WO2009084652A1 - 運動案内装置 - Google Patents

運動案内装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2009084652A1
WO2009084652A1 PCT/JP2008/073777 JP2008073777W WO2009084652A1 WO 2009084652 A1 WO2009084652 A1 WO 2009084652A1 JP 2008073777 W JP2008073777 W JP 2008073777W WO 2009084652 A1 WO2009084652 A1 WO 2009084652A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
direction change
change path
lubricant
rolling element
groove
Prior art date
Application number
PCT/JP2008/073777
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hiroyuki Kishi
Shinya Mori
Original Assignee
Thk Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thk Co., Ltd. filed Critical Thk Co., Ltd.
Publication of WO2009084652A1 publication Critical patent/WO2009084652A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
    • F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
    • F16C29/0647—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls with load directions in X-arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0669—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes
    • F16C29/0671—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes with balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/66—Special parts or details in view of lubrication
    • F16C33/6637—Special parts or details in view of lubrication with liquid lubricant

Definitions

  • the present invention relates to a motion guide device in which a moving body moves relative to a track member.
  • the motion guidance device is incorporated in a robot, a machine tool, a semiconductor / liquid crystal manufacturing device, etc., and guides a linear motion or a curved motion to be guided.
  • a linear guide or ball spline as a kind of motion guide device includes a raceway member having a plurality of rolling element rolling surfaces and a moving body that is slidably assembled to the raceway member via a large number of rolling elements.
  • a moving body includes a plurality of load rolling element rolling surfaces facing the rolling element rolling surface of the raceway member, a moving body main body having a rolling element return path extending in parallel with the loaded rolling element rolling surface, and the moving body main body.
  • a pair of lid members provided at both ends in the moving direction.
  • the lid member is formed with a U-shaped direction change path (more precisely speaking, an outer peripheral side guide surface of the direction change path) that connects the load rolling element rolling surface of the movable body and the rolling element return path.
  • a circuit-like rolling element circulation path is formed by the load rolling element rolling surface, the rolling element return path, and the pair of direction changing paths.
  • the lid member is provided with a supply port through which a lubricant is supplied from the outside.
  • a grease nipple is attached to the supply port.
  • On the surface of the lid member facing the movable body outer peripheral guide surfaces of a plurality of direction change paths are formed.
  • the outer peripheral side guide surface of the lid member covers a plurality of direction change path components having the inner peripheral side guide surface of the direction change path.
  • Each of the direction change path components is provided with a discharge hole exposed on the inner circumferential guide surface.
  • the lubricant supply groove is divided into right and left from the supply port, passes through the discharge hole of the upper direction change path component, and reaches the discharge hole of the lower direction change path component.
  • Lubricant supplied to the grease nipple by the grease gun or pump is divided into right and left from the supply port, first supplied to the discharge hole of the upper direction change path component, and then the discharge hole of the lower direction change path component To be supplied.
  • Japanese Patent No. 2930145 (see FIG. 16)
  • a large amount of lubricant may be discharged from the discharge hole of the upper direction change path component. This is because the lubricant passes through the discharge hole of the upper direction change path component before the discharge hole of the lower direction change path component. Depending on conditions such as the supply amount, the amount of lubricant discharged from the discharge hole of the lower direction change path component that arrives later becomes small.
  • an object of the present invention is to provide a motion guide device that can equalize the amount of lubricant discharged to the upper direction change path and the lower direction change path.
  • one aspect of the present invention provides a raceway member having a plurality of rolling element rolling surfaces, and a plurality of load rolling element rolling surfaces facing the plurality of rolling element rolling surfaces.
  • Another aspect of the present invention includes a raceway member having a plurality of rolling element rolling surfaces, a plurality of load rolling element rolling surfaces facing the plurality of rolling element rolling surfaces, and the plurality of loads.
  • a moving body main body having a plurality of rolling element return paths parallel to the rolling element rolling surface and assembled so as to be movable relative to the track member, and provided at an end of the moving body main body in the moving direction
  • a plurality of direction rolling paths that connect the plurality of load rolling element rolling surfaces and the plurality of rolling element return paths, and a lid member that is covered by the lid member,
  • a plurality of direction change path components having an inner peripheral guide surface of the direction change path, and at least one of the plurality of direction change path components, the mobile body main body, or the mobile body main body Passing through the lubricant on the facing surface facing the thin plate to be attached
  • a motion guide device in which the discharge grooves are formed for discharging the lubricant groove, and the direction changing passage.
  • the position of the branch point can be arbitrarily set, and a plurality of direction changes can be made.
  • the amount of lubricant discharged to the road can be equalized.
  • the lubricant that has passed through the passage groove of the direction change path component can be U-turned to pass through the discharge groove of the direction change path component.
  • FIG. 5 The side view which shows the linear guide as a movement guide apparatus of 1st embodiment of this invention.
  • Front view of the linear guide Front view of track rail Front view of moving block body The figure which shows an end plate ((a) in the figure shows a rear view, (b) in the figure shows a side view, and (c) in the figure shows a front view) Detailed view of VI section in Fig. 5 VII-VII sectional view of FIG.
  • R piece perspective view The figure which shows R piece ((a) in the figure shows the rear view of R piece, and (b) shows the side view in the figure)
  • the figure which shows the surface of the end plate facing the moving block body The figure which shows the other example of an end plate ((a) in a figure shows a side view, (b) in a figure shows an opposing surface with an inner plate)
  • the figure which shows an inner plate ((a) in a figure shows a front view, (b) shows a side view in a figure)
  • 11 Track rail (track member), 11a: Ball rolling groove (rolling element rolling surface), 11b: Upper surface, 11c: Left and right side surfaces, 11d: Separated ball rolling groove (separated rolling element rolling surface), 12: Moving block (moving body), 13: Ball (rolling body), 14: Moving block main body (moving body main body), 14a: Central portion, 14b: Side wall portion, 14c: Loaded ball rolling groove (Loaded rolling element rolling surface) ), 14d: separation load ball rolling groove (separation load rolling element rolling surface), 14f: separation ball return path (separation rolling element return path), 14g: ball return path (rolling element return path), 16, 36, 51: End plate (lid member), 16a: Separating outer peripheral guide surface, 16b, 36a, 52: Outer peripheral guide surface, 16f, 18c: Opposing surface, 18, 38, 71: R piece (direction change path component) , 18a: separation inner peripheral guide surface, 18b, 38a, 76: inner peripheral guide surface, 20, 40:
  • FIG. 1 and 2 show a linear guide as a motion guide apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows a side view of the linear guide
  • FIG. 2 shows a front view of the linear guide.
  • the linear guide includes a track rail 11 that is an elongated track member and a moving block 12 that is a movable body that is slidably assembled to the track rail 11.
  • the moving block 12 relatively linearly moves in the longitudinal direction of the track rail 11.
  • the linear guide is used to guide a table or the like that moves linearly.
  • the track rail 11 is attached to a fixed side such as a base, and the moving block 12 is attached to a guide target such as a table.
  • the track rail 11 is elongated and straight. As shown in FIG. 3, the track rail 11 is formed in a substantially quadrangular cross section, and has an upper surface 11b, left and right side surfaces 11c, and a bottom surface. The bottom surface of the track rail 11 is attached to the base.
