CN110439925B - 运动引导装置以及在该运动引导装置中使用的盖体 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种运动引导装置以及盖体。运动引导装置具备支承体和移动体，移动体具有移动体主体和盖体，在运动引导装置中设置有用于使滚动体进行方向转换的方向转换路，其中，盖体设置有：供油部；第一油路，其将供油部和位于盖体的左右的脚部中的任一方的方向转换路连通；第二油路，其将供油部和位于盖体的左右的脚部中的另一方的方向转换路连通；油路分离机构，其使第一油路和第二油路分离。由此，在运动引导装置中，通过设置油路分离机构，在运动引导装置以挂壁和倾斜等姿势使用时，能够解决润滑油因重力的影响而难以到达靠上方的油路中的缺陷，能够获得良好的润滑效果，从而能够实现运动引导装置的长寿命化和长期的免维修化。

Description

运动引导装置以及在该运动引导装置中使用的盖体

技术领域

本发明涉及一种运动引导装置以及在该运动引导装置中使用的盖体，具体而言，涉及一种具备设置有供油部的盖体的运动引导装置以及该盖体。

背景技术

作为运动引导装置的一种的直线导轨具备作为支承体的轨道和以能够沿着轨道移动的方式安装的作为移动体的移动块。在轨道和移动块之间设置有多个能够进行滚动运动的作为滚动体的滚珠。多个滚珠在环状的滚珠循环路中循环，该滚珠循环路包括：由在轨道上设置的滚珠滚动槽和在移动块上设置且与该在轨道上设置的滚珠滚动槽对置的负荷滚珠滚动槽构成的负荷滚动路、在移动块上设置且与该负荷滚动路平行的无负荷通路、以及在移动块上设置且将负荷滚动路和无负荷通路连接的U字状的方向转换路。

在上述的直线导轨中，需要在作为移动块的一部分的盖体即端盖板上设置对方向转换路供油的供油部。

举例来说，专利文献1公开了一种用于直线导轨中的对方向转换路供油的端盖板。具体地，在该专利文献1中，在作为移动块的一部分的端盖板上设置有与方向转换路连通的第一油路和与侧面供油孔连通的第二油路，并且在嵌入端盖板的凹部中的油路单元中设置有将第一油路和经由正面供油孔的第二油路连通的第三油路，第二油路和第三油路沿着移动块的移动方向重叠配置。进而，在该专利文献1的说明书第0034段的变形例2中，通过使第三油路中的位于重力方向的上侧的油路的直径变粗，由此在润滑油循环的情况下能够克服重力的影响而使润滑油的流动顺畅。

但是，在上述的专利文献1中，存在如下的技术问题。

首先，由于需要在端盖板上形成用于将油路单元嵌入的凹部，因此难以实现直线导轨的小型化和紧凑化。

其次，由于在端盖板和油路单元分别形成有多个油路，因此油路的结构变得复杂。

专利文献1：WO2016/143342号公报

发明内容

本发明正是为了解决上述技术问题而提出的，其目的在于提供一种容易小型化和紧凑化、油路的结构简单且在以挂壁和倾斜等姿势使用时也能够实现良好的润滑的运动引导装置以及在该运动引导装置中使用的盖体。

为了实现上述目的，本发明提供一种运动引导装置，具备沿长度方向在左右两侧面形成有滚动体滚动槽的支承体和经由多个滚动体而以能够相对移动的方式组装于所述支承体上的移动体，所述移动体具有：移动体主体，其设置有与所述滚动体滚动槽对置而形成供所述滚动体滚动的负荷滚动路的负荷滚动体滚动槽和与所述负荷滚动路平行地形成且供所述滚动体滚动的无负荷通路；盖体，其固定于所述移动体主体的前后的两端面上，且具有与所述支承体的上表面对置的中央部和与所述支承体的所述左右两侧面对置的左右的脚部，在所述运动引导装置中设置有用于将所述负荷滚动路和所述无负荷通路连接而使所述滚动体进行方向转换的方向转换路，所述运动引导装置的特征在于，所述盖体设置有：供油部；第一油路，其将所述供油部和位于所述左右的脚部中的任一方的所述方向转换路连通；第二油路，其将所述供油部和位于所述左右的脚部中的另一方的所述方向转换路连通；油路分离机构，其使所述第一油路和所述第二油路分离。

