JP2006226428A - リニアガイド装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スライダが直動方向で分割される本体とエンドキャップとで構成され、エンドキャップの本体側の面に、方向転換路の外側溝と方向転換路に潤滑油を導入する油路とを有するリニアガイド装置において、本体とエンドキャップとの接触面から潤滑油が漏れないようにする。
【解決手段】油路２２ｆの周囲に、油路２２ｆに沿って、液状シーラントを塗布して硬化させる。符号６１，６２がその硬化物である。
【選択図】 図１

Description

本発明は、スライダが直動方向で本体とエンドキャップに分割されるリニアガイド装置に関する。

リニアガイド装置の従来例について図５〜７を用いて説明する。
図５は、エンドキャップの右側半分を外した状態のリニアガイド装置を示す正面図である。図６は、循環経路の内部が分かるように部分的に断面で示したリニアガイドの平面図である。図７は、エンドキャップとリターンガイドを示す斜視図である。
これらの図に示すように、リニアガイド装置は、案内レール１と、スライダ（「ベアリング」とも称される。）２と、複数個のボール（転動体）３とで構成される。

案内レール１には、長手方向と平行に延びる転動溝（転動面）１１が、両側面にそれぞれ二本形成されている。スライダ２は、案内レール１の幅方向両側に配置される脚部２Ａと、両脚部２Ａを連結する水平部２Ｂとからなる。水平部２Ｂは、案内レール１の厚さ方向（長さ方向と幅方向の両方に垂直な方向）一端側（この図では、案内レール１の上面側）に配置されている。そして、スライダ２の両内側面が案内レール１の両側面に対向配置されている。

スライダ２は、直動方向で本体２１とエンドキャップ２２とに分割され、エンドキャップ２２が本体２１の直動方向両端に配置されている。この本体２１の両内側面に、案内レール１の各転動溝１１と対向する転動溝（転動面）２１ａが形成されている。これらの転動溝１１，２１ａでボール３の転動通路１２が形成される。
また、本体２１の各転動溝２１ａより外側に、直線状の戻し通路２１ｂが、上下方向に間隔を開けて二本形成されている。この二本の戻し通路２１ｂの間に、エンドキャップ２２を取り付けるための雌ねじ２１ｃが形成されている。また、本体２１の水平部２ＢのグリースニップルＮを取り付ける位置の両脇にも、エンドキャップ２２を取り付けるための雌ねじ２１ｄが形成されている。

図７に示すように、エンドキャップ２２は、スライダ２の脚部２Ａの直動方向端部をなす１対の第１部分２２Ａと、スライダ２の水平部２Ｂの直動方向端部をなす第２部分２２Ｂとからなる。
各第１部分２２Ａの本体側の面に、二つの半円弧状の凹部２２ａと、リターンガイド４を取り付ける溝（リターンガイド用溝）２２ｂが形成されている。各第１部分２２Ａには、また、本体２１の雌ねじ２１ｃに対応する位置に貫通穴２２ｃが設けてあり、二つの凹部２２ａはこの貫通穴２２ｂを挟んだ上下に配置されている。

リターンガイド４は半円筒状に形成され、その円弧状の凸面４ａがエンドキャップ２２のリターンガイド用溝２２ｂに嵌合される。これにより、エンドキャップ２２の凹部（方向転換路の外側溝）２２ａとリターンガイド４の円弧状の凸面（方向転換路の内側溝）４ａとで、方向転換路２４が形成される。なお、リターンガイド４には、上下二つの凹部２２ａに対応させて二つの通油穴４１が設けてある。

エンドキャップ２２の第２部分２２Ｂの幅方向中心には、グリースニップルＮを取り付ける穴（グリースニップル取付穴）２２ｄが形成されている。また、グリースニップル取付穴２２ｄの両脇であって、本体２１の雌ねじ２１ｄに対応する位置に、貫通穴２２ｅが設けてある。
エンドキャップ２２の本体側の面には、さらに、方向転換路２４に潤滑油を導入する油路２２ｆが形成されている。この油路２２ｆは、グリースニップル取付穴２２ｄから左右（幅方向外側）に向かい、貫通穴２２ｅに沿ってその周囲を通った後に、直角に曲がって凹部２２ａに至るように形成されている。また、アンダーシール取り付け用の凹部２２ｇも形成されている。

