JP3182134B2 - 線形動作回転ガイド装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＯＡ機器、測定器の
ような比較的小さな機器に適した直線的に動作するガイ
ド装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の直線動作のガイド装置はレール
と、複数の回転部品の列の回転によりレールの上を滑る
スライド部とで構成されている。スライド部は金属板の
両側で下方に伸びる延長部を持つ金属体を持っている。
回転素子の軌道として縦方向に取り付けられた複数の対
の溝が延長部分の内面に形成される。回転素子の復帰路
として複数の対の穴が延長部分に開けられる。回転素子
の軌道と復帰穴とを接続する回転溝を持つ２つのエンド
キャップはねじを固定することにより金属体の両端面に
搭載される。穴が小さければ、穴開け作業はより困難に
なる。この製造上の問題を克服するために、開口された
溝とそれを覆う部材によって形成される復帰穴の設計が
なされた（米国特許 4,637,739、欧州公開特許 EP 0 49
4 682 A2及びEP 0 474 948 A1 を参照）。

【０００３】金属体とエンドキャップとの間をねじで固
定する代わりに、EP 0 494 682 A2とEP 0 474 948 A1
に、製造及び搭載の複雑性を簡易化する方法が開示され
ている。 EP 0 494 682 A2で開示された復帰トラックの
カバー材の縦の端部に形成されるスナップ手段を使用し
た噛み合い設計物は２つの一体となっているエンドキャ
ップを復帰トラックに固定する。スナップ手段の空間は
カバー材の形状により限定される。カバー材は、レール
をスライドするように設計された周囲部分の接続のため
の取り付け穴により側面から制限され、又周囲部分のた
めの取り付けエンドにより垂直方向に押さえつけられ
る。特に小型の回転式運搬装置のためのスナップ手段の
固い噛み合わせは殆ど実現されない。

【０００４】ドイツ公開特許DE 195 38 665 A1では、別
のスナップ設計が開示されている。匡体が金属体の底部
を包み、その間にボール復帰トラック空間を形成して、
２つのエンドキャップが上部から匡体のエンドプレート
と金属体のエンド面との間の軸空間に挿入される。これ
らの２つのエンドキャップは金属体を匡体の方向に上部
突起により押し付け、匡体のエンドプレートとエンドキ
ャップの外部面のスナップ手段とを使用することによっ
て、匡体に垂直に固定される。匡体は金属体とエンドキ
ャップとの位置決め面を与える。この欠点はエンドキャ
ップと金属体との間の間接的な位置決めである。これは
復帰溝と回転素子の回転溝との間のずれを拡大し、不適
切な回転素子の再循環を生じる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】精密プラスチック注入
モールディングの従来の、経済的な製造では、位置決め
を行い、０.５〜１.５ｍｍの長さに対して±０.０２ｍ
ｍの精度を実現する。即ち面とり半径は０.１ｍｍを達
成できる。それより高い規格は製造原価を急速に上昇さ
せる。その様な精度と最小面とり性能により線形動作回
転ガイド装置の小型化が限定される。取り付けられる部
品の取り付け面が十分大きく、お互いに正確に一致すれ
ば、堅固で、正確な噛み合わせが確保される。線形動作
回転装置が小さければ、小さいほど、取り付け面が小さ
くなる。それにより大きさの小型化の可能性が制限され
る。本発明の目的は上記課題を解決するための線形ガイ
ド装置を提供することであり、更に製造原価を上げず
に、サイズを小型化することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、本発明による線形動作回転ガイド装置では次のよ
うな手段をとった。ここで、文中の番号は図面中のそれ
と一致する。まず始めに請求項１の発明は、左右両側に
少なくとも１つのレースウエイ１１を含む長手方向に延
在するレール１と、複数の回転素子３の列と、スライド
部２とを有し、レール１のレースウエイ１１とスライド
部２の対向するレースウエイ１１との間で回転素子３が
回動することによりスライド部２がレール１に対して滑
動する線形動作回転ガイド装置であって、スライド部２
は、両側に下方に向かって伸張する２つの延長部２２
と、延長部２２の内側面には長手方向に延在するレース
ウエイ用長溝２１を配設した金属体２０とを有し、金属
体２０と同じ長さで長手方向に配設された外形部材３１
と、外形部材３１の両端に半円状案内部３６を有して、
前記回転素子３が循環するスルーホール３３による復帰
路４を内設し、レール１に横架する２つのエンドプレー
ト３２とを含む一対の同形のサイドフレーム３０（射出
成型で製造されると良い）と、少なくとも一対の半円状
凹部５２を有しエンドプレート３２の外側に取り付けら
れる一対のエンドキャップ５０とを含み、金属体２０と
エンドキャップ５０と及びサイドフレーム３０とが取り
付け手段により相互に位置決めされて係合連結したとき
に、回転素子３の復帰路４の形成が決定され、半円状凹
部５２と半円状案内部３６とは循環路５（方向転換路）
を形成し、循環路５は前記レースウエイ用長溝２１と復
帰路４とに接続し、回転素子３を循環させ、金属体２
０、サイドフレーム３０及びエンドキャップ５０との取
り付け手段には、エンドキャップ５０とエンドプレート
３２との係合連結手段（噛み合わせ手段）が含まれ、延
長部２２の外部表面２６間の幅寸法を相手方の幅寸法に
適合させることにより、金属体２０、サイドフレーム３
０及びエンドキャップ５０が相互に係合連結して固定さ
れ、延長部２２の外部表面２６は長手方向に沿って外方
に開口する略Ｕ字形断面をを有する形態（かんし状形
態）を有し、外形部材３１の外側表面２６と相互に嵌合
するようにして配設され、サイドフレーム３０が金属体
２０に固定されることで、サイドフレーム３０と金属体
２０とは鉛直または水平に位置決定されて固定され、サ
イドフレーム３０のエンドプレート３２に長手方向に設
けられたスナップ手段３９（締め付け手段）により、サ
イドフレーム３０とエンドキャツプ５０とは（ねじを用
いることなく）位置決めされて連結一体にして配設さ
れ、本発明の線形動作回転ガイド装置は構成されてい
る。