  • a plurality of ball rolling grooves 11a are formed on the track rail 11 as a plurality of rolling element rolling surfaces extending in the longitudinal direction. In this embodiment, two ball rolling grooves 11 a are formed on the left and right ends of the upper surface 11 b of the track rail 11, and two ball rolling grooves 11 a are formed on the left and right side surfaces 11 c of the track rail 11.
  • Each ball rolling groove 11a is composed of two parallel rows of separated ball rolling grooves 11d.
  • the track rail 11 is formed with a total of four ball rolling grooves 11a, in other words, a total of eight rows of separated ball rolling grooves 11d.
  • the cross-sectional shape of the separation ball rolling groove 11d is a circular arc groove shape made of a single arc or a Gothic arch groove shape made of two arcs. Since the ball 13 (see FIG. 2) rolls, the separation ball rolling groove 11d is ground so as to reduce the surface roughness and heat-treated so as to increase the strength.
  • the number of separation ball rolling grooves 11d and the contact angle between the separation ball rolling groove 11d and the ball 13 are variously set according to the load applied to the linear guide.
  • the track rail 11 is formed with a counterbore hole 15 for fixing the track rail 11 to the base by a coupling means such as a bolt.
  • the moving block 12 is assembled to the track rail 11 via a large number of balls 13.
  • the moving block 12 includes a moving block main body 14 that is a moving body main body and a pair of end plates 16 that are lid members provided at both ends of the moving block 12 in the moving direction.
  • the moving block main body 14 is formed in a bowl shape as a whole, and hangs downward from the center portion 14 a facing the upper surface of the track rail 11 and both end portions in the width direction of the center portion 14 a. And a pair of side wall portions 14b facing the left and right side surfaces of the track rail 11.
  • Each row of loaded ball rolling grooves 14c is composed of two parallel rows of separated loaded ball rolling grooves 14d.
  • a total of eight rows of separated load ball rolling grooves 14 d are formed in the moving block body 14. Since the ball 13 rolls, each separated loaded ball rolling groove 14d is ground so as to reduce the surface roughness and heat-treated so as to increase the strength.
  • the moving block body 14 is formed with four ball return paths 14g extending in parallel with the loaded ball rolling groove 14c as the rolling element return path.
  • Each ball return path 14g is composed of two rows of separated ball return paths 14f.
  • the separation ball return path 14f is formed by opening a through hole 14h (see FIG. 4) in the metal moving block body 14, and integrally molding the ball return path constituting member 17 into the through hole 14h. It is manufactured by incorporating the component member 17.
  • the diameter of the separation ball return path 14 f is slightly larger than the diameter of the ball 13.
  • a screw hole 19 for attaching the end plate 16 is machined on the end face of the moving block body 14 in the moving direction. An end plate 16 is attached to the end surface of the moving block body 14 in the moving direction.
  • FIG. 5 shows a detailed view of the end plate 16.
  • FIG. 5A shows a facing surface 16 f of the end plate 16 facing the moving block main body 14.
  • FIG. 5B shows a side view of the end plate 16
  • FIG. 5C shows an end face of the end plate 16 exposed to the outside.
  • the main path groove 24 and the branch path groove 25 are not formed in the end plate 16 shown in FIG. 5, these are actually formed on the opposing surface 16f of the end plate 16 as shown in FIG. Is formed.
  • the end plate 16 is formed with outer peripheral guide surfaces 16b of a plurality of direction change paths connecting the plurality of load ball rolling grooves 14c and the plurality of ball return paths 14g, respectively.
  • the upper outer peripheral guide surface 16b and the lower outer peripheral guide surface 16b are formed on the left and right sides of the end plate 16 as viewed from the longitudinal direction of the track rail 11, respectively.
  • each of the outer peripheral side guide surfaces 16b of the plurality of direction change paths of the end plate 16 includes two rows of separated outer peripheral side guide surfaces 16a.
  • each separated outer peripheral guide surface 16a is formed in a U shape.
  • Each separating outer guide surface 16a is formed with a lifting portion 16c for scooping up the ball 13 rolling on the ball rolling groove 11a of the track rail 11 into the direction change path.
  • the end plate 16 has a counterbored hole 16d for attaching the end plate 16 to the end face of the movable block main body 14. Further, the end plate 16 is processed with a screw hole 16e for attaching an optional part such as a seal to the end plate 16.
  • FIG. 8 shows the R piece 18 which is a direction change path component covered by the outer peripheral side guide surface 16b of the end plate 16.
  • the R piece 18 is formed with an inner peripheral guide surface 18b of the direction change path.
  • the number of R pieces 18 is equal to the number of outer peripheral guide surfaces 16 b of the end plate 16.
  • the inner peripheral guide surface 18b of the R piece 18 and the outer peripheral guide surface 16b of the end plate 16 constitute a U-shaped direction change path.
  • the inner peripheral guide surface 18b of the R piece 18 is composed of two rows of separated inner peripheral guide surfaces 18a. The discharge groove 21 and the passage groove 22 formed in the R piece 18 will be described later.
  • a large number of balls 13 are connected in series by a ball connector 23.
  • One row of balls is composed of two rows of separated balls.
  • a circuit-like ball circulation path is formed.
  • Two separated ball rows held by the ball coupling body 23 are arranged in the ball circulation path.
  • the ball 13 rolls between the load ball rolling groove 14 c of the moving block body 14 and the ball rolling groove 11 a of the track rail 11 while receiving a load.
  • the ball 13 moves while being pushed by the subsequent ball 13 and pulled by the ball coupling body 23.
  • the facing surface 18 c of the R piece 18 that faces the moving block main body 14 penetrates to the passage groove 22 through which the lubricant passes and the inner peripheral side guide surface 18 b of the direction change path.
  • a hole 20 and a discharge groove 21 intersecting with the through hole 20 are formed.
  • the facing surface 18 c of the R piece 18 contacts the end surface of the moving block main body 14.
  • the through-hole 20 is opened between two rows of separated inner peripheral guide surfaces 18a (see FIG. 8).
  • the passage groove 22 and the discharge groove 21 are parallel to each other.
  • a positioning projection 18 d for positioning the R piece 18 on the end face of the movable book body 14 is provided on the facing surface 18 c of the R piece 18.
  • FIG. 10 shows the main path groove 24 and the branch path groove 25 formed on the facing surface 16f of the end plate 16 facing the moving block main body 14.
  • the opposed surface 16 f of the end plate 16 contacts the end surface of the moving block main body 14.
  • a plurality of R pieces 18 are fitted to the plurality of outer peripheral guide surfaces 16 b of the end plate 16.
  • the plurality of R pieces 18 are divided into an upper R piece 18 and a lower R piece 18.
  • a supply port 26 penetrating in the thickness direction of the end plate 16 is formed on the opposing surface 16 f of the end plate 16.
  • a grease nipple connected to a grease gun or a pump is attached to the supply port 26, and a lubricant such as grease or lubricating oil is supplied from the outside.
  • the supply port 26 is disposed in the center of the end plate 16 in the width direction and near the upper R piece 18 than the lower R piece 18.
  • a side oil supply groove 27 connected to the supply port 26 may be formed on the facing surface 16 f of the end plate 16.
  • the side oil supply groove 27 is connected to a side oil supply port 28 (see FIG. 1) formed on the side surface of the end plate 16.
  • the side oil supply groove 27 and the side oil supply port 28 may be used.
  • the opposing surface 16f of the end plate 16 has a branch point 30 for branching the lubricant, and two branch path grooves for branching from the branch point 30 to supply the lubricant to the upper and lower R pieces 18. 25 is formed.
  • the branch point 30 is disposed between the upper R piece 18 and the lower R piece 18 in the vertical direction. Accordingly, the length of the branch path groove 25 from the branch point 30 to the upper R piece 18 can be made closer to the length of the branch path groove 25 from the branch point 30 to the lower R piece.
  • the main path groove 24 of the end plate 16 is connected to the passage groove 22 of the R piece 18.
  • the lubrication path groove formed by the main path groove 24 of the end plate 16 and the passage groove of the R piece 18 guides the lubricant supplied from the supply port 26 to the branch point 30.
  • the lubrication path groove extends linearly from the supply port 26 to the branch point 30 so that the resistance of the lubricant can be reduced.
  • the lubrication path groove is arranged closer to the track rail 11 than the branch path groove 25 so that the lubricant can be prevented from leaking outside the moving block 12. It is possible to prevent the lubricant flowing in the lubrication path groove extending from the discharge port 26 to the branch point 30 from leaking to the outside of the moving block 2.
