WO2020209001A1 - 運動案内装置 - Google Patents

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WO2020209001A1
WO2020209001A1 PCT/JP2020/011051 JP2020011051W WO2020209001A1 WO 2020209001 A1 WO2020209001 A1 WO 2020209001A1 JP 2020011051 W JP2020011051 W JP 2020011051W WO 2020209001 A1 WO2020209001 A1 WO 2020209001A1
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WO
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path
groove
load
retainer
direction change
Prior art date
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PCT/JP2020/011051
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French (fr)
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竜二 古澤
弘幸 岸
敏和 伴
美穂子 三浦
Original Assignee
Thk株式会社
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Publication date
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Priority to CN202080027190.XA priority patent/CN113661332B/zh
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    • F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls

Definitions

  • the present invention relates to a motion guidance device that guides a linear motion or a curved motion of a movable body.
  • the motion guidance device guides the motion (linear motion or curved motion) of a movable body such as a table by utilizing the rolling motion of a rolling body such as a ball or a roller.
  • the motion guidance device includes a track member and a moving body that can move along the track member.
  • a plurality of rolling elements such as balls and rollers are interposed between the track member and the moving body.
  • a rolling element rolling portion is formed on the track member.
  • the moving body includes a load rolling element rolling portion facing the rolling element rolling portion of the track member, a return path parallel to the load path formed by the rolling element rolling portion and the load rolling element rolling portion, and a direction change.
  • a road is formed.
  • a track-shaped infinite circulation path is formed by a load path, a return path, and a direction change path.
  • a plurality of rolling elements are arranged in the load path, the return path, and the direction change path. When the moving body moves relative to the orbital member, the rolling body circulates in the infinite circulation path.
  • At least one of the plurality of rolling elements is held by the retainer.
  • Grooves are formed in the load path, return path and turnover path for the widthwise ends of the retainer. Grooves are provided to guide the circulation of the retainer. Further, the groove is provided to prevent the retainer from falling off from the moving body when the moving body is removed from the track member.
  • the width of the groove into which the end in the width direction of the retainer enters is formed to be constant in the load path, the return path, and the direction change path. Therefore, when the retainer moves through the return path, the turning path, and the load path, and conversely, when the retainer moves through the load path, the turning path, and the return path, the retainer especially touches the wall surface of the groove of the turning path. In that case, the resistance when the retainer circulates may fluctuate.
  • an object of the present invention is to provide a motion guidance device that can prevent the retainer from falling off when the moving body is removed from the track member and can reduce the fluctuation of resistance when the retainer circulates.
  • one aspect of the present invention includes a track member having a rolling element rolling portion, a load rolling element rolling portion facing the rolling element rolling portion of the track member, and the rolling element rolling portion.
  • a plurality of rolling elements arranged in the turning path, and a retainer for holding at least one of the plurality of rolling elements, and the load path, the return path, and the direction turning path include.
  • a groove is formed in which the widthwise end of the retainer enters, and the width of the groove in at least a part of the turning path and / or at least a part of the return path is the groove in at least a part of the load path. It is a movement guidance device wider than the width of.
  • the load path is provided with a groove into which the end portion in the width direction of the retainer enters, it is possible to prevent the retainer from falling off when the moving body is removed from the track member. Further, since the contact between the retainer and the wall surface of the groove can be reduced in at least a part of the turning path and / or at least a part of the return path, the fluctuation of the resistance when the retainer circulates can be reduced.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
  • a cross-sectional view along an infinite circulation path of the present embodiment (FIG. 3 (a) shows a state in which a retainer and a roller are incorporated, and FIG. 3 (b) shows a state in which the retainer and the roller are removed).
  • FIG. 3 (b) shows a state in which the retainer and the roller are removed).
  • FIG. 5 (a) is a cross-sectional view along the infinite circulation path
  • FIGS. 5 (b) to 5 (e) are lines bb to 5 (a), respectively.
  • EE line sectional view ).
  • FIG. 6 (a) shows a state in which the retainer and the roller are incorporated
  • FIG. 6 (b) shows a state in which the retainer and the roller are removed
  • FIG. 7 (a) is a perspective view of the circulation component viewed from the direction change path component side
  • FIG. 7 (b) is a circulation view from the return path component side. It is a perspective view of a part). It is a perspective view of the circulation component in the state of being incorporated in the moving body main body. It is a perspective view of the circulation component in the state of being incorporated in a lid member.
  • FIG. 10 (a) is a schematic view of a pair of circulating parts inserted into a pair of through holes of a moving body main body (FIG. 10 (a) is a state during insertion, and FIG. 10 (b) is a state after insertion).
  • the motion guidance device of the present invention can be embodied in various forms, and is not limited to the embodiments described in the present specification.
  • the present embodiment is provided with the intention of allowing those skilled in the art to fully understand the scope of the invention by making sufficient disclosure of the specification.
  • FIG. 1 shows an external perspective view of the motion guidance device according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 2 shows a sectional view taken along line II-II of FIG. 1
  • FIG. 3 shows a sectional view taken along an infinite circulation path. Shown.
  • the motion guide device 1 is arranged on a horizontal plane, and the configuration of the motion guide device 1 is configured using the directions when the motion guide device 1 is viewed from the front, that is, the vertical, horizontal, front and rear directions of FIG. explain.
  • the arrangement of the motion guidance device 1 is not limited to this.
  • the motion guidance device 1 includes a rail 2 as a track member and a moving body 3.
  • the rail 2 extends linearly in the front-rear direction in which the moving body 3 moves.
  • the moving body 3 can move linearly in the length direction of the rail 2.
  • the rail 2 is attached to, for example, a base (not shown).
  • a through hole 2a for a bolt for attaching the rail 2 to the base is formed on the upper surface of the rail 2.
  • the moving body 3 has an inverted U shape in a cross-sectional view, and is assembled so as to straddle the rail 2.
  • the moving body 3 is attached to a movable body such as a table (not shown).
  • a screw hole (not shown) for attaching the movable body is formed on the upper surface of the moving body 3.
  • the movement of the moving body 3 with respect to the rail 2 is relative, and the rail 2 may move. Further, the rail 2 may be curved so that the moving body 3 moves in a curved line.
  • the rail 2 is formed with roller rolling surfaces 4 and 5 as rolling element rolling portions.
  • the roller rolling surfaces 4 and 5 extend in the length direction of the rail 2.
  • the roller as a rolling element rolls on the roller rolling surfaces 4 and 5.
  • two roller rolling surfaces 4 and 5 are formed on the left and right side surfaces of the rail 2.
  • the contact angle ⁇ of the roller 6 rolling on the upper roller rolling surface 4 is set to, for example, 45 ° with respect to the horizontal direction.
  • the contact angle ⁇ of the roller 6 rolling on the lower roller rolling surface 5 is set to, for example, 45 ° with respect to the horizontal direction.
