JP2007285359A - リニアガイド装置およびそれを用いたリニアガイド組立体 - Google Patents

Abstract

【課題】リニアガイド装置におけるグリース等の潤滑剤の充填作業を容易にする手段を提供する。
【解決手段】レール軌道溝４を有するレール２と、レール軌道溝４と対向するスライダ軌道溝７と戻り路９とを有し、レール２を直線的に往復移動するスライダ５と、レール軌道溝４とスライダ軌道溝７とにより形成される負荷路と、スライダ移動方向の両端部に配置され、方向転換路１２を有するエンドキャップ１１と、エンドキャップ１１をスライダ移動方向に貫通する潤滑剤供給穴１５と、潤滑剤供給穴１５と方向転換路１２とを連通する潤滑剤供給路１８と、負荷路を方向転換路１２と戻り路９とにより連結した循環路を循環するボール８とを備えたリニアガイド装置１において、スライダ５に、両端部に配置されたエンドキャップ１１の潤滑剤供給穴１５を連通する連通穴２０を形成する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、工作機械や産業機械等の機械装置の案内部に設けられ、テーブル等の移動台の直線的な移動を案内するリニアガイド装置およびそれを用いたリニアガイド組立体に関する。

一般に、リニアガイド装置においては、スライダの移動時の作動を円滑にし、ボール等の転動体が転動する際に発生する金属疲労を抑制するために、グリース等を用いて負荷路を転動する転動体を潤滑している。
このグリースをリニアガイド装置に供給する場合に、従来のリニアガイド装置は、スライダに設けた戻り路とエンドキャップに設けた方向転換路により連結路を形成し、レールの側面に設けたレール軌道溝とスライダに設けたスライダ軌道溝とを対向させて負荷路を形成し、これら連結路と負荷路により形成した循環路を循環するボールによりスライダがレールを直線的に移動するように構成し、エンドキャップに、これをスライダの移動方向（スライダ移動方向という。）に貫通する潤滑剤供給穴と、この潤滑剤供給穴と方向転換路とを連通する潤滑剤供給路とを設け、潤滑剤供給穴に取付けたグリースニップルからグリースを注入して負荷路等にグリースを充填している（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００５−８３５００号公報（第４頁段落００１０−第５頁段落００１５、第１図、第５図）

しかしながら、上述した従来の技術においては、エンドキャップの潤滑剤供給穴に取付けたグリースニップルからグリースを注入して負荷路等に供給しているため、一方のエンドキャップ側からグリースを注入すると、注入したグリースは負荷路および／もしくは戻り路を経由して反対側に分配されることになるが、負荷路および戻り路にはボールが装填されているので、グリースの移動が妨げられ、反対側までグリースを到達させることが難しく、グリースを均一に充填することが困難になる。特に、グリースが負荷路側を経由したときには、抵抗の少ない外部へグリースが漏れ出してしまう場合がある。

このため、一般には、グリースの注入作業中にスライダをレール上で往復移動させる慣らし作業が行われており、グリースの充填作業に時間を要し、作業効率が低下するという問題がある。
また、反対側のエンドキャップに取付けたグリースニップルからもグリースを注入すると、均一な充填は可能になるものの、反対側のエンドキャップにグリースニップルを取付け、そこに給脂管を装着し、注入後に給脂管を取り外す作業が必要になり、グリースの充填作業に時間を要し、作業効率が低下するという問題がある。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、リニアガイド装置におけるグリース等の潤滑剤の充填作業を容易にする手段を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、レール転動体ガイド面を有するレールと、前記レール転動体ガイド面と対向するスライダ転動体ガイド面と戻り路とを有し、前記レールを直線的に往復移動するスライダと、前記レール転動体ガイド面とスライダ転動体ガイド面とにより形成される負荷路と、前記スライダの移動方向の両端部に配置され、方向転換路を有するエンドキャップと、該エンドキャップを前記スライダの移動方向に貫通する潤滑剤供給穴と、該潤滑剤供給穴と前記方向転換路とを連通する潤滑剤供給路と、前記負荷路を前記方向転換路と戻り路とにより連結した循環路を循環する転動体とを備えたリニアガイド装置において、前記スライダに、前記両端部に配置されたエンドキャップの潤滑剤供給穴を連通する連通穴を形成したことを特徴とする。

