a에 도시되는 바와 같이, 윤활 경로 구성요소(5)는 제1 윤활 홈(3b4)을 끼우는 끼움 부분(5a) 및 순환 구성요소(4) 내에 삽입가능한 삽입 부분(5b)을 포함하고, 윤활 경로 구성요소(5)는 제1 윤활 홈(3b4)보다 작은 단면적을 갖는 제2 윤활 홈(5c)을 포함한다. 더 구체적으로는, 삽입 부분(5b)은 순환 구성요소(4)의 제3 윤활 홈(4c) 내에 삽입가능한 부분이며, 제2 윤활 홈(5c)은 끼움 부분(5a) 및 삽입 부분(5c)에 형성된다.
순환 구성요소(4)가 윤활 경로 구성요소(5)를 통해 단부 커버 플레이트(3b)에 장착될 때, 구체적으로, 윤활 경로 구성요소(5)의 삽입 부분(5b)이 순환 구성요소(4)의 제3 윤활 홈(4c) 내에 삽입되고, 윤활 경로 구성요소(5)의 끼움 부분(5a)은 끼움 부분(5a)의 제2 윤활 홈(5c)이 단부 커버 플레이트(3b)의 제1 윤활 홈(3b4)에 대향하여 배치되는 방식으로 제1 윤활 홈(3b4)에 끼워지고, 순환 구성요소(4)의 연결 부분(4b)은 단부 커버 플레이트(3b)의 끼움 오목 부분(3b3)에 끼워지며, 순환 구성요소(4)의 내주측 방향 변경 부분(4a) 및 단부 커버 플레이트(3b)의 외주측 방향 변경 부분(3b2)은 U-형상 방향 변경 경로를 구성한다. 이 경우, 윤활 오일은 선형 안내 레일(1)을 윤활하기 위한 윤활제로서 사용될 수 있고, 윤활 오일은 제1 윤활 홈(3b4) 및 제2 윤활 홈(5c)에 의해 형성되는 윤활 오일 윤활 경로에 공급되어, 방향 변경 경로, 부하 롤링 경로, 및 무부하 통로(3a2)에서 롤링하는 볼(B)를 윤활한다.
이러한 방식으로, 본 개시내용의 선형 안내 레일(1)에서, 윤활 그리스가 윤활을 위해 사용될 때 윤활 경로가 넓어질 수 있고, 윤활 오일이 윤활을 위해 사용될 때 상술된 바와 같이 윤활 경로 구성요소(5)를 제공함으로써 윤활 경로가 좁아질 수 있어, 양호한 윤활이 용이하게 달성될 수 있다.
도 5a 및 도 5b에 도시되는 순환 구성요소(4)의 제3 윤활 홈(4c)이 윤활 경로 구성요소(5)의 제2 윤활 홈(5c)에 추가적으로 연결된다는 것에 유의해야 한다. 따라서, 윤활 오일이 제1 윤활 홈(3b4) 및 제2 윤활 홈(5c)에 의해 형성되는 윤활 오일 윤활 경로에 공급될 때, 윤활 오일은 서로 대향하여 배치되는 제1 윤활 홈(3b4) 및 제2 윤활 홈(5c)을 통과한 후에 제3 윤활 홈(4c)으로 유동할 수 있고, 추가로 제3 윤활 홈(4c)으로부터 상부 내주측 방향 변경 부분(4a)과 하부 내주측 방향 변경 부분(4a) 사이의 위치로 안내되어, 순환 구성요소(4)의 상부 내주측 방향 변경 부분(4a) 및 하부 내주측 방향 변경 부분(4a)에 확실하게 도달하여 볼(B)을 윤활한다.
즉, 본 개시내용의 선형 안내 레일(1)에서, 윤활 경로 구성요소(5)의 삽입 부분(5b)을 순환 구성요소(4)의 제3 윤활 홈(4c) 내에 삽입함으로써, 윤활 오일은 방향 변경 경로를 구성하는 내주측 방향 변경 부분(4a) 및 외주측 방향 변경 부분(3b2)에 용이하게 도달할 수 있어, 양호한 윤활이 용이하게 달성될 수 있다.