发明效果

根据本发明的运动引导装置，通过设置油路分离机构，容易小型化和紧凑化、油路的结构简单，且在运动引导装置以挂壁和倾斜等姿势使用时，能够解决润滑油因重力的影响而难以到达靠上方的油路中的缺陷，能够获得良好的润滑效果，从而能够实现运动引导装置的长寿命化和长期的免维修化。

附图说明

图1是本发明的运动引导装置的立体图。

图2是本发明的运动引导装置的第一实施方式的分解立体图。

图3(a)是图2中的盖体的分解立体图，表示油路分离部件和供油部的分离状态，图3(b)是图2中的盖体的立体图，表示油路分离部件插入于供油部中的状态，图3(c)是图3(b)的主视图。

图4是本发明的运动引导装置的第二实施方式的分解立体图。

图5(a)和图5(b)是图4中的盖体和循环部件的分解立体图，表示油路分离部件和供油部的分离状态，图5(c)是图5(b)中的油路分离部件插入于供油部中的状态的立体图。

图6是本发明的运动引导装置的第三实施方式的分解立体图。

图7(a)和图7(b)是在图6中沿着移动体的前后方向观察盖体而得到的主视图。

符号说明

1 直线导轨(运动引导装置)

2 轨道(支承体)

2a 滚珠滚动槽

3 移动块(移动体)

3a 滑块(移动体主体)

3a1 负荷滚珠滚动槽

3a2 无负荷通路

3b 端盖板(盖体)

3b1 供油部

3b1a 第一供油部

3b1b 第二供油部

3b2 第一油路

3b3 第二油路

3b4 油路分离部件

3b5 外周侧方向转换部

4 循环部件

4a 内周侧方向转换部

6 滚珠保持构件

7 防尘部件

7a 贯通孔

8a、8b 螺钉

9 供油机构

B 滚珠(滚动体)

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的各部分结构和功能进行详细的说明。另外，在以下的说明中，对于相同或相应的构件或结构标注相同的符号而省略重复的说明。

如图1所示，作为运动引导装置的一种的直线导轨1具备作为支承体的轨道2和以能够沿着轨道2移动自如的方式安装的作为移动体的移动块3，移动块3在轨道2的长度方向上相对地进行直线运动。另外，轨道2安装于基座等的固定侧，移动块3用于安装工作台等被引导对象。

接着，图2是本发明的直线导轨1的第一实施方式的分解立体图，以下，利用该图2对本发明的直线导轨1的第一实施方式进行详细的说明。

如图2所示，直线导轨1具备沿长度方向在左右两侧面形成有滚珠滚动槽2a的轨道2和经由多个作为滚动体的滚珠B而以能够相对移动的方式组装于该轨道2上的移动块3，该移动块3具有：作为移动体主体的滑块3a，其设置有负荷滚珠滚动槽3a1和无负荷通路3a2；作为盖体的端盖板3b，其固定于滑块3a的前后的两端面上，且具有与轨道2的上表面对置的中央部和与轨道2的左右两侧面对置的左右的脚部。需要说明的是，在此所谓的“左右”是指从长度方向观察轨道2时相对于该轨道2的中心而成为左和右的位置，在以下的说明中也是同样的。另外，滑块3a的负荷滚珠滚动槽3a1与轨道2的滚珠滚动槽2a对置而形成供滚珠B滚动的负荷滚动路，并且，滑块3a的无负荷通路3a2与该负荷滚动路平行地形成且供滚珠B滚动。

另外，如图2所示，滚珠保持构件6是设置于轨道2和移动块3之间而用于保持滚珠B的构件，配置于上下排列成两列的滚珠B之间，并且具有形成为在轨道2的长度方向上延伸的板状且与该长度方向正交的滚珠保持部，该滚珠保持部同时保持上下排列成两列的滚珠B。

并且，如图2所示，端盖板3b设置有外周侧方向转换部3b5，在滑块3a与端盖板3b之间设置有循环部件4，该循环部件4设置有内周侧方向转换部4a，由此，通过端盖板3b的外周侧方向转换部3b5和循环部件4的内周侧方向转换部4a构成U字状的方向转换路，该方向转换路用于将负荷滚动路和无负荷通路3a2连接而使滚珠B进行方向转换，由此，移动块3能够沿着轨道2移动自如地进行直线运动。进而，如图2所示，螺钉8a是用于将端盖板3b和循环部件4拧止固定于滑块3a上的构件。