  • a triangular lubricant reservoir 31 is formed at a connection portion between the supply port 26 and the main path groove 24.
  • the branch path groove 25 branched into two from the branch point 30 is connected to the discharge groove 21 of the upper and lower R pieces 18.
  • a through hole 20 intersects the discharge groove 21 of the R piece 18.
  • the distance from the branch point 30 to the through hole 20 of the upper R piece 18 is set equal to the distance from the branch point 30 to the through hole 20 of the lower R piece 18.
  • the branch path groove 25 and the discharge groove 21 from the branch point 30 to the discharge port extend linearly.
  • the lubricant supplied from the supply port 26 of the end plate 16 is guided to the branch point 30 by the lubrication path groove.
  • the lubricant branched at the branch point 30 is guided to the through hole 20 of the R piece 18 via the branch path groove 25 branched into two and the discharge groove 21. That is, the lubricant that has passed through the passage groove 22 of the upper R piece 18 makes a U-turn by 180 degrees at the branch point 30 and is guided to the discharge groove 21 of the upper R piece 18.
  • the lubricant that has passed through the passage groove 22 of the upper R piece 18 changes direction by about 90 degrees at the branch point 30 and is guided to the discharge groove 21 of the lower R piece 18.
  • the through hole 20 of the R piece 18 is exposed on the inner peripheral side guide surface 18b of the direction change path. For this reason, the lubricant is discharged from the through hole 20 into the direction change path.
  • the position of the branch point 30 can be arbitrarily set, and the upper R piece 18 and the lower side can be set. It becomes possible to supply the lubricant evenly to the R pieces 18.
  • the lubricant is not guided to the passage groove 22 of the lower R piece 18.
  • the passage groove 22 that is not originally required in the lower R piece 18, the lower R piece 18 and the upper R piece 18 can share components.
  • FIG. 11 shows another example of the end plate.
  • the end plate 51 of this example is formed with an outer peripheral guide surface 52 of the four direction change paths.
  • Each outer circumferential guide surface 52 is separated into two rows of separated outer circumferential guide surfaces 52a. That is, a total of eight rows of separation outer peripheral guide surfaces 52a are formed on the end plate 51 of this example.
  • an inner plate 54 (see FIG. 12) as a flat thin plate portion is interposed.
  • the inner plate 54 is attached to the end surface of the moving block body 14 in the moving direction.
  • the inner plate 54 is provided with a positioning boss 55 for determining the position of the inner plate 54 with respect to the moving block main body 14.
  • the positioning boss 55 is fitted into the hole on the end face of the moving block body 14.
  • a plurality of positioning slits 57 for positioning a plurality of R pieces 71 are opened on the surface of the inner plate 54 opposite to the positioning boss 55.
  • the inner plate 54 has an insertion hole 59 into which the ball return path constituting member 17 is inserted. It is a separate body from the inner plate 54.
  • a central supply port 61 is formed at the center of the facing surface 51a of the end plate 51 facing the inner plate 54, and side supply ports 62 are formed on both the left and right sides.
  • the central supply port 61 includes a through hole that penetrates the end plate 51 in the thickness direction.
  • the side supply port 62 is connected to a side oil supply port 63 provided on the side surface of the end plate 51. When refueling from the central supply port 61 of the end plate 51 is difficult, the side refueling port 63 is used.
  • two branch path grooves for branching the lubricant and two branch path grooves for branching from the branch point 64 and supplying the lubricant to the upper and lower R pieces 71 are provided on the opposing surface 51 a of the end plate 51.
  • 65 is formed on the opposing surface 51 a of the end plate 51.
  • the branch point 64 is disposed below the upper R piece 71 and above the lower R piece 71.
  • a main path groove 66 connected from the central supply port 61 to the branch point via the R piece 71 is formed on the facing surface 51 a of the end plate 51. Further, a side main path groove 67 that is connected from the side supply port 62 to the branch point 64 is formed on the facing surface 51 a of the end plate 51.
  • the main path groove 66 guides the lubricant supplied from the central supply port 61 to the branch point 64.
  • the side main path groove 67 guides the lubricant supplied from the side supply port 62 to the branch point 64.
  • the lubricant may be supplied from only one side supply port 62.
  • the main path groove 66 has a function of guiding the lubricant that has reached one branch point 64 from one side supply port 62 to the remaining branch point 64.
  • FIG. 13 shows the R piece 71 fitted to the outer peripheral side guide surface of the end plate 51.
  • the R piece 71 is formed in a rough semi-cylindrical shape.
  • a passage groove 73 through which the lubricant passes and a discharge groove 74 through which the branched lubricant is discharged are formed on the facing surface 71a of the R piece 71 facing the inner plate 54.
  • the passage groove 73 and the discharge groove 74 are parallel to each other. Here it is parallel, but it is not necessary.
  • a U-shaped outlet groove 75 that connects the discharge groove 74 and the inner circumferential side guide surface 76 of the direction change path is formed on the facing surface 71a of the R piece 71.
  • the outlet groove 75 is connected to each of the two rows of separated inner peripheral guide surfaces 76a.
  • the lubricant supplied from the supply ports 61 and 62 of the end plate 51 passes through the main path groove 66 of the end plate 51 and the passage groove 73 of the R piece 71 to the branch point 64. Led.
  • the lubricant branched at the branch point 64 is guided to the outlet groove 75 of the R piece 71 via the branch path groove 65 of the end plate 51 branched into two and the discharge groove 74 of the R piece 71. Then, the lubricant is discharged from the exit groove 75 into the direction change path.
  • the lubricant flows between the end plate 51 and the inner plate 54 and between the R piece 71 and the inner plate 54. Therefore, a trace of the lubricant along the lubricant supply path remains on the inner plate 54.
  • the outlet groove 75 connected to the discharge groove 74 in one plane of the opposing surface 71a of the R piece 71, the resistance of the lubricant flow can be reduced.
  • the passage groove 73, the discharge groove 74, and the outlet groove 75 are formed in one plane of the opposing surface 71a of the R piece 71, the R piece 71 can be easily formed with a mold.
  • the lubricating oil When lubricating oil is used as a lubricant, the lubricating oil tends to flow in the direction of gravity. However, as shown in FIG. 13, the lubricant can be supplied to the two rows of separated inner circumferential guide surfaces 76a by connecting the outlet grooves 75 to the two rows of separated inner circumferential guide surfaces 76a. .
  • FIG. 14 shows still another example of the end plate.
  • an outer peripheral side guide surface 36a of the four direction change paths is formed.
  • each outer circumferential guide surface 36 a is not separated into two rows of separated outer circumferential guide surfaces.
  • FIG. 15 shows an R piece 38 that is fitted into the outer peripheral guide surface 36 a of the end plate 36.
  • Each R piece 38 is formed with a passage groove 39 through which the lubricant passes, a through hole 40 exposed on the inner circumferential side guide surface 38a of the direction change path, and a discharge groove 37 intersecting the through hole 40. .
  • the lubricant supplied from the supply port 42 in the center of the end plate 36 passes through the passage groove 39 of the upper R piece 38 and is guided to the branch point 44.
  • the lubricant is branched at a branch point 44 and guided to the discharge groove 37 of the upper R piece 38 and the discharge groove 37 of the lower R piece 38.
  • the distance from the branch point 44 to the through hole 40 of the upper R piece 38 is set equal to the distance from the branch point 44 to the through hole 40 of the lower R piece 38. For this reason, the lubricant can be evenly discharged from the through hole 40 of the upper R piece 38 and the through hole 40 of the lower R piece 38.
  • the cross-sectional area of the lubricant supply path may be changed depending on whether grease is used as the lubricant or when the lubricant is used. Specifically, when lubricating oil is used, the cross-sectional area of the lubricating path may be made smaller than when grease is used. By fitting the lubricating oil component having a square section in the lubricant supply path, the cross-sectional area of the lubrication path can be reduced. In addition, if this lubricating oil component spans the joint between the end plate and the R piece, it is possible to prevent the lubricating oil from leaking from the joint.
  • the R piece may be integrally molded with the moving block body.
  • rollers can also be used as rolling elements.
  • the present invention can be applied not only to a curved motion guide device that guides a curved motion, but also to a ball spline and a roller spline.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

