CN112228455A - 运动引导装置以及在运动引导装置中使用的润滑路径部件 - Google Patents

运动引导装置以及在运动引导装置中使用的润滑路径部件 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种运动引导装置以及润滑路径部件。运动引导装置具备支承体和移动体，移动体具有移动体主体、盖体和循环部件，盖体具有第一润滑槽，在作为润滑剂而使用润滑脂的情况下，利用由第一润滑槽和循环部件构成的润滑脂润滑路径来供给润滑剂，其中，运动引导装置还具有润滑路径部件，润滑路径部件形成有截面积比第一润滑槽小的第二润滑槽，在作为润滑剂而使用润滑油的情况下，利用由第一润滑槽和第二润滑槽构成的润滑油润滑路径来供给润滑剂。由此，在运动引导装置中，在利用润滑脂进行润滑时能够使润滑路径较宽，另一方面，在利用润滑油进行润滑时能够使润滑路径较窄，从而能够容易地实现良好的润滑。

Description

运动引导装置以及在运动引导装置中使用的润滑路径部件
技术领域
本发明涉及一种运动引导装置以及在该运动引导装置中使用的润滑路径部件，具体而言，涉及一种具备设置有润滑油供给结构的润滑路径部件的运动引导装置以及该润滑路径部件。
背景技术
作为运动引导装置的一种的直线导轨具备作为支承体的轨道和以能够沿着轨道移动的方式安装的作为移动体的移动块。在轨道和移动块之间设置有多个能够进行滚动运动的作为滚动体的滚珠。多个滚珠在环状的滚珠循环路中循环，该滚珠循环路包括：由在轨道上设置的滚珠滚动槽和在移动块上设置且与该在轨道上设置的滚珠滚动槽对置的负荷滚珠滚动槽构成的负荷滚动路、在移动块上设置且与该负荷滚动路平行的无负荷通路、以及在移动块上设置且将负荷滚动路和无负荷通路连接的U字状的方向转换路。
在上述的直线导轨中，需要设置对方向转换路供给润滑剂的润滑剂供给结构。
举例来说，专利文献1公开了一种用于直线导轨中的对方向转换路供给润滑剂的润滑剂供给结构。具体地，在该专利文献1中，在作为移动块的一部分的盖体即端盖板上形成有嵌入凹部，并且直线导轨具有嵌入该嵌入凹部且材料硬度与该端盖板相同或者比该端盖板低的分体构件，在该嵌入凹部和分体构件的相互对置的接合面中的至少一方形成有作为润滑剂供给路径的槽，且在该相互对置的接合面中的至少一方设置有沿着作为润滑剂供给路径的槽延伸的一条或两条以上的凸部。
但是，在上述的专利文献1中，存在如下的技术问题。
具体来说，在作为润滑剂而供给润滑脂的情况下，需要增大润滑剂供给路径的截面积并且缩短润滑剂供给路径的长度，另一方面，在作为润滑剂而供给润滑油的情况下，需要减小润滑剂供给路径的截面积并且缩短润滑剂供给路径的长度。如果将润滑剂供给路径的长度设为相同，则在供给润滑脂时需要增大润滑剂供给路径的截面积，在供给润滑油时需要减小润滑剂供给路径的截面积。于是，在供给润滑脂时和供给润滑油时，需要使润滑剂供给路径具有相反的截面积。在对比文件1这样的现有技术的直线导轨中，需要将润滑剂供给路径设计为能够应对润滑脂润滑和润滑油润滑这双方的最优的截面积。但是，随着考虑到环境的影响等而降低润滑剂的使用量，难以设计出能够应对润滑脂润滑和润滑油润滑这双方的润滑剂供给路径。
专利文献1：日本特开2004-353698A号公报
发明内容
本发明正是为了解决上述技术问题而提出的，其目的在于提供一种能够容易地应对润滑脂润滑和润滑油润滑这双方而实现良好的润滑的运动引导装置以及在该运动引导装置中使用的润滑路径部件。