  • the number and arrangement of the roller rolling surfaces 4 and 5 and the contact angles ⁇ and ⁇ of the rollers 6 are examples, and are appropriately set according to the radial load, the reverse radial load, and the lateral load acting on the motion guide device 1.
  • 8 is a side seal and 9 is an upper seal.
  • the moving body 3 is attached to a metal moving body main body 11, a pair of lid members 12 attached to both end faces of the moving body main body 11 in the moving direction, and the moving body main body 11 and the lid member 12. It includes a circulation component 13 (see FIG. 7, which will be described in detail later) to be incorporated.
  • the moving body main body 11 is formed with load roller rolling surfaces 14 and 15 facing the roller rolling surfaces 4 and 5 of the rail 2.
  • the moving body main body 11 has an inverted U shape in cross-sectional view, and includes a central portion 11a facing the upper surface of the rail 2 and a pair of left and right sleeve portions 11b.
  • Two load roller rolling surfaces 14 and 15 are formed on each of the pair of left and right sleeves 11b.
  • a load roller rolling path A as a load path is formed between the roller rolling surfaces 4 and 5 of the rail 2 and the load roller rolling surfaces 14 and 15 of the moving body main body 11. In the load roller runway A, the roller 6 rolls between the roller rolling surfaces 4 and 5 and the load roller rolling surfaces 14 and 15 while applying a load.
  • Holding portions 17a, 17b, 17c for holding the retainer 21 are provided on the inner surface of the sleeve portion 11b of the moving body main body 11.
  • the holding portions 17a, 17b, 17c include an upper holding portion 17a, a middle holding portion 17b, and a lower holding portion 17c.
  • the holding portions 17a, 17b, 17c are made of resin and are integrally formed with the moving body main body 11 or incorporated into the moving body main body 11.
  • the holding portions 17a, 17b, 17c are formed with grooves 18 into which the widthwise ends of the retainer 21 are inserted.
  • the groove 18 is formed in each of the upper holding portion 17a, the middle holding portion 17b, and the lower holding portion 17c.
  • the groove 18 prevents the retainer 21 from falling off from the moving body 3 when the moving body 3 is removed from the rail 2.
  • the roller 6 is held by the retainer 21. By holding the retainer 21, the roller 6 can also be prevented from falling off from the moving body 3.
  • the holding portions 17a, 17b, 17c may be formed so as to hold the roller 6, and the holding portions 17a, 17b, 17c may prevent the roller 6 from falling off.
  • a return path B is formed in the moving body main body 11 in parallel with the load roller runway A.
  • the return path B has a one-to-one correspondence with the load roller runway A.
  • a through hole 19 is formed in the moving body main body 11 in parallel with the load roller runway A.
  • the return path B is formed in the circulation component 13 inserted into the through hole 19.
  • the return path B is formed to be slightly larger than the roller 6. The roller 6 moves on the return path B while being pushed by the subsequent roller 6 and being pulled by the retainer 21.
  • a groove 26 in which the widthwise end 22 of the retainer 21 is inserted is formed in the return path B.
  • the roller 6 in the return path B does not fall off from the moving body 3 even if the moving body 3 is removed from the rail 2.
  • the groove 26 of the return path B is provided to avoid interference with the end 22 of the retainer 21.
  • the lower load roller runway A and the upper return path B are connected to the direction change path C1 (see FIG. 3).
  • the direction change path C1 is formed in the circulation component 13.
  • the upper load roller runway A and the lower return path B are connected to the direction change path C2 (see FIG. 9).
  • the direction change path C2 is formed between the lid member 12 and the circulation component 13.
  • the direction change path C1 and the direction change path C2 intersect at a grade separation (details will be described later).
  • FIG. 3 shows a cross-sectional view along the infinite circulation path.
  • FIG. 3A shows a state in which the retainer 21 and the roller 6 are incorporated
  • FIG. 3B shows a state in which the retainer 21 and the roller 6 are removed.
  • the load roller runway A and the return path B are linear and parallel to each other.
  • the direction change path C1 connected to one end of the load roller runway A and one end of the return path B is U-shaped.
  • the direction change path C1 is also connected to the other end of the load roller runway A (not shown) and the other end of the return path B.
  • a track-shaped infinite circulation path is formed by the load roller transfer path A, the return path B, and the pair of direction change paths C1.
  • a groove 27 in which the end portion in the width direction of the retainer 21 is inserted is formed in the direction change path C1.
  • the inner peripheral side wall surface of the groove 27 is shown by the broken line L1
  • the outer peripheral side wall surface of the groove 27 is shown by the broken line L2.
  • the wall surface on the inner peripheral side of the groove 27 is shown by the solid line L1
  • the wall surface on the outer peripheral side of the groove 27 is shown by the solid line L2.
  • the alternate long and short dash line L3 in FIG. 3B is the center line of the end portion 22 (hereinafter, referred to as band 22) in the width direction of the retainer 21.
  • FIG. 4 shows a perspective view of the retainer 21.
  • the retainer 21 includes a plurality of spacers 23 interposed between the rollers 6 and a pair of bands 22 connecting the plurality of spacers 23.
  • the spacer 23 is provided to prevent the rollers 6 from coming into contact with each other.
  • the spacer 23 is formed with a curved recess 23a whose shape matches the outer peripheral surface of the roller 6.
  • the spacer 23 is connected by a pair of bands 22.
  • the pair of bands 22 are arranged on both end faces of the roller 6.
  • the band 22 constitutes the widthwise end of the retainer 21.
  • FIG. 5 shows a detailed view of the infinite circulation path.
  • a groove 26 in which the band 22 of the retainer 21 is inserted is formed in the return path B.
  • the groove 26 has a bottom portion 26a1 facing the end surface of the band 22 in the width direction, a wall portion 26a2 on the inner peripheral side facing the inner peripheral side side surface of the band 22, and an outer peripheral side facing the outer peripheral side side surface of the band 22.
  • the wall portion 26a3 of the above is provided.
  • the bottom portion 26a1 and the wall portions 26a2, 26a3 are substantially at right angles.
  • a groove 27 in which the band 22 of the retainer 21 is inserted is formed in the direction change path C1. Similar to the groove 26, the groove 27 includes a bottom portion 27a1, a wall portion 27a2 on the inner peripheral side, and a wall portion 27a3 on the outer peripheral side. As shown in FIG. 5E, a groove 18 in which the band 22 of the retainer 21 is inserted is formed in the load roller runway A.
  • the groove 18 includes a bottom portion 18a1, a wall portion 18a2 on the inner peripheral side, and a wall portion 18a3 on the outer peripheral side.
  • the bottom portion 18a1 and the wall portions 18a2, 18a3 are at right angles.
  • the width W1 of the groove 26 in the return path B is wider than the width W4 of the groove 18 in the load roller runway A (see FIG. 5E).