　上側の転動体転走面と下側の転動体転走面に供給する潤滑剤の量を均等に近づけることができる運動案内装置を提供する。 　運動案内装置の移動体本体１４の移動方向の端部に、複数条の負荷転動体転走面１４ｃと複数条の転動体戻し路１４ｇとを接続する複数の方向転換路の外周側案内面１６ｂが形成される蓋部材１６を設ける。蓋部材１６に、複数の方向転換路の内周側案内面１８ｂを有する複数の方向転換路構成部品１８を組み込む。蓋部材１６の、移動体本体１４に対向する対向面１６ｆに、潤滑剤が供給される供給口２６、潤滑剤を分岐する分岐点３０、及びこの分岐点３０から分岐して複数の方向転換路に潤滑剤を供給するための少なくとも二本の分岐経路溝２５を形成する。方向転換路構成部品１８の、移動体本体１４に対向する対向面１８ｃに、供給口２６から供給された潤滑剤を分岐点３０に導くための通過用溝２２を形成する。

Description

運動案内装置
　本発明は、軌道部材に対して移動体が相対的に移動する運動案内装置に関する。
　運動案内装置は、ロボット、工作機械、半導体・液晶製造装置などに組み込まれ、案内対象の直線運動や曲線運動を案内する。運動案内装置の一種としてのリニアガイド、ボールスプラインは、複数条の転動体転走面を有する軌道部材と、多数の転動体を介して軌道部材にスライド可能に組み付けられる移動体とを備える。移動体は、軌道部材の転動体転走面に対向する複数条の負荷転動体転走面、及び負荷転動体転走面と平行に伸びる転動体戻し路を有する移動体本体と、移動体本体の移動方向の両端部に設けられる一対の蓋部材と、を備える。蓋部材には、移動体本体の負荷転動体転走面と転動体戻し路とを接続するＵ字状の方向転換路（正確にいえば方向転換路の外周側案内面）が形成される。これら負荷転動体転走面、転動体戻し路及び一対の方向転換路でサーキット状の転動体循環経路が形成される。
　この種の運動案内装置を使用する際には、良好な潤滑、すなわち、転動体と転動体転走面の間に油の膜を作り、金属と金属が直接接触するのを防ぐ必要がある。無給油のままで使用すると、転動体及び転動体転走面の摩耗が増加し、早期寿命の原因となるからである。
　転動体に潤滑剤を供給できる運動案内装置として、蓋部材に潤滑剤供給溝を形成した運動案内装置が知られている。
　蓋部材には、外部から潤滑剤が供給される供給口が設けられる。供給口には、グリースニップルが取り付けられる。蓋部材の、移動体本体との対向面には、複数の方向転換路の外周側案内面が形成される。蓋部材の外周側案内面には、方向転換路の内周側案内面を有する複数の方向転換路構成部品が覆われる。各方向転換路構成部品には、内周側案内面に露出する吐出孔が開けられる。潤滑剤供給溝は、供給口から左右に分かれ、上側の方向転換路構成部品の吐出孔を通過し、下側の方向転換路構成部品の吐出孔に至る。グリースガンやポンプによってグリースニップルに供給された潤滑剤は、供給口から左右に分かれ、まず上側の方向転換路構成部品の吐出孔に供給され、その後、下側の方向転換路構成部品の吐出孔に供給される。
特許第２９３０１４５号公報（図１６参照）
　しかし、従来の運動案内装置にあっては、上側の方向転換路構成部品の吐出孔から潤滑剤が多く吐き出されるおそれがある。潤滑剤が下側の方向転換路構成部品の吐出孔よりも先に上側の方向転換路構成部品の吐出孔を通過するからである。供給量などの条件によっては、後に到達する下側の方向転換路構成部品の吐出孔から吐き出される潤滑剤の量が少なくなってしまう。
　そこで本発明は、上側の方向転換路及び下側の方向転換路に吐出される潤滑剤の量を均等化できる運動案内装置を提供することを目的とする。
　以下、本発明について説明する。上記課題を解決するために、本発明の一態様は、複数条の転動体転走面を有する軌道部材と、前記複数条の転動体転走面に対向する複数条の負荷転動体転走面、及び前記複数条の負荷転動体転走面に平行な複数条の転動体戻し路を有し、前記軌道部材に対して相対的に運動可能に組み付けられる移動体本体と、前記移動体本体の移動方向の端部に設けられ、前記複数条の負荷転動体転走面と前記複数条の転動体戻し路とを接続する複数の方向転換路の外周側案内面を有する蓋部材と、前記蓋部材に覆われ、前記複数の方向転換路の内周側案内面を有する複数の方向転換路構成部品と、を備え、前記蓋部材の、前記移動体本体、又は前記移動体本体に取り付けられる薄肉板部としての薄肉板部に対向する対向面には、潤滑剤が供給される供給口、潤滑剤を分岐する分岐点、及びこの分岐点から分岐して前記複数の方向転換路に潤滑剤を供給するための少なくとも二本の分岐経路溝が形成され、前記複数の方向転換路構成部品のうちの少なくとも一つの、前記移動体本体、又は前記移動体本体に取り付けられる薄肉板部に対向する対向面には、前記供給口から前記分岐点に潤滑剤を導くための通過用溝が形成される運動案内装置である。
　本発明の他の態様は、複数条の転動体転走面を有する軌道部材と、前記複数条の転動体転走面に対向する複数条の負荷転動体転走面、及び前記複数条の負荷転動体転走面に平行な複数条の転動体戻し路を有し、前記軌道部材に対して相対的に運動可能に組み付けられる移動体本体と、前記移動体本体の移動方向の端部に設けられ、前記複数条の負荷転動体転走面と前記複数条の転動体戻し路とを接続する複数の方向転換路の外周側案内面を有する蓋部材と、前記蓋部材に覆われ、前記複数の方向転換路の内周側案内面を有する複数の方向転換路構成部品と、を備え、前記複数の方向転換路構成部品のうちの少なくとも一つの、前記移動体本体、又は前記移動体本体に取り付けられる薄肉板部に対向する対向面には、潤滑剤を通過させる通過用溝、及び前記方向転換路に潤滑剤を吐出するための吐出用溝が形成される運動案内装置である。
　本発明の一態様によれば、潤滑剤を供給口から分岐点に導く通過用溝を方向転換路構成部品に設けることで、分岐点の位置を任意に設定することができ、複数の方向転換路へ潤滑剤を吐出する量を均等化できる。
　本発明の他の態様によれば、方向転換路構成部品の通過用溝を通過させた潤滑剤をＵターンさせて、方向転換路構成部品の吐出用溝を通過させることができる。供給口から近い方向転換路構成部品の方向転換路に至る潤滑経路溝の長さを長くすることで、供給口から遠い方向転換路構成部品の方向転換路に至る潤滑経路溝の長さに近づけることができる。
本発明の第一の実施形態の運動案内装置としてのリニアガイドを示す側面図 上記リニアガイドの正面図 軌道レールの正面図 移動ブロック本体の正面図 エンドプレートを示す図（図中（ａ）が背面図を示し、図中（ｂ）が側面図を示し、図中（ｃ）が正面図を示す） 図５のVI部詳細図 図５のVII-VII線断面図 Ｒピースの斜視図 Ｒピースを示す図（図中（ａ）がＲピースの背面図を示し、図中（ｂ）が側面図を示す） エンドプレートの、移動ブロック本体との対向面を示す図 エンドプレートの他の例を示す図（図中（ａ）が側面図を示し、図中（ｂ）がインナープレートとの対向面を示す） インナープレートを示す図（図中（ａ）が正面図を示し、図中（ｂ）が側面図を示す） 図１１のエンドプレートに覆われるＲピースを示す図（図中（ａ）が平面図を示し、図中（ｂ）が背面図を示し、図中（ｃ）が側面図を示す） エンドプレートのさらに他の例を示す図 図１４のエンドプレートに覆われるＲピースの他の例を示す図
符号の説明
１１：軌道レール（軌道部材）,１１ａ：ボール転走溝（転動体転走面），１１ｂ：上面，１１ｃ：左右側面，１１ｄ：分離ボール転走溝（分離転動体転走面），１２：移動ブロック（移動体），１３：ボール（転動体），１４：移動ブロック本体（移動体本体），１４ａ：中央部，１４ｂ：側壁部，１４ｃ：負荷ボール転走溝（負荷転動体転走面），１４ｄ：分離負荷ボール転走溝（分離負荷転動体転走面），１４ｆ：分離ボール戻し路（分離転動体戻し路），１４ｇ：ボール戻し路（転動体戻し路），１６，３６，５１：エンドプレート（蓋部材），１６ａ：分離外周側案内面，１６ｂ，３６ａ，５２：外周側案内面，１６ｆ，１８ｃ：対向面，１８，３８，７１：Ｒピース（方向転換路構成部品），１８ａ：分離内周側案内面，１８ｂ，３８ａ，７６：内周側案内面，２０，４０：貫通孔，２１，３７，７４：吐出用溝，２２，３９，７３：通過用溝，２４，６６，６７：主経路溝，２５，６５：分岐経路溝，２６，４２，６１,６２：供給口，３０，４４，６４：分岐点，５４：インナープレート（薄肉板部），７５：出口溝
　図１及び図２は、本発明の第一の実施形態の運動案内装置としてのリニアガイドを示す。図１はリニアガイドの側面図を示し、図２はリニアガイドの正面図を示す。リニアガイドは、細長く伸びる軌道部材である軌道レール１１と、軌道レール１１にスライド可能に組み付けられる移動体である移動ブロック１２と、を備える。移動ブロック１２は軌道レール１１の長手方向に相対的に直線運動する。リニアガイドはテーブルなどが直線運動するのを案内するのに用いられる。軌道レール１１がベースなどの固定側に取り付けられ、移動ブロック１２がテーブルなどの案内対象に取り付けられる。