또한, 도 2, 도 6b 및 도 6c에 도시되는 바와 같이, 윤활 경로 구성요소(5)의 삽입 부분(5b)의 두께(d)는 트랙(2)의 길이 방향에서 볼 때 윤활 경로 구성요소(5)의 끼움 부분(5a)의 두께(D)보다 작게 형성된다.
이러한 방식으로, 윤활 경로 구성요소(5)의 삽입 부분(5b)은 순환 구성요소(4)의 제3 윤활 홈(4c) 내에 용이하게 삽입될 수 있다.
또한, 도 6a에 도시되는 바와 같이, 윤활 경로 구성요소(5)의 삽입 부분(5b)의 단부 부분(5b1)의 측부 표면에 모따기부가 형성된다.
비록 도시되지는 않지만, 모따기부가 윤활 경로 구성요소(5)의 삽입 부분(5b)의 단부 부분(5b1)의 전방 표면(즉, 제2 윤활 홈(5c)이 형성되는 표면) 상에 형성될 수 있다는 것에 유의해야 한다.
확실히, 도시되지는 않았지만, 모따기부가 윤활 경로 구성요소(5)의 삽입 부분(5b)의 단부 부분(5b1)의 측부 표면 및 전방 표면 모두에 형성될 수 있다.
이러한 방식으로, 윤활 경로 구성요소(5)의 삽입 부분(5b)은 순환 구성요소(4)의 제3 윤활 홈(4c) 내에 더 용이하게 삽입될 수 있다.
또한, 도 6b 및 도 6c에 도시되는 바와 같이, 윤활 오일의 누설을 방지하기 위한 리브(5d)가 윤활 경로 구성요소(5)의 제2 윤활 홈(5c)의 양측에 형성된다.
본 개시내용에 따른 윤활 경로 구성요소(5)의 제1 실시예를 전술하였다.
이어서, 본 개시내용에 따른 윤활 경로 구성요소(5)의 제2 실시예를 도 7a 내지 도 7d를 참조하여 설명할 것이다.
제1 실시예의 것과 동일하거나 그에 대응하는 윤활 경로 구성요소(5)의 제2 실시예의 부재 및 구조는 동일한 참조 번호로 표시되고, 그 중복 설명은 생략된다는 것에 유의해야 한다.
도 7a는 도 3의 윤활 경로 구성요소(5)의 제2 실시예의 사시도이며, 끼움 부분(5a)의 단부 부분(5a1) 및 윤활 경로 구성요소(5)의 위치결정 돌기(5e)를 확대하여 도시하고, 도 7b는 도 7a의 A-A 단면의 단면도이고, 도 7c는 도 7a의 B-B 단면의 단면도이며, 도 7d는 도 7a의 배면측에서 본 사시도이다.
도 7a 내지 도 7d에 도시되는 바와 같이, 제1 실시예와 마찬가지로, 제2 실시예의 윤활 경로 구성요소(5)는 끼움 부분(5a), 삽입 부분(5b), 제2 윤활 홈(5c) 및 리브(5d)를 또한 포함한다.
도 7a에 도시되는 바와 같이, 제2 실시예의 윤활 경로 구성요소(5)는 끼움 부분(5a)의 단부 부분(5a1)의 형상이 제1 실시예의 윤활 경로 구성요소(5)와 상이하다.
구체적으로, 도 4a 및 도 4b에 도시되는 바와 같이, 외주측 방향 변경 부분(3b2)에 연결되는 단부 커버 플레이트(3b)의 제1 윤활 홈(3b4)의 단부 부분(3b41)이 테이퍼 형상으로 형성된다. 따라서, 도 7a에 도시되는 바와 같이, 삽입 부분(5b)에 연결되는 윤활 경로 구성요소(5)의 끼움 부분(5a)의 단부 부분(5a1)은 단부 부분(3b41)의 테이퍼 형상에 대응하는 테이퍼 형상으로 형성된다.