  • the clearance g1 (see FIG. 5B) from the band 22 on the return path B to the wall surface 26a (26a3) on the outer peripheral side of the groove 26 facing the band 22 also faces the band 22 from the band 22 on the load roller runway A. It is larger than the clearance g4 (see FIG. 5E) to the wall surface 18a on the outer peripheral side of the groove 18.
  • the clearance g1 in the return path B is larger than the clearance g5 from the band 22 in the return path B to the wall surface 26a2 on the inner peripheral side of the groove 26 facing the band 22.
  • t is the thickness of the band 22.
  • the center line 22c of the band 22 is substantially the same as the center line of the roller 6, but may be displaced in the vertical direction in FIG. 5 (b).
  • the wall surface 26a on the outer peripheral side of the groove 26 in the return path B and the wall surface B1 of the return path B facing the outer periphery of the roller 6 are at the same distance from the center line 22c of the band 22.
  • the width W1 of the groove 26 in the return path B is substantially constant over the total length of the return path B.
  • the width W4 of the groove 18 in the load roller runway A is also substantially constant over the total length of the load roller runway A.
  • the cross-sectional shape of the end C11 on the return path B side of the direction change path C1 is substantially the same as the cross-sectional shape of the return path B shown in FIG. 5 (b).
  • the groove 27 at the end C11 on the return path B side of the direction change path C1 is continuously connected to the groove 26 at the return path B. That is, no step is formed at the joint between the groove 27 and the groove 26.
  • the cross-sectional shape of the end C12 on the load roller runway A side of the direction change path C1 is substantially the same as the cross-sectional shape of the load roller runway A shown in FIG. 5 (e).
  • the groove 27 in the end C12 on the load roller runway A side of the direction change path C1 is continuously connected to the groove 18 in the load roller runway A. That is, no step is formed at the joint between the groove 27 and the groove 18.
  • the width W1 of the groove 27 at the end C11 on the return path B side of the direction change path C1 is the width W4 of the groove 27 at the end C12 on the load roller runway A side of the direction change path C1. Wider than (see FIG. 5 (e)). More specifically, as shown in FIG. 5C, the widths W1 and W2 of the groove 27 of the direction change path C1 are half of the return path B side of the direction change path C1 (from the bb line to the cc line). It is almost the same in the area).
  • the clearance g2 from the band 22 to the wall surface 27a (27a3) on the outer peripheral side of the groove 27 facing the band 22 in the cc line cross section of the direction change path C1 is abbreviated as the clearance g1 (see FIG. 5B). It is the same.
  • the clearance g6 (see FIG. 5C) from the band 22 to the wall surface 27a2 on the inner peripheral side of the groove 27 facing the band 22 is substantially the same as the clearance g5 (see FIG. 5B).
  • the widths W2 and W3 of the groove 27 of the direction change path C1 are half of the load roller runway A side of the direction change path C1 (lines from cc to ee). In the area up to), it gradually narrows toward the load roller runway A.
  • the clearance from the band 22 on the direction change path C1 to the wall surface 27a on the outer peripheral side of the groove 27 facing the band 22 also gradually narrows toward the load roller runway A. .. That is, as shown in FIG.
  • the clearance g3 from the band 22 in the dd line cross section of the direction change path C1 to the wall surface 27a (27a3) on the outer peripheral side of the groove 27 facing the band 22 is the clearance g2. It is smaller than (see FIG. 5 (c)) and larger than the clearance g4 (see FIG. 5 (e)).
  • the clearance g7 from the band 22 to the wall surface 27a2 on the inner peripheral side of the groove 27 facing the band 22 is substantially the same as the clearance g6 (see FIG. 5C).
  • the width W4 of the groove 18 in the load roller rolling path A is smaller than the width W3 of the groove 27 in the direction change path C1 (see FIG. 5 (d)).
  • the clearance g4 from the band 22 to the wall surface 18a (18a3) on the outer peripheral side of the groove 18 facing the band 22 in the load roller runway A is smaller than the clearance g3 (see FIG. 5D).
  • the clearance g8 from the band 22 to the wall surface 18a2 on the inner peripheral side of the groove 18 facing the band 22 is substantially the same as the clearance g7 (see FIG. 5D).
  • the configuration of the exercise guidance device 1 of the present embodiment has been described above. According to the exercise guidance device 1 of the present embodiment, the following effects will be described. As shown in FIGS. 2 and 5 (e), since the groove 18 into which the band 22 of the retainer 21 enters is provided in the load roller runway A, the retainer 21 does not fall off when the moving body 3 is removed from the rail 2. Can be prevented.
  • the widths W1 and W2 of the grooves 26 and 27 at the end C11 of the return path B and the direction change path C1 on the return path B side are set.
  • the width W4 of the groove 18 in the load roller runway A is wider than the width W4, and the outer peripheral wall surfaces 26a and 27a of the grooves 26 and 27 at the end C11 on the return path B side of the return path B and the direction change path C1 are bands of the retainer 21. It is far from 22. Therefore, it is possible to prevent the band 22 of the retainer 21 from coming into contact with the wall surfaces 26a and 27a of the grooves 26 and 27.
  • the width W4 of the groove 27 at the end C12 on the load roller runway A side of the direction change path C1 is the groove 27 at the end C11 on the return path B side of the direction change path C1. It is narrower than the width W1 (see FIG. 5B). Therefore, the groove 27 at the end C12 on the load roller runway A side of the direction change path C1 can be provided with a function of scooping up the retainer 21. By providing the groove 27 with a function of scooping up the retainer 21, it is possible to reduce the wear of the lip 31 of the circulation component 13 that scoops up the roller 6.
  • the regions S1 and S2 are relatively small with respect to the direction change path C1, and the contact between the tip of the band 22 of the retainer 21 and the wall surfaces 27a and 18a is also weak. Therefore, the contact in the regions S1 and S2 does not significantly affect the resistance when the retainer 21 circulates.
  • the groove 27 at the end C11 on the return path B side of the direction change path C1 is continuously connected to the groove 26 at the return path B, and the groove 27 at the end C12 on the load roller runway A side of the direction change path C1 is formed. Since it is continuously connected to the groove 18 in the load roller runway A, the retainer 21 smoothly circulates at the joint between the return path B, the direction change path C1, and the load roller runway A.
  • the posture of the roller 6 in the infinite circulation path can be kept substantially constant. Since the posture of the retainer 21 can be kept substantially constant via the roller 6, contact between the retainer 21 and the grooves 18, 26, 27 can be further prevented.
  • FIGS. 6 (a) and 6 (b) show another example of an infinite circulation path.
  • the width of the groove 26 in the return path B is wider than the width of the groove 18 in the load roller rolling path A, as in the above embodiment.
  • the width of the groove 26 in the return path B is substantially constant over the entire length of the return path B.
  • the width of the groove 18 in the load roller runway A is substantially constant over the entire length of the load roller runway A.