【０００７】また請求項２の発明は、請求項１の発明に
従属して、スナップ手段３９（締め付け手段）は、エン
ドキャップ５０の外側にエンドシール７０を長手方向に
連設して係合し、エンドキャップ５０の外側長手方向に
形成された位置決めピン５８は、エンドシール７０の位
置穴７５と長手方向に係合されて、エンドキャップ５０
と横断的に位置固定され、エンドシール７０は長手方向
外側に弾性層７２また内側には固い層７１を有し、固い
層７１に設けられた溝穴７３によりスナップ手段３９
（締め付け手段）と係合され本発明の線形動作回転ガイ
ド装置は構成されている。

【０００８】また請求項３の発明は、請求項１の発明に
従属して、回転素子３の復帰路４として鉛直方向に閉塞
して配設されたスルーホール３３は、外形部材３１の内
部にモールド成形して形成され、本発明の線形動作回転
ガイド装置は構成されている。

【０００９】また請求項４の発明は、請求項１の発明に
従属して、延長部２２の底面を被うアンダーシール８０
はラミネート構造を成して薄くて堅固な裏側層８１を持
ち、裏側層８１の外端を長手方向に沿って上方に曲げら
れて形成されたリブ８３は、外形部材３１と延長部２２
間の長手方向のギャップ４４と係合され、アンダーシー
ル８０は裏側層８１に突起部８４を有してエンドキャッ
プ５０またはエンドシール７０と連結係合し、これによ
ってスライド部２の金属体２０にアンダーシール８０が
位置決めされ、エンドキャップ５０とエンドシール７０
の底部は金属体２０の底部より低くならないように形成
され本発明の線形動作回転ガイド装置は構成されてい
る。

【００１０】また請求項５の発明は、請求項１の発明に
従属して、エンドキャップ５０がサイドフレーム３０の
エンドプレート３２に取り付けられて潤滑油の通路が形
成され、エンドキャップ５０の中央付近には潤滑油穴５
４が設けられ、潤滑油穴５４は両側に向かい左右対称で
配置された潤滑油溝５３と循環路５とに接続し、潤滑油
が潤滑油穴５４から回転素子３の循環路５に充填される
構造を有し、さらに、２つのサイドフレーム３０のベー
スプレート３５を延在した突設部４０と、エンドキャッ
プ５０の頂部側と底部側の両方から張出し部５７を配設
して潤滑油漏れ防止構造を形成して、本発明の線形動作
回転ガイド装置は構成されている。

