TW201600744A - 轉動裝置 - Google Patents

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Abstract

使複數個滾動體在無限循環通路內以滑順之方式進行循環。 轉動裝置10係具備有形成有滾動體滾動槽11a之內側構件11、及經由複數個滾動體12而以相對移動自如之方式組裝在內側構件11之外側構件21，外側構件21係包括有外側構件本體部22及一對蓋體24，該外側構件本體部22係具有與滾動體滾動槽11a協同動作而形成負載滾動體滾動通路之負載滾動體滾動槽25，並且具有對應於該負載滾動體滾動槽25而所配置之無負載滾動體滾動通路33，該一對蓋體24係被安裝在外側構件本體部22中之相對移動方向之兩端面，並且具有將負載滾動體滾動通路之一端及無負載滾動體滾動通路33之一端連接的方向轉換通路35之至少一部分。在蓋體24形成有包含方向轉換通路35之至少一部分的突起部24b，並且在突起部24b設置有潤滑劑供給通路38。

Description

轉動裝置
本發明係關於一種轉動裝置。
先前，作為以輕快且正確對機械之直線運動部進行移動的機械要素零件，已知有線性導軌或滾珠螺桿裝置等之轉動裝置。例如，作為線性導軌之轉動裝置係構成為包括有軌道滑軌、及經由作為多個滾動體而被設置之滾珠而以往返運動自如之方式被安裝在軌道滑軌的移動塊。軌道滑軌係為與其長邊方向產生正交之剖面形成為大致矩形狀之長條的構件，在其表面(上表面及兩側面)以遍及軌道滑軌之全長之方式形成有成為滾珠產生滾動時之軌道的滾動體滾動槽。再者，軌道滑軌係具有形成為呈直線延伸者，亦具有形成為呈曲線延伸者。
另一方面，移動塊係包括有由金屬材料所構成之移動塊本體部、及相對於在移動塊本體部中之移動方向之兩端面而所設置之由樹脂材料所構成之一對端板。在移動塊本體部上係在分別與滾動體滾動槽產生對應之位置設置有負載滾動體滾動槽。藉由軌道滑軌之滾動體滾動槽及形成在移動塊本體部之負載滾動體滾動槽而形成有負載滾動體滾動通路，被導入至該通路之複數個滾珠係一方面接受負載一方面進行滾動。此外，移動塊本體部係具備有與負載滾動體滾動槽呈平行而延伸之無負載滾動體滾動通路。而且，在 一對端板之各者上，設置有將各無負載滾動體滾動通路及各負載滾動體滾動通路加以連結之方向轉換通路。藉由一個負載滾動體滾動通路及無負載滾動體滾動通路與連結此等之一對方向轉換通路之組合，構成一個無限循環通路。
並且，藉由將複數個滾珠以可無限循環之方式設置在由負載滾動體滾動通路、無負載滾動體滾動通路及一對方向轉換通路構成之無限循環通路內，可相對於移動塊之軌道滑軌而進行相對之往返運動。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本專利特開2009-068658號公報
於近階段之產業界中存在有欲擴大上述轉動裝置之應用範圍的需求，針對於裝置製造商而被要求向市場提供更進一步提高導引精度的轉動裝置。因此，申請人向市場推出了作成各種形態之例如在上述專利文獻1中所揭示之具有8條無限循環通路之轉動裝置。
然而，用於維持作成各種形態之轉動裝置之導引精度，必須實現能使複數個滾動體在無限循環通路內以滑順之方式進行循環之構成。
本發明係為用於解決上述問題而完成者，其目的在於提供一種實現能使複數個滾動體在無限循環通路內以滑順之方式 進行循環之構成之嶄新的轉動裝置。