  • the width of the groove 18 in the load roller runway A may be gradually widened as it approaches the direction change path C1 at the end on the direction change path C1 side.
  • the width of the groove 27 in the direction change path C1 is substantially constant in the total length of the direction change path C1.
  • the width of the groove 27 in the direction change path C1 is equal to the width of the groove 26 in the return path B and wider than the width of the groove 18 in the load roller runway A.
  • the broken line L1 in FIG. 6A shows the inner peripheral side wall surface of the groove 27 in the direction change path C1
  • the solid line L2 shows the outer peripheral side wall surface of the groove 27 in the direction change path C1.
  • the contact between the tip of the band 22 of the retainer 21 and the load roller runway A, the return path B, and the direction change path C1 can be substantially eliminated.
  • the circulation component 13 includes a tubular return path constituent portion 32 on which the return path B is formed, and a direction change path constituent portion 33 provided at one end of the return path constituent portion 32.
  • a direction change path component 33 In the direction change path component 33, a direction change path C1 on the inner peripheral side that crosses over is formed, and an inner peripheral side of the direction change path C2 on the outer peripheral side is formed.
  • FIG. 8 shows a state in which the circulation component 13 is incorporated in the moving body main body 11.
  • the direction change path C1 on the inner peripheral side that crosses over is connected to the load roller rolling surface 15, and the inner peripheral side of the direction change path C2 on the outer peripheral side that crosses over is connected. It is connected to the load roller rolling surface 14.
  • FIG. 9 shows a state in which the circulation component 13 is incorporated in the lid member 12.
  • the lid member 12 is formed with an inner peripheral side of a direction change path C2 on the outer peripheral side that crosses over.
  • the direction change path C2 on the outer peripheral side that intersects three-dimensionally is formed.
  • the return path B connected to the direction change path C2 is formed in the circulation component 34 shown in FIG.
  • the circulation component 13 and the circulation component 34 are inserted into the pair of through holes 19 of the moving body main body 11 from opposite directions.
  • the circulation component 13 is connected to the direction change path C1 on the inner peripheral side that crosses overpass, the inner peripheral side of the direction change path C2 on the outer peripheral side that crosses overpass, and the direction change path C1 on the inner circumference side.
  • the return path B is formed.
  • the circulation component 34 is formed with a direction change path C1 on the inner peripheral side that crosses overpass, an inner peripheral side of the direction change path C2 on the outer peripheral side that crosses overpass, and a return path B that connects to the direction change path C2 on the outer circumference side.