为了实现上述目的，本发明提供一种运动引导装置，具备沿长度方向在左右两侧面形成有滚动体滚动槽的支承体和经由多个滚动体而以能够相对移动的方式组装于所述支承体上的移动体，所述移动体具有：移动体主体，其设置有与所述滚动体滚动槽对置而形成供所述滚动体滚动的负荷滚动路的负荷滚动体滚动槽和与所述负荷滚动路平行地形成且供所述滚动体滚动的无负荷通路；盖体，其固定于所述移动体主体的前后的两端面上；循环部件，其设置在所述移动体主体与所述盖体之间，在所述运动引导装置中设置有用于将所述负荷滚动路和所述无负荷通路连接而使所述滚动体进行方向转换的方向转换路，所述盖体设置有所述方向转换路的外周侧方向转换部，所述循环部件设置有所述方向转换路的内周侧方向转换部，所述循环部件具有将位于所述支承体的左右两侧的所述内周侧方向转换部连结的连结部，所述盖体具有收容所述连结部的嵌合凹部，并且在所述嵌合凹部形成有第一润滑槽，在作为润滑剂而使用润滑脂的情况下，利用由所述第一润滑槽和所述循环部件构成的润滑脂润滑路径来供给润滑剂，所述运动引导装置的特征在于，所述运动引导装置还具有润滑路径部件，所述润滑路径部件形成有截面积比所述第一润滑槽小的第二润滑槽，所述润滑路径部件具备与所述第一润滑槽嵌合的嵌合部和向所述循环部件插入的插入部，在作为润滑剂而使用润滑油的情况下，通过将所述插入部插入到所述循环部件且使所述嵌合部嵌合于所述第一润滑槽，由此利用由所述第一润滑槽和所述第二润滑槽构成的润滑油润滑路径来供给润滑剂。
发明效果
根据本发明的运动引导装置，在利用润滑脂进行润滑时能够使润滑路径较宽，另一方面，在利用润滑油进行润滑时能够使润滑路径较窄，从而能够容易地实现良好的润滑。
另外，根据本发明的运动引导装置，通过将润滑路径部件的插入部插入循环部件，由此能够使润滑油容易地到达构成方向转换路的内周侧方向转换部和外周侧方向转换部，从而能够容易地实现良好的润滑。
附图说明
图1是本发明的运动引导装置的立体图。
图2是本发明的运动引导装置的分解立体图。
图3是图2中的盖体、润滑路径部件和循环部件的分解立体图。
图4(a)是图3中的盖体的立体图，图4(b)是图4(a)中的盖体的主视图。
图5(a)是图3中的循环部件的立体图，图5(b)是图5(a)中的循环部件的后视图，图5(c)是图5(a)中的循环部件的主视图。
图6(a)是图3中的润滑路径部件的第一实施方式的立体图，图6(b)是图6(a)中的A-A剖面的剖视图，图6(c)是图6(a)中的B-B剖面的剖视图。
图7(a)是图3中的润滑路径部件的第二实施方式的立体图，其中，放大示出了润滑路径部件的嵌合部的端部以及定位突起，图7(b)是图7(a)中的A-A剖面的剖视图，图7(c)是图7(a)中的B-B剖面的剖视图，图7(d)是从图7(a)的背面侧观察时得到的立体图。
图8是示出了将图7(a)所示的第二实施方式的润滑路径部件组装于图5(a)所示的循环部件的状态的立体图。
图9(a)是将图8所示的润滑路径部件和循环部件的组装体组装于图4(a)所示的盖体之前的状态的图，图9(b)是将图8所示的润滑路径部件和循环部件的组装体组装于图4(a)所示的盖体之后的状态的图，图9(c)是从图9(b)所示的盖体、润滑路径部件和循环部件的组装体的背面侧观察时得到的图，示出了润滑路径部件的定位突起插入到盖体的定位孔中的状态。
符号说明
1 直线导轨(运动引导装置)
2 轨道(支承体)
2a 滚珠滚动槽
3 移动块(移动体)
3a 滑块(移动体主体)