本發明之轉動裝置，係具備有形成有滾動體滾動槽之內側構件、及經由複數個滾動體而以相對移動自如之方式組裝在上述內側構件之外側構件，上述外側構件係包括有外側構件本體部及一對蓋體，該外側構件本體部係具有與上述滾動體滾動槽協同動作而形成負載滾動體滾動通路之負載滾動體滾動槽，並且具有對應於該負載滾動體滾動槽而配置之無負載滾動體滾動通路，該一對蓋體係被安裝在上述外側構件本體部中之相對移動方向之兩端面，並且具有將上述負載滾動體滾動通路之一端及上述無負載滾動體滾動通路之一端加以連接的方向轉換通路之至少一部分，其特徵在於：以形成在上述蓋體之上述方向轉換通路之至少一部分為自上述蓋體與上述外側構件本體部之連接面朝向上述外側構件本體部側突出之方式，相對於上述蓋體而形成有包含上述方向轉換通路之至少一部分的突起部，並且在上述突起部設置有潤滑劑供給通路。
根據本發明，能夠提供一種實現能使複數個滾動體在無限循環通路內以滑順之方式進行循環之構成之轉動裝置。
10‧‧‧轉動裝置
11‧‧‧軌道滑軌
11a‧‧‧滾動體滾動槽
12‧‧‧滾珠
13‧‧‧保持器
21‧‧‧移動塊
22‧‧‧移動塊本體部
22a‧‧‧金屬材料構成部位
22b‧‧‧樹脂材料構成部位
24‧‧‧端板
24b‧‧‧突起部
25‧‧‧負載滾動體滾動槽
26‧‧‧貫通孔
27a‧‧‧管體
27b‧‧‧板體
27c‧‧‧返回構件
29a‧‧‧凹部
33‧‧‧無負載滾動體滾動通路
35‧‧‧方向轉換通路
35a‧‧‧內周側方向轉換槽
35b‧‧‧外周側方向轉換槽
38‧‧‧潤滑供給槽
38a‧‧‧潤滑劑供給部
100‧‧‧滾珠螺桿裝置
101‧‧‧螺桿
102‧‧‧滾珠
103‧‧‧螺帽構件
104‧‧‧螺帽本體
105、105A、105B‧‧‧端蓋
120‧‧‧間隔件
138‧‧‧潤滑劑供給槽
138a‧‧‧潤滑劑供給部
146‧‧‧滾珠返回孔
147‧‧‧凹部
151‧‧‧突起部
A‧‧‧負載滾珠通路
B‧‧‧無限循環通路
C、C1、C2‧‧‧方向轉換通路
L‧‧‧長度
T‧‧‧錐形形狀
圖1係為用於說明第一實施形態之轉動裝置之局部剖開立體圖。
圖2係為第一實施形態之轉動裝置之局部縱剖面前視圖，為自正面側觀察圖1之狀態之圖。
圖3係為第一實施形態之作為內側構件之軌道滑軌之外觀立體圖。
圖4係為第一實施形態之作為外側構件本體部之移動塊本體部之外觀立體圖。
圖5係為用於說明在圖4中所示之移動塊本體部之圖，圖中之分圖(a)為顯示側視，分圖(b)為顯示俯視，分圖(c)為顯示仰視，分圖(d)為顯示前視。
圖6係為在圖4中所示之移動塊本體部之分解立體圖，各圖中之分圖(a)為顯示由金屬材料所構成之部位，分圖(b)為顯示由樹脂材料所構成之部位。
圖7係為在圖4中所示之移動塊本體部之前視分解圖，各圖中之分圖(a)為顯示由金屬材料所構成之部位，分圖(b)為顯示由樹脂材料所構成之部位。
圖8係為第一實施形態之作為蓋體之端板之外觀立體圖。
圖9係為用於說明在圖8中所示之端板之圖，圖中之分圖(a)為顯示後視，分圖(b)為顯示俯視，分圖(c)為顯示仰視，分圖(d)為顯示側視。
圖10係為顯示第一實施形態之移動塊之縱剖面之概要圖，為用於說明移動塊本體部與端板之連接關係之圖。
圖11係為顯示第二實施形態之滾珠螺桿裝置之概要構成之剖面圖。
圖12係為顯示第二實施形態之滾珠螺桿裝置之概要構成之分解立體圖。
圖13係為第二實施形態之端蓋之前視圖，顯示與作為外側構 件本體部之螺帽本體的接合面。
圖14係為第二實施形態之端蓋之要部立體圖。
[第一實施形態]
以下，使用圖式而針對用於實施本發明之較佳實施形態進行說明。再者，以下之實施形態並非用於限制各申請專利範圍之發明，此外，並未針對在實施形態中所被進行之說明之特徵之組合的全部為發明之解決手段所必須而加以進行限制。