  • the lid member 12 is formed with an outer peripheral side of a direction change path C2 on the outer peripheral side that crosses over three dimensions (see FIG. 9).
  • a direction change path C2 on the outer peripheral side that crosses over three dimensions (see FIG. 9).
  • the configurations of the circulation parts 13, 34 and the lid member 12 shown in FIGS. 7 to 10 are examples.
  • the return path component 32 of the circulation components 13 and 34 and the direction change path component 33 may be separated from each other, or the inner peripheral sides of the two direction change paths C1 and C2 that cross over the direction change path component 33. May be formed to form the outer peripheral side of the two direction change paths C1 and C2 that cross over the lid member 12. Further, it is not necessary to cross the two direction change paths C1 and C2 in a grade separation.
  • one retainer holds a plurality of rollers in a series, but one retainer may hold one roller, or one retainer holds two, three, etc. The above rollers may be held.

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Abstract

軌道部材から移動体を取り外したときにリテーナの脱落を防止できると共に、リテーナが循環するときの抵抗の変動を軽減できる運動案内装置を提供する。 運動案内装置（１）は、転動体転走部を有する軌道部材（２）と、軌道部材（２）の転動体転走部に対向する負荷転動体転走部、戻し路（Ｂ）、負荷路（Ａ）と戻し路（Ｂ）に接続される方向転換路（Ｃ１）を有する移動体（３）と、負荷路（Ａ）、戻し路（Ｂ）、及び方向転換路（Ｃ１）に配置される複数の転動体（６）と、複数の転動体（６）の少なくとも一つを保持するリテーナ（２１）と、を備える。負荷路（Ａ）、戻し路（Ｂ）、及び方向転換路（Ｃ１）には、リテーナ（２１）の幅方向の端部（２２）が入る溝（１８，２６，２７）が形成される。方向転換路（Ｃ１）の少なくとも一部（Ｃ１１）及び／又は戻し路（Ｂ）における溝（２６，２７）の幅（Ｗ１）が、負荷路（Ａ）における溝（１８）の幅（Ｗ４）よりも広い。

Description

運動案内装置
　本発明は、可動体の直線運動又は曲線運動を案内する運動案内装置に関する。
　運動案内装置は、ボール、ローラ等の転動体の転がり運動を利用して、テーブル等の可動体の運動（直線運動又は曲線運動）を案内する。運動案内装置は、軌道部材と、軌道部材に沿って移動可能な移動体と、を備える。軌道部材と移動体との間には、ボール、ローラ等の複数の転動体が介在する。転動体の転がり運動を利用して可動体を案内することで、可動体を高精度にかつ高剛性で案内することができる。
　軌道部材には、転動体転走部が形成される。移動体には、軌道部材の転動体転走部に対向する負荷転動体転走部、転動体転走部と負荷転動体転走部によって形成される負荷路と平行の戻し路、及び方向転換路が形成される。負荷路、戻し路及び方向転換路によって、トラック状の無限循環路が構成される。負荷路、戻し路及び方向転換路には、複数の転動体が配置される。軌道部材に対して移動体が相対的に移動すると、転動体が無限循環路を循環する。
　複数の転動体の少なくとも一つは、リテーナに保持される。負荷路、戻し路及び方向転換路には、リテーナの幅方向の端部が入る溝が形成される。溝は、リテーナの循環を案内するために設けられる。また、溝は、軌道部材から移動体を取り外したときに、移動体からリテーナが脱落するのを防止するために設けられる。
特開２０１２－２２００１４号公報
　しかし、従来の運動案内装置においては、リテーナの幅方向の端部が入る溝の幅は、負荷路、戻し路及び方向転換路において、一定に形成される。このため、リテーナが戻し路、方向転換路、負荷路を移動するとき、逆にリテーナが負荷路、方向転換路、戻し路を移動するとき、リテーナが特に方向転換路の溝の壁面に触れた場合、リテーナが循環するときの抵抗が変動するおそれがある。
　そこで、本発明は、軌道部材から移動体を取り外したときにリテーナの脱落を防止できると共に、リテーナが循環するときの抵抗の変動を軽減できる運動案内装置を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明の一態様は、転動体転走部を有する軌道部材と、前記軌道部材の前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部、前記転動体転走部と前記負荷転動体転走部とによって形成される負荷路と平行の戻し路、前記負荷路と前記戻し路に接続される方向転換路を有する移動体と、前記負荷路、前記戻し路、及び前記方向転換路に配置される複数の転動体と、前記複数の転動体の少なくとも一つを保持するリテーナと、を備え、前記負荷路、前記戻し路、及び前記方向転換路には、前記リテーナの幅方向の端部が入る溝が形成され、前記方向転換路の少なくとも一部及び／又は前記戻し路の少なくとも一部における前記溝の幅が、前記負荷路の少なくとも一部における前記溝の幅よりも広い運動案内装置である。
　本発明によれば、負荷路にリテーナの幅方向の端部が入る溝を設けるので、軌道部材から移動体を取り外したときにリテーナが脱落するのを防止できる。また、方向転換路の少なくとも一部及び／又は戻し路の少なくとも一部において、リテーナと溝の壁面との接触を軽減できるので、リテーナが循環するときの抵抗の変動を軽減することができる。
本発明の一実施形態の運動案内装置の外観斜視図である。 図１のII-II線断面図である。 本実施形態の無限循環路に沿った断面図（図３（ａ）はリテーナとローラを組み込んだ状態、図３（ｂ）はリテーナとローラを取り外した状態）である。 本実施形態のリテーナの斜視図である。 本実施形態の無限循環路の詳細図（図５（ａ）は無限循環路に沿った断面図、図５（ｂ）～図５（ｅ）はそれぞれ図５（ａ）のｂ－ｂ線～ｅ－ｅ線断面図）である。 無限循環路の他の例の断面図（図６（ａ）はリテーナとローラを組み込んだ状態、図６（ｂ）はリテーナとローラを取り外した状態）である。 本実施形態の循環部品の一例を示す外観斜視図（図７（ａ）は方向転換路構成部側から見た循環部品の斜視図、図７（ｂ）は戻し路構成部側から見た循環部品の斜視図）である。 移動体本体に組み込んだ状態の循環部品の斜視図である。 蓋部材に組み込んだ状態の循環部品の斜視図である。 移動体本体の一対の貫通孔に差し込んだ一対の循環部品の模式図（図１０（ａ）は差し込み中の状態、図１０（ｂ）は差し込み後の状態）である。