したがって、リターンガイド４をリターンガイド用溝２２ｂに嵌合した後に、エンドキャップ２２を本体２１に取り付けることにより、本体２１とリターンガイド４との間に通油溝４５（図６参照）が形成される。これにより、グリースニップルＮから供給された潤滑油は、油路２２ｆを通って通油溝４５に入った後、通油穴４１から方向転換路２４に導入され、方向転換路２４でボール３が潤滑される。

また、方向転換路２４で転動通路１２と戻し通路２１ｂとが連通され、これら各路でボール３を無限に循環させる循環経路２５が構成される。そして、各循環経路２５をボール３が転がることによって、スライダ２が案内レール１に沿ってスライドする。
このようなリニアガイド装置においては、スライダの本体とエンドキャップとの接触面から潤滑油が漏れることを防止する必要がある。通常、スライダの本体は金属製であり、エンドキャップは合成樹脂製であるため、特に、大型のスライダでは、両者の接触面に隙間が生じる場合が多い。

そのため、例えば、図８に斜線で示すように、エンドキャップの本体側の面と同じ面形状のガスケット５を、エンドキャップとスライダとの間に挟むことが行われている。しかしながら、この方法には、位置決めをしながらの取付が非常に困難であるという問題点がある。
また、エンドキャップに前記隙間を塞ぐ合成樹脂製の突起を設けることも行われている（下記の特許文献１参照）が、この方法でも、スライダの本体とエンドキャップとの接触面から潤滑油が全く漏れないようにすることはできない。
実公平８−３９１４４号公報

本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、スライダが直動方向で分割される本体とエンドキャップとで構成され、エンドキャップの本体側の面に、方向転換路の外側溝と方向転換路に潤滑油を導入する油路とを有するリニアガイド装置において、本体とエンドキャップとの接触面からの潤滑油の漏れが解消されたリニアガイド装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、以下の構成(1)〜(3)を有するリニアガイド装置を提供する。
(1)案内レールとスライダと複数個の転動体とで構成され、案内レールの幅方向両側面に、転動体の転動面が形成され、スライダは、案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、案内レールの厚さ方向一端側に配置されて両脚部を連結する水平部とからなり、前記両脚部の内側面に、案内レールの転動面に対向配置される転動面を有し、この転動面と案内レールの転動面とにより転動体の転動通路が形成され、前記両脚部に転動体の戻し通路が形成され、前記両脚部にはまた、前記戻し通路と前記転動通路を連通させる方向転換路が形成され、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で構成された循環経路内を転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直動するリニアガイド装置である。
(2)スライダは、直動方向で分割される本体とエンドキャップとで構成され、エンドキャップは本体の直動方向両端に配置され、エンドキャップの本体側の面に、方向転換路の外側溝と方向転換路に潤滑油を導入する油路を有する。
(3)前記油路の周囲に、油路に沿って、液状シーラントの硬化物が配置されている。

本発明は、また、上記構成(1)および以下の構成(4)(5)を有するリニアガイド装置を提供する。
(4)スライダは、直動方向で分割される本体およびエンドキャップと、方向転換路の内側溝を構成するリターンガイドとで構成され、エンドキャップは本体の直動方向両端に配置され、エンドキャップの本体側の面に、方向転換路の外側溝、方向転換路に潤滑油を導入する油路、およびリターンガイドを嵌合するリターンガイド用溝を有する。
(5)リターンガイドの本体との接触面に、液状シーラントの硬化物が配置されている。
本発明で使用する液状シーラントは、アクリル系樹脂を主成分とする水性シーラントであることが好ましい。

本発明によれば、スライダが直動方向で分割される本体とエンドキャップとで構成され、エンドキャップの本体側の面に、方向転換路の外側溝と方向転換路に潤滑油を導入する油路とを有するリニアガイド装置において、本体とエンドキャップとの接触面から潤滑油が漏れないようにすることができる。

以下、本発明の実施形態について説明する。
本発明のリニアガイド装置は、従来技術で説明した図５〜７に示すリニアガイドと同様に、スライダ２が直動方向で分割される本体２１とエンドキャップ２２とで構成されている。そして、本発明のリニアガイド装置は、このエンドキャップ２２の本体２１との接触面に特徴があり、その他の部分は従来の構造と同じにすることができる。したがって、以下の実施形態の説明は、リターンガイド４が取り付けられた状態での、エンドキャップ２２の本体２１側の面を示す正面図を用いて行う。