圖1係為用於說明第一實施形態之轉動裝置之局部剖開立體圖。此外，圖2係為第一實施形態之轉動裝置之局部縱剖面前視圖，為自正面側而加以觀察圖1之狀態的圖。圖3係為第一實施形態之作為內側構件之軌道滑軌之外觀立體圖，圖4係為第一實施形態之作為外側構件本體部之移動塊本體部之外觀立體圖。圖5係為用於說明在圖4中所示之移動塊本體部之圖，圖中之分圖(a)為顯示側視，分圖(b)為顯示俯視，分圖(c)為顯示仰視，分圖(d)為顯示前視。圖6及圖7係為在圖4中所示之移動塊本體部之分解立體圖及前視分解圖，各圖中之分圖(a)為顯示以金屬材料所構成之部位，分圖(b)為顯示以樹脂材料所構成之部位。並且，圖8係為第一實施形態之作為蓋體之端板之外觀立體圖，圖9係為用於說明在圖8中所示之端板之圖，圖中之分圖(a)為顯示後視，分圖(b)為顯示俯視，分圖(c)為顯示仰視，分圖(d)為顯示側視。
第一實施形態之轉動裝置10係包括有於長邊方向延伸而所形成之作為內側構件之軌道滑軌11、及經由複數個滾珠12 而以相對移動自如之方式被組裝在該軌道滑軌11之作為外側構件之移動塊21。
若對構成轉動裝置10之構件的概要進行說明，則軌道滑軌11係如圖3所示為與其長邊方向產生正交之剖面為以大致橫長之矩形之方式所形成之長條的構件，在其表面(上表面及兩側面)以遍及軌道滑軌11之全長之方式形成有成為滾珠12產生滾動時之軌道的滾動體滾動槽11a…。
此外，關於第一實施形態之軌道滑軌11，在上面4條，在兩側面各2條，形成有合計8條之滾動體滾動槽11a…。8條滾動體滾動槽11a…係分別以各2條成為一組之方式，將2條滾動體滾動槽11a、11a以靠近且並列之方式加以形成，特別是關於形成在軌道滑軌11之上表面之4條滾動體滾動槽11a…，各組係配置在靠近上表面之寬度方向兩外側之位置。靠近上表面之寬度方向兩外側之2條滾動體滾動槽11a、11a之組與由形成在靠近這些組之側面的2條滾動體滾動槽11a、11a所構成之各組，係分別配置在夾著軌道滑軌11之上側之角部而所對應之位置。再者，第一實施形態之軌道滑軌11之情況也與先前技術之情況相同，既可形成為如圖3所示般之直線的形狀，也可具有一定曲率而以曲線之方式加以形成。
另一方面，移動塊21係如圖4所示般包括有以金屬材料與樹脂材料為不能分離之狀態以一體之方式所組裝之作為外側構件本體部之移動塊本體部22、及如在圖1中所示般，相對於在移動塊本體部22中之相對移動方向之兩端面所安裝之作為蓋體之一對端板24、24(參照圖8)。
如藉由圖6及圖7而更加詳細地加以顯示般，第一實施形態之在移動塊本體部22中之金屬材料構成部位22a，係在組裝時之與軌道滑軌11的對向面上，具有負載滾動體滾動槽25，該負載滾動體滾動槽25係以與形成在軌道滑軌11之滾動體滾動槽11a協同動作之方式而形成有負載滾動體滾動通路。此外，在移動塊本體部22中之金屬材料構成部位22a係在自負載滾動體滾動槽25而離開既定間隔之位置，具有相對於負載滾動體滾動槽25而平行且貫通之貫通孔26。
於在移動塊本體部22中之金屬材料構成部位22a所貫通形成之貫通孔26，在不能分離之狀態下以一體之方式組裝有在圖6及圖7中之分圖(b)所示之在移動塊本體部22中之樹脂材料構成部位22b。亦即，在移動塊本體部22中之樹脂材料構成部位22b，係構成為具有於內部形成有2列之無負載滾動體滾動通路33、33之作成為圓筒形狀的4根管體27a，並具有配置在4根管體27a之兩端部的2片板體27b、及以朝向板體27b之外側而突出之方式所設置之8個返回構件27c。如在圖4及圖5中所示般，於在金屬材料構成部位22a所貫通形成之4個貫通孔26，設置有4個根管體27a，且於金屬材料構成部位22a之軸向之兩端部，分別以密接之方式配置有2片板體27b。並且，4根管體27a、2片板體27b及8個返回構件27c係皆以一體之方式加以結合而構成，例如，藉由對於金屬材料構成部位22a而使用射出成型技術等，即可製造成在圖4中所示之狀態。