　以下、添付図面に基づいて、本発明の実施形態の運動案内装置を説明する。ただし、本発明の運動案内装置は種々の形態で具体化することができ、本明細書に記載される実施形態に限定されるものではない。本実施形態は、明細書の開示を十分にすることによって、当業者が発明の範囲を十分に理解できるようにする意図をもって提供されるものである。　
　図１は、本発明の一実施形態の運動案内装置の外観斜視図を示し、図２は、図１のII-II線断面図を示し、図３は、無限循環路に沿った断面図を示す。なお、以下では、説明の便宜上、運動案内装置１を水平面に配置し、運動案内装置１を正面視したときの方向、すなわち図１の上下、左右、前後を用いて運動案内装置１の構成を説明する。もちろん、運動案内装置１の配置はこれに限られるものではない。
　図１に示すように、運動案内装置１は、軌道部材としてのレール２と、移動体３と、を備える。レール２は、移動体３が移動する前後方向に直線的に延びる。移動体３は、レール２の長さ方向に直線的に移動可能である。レール２は、図示しない例えばベース等に取り付けられる。レール２の上面には、レール２をベースに取り付けるためのボルトの通し穴２ａが形成される。
　図２に示すように、移動体３は、断面視で逆Ｕ字状であり、レール２に跨るように組み付けられる。移動体３は、図示しない例えばテーブル等の可動体に取り付けられる。移動体３の上面には、可動体を取り付けるための図示しないねじ穴が形成される。
　なお、レール２に対する移動体３の移動は相対的なものであり、レール２が移動してもよい。また、移動体３が曲線的に移動するように、レール２が湾曲していてもよい。
　図１に示すように、レール２には、転動体転走部としてのローラ転走面４，５が形成される。ローラ転走面４，５は、レール２の長さ方向に延びる。ローラ転走面４，５上を転動体としてのローラが転走する。この実施形態では、レール２の左右の側面のそれぞれに２条のローラ転走面４，５が形成される。
　図２に示すように、上側のローラ転走面４を転がるローラ６の接触角αは、水平方向に対して例えば４５°に設定される。下側のローラ転走面５を転がるローラ６の接触角βは、水平方向に対して例えば４５°に設定される。ローラ転走面４，５の条数、配置、ローラ６の接触角α、βは一例であり、運動案内装置１に働くラジアル荷重、逆ラジアル荷重、横方向荷重に応じて適宜設定される。８はサイドシール、９は上部シールである。
　図１に示すように、移動体３は、金属製の移動体本体１１と、移動体本体１１の移動方向の両端面に取り付けられる一対の蓋部材１２と、移動体本体１１と蓋部材１２に組み込まれる循環部品１３（図７参照、詳しくは後述する）と、を備える。
　図２に示すように、移動体本体１１には、レール２のローラ転走面４，５に対向する負荷ローラ転走面１４，１５が形成される。移動体本体１１は、断面視で逆Ｕ字状であり、レール２の上面に対向する中央部１１ａと、左右一対の袖部１１ｂと、を備える。左右一対の袖部１１ｂそれぞれに、２条の負荷ローラ転走面１４，１５が形成される。レール２のローラ転走面４，５と移動体本体１１の負荷ローラ転走面１４，１５との間に、負荷路としての負荷ローラ転走路Ａが形成される。負荷ローラ転走路Ａでは、ローラ６は、荷重を負荷しながらローラ転走面４，５と負荷ローラ転走面１４，１５との間を転がる。
　移動体本体１１の袖部１１ｂの内側面には、リテーナ２１を保持する保持部１７ａ，１７ｂ，１７ｃが設けられる。保持部１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、上保持部１７ａと、中保持部１７ｂと、下保持部１７ｃと、を備える。保持部１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、樹脂製であり、移動体本体１１に一体に形成されるか、又は移動体本体１１に組み込まれる。
　保持部１７ａ，１７ｂ，１７ｃには、リテーナ２１の幅方向の端部が入る溝１８が形成される。溝１８は、上保持部１７ａ、中保持部１７ｂ、及び下保持部１７ｃそれぞれに形成される。溝１８は、レール２から移動体３を取り外したときに、移動体３からリテーナ２１が脱落するのを防止する。ローラ６はリテーナ２１に保持されている。リテーナ２１を保持することで、ローラ６も移動体３から脱落するのを防止できる。なお、保持部１７ａ，１７ｂ，１７ｃを、ローラ６を抱え込むように形成し、保持部１７ａ，１７ｂ，１７ｃによってローラ６の脱落を防止してもよい。
　移動体本体１１には、負荷ローラ転走路Ａと平行に戻し路Ｂが形成される。戻し路Ｂは、負荷ローラ転走路Ａと１対１に対応する。移動体本体１１には、負荷ローラ転走路Ａと平行に貫通孔１９が形成される。戻し路Ｂは、貫通孔１９に挿入される循環部品１３に形成される。戻し路Ｂは、ローラ６よりも僅かに大きく形成される。ローラ６は、後続のローラ６に押されながら、また、リテーナ２１に引っ張られながら、戻し路Ｂを移動する。
　戻し路Ｂには、リテーナ２１の幅方向の端部２２が入る溝２６が形成される。戻し路Ｂ内のローラ６は、レール２から移動体３を取り外しても移動体３から脱落することはない。戻し路Ｂの溝２６は、リテーナ２１の端部２２との干渉を避けるために設けられる。
　下側の負荷ローラ転走路Ａと上側の戻し路Ｂは、方向転換路Ｃ１（図３参照）に接続される。方向転換路Ｃ１は、循環部品１３に形成される。上側の負荷ローラ転走路Ａと下側の戻し路Ｂは、方向転換路Ｃ２（図９参照）に接続される。方向転換路Ｃ２は、蓋部材１２と循環部品１３の間に形成される。方向転換路Ｃ１と方向転換路Ｃ２とは立体交差する（詳しくは後述する）。
　図３は、無限循環路に沿った断面図を示す。図３（ａ）は、リテーナ２１とローラ６を組み込んだ状態を示し、図３（ｂ）は、リテーナ２１とローラ６を取り外した状態を示す。図３（ａ）に示すように、負荷ローラ転走路Ａと戻し路Ｂは直線状であり、互いに平行である。負荷ローラ転走路Ａの一端部と戻し路Ｂの一端部に接続される方向転換路Ｃ１は、Ｕ字状である。図示しない負荷ローラ転走路Ａの他端部と戻し路Ｂの他端部にも、方向転換路Ｃ１が接続される。負荷ローラ転走路Ａ、戻し路Ｂ、一対の方向転換路Ｃ１によって、トラック状の無限循環路が構成される。
　図３（ａ）（ｂ）に示すように、方向転換路Ｃ１には、リテーナ２１の幅方向の端部が入る溝２７が形成される。図３（ａ）において、溝２７の内周側の壁面を破線Ｌ１で示し、溝２７の外周側の壁面を破線Ｌ２で示す。同様に、図３（ｂ）において、溝２７の内周側の壁面を実線Ｌ１で示し、溝２７の外周側の壁面を実線Ｌ２で示す。図３（ｂ）の一点鎖線Ｌ３は、リテーナ２１の幅方向の端部２２（以下、バンド２２という）の中心線である。
　図４は、リテーナ２１の斜視図を示す。リテーナ２１は、ローラ６間に介在する複数のスペーサ２３と、複数のスペーサ２３を連結する一対のバンド２２と、を備える。スペーサ２３は、ローラ６同士の接触を防止するために設けられる。スペーサ２３には、ローラ６の外周面に形状を合わせた曲面状凹部２３ａが形成される。スペーサ２３は、一対のバンド２２によって連結される。一対のバンド２２は、ローラ６の両端面に配置される。バンド２２がリテーナ２１の幅方向の端部を構成する。