これにより、本発明は、一方のエンドキャップ側から潤滑剤を注入すれば、スライダの両側から負荷路等に潤滑剤を容易に充填することができ、潤滑剤の充填作業時間を短縮してその作業効率を向上させることができるという効果が得られる。

以下に、図面を参照して本発明によるリニアガイド装置の実施例について説明する。

図１は実施例１のリニアガイド装置を示す斜視図、図２は実施例１のリニアガイド装置の正面を示す説明図である。
図１、図２において、１はリニアガイド装置である。
２はリニアガイド装置１のレールであり、合金鋼等の鋼材で製作された長尺の棒状部材であって、その長手方向に沿ってレール２を高さ方向に貫通する段付ボルト穴であるレール取付穴３が所定のピッチで複数設けられており、このレール取付穴３を用いてレール２がボルト等により機械装置の基台等に締結されて設置される。

４はレール転動体ガイド面としてのレール軌道溝であり、両側のレール２の側面の長手方向に沿って形成された略円弧状断面の溝である。
５はスライダであり、合金鋼等の鋼材で製作された略コの字状の断面形状を有する鞍状部材であって、その上面５ａにはねじ穴６が設けられており、このねじ穴６を用いて図示しない機械装置の移動台等がボルト等により取付けられる。

７はスライダ転動体ガイド面としてのスライダ軌道溝であり、スライダ５の両方の袖壁５ｂの内側にレール軌道溝４に対向して設けられた略円弧状断面の溝である。
８は転動体としてのボールであり、合金鋼等の鋼材で製作された球体である。
９は戻り路であり、スライダ５の袖壁５ｂの厚肉部に形成されたボール８を循環させるためのボール８の直径より大きい直径を有し、スライダ移動方向に袖壁５ｂを貫通する貫通穴であって、それぞれのスライダ軌道溝７に対応して設けられている。

１１はエンドキャップであり、金属材料や樹脂材料等で製作され、スライダ５のスライダ移動方向の前後端部に配置され、そのスライダ５側には対向配置されたスライダ軌道溝７とレール軌道溝４とにより形成される負荷路とスライダ５の戻り路９とをそれぞれ接続するＵ字状に湾曲した通路である方向転換路１２がそれぞれの負荷路に対応して設けられている。

また、エンドキャップ１１には、エンドキャップ１１をスライダ移動方向に貫通する潤滑剤供給穴１５（図２参照）が形成され、そのスライダ５の反対側の端面の口元には、注入口としてのグリースニップル２５（後述）を取付けるための取付ねじ部１７が形成されている。
更に、エンドキャップ１１のスライダ５側の端面には、図１に示すように、潤滑剤としてのグリースを潤滑剤供給穴１５から方向転換路１２へ導くために潤滑剤供給穴１５と方向転換路１２との間を連通する潤滑剤供給路１８が形成されている。

本実施例のスライダ５には、その両端部に配置されたエンドキャップ１１の潤滑剤供給穴１５を連通する連通穴２０（図２参照）が、それぞれの軸芯を偏心量Ｂで偏心させ、潤滑剤供給穴１５と連通穴２０との接続部に段差を設けた状態で形成されている。
本実施例の連通穴２０は、その軸芯を潤滑剤供給穴１５の軸芯からスライダ５の上面５ａ側に偏心させて形成されている。