如上述般，藉由針對在金屬材料構成部位22a所貫通形成之貫通孔26而導入設置有樹脂材料構成部位22b之管體27a， 而成為形成有無負載滾動體滾動通路33，該無負載滾動體滾動通路33係與藉由滾動體滾動槽11a及負載滾動體滾動槽25所形成之負載滾動體滾動通路以平行之方式配置。
其次，針對返回構件27c之更加具體之構成進行說明。第一實施形態之返回構件27c係為各4個、合計8個設置在移動塊本體部22中之金屬材料構成部位22a之相對移動方向之兩端面側的構件。於8個返回構件27c之各者，以將2條無負載滾動體滾動通路33、33之一端與負載滾動體滾動槽25、25之一端加以連接之方式而形成有2條內周側方向轉換槽35a，該等無負載滾動體滾動通路33、33係形成在管體27a之內部，該等負載滾動體滾動槽25、25係以各2條鄰接之方式形成在金屬材料構成部位22a。再者，關於將移動塊本體部22加以構成之金屬材料構成部位22a及樹脂材料構成部位22b，如上述般藉由射出成型技術以一體之方式加以構成，因此關於將負載滾動體滾動通路與無負載滾動體滾動通路33加以連結之內周側方向轉換槽35a，成為可實現無高低差之連結狀態。
接著，使用圖8及圖9而針對第一實施形態之端板24之構成進行說明。第一實施形態之端板24係為相對於在移動塊本體部22中之相對移動方向之兩端面而以將返回構件27c加以覆蓋之方式而安裝之構件。並且，相對於與移動塊本體部22之安裝面側，而在端板24上形成有外周側方向轉換槽35b，藉由該外周側方向轉換槽35b與返回構件27c之內周側方向轉換槽35a協同動作，可形成將負載滾動體滾動通路之一端與無負載滾動體滾動通路33之一端加以連結的方向轉換通路35。
此外，在第一實施形態之端板24上形成有突起部24b，該突起部24b係突出至與移動塊本體部22之安裝面側。該突起部24b係為針對於以相鄰之方式所形成之2條外周側方向轉換槽35b、35b之各者而所形成之構件，在第一實施形態中形成有4個。此外，在端板24所具有之該突起部24b，分別形成有外周側方向轉換槽35b、35b。
另一方面，在組裝有端板24之移動塊本體部22，形成有成為端板24所具有之突起部24b所嵌入之凹部29a(參照在圖6及圖7中之分圖(b))。因此，若將端板24以覆蓋返回構件27c之方式設置在移動塊本體部22，則藉由返回構件27c之內周側方向轉換槽35a與端板24之外周側方向轉換槽35b而所形成之該方向轉換通路35中的外周側方向轉換槽35b係形成為延伸至端板24所具有之突起部24b的前端，因此，無負載滾動體滾動通路33與方向轉換通路35之一部分即外周側方向轉換槽35b之接縫係成為位在移動塊本體部22之內部。
另一方面，關於內周側方向轉換槽35a，係藉由將返回構件27c與在內部形成有2列之無負載滾動體滾動通路33、33之管體27a而以一體之方式加以成型，而不存在有接縫。藉此，在第一實施形態中，其構成為，方向轉換通路35之至少一部分與無負載滾動體滾動通路33的接縫係位在移動塊本體部22之內部。
針對於在如此所構成之移動塊本體部22中之移動方向之兩端面，以覆蓋返回構件27c之方式設置一對端板24、24，藉此完成移動塊21。亦即，針對於以一體之方式成型有返回構件27c之移動塊本體部22的兩端面，以覆蓋返回構件27c之方式將一對 端板24、24加以組裝，藉此形成負載滾動體滾動通路、無負載滾動體滾動通路33、及一對之方向轉換通路35、35，而被配置在藉由此等之滾動通路而所形成之無限循環通路內之複數個滾珠12，係伴隨著相對於軌道滑軌11之移動塊21的相對移動而循環在無限循環通路內。