另外，如图2所示，在设置于滑块3a的前后的两端面上的端盖板3b的外侧设置有防尘部件7，在该防尘部件7上设置有贯通孔7a，用于向直线导轨1供给润滑油的供油机构9的供油嘴连接于该贯通孔7a，并且，该贯通孔7a与在端盖板3b上形成的供油部3b1连通，由此能够利用供油机构9经由在端盖板3b上没置的油路(后述)而向方向转换路供给润滑油，进而对在该方向转换路、负荷滚动路和无负荷通路3a2中滚动的滚珠B进行润滑。进而，如图2所示，螺钉8b是用于将防尘部件7拧止固定于端盖板3b上的构件。

以下，参照图3(a)～图3(c)详细地说明本发明的直线导轨1的第一实施方式中的能够对方向转换路供给润滑油的端盖板3b。

如图3(a)～图3(c)所示，在端盖板3b的中央部的设置有外周侧方向转换部3b5的一侧的面上设置有供油部3b1，另外，在该供油部3b1上分别连接有第一油路3b2和第二油路3b3，该第一油路3b2和第二油路3b3分别与直线导轨1中的位于轨道2的长度方向左右两侧的方向转换路连通，更具体地说，如图3(c)所示，第一油路3b2与位于端盖板3b的左脚部的方向转换路连通，第二油路3b3与位于端盖板3b的右脚部的方向转换路连通。由此，在利用供油机构9经由防尘部件7上的贯通孔7a而向供油部3b1供给润滑油时，润滑油能够经由分别与该供油部3b1连通的第一油路3b2和第二油路3b3而向方向转换部供给。

另外，如图3(a)～图3(c)所示，端盖板3b具有油路分离部件3b4来作为用于使第一油路3b2和第二油路3b3分离的油路分离机构。具体来说，油路分离部件3b4是插入供油部3b1中的油路分离部件，图3(a)表示的是油路分离部件3b4未插入供油部3b1中的分离状态，图3(b)和图3(c)表示的是油路分离部件3b4插入供油部3b1中的状态。在如图3(b)和图3(c)所示那样油路分离部件3b4插入供油部3b1中的状态下，供油部3b1被分离为不连通的两部分，第一油路3b2和第二油路3b3分别与供油部3b1的该不连通的两部分连通，由此，第一油路3b2和第二油路3b3被分离为不连通。

以图3(c)为例来说，在油路分离部件3b4插入供油部3b1中而将该供油部3b1分离为不连通的两部分的状态下，第一油路3b2仅与供油部3b1的左侧部分和位于端盖板3b的左脚部的方向转换路连通，第二油路3b3仅与供油部3b1的右侧部分和位于端盖板3b的右脚部的方向转换路连通，在利用供油机构9向供油部3b1供给润滑油时，第一油路3b2和第二油路3b3是各自独立的油路而不受对方油路的影响，从而不会出现在第一油路3b2和第二油路3b3中的一方流动的润滑油向另一方流入的情况。

由此，在图2所示的本发明的直线导轨1的第一实施方式中，通过设置图3(a)～图3(c)所示的油路分离部件3b4，容易小型化和紧凑化、油路的结构简单，且在直线导轨1以挂壁和倾斜等姿势使用时，能够解决润滑油因重力的影响而难以到达靠上方的油路中的缺陷，能够获得良好的润滑效果，从而能够实现直线导轨1的长寿命化和长期的免维修化。在此需要说明的是，直线导轨1的所谓的“挂壁和倾斜等姿势”是指，相对于图3(c)所示的第一油路3b2和第二油路3b3在铅直方向上等高的状态，第一油路3b2和第二油路3b3由于直线导轨1的实际使用状况而在铅直方向上产生了高低差。

另外，由于仅仅通过将油路分离部件3b4插入端盖板3b的供油部3b1就能够形成互不影响的独立的油路即第一油路3b2和第二油路3b3，因此能够不改变端盖板3b的现有形状，不需要像现有技术那样特地形成凹部，从而端盖板3b的结构简单而容易实现，能够实现直线导轨1的小型化和紧凑化。