3a1 负荷滚珠滚动槽
3a2 无负荷通路
3b 端盖板(盖体)
3b1 润滑剂供给孔
3b2 外周侧方向转换部
3b3 嵌合凹部
3b4 第一润滑槽
3b41 端部
3b5 定位孔
4 循环部件
4a 内周侧方向转换部
4b 连结部
4c 第三润滑槽
5 润滑路径部件
5a 嵌合部
5a1 端部
5b 插入部
5b1 端部
5c 第二润滑槽
5d 肋
5e 定位突起
6 滚珠保持构件
7 防尘部件
7a 贯通孔
8a、8b 螺钉
B 滚珠(滚动体)
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的各部分结构和功能进行详细的说明。另外，在以下的说明中，对于相同或相应的构件或结构标注相同的符号而省略重复的说明。
如图1所示，作为运动引导装置的一种的直线导轨1具备作为支承体的轨道2和以能够沿着轨道2移动自如的方式安装的作为移动体的移动块3，移动块3在轨道2的长度方向上相对地进行直线运动。另外，轨道2安装于基座等的固定侧，移动块3用于安装工作台等被引导对象。
接着，图2是本发明的直线导轨1的分解立体图，以下，利用该图2对本发明的直线导轨1进行详细的说明。
如图2所示，直线导轨1具备沿长度方向在左右两侧面形成有滚珠滚动槽2a的轨道2和经由多个作为滚动体的滚珠B而以能够相对移动的方式组装于该轨道2上的移动块3，该移动块3具有：作为移动体主体的滑块3a，其设置有负荷滚珠滚动槽3a1和无负荷通路3a2；作为盖体的端盖板3b，其固定于滑块3a的前后的两端面上。需要说明的是，在此所谓的“左右”是指从长度方向观察轨道2时相对于该轨道2的中心而成为左和右的位置，在以下的说明中也是同样的。另外，滑块3a的负荷滚珠滚动槽3a1与轨道2的滚珠滚动槽2a对置而形成供滚珠B滚动的负荷滚动路，并且，滑块3a的无负荷通路3a2与该负荷滚动路平行地形成且供滚珠B滚动。
另外，如图2所示，滚珠保持构件6是设置于轨道2和移动块3之间而用于保持滚珠B的构件，配置于上下排列成两列的滚珠B之间，并且具有形成为在轨道2的长度方向上延伸的板状且与该长度方向正交的滚珠保持部，该滚珠保持部同时保持上下排列成两列的滚珠B。
并且，如图2和后述的图4(a)所示，端盖板3b设置有外周侧方向转换部3b2，在滑块3a与端盖板3b之间设置有循环部件4，该循环部件4设置有内周侧方向转换部4a，由此，通过端盖板3b的外周侧方向转换部3b2和循环部件4的内周侧方向转换部4a构成U字状的方向转换路，该方向转换路用于将负荷滚动路和无负荷通路3a2连接而使滚珠B进行方向转换，由此，移动块3能够沿着轨道2移动自如地进行直线运动。进而，如图2所示，螺钉8a是用于将端盖板3b和循环部件4拧止固定于滑块3a上的构件。
另外，如图2所示，在设置于滑块3a的前后的两端面上的端盖板3b的外侧设置有防尘部件7，在该防尘部件7上设置有贯通孔7a，用于向直线导轨1供给润滑剂的润滑剂供给机构(未图示)的润滑剂供给嘴连接于该贯通孔7a，并且，该贯通孔7a与在端盖板3b上形成的润滑剂供给孔3b1连通，由此能够利用润滑剂供给机构经由在端盖板3b上设置的润滑剂润滑路径而向方向转换路供给润滑剂，进而对在该方向转换路、负荷滚动路和无负荷通路3a2中滚动的滚珠B进行润滑。进而，如图2所示，螺钉8b是用于将防尘部件7拧止固定于端盖板3b上的构件。