図１に示す第１実施形態では、スライダの水平部２Ｂを下側に、脚部２Ａを上側に向けてリニアガイド装置を配置するため、エンドキャップ２２の第２部分２２Ｂが下側に、第１部分２２Ａが上側となる。そして、グリースニップル取付穴２２ｄから左右に延びる油路２２ｆの周囲と、これに連続するグリースニップル取付穴２２ｄの周囲に、油路２２ｆおよびグリースニップル取付穴２２ｄに沿って、連続的に液状シーラントの硬化物６１が配置されている。

また、リターンガイド４がエンドキャップ２２に取り付けられた状態で、リターンガイド４の半円弧状の凹部が、エンドキャップ２２の油路２２ｆと連続する油路４２（図６の通油溝４５に相当）となっている。そして、リターンガイド４をなす半円筒体の軸方向に延びる端面４３の、油路４２側の部分に（すなわち、リターンガイド４の油路４２の周囲に）も、油路４２に沿って、液状シーラントの硬化物６２が、前記硬化物６１と連続して形成されている。

図２および３に示すように、リニアガイド装置を傾けて設置する場合には、矢印で示すように斜め上方から潤滑油が供給される。
図２に示す第２実施形態では、スライダの水平部２Ｂが、斜めの状態で脚部２Ａよりも下側に配置されるため、エンドキャップの第２部分２２Ｂが第１部分２２Ａよりも下側となる。この第２実施形態では、油路２２ｆの周囲とグリースニップル取付穴２２ｄの周囲の、潤滑油供給位置より下方となる部分に、油路２２ｆおよびグリースニップル取付穴２２ｄに沿って、連続的に液状シーラントの硬化物６３が配置されている。

図３に示す第３実施形態では、スライダの水平部２Ｂが、斜めの状態で脚部２Ａよりも上側に配置されるため、エンドキャップ２２の一方の第１部分２２Ａが最も下側になる。この第３実施形態では、最も下側となる第１部分２２Ａに取り付けられたリターンガイド４Ａの、端面４３全体と下側の油路４２ａ内に、液状シーラントの硬化物（斜線で表示）が配置されている。

図４に示す第４実施形態では、スライダを壁に取り付けて、脚部２Ａを上下方向に配置するため、エンドキャップ２２の一方の第１部分２２Ａが最も下側に、他方の第１部分２２Ａが最も上側になる。そして、矢印で示すように上方から潤滑油が供給される。
この第４実施形態では、最も上側となる第１部分２２Ａに取り付けられたリターンガイド４Ｂの、端面４３全体と油路４２内の軸方向右端（脚部２Ａの下端）部４２ｂと、この油路４２と連続する油路２２ｆの周囲２２Ｆに、液状シーラントの硬化物（斜線で表示）が配置されている。また、貫通穴２２ｅの周囲部分２２Ｅの上方に位置する油路２２ｆの一部（図４に符号「２２ｉ」で表示）にも、液状シーラントの硬化物（斜線で表示）が配置されている。

したがって、図１〜４に示すエンドキャップを本体と一体化し、案内レールとボールを用いて組み立てたリニアガイド装置を、図示された各配置で使用することにより、本体とエンドキャップとの接触面から潤滑油が漏れることが解消できる。
なお、前記各硬化物は、例えば、液状シーラントである株式会社スリーボンドの「液状ガスケット１１４１（商品名）」を、スポンジに吸い込ませて、このスポンジを押し当てることにより前記各配置で塗布し、乾燥させることによって形成される。スポンジを押し当てる方法を採用することにより、薄くムラなく短時間で液状シーラントを塗布することができる。
「液状ガスケット１１４１（商品名）」は、アクリル系樹脂を主成分とする水性シーラントであって、２５℃での粘度が１５Ｐａ・ｓであり、硬化後にゴム弾性を有する。