接着，图4是本发明的直线导轨1的第二实施方式的分解立体图，该第二实施方式的直线导轨1具有与第一实施方式的直线导轨1大致相同的结构，仅仅在作为油路分离机构的油路分离部件3b4的设置方式上与第一实施方式不同。

以下结合图5(a)～图5(c)，与图3(a)～图3(c)进行对比，仅针对该第二实施方式的直线导轨1相对于第一实施方式的直线导轨1的不同点进行说明。

如图3(a)～图3(c)所示，在第一实施方式的直线导轨1中，油路分离部件3b4在插入供油部3b1中的状态下设置于供油机构9的供油嘴与循环部件4之间，是独立的部件，相对于此，如图5(a)～图5(c)所示，在第二实施方式的直线导轨1中，油路分离部件3b4也同样地在插入供油部3b1中的状态下设置于供油机构9的供油嘴与循环部件4之间，但该油路分离部件3b4与循环部件4一体化，即，该油路分离部件3b4一体化地设置于循环部件4上。

由此，该第二实施方式的直线导轨1除了能够获得第一实施方式的直线导轨1的上述技术效果之外，还能够进一步获得如下的技术效果，即，通过使油路分离部件3b4与循环部件4一体化，由此油路分离部件3b4相对于端盖板3b的定位的精度变得更好，也能够避免在循环部件4与端盖板3b之间产生间隙，从而具有防止润滑油漏出等附加效果。

接着，图6是本发明的直线导轨1的第三实施方式的分解立体图，该第三实施方式的直线导轨1具有与第一实施方式和第二实施方式的直线导轨1大致相同的结构，仅仅在油路分离机构的设置方式上与第一实施方式和第二实施方式不同。

以下结合图7(a)～图7(b)，与图3(a)～图3(c)和图5(a)～图5(c)进行对比，仅针对该第三实施方式的直线导轨1相对于第一实施方式和第二实施方式的直线导轨1的不同点进行说明。

如图3(a)～图3(c)和图5(a)～图5(c)所示，在第一实施方式和第二实施方式的直线导轨1中，作为油路分离机构而使用了油路分离部件3b4，相对于此，如图7(a)～图7(b)所示，在第三实施方式的直线导轨1中，不另行设置油路分离部件3b4来作为油路分离机构，而是将在端盖板3b的设置有外周侧方向转换部3b5的一侧的面上设置的供油部分割为不连通的第一供油部3b1a和第二供油部3b1b，也就是说，通过将端盖板3b的供油部分割为不连通的二部分而构成油路分离机构。

由此，该第三实施方式的直线导轨1除了能够获得第一实施方式的直线导轨1的上述技术效果之外，还能够进一步获得如下的技术效果，即，不需要另行设置油路分离部件，通过将端盖板3b的供油部分割为不连通的二部分而构成油路分离机构，从而端盖板3b的结构更加简单，也能够削减部件个数。

以上，通过图1～7所示的具体实施方式说明了本发明的直线导轨1的具体结构。

如以上的说明可知，为了实现提供一种容易小型化和紧凑化、油路的结构简单且在以挂壁和倾斜等姿势使用时也能够实现良好的润滑的直线导轨1的发明目的，本发明提供一种直线导轨1，具备沿长度方向在左右两侧面形成有滚珠滚动槽2a的轨道2和经由多个滚珠B而以能够相对移动的方式组装于轨道2上的移动块3，移动块3具有：滑块3a，其设置有与滚珠滚动槽2a对置而形成供滚珠B滚动的负荷滚动路的负荷滚珠滚动槽3a1和与负荷滚动路平行地形成且供滚珠B滚动的无负荷通路3a2；端盖板3b，其固定于滑块3a的前后的两端面上，且具有与轨道2的上表面对置的中央部和与轨道2的左右两侧面对置的左右的脚部，在直线导轨1中设置有用于将负荷滚动路和无负荷通路3a2连接而使滚珠B进行方向转换的方向转换路，该直线导轨1的特征在于，端盖板3b设置有：供油部3b1；第一油路3b2，其将供油部3b1和位于左右的脚部中的任一方的方向转换路连通；第二油路3b3，其将供油部3b1和位于左右的脚部中的另一方的方向转换路连通；油路分离机构，其使第一油路3b2和第二油路3b3分离。