在此，將圖10添加至參照圖式中，對第一實施形態之移動塊21的優點進行說明。再者，圖10係為顯示第一實施形態之移動塊21之縱剖面的概要圖，為用於說明移動塊本體部22與端板24之連接關係的圖。
如上述般，由於第一實施形態之方向轉換通路35之一部分即外周側方向轉換槽35b係形成為延伸至突起部24b之前端，因此，無負載滾動體滾動通路33與方向轉換通路35之接縫係成為位在移動塊本體部22之內部。亦即，在圖10中，移動塊本體部22與端板24之連接面係為符號(α)之位置，相對於此，無負載滾動體滾動通路33之一部分即外周側方向轉換槽35b與方向轉換通路35之接縫係成為符號(β)之位置。此外，根據上述構成，由於在圖10中所示之第一實施形態之方向轉換通路35之一部分即外周側方向轉換槽35b係形成為延伸至突起部24b之前端，因此，在與無負載滾動體滾動通路33產生連接之路徑中，存在有具有長度L之直線部分。
因此，根據第一實施形態，其構成為，在方向轉換通路35之路徑中，存在有具有長度L之直線部分，且方向轉換通路35與無負載滾動體滾動通路33之接縫係位在移動塊本體部22之內部，而且，由於在方向轉換通路35與無負載滾動體滾動通路33之 直線的路徑中存在有上述接縫，因此即使假設在上述接縫存在有高低差之情況下，保持器13前端係成為不容易被接縫所妨礙之構造。
此外，在第一實施形態之情況下，在方向轉換通路35與無負載滾動體滾動通路33之接縫係分別形成有錐形形狀T，因此，藉由保持器13而成為整齊排列狀態之滾珠12列，係可更進一步實現滑順之滾動動作。
再者，關於方向轉換通路35之直線部分之長度L，在無保持器13之全滾珠型之情況下，只要L=1.5Da(Da為滾珠直徑)以上，即可實現滾珠列之滑順之滾動動作，而且，藉由設定為L=2.0Da(Da為滾珠直徑)以上，則大幅提高設計上之安全率。另一方面，在用於滾珠12列之整齊排列而使用保持器13之類型的情況下，藉由將長度L設定為滾珠2間距量，即成為可實現滾珠保持器之滑順的滾動動作。
此外，關於形成在方向轉換通路35與無負載滾動體滾動通路33之接縫的錐形形狀T，較佳為設定在T=1.0Da(Da為滾珠直徑)以上。
而且，在第一實施形態中，如在圖9中之分圖(a)所示般，在第一實施形態之端板24中，相對於具有8條之外周側方向轉換槽35b之各者，以自潤滑劑供給部38a至外周側方向轉換槽35b之路徑為8條且每條為經由同樣之形狀及距離之路徑而被供給有潤滑劑之方式而形成有作為與本發明所相關之潤滑油供給通路之潤滑供給槽38。亦即，第一實施形態之潤滑劑供給槽38係構成為使所分支之槽具有大致相同之形狀(對稱形狀)及大致相同之距離且抵達至具有8條之外周側方向轉換槽35b之各者。因此，根據第 一實施形態之潤滑劑供給槽38，可針對具有8條之外周側方向轉換槽35b而均勻地供給潤滑劑，可適當地防止因潤滑不良所引起之轉動裝置之不良狀態發生。
此外，第一實施形態之潤滑劑供給槽38係形成至端板24所具有之突起部24b的前端部。亦即，根據第一實施形態，針對方向轉換通路35與無負載滾動體滾動通路33之接縫而供給潤滑劑。亦即，在第一實施形態中，形成在突起部24b之潤滑劑供給槽38係形成為與無負載滾動體滾動通路33相連。藉此，成為在直線路徑之部位被供給有潤滑劑，針對於滾珠而適當地被塗佈有潤滑劑，藉此可適當地防止因潤滑不良所引起之滾動裝置之不良狀態發生。
以上，針對本發明之較佳實施形態進行說明，但本發明之技術範圍不限於上述實施形態所記載之範圍。在上述第一實施形態中可添加多式多樣之變更或改良。
例如，在上述第一實施形態中，4根管體27a、2片板體27b、及8個返回構件27c，皆以一體之方式加以結合而構成，但亦可將此等之構件以分開之方式加以構成，並藉由組合而加以構成。