【００１１】また請求項６の発明は、請求項１の発明に
従属して、延長部２２の底面を被うアンダーシール８０
はラミネート構造を成して薄くて堅固な裏側層８１を持
ち、このアンダーシール８０はこの裏側層８１に突起部
８４を有してエンドキャップ５０またはエンドシール７
０と連結係合し、これによってスライド部２の金属体２
０にアンダーシール８０が位置決めされ、エンドキャッ
プ５０とエンドシール７０の底部は金属体２０の底部よ
り低くならないように形成されて、本発明の線形動作回
転ガイド装置は構成されている。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１の如く、線形動作回転ガイド
装置は長手方向に伸びるレール１、複数の列の回転素子
３、スライド部２を含み、レール１の左右の側面のレー
スウエイ１１(軌道レール)とスライド部２内側の対向す
る長溝２１との間を回転素子３が回動することにより、
レール１に対してスライド部２が滑動する。スライド部
２はさらに金属体２０と、外形部材３１を有する一対の
サイドフレーム３０と、金属体２０の両端に双方向にマ
ウントされた２つの横断的に配置されたエンドプレート
３２を含んでいて、金属体２０は２つのエンドプレート
３２の間に配置される。一対のエンドキャップ５０がス
ライド部２に前後端から長手方向に取り付けられる。一
方、金属体２０と一対のサイドフレーム３０と一対のエ
ンドキャップ５０とは相互に取り付けられる手段を有し
ている。一対のエンドシール７０はエンドキャップ５０
の外端に取り付けられて、また、一対のアンダーシール
８０はスライド部２の底部に取り付けられ、レール１の
左右側面へ接するコンタクトシーリングリップ８５を有
している（図１２参照）。

【００１３】図２の如く、金属体２０はベースプレート
２３の両側に下向きの２つの延長部２２と、レール１に
対してスライドするよう設計された構成部材と連結する
ために頂部２４と側部２５に設けられた取り付け面と、
金属体２０の延長部２２の内面上で回転素子３の軌道レ
ールして働くよう長手方向に設置された長溝２１とを有
している。サイドフレーム３０の取り付け面となる延長
部２２の外部表面２６は、長手方向に沿って外方に開口
する略Ｕ字形断面を有している。外形部材３１の外側表
面に取り付け外面４２を持つ一対のサイドフレーム３０
は、延長部２２に外方開口略Ｕ字形断面状で相互に固く
噛み合わされて、金属体２０に垂直に固定される。その
時、取り付け外面４２は延長部２２の外部表面２６に横
方向に固定される。取り付け面として延長部の外部表面
２６を全て使用すればサイドフレーム３０と金属体２０
とはより強固に取り付けられる。直線動作回転ガイド装
置の寸法は、外部表面２６を取り付け面に全て使用しな
いものと比較すると更に小さくすることが可能である。
一方、回転素子３の復帰路として、少なくとも一つの長
手方向に並べられた丸い閉ざされた長孔（スルーホール
３３）が外形部材３１に形成される。

【００１４】図３によれば、内側ガイド表面６と外側ガ
イド表面７とにより形成される金属体２０の各々の側の
少なくとも一対の循環路５は、回転素子３の再循環のた
めの方向転換路を形成し、レースウエイ１１の溝と復帰
路４とに接するよう結合して整合される。回転素子３の
再循環により、スライド部２はレール１上を無限にスラ
イドできる。図４によれば、左右に一対のサイドフレー
ム３０は相互に対称であり、金属体２０と同じ長さを持
ち、長手方向に配設された外形部材３１と、一つに射出
成形された両外形部材３１の両端にあり外形部材３１と
交差して配置された２つのエンドプレート３２とを含ん
でいる。一方、回転素子３の復帰路として、少なくとも
一つの長手方向に配置され周囲が閉じられたスルーホー
ル３３が外形部材３１の内側に配設されている。回転素
子３は金属体２０に接触せずに外形部材３１の内部を転
動し滑動する。これにより円滑で雑音のない動作が可能
になる。