另外，如图4(a)所示，端盖板3b的第一润滑槽3b4分别与直线导轨1中的位于轨道2的长度方向左右两侧的方向转换路连通。由此，在利用润滑剂供给机构经由防尘部件7上的贯通孔7a而向润滑剂供给孔3b1供给润滑剂时，润滑剂能够经由第一润滑槽3b4分别向轨道2的左右两侧的方向转换路供给。
以下，参照图3～图5(c)详细地说明在本发明的直线导轨1中利用润滑剂供给机构作为润滑剂而供给润滑脂时的润滑脂润滑路径。
如图3～图5(c)所示，循环部件4具有将位于轨道2的左右两侧的内周侧方向转换部4a连结的连结部4b，端盖板3b具有收容连结部4b的嵌合凹部3b3，并且在嵌合凹部3b3形成有第一润滑槽3b4。
在循环部件4直接安装于端盖板3b上的情况下，具体来说，循环部件4的连结部4b嵌合于端盖板3b的嵌合凹部3b3，并且，循环部件4的内周侧方向转换部4a和端盖板3b的外周侧方向转换部3b2构成U字状的方向转换路，此时，对直线导轨1进行润滑时作为润滑剂而使用润滑脂，向由第一润滑槽3b4和循环部件4构成的润滑脂润滑路径供给润滑脂，由此对在该方向转换路、负荷滚动路和无负荷通路3a2中滚动的滚珠B进行润滑。
需要说明的是，如图5(a)和图5(b)所示，循环部件4形成有与第一润滑槽3b4连结的第三润滑槽4c，该第三润滑槽4c至少形成在循环部件4中的与上侧的内周侧方向转换部4a对置的部位。由此，在向由第一润滑槽3b4和循环部件4构成的润滑脂润滑路径供给润滑脂时，润滑脂能够在通过第一润滑槽3b4后向第三润滑槽4c流动，进而从该第三润滑槽4c被引导到上侧的内周侧方向转换部4a与下侧的内周侧方向转换部4a之间，从而可靠地到达循环部件4中的上侧的内周侧方向转换部4a和下侧的内周侧方向转换部4a而对滚珠B进行润滑。需要说明的是，为了使润滑脂均匀地向上侧的内周侧方向转换部4a和下侧的内周侧方向转换部4a流动，可以使上侧的内周侧方向转换部4a和下侧的内周侧方向转换部4a的开口的宽度不同。
接下来，参照图3以及图6(a)～图6(c)和图7(a)～图7(d)详细地说明在本发明的直线导轨1中利用润滑剂供给机构作为润滑剂而供给润滑油时的润滑油润滑路径。
如图3所示，润滑路径部件5设置于端盖板3b和循环部件4之间。
另外，图6(a)是图3中的润滑路径部件5的第一实施方式的立体图，图6(b)是图6(a)中的A-A剖面的剖视图，图6(c)是图6(a)中的B-B剖面的剖视图。
如图6(a)所示，润滑路径部件5具备与第一润滑槽3b4嵌合的嵌合部5a和向循环部件4插入的插入部5b，并且，润滑路径部件5形成有截面积比第一润滑槽3b4小的第二润滑槽5c，更具体地说，插入部5b是向循环部件4的第三润滑槽4c插入的部分，第二润滑槽5c形成于嵌合部5a和插入部5c上。
在循环部件4经由润滑路径部件5安装于端盖板3b上的情况下，具体来说，润滑路径部件5的插入部5b插入到循环部件4的第三润滑槽4c，润滑路径部件5的嵌合部5a以该嵌合部5a上的第二润滑槽5c与端盖板3b的第一润滑槽3b4对置的方式嵌合于该第一润滑槽3b4且循环部件4的连结部4b嵌合于端盖板3b的嵌合凹部3b3，并且，循环部件4的内周侧方向转换部4a和端盖板3b的外周侧方向转换部3b2构成U字状的方向转换路，此时，对直线导轨1进行润滑时作为润滑剂而使用润滑油，向由第一润滑槽3b4和第二润滑槽5c构成的润滑油润滑路径供给润滑油，由此对在该方向转换路、负荷滚动路和无负荷通路3a2中滚动的滚珠B进行润滑。
由此，在本发明的直线导轨1中，在利用润滑脂进行润滑时能够使润滑路径较宽，另一方面，在利用润滑油进行润滑时通过设置如上所述的润滑路径部件5而能够使润滑路径较窄，从而能够容易地实现良好的润滑。