根据本发明的直线导轨1，通过设置油路分离机构，容易小型化和紧凑化、油路的结构简单，且在直线导轨1以挂壁和倾斜等姿势使用时，能够解决润滑油因重力的影响而难以到达靠上方的油路中的缺陷，能够获得良好的润滑效果，从而能够实现直线导轨1的长寿命化和长期的免维修化。

优选，油路分离机构是插入供油部3b1中的油路分离部件3b4。

由于仅仅通过将作为油路分离机构的油路分离部件3b4插入端盖板3b的供油部3b1中就能够形成互不影响的独立的油路即第一油路3b2和第二油路3b3，因此能够不改变端盖板3b的现有形状，不需要像现有技术那样特地形成凹部，从而端盖板3b的结构简单而容易实现，能够实现直线导轨1的小型化和紧凑化。

优选，端盖板3b设置有方向转换路的外周侧方向转换部3b5，在滑块3a与端盖板3b之间设置有循环部件4，该循环部件4设置有方向转换路的内周侧方向转换部4a，油路分离部件3b4与循环部件4一体化。

通过使油路分离部件3b4与循环部件4一体化，由此油路分离部件3b4相对于端盖板3b的定位的精度变得更好，也能够避免在循环部件4与端盖板3b之间产生间隙，从而具有防止润滑油漏出等附加效果。

优选，油路分离机构通过将供油部分割为与第一油路3b2连通的第一供油部3b1a和与第二油路3b3连通的第二供油部3b1b而构成。

由此，不需要另行设置油路分离部件，通过将端盖板3b的供油部分割为不连通的二部分而构成油路分离机构，从而端盖板3b的结构更加简单，也能够削减部件个数。

另外，本发明提供一种端盖板，其是上述的任意一种实施方式的直线导轨1中的端盖板3b。

通过在直线导轨中使用如上所述的端盖板3b，该直线导轨能够获得上述的各技术效果。

需要说明的是，在上述的第一至第三实施方式的直线导轨1中，记载了在端盖板3b的中央部设置有供油部3b1的情况，但是也可以在端盖板3b的侧面设置供油部3b1。在现有技术中，优选在端盖板的中央部设置供油部以向左右两侧的方向转换路均匀地供给润滑油，但是在本发明中，只要能够向左右两侧的方向转换路独立地供给润滑油即可，因此也可以不像现有技术那样在端盖板的中央部设置供油部，而是在端盖板的侧面设置供油部。

如上所述，本发明参照附图对优选的实施方式进行了充分记载，但对于本领域技术人员来说能够了解各种变形或变更，这些变形或变更只要没有脱离本发明的技术方案限定的范围，均应被涵盖于其中。

Claims (4)

1.一种运动引导装置，具备沿长度方向在左右两侧面形成有滚动体滚动槽的支承体和经由多个滚动体而以能够相对移动的方式组装于所述支承体上的移动体，

所述移动体具有：移动体主体，其设置有与所述滚动体滚动槽对置而形成供所述滚动体滚动的负荷滚动路的负荷滚动体滚动槽和与所述负荷滚动路平行地形成且供所述滚动体滚动的无负荷通路；盖体，其固定于所述移动体主体的前后的两端面上，且具有与所述支承体的上表面对置的中央部和与所述支承体的所述左右两侧面对置的左右的脚部，

在所述运动引导装置中设置有用于将所述负荷滚动路和所述无负荷通路连接而使所述滚动体进行方向转换的方向转换路，

所述运动引导装置的特征在于，

所述盖体设置有：

供油部；

第一油路，其将所述供油部和位于所述左右的脚部中的任一方的所述方向转换路连通；

第二油路，其将所述供油部和位于所述左右的脚部中的另一方的所述方向转换路连通；

油路分离机构，其通过设置于所述供油部的内部而使所述第一油路和所述第二油路分离为始终不连通的两部分。

2.根据权利要求1所述的运动引导装置，其特征在于，

所述油路分离机构是插入所述供油部中的油路分离部件。

3.根据权利要求2所述的运动引导装置，其特征在于，

所述盖体设置有所述方向转换路的外周侧方向转换部，

在所述移动体主体与所述盖体之间设置有循环部件，该循环部件设置有所述方向转换路的内周侧方向转换部，

所述油路分离部件与所述循环部件一体化。

4.一种盖体，其是权利要求1～3中任意一项所述的运动引导装置中的所述盖体。

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