외주측 방향 변경 부분(3b2)에 연결되는 단부 커버 플레이트(3b)의 제1 윤활 홈(3b4)의 단부 부분(3b41)을 테이퍼 형상으로 형성함으로써, 윤활 그리스가 윤활을 위해 사용되고 방향 변경 경로로 유동할 때, 윤활 그리스의 압력이 증가될 수 있어, 더 양호한 윤활이 달성될 수 있다는 것에 유의해야 한다.
또한, 도 7a에 도시되는 바와 같이, 제2 실시예의 윤활 경로 구성요소(5)는 위치결정 돌기(5e)를 더 포함한다는 점에서 제1 실시예의 윤활 경로 구성요소(5)와 상이하다.
구체적으로, 도 7a에 도시되는 바와 같이, 윤활 경로 구성요소(5)는 단부 커버 플레이트(3b)에서의 위치결정을 위한 위치결정 돌기(5e)를 포함한다. 따라서, 도 4a 및 도 4b에 도시되는 바와 같이, 단부 커버 플레이트(3b)는 위치결정 돌기(5e)를 끼우기 위한 위치결정 구멍(3b5)을 포함한다.
본 개시내용의 선형 안내 레일(1)에서, 전술한 바와 같이 위치결정 돌기(5e) 및 위치결정 구멍(3b5)을 제공함으로써, 윤활 경로 구성요소(5)가 단부 커버 플레이트(3b) 내에 끼워지고 삽입될 때 윤활 경로 구성요소(5) 및 단부 커버 플레이트(3b)가 용이하게 위치결정될 수 있다.
또한, 도 7a에 도시되는 바와 같이, 제2 윤활 홈(5c)의 일부가 위치결정 돌기(5e)에 형성된다.
이러한 방식으로, 위치결정 돌기(5e)가 단부 커버 플레이트(3b)의 위치결정 구멍(3b5) 내에 삽입될 때, 위치결정 돌기(5e)는 용이하게 변형되고 위치결정 구멍(3b5) 내에 삽입될 수 있다.
도 7a에 도시되는 바와 같이, 제2 실시예의 윤활 경로 구성요소(5)의 삽입 부분(5b)의 단부 부분(5b1)의 측부 표면 상에 모따기부가 또한 형성된다는 것에 유의해야 한다.
비록 도시되지는 않지만, 모따기부가 윤활 경로 구성요소(5)의 삽입 부분(5b)의 단부 부분(5b1)의 전방 표면(즉, 제2 윤활 홈(5c)이 형성되는 표면) 상에 형성될 수 있다는 것에 유의해야 한다.
확실히, 도시되지는 않았지만, 모따기부가 윤활 경로 구성요소(5)의 삽입 부분(5b)의 단부 부분(5b1)의 측부 표면 및 전방 표면 모두에 형성될 수 있다.
이러한 방식으로, 제1 실시예의 윤활 경로 구성요소(5)가 그러한 바와 같이, 제2 실시예의 윤활 경로 구성요소(5)의 삽입 부분(5b)은 순환 구성요소(4)의 제3 윤활 홈(4c) 내에 더 용이하게 삽입될 수 있다.
본 개시내용에 따른 윤활 경로 구성요소(5)의 제2 실시예를 전술하였다.
이어서, 제2 실시예의 윤활 경로 구성요소(5)를 도 5a에 도시되는 순환 구성요소(4)에 조립함으로써 형성되는 조립체를 도 8을 참조하여 설명할 것이다.
도 8에 도시되는 바와 같이, 윤활 경로 구성요소(5)의 삽입 부분(5b)은 순환 구성요소(4)의 제3 윤활 홈(4c) 내에 삽입되며, 삽입 부분(5b)의 단부 부분은 순환 구성요소(4)의 상부 및 하부 내주측 방향 변경 부분(4a) 사이의 위치에 도달한다. 이 경우, 윤활 오일이 공급될 때 윤활 오일의 안정적인 공급을 보장하기 위해서, 윤활 경로 구성요소(5)와 순환 구성요소(4) 사이의 오정렬 및 요동을 회피하도록, 윤활 경로 구성요소(5)와 순환 구성요소(4) 사이의 접합 부분을 간극 없이 밀착시키는 것이 바람직하다.