需要说明的是，如图5(a)和图5(b)所示的循环部件4的第三润滑槽4c也与润滑路径部件5的第二润滑槽5c连结，由此，在向由第一润滑槽3b4和第二润滑槽5c构成的润滑油润滑路径供给润滑油时，润滑油能够在通过相互对置的第一润滑槽3b4和第二润滑槽5c后向第三润滑槽4c流动，进而从该第三润滑槽4c被引导到上侧的内周侧方向转换部4a与下侧的内周侧方向转换部4a之间，从而可靠地到达循环部件4中的上侧的内周侧方向转换部4a和下侧的内周侧方向转换部4a而对滚珠B进行润滑。
换言之，在本发明的直线导轨1中，通过将润滑路径部件5的插入部5b插入循环部件4的第三润滑槽4c，由此能够使润滑油容易地到达构成方向转换路的内周侧方向转换部4a和外周侧方向转换部3b2，从而能够容易地实现良好的润滑。
另外，如图2和图6(b)、图6(c)所示，在沿轨道2的长度方向观察时，润滑路径部件5的插入部5b的厚度d形成得小于润滑路径部件5的嵌合部5a的厚度D。
由此，能够将润滑路径部件5的插入部5b容易地插入循环部件4的第三润滑槽4c。
进而，如图6(a)所示，在润滑路径部件5的插入部5b的端部5b1的侧面形成有倒角。
需要说明的是，虽未图示，但也可以在润滑路径部件5的插入部5b的端部5b1的前表面(即，形成有第二润滑槽5c的面)形成有倒角。
当然，虽未图示，但也可以在润滑路径部件5的插入部5b的端部5b1的侧面和前表面都形成有倒角。
由此，能够将润滑路径部件5的插入部5b更容易地插入循环部件4的第三润滑槽4c。
再有，如图6(b)和图6(c)所示，在润滑路径部件5的第二润滑槽5c的两侧形成有用于防止润滑油泄露的肋5d。
以上，对本发明的润滑路径部件5的第一实施方式进行了说明。
接着，参照图7(a)～图7(d)对本发明的润滑路径部件5的第二实施方式进行说明。
需要说明的是，对于润滑路径部件5的第二实施方式中的与第一实施方式相同或相应的构件或结构标注相同的符号而省略重复的说明。
图7(a)是图3中的润滑路径部件5的第二实施方式的立体图，其中，放大示出了润滑路径部件5的嵌合部5a的端部5a1以及定位突起5e，图7(b)是图7(a)中的A-A剖面的剖视图，图7(c)是图7(a)中的B-B剖面的剖视图，图7(d)是从图7(a)的背面侧观察时得到的立体图。
如图7(a)～图7(d)所示，与第一实施方式同样地，第二实施方式的润滑路径部件5也具有嵌合部5a、插入部5b、第二润滑槽5c和肋5d。
如图7(a)所示，第二实施方式的润滑路径部件5相对于第一实施方式的润滑路径部件5的不同点在于嵌合部5a的端部5al的形状。
具体来说，如图4(a)和图4(b)所示，端盖板3b的第一润滑槽3b4的与外周侧方向转换部3b2连结的端部3b41形成为锥形状，相应地，如图7(a)所示，润滑路径部件5的嵌合部5a的与插入部5b连结的端部5a1形成为与端部3b41的锥形状对应的锥形状。
需要说明的是，通过将端盖板3b的第一润滑槽3b4的与外周侧方向转换部3b2连结的端部3b41形成为锥形状，在利用润滑脂润滑而使润滑脂向方向转换路流动时，能够提高润滑脂的压力，从而实现更加良好的润滑。
另外，如图7(a)所示，第二实施方式的润滑路径部件5相对于第一实施方式的润滑路径部件5的不同点还在于进一步具有定位突起5e。
具体来说，如图7(a)所示，润滑路径部件5形成有用于定位于端盖板3b的定位突起5e，相应地，如图4(a)和图4(b)所示，端盖板3b形成有用于嵌入定位突起5e的定位孔3b5。