２２はサイドシールであり、合金鋼等の板材で製作された芯金とこの芯金のレール２側に設けられた天然ゴムや合成ゴム等のゴム材料で製作されたシール体２３とにより構成されてエンドキャップ１１のスライダ移動方向の外側の端面に配置され、ボルト２４によりエンドキャップ１１とともにスライダ５に取付けられている。
グリースニップル２５は、エンドキャップ１１の潤滑剤供給穴１５の取付ねじ部１７にねじ込まれ、サイドシール２２のスライダ移動方向の外側の端面に形成された取付座２６に締付けられて取付けられ、方向転換路１２にグリースを注入するときに用いられる。

上記の負荷路の両端部はエンドキャップ１１の方向転換路１２とスライダ５の戻り路９とによりそれぞれ連結されて循環路が形成され、この循環路には複数のボール８が装填され、レール軌道溝４とスライダ軌道溝７とがボール８を介して嵌合し、スライダ５の移動に伴ってボール８が循環路を循環し、負荷路を転動するボール８がスライダ５に加えられた荷重を往復動自在に支持し、スライダ５がレール２の長手方向に沿った直線往復移動可能に支持される。

上記の循環路にグリースを充填する場合は、エンドキャップ１１の一方にグリースニップル２５を取付け、他方には図示しない盲プラグを取付け、グリースニップル２５に図示しない給脂管を装着し、グリースニップル２５から潤滑剤供給穴１５へグリースを注入する。
潤滑剤供給穴１５へ注入されたグリースは、潤滑剤供給穴１５から潤滑剤供給路１８と連通穴２０に分配され、潤滑剤供給路１８に分配されたグリースは潤滑剤供給路１８により方向転換路１２へ導かれ、一方のエンドキャップ１１側の方向転換路１２や負荷路、戻り路９に充填される。

また、連通穴２０に分配されたグリースは、連通穴２０を経由して他方のエンドキャップ１１の潤滑剤供給路１８に導かれ、潤滑剤供給路１８から他方のエンドキャップ１１方向転換路１２へ導かれてその側の方向転換路１２や負荷路、戻り路９に充填される。
このとき、潤滑剤供給穴１５と連通穴２０とは、それぞれの軸芯を偏心量Ｂで偏心させて接続部に段差が設けられているので、グリースニップル２５から注入されたグリースが潤滑剤供給穴１５から連通穴２０へ進入するときに損失が生じ、通路抵抗が比較的大きい潤滑剤供給路１８へも均等にグリースが配分される。

つまり、連通穴２０へ進入するときの損失により連通穴２０の通路抵抗を増加させて潤滑剤供給路１８の通路抵抗と同等にすることにより、グリースが両側のエンドキャップ１１に均等に配分され、スライダ５の両側から負荷路等にグリースを均一に充填することが可能になる。
このように、本実施例のスライダ５には、その両端部に配置されたエンドキャップ１１の潤滑剤供給穴１５を連通する連通穴２０が段差を設けた状態で形成されているので、一方のエンドキャップ側からグリースを注入すれば、スライダ５の両側から負荷路等にグリースを容易に充填することができ、グリースの注入作業中の慣らし作業を不要にしてグリースの充填作業時間を短縮することができ、その作業効率を向上させることができると共に、グリースが負荷路から外部へ漏れ出してしまうことを防止してリニアガイド装置１の品質を向上させることができる。

以上説明したように、本実施例では、リニアガイド装置のスライダに、その両端部に配置されたエンドキャップの潤滑剤供給穴を連通する連通穴を形成するようにしたことによって、一方のエンドキャップ側からグリースを注入すれば、スライダの両側から負荷路等にグリースを容易に充填することができ、グリースの充填作業時間を短縮してその作業効率を向上させることができる。

また、潤滑剤供給穴と連通穴との接続部に段差を設けるようにしたことによって、グリースを両側のエンドキャップに均等に配分することができ、スライダの両側から負荷路等にグリースを均一に充填することができる。
なお、本実施例においては、連通穴と潤滑剤供給穴との偏心量Ｂは、スライダの上面側に偏心させて形成するとして説明したが、偏心量Ｂを設ける方向は前記に限らず、潤滑剤供給穴の半径方向のどのような角度位置であってもよい。要は連通穴と潤滑剤供給穴との接続部に適切な段差を設けて形成することが可能な位置であれば、どのような位置であってもよい。