本発明の第１実施形態を説明する図であって、リターンガイドが取り付けられた状態での、エンドキャップの本体側の面を示す正面図である。 本発明の第２実施形態を説明する図であって、リターンガイドが取り付けられた状態での、エンドキャップの本体側の面を示す正面図である。 本発明の第３実施形態を説明する図であって、リターンガイドが取り付けられた状態での、エンドキャップの本体側の面を示す正面図である。 本発明の第４実施形態を説明する図であって、リターンガイドが取り付けられた状態での、エンドキャップの本体側の面を示す正面図である。 エンドキャップの右側半分を外した状態のリニアガイド装置を示す正面図である。 循環経路の内部が分かるように部分的に断面で示したリニアガイドの平面図である。 エンドキャップとリターンガイドを示す斜視図である。 エンドキャップの本体側の面と同じ面形状のガスケットを、エンドキャップとスライダとの間に挟む従来例を説明する図であって、リターンガイドが取り付けられた状態での、エンドキャップの本体側の面を示す正面図である。

符号の説明

１ 案内レール
１１ 転動溝（転動面）
１２ 転動通路
２ スライダ
２Ａ 脚部
２Ｂ 水平部
２１ 本体
２１ａ 転動溝（転動面）
２１ｂ 戻し通路
２１ｃ 雌ねじ
２１ｄ 雌ねじ
２２ エンドキャップ
２２Ａ エンドキャップの第１部分
２２Ｂ エンドキャップの第２部分
２２ａ 半円弧状の凹部（方向転換路の外側溝）
２２ｂ リターンガイド用溝
２２ｃ 貫通穴
２２ｄ グリースニップル取付穴
２２ｅ 貫通穴
２２ｆ 方向転換路に潤滑油を導入する油路
２２ｇ アンダーシール取り付け用の凹部
２４ 方向転換路
３ ボール（転動体）
４ リターンガイド
４ａ リターンガイドの円弧状の凸面（方向転換路の内側溝）
４１ 通油穴
４２ 油路（リターンガイドの半円弧状の凹部）
４３ リターンガイドの軸方向に延びる端面
４５ 通油溝
５ ガスケット
６１ 液状シーラントの硬化物
６２ 液状シーラントの硬化物
Ｎ グリースニップル

Claims (3)

1. 案内レールとスライダと複数個の転動体とで構成され、
   案内レールの幅方向両側面に、転動体の転動面が形成され、
   スライダは、案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、案内レールの厚さ方向一端側に配置されて両脚部を連結する水平部とからなり、
   前記両脚部の内側面に、案内レールの転動面に対向配置される転動面を有し、この転動面と案内レールの転動面とにより転動体の転動通路が形成され、前記両脚部に転動体の戻し通路が形成され、前記両脚部にはまた、前記戻し通路と前記転動通路を連通させる方向転換路が形成され、
   前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で構成された循環経路内を転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直動するリニアガイド装置において、
   スライダは、直動方向で分割される本体とエンドキャップとで構成され、エンドキャップは本体の直動方向両端に配置され、
   エンドキャップの本体側の面に、方向転換路の外側溝と方向転換路に潤滑油を導入する油路を有し、
   前記油路の周囲に、油路に沿って、液状シーラントの硬化物が配置されていることを特徴とするリニアガイド装置。
2. 案内レールとスライダと複数個の転動体とで構成され、
   案内レールの幅方向両側面に、転動体の転動面が形成され、
   スライダは、案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、案内レールの厚さ方向一端側に配置されて両脚部を連結する水平部とからなり、
   前記両脚部の内側面に、案内レールの転動面に対向配置される転動面を有し、この転動面と案内レールの転動面とにより転動体の転動通路が形成され、前記両脚部に転動体の戻し通路が形成され、前記両脚部にはまた、前記戻し通路と前記転動通路を連通させる方向転換路が形成され、
   前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で構成された循環経路内を転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直動するリニアガイド装置において、
   スライダは、直動方向で分割される本体およびエンドキャップと、方向転換路の内側溝を構成するリターンガイドとで構成され、エンドキャップは本体の直動方向両端に配置され、
   エンドキャップの本体側の面に、方向転換路の外側溝、方向転換路に潤滑油を導入する油路、およびリターンガイドを嵌合するリターンガイド用溝を有し、
   リターンガイドの本体との接触面に、液状シーラントの硬化物が配置されていることを特徴とするリニアガイド装置。
3. 前記液状シーラントはアクリル系樹脂を主成分とする水性シーラントである請求項１または２記載のリニアガイド装置。

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