在本发明的直线导轨1中，通过设置如上所述的定位突起5e和定位孔3b5，在将润滑路径部件5向端盖板3b嵌合插入时，能够容易地实现润滑路径部件5和端盖板3b的定位。
进而，如图7(a)所示，在定位突起5e形成有第二润滑槽5c的一部分。
由此，在将定位突起5e向端盖板3b的定位孔3b5插入时，能够容易地使定位突起5e变形而将该定位突起5e插入定位孔3b5。
需要说明的是，如图7(a)所示，在第二实施方式的润滑路径部件5的插入部5b的端部5b1的侧面也形成有倒角。
需要说明的是，虽未图示，但也可以在润滑路径部件5的插入部5b的端部5b1的前表面(即，形成有第二润滑槽5c的面)形成有倒角。
当然，虽未图示，但也可以在润滑路径部件5的插入部5b的端部5b1的侧面和前表面都形成有倒角。
由此，如第一实施方式的润滑路径部件5那样能够将第二实施方式的润滑路径部件5的插入部5b更容易地插入循环部件4的第三润滑槽4c。
以上，对本发明的润滑路径部件5的第二实施方式进行了说明。
接下来，参照图8对第二实施方式的润滑路径部件5组装于图5(a)所示的循环部件4而成的组装体进行说明。
如图8所示，润滑路径部件5的插入部5b插入到循环部件4的第三润滑槽4c中，插入部5b的端部到达循环部件4的上下的内周侧方向转换部4a之间的位置。此时，为了确保在润滑油供给时稳定地供给润滑油，优选使润滑路径部件5与循环部件4之间的接合部分以无间隙的方式紧贴，从而避免润滑路径部件5和循环部件4产生错动和晃动等。
需要说明的是，第一实施方式的润滑路径部件5组装于图5(a)所示的循环部件4而成的组装体与图8所示的组装体大致相同，同样是插入部5b的端部5b1到达循环部件4的上下的内周侧方向转换部4a之间的位置且润滑路径部件5与循环部件4之间的接合部分以无间隙的方式紧贴的状态。
接下来，参照图9(a)～图9(c)对端盖板3b、润滑路径部件5和循环部件4的组装状态进行说明。
图9(a)是将图8所示的润滑路径部件5和循环部件4的组装体组装于图4(a)所示的端盖板3b之前的状态的图。在将图8所示的润滑路径部件5和循环部件4的组装体向图4(a)所示的端盖板3b组装时，以润滑路径部件5的定位突起5e与端盖板3b的定位孔3b5对正的方式进行组装，由此能够容易地得到如图9(b)所示的端盖板3b、润滑路径部件5和循环部件4的组装体。
另外，如图9(c)和图4(b)所示，端盖板3b的定位孔3b5的中心与端盖板3b的润滑剂供给孔3b1的中心一致。
由此，在作为润滑剂而使用润滑油对直线导轨1进行润滑时，能够从润滑剂供给孔3b1直接向润滑路径部件5的与定位孔3b5嵌合的定位突起5e供给润滑油，从而润滑油能够容易地向方向转换路供给而实现良好的润滑。
需要说明的是，在润滑路径部件5由软质的材料构成的情况下，在将端盖板3b安装于滑块3a上时，能够按压端盖板3b使软质的润滑路径部件5变形而使循环部件4和润滑路径部件5紧密地贴合于端盖板3b，从而有效地防止润滑油泄露。
以上，通过图1～9所示的具体实施方式说明了本发明的直线导轨1的具体结构。