　軌道レール１１は、細長く直線状に伸びる。図３に示されるように、軌道レール１１は、断面略四角形状に形成され、上面１１ｂ、左右側面１１ｃ及び底面を有する。軌道レール１１の底面がベースに取り付けられる。軌道レール１１には、長手方向に伸びる複数条の転動体転走面として、複数条のボール転走溝１１ａが形成される。この実施形態では、軌道レール１１の上面１１ｂの左右両端部に二条のボール転走溝１１ａが形成され、軌道レール１１の左右側面１１ｃのそれぞれに二条のボール転走溝１１ａが形成される。各条のボール転走溝１１ａは、平行な二列の分離ボール転走溝１１ｄから構成される。軌道レール１１には合計四条のボール転走溝１１ａ、言い換えれば合計八列の分離ボール転走溝１１ｄが形成される。分離ボール転走溝１１ｄの断面形状は単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状であるか、二つの円弧からなるゴシックアーチ溝形状である。ボール１３（図２参照）が転がり運動するので、分離ボール転走溝１１ｄは表面粗さが小さくなるように研削加工され、かつ強度が高くなるように熱処理される。分離ボール転走溝１１ｄの列数、分離ボール転走溝１１ｄとボール１３との接触角は、リニアガイドの負荷荷重に応じてさまざまに設定される。軌道レール１１には、軌道レール１１をボルトなどの結合手段によりベースに固定するためのザグリ孔１５が加工される。
　図１及び図２に示されるように、軌道レール１１には、多数のボール１３を介して移動ブロック１２が組み付けられる。移動ブロック１２は、移動体本体である移動ブロック本体１４と、移動ブロック１２の移動方向の両端部に設けられる蓋部材である一対のエンドプレート１６とから構成される。図４に示されるように、移動ブロック本体１４は、その全体が鞍形状に形成され、軌道レール１１の上面に対向する中央部１４ａと、中央部１４ａの幅方向の両端部から下方に垂れさがり、軌道レール１１の左右側面に対向する一対の側壁部１４ｂと、を有する。移動ブロック本体１４の中央部１４ａの下面及び一対の側壁部１４ｂの内壁面には、軌道レール１１のボール転走溝１１ａに対向する負荷転動体転走面として、四条の負荷ボール転走溝１４ｃが形成される。各条の負荷ボール転走溝１４ｃは、平行な二列の分離負荷ボール転走溝１４ｄから構成される。移動ブロック本体１４には、合計八列の分離負荷ボール転走溝１４ｄが形成される。ボール１３が転がり運動するので、各分離負荷ボール転走溝１４ｄは表面粗さが小さくなるように研削加工され、かつ強度が高くなるように熱処理される。移動ブロック本体１４の上面には、テーブルなどの案内対象を取り付けるためのねじ孔１４ｅが加工される。
　図２に示されるように、移動ブロック本体１４には、転動体戻し路として、負荷ボール転走溝１４ｃと平行に伸びる四条のボール戻し路１４ｇが形成される。各条のボール戻し路１４ｇそれぞれは、二列の分離ボール戻し路１４ｆから構成される。分離ボール戻し路１４ｆは、金属製の移動ブロック本体１４に貫通孔１４ｈ（図４参照）を開け、貫通孔１４ｈにボール戻し路構成部材１７を一体に樹脂成型したり、樹脂製のボール戻し路構成部材１７を組み込んだりすることで製造される。分離ボール戻し路１４ｆの直径はボール１３の直径よりも僅かに大きい。移動ブロック本体１４の移動方向の端面には、エンドプレート１６を取り付けるためのねじ孔１９が加工される。移動ブロック本体１４の移動方向の端面には、エンドプレート１６が取り付けられる。
　図５はエンドプレート１６の詳細図を示す。図５（ａ）はエンドプレート１６の、移動ブロック本体１４に対向する対向面１６ｆを示す。図５（ｂ）はエンドプレート１６の側面図を示し、図５（ｃ）は外部に露出するエンドプレート１６の端面を示す。なお、図５に示されるエンドプレート１６には、主経路溝２４及び分岐経路溝２５が形成されていないが、実際には図１０に示されるように、これらはエンドプレート１６の対向面１６ｆに形成されている。
　エンドプレート１６には、複数条の負荷ボール転走溝１４ｃそれぞれと複数条のボール戻し路１４ｇそれぞれを接続する複数の方向転換路の外周側案内面１６ｂが形成される。軌道レール１１の上面を水平に置いた状態において、軌道レール１１の長手方向からみて、エンドプレート１６の左右のそれぞれに上側の外周側案内面１６ｂ及び下側の外周側案内面１６ｂが形成される。
　図６に示されるように、エンドプレート１６の複数の方向転換路の外周側案内面１６ｂのそれぞれは、二列の分離外周側案内面１６ａから構成される。図７に示されるように、各分離外周側案内面１６ａはＵ字形状に形成される。各分離外周側案内面１６ａには、軌道レール１１のボール転走溝１１ａを転がるボール１３を方向転換路内に掬い上げるための掬上げ部１６ｃが形成される。
　図５に示されるように、エンドプレート１６には、エンドプレート１６を移動ブロック本体１４の端面に取り付けるためのザグリ孔１６ｄが加工される。また、エンドプレート１６には、シールなどのオプション部品をエンドプレート１６に取り付けるためのねじ孔１６ｅが加工される。
　図８は、エンドプレート１６の外周側案内面１６ｂに覆われる方向転換路構成部品であるＲピース１８を示す。Ｒピース１８には、方向転換路の内周側案内面１８ｂが形成される。Ｒピース１８の個数は、エンドプレート１６の外周側案内面１６ｂの数と等しい。Ｒピース１８の内周側案内面１８ｂとエンドプレート１６の外周側案内面１６ｂとによって、Ｕ字状の方向転換路が構成される。Ｒピース１８の内周側案内面１８ｂは、二列の分離内周側案内面１８ａから構成される。Ｒピース１８に形成される吐出用溝２１及び通過用溝２２については後述する。
　図２に示されるように、多数のボール１３はボール連結体２３によって一連に連結される。一条のボール列は、二列の分離ボール列から構成される。
　移動ブロック本体１４の負荷ボール転走溝１４ｃ、負荷ボール転走溝１４ｃと平行に伸びるボール戻し路１４ｇ、及び負荷ボール転走溝１４ｃとボール戻し路１４ｇとを接続するＵ字状の方向転換路によって、サーキット状のボール循環経路が形成される。このボール循環経路にボール連結体２３に保持された二列の分離ボール列が配列される。移動ブロック１２を軌道レール１１に対して相対的に移動させると、二列の分離ボール列がサーキット状のボール循環経路を循環する。ボール１３は、移動ブロック本体１４の負荷ボール転走溝１４ｃと軌道レール１１のボール転走溝１１ａとの間では、負荷を受けながら転がり運動する。一方、ボール戻し路及び方向転換路では、ボール１３は後続のボール１３に押されながら、またボール連結体２３に引っ張られながら移動する。
　図９に示されるように、Ｒピース１８の、移動ブロック本体１４に対向する対向面１８ｃには、潤滑剤が通過する通過用溝２２、方向転換路の内周側案内面１８ｂまで貫通する貫通孔２０、及びこの貫通孔２０と交差する吐出用溝２１が形成される。Ｒピース１８の対向面１８ｃは移動ブロック本体１４の端面に接触する。貫通孔２０は、二列の分離内周側案内面１８ａの間に開けられる（図８参照）。通過用溝２２と吐出用溝２１とは平行である。Ｒピース１８の対向面１８ｃには、Ｒピース１８を移動ブック本体１４の端面に位置決めするための位置決め突起１８ｄが設けられる。
　図１０は、エンドプレート１６の、移動ブロック本体１４に対向する対向面１６ｆに形成される主経路溝２４及び分岐経路溝２５を示す。エンドプレート１６の対向面１６ｆは、移動ブロック本体１４の端面に接触する。エンドプレート１６の複数の外周側案内面１６ｂには、複数のＲピース１８が嵌められる。複数のＲピース１８は、上側のＲピース１８と、下側のＲピース１８とに分けられる。
　エンドプレート１６の対向面１６ｆには、エンドプレート１６の厚み方向に貫通する供給口２６が形成される。供給口２６には、グリースガンやポンプに接続されるグリースニップルが取り付けられ、外部からグリースや潤滑油などの潤滑剤が供給される。供給口２６は、エンドプレート１６の幅方向の中央に、かつ下側のＲピース１８よりも上側のＲピース１８の近くに配置される。
　エンドプレート１６の対向面１６ｆには、供給口２６に接続されるサイド給油溝２７が形成されてもよい。サイド給油溝２７は、エンドプレート１６の側面に形成したサイド給油口２８（図１参照）に接続される。エンドプレート１６の正面側（図１０では背面側）からの給油が困難なときは、サイド給油溝２７及びサイド給油口２８が使用されてもよい。
　エンドプレート１６の対向面１６ｆには、潤滑剤を分岐する分岐点３０、及びこの分岐点３０から分岐して上側及び下側のＲピース１８に潤滑剤を供給するための二本の分岐経路溝２５が形成される。分岐点３０は、上側のＲピース１８と下側のＲピース１８の上下方向の間に配置される。これにより、分岐点３０から上側のＲピース１８までの分岐経路溝２５の長さを、分岐点３０から下側のＲピースまでの分岐経路溝２５の長さに近づけることができる。
　エンドプレート１６の主経路溝２４は、Ｒピース１８の通過用溝２２に繋がる。エンドプレート１６の主経路溝２４及びＲピース１８の通過用溝によって構成される潤滑経路溝は、供給口２６から給油された潤滑剤を分岐点３０まで導く。潤滑経路溝は、潤滑剤の抵抗を少なくできるように、供給口２６から分岐点３０までに至るまで直線的に伸びる。また、潤滑剤が移動ブロック１２の外部に漏れるのを防止できるように、潤滑経路溝は分岐経路溝２５よりも軌道レール１１側に配置される。吐出口２６から分岐点３０まで至る潤滑経路溝を流れる潤滑剤が移動ブロック２の外部に漏れるのを防止することができる。供給口２６と主経路溝２４との接続部分には、三角形状の潤滑剤溜まり３１が形成される。