図３は実施例２のリニアガイド組立体の上面を示す説明図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例のレール２には、図３に示すように、複数のスライダ５が直列に装着されており、その隣合うスライダ５の間の対向するエンドキャップ１１には、それぞれコネクタ３１が取付けられ、これらの間は連結給脂管３２で接続されて連結されている。

これらの連結されたスライダ５のスライダ移動方向の一方の端に位置するスライダ５（図３において左端）の外側のエンドキャップ１１には盲プラグ３３が取付けられている。
また、他方の端に位置するスライダ５の外側のエンドキャップ１１には、グリースニップル２５が取付けられており、図示しない給脂装置に接続する集中給脂管３４が装着されている。

このようにして、連結されたスライダ５への給脂は、注入口としてのグリースニップル２５に集中給脂管３４からグリースを供給し、スライダ５に形成された連通穴２０を介して各スライダ５にグリースを分配してそれぞれのスライダ５にグリースを充填する。
以上説明したように、本実施例では、レールに、両端部に配置されたエンドキャップの潤滑剤供給穴を連通する連通穴が形成されたスライダを直列に装着し、その隣合うスライダの間を連結給脂管で連結するようにしたことによって、連結されたスライダの端に位置するスライダに取付けた注入口としてのグリースニップルにグリースを注入すれば、各スライダにグリースを充填することができ、集中給脂方式を用いるときに、各スライダに取付けたグリースニップルにそれぞれ集中給脂管を装着する場合に較べて、グリースニップルや集中給脂管の数や長さを低減させることが可能となり、配管作業における作業時間を短縮してその作業効率を向上させることができると共に、集中給脂方式における配管に要する費用の低減を図ることができる。

図４は実施例３のリニアガイド組立体の上面を示す説明図である。
なお、上記実施例１および実施例２と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例のレール２は、図４に示すように、２本並列に配置され、各レール２には２つのスライダ５が直列に装着されており、その隣合うスライダ５の間の対向するエンドキャップ１１の間は連結給脂管３２で連結され、連結給脂管３２の一端はニードル弁４１を介してスライダ５のエンドキャップ１１に接続している。

また、連結されたスライダ５のスライダ移動方向の両方の端に位置するスライダ５の外側のエンドキャップ１１には盲プラグ３３がそれぞれ取付けられている。
本実施例の隣合うレール２の一方のレール２に配置された連結給脂管３２の他端は３方コネクタ４２を介して、他方のレール２に配置された連結給脂管３２の他端には４方コネクタ４３を介してそれぞれのスライダ５のエンドキャップ１１に接続しており、３方コネクタ４２の一の口と４方コネクタ４３の一の口との間は、ニードル弁４１を介して接続給脂管４５により接続されている。

また、４方コネクタ４３のスライダ５、連結給脂管３２、接続給脂管４５に接続されていない４つ目の口は本実施例の注入口４６として機能し、その注入口４６には、図示しない給脂装置に接続する集中給脂管３４が装着されている。
このようにして、接続および連結されたスライダ５への給脂は、注入口４６に集中給脂管３４からグリースを供給し、スライダ５に形成された連通穴２０を介して各スライダ５にグリースを分配してそれぞれのスライダ５にグリースを充填する。

この場合に、各レール２間および／もしくは各スライダ５間に分配されるグリース量に差があるときは、適宜にニードル弁４１を開閉してその通過に伴う損失を調節し、各スライダ５に均等にグリースを分配するようにする。
なお、本実施例では、並設された２本のレール２に、それぞれ２つのスライダ５を装着する場合を例示したが、３本以上のレール２にそれぞれ３つ以上のスライダ５を装着する場合も同様である。