　図５は、無限循環路の詳細図を示す。図５（ｂ）に示すように、戻し路Ｂには、リテーナ２１のバンド２２が入る溝２６が形成される。溝２６は、バンド２２の幅方向の端面に対向する底部２６ａ１と、バンド２２の内周側の側面に対向する内周側の壁部２６ａ２と、バンド２２の外周側の側面に対向する外周側の壁部２６ａ３と、を備える。底部２６ａ１と壁部２６ａ２，２６ａ３とは略直角である。外周側の壁部２６ａ３と底部２６ａ１との交差部を円弧形状に形成するのは、戻し路構成部３２（図７参照）の肉厚を確保するためである。図５（ｃ）（ｄ）に示すように、方向転換路Ｃ１には、リテーナ２１のバンド２２が入る溝２７が形成される。溝２７は、溝２６と同様に、底部２７ａ１と、内周側の壁部２７ａ２と、外周側の壁部２７ａ３と、を備える。図５（ｅ）に示すように、負荷ローラ転走路Ａには、リテーナ２１のバンド２２が入る溝１８が形成される。溝１８は、溝２７と同様に、底部１８ａ１と、内周側の壁部１８ａ２と、外周側の壁部１８ａ３と、を備える。底部１８ａ１と壁部１８ａ２，１８ａ３とは直角である。
　戻し路Ｂにおける溝２６の幅Ｗ１（図５（ｂ）参照）は、負荷ローラ転走路Ａにおける溝１８の幅Ｗ４（図５（ｅ）参照）よりも広い。戻し路Ｂにおけるバンド２２からバンド２２に対向する溝２６の外周側の壁面２６ａ（２６ａ３）までのクリアランスｇ１（図５（ｂ）参照）も、負荷ローラ転走路Ａにおけるバンド２２からバンド２２に対向する溝１８の外周側の壁面１８ａまでのクリアランスｇ４（図５（ｅ）に参照）よりも大きい。
　図５（ｂ）に示すように、戻し路Ｂにおけるクリアランスｇ１は、戻し路Ｂにおけるバンド２２からバンド２２に対向する溝２６の内周側の壁面２６ａ２までのクリアランスｇ５よりも大きい。ｔは、バンド２２の厚さである。バンド２２の中心線２２ｃは、ローラ６の中心線と略同一であるが、図５（ｂ）の上下方向にずれていてもよい。戻し路Ｂにおける溝２６の外周側の壁面２６ａと、ローラ６の外周に対向する戻し路Ｂの壁面Ｂ１とは、バンド２２の中心線２２ｃから同一距離にある。戻し路Ｂにおける溝２６の幅Ｗ１は、戻し路Ｂの全長において実質的に一定である。負荷ローラ転走路Ａにおける溝１８の幅Ｗ４も、負荷ローラ転走路Ａの全長において実質的に一定である。
　方向転換路Ｃ１の戻し路Ｂ側の端部Ｃ１１の断面形状は、図５（ｂ）に示す戻し路Ｂの断面形状と略同一である。方向転換路Ｃ１の戻し路Ｂ側の端部Ｃ１１における溝２７は、戻し路Ｂにおける溝２６に連続的に繋がる。すなわち溝２７と溝２６の繋ぎ目には、段差が生じない。
　方向転換路Ｃ１の負荷ローラ転走路Ａ側の端部Ｃ１２の断面形状は、図５（ｅ）に示す負荷ローラ転走路Ａの断面形状と略同一である。方向転換路Ｃ１の負荷ローラ転走路Ａ側の端部Ｃ１２における溝２７は、負荷ローラ転走路Ａにおける溝１８に連続的に繋がる。すなわち溝２７と溝１８の繋ぎ目には、段差は生じない。
　方向転換路Ｃ１の戻し路Ｂ側の端部Ｃ１１における溝２７の幅Ｗ１（図５（ｂ）参照）は、方向転換路Ｃ１の負荷ローラ転走路Ａ側の端部Ｃ１２における溝２７の幅Ｗ４（図５（ｅ）参照）よりも広い。より詳しくは、図５（ｃ）に示すように、方向転換路Ｃ１の溝２７の幅Ｗ１，Ｗ２は、方向転換路Ｃ１の戻し路Ｂ側の半分（ｂ－ｂ線からｃ－ｃ線までの領域）において略同一である。すなわち、方向転換路Ｃ１のｃ－ｃ線断面におけるバンド２２からバンド２２に対向する溝２７の外周側の壁面２７ａ（２７ａ３）までのクリアランスｇ２は、クリアランスｇ１（図５（ｂ）参照）と略同一である。同様に、バンド２２からバンド２２に対向する溝２７の内周側の壁面２７ａ２までのクリアランスｇ６（図５（ｃ）参照）は、クリアランスｇ５（図５（ｂ）参照）と略同一である。
　図５（ｃ）（ｄ）に示すように、方向転換路Ｃ１の溝２７の幅Ｗ２，Ｗ３は、方向転換路Ｃ１の負荷ローラ転走路Ａ側の半分（ｃ－ｃ線からｅ－ｅ線までの領域）において、負荷ローラ転走路Ａに向かって徐々に狭くなる。図５（ｄ）（ｅ）に示すように、方向転換路Ｃ１におけるバンド２２からバンド２２に対向する溝２７の外周側の壁面２７ａまでのクリアランスも負荷ローラ転走路Ａに向かって徐々に狭くなる。すなわち、図５（ｄ）に示すように、方向転換路Ｃ１のｄ－ｄ線断面におけるバンド２２からバンド２２に対向する溝２７の外周側の壁面２７ａ（２７ａ３）までのクリアランスｇ３は、クリアランスｇ２（図５（ｃ）参照）よりも小さく、クリアランスｇ４（図５（ｅ）参照）よりも大きい。一方、バンド２２からバンド２２に対向する溝２７の内周側の壁面２７ａ２までのクリアランスｇ７は、クリアランスｇ６（図５（ｃ）参照）と略同一である。
　図５（ｅ）に示すように、負荷ローラ転走路Ａにおける溝１８の幅Ｗ４は、方向転換路Ｃ１における溝２７の幅Ｗ３（図５（ｄ）参照）よりも小さい。負荷ローラ転走路Ａにおけるバンド２２からバンド２２に対向する溝１８の外周側の壁面１８ａ（１８ａ３）までのクリアランスｇ４は、クリアランスｇ３（図５（ｄ）参照）よりも小さい。一方、バンド２２からバンド２２に対向する溝１８の内周側の壁面１８ａ２までのクリアランスｇ８は、クリアランスｇ７（図５（ｄ）参照）と略同一である。
　以上に、本実施形態の運動案内装置１の構成を説明した。本実施形態の運動案内装置１によれば、以下の効果を説明する。図２、図５（ｅ）に示すように、負荷ローラ転走路Ａにリテーナ２１のバンド２２が入る溝１８を設けるので、レール２から移動体３を取り外したときにリテーナ２１が脱落するのを防止できる。
　図３（ａ）に示すように、リテーナ２１が直線状の戻し路ＢからＵ字状の方向転換路Ｃ１に入るとき、リテーナ２１はローラ６列の湾曲にならって湾曲する。ただし、リテーナ２１のバンド２２の先端部は、直線状を保つ傾向がある。このため、リテーナ２１が戻し路Ｂから方向転換路Ｃ１に入るとき、リテーナ２１のバンド２２の先端部が方向転換路Ｃ１に接触するおそれがある。逆に、リテーナ２１が方向転換路Ｃ１から戻し路Ｂに入るとき、リテーナ２１のバンド２２の先端部が戻し路Ｂの端部に接触するおそれがある。
　しかし、図５に示すように、本実施形態の運動案内装置１によれば、戻し路Ｂと方向転換路Ｃ１の戻し路Ｂ側の端部Ｃ１１における溝２６，２７の幅Ｗ１，Ｗ２が、負荷ローラ転走路Ａにおける溝１８の幅Ｗ４よりも広く、戻し路Ｂと方向転換路Ｃ１の戻し路Ｂ側の端部Ｃ１１における溝２６，２７の外周側の壁面２６ａ，２７ａがリテーナ２１のバンド２２から離れている。このため、リテーナ２１のバンド２２が溝２６，２７の壁面２６ａ，２７ａに接触するのを防止できる。
　また、方向転換路Ｃ１の負荷ローラ転走路Ａ側の端部Ｃ１２における溝２７の幅Ｗ４（図５（ｅ）参照）は、方向転換路Ｃ１の戻し路Ｂ側の端部Ｃ１１における溝２７の幅Ｗ１（図５（ｂ）参照）よりも狭い。このため、方向転換路Ｃ１の負荷ローラ転走路Ａ側の端部Ｃ１２における溝２７にリテーナ２１を掬い上げる機能を持たせることができる。溝２７にリテーナ２１を掬い上げる機能を持たせることで、ローラ６を掬い上げる循環部品１３のリップ３１の摩耗を軽減することができる。