　分岐点３０から二本に枝分かれした分岐経路溝２５は、上側及び下側のＲピース１８の吐出用溝２１に繋がる。Ｒピース１８の吐出用溝２１には、貫通孔２０が交差する。分岐点３０から上側のＲピース１８の貫通孔２０までの距離と、分岐点３０から下側のＲピース１８の貫通孔２０までの距離とは等しく設定される。分岐点３０から吐出口に至るまでの分岐経路溝２５及び吐出用溝２１は直線的に伸びる。
　エンドプレート１６の供給口２６から供給された潤滑剤は、潤滑経路溝によって分岐点３０に導かれる。分岐点３０で分岐された潤滑剤は、二本に分岐された分岐経路溝２５、及び吐出用溝２１を経由してＲピース１８の貫通孔２０に導かれる。すなわち、上側のＲピース１８の通過用溝２２を通過した潤滑剤は、分岐点３０で１８０度Ｕターンして、上側のＲピース１８の吐出用溝２１に導かれる。また、上側のＲピース１８の通過用溝２２を通過した潤滑剤は、分岐点３０で約９０度方向転換して、下側のＲピース１８の吐出用溝２１に導かれる。Ｒピース１８の貫通孔２０は方向転換路の内周側案内面１８ｂに露出する。このため、貫通孔２０から方向転換路内に潤滑剤が吐き出される。
　本実施形態によれば、Ｒピース１８に潤滑剤を通過させるだけの通過用溝２２を形成することで、分岐点３０の位置を任意に設定することができ、上側のＲピース１８及び下側のＲピース１８に均等に潤滑剤を供給できるようになる。
　ここで、下側のＲピース１８の通過用溝２２に潤滑剤が導かれることはない。下側のＲピース１８に本来必要とされない通過用溝２２を形成することで、下側の方Ｒピース１８と上側のＲピース１８とで部品を共通化することができる。
　図１１は、エンドプレートの他の例を示す。この例のエンドプレート５１には、四条の方向転換路の外周側案内面５２が形成される。各外周側案内面５２は二列の分離外周側案内面５２ａに分離される。すなわち、この例のエンドプレート５１には、合計八列の分離外周側案内面５２ａが形成される。
　エンドプレート５１と移動ブロック本体１４との間には、平面状の薄肉板部としてのインナープレート５４（図１２参照）が介在される。インナープレート５４は、移動ブロック本体１４の移動方向の端面に取り付けられる。図１２に示されるように、インナープレート５４には、移動ブロック本体１４に対するインナープレート５４の位置を決定するための位置決めボス５５が設けられる。この位置決めボス５５は、移動ブロック本体１４の端面の穴に嵌められる。また、インナープレート５４の、位置決めボス５５とは反対側の面には、複数のＲピース７１（図１３参照）を位置決めするための複数の位置決めスリット５７が空けられる。インナープレート５４には、ボール戻し路構成部材１７が挿入される挿入孔５９が空けられる。インナープレート５４とは別体である。Ｒピース７１の位置決めボス７２をインナープレート５４の位置決めスリット５７に嵌めることにより、インナープレート５４に対するＲピース７１の位置を決定することができる。
　図１１に示されるように、エンドプレート５１の、インナープレート５４に対向する対向面５１ａの中央には、中央供給口６１が形成され、左右の両側にサイド供給口６２が形成される。中央供給口６１はエンドプレート５１を厚み方向に貫通する貫通孔からなる。サイド供給口６２はエンドプレート５１の側面に設けたサイド給油口６３に接続される。エンドプレート５１の中央供給口６１からの給油が困難なときは、サイド給油口６３が使用される。
　エンドプレート５１の対向面５１ａには、潤滑剤を分岐する分岐点６４、及びこの分岐点６４から分岐して上側及び下側のＲピース７１に潤滑剤を供給するための二本の分岐経路溝６５が形成される。分岐点６４は、上側のＲピース７１よりも下方にかつ下側のＲピース７１よりも上方に配置される。
　エンドプレート５１の対向面５１ａには、中央供給口６１からＲピース７１を介して分岐点まで繋がる主経路溝６６が形成される。また、エンドプレート５１の対向面５１ａには、サイド供給口６２から分岐点６４まで繋がるサイド主経路溝６７が形成される。主経路溝６６は、中央供給口６１から給油された潤滑剤を分岐点６４まで導く。サイド主経路溝６７は、サイド供給口６２から給油された潤滑剤を分岐点６４まで導く。運動案内装置の姿勢によっては、一方のサイド供給口６２のみから潤滑剤が給油されることがある。この場合、主経路溝６６は、一方のサイド供給口６２から一方の分岐点６４に到達した潤滑剤を残りの分岐点６４まで導く機能を持つ。
　図１３は、エンドプレート５１の外周側案内面に嵌められるＲピース７１を示す。Ｒピース７１は粗半円柱形状に形成される。Ｒピース７１の、インナープレート５４に対向する対向面７１ａには、潤滑剤を通過させる通過用溝７３、及び分岐後の潤滑剤を吐出させる吐出用溝７４が形成される。通過用溝７３と吐出用溝７４とは平行である。ここでは平行だが、その必要はない。また、Ｒピース７１の対向面７１ａには、吐出用溝７４と方向転換路の内周側案内面７６とを接続するＵ字形状の出口溝７５が形成される。出口溝７５は、二列の分離内周側案内面７６ａそれぞれに接続される。
　図１１に示されるように、エンドプレート５１の供給口６１，６２から供給された潤滑剤は、エンドプレート５１の主経路溝６６及びＲピース７１の通過用溝７３を経由して分岐点６４に導かれる。分岐点６４で分岐した潤滑剤は、二本に分岐されたエンドプレート５１の分岐経路溝６５、及びＲピース７１の吐出用溝７４を経由してＲピース７１の出口溝７５に導かれる。そして、潤滑剤は出口溝７５から方向転換路内に吐き出される。潤滑剤は、エンドプレート５１とインナープレート５４との間、及びＲピース７１とインナープレート５４との間を流れる。このため、インナープレート５４には潤滑剤の供給経路に沿った潤滑剤の跡が残る。
　図１３に示されるように、Ｒピース７１の対向面７１ａの一平面内に吐出用溝７４に繋がる出口溝７５を形成することにより、潤滑剤の流れの抵抗を低減することができる。また、Ｒピース７１の対向面７１ａの一平面内に通過用溝７３、吐出用溝７４、及び出口溝７５が形成されるので、Ｒピース７１を型により成形し易くなる。
　潤滑剤として潤滑油を使用した場合、潤滑油が重力方向に流れていく傾向が強い。しかし、図１３に示されるように、出口溝７５を二列の分離内周側案内面７６ａそれぞれに接続することにより、二列の分離内周側案内面７６ａに潤滑剤を供給することができる。
　インナープレート５４とＲピース７１とを別体にすることにより、Ｒピース７１の、インナープレート５４に対向する対向面７１ａに通過用溝７３や吐出用溝７４を成形するのが容易になる。これに対し、もしＲピース７１がインナープレート５４に一体であるならば、Ｒピース７１の、インナープレート５４との対向面７１ａに通過用溝７３等を成形するのは現実的には不可能である。
　図１４は、エンドプレートのさらに他の例を示す。この例のエンドプレート３６には、四条の方向転換路の外周側案内面３６ａが形成される。図５に示されるエンドプレートと異なり、各外周側案内面３６ａは二列の分離外周側案内面に分離されていない。
　図１５は、エンドプレート３６の外周側案内面３６ａに嵌め込まれるＲピース３８を示す。各Ｒピース３８には、潤滑剤が通過する通過用溝３９、方向転換路の内周側案内面３８ａに露出する貫通孔４０、及びこの貫通孔４０と交差する吐出用溝３７が形成される。
　図１４に示されるように、エンドプレート３６の中心部の供給口４２から供給された潤滑剤は、上側のＲピース３８の通過用溝３９を通過して分岐点４４に導かれる。潤滑剤は分岐点４４で分岐されて、上側のＲピース３８の吐出用溝３７及び下側のＲピース３８の吐出用溝３７に導かれる。分岐点４４から上側のＲピース３８の貫通孔４０までの距離と、分岐点４４から下側のＲピース３８の貫通孔４０までの距離とは等しく設定される。このため、上側のＲピース３８の貫通孔４０及び下側のＲピース３８の貫通孔４０から均等に潤滑剤を吐出することができる。
　なお、本発明は上記実施形態に具現化されるのに限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で種々変更可能である。軌道レールのボール転走溝及び移動ブロックの負荷ボール転走溝の条数は負荷荷重に応じて任意に変更することができる。
　潤滑剤としてグリースを使用する場合と、潤滑油を使用する場合とで潤滑剤の供給経路の断面積を変化させてもよい。具体的には、潤滑油を使用する場合、グリースを使用する場合よりも潤滑経路の断面積を小さくしてもよい。潤滑剤の供給経路に断面四角形の潤滑油用部品を嵌め込むことで、潤滑経路の断面積を小さくすることができる。また、この潤滑油用部品がエンドプレートとＲピースの繋ぎ目を跨るようにすれば、これらの繋ぎ目から潤滑油が漏れるのを防止することができる。
　エンドプレートのリテーナを案内する部分から方向転換路内に潤滑剤を供給するときは、Ｒピースに貫通孔及び吐出用溝を形成しなくてもよい。さらに、Ｒピースは移動ブロック本体に一体に樹脂成型されてもよい。
　転動体には、ボールの他にローラを用いることもできる。本発明は曲線運動を案内する曲線運動案内装置に適用することができるほか、ボールスプライン、ローラスプラインにも適用できる。
　本明細書は、２００７年１２月２８日出願の特願２００７-３４０８４３に基づく。この内容はすべてここに含めておく。