제1 실시예의 윤활 경로 구성요소(5)를 도 5a에 도시되는 순환 구성요소(4)에 조립함으로써 형성된 조립체가 도 8에 도시되는 조립체와 실질적으로 동일하고, 삽입 부분(5b)의 단부 부분(5b1)이 순환 구성요소(4)의 상부 및 하부 내주측 방향 변경 부분(4a) 사이의 위치에 도달하고 윤활 경로 구성요소(5)와 순환 구성요소(4) 사이의 접합 부분이 간극 없이 밀착된다는 점에서 동일한 상태를 갖는다는 것에 유의해야 한다.
이어서, 단부 커버 플레이트(3b), 윤활 경로 구성요소(5), 및 순환 구성요소(4)의 조립 상태가 도 9a 내지 도 9c를 참조하여 설명될 것이다.
도 9a는, 도 8에 도시되는 윤활 경로 구성요소(5)와 순환 구성요소(4)의 조립체가 도 4a에 도시되는 단부 커버 플레이트(3b)에 조립되기 전의 상태를 도시하는 도면이다. 도 8에 도시되는 윤활 경로 구성요소(5) 및 순환 구성요소(4)의 조립체가 도 4a에 도시되는 단부 커버 플레이트(3b)에 조립될 때, 조립은 윤활 경로 구성요소(5)의 위치결정 돌기(5e)가 단부 커버 플레이트(3b)의 위치결정 구멍(3b5)과 정렬되는 방식으로 수행될 수 있고, 그에 따라 도 9b에 도시되는 단부 커버 플레이트(3b), 윤활 경로 구성요소(5), 및 순환 구성요소(4)의 조립이 용이하게 획득될 수 있다.
또한, 도 9c 및 도 4b에 도시되는 바와 같이, 단부 커버 플레이트(3b)의 위치결정 구멍(3b5)의 중심이 단부 커버 플레이트(3b)의 윤활제 공급 구멍(3b1)의 중심과 일치된다.
이러한 방식으로, 윤활 오일이 선형 안내 레일(1)을 윤활하기 위한 윤활제로서 사용될 때, 윤활 오일은 윤활제 공급 구멍(3b1)으로부터 위치결정 구멍(3b5)에 끼워지는 윤활 경로 구성요소(5)의 위치결정 돌기(5e)로 직접 공급될 수 있어, 윤활 오일이 방향 변경 경로에 용이하게 공급되어 양호한 윤활을 달성할 수 있다.
윤활 경로 구성요소(5)가 연질 재료로 제조되는 경우, 단부 커버 플레이트(3b)가 슬라이더(3a)에 장착될 때, 단부 커버 플레이트(3b)가 가압될 수 있어 연질 윤활 경로 구성요소(5)를 변형시켜 순환 구성요소(4) 및 윤활 경로 구성요소(5)가 단부 커버 플레이트(3b)에 밀착될 수 있고, 그에 의해 윤활 오일의 누설을 효과적으로 방지한다는 것에 유의해야 한다.
본 개시내용에 따른 선형 안내 레일(1)의 구체적인 구조가 도 1 내지 도 9에 도시되는 구체적인 실시예를 참조하여 위에서 설명되었다.