【００１５】復帰路（スルーホール３３）に直接設けら
れ、少なくとも一つの長手方向に沿って設置された小溝
３４には潤滑油が保存されるようなっており、回転素子
３は再循環により方向転換して復帰路（スルーホール３
３）の中を動く度に潤滑油が与えられる。小溝３４の位
置は、外形部材３１の壁厚が相違しないように設計され
るとよい。エンドプレート３２は横断するよう配置され
たベースプレート３５により形成され、復帰路（スルー
ホール３３）と潤滑油保存用の小溝３４とが貫通してい
る。復帰路（スルーホール３３）と潤滑油保存の小溝３
４とを延長してゆくと、復帰路（スルーホール３３）の
内部表面から伸びており少なくとも一つの凹形断面の半
円状案内部３６がある。そして、サイドフレーム３０
は、長手方向に延在するサイドウオール３７を形成して
いる。ほぞ３８のような長手方向に延在する固い噛み合
わせ手段がベースプレート３５に組み込まれて固定され
ている。一方、外形部材３１に係わりなく、ほぞ３８は
必要に応じて堅固に設計される。スナップ手段３９は長
手方向に配置され、ベースプレート３５に据え付けられ
てエンドキャップ５０と長手方向で係合する。好ましく
は、スペース節約のために直接ほぞ３８と係合されるこ
とが望ましい。エンドプレート３２は長手方向で金属体
２０を押え付ける。

【００１６】図６及び図７を参照して説明する。溝穴ス
ロット５１のような噛み合わせ手段の一方の相手方はエ
ンドキャップ５０上に設計される。ほぞ３８と溝穴スロ
ット５１とが係合接続されると、エンドキャップ５０は
係合接続するサイドフレーム３０を２つの溝穴スロット
５１の間の距離により規定される距離まで相互に接近さ
せる。金属体２０の延長部２２の２つの相対する外部表
面２６の距離は、２つの対向するサイドフレーム３０間
の距離を満足するように設計され、その結果、サイドフ
レーム３０は堅固に取り付けられて金属体２０を相互に
固く締め付ける。外形部材３１の側面側から長手方向に
伸びる一対の延長壁（サイドウォール３７）は、循環路
５とサイドフレーム３０の内側に被われる復帰路４との
接合を行い、埃が復帰路４と循環路５とに直接侵入する
ことを防止する。（図４参照）サイドフレーム３０はプ
ラスチック又は金属粉体を使用する従来の射出成形技術
により作られており、金型は左右相称のスライディング
金型を使用するとよい。

【００１７】回転素子３の復帰路としてのスルーホール
３３と潤滑油保存用の小溝３４とは、スルーホール３３
と潤滑油保存用の小溝３４と同じ形状でそれより少し長
いスルーピン（図示せず）により射出成形される。スル
ーピンはエンドプレートの一つの金型に組み込まれて、
他のエンドプレートの金型の上にスルーピン用のガイド
ホール（図示せず）が設けられる。成形金型が閉じられ
る時は、スルーピンの端は正確に噛み合わせられて、ガ
イディングホールにより支持される。ほぞ３８、スナッ
プ手段３９（締め付け手段）、サイドフォール３７（延
長壁）、凹溝を有する半円状案内部３６等を含む外形部
材３１の外部形状、及びエンドプレート３２の外部形状
は、相互動作に関係なく異なった金型で射出成形され、
個別に設計することが可能である。

【００１８】図５に示す別の実施例については、回転素
子３の復帰路４としての長手方向に配置されるスルーホ
ール３３は外形部材３１によりほぼ半分だけ閉じられて
いる。スルーホール３３の残り半分は金属体２０の延長
部の外形表面２６の一部により形成される。半分閉じら
れたスルーホール３３を形成する表面４３は外形部材３
１の取り付け外面４２の一部になり、外形部材３１の取
り付け外面４２と共に一つの金型で射出成形される。こ
のような設計により、金型はスルーピンが必要なく、簡
易化される。金属体２０とサイドフレーム３０との間の
取り付け用延長部となる外部表面２６は外方開口略Ｕ字
形断面を有し、スルーホール３３の残り半分を形成する
ために、これらを部分的に使用するように設計するのは
困難なこともある。また、金属体２０を垂直に下方に押
圧するために上部突出部４１のような押さえ付ける手段
が必要である。