　なお、リテーナ２１が負荷ローラ転走路Ａから方向転換路Ｃ１に入るとき、図５（ａ）のＳ１で示す領域（細かいハッチングの領域）でリテーナ２１のバンド２２の先端部が方向転換路Ｃ１の溝２７の外周側の壁面２７ａに接触するおそれがある。また、リテーナ２１が方向転換路Ｃ１から負荷ローラ転走路Ａに入るとき、図５（ａ）のＳ２で示す領域（粗いハッチングの領域）でリテーナ２１のバンド２２の先端部が方向転換路Ｃ１や負荷ローラ転走路Ａの溝２７，１８の外周側の壁面２７ａ，１８ａに接触するおそれがある。しかし、この領域Ｓ１，Ｓ２は、方向転換路Ｃ１に対して相対的に小さく、リテーナ２１のバンド２２の先端部と壁面２７ａ，１８ａとの接触も弱い。このため、領域Ｓ１，Ｓ２での接触は、リテーナ２１が循環するときの抵抗に大きな影響を与えない。
　方向転換路Ｃ１の戻し路Ｂ側の端部Ｃ１１における溝２７が、戻し路Ｂにおける溝２６に連続的に繋がり、方向転換路Ｃ１の負荷ローラ転走路Ａ側の端部Ｃ１２における溝２７が、負荷ローラ転走路Ａにおける溝１８に連続的に繋がるので、リテーナ２１が戻し路Ｂ、方向転換路Ｃ１、負荷ローラ転走路Ａの繋ぎ目を円滑に循環する。
　転動体にローラ６を使用するので、無限循環路におけるローラ６の姿勢を略一定に保つことができる。ローラ６を介してリテーナ２１の姿勢を略一定に保つことができるので、リテーナ２１と溝１８，２６，２７との接触をより防止することができる。
　図６（ａ）（ｂ）は、無限循環路の他の例を示す。この例では、上記実施形態と同様に、戻し路Ｂにおける溝２６の幅が、負荷ローラ転走路Ａにおける溝１８の幅よりも広い。戻し路Ｂにおける溝２６の幅は、戻し路Ｂの全長にわたって実質的に一定である。負荷ローラ転走路Ａにおける溝１８の幅は、負荷ローラ転走路Ａの全長にわたって実質的に一定である。なお、負荷ローラ転走路Ａにおける溝１８の幅は、方向転換路Ｃ１側の端部において方向転換路Ｃ１に近づくにつれて徐々に広くしてもよい。
　上記実施形態と異なり、方向転換路Ｃ１における溝２７の幅は、方向転換路Ｃ１の全長において実質的に一定である。方向転換路Ｃ１における溝２７の幅は、戻し路Ｂにおける溝２６の幅と等しく、負荷ローラ転走路Ａにおける溝１８の幅よりも広い。図６（ａ）の破線Ｌ１が方向転換路Ｃ１における溝２７の内周側の壁面を示し、実線Ｌ２が方向転換路Ｃ１における溝２７の外周側の壁面を示す。
　この例によれば、リテーナ２１のバンド２２の先端部と負荷ローラ転走路Ａ、戻し路Ｂ及び方向転換路Ｃ１との接触を略無くすことができる。
　図７（ａ）（ｂ）は、移動体本体１１に組み込まれる循環部品１３の一例を示す。この循環部品１３は、戻し路Ｂが形成される筒状の戻し路構成部３２と、戻し路構成部３２の一端部に設けられる方向転換路構成部３３と、を備える。方向転換路構成部３３には、立体交差する内周側の方向転換路Ｃ１が形成されると共に、外周側の方向転換路Ｃ２の内周側が形成される。
　図８は、循環部品１３を移動体本体１１に組み込んだ状態を示す。循環部品１３を移動体本体１１に組み込めば、立体交差する内周側の方向転換路Ｃ１が負荷ローラ転走面１５に接続されると共に、立体交差する外周側の方向転換路Ｃ２の内周側が負荷ローラ転走面１４に接続される。
　図９は、循環部品１３を蓋部材１２に組み込んだ状態を示す。蓋部材１２には、立体交差する外周側の方向転換路Ｃ２の内周側が形成される。蓋部材１２に循環部品１３を組み込めば、立体交差する外周側の方向転換路Ｃ２が形成される。方向転換路Ｃ２に繋がる戻し路Ｂは、図１０に示す循環部品３４に形成される。
　図１０に示すように、循環部品１３と循環部品３４は移動体本体１１の一対の貫通孔１９に互いに反対方向から差し込まれる。上記のように、循環部品１３には、立体交差する内周側の方向転換路Ｃ１と、立体交差する外周側の方向転換路Ｃ２の内周側と、内周側の方向転換路Ｃ１に繋がる戻し路Ｂが形成される。循環部品３４には、立体交差する内周側の方向転換路Ｃ１と、立体交差する外周側の方向転換路Ｃ２の内周側と、外周側の方向転換路Ｃ２に繋がる戻し路Ｂが形成される。蓋部材１２には、立体交差する外周側の方向転換路Ｃ２の外周側が形成される（図９参照）。移動体本体１１に循環部品１３，３４、蓋部材１２を組み込めば、立体交差する２つの方向転換路Ｃ１，Ｃ２が形成される。
　図７ないし図１０に示す循環部品１３，３４、蓋部材１２の構成は、一例である。循環部品１３，３４の戻し路構成部３２と方向転換路構成部３３とを別体にしてもよいし、方向転換路構成部３３に立体交差する２つの方向転換路Ｃ１，Ｃ２の内周側を形成し、蓋部材１２に立体交差する２つの方向転換路Ｃ１，Ｃ２の外周側を形成してもよい。また、２つの方向転換路Ｃ１，Ｃ２を立体交差させなくてもよい。
　なお、本発明は、上記実施形態に具現化されるのに限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で他の実施形態に具現化できる。
　例えば、上記実施形態では、一つのリテーナが複数のローラを一連に保持しているが、一つのリテーナが一つのローラを保持してもよいし、一つのリテーナが二つ、三つ等の二以上のローラを保持してもよい。
　上記実施形態では、転動体としてローラを使用した場合を説明したが、転動体としてボールを使用することもできる。
　本明細書は、２０１９年４月８日出願の特願２０１９－０７３２７６に基づく。この内容はすべてここに含めておく。
　１…運動案内装置、２…レール（軌道部材）、３…移動体、４，５…ローラ転走面（転動体転走部）、６…ローラ（転動体）、１４，１５…負荷ローラ転走面（負荷転動体転走部）、２１…リテーナ、２２…リテーナのバンド（リテーナの幅方向の端部）、１８…負荷路における溝、２６…戻し路における溝、２７…方向転換路における溝、Ａ…負荷ローラ転走路（負荷路）、Ｂ…戻し路、Ｃ１，Ｃ２…方向転換路、Ｗ１…戻し路における溝の幅、方向転換路の戻し路側の端部における溝の幅、Ｗ４…負荷路における溝の幅、方向転換路の負荷路側の端部における溝の幅

Claims (5)

  1. 　転動体転走部を有する軌道部材と、
    　前記軌道部材の前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部、前記転動体転走部と前記負荷転動体転走部とによって形成される負荷路と平行の戻し路、前記負荷路と前記戻し路に接続される方向転換路を有する移動体と、
    　前記負荷路、前記戻し路、及び前記方向転換路に配置される複数の転動体と、
    　前記複数の転動体の少なくとも一つを保持するリテーナと、を備え、
    　前記負荷路、前記戻し路、及び前記方向転換路には、前記リテーナの幅方向の端部が入る溝が形成され、
    　前記方向転換路の少なくとも一部及び／又は前記戻し路の少なくとも一部における前記溝の幅が、前記負荷路の少なくとも一部における前記溝の幅よりも広い運動案内装置。
  2. 　前記戻し路における前記溝の幅が、前記負荷路における前記溝の幅よりも広いことを特徴とする請求項１に記載の運動案内装置。
  3. 　前記方向転換路の前記戻し路側の端部における前記溝の幅が、前記方向転換路の前記負荷路側の端部における前記溝の幅よりも広いことを特徴とする請求項１又は２に記載の運動案内装置。
  4. 　前記方向転換路の前記戻し路側の端部における前記溝が、前記戻し路における前記溝に連続的に繋がり、
    　前記方向転換路の前記負荷路側の端部における前記溝が、前記負荷路における前記溝に連続的に繋がることを特徴とする請求項３に記載の運動案内装置。
  5. 　前記転動体がローラであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の運動案内装置。
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