Claims (13)

  1. 　複数条の転動体転走面を有する軌道部材と、
    　前記複数条の転動体転走面に対向する複数条の負荷転動体転走面、及び前記複数条の負荷転動体転走面に平行な複数条の転動体戻し路を有し、前記軌道部材に対して相対的に運動可能に組み付けられる移動体本体と、
    　前記移動体本体の移動方向の端部に設けられ、前記複数条の負荷転動体転走面と前記複数条の転動体戻し路とを接続する複数の方向転換路の外周側案内面を有する蓋部材と、
    　前記蓋部材に覆われ、前記複数の方向転換路の内周側案内面を有する複数の方向転換路構成部品と、を備え、
    　前記蓋部材の、前記移動体本体、又は前記移動体本体に取り付けられる薄肉板部に対向する対向面には、潤滑剤が供給される供給口、潤滑剤を分岐する分岐点、及びこの分岐点から分岐して前記複数の方向転換路に潤滑剤を供給するための少なくとも二本の分岐経路溝が形成され、
    　前記複数の方向転換路構成部品のうちの少なくとも一つの、前記移動体本体、又は前記移動体本体に取り付けられる薄肉板部に対向する対向面には、前記供給口から前記分岐点に潤滑剤を導くための通過用溝が形成される運動案内装置。
  2. 　前記複数の方向転換路構成部品のうちの少なくとも一つの前記対向面には、前記蓋部材の前記分岐経路溝に繋がり、前記方向転換路に潤滑剤を吐出するための吐出用溝が形成されることを特徴とする請求項１に記載の運動案内装置。
  3. 　前記複数の方向転換路構成部品は、上側の方向転換路構成部品と、下側の方向転換路構成部品を有し、
    　前記供給口は、前記下側の方向転換路構成部品よりも前記上側の方向転換路構成部品の近くにあり、
    　前記分岐点は、前記上側の方向転換路構成部品と前記下側の方向転換路構成部品の上下方向の間にあり、
    　前記上側の方向転換路構成部品の前記方向転換路には、前記蓋部材の前記供給口、前記上側の方向転換路構成部品の前記通過用溝、前記蓋部材の前記分岐点、及び前記上側の方向転換路構成部品の前記吐出用溝を経由して潤滑剤が供給され、
    　前記下側の方向転換路構成部品の前記方向転換路には、前記蓋部材の前記供給口、前記上側の方向転換路構成部品の前記通過用溝、前記蓋部材の前記分岐点、及び前記下側の方向転換路構成部品の前記吐出用溝を経由して潤滑剤が供給されることを特徴とする請求項２に記載の運動案内装置。
  4. 　前記分岐点から前記上側の方向転換路構成部品の前記方向転換路までの距離と、前記分岐点から前記下側の方向転換路構成部品の前記方向転換路までの距離とが、略等しいことを特徴とする請求項３に記載の運動案内装置。
  5. 　前記上側の方向転換路構成部品及び前記下側の方向転換路構成部品それぞれには、前記通過用溝及び前記吐出用溝が形成されることを特徴とする請求項３又は４に記載の運動案内装置。
  6. 　前記軌道部材は、上面と、左右側面と、を有し、
    　前記移動体本体及び前記蓋部材は、前記軌道部材の上面に対向する中央部と、前記軌道部材の左右側面に対向する一対の側壁部と、を有し、
    　前記軌道部材の前記上面を水平に置いた状態において、前記軌道部材の長手方向からみて、前記蓋部材の左右のそれぞれに前記上側の方向転換路構成部品及び前記下側の方向転換路構成部品が配置されることを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載の運動案内装置。
  7. 　前記軌道部材の前記複数条の転動体転走面それぞれは、二列の分離転動体転走面から構成され、
    　前記移動体本体の前記複数条の負荷転動体転走面それぞれは、二列の分離負荷転動体転走面から構成され、
    　前記移動体本体の前記複数条の転動体戻し路それぞれは、二列の分離転動体戻し路から構成され、
    　前記蓋部材の前記複数の方向転換路の外周側案内面それぞれは、二列の分離外周側案内面から構成され、
    　前記複数の方向転換路構成部品それぞれの方向転換路の内周側案内面は、二列の分離内周側案内面から構成されることを特徴とする請求項２ないし６のいずれかに記載の運動案内装置。
  8. 　前記供給口から前記分岐点まで至る潤滑経路溝が直線的に伸びることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の運動案内装置。
  9. 　前記供給口から前記分岐点まで至る潤滑経路溝は、前記分岐経路溝よりも前記軌道部材側に配置されることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の運動案内装置。
  10. 　複数条の転動体転走面を有する軌道部材と、
    　前記複数条の転動体転走面に対向する複数条の負荷転動体転走面、及び前記複数条の負荷転動体転走面に平行な複数条の転動体戻し路を有し、前記軌道部材に対して相対的に運動可能に組み付けられる移動体本体と、
    　前記移動体本体の移動方向の端部に設けられ、前記複数条の負荷転動体転走面と前記複数条の転動体戻し路とを接続する複数の方向転換路の外周側案内面を有する蓋部材と、
    　前記蓋部材に覆われ、前記複数の方向転換路の内周側案内面を有する複数の方向転換路構成部品と、を備え、
    　前記複数の方向転換路構成部品のうちの少なくとも一つの、前記移動体本体、又は前記移動体本体に取り付けられる薄肉板部に対向する対向面には、潤滑剤を通過させる通過用溝、及び前記方向転換路に潤滑剤を吐出するための吐出用溝が形成される運動案内装置。
  11. 　前記複数の方向転換路構成部品のうちの少なくとも一つには、前記吐出用溝と前記方向転換路の内周側案内面とを接続する貫通孔が空けられることを特徴とする請求項１０に記載の運動案内装置。
  12. 　前記複数の方向転換路構成部品のうちの少なくとも一つの前記対向面には、前記吐出用溝と前記方向転換路の内周側案内面とを接続する出口溝が形成されることを特徴とする請求項１０に記載の運動案内装置。
  13. 　前記薄肉板部とは別体の前記複数の方向転換路構成部品が、前記薄肉板部に取り付けられることを特徴とする請求項１０ないし１２のいずれかに記載の運動案内装置。
     