【００１９】一方、エンドプレート３２の上部から長手
方向に延長される上部突出部４１は、金属体２０の上部
表面の両端の窪み２７に噛み合わされて、外形部材３１
との堅固な接触と正確な位置どりを行うために上部から
下方に向かって垂直に金属体２０を押圧している。外形
部材３１の取り付け外面４２の残り部分は、金属体２０
の延長部２２への取り付け表面として使用される。回転
素子３の円滑な動作のためにエンドキャップ５０とスル
ーホール３３の半円状凹部５２へのエンドプレート３２
上に設けた穴の正確な配列は、サイドフレーム３０をエ
ンドキャップ５０と金属体２０とにサイドフレーム３０
を直接配設することにより達成される。

【００２０】図６と図７とに記載されているように、エ
ンドキャップ５０は、少なくとも一対の半円状凹部５２
と、少なくとも一対の溝穴スロット５１のようなエンド
プレート３２上の相手方噛み合わせ手段と、左右対称の
潤滑油溝５３と、潤滑油穴５４と、内部表面の底に長手
方向に並べられた一対の矩型の窪み５５とを有してい
る。エンドキャップ５０はエンドプレート３２のほぞ３
８をエンドキャップ５０の溝穴スロット５１に接続する
ことによって２つのサイドフレーム３０を相互に密着さ
せて噛み合わせる。それにより、サイドフレーム３０は
２つの溝穴スロット５１の間の距離によって決定される
距離だけ相互に接近される。金属体２０の延長部２２の
２つの対向する外部表面２６の距離は２つの相対するサ
イドフレーム３０の間の距離を満足するように設計され
ていて、その結果、サイドフレーム３０は所定の圧力に
より金属体２０に両側から堅固に取り付けられて締め付
けられる。また、エンドキャップ５０は、ほぞ３８と溝
穴スロット５１との接続によりサイドフレーム３０に横
断的に取り付けられる。エンドキャップ５０はエンドプ
レート３２上の配置手段の噛み合わせにより、望ましく
はほぞ３８と同じ部品と溝穴スロット５１と同じ部品に
よりサイドフレーム３０に直接配設される。エンドキャ
ップ５０の両横表面の一対の窪み５６は、エンドプレー
ト３２上のサイドフォール３７（側壁）との噛み合わせ
のために使用される。また、内部表面の底部からの開口
部を持ち、外側に立上がって長手方向に延在する一対の
矩型の窪み５５が底板の両端の突起部との噛み合わせの
ために提供される。（図１３(ｂ)にその断面図を示
す。）

【００２１】一方、その間の誤配列もなく復帰路４の内
部表面から循環路５のある外側ガイド表面７として直接
伸びているエンドキャップ５０上の半円状凹部５２は、
エンドプレート３２上の半円状案内部３６と相まって閉
ざされた円形溝を形成する。そしてまた、半円状凹部５
２の端部はエンドキャップ５０とサイドフレーム３０と
の間の直接配置により、復帰路としてスルーホール３３
の端部により正確に配置される。これにより回転素子の
再循環のよりスムーズな動作を実現する。潤滑油穴５４
はエンドキャップ５０の真ん中にあり、左右対称に配置
されている潤滑油溝５３は潤滑油穴５４と循環路５とを
接続し、潤滑油が潤滑油穴５４から回転素子３の循環路
５に注入されるようにする。エンドプレート３２のベー
スプレート３５は、エンドキャップ５０がサイドフレー
ム３０と噛み合わされる時に、潤滑油溝５３を閉ざす。
２つの対向するエンドプレート３２のベースプレート３
５を接合するときにできるすき間から潤滑油が漏れない
ようにするために、相互に長手方向にオーバラップする
横方向に延在する突設部４０の設計（図４(ａ)参照）
と、上部と底部との接合ギャップを閉じるためにエンド
キャップ５０からオーバーハング状にして張出部５７に
する設計（図６参照）とが提供される。

