JPH10122237A - 転がり運動案内装置の移動ブロックの成形方法 - Google Patents

転がり運動案内装置の移動ブロックの成形方法

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JPH10122237A
JPH10122237A JP8291161A JP29116196A JPH10122237A JP H10122237 A JPH10122237 A JP H10122237A JP 8291161 A JP8291161 A JP 8291161A JP 29116196 A JP29116196 A JP 29116196A JP H10122237 A JPH10122237 A JP H10122237A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】転動体転走溝内のばりの発生を防止し、しかも
移動ブロックの位置決めを正確になし得る転がり運動案
内装置の移動ブロックの成形方法を提供する。 【解決手段】移動ブロックの幅方向、高さ方向及び長さ
方向の位置決めを移動ブロックの転動体転走溝とは異な
る一般面にて行うことにより、転動体転走溝の傷つきを
防止し、また、転動体転走溝の両端と側縁の少なくとも
一方にて湯切りすることにより、転動体転走溝内への成
形材料の浸入を阻止するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、軌道レールに転動
体列を介して移動ブロックを移動自在に設けた転がり運
動案内装置の移動ブロックの成形方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の転がり運動案内装置は、
転動体転走溝が形成された軌道レールと、この軌道レー
ルの転動体転走溝と対向する転動体転走溝を有し、軌道
レールに沿って移動自在に設けられる移動ブロックと、
軌道レールと移動ブロックの対向する転動体転走溝間に
介装される転動体列と、を備えた構成となっている。
【０００３】移動ブロックには転動体列を循環させる循
環路が設けられ、この循環路の少なくとも一部を型成形
部によって構成したものを既に本出願人は提案している
（特開平７−３１７７６２号公報参照）。
【０００４】型成形は、移動ブロックを金型内に配置
し、型閉め時に金型内面と移動ブロックとの間に形成さ
れるキャビティ内に成形材料を充填して一体成形するも
のであるが、従来は金型内に転動体転走溝に係合する支
持部を設け、転動体転走溝を基準にして移動ブロックを
位置決めするようになっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の移動ブロックの成形方法にあっては、転動体転
走溝を金型内の支持部に係合させるために、転動体転走
溝が傷つくおそれがある。転動体転走溝の傷つきを防止
するためには、支持部と転動体転走溝との嵌合力を軽減
すればよいが、そうすると転動体転走溝内に成形材料が
浸入してばりが生じるおそれがあるし、位置決めも不安
定となるおそれがある。
【０００６】本発明は上記した従来技術の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、転
動体転走溝内のばりの発生を防止し、しかも移動ブロッ
クの位置決めを正確になし得る転がり運動案内装置の移
動ブロックの成形方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にあっては次の通り構成される。
【０００８】［請求項１］転動体転走溝が形成された軌
道レールと、該軌道レールの転動体転走溝と対向する転
動体転走溝を有し、軌道レールに沿って移動自在に設け
られる移動ブロックと、前記軌道レールと移動ブロック
の対向する転動体転走溝間に介装される転動体列と、を
備え、移動ブロックには前記転動体列を循環させる循環
路が設けられ、該循環路の少なくとも一部を型成形部に
よって構成し、該型成形部を移動ブロックを金型内に配
置するインサート成形によって移動ブロックと一体成形
する転がり運動案内装置の移動ブロックの成形方法であ
って、金型内にて、前記移動ブロックの転動体転走溝が
設けられていない一般面を支持して移動ブロックの幅方
向と高さ方向の位置決めをすると共に、前記移動ブロッ
クの長さ方向両端面を支持して移動ブロックの長さ方向
の位置決めをし、転動体転走溝の両端または両側縁にて
湯切りをして転動体転走溝内へ成形材料の浸入を阻止
し、前記型成形部をブロック本体に一体成形することを
特徴とする。
【０００９】金型は、移動ブロックの転動体転走溝が設
けられていない一般面を支持して移動ブロックの幅方向
と高さ方向の位置決めをすると共に、前記移動ブロック
の長さ方向両端面を支持して移動ブロックの長さ方向の
位置決めをし、転動体転走溝の両端または両側縁にて湯
切りをして転動体転走溝内へ成形材料の浸入を阻止する
ブロック支持部を備えている。
【００１０】このように、本発明によれば、移動ブロッ
クの幅方向、高さ方向及び長さ方向の位置決めが転動体
転走溝とは異なる一般面にて行うので、転動体転走溝の
傷つきを防止できる。
【００１１】また、転動体転走溝の両端と側縁の少なく
とも一方にて湯切りすることにより、、転動体転走溝内
への成形材料の浸入を阻止することができる。
【００１２】したがって、転動体転走溝とは無関係に、
移動ブロックを強い力を支持することにより、安定して
位置決めすることができる。
【００１３】［請求項２］移動ブロックが、幅方向と長
さ方向に広がる水平部と、該水平部の幅方向両端部から
軌道レールの側面と対向するように高さ方向に突出する
一対の脚部とを備え、脚部の内側面が、脚部の突出端に
向かって徐々に軌道レール側に向かって傾斜する傾斜面
を有する場合には、金型内にて、少なくとも両脚部の両
内側面の傾斜面と水平部の下面を支持して、移動ブロッ
クの幅方向と高さ方向の位置決めをすることを特徴とす
る。
【００１４】金型は、少なくとも移動ブロックの両脚部
の両内側面の傾斜面と水平部の下面を支持して、移動ブ
ロックの幅方向と高さ方向の位置決めをするブロック支
持部を備えている。
【００１５】この場合には、移動ブロックの高さ方向の
がたつきは両脚部の内側面の傾斜面と水平部下面間によ
って支持され、移動ブロックの幅方向のがたつきは両脚
部の内側面によって支持される。
【００１６】［請求項３］移動ブロックが、幅方向と長
さ方向に広がる水平部と、該水平部の幅方向両端部から
軌道レールの側面と対向するように高さ方向に突出する
一対の脚部とを備え、脚部の内側面がほぼ垂直面を有す
る場合には、金型内にて、少なくとも両脚部の両内側面
の垂直面と水平部の下面および上面を支持して、移動ブ
ロックの幅方向と高さ方向の位置決めをすることを特徴
とする。
【００１７】金型内は、少なくとも両脚部の両内側面の
垂直面と水平部の下面および上面を支持して、移動ブロ
ックの幅方向と高さ方向の位置決めをするブロック支持
部を備えている。
【００１８】この場合には、両脚部の内側面は垂直面な
ので、移動ブロックの高さ方向のがたつきは水平部下面
間によって支持され、移動ブロックの幅方向のがたつき
は両脚部の内側面によって支持される。
【００１９】［請求項４］移動ブロックが、幅方向と長
さ方向に広がる水平部と、該水平部の幅方向両端部から
軌道レールの側面と対向するように高さ方向に突出する
一対の脚部とを備え、脚部の内側面が脚部の突出端に向
かって徐々に軌道レールと反対側に傾斜する傾斜面とな
っている場合には、金型内にて、少なくとも両脚部の両
内側面の傾斜面と、水平部の上面を支持して、移動ブロ
ックの幅方向と高さ方向の位置決めをすることを特徴と
する。
【００２０】金型内は、少なくとも両脚部の両内側面の
傾斜面と、水平部の上面を支持して、移動ブロックの幅
方向と高さ方向の位置決めをするブロック支持部を備え
ている。
【００２１】この場合には、移動ブロックの高さ方向の
がたつきは両脚部の内側面と水平部上面間によって支持
され、移動ブロックの幅方向のがたつきは両脚部の内側
面によって支持される。
【００２２】［請求項５］移動ブロックが、幅方向と長
さ方向に広がる水平部と、該水平部の幅方向一端部から
軌道レールの一側面と対向するように高さ方向に突出す
る脚部とを備え、脚部の内側面がほぼ垂直面または突出
端に向かって徐々に軌道レール側に傾斜する傾斜面を有