상기 설명에 따르면, 양호한 윤활을 달성하기 위해 윤활 그리스 윤활 및 윤활 오일 윤활 모두를 용이하게 달성하기 위한 선형 안내 레일(1)을 제공하는 목적을 달성하기 위해, 본 개시내용은 길이 방향으로 좌측 및 우측 표면 상에 볼 롤링 홈(2a)을 포함하는 트랙(2) 및 복수의 볼(B)을 통해 트랙(2) 상에 상대적으로 이동가능하게 조립되는 이동 블록(3)을 포함하는 선형 안내 레일(1)을 제공한다. 이동 블록(3)은 볼(B)의 롤링을 위한 부하 롤링 경로를 형성하도록 볼 롤링 홈(2a)에 대향하여 배치된 부하 볼 롤링 홈(3a1), 및 부하 롤링 경로와 평행하게 형성되고 볼(B)의 롤링을 위해서 사용되는 무부하 통로(3a2)를 포함하는 슬라이더(3a); 슬라이더(3a)의 전방 및 후방 단부 표면에 고정되는 단부 커버 플레이트(3b); 슬라이더(3a)와 단부 커버 플레이트(3b) 사이에 제공되는 순환 구성요소(4)를 포함한다. 선형 안내 레일(1)에는 볼(B)의 방향을 변경하기 위해 부하 롤링 경로와 무부하 통로(3a2)를 연결하기 위한 방향 변경 경로가 제공된다. 단부 커버 플레이트(3b)에는 방향 변경 경로의 외주측 방향 변경 부분(3b2)가 제공되며, 순환 구성요소(4)에는 방향 변경 경로의 내주측 방향 변경 부분(4a)이 제공된다. 순환 구성요소(4)는 트랙(2)의 좌측 및 우측에 위치결정되는 내주측 방향 변경 부분(4a)을 연결하는 연결 부분(4b)을 포함한다. 단부 커버 플레이트(3b)는 연결 부분(4b)을 수용하기 위한 끼움 오목 부분(3b3)을 포함하고, 끼움 오목 부분(3b3)은 제1 윤활 홈(3b4)이 형성된다. 윤활 그리스가 윤활제로서 사용되는 경우, 윤활 그리스는 제1 윤활 홈(3b4) 및 순환 구성요소(4)에 의해 형성되는 윤활 그리스 경로에 의해 공급된다. 선형 안내 레일(1)은 제1 윤활 홈(3b4)의 단면적보다 작은 단면적을 갖는 제2 윤활 홈(5c)을 포함하는 윤활 경로 구성요소(5)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다. 윤활 경로 구성요소(5)는 제1 윤활 홈(3b4)을 끼우는 끼움 부분(5a) 및 순환 구성요소(4) 안으로 삽입가능한 삽입 부분(5b)을 포함한다. 윤활 오일이 윤활제로서 사용되는 경우, 삽입 부분(5b)은 순환 구성요소(4) 내에 삽입되고 끼움 부분(5a)은 제1 윤활 홈(3b4) 내에 끼워져서, 윤활제는 제1 윤활 홈(3b4) 및 제2 윤활 홈(5c)에 의해 형성되는 윤활 오일 윤활 경로에 의해 공급된다.
본 개시내용의 선형 안내 레일(1)에 따르면, 윤활 그리스가 윤활을 위해 사용될 때 윤활 경로가 넓어질 수 있고, 윤활 오일이 윤활을 위해 사용될 때 윤활 경로가 좁아질 수 있어, 양호한 윤활이 용이하게 달성될 수 있다.
또한, 본 개시내용의 선형 안내 레일(1)에 따르면, 윤활 경로 구성요소(5)의 삽입 부분(5b)을 순환 구성요소(4) 내에 삽입함으로써, 윤활 오일은 방향 변경 경로를 구성하는 내주측 방향 변경 부분(4a) 및 외주측 방향 변경 부분(3b2)에 용이하게 도달할 수 있어, 양호한 윤활이 용이하게 달성될 수 있다.
바람직하게는, 순환 구성요소(4)는 제1 윤활 홈(3b4) 또는 제2 윤활 홈(5c)에 연결되는 제3 윤활 홈(4c)을 포함한다. 삽입 부분(5b)이 순환 구성요소(4) 내에 삽입될 때, 삽입 부분(5b)은 제3 윤활 홈(4c) 내에 삽입된다.
이러한 방식으로, 윤활제가 공급될 때, 윤활제는 볼(B)을 윤활하기 위해 순환 구성요소(4)의 상부 내주측 방향 변경 부분(4a) 및 하부 내주측 방향 변경 부분(4a)에 확실하게 도달할 수 있다.
바람직하게는, 삽입 부분(5b)의 두께는 트랙(2)의 길이 방향으로 볼 때 끼움 부분(5a)의 두께보다 작게 형성된다.
이러한 방식으로, 윤활 경로 구성요소(5)의 삽입 부분(5b)은 순환 구성요소(4)의 제3 윤활 홈(4c) 내에 용이하게 삽입될 수 있다.
바람직하게는, 외주측 방향 변경 부분(3b2)에 연결되는 제1 윤활 홈(3b4)의 단부 부분(3b41)은 테이퍼 형상으로 형성되고, 삽입 부분(5b)에 연결되는 끼움 부분(5a)의 단부 부분(5a1)은 테이퍼 형상에 대응하는 테이퍼 형상으로 형성된다.
외주측 방향 변경 부분(3b2)에 연결되는 단부 커버 플레이트(3b)의 제1 윤활 홈(3b4)의 단부 부분(3b41)을 테이퍼 형상으로 형성함으로써, 윤활 그리스가 윤활을 위해 사용되고 방향 변경 경로 내로 유동할 때, 윤활 그리스의 압력이 증가될 수 있어, 더 양호한 윤활이 달성될 수 있다.
바람직하게, 윤활 경로 구성요소(5)는 단부 커버 플레이트(3b)에서의 위치결정을 위한 위치결정 돌기(5e)를 포함하며, 단부 커버 플레이트(3b)는 위치결정 돌기(5e)를 끼우기 위한 위치결정 구멍(3b5)을 포함한다.
전술한 바와 같이 위치결정 돌기(5e) 및 위치결정 구멍(3b5)을 제공함으로써, 윤활 경로 구성요소(5)가 단부 커버 플레이트(3b) 내에 끼워지고 삽입될 때, 윤활 경로 구성요소(5) 및 단부 커버 플레이트(3b)는 용이하게 위치결정될 수 있다.
바람직하게는, 위치결정 구멍(3b5)의 중심은 단부 커버 플레이트(3b) 상에 제공된 윤활제 공급 구멍(3b1)의 중심과 일치된다.
이러한 방식으로, 윤활 오일이 선형 안내 레일(1)을 윤활하기 위한 윤활제로서 사용될 때, 윤활 오일은 윤활제 공급 구멍(3b1)으로부터 위치결정 구멍(3b5)에 끼워지는 윤활 경로 구성요소(5)의 위치결정 돌기(5e)로 직접 공급될 수 있어, 윤활 오일이 방향 변경 경로에 용이하게 공급되어 양호한 윤활을 달성할 수 있다.
바람직하게는, 제2 윤활 홈(5c)의 일부가 위치결정 돌기(5e) 상에 형성된다.
이러한 방식으로, 위치결정 돌기(5e)가 단부 커버 플레이트(3b)의 위치결정 구멍(3b5) 내에 삽입될 때, 위치결정 돌기(5e)는 용이하게 변형되고 위치결정 구멍(3b5) 내에 삽입될 수 있다.
바람직하게는, 윤활 오일의 누설을 방지하기 위한 리브(5d)가 제2 윤활 홈(5c)의 양측에 형성될 수 있다.
이러한 방식으로, 윤활 오일이 윤활을 위해 사용될 때 윤활 오일의 누설이 방지될 수 있다.
또한, 본 개시내용은 위에서 설명된 실시예들 중 어느 하나에 따른 선형 안내 레일(1) 내의 윤활 경로 구성요소(5)인 윤활 경로 구성요소를 제공한다.
선형 안내 레일 내에서 전술한 바와 같은 윤활 경로 구성요소(5)를 이용함으로써, 선형 안내 레일은 전술한 기술적 효과를 달성할 수 있다.
윤활 오일의 누설을 방지하고 밀봉 성능을 향상시키기 위해서, 윤활 경로 구성요소(5)가 순환 구성요소(4)에 장착된 후에 순환 구성요소(4)의 제3 윤활 홈(4c)에 접착제 등이 충전될 수 있다는 것에 유의해야 한다.
전술한 바와 같이, 본 개시내용의 바람직한 실시예는 도면을 참조하여 완전히 설명되었지만, 통상의 기술자는 본 개시내용의 기술적 해결책의 범위 내에서 본 개시내용에 의해서 커버되어야 하는 다양한 수정예 및 변경예를 이해할 수 있을 것이다.