【００２２】図８と図９とに記載されているように、金
属シートのような固い層７１と成形ゴムのようなものに
より作られる弾力的な弾性層７２により形成される２つ
のエンドシール７０がある。固い層７１は両側に２つの
溝穴７３を持っていて、これらはサイドフレーム３０の
エンドプレート３２のスナップ手段３９（締め付け手
段）により長手方向に係合される。エンドキャップ５０
と連設するエンドシール７０は、ねじを使用せずにスナ
ップ手段３９によりスライド部２と長手方向に係合され
る。金属背面上の２つの位置穴７５はエンドキャップ５
０に形成される位置決めピン５８を係合し（図７参
照）、そのエンドシール７０は垂直に横断的にエンドキ
ャップ５０に固く取り付けられる。弾性層７２はレール
１の外形と同じ形のシーリングリップ７７を持ってい
る。これはスライド部２の内側に、表面と裏面とから汚
染物又は埃の侵入を防止する接点封入効果をもたらす。
弾性層７２は窪み７８を持っており、それは固い層７１
に接して溝穴７３を半分だけ開ける。エンドシール７０
が長手方向にスライド部２に向かって移動すると、スナ
ップ手段３９は溝穴７３に係合され、ゴム等の弾性層７
２は外側と側壁側とでスナップ手段３９により締め付け
られる。スナップ手段３９が解放されて交互噛み合わせ
位置に戻ると、スナップ手段３９とゴム等の弾性層７２
とはその弾力性のために跳ね返り、元の位置に戻る。弾
性層７２は溝穴７３の残りの開口部を覆い、スナップ手
段が不意に噛み合わせ位置から外れることを防ぐ（図１
０参照）。

【００２３】エンドキャップ５０上の潤滑油穴５４に位
置合せされたエンドシール７０上のスルーホール７４
は、潤滑油が外側からエンドキャップ５０の潤滑油溝５
３に注入されるために設けられる（図９及び図１１参
照）。小型の線形回転ガイド装置の大きさ故に、潤滑油
穴５４はグリースニップルには取り付けられない。潤滑
油は漏れて、埃が潤滑油穴５４に入り込む。弾性層７２
は、スライド部２のエンドキャップ５０上の潤滑油穴５
４と同じ形を有して位置合せされるプラグ部７６と共に
成形される。プラグ部７６は部分的に弾性層７２に接続
されて、その弾性故に抜けない。プラグ部７６は潤滑油
注入中は抜かれていて、潤滑油が注入された時には潤滑
油穴５４に挿入される。そのため、潤滑油が潤滑油穴５
４からもれるのが防止される（図１１参照）。エンドシ
ール７０をエンドキャップ５０に位置決めするために、
エンドキャップ５０の位置決めピン５８と、エンドシー
ル７０上の位置穴７５とが設けられる。

【００２４】図１２に示されているように、薄片ラミネ
ート構造の一対のアンダーシール８０は、通常のような
厚い強固な裏側層とゴム成形の弾力層から形成されてい
るのではなく、金属シートのような薄い固い裏側層８１
とゴム成形の弾力層８２を持っている。厚い強固な裏側
層と同じ強度を持つためには、リブ８３が固い裏側層８
１の長手方向外側に沿って曲げられる。リブ８３は外形
部材３１と金属体２０の延長部２２との間の底に、長手
方向に配置されたギャップ４４に係合される（図２参
照）。アンダーシール８０はスライド部２に対して側面
方向に配置される。図１２及び図１３を参照して説明す
る。強固な裏側層８１の両近端に、突起部８４が形成さ
れ、垂直に上方に曲げられ長手方向に延在する。アンダ
ーシール８０は突起部８４をエンドキャップ５０の底の
矩型の窪み５５に挿入する（図１３(ｂ)参照）ことによ
ってスライド部２に固定されて取り付けられる。代案と
しては、強固なボディの端部の突起部８４をエンドシー
ル７０の底の窪み７９に挿入する（図１３(ａ)参照）。
この場合、突起部８４の逃がし窪み６０は隣接するエン
ドキャップ５０上に形成される。このような本発明の連
結構造設計によれば、エンドキャップ５０とエンドシー
ル７０との底部を金属体２０の底部と同じ高さになるよ
うに保持しており、レール１とスライド部２との間のク
リアランス（寸法的なあそび）に余裕を設ける必要はな
い。もしそのようなクリアランスが十分でなければ、特
に小型線形動作回転ガイド装置では（１〜２ｍｍ）であ
るが、スライド部２とレール１用取り付け部材との間で
干渉が起り易い。このクリアランスによっては、アンダ
ーシール８０の取り付けに際して、アンダーシール８０
の厚さを減らすことができる。クリアランスの余裕が必
要ないので、このように小型化がなされた設計が実現さ
れる。弾力層８２は長手方向に延在するシーリングリッ
プ８５を具備する。これはガイドレール１の側面の表面
に接触して、埃や粒子が回転素子３のレースウエイ１１
に入ることを妨げる。