此外，在上述第一實施形態中，針對具備有8條無限循環通路之轉動裝置進行舉例說明，但可適用本發明之轉動裝置不限於此，無限循環通路之條數亦可為任意之數量。
並且，在上述第一實施形態中，針對將與本發明所相關之轉動裝置作為線性導軌之構成之情況進行舉例說明，但本發明亦可適用在線性導軌以外之轉動裝置，例如滾珠螺桿裝置。
[第二實施形態]
在此，作為本發明之多式多樣之應用例，藉由使用圖11~圖14而對第二實施形態之轉動裝置進行說明。其中，圖11係為顯示第二實施形態之滾珠螺桿裝置之概要構成之剖面圖。圖12係為顯示第二實施形態之滾珠螺桿裝置之概要構成之分解立體圖。
如圖11及圖12所示般，第二實施形態之滾珠螺桿裝置100包括有作為內側構件之螺桿101、及經由多個滾珠102而螺合在螺桿101之作為外側構件之螺帽構件103，且具備有於螺桿101與螺帽構件103之相對旋轉時而用於使滾珠102無限循環之無限循環通路B。無限循環通路B係包括有形成在螺桿101之內周面與螺帽構件103之外周面之間的作為負載滾動體滾動通路之負載滾珠通路A、及將負載滾珠通路A與形成在螺帽構件103之作為無負載滾動體滾動通路之滾珠返回孔146之兩端側加以連接之一對方向轉換通路C(C1、C2)。
螺帽構件103係具有作為外側構件本體部之鋼製之螺帽本體104、及裝設在該螺帽本體104之合成樹脂性之作為一對蓋體之一對端蓋105(105A、105B)，此等之一對端蓋105A、105B係以嵌合在螺帽本體104之軸向兩端部之方式被加以裝設且固定，藉此與螺帽本體104協同動作而構成方向轉換通路C，並將滾珠102之無限循環通路B加以完成。
在此種之滾珠螺桿裝置100中，若使螺帽構件103相對於螺桿101以相對之方式進行旋轉，藉由此等之螺桿101與螺帽構件103之相對的旋轉，螺帽構件103則朝向螺桿101之方向產 生運動。此時，滾珠102係在負載滾珠通路A內一方面承受負載一方面進行滾動。因此，如圖11所示般，在無限循環通路B內且在相互鄰接之滾珠102之間介設有間隔件120，防止滾珠102彼此直接地產生接觸。上述間隔件120係為藉由合成樹脂而所製成之圓盤狀之構件，於其表背面上形成有滾珠102之球面所落座之球面座。
並且，滾動至負載滾珠通路A之一端的滾珠102，係經由形成在螺帽構件103之一端側的方向轉換通路C而進入至滾珠返回孔146內，在滾珠返回孔146內滾動之後，並經由形成在螺帽構件103之另一端的方向轉換通路C而返回至原來之負載滾珠通路A。
在此，將圖13及圖14添加至參照圖式中。圖13係為第二實施形態之端蓋105A之前視圖，顯示與作為外側構件本體部之螺帽本體104的接合面。圖14係為第二實施形態之端蓋105A之要部立體圖。
如在圖11~圖14中所示般，第二實施形態之端蓋105(105A)係在與螺帽本體104之接合面側上具有突起部151。在端蓋105A所具有之該突起部151，分別形成有方向轉換通路C(C1、C2)。
另一方面，在組裝有端蓋105(105A、105B)之螺帽本體104上，形成有成為端蓋105(105A、105B)所具有之突起部151所嵌入之凹部147(參照圖12)。因此，若將端蓋105(105A、105B)設置在螺帽本體104，則方向轉換通路C(C1、C2)係形成為延伸至端蓋105(105A、105B)所具有之突起部151的前端，因此，方向轉換通路C(C1、C2)與作為無負載滾動體滾動通路之滾珠返回孔146 之接縫係成為位在外側構件本體部即螺帽本體104之內部。