Claims (9)

  1. 지지체와 이동체를 포함하는 운동 안내 장치로서, 지지체는 길이 방향으로 좌측 및 우측 표면에 형성된 롤링 요소 롤링 홈을 포함하고, 이동체는 복수의 롤링 요소를 통해 지지체에 상대적으로 이동가능하게 조립되고,
    이동체는, 이동체 본체, 이동체 본체의 전방 및 후방 단부 표면에 고정되는 커버체; 및 이동체 본체와 커버체 사이에 제공되는 순환 구성요소를 포함하고, 이동체 본체에는 부하 롤링 요소 롤링 홈 및 무부하 통로가 제공되고, 부하 롤링 요소 롤링 홈은 롤링 요소의 롤링을 위한 부하 롤링 경로를 형성하도록 롤링 요소 롤링 홈에 대향하여 배치되고, 무부하 통로는 부하 롤링 경로와 평행하게 형성되고 롤링 요소의 롤링을 위해 구성되며,
    운동 안내 장치에는 롤링 요소의 방향을 변경하도록 부하 롤링 경로와 무부하 통로를 연결하는 방향 변경 경로가 제공되고, 커버체에는 방향 변경 경로의 외주측 방향 변경 부분이 제공되며, 순환 구성요소에는 방향 변경 경로의 내주측 방향 변경 부분이 제공되고,
    순환 구성요소는 지지체의 좌측 및 우측에 위치결정되는 내주측 방향 변경 부분을 연결하기 위한 연결 부분을 포함하고, 커버체는 연결 부분을 수용하기 위한 끼움 오목 부분을 포함하며, 제1 윤활 홈이 끼움 오목 부분에 형성되고,
    윤활제로서 윤활 그리스를 사용하는 것에 응답하여, 윤활제는 제1 윤활 홈 및 순환 구성요소에 의해 형성되는 윤활 그리스 윤활 경로에 의해 공급되는 운동 안내 장치에 있어서,
    운동 안내 장치는 윤활 경로 구성요소를 더 포함하고, 윤활 경로 구성요소는 제1 윤활 홈의 단면적보다 작은 단면적을 갖는 제2 윤활 홈을 포함하고,
    윤활 경로 구성요소는 제1 윤활 홈을 끼우는 끼움 부분 및 순환 구성요소 내에 삽입가능한 삽입 부분을 포함하며,
    윤활제로서 윤활 오일을 사용하는 것에 응답하여, 삽입 부분을 순환 구성요소 내에 삽입하고 끼움 부분을 제1 윤활 홈 내에 끼움으로써, 윤활제는 제1 윤활 홈 및 제2 윤활 홈에 의해 형성되는 윤활 오일 윤활 경로에 의해 공급되는 것을 특징으로 하는 운동 안내 장치.
  2. 제1항에 있어서, 순환 구성요소는 제1 윤활 홈 또는 제2 윤활 홈에 연결되는 제3 윤활 홈을 포함하고, 삽입 부분이 순환 구성요소 내에 삽입될 때, 삽입 부분은 제3 윤활 홈 내에 삽입되는 것을 특징으로 하는 운동 안내 장치.
  3. 제1항에 있어서, 삽입 부분의 두께가 길이 방향으로 볼 때 끼움 부분의 두께보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 운동 안내 장치.
  4. 제3항에 있어서, 외주측 방향 변경 부분에 연결되는 제1 윤활 홈의 단부가 테이퍼 형상으로 형성되고, 삽입 부분에 연결된 끼움 부분의 단부는 테이퍼 형상에 대응하는 테이퍼 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 운동 안내 장치.
  5. 제4항에 있어서, 윤활 경로 구성요소는 커버체에 위치결정하기 위한 위치결정 돌기를 포함하며, 커버체는 위치결정 돌기를 끼우기 위한 위치결정 구멍을 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 안내 장치.
  6. 제5항에 있어서, 위치결정 구멍의 중심이 커버체에 제공된 윤활제 공급 구멍의 중심과 일치하는 것을 특징으로 하는 운동 안내 장치.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 제2 윤활 홈의 일부가 위치결정 돌기 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 운동 안내 장치.
  8. 제1항에 있어서, 윤활 오일의 누설을 방지하기 위한 리브가 제2 윤활 홈의 양측에 형성되는 것을 특징으로 하는 운동 안내 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 운동 안내 장치 내의 윤활 경로 구성요소.
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