【００２５】図１４に示すように、スライド部２をレー
ル１から分離することによって、回転素子３の離脱を防
止するために、金属輪又は金属線で作られている直線部
分９１と、この直線部分の両端の２つの保持部分９２と
を有する保持器９０が提供される。保持部分９２のエン
ドキャップ５０への正確な位置決めにより、長手方向に
配置された直線部分９１は回転素子３と同じ高さに位置
し、回転素子３に隣接した外側に位置される。一方、保
持器９０と金属体２０のレースウエイ２１の端部との間
の幅は回転素子３の直径より小さく、従って回転素子３
はその間に保持される。レール１のレースウエイ１１の
逃がし窪み１２（図２参照）が提供されて、その結果ス
ライド部２がレール２の上を滑る時は、レール１とスラ
イド部２との間の接触は起らない。保持部分９２は横断
的に横方向に外側に曲げられた第１の部分９３と、横断
的に垂直方向に曲げられた第２の部分９４とを持ってい
る。保持器９０の垂直と水平の位置どりは、第１の部分
９３と第２の部分９４とを持ったエンドキャップ５０の
外側の窪み５９との係合により決定される。本発明の他
の実施の形態は本発明を開示する明細書と発明の実施と
を見れば当業者には浮かんでくるであろう。明細書と事
例は参考の為に述べられたものであり、本発明の範囲と
精神は冒頭のクレームに存在する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の分解した線形動作回転ガイド装置の斜
視図。

【図２】スライド部の中間部の断面図。

【図３】ボールの循環の説明のための図２のII−II断面
図。

【図４】サイドフレームの斜視図（４ａ）と要部の拡大
図（４ｂ）。

【図５】半分閉ざされたスルーホールの例を示すスライ
ド部の中央断面図。

【図６】エンドキャップの前面の斜視図。

【図７】エンドキャップの後面の斜視図。

【図８】エンドシールの全面の斜視図。

【図９】エンドシールの後面の斜視図。

【図１０】サイドフレームとエンドキャップとエンドシ
ールの間のスナップ手段による連結構造の部分断面図。

【図１１】エンドキャップに取り付けられるエンドシー
ルのプラグ部設計の長手方向の断面図。

【図１２】アンダーシールの斜視図。

【図１３】アンダーシールとエンドキャップとエンドシ
ールの間の連結構造の例を示す長手方向断面図。

【図１４】保持器を適用した実施例を示す斜視図。

【符号の説明】

１ レール ２ スライド部 ３ 回転素子 ４ 復帰路 ５ 循環路 １１ レースウエイ ２０ 金属体 ２１ 長溝 ２２ 延長部 ２６ 外部表面、 ３０ サイドフレーム ３１ 外形部材 ３２ エンドプレート ３３ スルーホール ３５ ベースプレート ３６ 半円状案内部 ４０ 突設部 ５０ エンドキャップ ５２ 半円状凹部 ５３ 潤滑油溝 ５４ 潤滑油穴 ５７ 張出し部 ７０ エンドシール ７１ 固い層 ７２ 弾性層 ７６ プラグ部 ８０ アンダーシール ８１ 裏側層 ８４ 突起部 ９０ 保持器

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−42283（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−291938（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−47343（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−72119（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−264322（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−77621（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−152928（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−78032（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−71455（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−58234（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−121816（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−53821（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−136321（ＪＰ，Ｕ) 欧州特許出願公開494682（ＥＰ，Ａ ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16C 29/06

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右両側に少なくとも１つのレースウエ
   イを含む長手方向に延在するレールと、複数の回転素子
   の列と、スライド部とを有し、前記レールの前記レース
   ウエイと前記スライド部の対向するレースウエイとの間
   で前記回転素子が回動することにより前記スライド部が
   前記レールに対して滑動する線形動作回転ガイド装置で
   あって、 前記スライド部は、両側に下方に向かって伸張する２つ
   の延長部と、前記延長部の内側面には長手方向に延在す
   るレースウエイ用長溝を配設した金属体とを有し、 前記金属体と同じ長さで長手方向に配設された外形部材
   と、前記外形部材の両端に半円状案内部を有して、前記
   回転素子が循環するスルーホールによる復帰路を内設
   し、前記レールに横架する２つのエンドプレートとを含
   む一対の同形のサイドフレームと、 少 なくとも一対の半円状凹部を有し前記エンドプレート
   の外側に取り付けられる一対のエンドキャップとを含
   み、 前記金属体と前記エンドキャップ及び前記サイドフレー
   ムとが取り付け手段により相互に位置決めされて係合連
   結したときに、前記回転素子の前記復帰路の形成が決定
   され、 前記半円状凹部と前記半円状案内部とは循環路を形成
   し、前記循環路は前記レースウエイ用長溝と前記復帰路
   とに接続し、前記回転素子を循環させ、 前記金属体、前記サイドフレーム及び前記エンドキャッ
   プとの取り付け手段には、前記エンドキャップと前記エ
   ンドプレートとの係合連結手段が含まれ、前記延長部の
   外部表面間の幅寸法を相手方の幅寸法に適合させること
   により、前記金属体、前記サイドフレーム及び前記エン
   ドキャップが相互に係合連結して固定され、 前記延長部の前記外部表面は長手方向に沿って外方に開
   口する略Ｕ字形断面を有する形態を有し、前記外形部材
   の外側表面と相互に嵌合するようにして配設され、前記
   サイドフレームが前記金属体に固定されることで、前記
   サイドフレームと前記金属体とは鉛直または水平に位置
   決定されて固定され、 前記サイドフレームの前記エンドプレートに長手方向に
   設けられたスナップ手段により、前記サイドフレームと
   前記エンドキャツプは位置決めされて連結一体にして配
   設されて、 構成されることを特徴とする線形動作回転ガイド装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の線形動作回転ガイド装置
   において、 前記スナップ手段は、前記エンドキャップの外側にエン
   ドシールを長手方向に連設して係合し、前記エンドキャ
   ップの外側長手方向に形成された位置決めピンは、前記
   エンドシールの位置穴と長手方向に係合されて、前記エ
   ンドキャップと横断的に位置固定され、 前記エンドシールは長手方向外側に弾性層、また内側に
   は固い層を有し、前記固い層に設けられた溝穴により前
   記スナップ手段と係合され、 構成されることを特徴とする線形動作回転ガイド装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の線形動作回転ガイド装置
   において、 前記回転素子の前記復帰路として鉛直方向に閉塞して配
   設された前記スルーホールは、前記外形部材の内部にモ
   ールド成形して形成され、 構成されることを特徴とする線形動作回転ガイド装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の線形動作回転ガイド装置
   において、 前記延長部の底面を被うアンダーシールはラミネート構
   造を成して薄くて堅固な裏側層を持ち、前記裏側層の外
   端を長手方向に沿って上方に曲げられて形成されたリブ
   は、前記外形部材と前記延長部間の長手方向のギャップ
   と係合され、 前記アンダーシールは前記裏側層に突起部を有して前記
   エンドキャップまたは前記エンドシールと係合連結し、
   これによって前記スライド部の前記金属体に前記アンダ
   ーシールが位置決めされ、前記エンドキャップと前記エ
   ンドシールの底部は前記金属体の底部より低くならない
   ように形成され、 構成されることを特徴とする線形動作回転ガイド装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の線形動作回転ガイド装置
   において、 前記エンドキャップが前記サイドフレームの前記エンド
   プレートに取り付けられて潤滑油の通路が形成され、前
   記エンドキャップの真ん中付近には潤滑油穴が設けら
   れ、前記潤滑油穴は両側に向かい左右対称で配置された
   潤滑油溝と前記循環路とに接続し、潤滑油が前記潤滑油
   穴から前記回転素子の循環路に充填される構造を有し、 さらに、２つの前記サイドフレームのベースプレートを
   延在した突設部と、前記エンドキャップの頂部側と底部
   側両方から張出し部を配設して潤滑油漏れ防止構造を形
   成して、 構成されることを特徴とする線形動作回転ガイド装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の線形動作回転ガイド装置
   において、前記延長部の底面を被うアンダーシールはラミネート構
   造を成して薄くて堅固な裏側層を持ち、前記 アンダーシ
   ールは前記裏側層に突起部を有して前記エンドキャップ
   または前記エンドシールと係合連結し、これによって前
   記スライド部の前記金属体に前記アンダーシールが位置
   決めされ、前記エンドキャップと前記エンドシールの底
   部は前記金属体の底部より低くならないように形成さ
   れ、 構成されることを特徴とする線形動作回転ガイド装置。