する場合には、金型内にて、少なくとも脚部の内側面お
よび外側面と、水平部の下面および上面を支持して、移
動ブロックの幅方向と高さ方向の位置決めをすることを
特徴とする。
【００２３】金型内は、少なくとも脚部の内側面および
外側面と、水平部の下面および上面を支持して、移動ブ
ロックの幅方向と高さ方向の位置決めをするブロック支
持部を備えている。
【００２４】脚部の内側面がほぼ垂直面の場合、移動ブ
ロックの高さ方向のがたつきは水平部の上面と下面によ
って支持され、移動ブロックの幅方向のがたつきは脚部
の内側面と外側面によって支持される。
【００２５】脚部の内側面が傾斜面の場合には、移動ブ
ロックの高さ方向のがたつきは水平部の上面と下面によ
って支持される。
【００２６】［請求項６］金型内の移動ブロックの長さ
方向の位置決めは、移動ブロックの転動体転走溝の両端
に形成された方向転換誘導部を支持することによって行
うことを特徴とする。
【００２７】金型は、移動ブロックの転動体転走溝の両
端に形成された方向転換誘導部を支持して、移動ブロッ
クの長さ方向の位置決めを行うブロック支持部を備えて
いる。
【００２８】方向転換誘導部は、転動体が無負荷域から
負荷域に移行する際に、転動体に徐々に荷重が作用する
ようにして転動体の方向転換を円滑に行わせるものであ
る。この方向転換誘導部によって位置決めすれば、位置
決めと同時に湯切りを行うことができる。
【００２９】［請求項７］循環路は、移動ブロックに設
けられる転動体転走溝と、該転動体転走溝と並行して設
けられる転動体戻し通路と、前記転動体転走溝と転動体
戻し通路間を連結する方向転換路と、を備え、型成形部
は、転動体転走溝の両側縁に設けられる転動体保持部、
転動体戻し通路を形成する戻し通路形成部および方向転
換路の内周案内部を形成する方向転換路内周案内形成部
のうちの少なくともいずれか一つを形成するものである
ことを特徴とする。
【００３０】金型内の移動ブロックの位置が正確に位置
決めされるので、移動ブロックの転動体転走溝の端部と
方向転換路内周案内部との境界を段差無く形成すること
ができる。
【００３１】また、転動体戻し通路と移動ブロックを一
体成形する場合には、移動ブロックに対する転動体戻し
通路の位置を正確に形成することができる。
【００３２】転動体保持部と移動ブロックとを一体成形
する場合には、転動体転走溝に対する転動体保持部の位
置を正確に成形することができる。
【００３３】また、転動体戻し通路および方向転換路内
周案内部の両方を移動部材と一体成形すれば、転動体戻
し通路と方向転換路内周案内部の接続部が段差無く連続
面にて成形することができる。
【００３４】方向転換路内周案内部および転動体保持部
を一体成形する場合には、転動体保持部と方向転換路内
周案内部との接続部に段差無く成形することができる。
【００３５】さらに、転動体保持部，方向転換路内周案
内部および転動体戻し通路をすべて移動ブロックと一体
成形すれば、循環路全周にわたって、各接続部に段差が
生じること無く成形することができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】以下に本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。
【００３７】［第１の実施の形態］図１及び図２には本
発明の第１実施の形態に係る転がり運動案内装置が示さ
れている。
【００３８】この転がり運動案内装置１は、図１(ａ)に
示すように、軌道レール２と、この軌道レール２の上面
側に２列、左右側面側に１列づつ計４列のボール３を介
して軌道レール２に移動自在に支持される断面コ字形状
の移動ブロック４と、を備えた構成となっている。
【００３９】軌道レール２は略断面矩形状に成形された
長尺部材で、その左右側面上半部は、上方に向かうにし
たがって徐々に外側に張り出すようなテーパ面２１とな
っており、このテーパ面２１に転動体転走溝としてのボ
ール転走溝６が左右に１条づつ設けられている。また、
軌道レール２の上面は平坦面で、その左右両側端部に１
条づつ計２条のボール転走溝５が設けられている。
【００４０】移動ブロック４は断面コ字形状の高剛性の
ブロック体で、軌道レール２上面に対向する水平部４１
と、この水平部４１の左右両側端から軌道レール２の左
右両側面を挟み込むように下方に向かって延びる一対の
脚部４２，４２と、を備えている。水平部４１の下面に
は、軌道レール２の上面に形成された一対のボール転走
溝５，５に対応する一対のボール転走溝７，７が設けら
れ、また、左右脚部４２，４２内側面には、軌道レール
２の左右側面に形成されるボール転走溝６，６に対応す
るボール転走溝８，８が一条づつ設けられている。
【００４１】この左右脚部４２，４２は突出端方向に向
かって徐々に軌道レール２と離れる方向に傾斜して延び
る外向き傾斜面４２１と、この軌道レール２に近づく方
向に傾斜して延びる内向き傾斜面４２２を有しており、
内向き傾斜面４２２にボール転走溝７，７が設けられて
いる。
【００４２】これら、移動ブロック４と軌道レール２の
対向面間に設けられた互いに対応する４組のボール転走
溝５，７；６，８間に多数のボール３を介在させて軌道
レール２と移動ブロック間４に作用する荷重を負荷する
ボール列を構成している。ボール３には所定の予圧が加
えられている。転動体としては、ボール３の他にローラ
等も適用できる。
【００４３】ボール転走溝７，８の両端部はクラウニン
グされて両端に向かって徐々に深くなる勾配が設けられ
たボール誘導部４８が設けられており、無負荷域の方向
転換路１０から徐々に荷重を負荷して荷重負荷域のボー
ル転走溝５，７；６，８間に転動移行させるようになっ
ている。
【００４４】各ボール３のボール転走溝５，７；６，８
との接触点を結ぶ接触角線Ｌ1は、軌道レール２上面と
移動ブロック４の水平部４１間に介在されるボール３に
ついては、ボール３中心を通る水平線Ｈに対してほぼ９
０°程度に設定され、軌道レール２左右側面と移動ブロ
ック４の左右脚部４２，４２間に介在されるボール３に
ついては、ボール３中心を通る水平線Ｈに対して、軌道
レール２の中心に向かってに所定角度αだけ上方に傾斜
しており、左右側面の２列のボール３，３と上面側の２
列のボール３によって、軌道レール２の上端左右両角部
２２，２２を挟み込むような構成となっている。
【００４５】移動ブロック４には、前記４列のボール３
を循環案内するための４条のボール戻し通路９が設けら
れている。ボール戻し通路９は、移動ブロック４に設け
られた各ボール転走溝７，８と平行して直線的に延びる
孔によって構成され、水平部４１に２条、左右の脚部４
２に２条づつ設けられている。
【００４６】移動ブロック４の水平部４１には、前記ボ
ール戻し通路９の通路断面よりも大径の貫通孔４３が設
けられており、この貫通孔４３内周にボール戻し通路９
を形成するための戻し通路形成部材としての樹脂製の第
１パイプ部９１が一体的に接合されている。
【００４７】一方、移動ブロック４の左右脚部４２の外
側面下端角部には円弧状の凹部４４が設けられ、この凹
部４４にボール戻し通路９を形成する樹脂製の第２パイ
プ部９２が一体的に接合されている。この第２パイプ部
９２は脚部４２の下端面を被覆する厚肉の下端面樹脂部
９３と、脚部４２の外側面下端部を被覆する側面樹脂部
９４と連続している。側面樹脂部９４の上端には、脚部
４２外側面に設けられた係合溝４２ａに係合する係合突
起９４ａが設けられている。
【００４８】また、移動ブロック４の両端には、図１
(ｂ)，(ｃ)及び図２に示すように、軌道レール２と移動
ブロック４間に介装されるボール３をボール戻し通路９
に方向転換させるＵ字パイプ状の方向転換路１０を構成
する側蓋１１が取り付けられている。側蓋１１自体に
は、Ｕ字パイプ状の方向転換路１０の内、外周部１０ａ
のみが形成されている。そして、移動ブロック４の両端
には、方向転換路１０の内周部１０ｂを形成する方向転
換路内周形成部材としての方向転換路内周ピース部１２
が一体的に接合されており、側蓋１１と方向転換路内周
ピース部１２とによって方向転換路１０が構成される。
尚、図中、１１ａは軌道レール２との隙間をシールする
エンドシール、１１ｂはグリースニップルである。
【００４９】また、移動ブロック４には、図１(ａ)に示
すように、４列のボール３に沿って、移動ブロック４を
軌道レール２から外した際のボール３の脱落を防止する
ボール保持部材１３が設けられている。ボール保持部材
１３は樹脂製で、水平部４１の下面に一体的に接合され
る第１リテーナ部１３ａと、水平部４１と左右の脚部４
２との凹状の隅角部に一体的に接合される左右の第２リ
テーナ部１３ｂと、左右の脚部４２の内側面下端部に一
体的に接合される左右の第３リテーナ部１３ｃと、から
構成されている。この第３リテーナ部１３ｃは前記脚部
４２下端部を被覆する下端被覆部９３と連続し、第２パ
イプ部９２と一体となっている。
【００５０】上記第１リテーナ部１３ａの左右両端部と
第２リテーナ部１３ｂの上端部との間に、軌道レール２
上面に位置する２列のボール３が保持され、左右の第２
リテーナ部１３ｂと第３リテーナ部１３ｃとの間に、軌
道レール２左右側面に左右２列のボール３が保持され
る。
【００５１】上記第１リテーナ部１３ａおよび第２リテ
ーナ部１３ｂには、水平部４１の下面および内側面の内
向き傾斜面４２２が露出する第１，第２凹部４５，４６
が設けられている。この第１，第２凹部４５，４６は、
インサート成形時に移動ブロック４を金型内に支持する
ための凸部の形状に対応している。この第１，第２凹部
４５，４６は移動ブロック４の全長にわたって連続して
設けてもよいし、不連続に部分的に設けてもよい。
【００５２】一方、第１，第２および第３リテーナ部１
３ａ〜１３ｃのボール転走溝７，８と接する縁部は、図
１（ｄ）に示すように、ボール転走溝７，８の溝側縁と
の間に平坦部４７が露出している。この平坦部４７は、
インサート成形時にボール転走溝７，８への成形材料の
浸入を阻止する凸部が当接する。
【００５３】そして、上記した戻し通路形成部材として
の第１，第２パイプ部９１，９２、ボール保持部材１３
としての第１〜第３リテーナ部１３ａ，１３ｂおよび方
向転換路内周ピース部１２が、すべて移動ブロック４と
一体成形されている。
【００５４】この一体成形は、移動ブロック４に設けた
ボール転走溝７を基準にして移動ブロック４を金型１４
内に配置して、金型１４内壁と移動ブロック４間に上記
成形すべき樹脂成形部に対応するキャビティを形成し、
このキャビティ内に成形材料を充填して成形するインサ
ート成形によっている。
【００５５】図３には、インサート成形時の移動ブロッ
ク４と金型１４との型閉め、型開き状態を示す模式図で
ある。
【００５６】固定型１４ａには、移動ブロック４の一般
面である水平部４１下面に当接する第１凸部１４ａ１
と、脚部４２内側面のうち外向き傾斜面４２１に当接す
る第２凸部１４ａ２と、前記水平部４１下面のボール転
走溝７，８の溝側縁の平坦部４７に当接して湯切りをす
る第３凸部１４ａ３と、内側面の内向き傾斜面４２２の
ボール転走溝８の溝側縁の平坦部４７に当接する第４凸
部１４ａ４と、を備えている。
【００５７】第１凸部１４ａ１および第２凸部１４ａ２
は、移動ブロック４の全長にわたって連続して延びてい
る必要はなく、不連続に形成されていてもよいが、第
３，第４凸部１４ａ３，１４ａ４はボール転走溝７，８
の全長にわたって連続して形成されている必要がある。
【００５８】一方、可動型１４ｃにはボール戻し通路９
を成形するためのピン１４ｄが設けられている。
【００５９】尚、図３(ｂ)，(ｃ)については、脚部４２
側のボール戻し通路９周囲のみを示している。
【００６０】そして、移動ブロック４の水平部４１の貫
通孔４３内には第１パイプ部９１を成形するためのキャ
ビティ１５ａが、脚部４２外角部の凹部外側には第２パ
イプ部９２を成形するためのキャビティ１５ｂが、水平
部４１及び脚部４２の内周には第１〜第３リテーナ部１
３ａ〜１３ｃを成形するためのキャビティ１５ｃ〜１５
ｅが、移動ブロック４の前後両端には方向転換路内周ピ
ース部１２を成形するためのキャビティ１５ｆがそれぞ
れ設けられている。
【００６１】前記第１，第２凸部１４ａ１，１４ａ２が
それぞれキャビティ１５ｃ，１５ｄに突出し、ボール転
走溝７，８以外の一般面である移動ブロック４の水平部
４１下面と脚部４２内側面の外向き傾斜面４２２に当接
し、さらに、第３凸部１４ａ３が水平部４１のボール転
走溝７，８の溝側縁に、第４凸部１４ａ４が脚部４２内
側面の内向き傾斜面４２２に当接し、移動ブロック４の
幅方向および高さ方向の位置決めがなされる。
【００６２】すなわち、移動ブロック４の高さ方向のが
たつきは、水平部４１下面に当接する第１凸部１４ａ１
および両脚部４２の内側面の外向き傾斜面４２１に当接
する第２凸部１４ａ２、内向き傾斜面４２２に当接する
第３，第４凸部１４ａ３，１４ａ４とによって支持され
る。また、移動ブロック４の幅方向のがたつきは、第２
〜第４凸部１４ａ２〜１４ａ４によって支持される。
【００６３】また、第３，第４凸部１４ａ３，１４ａ４
によって、図３（ｄ）に示すように、移動ブロック４の
ボール転走溝７，８への樹脂材料等の成形材料の浸入を
阻止することができる。
【００６４】一方、移動ブロック４の長さ方向の位置決
めは、移動ブロック４の長さ方向両端面が当接する固定
型１４ａの底壁１４ａ５と可動型１４ｃの端壁１４ｃ１
とによってなされる。
【００６５】ボール転走溝７，８両端部と方向転換内周
ピース部１２との湯切りは、図３（ｂ），（ｅ）に示す
ように、ボール転走溝７，８の両端部に設けられたクラ
ウニングされたボール誘導部４８に嵌合する嵌合凸部１
４ａ６，１４ｃ２によって湯切りすることが可能であ
る。
【００６６】このように、本発明によれば、移動ブロッ
ク４の幅方向、高さ方向及び長さ方向の位置決めがボー
ル転走溝７，８とは異なる一般面にて行うので、ボール
転走溝７，８の傷つきを防止でき、ボール転走溝７，８
とは無関係に、移動ブロック４を強い力で支持すること
により、安定して位置決めすることができる。
【００６７】したがって、第１パイプ部９１を成形する
ためのキャビティ１５ａ、第２パイプ部９２を成形する
ためのキャビティ１５ｂ、第１〜第３リテーナ部１３ａ
〜１３ｃを成形するためのキャビティ１５ｃ〜１５ｅ、
さらに方向転換路内周ピース部１２を成形するためのキ
ャビティ１５ｆの移動ブロック４上の位置が正確に定ま
り、その結果、方向転換路内周ピース部１２とボール転
走溝７，８間、方向転換路内周ピース部１２と第１，第
２パイプ部９１，９２によって形成されるボール戻し通
路９間の継ぎ目に、組み付け誤差により段差が生じるこ
とがなく、ボール３の循環が円滑になり、また、騒音の
発生も少なくなる。
【００６８】ここで、バリを防止するためには、移動ブ
ロック４のボール転走溝７，８側縁の平坦部４７と金型
１４の第３，第４凸部１４ａ３，１４ａ４および嵌合凸
部１４ａ６，１５ｃ２と各ボール誘導部４８とが完全に
密着している必要はなく、隙間が開いていても、隙間が
成形材料の浸入を阻止できる程度の大きさであれば許容
範囲である。
【００６９】本実施例では、ボール戻し通路形成部材と
しの第１，第２パイプ部９１，９２、ボール保持部材と
しての第１，第２，第３リテーナ部１３ａ〜１３ｃ、さ
らに方向転換路内周部形成部材としての方向転換路内周
ピース部１２のすべてをインサート成形により移動ブロ
ック４と一体成形したが、少なくとも１つをインサート
成形するようにしてもよい。
【００７０】すなわち、第１，第２パイプ部９１，９２
のみを一体成形する場合、第１〜第３リテーナ部１３ａ
〜１３ｃのみを一体成形する場合、方向転換路内周ピー
ス部１２のみを一体成形する場合、第１，第２パイプ部
９１，９２と第１〜第３リテーナ部１３ａ〜１３ｃを一
体成形する場合、第１〜第３リテーナ部１３ａ〜１３ｃ
と方向転換路内周ピース部１２を一成形する場合、第
１，第２パイプ部９１，９２方向転換路内周ピース部１
２とを一体成形する場合があり得る。
【００７１】（第２の実施の形態）図４には本発明の第
２の実施の形態に係る転がり運動案内装置示されてい
る。
【００７２】この転がり運動案内装置２０１は、軌道レ
ール２０２と、この軌道レール２０２の左右側面側に上
下２列づつ計４列のボール２０３を介して軌道レール２
０２に移動自在に支持される断面コ字形状の移動ブロッ
ク２０４と、を備えた構成となっている。
【００７３】軌道レール２０２は略断面矩形状に成形さ
れた長尺部材で、その左右側面には外側に張り出すよう
な突堤２０２１が設けられ、この左右突堤２０２１の上
下側面に転動体転走溝としてのボール転走溝２０５，２
０６が設けられている。
【００７４】移動ブロック２０４は断面コ字形状の高剛
性のブロック体で、軌道レール２０２上面に対向する水
平部２０４１と、この水平部２０４１の左右両側端から
軌道レール２０２の左右両側面を挟み込むように下方に
向かって延びる一対の脚部２０４２と、を備えている。
この左右脚部２０４２内側面は、ほぼ垂直に延びる垂直
面２０４２３と、左右脚部２０４２の付け根部の外向き
傾斜面２０４２１および先端部の内向き傾斜面２０４２
２を有しており、外向き傾斜面２０４２１と内向き傾斜
面２０４２２に、それぞれ軌道レール２０２の左右側面
に形成されるボール転走溝２０５，２０６に対応するボ
ール転走溝２０７，２０８が２条づつ設けられている。
【００７５】これら、移動ブロック２０４と軌道レール
２０２の対向面間に設けられた互いに対応する４組のボ
ール転走溝２０５，２０８；２０６，２０７間に多数の
ボール２０３を介在させて軌道レール２０２と移動ブロ
ック２０４間に作用する荷重を負荷するボール列を構成
している。ボール２０３には所定の予圧が加えられてい
る。転動体としては、ボールの他にローラ等も適用でき
る。
【００７６】ボール転走溝２０７，２０８の両端部はク
ラウニングされて両端に向かって徐々に深くなる勾配が
設けられたボール誘導部２０４８が設けられており、無
負荷域の方向転換路２１０から徐々に荷重を負荷して荷
重負荷域のボール転走溝２０５，２０７；２０６，２０
８間に転動移行させるようになっている。
【００７７】各ボール２０３のボール転走溝２０５，２
０８；２０６，２０７の接触点を結ぶ接触角線は、軌道
レール２０２の中心に向かって水平線Ｈに対して閉じる
方向に傾斜する構造となっており、接触角は略４５°に
設定されている。
【００７８】移動ブロック２０４の左右脚部２０４２に
は、前記４列のボールを循環案内するための４条のボー
ル戻し通路２０９が設けられている。ボール戻し通路２
０９は、移動ブロック２０４に設けられた各ボール転走
溝２０７，２０８と平行して直線的に延びる孔によって
構成されている。
【００７９】移動ブロック２０４の左右脚部２０４２の
外側面には、矩形状の切欠き２０４３が設けられ、この
切欠き２０４３にボール戻し通路２０９を形成する樹脂
製の戻し通路形成部材２０９１が一体的に接合されてい
る。この戻し通路形成部材２０９１に、上下２条のボー
ル戻し通路２０９，２０９が設けられている。
【００８０】戻し通路形成部材２０９１は脚部２０４２
の下端面を被覆する端面樹脂部２０９２と連続してい
る。
【００８１】また、移動ブロック２０４の両端には、軌
道レール２０２と移動ブロック２０４間に介装されるボ
ール２０３をボール戻し通路２０９に方向転換させるＵ
字パイプ状の方向転換路２１０を構成する側蓋２１１が
取り付けられている。側蓋２１１自体には、Ｕ字パイプ
状の方向転換路２１０の外周部２１０ａのみが形成され
ている。そして、移動ブロック２０４の両端には、方向
転換路２１０内周部２１０ｂを形成する方向転換路内周
形成部材としての方向転換路内周ピース部２１２が一体
的に接合されており、側蓋２１１と方向転換路内周ピー
ス部２１２とによって方向転換路２１０が構成される。
【００８２】また、移動ブロック４には、４列のボール
２０３に沿って、移動ブロック２０４を軌道レール２０
２から外した際のボール２０３の脱落を防止するボール
保持部材２１３が設けられている。ボール保持部材２１
３は樹脂製で、水平部２０４１の下面の左右隅角部に一
体的に接合される第１リテーナ部２１３ａと、左右の脚
部２４２の内側面中央部に一体的に接合される左右の第
２リテーナ部２１３ｂと、左右の脚部２４２の内側面下
端部に一体的に接合される左右の第３リテーナ部２１３
ｃと、から構成されている。この第３リテーナ部２１３
ｃは前記脚部２４２下端部を被覆する下端被覆部２０９
２と連続し、ボール戻し通路形成部材２０９１と一体と
なっている。
【００８３】上記第１リテーナ部２１３ａの左右両端部
と第２リテーナ部２１３ｂの上端部との間に、上段の２
列のボール２０３が保持され、左右の第２リテーナ部２
１３ｂと第３リテーナ部２１３ｃとの間に、軌道レール
２０２左右側面に左右２列のボール２０３が保持され
る。
【００８４】上記第２リテーナ部２１３ｂには、脚部２
４２の内側面の垂直面が露出する第２凹部２０４６が設
けられている。この第２凹部２０４６はインサート成形
時に移動ブロック２０４を金型２１４内に支持するため
の凸部の形状に対応している。この第２凹部２０４６は
移動ブロック２０４の全長にわたって連続して設けても
よいし、不連続に部分的に設けてもよい。
【００８５】一方、第１，第２および第３リテーナ部１
３ａ〜１３ｃのボール転走溝２０７，２０８と接する縁
部は、ボール転走溝２０７，２０８の溝側縁との間に外
向きおよび内向き傾斜面２０４２１，２０４２２の平坦
面が露出している。この平坦な外向きおよび内向き傾斜
面２０４２１，２０４２２が、インサート成形時にボー
ル転走溝２０７，２０８への樹脂材料等の成形材料の浸
入を阻止する湯切り面となる。
【００８６】上記した戻し通路形成部材２０９、ボール
保持部材２１３としての第１〜第３リテーナ部２１３ａ
〜２１３ｃおよび方向転換路内周ピース部２１２が、す
べて移動ブロック２０４と一体成形されている。
【００８７】この一体成形は、移動ブロック２０４を金
型２１４内に配置して、金型２１４内周壁と移動ブロッ
ク２０４間に上記成形すべき樹脂成形部に対応するキャ
ビティを形成し、このキャビティ内に成形材料を充填し
て成形するインサート成形によっている。
【００８８】図６には、インサート成形時の移動ブロッ
ク２０４と金型２１４との嵌合状態を示す模式図であ
る。
【００８９】固定型２１４ａには、移動ブロック２０４
の水平部２０４１下面に当接する第１凸部２１４ａ１
と、脚部２０４２の内側面のうち垂直面２０４２３に当
接する第２凸部２１４ａ２と、外向き傾斜面２０４２２
に当接して湯切りする第３凸部２１４ａ３と、内向き傾
斜面２０４２２に当接して湯切りする第４凸部２１４ａ
４と、を備えている。
【００９０】第１凸部２１４ａ１および第２凸部２１４
ａ２は、移動ブロック２０４の全長にわたって連続して
延びている必要はなく、不連続に形成されていてもよい
が、第３，第４凸部２１４ａ３，２１４ａ４はボール転
走溝２０７，２０８の全長にわたって連続して形成され
ている必要がある。
【００９１】可動型２１４ｃにはボール戻し通路２０９
を成形するためのピン２１４ｄが設けられている。
【００９２】左右の脚部２０４２外側面の切欠き部２０
４３には戻し通路形成部材２０９１を成形するためのキ
ャビティ２１５ａが、水平部２４１及び脚部２４２の内
周には第１〜第３リテーナ部２１３ａ〜２１３ｃを成形
するためのキャビティ２１５ｂ〜２１５ｄが、移動ブロ
ック２０４の前後両端には方向転換路内周ピース部２１
２を成形するためのキャビティ２１５ｅがそれぞれ設け
られている。
【００９３】第１凸部２１４ａ１は左右のキャビティ２
１５ｂの間に突出し、第２凸部２１４ａ２がキャビティ
２１５ｃに突出し、ボール転走溝２０７，２０８以外の
一般面である移動ブロック２０４の水平部２０４１下面
と脚部２０４２内側面の垂直面２０４２３に当接する。
さらに、第３凸部２１４ａ３が水平部２０４１のボール
転走溝２０７の溝側縁に、第４凸部２１４ａ４が脚部２
０４２内側面の内向き傾斜面２０４２２に当接し、移動
ブロック２０４の幅方向および高さ方向の位置決めがな
される。
【００９４】すなわち、移動ブロック２０４の高さ方向
の位置決めは、水平部２０４１下面に当接する第１凸部
２１４ａ１および両脚部２０４２の内側面の外向きおよ
び内向き傾斜面２０４２１，２０４２２に当接する第３
および第４凸部２１４ａ３，２１４ａ４によってなされ
る。また、移動ブロック２０４の幅方向の位置決めは第
２〜第４凸部２１４ａ２〜２１４ａ４によってなされ
る。
【００９５】また、第３，第４凸部２１４ａ３，２１４
ａ４によって移動ブロック２０４のボール転走溝２０
７，２０８への樹脂等の成形材料の浸入を阻止すること
ができる。
【００９６】一方、移動ブロック２０４の長さ方向の位
置決めは、移動ブロック２０４の長さ方向長端壁が当接
する固定型２１４ａの底壁２１４ａ５と可動型２１４ｃ
の端壁２１４ｃ２とによってなされる。
【００９７】ボール転走溝２０７，２０８の両端部の湯
切りは、図６（ｂ），（ｅ）に示すように、ボール転走
溝２０７，２０８の両端部に設けられたクラウニングさ
れたボール誘導部２０４８に嵌合する嵌合凸部２１４ａ
６，２１４ｃ２とによってなされる。
【００９８】このように、本発明によれば、移動ブロッ
ク２０４の幅方向、高さ方向及び長さ方向の位置決めが
ボール転走溝２０７，２０８とは異なる一般面にて行う
ので、ボール転走溝２０７，２０８の傷つきを防止で
き、ボール転走溝２０７，２０８とは無関係に、移動ブ
ロック２０４を強い力で支持することにより安定して位
置決めすることができる。
【００９９】特に、ボール戻し通路形成部材２０９１を
成形するためのキャビティ２１５ａ、第１〜第３リテー
ナ部２１３ａ〜２１３ｃを成形するためのキャビティ２
１５ｃ〜２１５ｅ、さらに方向転換路内周ピース部２１
２を成形するためのキャビティ１２５ｆと移動ブロック
２０４の位置関係が正確に定まる。
【０１００】［第３の実施の形態］図７および図８は本
発明の第３の実施の形態を示している。
【０１０１】この転がり運動案内装置３０１は、軌道レ
ール３０２と、この軌道レール３０２の左右側面側に上
下２列づつ計４列のボール３０３を介して軌道レール３
０２に移動自在に支持される断面コ字形状の移動ブロッ
ク３０４と、を備えた構成となっている。
【０１０２】軌道レール３０３は略断面矩形状に成形さ
れた長尺部材で、そのほぼ垂直の左右側面に転動体転走
溝としてのボール転走溝３０５，３０６が２条ずつ設け
られている。
【０１０３】移動ブロック３０４は断面コ字形状の高剛
性のブロック体で、軌道レール３０２上面に対向する水
平部３０４１と、この水平部３０４１の左右両側端から
軌道レール３０２の左右側面を挟み込むように下方に向
かって延びる一対の脚部３０４２と、を備えている。こ
の左右脚部３０４２内側面はほぼ垂直面で、それぞれ軌
道レール３０２の左右側面に形成されるボール転走溝３
０５，３０６に対応するボール転走溝３０７，３０８が
２条づつ設けられている。
【０１０４】これら、移動ブロック３０４と軌道レール
３０２の対向面間に設けられた互いに対応する４組のボ
ール転走溝３０５，３０７；３０６，３０８間に多数の
ボール３０３を介在させて軌道レール３０２と移動ブロ
ック３０４間に作用する荷重を負荷するボール列を構成
している。ボール３０３には所定の予圧が加えられてい
る。転動体としては、ボールの他にローラ等も適用でき
る。
【０１０５】ボール転走溝３０７，３０８の両端部はク
ラウニングされて両端に向かって徐々に深くなる勾配が
設けられたボール誘導部３０４８が設けられており、無
負荷域の方向転換路３１０から徐々に荷重を負荷して荷
重負荷域のボール転走溝３０５，３０７；３０６，３０
８間に転動移行させるようになっている。
【０１０６】移動ブロック３０４の左右脚部３０４２に
は、前記４列のボールを循環案内するための４条のボー
ル戻し通路３０９が設けられている。ボール戻し通路３
０９は、移動ブロック３０４に設けられた各ボール転走
溝３０７，３０８と平行して直線的に延びる孔によって
構成されている。
【０１０７】移動ブロック３０４の左右脚部３０４２に
は貫通孔３０４３が設けられ、この貫通孔３０４３にボ
ール戻し通路３０９を形成する樹脂製の戻し通路形成部
材３０９１が一体的に接合されている。この戻し通路形
成部材３０９１に、上下２条のボール戻し通路３０９，
３０９が構成されている。
【０１０８】また、移動ブロック３０４の両端には、軌
道レール３０２と移動ブロック３０４間に介装されるボ
ール３０３をボール戻し通路３０９に方向転換させるＵ
字パイプ状の方向転換路３１０を構成する側蓋３１１が
取り付けられている。側蓋３１１自体には、Ｕ字パイプ
状の方向転換路３１０の外周部３１０ａのみが形成され
ている。そして、移動ブロック３０４の両端には、方向
転換路３１０内周部３１０ｂを形成する方向転換路内周
形成部材としての方向転換路内周ピース部３１２が一体
的に接合されており、側蓋３１１と方向転換路内周ピー
ス部３１２とによって方向転換路３１０が構成される。
【０１０９】また、移動ブロック３０４のボール転走溝
３０７，３０８側縁には、第１および第２の実施の形態
と異なり、ボール３０３の脱落を防止するボール保持部
材が設けられていない。
【０１１０】そして、上記した戻し通路形成部材３０９
と方向転換路内周ピース部３１２が、移動ブロック３０
４と一体成形されている。
【０１１１】この一体成形は、移動ブロック３０４を金
型３１４内に配置して、金型３１４内周壁と移動ブロッ
ク３０４間に上記成形すべき樹脂成形部に対応するキャ
ビティを形成し、このキャビティ内に成形材料を充填し
て成形するインサート成形によっている。
【０１１２】図８には、インサート成形時の移動ブロッ
ク３０４と金型３１４との嵌合状態を示す模式図であ
る。
【０１１３】固定型３１４ａには、移動ブロック３０４
の水平部３０４１下面に当接する第１凸部３１４ａ１
と、脚部３０４２の垂直面３０４２３に当接する第２凸
部３１４ａ２と、水平部３０４１の上面を押える第３凸
部３１４ａ３とを備えている。
【０１１４】第１乃至第３凸部３１４ａ１〜３１４ａ３
は、移動ブロック３０４の全長にわたって連続して延び
ている必要はなく不連続となっていてもよい。
【０１１５】可動型３１４ｃにはボール戻し通路３０９
を成形するためのピン３１４ｄが設けられている。
【０１１６】左右の脚部３０４２の貫通孔３０４３には
戻し通路形成部材３０９１を成形するためのキャビティ
３１５ａが、移動ブロック３０４の前後両端には方向転
換路内周ピース部３１２を成形するためのキャビティ３
１５ｅがそれぞれ設けられている。
【０１１７】第１〜第３凸部３１４ａ１〜３１４ａ３
は、ボール転走溝３０７，３０８以外の一般面である、
移動ブロック３０４の水平部３０４１の下面、脚部３０
４２の内側面３０４２３および水平部３０４１の上面を
支持して、移動ブロック３０４の幅方向および高さ方向
の位置決めをする。
【０１１８】すなわち、移動ブロック３０４の高さ方向
の位置決めは、水平部３０４１の下面に当接する第１凸
部３１４ａ１と上面に当接する第３凸部３１４ａ３によ
ってなされる。また、移動ブロック３０４の幅方向の位
置決めは、左右脚部３０４２の内側面３０４３に当接す
る第２凸部３１４ａ２によってなされる。
【０１１９】一方、移動ブロック３０４の長さ方向の位
置決めは、移動ブロック３０４の長さ方向長端壁が当接
する固定型３１４ａの底壁３１４ａ４と可動型３１４ｃ
の端壁３１４ｃ１とによってなされる。
【０１２０】ボール転走溝３０７，３０８の両端部の湯
切りは、ボール転走溝３０７，３０８の両端部に設けら
れたクラウニングされたボール誘導部３４８に係合する
嵌合凸部３１４ａ５，３１４ｃ２によってなされる。
【０１２１】このように、本発明によれば、移動ブロッ
ク３０４の幅方向、高さ方向及び長さ方向の位置決めが
ボール転走溝３０７，３０８とは異なる一般面にて行う
ので、ボール転走溝３０７，３０８の傷つきを防止しつ
つ、所定位置に正確に位置決めすることができる。
【０１２２】特に、ボール戻し通路形成部材３０９１を
成形するためのキャビティ３１５ａおよび方向転換路内
周ピース部３１２を成形するためのキャビティ３１５ｆ
と移動ブロック３０４の位置関係が正確に定まる。
【０１２３】また、ボール転走溝３０７，３０８の両端
部のボール誘導部３４８にて湯切りすることにより、ボ
ール転走溝３０７，３０７の傷つきを防止しつつ樹脂等
の成形材料の浸入を阻止することができる。 （第４の実施の形態）図９乃至図１１には本発明の第５
の実施の形態に係る転がり運動案内装置示されている。
【０１２４】この転がり運動案内装置４０１は、軌道レ
ール４０２と、この軌道レール４０２の左右側面側に１
列づつ計２列のボール４０３を介して軌道レール２に移
動自在に支持される断面コ字形状の移動ブロック４０４
と、を備えた構成となっている。
【０１２５】軌道レール４０２は略断面矩形状に成形さ
れた長尺部材で、その左右側面上半部は、上方に向かう
にしたがって徐々に内側に狭まるようなテーパ面４０２
１となっており、このテーパ面４０２１に転動体転走溝
としてのボール転走溝４０５が左右に１条づつ設けられ
ている。
【０１２６】移動ブロック４０４は断面コ字形状の高剛
性のブロック体で、軌道レール４０２上面に対向する水
平部４０４１と、この水平部４０４１の左右両側端から
軌道レール４０２の左右両側面を挟み込むように下方に
向かって延びる一対の脚部４０４２，４０４２と、を備
えている。左右脚部４０４２，４０４２内側面には、軌
道レール４０２の左右側面に形成されるボール転走溝４
０５，４０５に対応するボール転走溝４０７，４０７が
一条づつ設けられている。この左右脚部４０５，４０５
の内側面４０４２１は下方に向かって開く方向に傾斜す
る外向き傾斜面となっている。
【０１２７】これら、移動ブロック４０４と軌道レール
４０２の対向面間に設けられた互いに対応する４組のボ
ール転走溝４０５，４０７間に多数のボール４０３を介
在させて軌道レール４０２と移動ブロック間４０４に作
用する荷重を負荷するボール列を構成している。ボール
４０３には所定の予圧が加えられている。転動体として
は、ボール４０３の他にローラ等も適用できる。
【０１２８】ボール転走溝４０７の両端部はクラウニン
グされて両端に向かって徐々に深くなる勾配が設けられ
たボール誘導部４０４８が設けられており、無負荷域の
方向転換路４１０から徐々に荷重を負荷して荷重負荷域
のボール転走溝４０５，４０７間に転動移行させるよう
になっている。
【０１２９】各ボール４０３のボール転走溝４０５，４
０７との接触点を結ぶ接触角線Ｌ4は、軌道レールの中
央に向かって徐々に下がる方向に所定角度α4傾斜して
いる。
【０１３０】移動ブロック４０４には、前記２列のボー
ル４０３を循環案内するための２条のボール戻し通路４
０９が設けられている。ボール戻し通路４０９は、移動
ブロック４０４に設けられた各ボール転走溝４０７と平
行して直線的に延びる孔によって構成され、左右の脚部
４０４２に１条づつ設けられている。
【０１３１】移動ブロック４０４の左右脚部４０４２の
外側面下端角部には円弧状の凹部４０４３が設けられ、
この凹部４０４３にボール戻し通路４０９を形成する樹
脂製のパイプ部４０９１が一体的に接合されている。こ
のパイプ部４０９１は脚部４０４２の下端面を被覆する
下端面樹脂部４０９２と連続している。この下端面樹脂
部４０９２の先端には、脚部４０４２下端面に設けられ
た係合溝４０４２ａに係合する係合突起４０９２ａが設
けられている。
【０１３２】また、移動ブロック４０４の両端には、軌
道レール４０２と移動ブロック４０４間に介装されるボ
ール４０３をボール戻し通路４０９に方向転換させるＵ
字パイプ状の方向転換路４１０を構成する側蓋４１１が
取り付けられている。側蓋４１１自体には、Ｕ字パイプ
状の方向転換路４１０の外周部４１０ａのみが形成され
ている。そして、移動ブロック４０４の両端には、方向
転換路４１０内周部４１０ｂを形成する方向転換路内周
形成部材としての方向転換路内周ピース部４０１２が一
体的に接合されており、側蓋４１１と方向転換路内周ピ
ース部４１２とによって方向転換路４１０が構成され
る。
【０１３３】そして、上記した戻し通路形成部材として
のパイプ部４０９１および方向転換路内周ピース部４１
２が、移動ブロック４０４と一体成形されている。
【０１３４】この一体成形は、移動ブロック４０４を金
型内に配置して、金型内壁と移動ブロック４０４間に上
記成形すべき樹脂成形部に対応するキャビティを形成
し、このキャビティ内に成形材料を充填して成形するイ
ンサート成形によっている。
【０１３５】図１１には、インサート成形時の移動ブロ
ック４０４と金型４１４との嵌合状態を示す模式図であ
る。
【０１３６】固定型４１４ａには、移動ブロック４０４
の水平部４０４１の上面に当接する第１凸部４１４ａ１
と、左右脚部４０４２の傾斜した外向き傾斜面４０４２
１に密接する傾斜面となっている。また、脚部４０４２
の外側面にはボール戻し通路４０９を成形するためのピ
ン４１４ｂが挿入される凹部４０４３が設けられてお
り、固定型４１４ａにはこの凹部４０４３の角部に係合
する段部４１４ａ３が設けられている。この凹部４０４
３とピン４１４ｂの間にパイプ部４０９１を成形するた
めのキャビティ４１５ａが設けられている。
【０１３７】また、移動ブロック４０４の前後両端には
方向転換路内周ピース部４１２を成形するたえのキャビ
ティ４１５ｂがそれぞれ設けられている。
【０１３８】本実施の形態においては、第１凸部４１４
ａ１によって水平部４０４１上面が支持され、第２凸部
４１４ａ２によって水平部４０４１下面が支持されて、
移動ブロック４０４の高さ方向の位置決めがなされる。
また、第２凸部４１４ａ２の左右側面によって移動ブロ
ック４０４の脚部４０４２の内側面４０４２１が支持さ
れ、移動ブロック４０４の幅方向の位置決めがなされ
る。
【０１３９】また、第２凸部４１４ａ２の左右側面が支
持脚部４０４２の内側面４０４２１にくさび状に嵌合さ
れるので、ボール転走溝４０７，４０７内周にバリが発
生することはない。
【０１４０】また、移動ブロック４０４の長さ方向端面
は、固定型４１４ａの底面４１４ａ４と可動型４１４ｃ
の端壁４１４ｃ１とによって型閉め方向に支持されて位
置決めされる。
【０１４１】このように、移動ブロック４０４が金型４
１４内にがたつき無く安定して位置決めされるので、ボ
ール戻し通路４０９を形成するパイプ部４０９１を成形
するためのキャビティ４１５ａが移動ブロック４０４の
周囲に正確に形成される。
【０１４２】この実施例では、左右脚部４０４２の外角
部の凹部４０４３の上端部４０４３ａが金型４０１４内
周の段部４１４ａ３に当接しており、移動ブロック４０
４は一層安定して支持されている。
【０１４３】また、ボール転走溝４０７の両端部の湯切
りは、ボール転走溝４０７の両端部に設けられたクラウ
ニングされたボール誘導部４０４８に係合する嵌合凸部
４１４ａ５，４１４ｃ２によってなされる。
【０１４４】（第５の実施の形態）図１２乃至図１４に
は本発明の第５の実施の形態に係る転がり運動案内装置
示されている。
【０１４５】この転がり運動案内装置５０１は、軌道レ
ール５０２と、この軌道レール５０２の上面側の左右両
側端の内の一側端部に設けられるボール５０３と、軌道
レール５０２の左右側面のうちの前記ボール５０３とは
反対側の他側面に設けられるボール５０３と、を介し移
動自在に支持される移動ブロック５０４と、を備えた構
成となっている。
【０１４６】軌道レール５０２は略断面矩形状に成形さ
れた長尺部材で、その上面の図中左側端に転動体転走溝
としての１条のボール転走溝５が設けられている。一
方、軌道レール５０２の図中右側面の上半部は、上方に
向かうにしたがって徐々に外側に張り出すようなテーパ
面５０２１となっており、このテーパ面５０２１に転動
体転走溝としての１条のボール転走溝５０６が設けられ
ている。
【０１４７】移動ブロック５０４は断面Ｌ字形状の高剛
性のブロック体で、軌道レール５０２上面に対向する水
平部５０４１と、この水平部５０４１の右側端から軌道
レール５０２の右側面に対向するように下方に向かって
延びる脚部５０４２と、を備えている。水平部５０４１
の下面には、軌道レール５０２の上面に形成されたボー
ル転走溝５０５に対応するボール転走溝５０７が設けら
れ、また、脚部５０４２内側面には、軌道レール５０２
の左右側面に形成されるボール転走溝５０５に対応する
ボール転走溝５０８が設けられている。
【０１４８】水平部５０４１の下面に設けられるボール
転走溝５０７は、水平部５０４１下面に形成された凹部
５０４１１の傾斜した上底５０４１２に形成される。ま
た、脚部５０４２の内側面の下端部近傍には下方に向か
うにしたがって徐々に内側に迫り出す内向き傾斜面５０
４２２が設けられており、この内向き傾斜面５０４２２
にボール転走溝５０８が形成されている。
【０１４９】これら、移動ブロック５０４と軌道レール
５０２の対向面間に設けられた互いに対応する２組のボ
ール転走溝５０５，５０７；５０６，５０８間に多数の
ボール５０３を介在させて軌道レール５０２と移動ブロ
ック５０４間に作用する荷重を負荷するボール列を構成
している。ボール５０３には所定の予圧が加えられてい
る。転動体としては、ボール５０３の他にローラ等も適
用できる。
【０１５０】ボール転走溝５０７，５０８の両端部はク
ラウニングされて両端に向かって徐々に深くなる勾配が
設けられたボール誘導部５０４８が設けられており、無
負荷域の方向転換路５１０から徐々に荷重を負荷して荷
重負荷域のボール転走溝５０５，５０７；５０６，５０
８間に転動移行させるようになっている。
【０１５１】軌道レール５０２上面側のボール５０３の
ボール転走溝５０５，５０７との接触点を結ぶ接触角線
Ｌ3はボールの中心を通る垂直線Ｖに対して半時計回り
に所定角度α1だけ傾いた傾斜線となっており、軌道レ
ール５０２の側面側のボール５０３のボール転走溝５０
６，５０８との接触点を結ぶ接触角線Ｌ3はボール５０
３の中心を通る水平線Ｈに対して時計回りに所定角度α
2だけ傾いた傾斜線となるように設定されている。
【０１５２】移動ブロック５０４には、前記２列のボー
ル５０３を循環案内するための２条のボール戻し通路５
０９が設けられている。ボール戻し通路５０９は、移動
ブロック５０４に設けられた各ボール転走溝５０５，５
０６と平行して直線的に延びる孔によって構成され、水
平部５０４１の左上角部と、脚部５０４２の右下角部に
設けられている。
【０１５３】移動ブロック５０４の水平部５０４１の左
上角部には円弧状の凹部５０４３が設けられ、この凹部
５０４３にボール戻し通路５０９を形成する樹脂製の第
１パイプ部５０９１が一体的に接合されている。この第
１パイプ部５０９１は水平部５０４１の左側面を被覆す
る側面樹脂部５０９３と、水平部５０４１の左下面を被
覆する下面樹脂部５０９４と連続している。
【０１５４】一方、移動ブロック５０４の脚部５０４２
の右下角部には、円弧上の凹部５０４４が設けられ、こ
の凹部５０４４にボール戻し通路５０９を形成する樹脂
製の第２パイプ部５０９２が一体的に接合されている。
この第２パイプ部５０９２は、、脚部４２の外側面を被
覆する側面樹脂部５０９５と、脚部５０４２の下端面を
被覆する端面被覆部５０９４と連続している。
【０１５５】また、移動ブロック５０４の両端には、軌
道レール５０２と移動ブロック５０４間に介装されるボ
ール５０３をボール戻し通路５０９に方向転換させるＵ
字パイプ状の方向転換路５１０を構成する側蓋５１１が
取り付けられている。側蓋５１１自体には、Ｕ字パイプ
状の方向転換路５１０の外周部５１０ａのみが形成され
ている。そして、移動ブロック４の両端には、方向転換
路５１０内周部５１０ｂを形成する方向転換路内周形成
部材としての方向転換路内周ピース部５１２が一体的に
接合されており、側蓋５１１と方向転換路内周ピース部
５１２とによって方向転換路５１０が構成される。
【０１５６】また、移動ブロック５０４には、２列のボ
ールに沿って、移動ブロック５０４を軌道レール５０２
から外した際のボール５０３の脱落を防止するボール保
持部材５１３が設けられている。ボール保持部材５１３
は樹脂製で、水平部５０４１に設けたボール転走溝５０
７の両側縁を挟むように延びる一対の第１，第２リテー
ナ部５１３ａ，５１３ｂと、脚部５０４２に設けられた
ボール転走溝５０８の両側縁を挟むように延びる一対の
第３，第４リテーナ部５１３ｃ，５１３ｄとから構成さ
れている。そして、第１リテーナ部５１３ａは右下面被
覆部５０９４と連続し第１パイプ部５０９１と一体とな
っている。また、第２リテーナ部５１３ｂと第３リテー
ナ部５１３ｃは、水平部３４１下面を被覆する中央下面
被覆部５０９７を介して連続している。さらに、第４リ
テーナ部５１３ｄは端面被覆部５０９６と連続して、第
２パイプ部５０９２と一体となっている。
【０１５７】一方、第１，第２および第３リテーナ部５
１３ａ〜５１３ｃのボール転走溝と接する縁部は、ボー
ル転走溝５０７，５０８の溝側縁との間に平坦部５４７
が露出している。この平坦部５４７には、インサート成
形時にボール転走溝５０７，５０８への成形材料の浸入
を阻止する凸部が当接する。
【０１５８】そして、上記した戻し通路形成部材として
の第１，第２パイプ部５０９１，５０９２、ボール保持
部材５１３としての第１〜第４リテーナ部５１３ａ〜５
１３ｄおよび方向転換路内周ピース部５１２が、すべて
移動ブロック５０４と一体成形されている。
【０１５９】この一体成形も、移動ブロック５０４に設
けたボール転走溝５０７，５０８を基準にして移動ブロ
ック５０４を金型内に配置して、金型内壁と移動ブロッ
ク５０４間に上記成形すべき樹脂成形部に対応するキャ
ビティを形成し、このキャビティ内に成形材料を充填し
て成形するインサート成形によっている。
【０１６０】図１４には、インサート成形時の移動ブロ
ック５０４と金型５１４との嵌合状態を示す模式図であ
る。金型の固定型５１４ａには、移動ブロック５０４の
水平部５０４１の上下面に当接する第１，第２凸部５１
４ａ１，５１４ａ２と、水平部５０４１の凹部上底５０
４１２に当接してボール転走溝５０７の両側縁に係合す
る第３凸部５１４ａ３と、脚部５０４２の内側面のうち
内向き傾斜面５０４２２に係合する第４凸部５１４ａ４
と、を備えている。
【０１６１】第１凸部５１４ａ１および第２凸部５１４
ａ２は、移動ブロック５０４の全長にわたって連続して
延びている必要はなく、不連続に形成されていてもよい
が、第３，第４凸部５１４ａ３，５１４ａ４はボール転
走溝５０７，５０８の全長にわたって連続して形成され
ている必要がある。
【０１６２】水平部５０４１の左上角部の凹部５０４３
にピン５１４ｄが挿入され、第１パイプ部５０９１を成
形するためのキャビティ５１５ａが形成されている。ま
た、移動ブロック５０４の脚部５０４２の外側面に設け
られた凹部５０４４にもピン５１４ｄが挿入されて、凹
部５０４５内に第２パイプ部５０９２を成形するための
キャビティ５１５ｂが形成されている。
【０１６３】固定型５１４ａ内周には、水平部５０４１
の左上角部の凹部５０４３の上端部に当接する第１段部
５１４ａ５、脚部５０４２の右下角部の凹部５０４４の
上端部に当接する第２段部５１４ａ６が設けられてい
る。
【０１６４】また、水平部５０４１及び脚部５０４２の
内周には第１〜第４リテーナ部５１３ａ〜５１３ｄを成
形するためのキャビティ５１５ｃ〜１５ｆが設けられて
いる。また、移動ブロック５０４の前後両端には方向転
換路内周ピース部を成形するためのキャビティ５１５ｆ
が設けられている。
【０１６５】本実施の形態にあっては、第１凸部５１４
ａ１によって移動ブロック５０４の水平部５０４１上面
が支持され、第２凸部５１４ａ２によって水平部５０４
１の下面が支持されて、移動ブロック５０４の高さ方向
の位置決めがなされる。
【０１６６】さらに第３凸部５１４ａ３と第４凸部５１
４ａ４、さらに第１，第２段部５１４ａ５，５１４ａ６
によって、移動ブロック５０４の幅方向の位置決めがな
される。
【０１６７】また、第３，第４凸部５１４ａ３，５１４
ａ４によって移動ブロック５０４のボール転走溝へ５０
７，５０８の成形材料の浸入を阻止することができる。
【０１６８】このように、移動ブロック５０４は金型５
１４内で所定位置に位置決めされている。
【０１６９】一方、移動ブロック５０４の長さ方向の位
置決めは、固定型５１４ａの底壁５１４ａ７と可動型５
１４ｃの端壁部５１４ｃ１とによって支持される。
【０１７０】このボール転走溝５０７，５０８の両端部
の湯切りは、ボール転走溝５０７，５０８の両端部に設
けられたクラウニングされた方向転換誘導部５４８に嵌
合凸部５１４ａ８，５１４ｃ２を係合させて湯切りする
ことが可能である。
【０１７１】このように、本発明によれば、移動ブロッ
ク５０４の幅方向、高さ方向及び長さ方向の位置決めが
ボール転走溝５０７，５０８とは異なる一般面にて行う
ので、ボール転走溝５０７，５０８の傷つきを防止でき
る。
【０１７２】また、ボール転走溝５０７，５０８の両端
と側縁の少なくとも一方にて湯切りすることにより、ボ
ール転走溝５０７，５０８内への成形材料の浸入を阻止
することができる。
【０１７３】したがって、ボール転走溝５０７，５０８
とは無関係に、移動ブロック５０４を強い力で支持する
ことにより、安定して位置決めすることができる。
【０１７４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
移動ブロックの幅方向、高さ方向及び長さ方向の位置決
めが転動体転走溝とは異なる一般面にて行うので、転動
体転走溝の傷つきを防止できる。
【０１７５】また、転動体転走溝の両端と側縁の少なく
とも一方にて湯切りすることにより、、転動体転走溝内
への成形材料の浸入を阻止することができる。
【０１７６】したがって、転動体転走溝とは無関係に、
移動ブロックを強い力を支持することにより、安定して
位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の第１の実施の形態に係る転がり
運動案内装置を示すもので、同図(ａ)は軌道レールに対
して直交する断面図、同図(ｂ)はボール循環路の構成を
示す図、同図(ｃ)は方向転換路の部分分解断面図、同図
（ｄ）はボール保持部の断面図である。
【図２】図２は本発明の第１の実施の形態に係る転がり
運動案内装置を示すもので、同図(ａ)は移動ブロックの
半断面正面図、同図(ｂ)は半断面側面図である。
【図３】図３は移動ブロック成形方法を示す図で、同図
（ａ）は移動ブロックを挿入した固定型の横断面図、同
図（ｂ）は型開き状態の金型の縦断面図、同図（ｃ）は
型閉め状態の金型の縦断面図、同図（ｄ）はボール転走
溝の溝側縁の湯切り状態を示す図、同図（ｅ）はボール
転走溝両端の湯切り状態の概略部分断面図である。
【図４】図４は本発明の第２の実施の形態に係る転がり
運動案内装置を示すもので、同図(ａ)は軌道レールに対
して直交する断面図、同図(ｂ)は循環路の構成を示す
図、同図(ｃ)は方向転換路の部分分解断面図である。
【図５】図５は本発明の第２の実施の形態に係る転がり
運動案内装置を示すもので、同図(ａ)は移動ブロックの
側蓋を半分省略して示す正面図、同図(ｂ)は側面図であ
る。
【図６】図６は第２の実施の形態に係る移動ブロック成
形方法を示す図で、同図（ａ）は移動ブロックを挿入し
た固定型の横断面図、同図（ｂ）は型開き状態の金型の
縦断面図、同図（ｃ）は型閉め状態の金型の縦断面図、
同図（ｄ）はボール転走溝の側縁の湯切り状態を示す
図、同図（ｅ）はボール転走溝両端部の湯切り状態の概
略部分断面図である。
【図７】図７は本発明の第３の実施の形態に係る転がり
運動案内装置を示すもので、同図（ａ）は移動ブロック
端面の側蓋を外した状態の半断面正面図、同図（ｂ）は
一部破断側面図、同図（ｃ）は方向転換路の部分拡大断
面図である。
【図８】図８は第３の実施の形態に係る移動ブロックの
成形方法を示す図で、同図（ａ）は移動ブロックを挿入
した状態の固定型の横断面図、同図（ｂ）は型閉め状態
の金型の一部省略縦断面図である。
【図９】図９は本発明の第４の実施の形態に係る転がり
運動案内装置を示すもので、同図(ａ)は軌道レールに対
して直交する方向の断面図、同図(ｂ)はボール循環路の
構成を示す図、同図(ｃ)は方向転換路の部分分解断面図
である。
【図１０】図１０は本発明の第４の実施の形態に係る転
がり運動案内装置を示すもので、同図(ａ)は移動ブロッ
クの半断面正面図、同図(ｂ)は側面図である。
【図１１】図１１（ａ）は移動ブロックを固定金型に挿
入した状態の横断面図、同図（ｂ）は型閉め状態の金型
の一部省略縦断面図である。
【図１２】図１２は本発明の第５の実施の形態に係る転
がり運動案内装置を示すもので、同図(ａ)は軌道レール
に対して直交する方向の断面図、同図(ｂ)はボール循環
路の構成を示す図、同図(ｃ)は方向転換路の部分分解断
面図である。
【図１３】図１３は本発明の第５の実施の形態に係る転
がり運動案内装置を示すもので、同図(ａ)は移動ブロッ
ク端面の半断面正面図、同図(ｂ)は側面図である。
【図１４】図１４は第５の実施の形態に係る移動ブロッ
クの金型を示すもので、同図（ａ）は固定型の横断面
図、同図（ｂ）は型閉め状態の金型の部分縦断面図、同
図（ｃ）は型開き状態の金型の部分縦断面図、同図
（ｄ）はボール転走溝両端の湯切り状態を示す部分断面
図である。
【符号の説明】
１ 転がり運動案内装置 ２ 軌道レール ３ ボール ４ 移動ブロック ５，６ ボール転走溝（軌道レール側） ７，８ ボール転走溝（移動ブロック側） ９ ボール戻し通路 ９１，９２ 第１，第２パイプ部（戻し通路形成部材） １０ 方向転換路 １０ａ 方向転換路外周部 １０ｂ 方向転換路内周部 １１ 側蓋 １２ 方向転換路内周ピース部（方向転換路内周部形成
部材） １３ ボール保持部材 １３ａ〜１３ｃ 第１〜第３リテーナ部 １４ 金型

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】転動体転走溝が形成された軌道レールと、 該軌道レールの転動体転走溝と対向する転動体転走溝を
    有し、軌道レールに沿って移動自在に設けられる移動ブ
    ロックと、 前記軌道レールと移動ブロックの対向する転動体転走溝
    間に介装される転動体列と、を備え、 移動ブロックには前記転動体列を循環させる循環路が設
    けられ、該循環路の少なくとも一部を型成形部によって
    構成し、該型成形部を移動ブロックを金型内に配置する
    インサート成形によって移動ブロックと一体成形する転
    がり運動案内装置の移動ブロックの成形方法であって、 金型内にて、前記移動ブロックの転動体転走溝が設けら
    れていない一般面を支持して移動ブロックの幅方向と高
    さ方向の位置決めをすると共に、前記移動ブロックの長
    さ方向両端面を支持して移動ブロックの長さ方向の位置
    決めをし、 転動体転走溝の両端または両側縁にて湯切りをして転動
    体転走溝内へ成形材料の浸入を阻止し、 前記型成形部をブロック本体と一体成形することを特徴
    とする転がり運動案内装置の移動ブロックの成形方法。
  2. 【請求項２】移動ブロックが、幅方向と長さ方向に広が
    る水平部と、該水平部の幅方向両端部から軌道レールの
    側面と対向するように高さ方向に突出する一対の脚部と
    を備え、 脚部の内側面が、脚部の突出端に向かって徐々に軌道レ
    ール側に向かって傾斜する傾斜面を有する場合には、 金型内にて、少なくとも両脚部の両内側面の傾斜面と前
    記水平部の下面を支持して、移動ブロックの幅方向と高
    さ方向の位置決めをすることを特徴とする請求項１に記
    載の転がり運動案内装置の移動ブロックの成形方法。
  3. 【請求項３】移動ブロックが、幅方向と長さ方向に広が
    る水平部と、該水平部の幅方向両端部から軌道レールの
    側面と対向するように高さ方向に突出する一対の脚部と
    を備え、 脚部の内側面がほぼ垂直面を有する場合には、 金型内にて、少なくとも両脚部の両内側面の垂直面と、
    水平部の下面および上面を支持して、移動ブロックの幅
    方向と高さ方向の位置決めをすることを特徴とする請求
    項１に記載の転がり運動案内装置の移動ブロックの成形
    方法。
  4. 【請求項４】移動ブロックが、幅方向と長さ方向に広が
    る水平部と、該水平部の幅方向両端部から軌道レールの
    側面と対向するように高さ方向に突出する一対の脚部と
    を備え、 脚部の内側面が脚部の突出端に向かって徐々に軌道と反
    対側に傾斜する傾斜面を有する場合には、 金型内にて、少なくとも両脚部の両内側面の傾斜面と水
    平部の上面を支持して、移動ブロックの幅方向と高さ方
    向の位置決めをすることを特徴とする請求項１に記載の
    転がり運動案内装置の移動ブロックの成形方法。
  5. 【請求項５】移動ブロックが、幅方向と長さ方向に広が
    る水平部と、該水平部の幅方向一端部から軌道レールの
    一側面と対向するように高さ方向に突出する一対の脚部
    とを備え、 脚部の内側面がほぼ垂直面または突出端に向かって徐々
    に軌道レール側に傾斜する傾斜面を有する場合には、 金型内にて、少なくとも脚部の内側面の垂直面または傾
    斜面および外側面と、水平部の下面および上面を支持し
    て、移動ブロックの幅方向と高さ方向の位置決めをする
    ことを特徴とする請求項１に記載の転がり運動案内装置
    の移動ブロックの成形方法。
  6. 【請求項６】金型内の移動ブロックの長さ方向の位置決
    めは、移動ブロックの転動体転走溝の両端に形成された
    方向転換誘導部を支持することによって行うことを特徴
    とする請求項１乃至５のいずれかの請求項に記載の転が
    り運動案内装置の移動ブロックの成形方法。
  7. 【請求項７】循環路は、移動ブロックに設けられる転動
    体転走溝と、該転動体転走溝と並行して設けられる転動
    体戻し通路と、前記転動体転走溝と転動体戻し通路間を
    連結する方向転換路と、を備え、 型成形部は、転動体転走溝の両側縁に設けられる転動体
    保持部、転動体戻し通路を形成する戻し通路形成部およ
    び方向転換路の内周案内部を形成する方向転換路内周案
    内形成部のうちの少なくともいずれか一つを形成するも
    のである転がり運動案内装置の移動ブロックの成形方
    法。
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