この場合に、並設されたレール２の一方の端に位置するレール２に装着された一のスライダ５に注入口４６を有する４方コネクタ４３を取付け、他方の端に位置するレール２に装着された一のスライダ５に３方コネクタ４２を取付け、これらのレール２の間に位置する他のレール２に装着された一のスライダ５に４方コネクタ４３を取付け、それぞれの連結給脂管３２をニードル弁４１を介して接続給脂管４５により各レール２の間を１箇所で接続する。

また、３方コネクタ４２や４方コネクタ４３を取付けていない他のスライダ５と連結給脂管３２との接続は、上記実施例２と同様にしてコネクタ３１で接続して連結する。
上記の場合に、注入口４６を有する４方コネクタ４３を取付けないで、これを３方コネクタ４２とし、いずれか一のスライダ５に注油口としてのグリースニップル２５を取付けて全てのスライダ５にグリースを充填するようにしてもよい。

以上説明したように、本実施例では、２以上の並設されたレールに、両端部に配置されたエンドキャップの潤滑剤供給穴を連通する連通穴が形成されたスライダを複数装着し、その隣合うレール間やスライダ間を接続給脂管や連結給脂管で連結するようにしたことによっても、上記実施例２と同様の効果を得ることができる。
なお、上記実施例においては、転動体としてボールを用いたリニアガイド装置を例に説明したが、転動体としてころを用いたリニアガイド装置においても同様である。この場合に負荷路を形成するレール転動体ガイド面とスライダ転動体ガイド面はころが転動するレール軌道面とスライダ軌道面とで構成される。

実施例１のリニアガイド装置を示す斜視図 実施例１のリニアガイド装置の正面を示す斜視図 実施例２のリニアガイド組立体の上面を示す説明図 実施例３のリニアガイド組立体の上面を示す説明図

符号の説明

１ リニアガイド装置
２ レール
３ レール取付穴
４ レール軌道溝
５ スライダ
５ａ 上面
５ｂ 袖壁
６ ねじ穴
７ スライダ軌道溝
８ ボール
９ 戻り路
１１ エンドキャップ
１２ 方向転換路
１５ 潤滑剤供給穴
１７ 取付ねじ部
１８ 潤滑剤供給路
２０ 連通穴
２２ サイドシール
２３ シール体
２４ ボルト
２５ グリースニップル
２６ 取付座
３１ コネクタ
３２ 連結給脂管
３３ 盲プラグ
３４ 集中給脂管
４１ ニードル弁
４２ ３方コネクタ
４３ ４方コネクタ
４５ 接続給脂管
４６ 注入口

Claims (4)

1. レール転動体ガイド面を有するレールと、前記レール転動体ガイド面と対向するスライダ転動体ガイド面と戻り路とを有し、前記レールを直線的に往復移動するスライダと、前記レール転動体ガイド面とスライダ転動体ガイド面とにより形成される負荷路と、前記スライダの移動方向の両端部に配置され、方向転換路を有するエンドキャップと、該エンドキャップを前記スライダの移動方向に貫通する潤滑剤供給穴と、該潤滑剤供給穴と前記方向転換路とを連通する潤滑剤供給路と、前記負荷路を前記方向転換路と戻り路とにより連結した循環路を循環する転動体とを備えたリニアガイド装置において、
   前記スライダに、前記両端部に配置されたエンドキャップの潤滑剤供給穴を連通する連通穴を形成したことを特徴とするリニアガイド装置。
2. 請求項１において、
   前記連通穴と、前記潤滑剤供給穴とを偏心させて段差を形成したことを特徴とするリニアガイド装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のリニアガイド装置の前記レールに、前記スライダを複数装着したリニアガイド組立体であって、
   前記スライダの一のスライダに、注入口を取付け、該一のスライダを含む各スライダの隣合うスライダの間を、連結給脂管で連結したことを特徴とするリニアガイド組立体。
4. 請求項３において、
   前記レールを２以上並設した場合に、各レールに装着された各スライダの間の連結給脂管を、隣合う前記レールの間の１箇所で接続したことを特徴とするリニアガイド組立体。