如上述般，針對於在螺帽本體104中之移動方向的兩端面而設置一對端蓋105(105A、105B)，藉此完成螺帽構件103。再者，雖省略詳細圖示，針對於在圖11~圖14中所示之滾珠螺桿裝置100，亦可採用滿足以下條件的形態：利用圖10所說明之在方向轉換通路之路徑中所存在的直線部分之長度L之條件、或關於錐形形狀T的條件。藉由採用上述構成，可實現能發揮與上述之作為線性導軌之轉動裝置10同樣之功效之滾珠螺桿裝置100。
此外，在第二實施形態之滾珠螺桿裝置100中，如在圖13及圖14中所示般，可採用針對於突起部151而設置有作為與本發明所相關之潤滑劑供給通路之潤滑劑供給槽138的構成。亦即，在第二實施形態之端蓋105(105A、105B)中，以自潤滑劑供給部138a而對形成在突起部151內之方向轉換通路C(C1、C2)供給潤滑劑之方式形成有潤滑劑供給槽138。該潤滑劑供給槽138係形成至端蓋105(105A、105B)所具有之突起部151的前端部，因此，根據第二實施形態，針對於方向轉換通路C(C1、C2)與作為無負載滾動體滾動通路之滾珠返回孔146之接縫而供給有潤滑劑。亦即，在第二實施形態中，形成在突起部151之潤滑劑供給槽138，係形成為接至作為無負載滾動體滾動通路之滾珠返回孔146。藉此，成為在直線路徑之部位被供給有潤滑劑，因此針對於滾珠102而適當地被塗佈有潤滑劑，可適當地防止因潤滑不良所引起之滾珠螺桿裝置100之不良狀態發生。
再者，關於在圖13及圖14中所示之潤滑劑供給槽138，只要利用對端蓋105(105A、105B)之表面進行之槽加工即可形 成，因此與具有貫通孔加工或埋栓安裝等之製作步驟的先前技術比較，可獲得大幅之製造成本之削減的功效。
根據申請專利範圍之記載可知，添加如上述之變更或改良之形態亦包含在本發明之技術範疇內。
12‧‧‧滾珠
13‧‧‧保持器
21‧‧‧移動塊
22‧‧‧移動塊本體部
24‧‧‧端板
24b‧‧‧突起部
27a‧‧‧管體
27c‧‧‧返回構件
29a‧‧‧凹部
33‧‧‧無負載滾動體滾動通路
35‧‧‧方向轉換通路
35a‧‧‧內周側方向轉換槽
35b‧‧‧外周側方向轉換槽
L‧‧‧長度
T‧‧‧錐形形狀

Claims (5)

  1. 一種轉動裝置，其具備有形成有滾動體滾動槽之內側構件、及經由複數個滾動體而以相對移動自如之方式組裝在上述內側構件之外側構件，上述外側構件係包括有外側構件本體部及一對蓋體，該外側構件本體部係具有與上述滾動體滾動槽協同動作而形成負載滾動體滾動通路之負載滾動體滾動槽，並且具有對應於該負載滾動體滾動槽而配置之無負載滾動體滾動通路，該一對蓋體係被安裝在上述外側構件本體部之相對移動方向之兩端面，並且具有將上述負載滾動體滾動通路之一端及上述無負載滾動體滾動通路之一端連接的方向轉換通路之至少一部分；該轉動裝置之特徵在於：以形成在上述蓋體之上述方向轉換通路之至少一部分為自上述蓋體與上述外側構件本體部之連接面朝向上述外側構件本體部側突出之方式，相對於上述蓋體而形成有包含上述方向轉換通路之至少一部分的突起部，並且進一步在上述突起部設置有潤滑劑供給通路。
  2. 如申請專利範圍第1項之轉動裝置，其中，形成在上述突起部之潤滑劑供給通路係連接至上述無負載滾動體滾動通路。
  3. 如申請專利範圍第1或2項之轉動裝置，其中，上述方向轉換通路之至少一部分與上述無負載滾動體滾動通路係在各自之接縫上具有錐形形狀。
  4. 一種轉動裝置，其特徵在於：申請專利範圍第1或2項之轉動裝置係作為線性導軌而構成。
  5. 一種轉動裝置，其特徵在於：申請專利範圍第1或2項之轉動裝置係作為滾珠螺桿裝置而構成。
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