如以上的说明可知，为了实现提供一种能够容易地应对润滑脂润滑和润滑油润滑这双方而实现良好的润滑的直线导轨1的发明目的，本发明提供一种直线导轨1，具备沿长度方向在左右两侧面形成有滚珠滚动槽2a的轨道2和经由多个滚珠B而以能够相对移动的方式组装于轨道2上的移动块3，移动块3具有：滑块3a，其设置有与滚珠滚动槽2a对置而形成供滚珠B滚动的负荷滚动路的负荷滚珠滚动槽3a1和与负荷滚动路平行地形成且供滚珠B滚动的无负荷通路3a2；端盖板3b，其固定于滑块3a的前后的两端面上；循环部件4，其设置在滑块3a与端盖板3b之间，在直线导轨1中设置有用于将负荷滚动路和无负荷通路3a2连接而使滚珠B进行方向转换的方向转换路，端盖板3b设置有方向转换路的外周侧方向转换部3b2，循环部件4设置有方向转换路的内周侧方向转换部4a，循环部件4具有将位于轨道2的左右两侧的内周侧方向转换部4a连结的连结部4b，端盖板3b具有收容连结部4b的嵌合凹部3b3，并且在嵌合凹部3b3形成有第一润滑槽364，在作为润滑剂而使用润滑脂的情况下，利用由第一润滑槽3b4和循环部件4构成的润滑脂润滑路径来供给润滑剂，该直线导轨1的特征在于，直线导轨1还具有润滑路径部件5，润滑路径部件5形成有截面积比第一润滑槽3b4小的第二润滑槽5c，润滑路径部件5具备与第一润滑槽3b4嵌合的嵌合部5a和向循环部件4插入的插入部5b，在作为润滑剂而使用润滑油的情况下，通过将插入部5b插入到循环部件4且使嵌合部5a嵌合于第一润滑槽3b4，由此利用由第一润滑槽3b4和第二润滑槽5c构成的润滑油润滑路径来供给润滑剂。
根据本发明的直线导轨1，在利用润滑脂进行润滑时能够使润滑路径较宽，另一方面，在利用润滑油进行润滑时能够使润滑路径较窄，从而能够容易地实现良好的润滑。
另外，根据本发明的直线导轨1，通过将润滑路径部件5的插入部5b插入循环部件4，由此能够使润滑油容易地到达构成方向转换路的内周侧方向转换部4a和外周侧方向转换部3b2，从而能够容易地实现良好的润滑。
优选，循环部件4形成有与第一润滑槽3b4或第二润滑槽5c连结的第三润滑槽4c，在插入部5b向循环部件4插入时，插入部5b插入到第三润滑槽4c。
由此，在供给润滑剂时，能够使润滑剂可靠地到达循环部件4中的上侧的内周侧方向转换部4a和下侧的内周侧方向转换部4a而对滚珠B进行润滑。
优选，在沿轨道2的长度方向观察时，插入部5b的厚度形成得小于嵌合部5a的厚度。
由此，能够将润滑路径部件5的插入部5b容易地插入到循环部件4的第三润滑槽4c。
优选，第一润滑槽3b4的与外周侧方向转换部3b2连结的端部3b41形成为锥形状，嵌合部5a的与插入部5b连结的端部5a1形成为与所述锥形状对应的锥形状。
通过将端盖板3b的第一润滑槽3b4的与外周侧方向转换部3b2连结的端部3b41形成为锥形状，在利用润滑脂润滑而使润滑脂向方向转换路流动时，能够提高润滑脂的压力，从而实现更加良好的润滑。
优选，润滑路径部件5形成有用于定位于端盖板3b的定位突起5e，端盖板3b形成有用于嵌入定位突起5e的定位孔3b5。
通过设置如上所述的定位突起5e和定位孔3b5，在将润滑路径部件5向端盖板3b嵌合插入时，能够容易地实现润滑路径部件5和端盖板3b的定位。
优选，定位孔3b5的中心与设置于端盖板3b的润滑剂供给孔3b1的中心一致。
由此，在作为润滑剂而使用润滑油对直线导轨1进行润滑时，能够从润滑剂供给孔3b1直接向润滑路径部件5的与定位孔3b5嵌合的定位突起5e供给润滑油，从而润滑油能够容易地向方向转换路供给而实现良好的润滑。
优选，第二润滑槽5c的一部分形成于定位突起5e。
由此，在将定位突起5e向端盖板3b的定位孔3b5插入时，能够容易地使定位突起5e变形而将该定位突起5e插入定位孔3b5。
优选，在第二润滑槽5c的两侧形成有用于防止润滑油泄露的肋5d。
由此，在利用润滑油进行润滑时，能够防止润滑油的泄露。
另外，本发明提供一种润滑路径部件，其是上述的任意一种实施方式的直线导轨1中的润滑路径部件5。
通过在直线导轨中使用如上所述的润滑路径部件5，该直线导轨能够获得上述的各技术效果。
需要说明的是，为了防止润滑油泄露而提高密封性能，可以在将润滑路径部件5安装于循环部件4后使用粘接剂等填充于循环部件4的第三润滑槽4c中。
如上所述，本发明参照附图对优选的实施方式进行了充分记载，但对于本领域技术人员来说能够了解各种变形或变更，这些变形或变更只要没有脱离本发明的技术方案限定的范围，均应被涵盖于其中。

Claims (9)

1.一种运动引导装置，具备沿长度方向在左右两侧面形成有滚动体滚动槽的支承体和经由多个滚动体而以能够相对移动的方式组装于所述支承体上的移动体，
所述移动体具有：移动体主体，其设置有与所述滚动体滚动槽对置而形成供所述滚动体滚动的负荷滚动路的负荷滚动体滚动槽和与所述负荷滚动路平行地形成且供所述滚动体滚动的无负荷通路；盖体，其固定于所述移动体主体的前后的两端面上；循环部件，其设置在所述移动体主体与所述盖体之间，
在所述运动引导装置中设置有用于将所述负荷滚动路和所述无负荷通路连接而使所述滚动体进行方向转换的方向转换路，所述盖体设置有所述方向转换路的外周侧方向转换部，所述循环部件设置有所述方向转换路的内周侧方向转换部，
所述循环部件具有将位于所述支承体的左右两侧的所述内周侧方向转换部连结的连结部，所述盖体具有收容所述连结部的嵌合凹部，并且在所述嵌合凹部形成有第一润滑槽，
在作为润滑剂而使用润滑脂的情况下，利用由所述第一润滑槽和所述循环部件构成的润滑脂润滑路径来供给润滑剂，
所述运动引导装置的特征在于，
所述运动引导装置还具有润滑路径部件，所述润滑路径部件形成有截面积比所述第一润滑槽小的第二润滑槽，
所述润滑路径部件具备与所述第一润滑槽嵌合的嵌合部和向所述循环部件插入的插入部，
在作为润滑剂而使用润滑油的情况下，通过将所述插入部插入到所述循环部件且使所述嵌合部嵌合于所述第一润滑槽，由此利用由所述第一润滑槽和所述第二润滑槽构成的润滑油润滑路径来供给润滑剂。
2.根据权利要求1所述的运动引导装置，其特征在于，
所述循环部件形成有与所述第一润滑槽或所述第二润滑槽连结的第三润滑槽，在所述插入部向所述循环部件插入时，所述插入部插入到所述第三润滑槽。
3.根据权利要求1所述的运动引导装置，其特征在于，
在沿所述长度方向观察时，所述插入部的厚度形成得小于所述嵌合部的厚度。
4.根据权利要求3所述的运动引导装置，其特征在于，
所述第一润滑槽的与所述外周侧方向转换部连结的端部形成为锥形状，所述嵌合部的与所述插入部连结的端部形成为与所述锥形状对应的锥形状。
5.根据权利要求4所述的运动引导装置，其特征在于，
所述润滑路径部件形成有用于定位于所述盖体的定位突起，所述盖体形成有用于嵌入所述定位突起的定位孔。
6.根据权利要求5所述的运动引导装置，其特征在于，
所述定位孔的中心与设置于所述盖体的润滑剂供给孔的中心一致。
7.根据权利要求5或6所述的运动引导装置，其特征在于，
所述第二润滑槽的一部分形成于所述定位突起。
8.根据权利要求1所述的运动引导装置，其特征在于，
在所述第二润滑槽的两侧形成有用于防止所述润滑油泄露的肋。
9.一种润滑路径部件，其是权利要求1～8中任意一项所述的运动引导装置中的所述润滑路径部件。
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