     
     
     
     

     
PCT/JP2008/073777 2007-12-28 2008-12-26 運動案内装置 WO2009084652A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007-340843 2007-12-28
JP2007340843 2007-12-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009084652A1 true WO2009084652A1 (ja) 2009-07-09

Family

ID=40824365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2008/073777 WO2009084652A1 (ja) 2007-12-28 2008-12-26 運動案内装置

Country Status (2)

Country Link
TW (1) TW200938745A (ja)
WO (1) WO2009084652A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013079716A (ja) * 2011-09-21 2013-05-02 Nsk Ltd 直動案内装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6215623U (ja) * 1985-07-12 1987-01-30
JPS636221U (ja) * 1986-06-30 1988-01-16
JPH03110216U (ja) * 1990-02-28 1991-11-12
JP3096207U (ja) * 2003-02-28 2003-09-12 鼎耀科技股▲分▼有限公司 線性摺動軌の摺動ブロック
JP2006226428A (ja) * 2005-02-18 2006-08-31 Nsk Ltd リニアガイド装置
JP2006242256A (ja) * 2005-03-02 2006-09-14 Shangyin Sci & Technol Co Ltd リニア・ガイド・ウェイ（ｌｉｎｅａｒＧｕｉｄｅＷａｙ）の潤滑装置
JP2007239930A (ja) * 2006-03-09 2007-09-20 Nsk Ltd リニアガイド装置のエンドキャップ
JP2007278356A (ja) * 2006-04-04 2007-10-25 Nsk Ltd 樹脂部品並びにそれを用いたリニアガイド装置、直動ねじ装置および転がり軸受装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6215623U (ja) * 1985-07-12 1987-01-30
JPS636221U (ja) * 1986-06-30 1988-01-16
JPH03110216U (ja) * 1990-02-28 1991-11-12
JP3096207U (ja) * 2003-02-28 2003-09-12 鼎耀科技股▲分▼有限公司 線性摺動軌の摺動ブロック
JP2006226428A (ja) * 2005-02-18 2006-08-31 Nsk Ltd リニアガイド装置
JP2006242256A (ja) * 2005-03-02 2006-09-14 Shangyin Sci & Technol Co Ltd リニア・ガイド・ウェイ（ｌｉｎｅａｒＧｕｉｄｅＷａｙ）の潤滑装置
JP2007239930A (ja) * 2006-03-09 2007-09-20 Nsk Ltd リニアガイド装置のエンドキャップ
JP2007278356A (ja) * 2006-04-04 2007-10-25 Nsk Ltd 樹脂部品並びにそれを用いたリニアガイド装置、直動ねじ装置および転がり軸受装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013079716A (ja) * 2011-09-21 2013-05-02 Nsk Ltd 直動案内装置
JP2015145731A (ja) * 2011-09-21 2015-08-13 日本精工株式会社 直動案内装置
JP2016128724A (ja) * 2011-09-21 2016-07-14 日本精工株式会社 直動案内装置

Also Published As

Publication number Publication date
TW200938745A (en) 2009-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20090304312A1 (en) Motion guide device and attachment for motion guide device
JP6173217B2 (ja) 運動案内装置
US7832930B2 (en) Linear motion guide unit
US20060023980A1 (en) Rolling guide unit
EP0593239B1 (en) A linear motion rolling guide unit
US4662763A (en) Tubular bearing for linear motion
US9528549B2 (en) Linear motion guide unit
US20060072862A1 (en) Roller type linear guideway
TWI720636B (zh) 循環器結構及使用此循環器結構之滑台裝置
WO2009084652A1 (ja) 運動案内装置
JP2008224014A (ja) 直動案内ユニット
JP4943204B2 (ja) 案内装置とその潤滑剤導入部材及び潤滑剤供給構造
US20130129263A1 (en) Linear sliding block
JP6090507B2 (ja) 直動案内装置
US8888367B2 (en) Linear motion guide unit
JP4638855B2 (ja) 運動案内装置
US7473033B2 (en) Ball circulation system for linear guide way
JP4304087B2 (ja) リニアガイドウェイの潤滑システム
JP5050843B2 (ja) リニアガイド装置
JPH0262729B2 (ja)
US20230258232A1 (en) Motion guidance device
JP5927851B2 (ja) 直動案内装置
WO2022210637A1 (ja) 直動案内装置
WO2023171816A1 (ja) リニアガイド
JP2012247032A (ja) 一軸アクチュエータ

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08866496

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08866496

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP