TW202043636A - 運動導引裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明提供運動導引裝置可於自軌道構件卸除移動體時防止保持器之脫落並且可減輕保持器在循環時之阻力的變動。運動導引裝置(1)具備有：軌道構件(2)，其具有滾動體滾行部；移動體(3)，其具有與軌道構件(2)之滾動體滾行部對向之負載滾動體滾行部、返回路(B)、及被連接於負載路(A)與返回路(B)之方向轉換路(C1)；複數個滾動體(6)，其被配置於負載路(A)、返回路(B)、及方向轉換路(C1)；以及保持器(21)，其保持複數個滾動體(6)之至少一個。於負載路(A)、返回路(B)、及方向轉換路(C1)形成有供保持器(21)之寬度方向之端部(22)進入之溝(18、26、27)。方向轉換路(C1)之至少一部分(C11)及/或返回路(B)之溝(26、27)的寬度(W1)較負載路(A)之溝(18)的寬度(W4)為寬。

Description

運動導引裝置
本發明關於對可動體之直線運動或曲線運動進行導引之運動導引裝置。
運動導引裝置利用滾珠、滾輪等之滾動體的滾動運動，來導引平台等之可動體的運動(直線運動或曲線運動)。運動導引裝置具備有軌道構件、及可沿著軌道構件移動之移動體。於軌道構件與移動體之間介存有滾珠、滾輪等之複數個滾動體。藉由利用滾動體之滾動運動來導引可動體，可高精度地且高剛性地導引可動體。
於軌道構件形成有滾動體滾行部。於移動體形成有與軌道構件之滾動體滾行部對向之負載滾動體滾行部、與由滾動體滾行部及負載滾動體滾行部所形成之負載路平行之返回路、以及方向轉換路。軌道狀之無限循環路係由負載路、返回路及方向轉換路所構成。於負載路、返回路及方向轉換路配置有複數個滾動體。若移動體相對於軌道構件相對地移動，滾動體便在無限循環路上進行循環。
複數個滾動體之至少一個由保持器所保持。於負載路、返回路及方向轉換路形成有供保持器之寬度方向的端部進入之溝。溝係為了導引保持器之循環而被設置。又，溝係為了在自軌道構件卸除移動體時，防止保持器自移動體脫落之情形所設置者。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1] 日本專利特開2012-220014號公報
(發明所欲解決之問題)
然而，於習知之運動導引裝置中，供保持器之寬度方向之端部進入之溝的寬度，係於負載路、返回路及方向轉換路上被形成為固定。因此，於保持器在返回路、方向轉換路、負載路上移動時、或相反地保持器在負載路、方向轉換路、返回路上移動時，在保持器特別地接觸於方向轉換路之溝之壁面的情形時，存在有保持器在循環時之阻力變動的可能性。
因此，本發明之目的，在於提供一種運動導引裝置，其可於自軌道構件卸除移動體時防止保持器之脫落，並且可減輕保持器在循環時之阻力的變動。 (解決問題之技術手段)
為了解決上述課題，本發明一態樣係一種運動導引裝置，其具備有：軌道構件，其具有滾動體滾行部；移動體，其具有與上述軌道構件之上述滾動體滾行部對向之負載滾動體滾行部、與由上述滾動體滾行部及上述負載滾動體滾行部所形成之負載路平行之返回路、及被連接於上述負載路與上述返回路之方向轉換路；複數個滾動體，其被配置於上述負載路、上述返回路、及上述方向轉換路；以及保持器，其保持上述複數個滾動體之至少一個；於上述負載路、上述返回路、及上述方向轉換路形成有供上述保持器之寬度方向之端部進入之溝，上述方向轉換路之至少一部分及/或上述返回路之至少一部分之上述溝之寬度，較上述負載路之至少一部分之上述溝的寬度為寬。 (對照先前技術之功效)
根據本發明，由於在負載路設置供保持器之寬度方向之端部進入之溝，因此可防止在自軌道構件卸除移動體時保持器脫落之情形。又，由於可在方向轉換路之至少一部分及/或返回路之至少一部分減輕保持器與溝之壁面的接觸，因此可減輕保持器在循環時之阻力的變動。
以下，根據添附圖式，對本發明之實施形態之運動導引裝置進行說明。然而，本發明之運動導引裝置可以各種形態加以具體化，而並非被限定於本說明書所記載之實施形態者。本實施形態係藉由充分地揭示說明書之內容，而以本發明所屬技術領域中具有通常知識者可充分地理解本發明之範圍的意圖所提供者。
圖1係表示本發明一實施形態之運動導引裝置的外觀立體圖，圖2係表示圖1之II-II線剖視圖，而圖3係表示沿著無限循環路之剖視圖。再者，以下為了方便說明，將運動導引裝置1配置於水平面上，並使用以前視觀察運動導引裝置1時之方向、即圖1之上下、左右、前後來說明運動導引裝置1之構成。當然，運動導引裝置1之配置並非被限定於此者。
如圖1所示，運動導引裝置1具備有作為軌道構件之軌道2、及移動體3。軌道2沿著移動體3進行移動之前後方向直線地延伸。移動體3可沿著軌道2之長度方向直線地移動。軌道2被安裝於未圖示之例如基座等。於軌道2之上表面形成有用以將軌道2安裝在基座之螺栓的通孔2a。
如圖2所示，移動體3於剖視時呈倒U字狀，且以橫跨軌道2之方式被安裝。移動體3被安裝在未圖示之例如平台等之可動體。於移動體3之上表面形成有用以安裝可動體之未圖示之螺孔。
再者，移動體3相對於軌道2之移動係相對性者，且亦可為軌道2進行移動。又，軌道2亦可以移動體3呈曲線地移動之方式彎曲。
如圖1所示，於軌道2形成有作為滾動體滾行部之滾輪滾行面4、5。滾輪滾行面4、5沿著軌道2之長度方向延伸。作為滾動體之滾輪在滾輪滾行面4、5上滾行。於該實施形態中，於軌道2左右之側面之各者形成有兩條滾輪滾行面4、5。
如圖2所示，於上側之滾輪滾行面4上滾動之滾輪6的接觸角α被設定為相對於水平方向呈例如45°。於下側之滾輪滾行面5上滾動之滾輪6的接觸角β被設定為相對於水平方向呈例如45°。滾輪滾行面4、5之條數、配置、及滾輪6之接觸角α、β僅為一例，可根據作用於運動導引裝置1之徑向負載、逆徑向負載、橫向負載而適當地被設定。元件符號8係側邊密封件，而9則為上部密封件。
如圖1所示，移動體3具備有：金屬製之移動體本體11、被安裝於移動體本體11之移動方向之兩端面的一對蓋構件12、及被組入於移動體本體11與蓋構件12之循環零件13(參照圖7，細節將於後述之)。
如圖2所示，於移動體本體11形成有與軌道2之滾輪滾行面4、5對向之負載滾輪滾行面14、15。移動體本體11於剖視時呈倒U字狀，且具備有與軌道2之上表面對向之中央部11a、及左右一對袖部11b。於左右一對袖部11b之各者形成有兩條負載滾輪滾行面14、15。於軌道2之滾輪滾行面4、5與移動體本體11之負載滾輪滾行面14、15之間，形成有作為負載路之負載滾輪滾行路A。在負載滾輪滾行路A中，滾輪6一邊承擔負載一邊在滾輪滾行面4、5與負載滾輪滾行面14、15之間滾動。
於移動體本體11之袖部11b之內側面，設置有保持保持器21之保持部17a、17b、17c。保持部17a、17b、17c具備有上保持部17a、中保持部17b、及下保持部17c。保持部17a、17b、17c係樹脂製，且呈一體地被形成於移動體本體11、或被組入於移動體本體11中。
於保持部17a、17b、17c形成有供保持器21之寬度方向之端部進入之溝18。溝18被形成上保持部17a、中保持部17b、及下保持部17c之各者。溝18於自軌道2卸除移動體3時，防止保持器21自移動體3脫落之情形。滾輪6由保持器21所保持。藉由保持保持器21，亦可防止滾輪6自移動體3脫落之情形。再者，亦可以環抱滾輪6之方式來形成保持部17a、17b、17c，而藉由保持部17a、17b、17c來防止滾輪6之脫落。
於移動體本體11，與負載滾輪滾行路A平行地形成有返回路B。返回路B一對一地與負載滾輪滾行路A對應。於移動體本體11，與負載滾輪滾行路A平行地形成有貫通孔19。返回路B被形成於被插入貫通孔19之循環零件13。返回路B被形成為略大於滾輪6。滾輪6一邊被後續之滾輪6所推壓、或者一邊由保持器21所拉引，而一邊在返回路B上移動。
於返回路B形成有供保持器21之寬度方向之端部22進入之溝26。即便自軌道2卸除移動體3，返回路B內之滾輪6仍不會自移動體3脫落。返回路B之溝26係為了避免與保持器21之端部22的干涉而被設置。
下側之負載滾輪滾行路A與上側之返回路B被連接於方向轉換路C1(參照圖3)。方向轉換路C1被形成於循環零件13。上側之負載滾輪滾行路A與下側之返回路B被連接於方向轉換路C2(參照圖9)。方向轉換路C2被形成於蓋構件12與循環零件13之間。方向轉換路C1與方向轉換路C2進行立體交叉(細節將於後述之)。
圖3表示沿著無限循環路之剖視圖。圖3(a)表示組入有保持器21與滾輪6之狀態，而圖3(b)表示卸除保持器21與滾輪6後之狀態。如圖3(a)所示，負載滾輪滾行路A與返回路B係直線狀，且相互地平行。被連接於負載滾輪滾行路A之一端部與返回路B之一端部的方向轉換路C1係U字狀。於未圖示之負載滾輪滾行路A之另一端部與返回路B之另一端部，亦連接有方向轉換路C1。軌道狀之無限循環路係藉由負載滾輪滾行路A、返回路B、及一對方向轉換路C1所構成。
如圖3(a)、(b)所示，於方向轉換路C1形成有供保持器21之寬度方向之端部進入之溝27。於圖3(a)中，以虛線L1來表示溝27之內周側的壁面，並以虛線L2來表示溝27之外周側的壁面。同樣地，於圖3(b)中，以實線L1來表示溝27之內周側的壁面，並以實線L2來表示溝27之外周側的壁面。圖3(b)之一點鏈線L3係保持器21之寬度方向之端部22(以下稱為帶(band)22)的中心線。
圖4表示保持器21之立體圖。保持器21具備有介存於滾輪6間之複數個間隔件23、及將複數個間隔件23之一對帶22。間隔件23係為了防止滾輪6彼此之接觸而被設置。於間隔件23形成有使形狀配合滾輪6之外周面的曲面狀凹部23a。間隔件23係藉由一對帶22所連結。一對帶22被配置於滾輪6之兩端面。帶22構成保持器21之寬度方向的端部。
圖5表示無限循環路之詳細圖。如圖5(b)所示，於返回路B形成有供保持器21之帶22進入之溝26。溝26具備有與帶22之寬度方向之端面對向的底部26a1、與帶22之內周側之側面對向之內周側的壁部26a2、及與帶22之外周側之側面對向之外周側的壁部26a3。底部26a1與壁部26a2、26a3呈大致直角。將外周側之壁部26a3與底部26a1之交叉部形成為圓弧形狀的原因，在於為了確保返回路構成部32(參照圖7)之壁厚。如圖5(c)、(d)所示，於方向轉換路C1形成有供保持器21之帶22進入之溝27。溝27與溝26同樣地，具備有底部27a1、內周側的壁部27a2、及外周側的壁部27a3。如圖5(e)所示，於負載滾輪滾行路A形成有供保持器21之帶22進入之溝18。溝18與溝27同樣地，具備有底部18a1、內周側的壁部18a2、及外周側的壁部18a3。底部18a1與壁部18a2、18a3呈直角。
返回路B之溝26的寬度W1(參照圖5(b))較負載滾輪滾行路A之溝18的寬度W4(參照圖5(e))寬。返回路B中自帶22至與帶22對向之溝26之外周側之壁面26a(26a3)為止的間隙g1(參照圖5(b))，亦大於負載滾輪滾行路A中自帶22至與帶22對向之溝18之外周側之壁面18a為止的間隙g4(參照圖5(e))。
如圖5(b)所示，返回路B之間隙g1大於返回路B中自帶22至與帶22對向之溝26之內周側之壁面26a2為止的間隙g5。元件符號t係帶22之厚度。帶22之中心線22c雖與滾輪6之中心線大致相同，但亦可朝圖5(b)之上下方向偏移。返回路B之溝26之外周側的壁面26a、和與滾輪6之外周對向的返回路B之壁面B1，位於與帶22之中心線22c相同距離。返回路B之溝26的寬度W1於返回路B之全長上，實質上為固定。負載滾輪滾行路A之溝18的寬度W4於負載滾輪滾行路A之全長上，實質上亦為固定。
方向轉換路C1之返回路B側之端部C11的剖面形狀，與圖5(b)所示之返回路B的剖面形狀大致相同。方向轉換路C1之返回路B側之端部C11之溝27，連續地連結於返回路B之溝26。亦即，於溝27與溝26之交接處沒有產生段差。
方向轉換路C1之負載滾輪滾行路A側之端部C12的剖面形狀，與圖5(e)所示之負載滾輪滾行路A的剖面形狀大致相同。方向轉換路C1之負載滾輪滾行路A側之端部C12之溝27，連續地連結於負載滾輪滾行路A之溝18。亦即，於溝27與溝18之交接處沒有產生段差。
方向轉換路C1之返回路B側之端部C11之溝27的寬度W1(參照圖5(b))，較方向轉換路C1之負載滾輪滾行路A側之端部C12之溝27的寬度W4(參照圖5(e))寬。更詳細而言，如圖5(c)所示般，方向轉換路C1之溝27的寬度W1、W2，在方向轉換路C1之返回路B側的一半處(b-b線至c-c線之區域)大致相同。亦即，於方向轉換路C1之c-c線剖面上自帶22至與帶22對向之溝27之外周側之壁面27a(27a3)為止的間隙g2，與間隙g1(參照圖5(b))大致相同。同樣地，自帶22至與帶22對向之溝27之內周側之壁面27a2為止的間隙g6(參照圖5(c))，與間隙g5(參照圖5(b))大致相同。
如圖5(c)、(d)所示，方向轉換路C1之溝27的寬度W2、W3，在方向轉換路C1之負載滾輪滾行路A側的一半處(c-c線至e-e線之區域)，朝向負載滾輪滾行路A而逐漸地變窄。如圖5(d)、(e)所示，方向轉換路C1中自帶22至與帶22對向之溝27之外周側之壁面27a為止的間隙，亦朝向負載滾輪滾行路A而逐漸地變窄。亦即，如圖5(d)所示般，方向轉換路C1之d-d線剖面上自帶22至與帶22對向之溝27之外周側之壁面27a(27a3)為止的間隙g3小於間隙g2(參照圖5(c))，且大於間隙g4(參照圖5(e))。另一方面，自帶22至與帶22對向之溝27之內周側之壁面27a2為止的間隙g7，與間隙g6(參照圖5(c))大致相同。
如圖5(e)所示，負載滾輪滾行路A之溝18的寬度W4小於方向轉換路C1之溝27的寬度W3(參照圖5(d))。負載滾輪滾行路A中自帶22至與帶22對向之溝18之外周側之壁面18a(18a3)為止的間隙g4小於間隙g3(參照圖5(d))。另一方面，自帶22至與帶22對向之溝18之內周側之壁面18a2為止的間隙g8與間隙g7(參照圖5(d))大致相同。
以上，已說明本實施形態之運動導引裝置1之構成。根據本實施形態之運動導引裝置1，來說明以下的功效。如圖2、圖5(e)所示，由於在負載滾輪滾行路A設置供保持器21之帶22進入之溝18，因此可防止在自軌道2卸除移動體3時保持器21脫落之情形。
如圖3(a)所示，於保持器21自直線狀之返回路B進入U字狀之方向轉換路C1時，保持器21沿著滾輪6之列的彎曲而彎曲。然而，保持器21之帶22的前端部存在有保持直線狀之傾向。因此，於保持器21自返回路B進入方向轉換路C1時，存在有保持器21之帶22的前端部會接觸於方向轉換路C1之可能性。相反地，於保持器21自方向轉換路C1進入返回路B時，存在有保持器21之帶22的前端部會接觸於返回路B之端部的可能性。
然而，如圖5所示，根據本實施形態之運動導引裝置1，返回路B與方向轉換路C1之返回路B側之端部C11之溝26、27的寬度W1、W2，較負載滾輪滾行路A之溝18的寬度W4寬，返回路B與方向轉換路C1之返回路B側之端部C11之溝26、27之外周側的壁面26a、27a，與保持器21之帶22分開。因此，可防止保持器21之帶22接觸於溝26、27之壁面26a、27a之情形。
又，方向轉換路C1之負載滾輪滾行路A側之端部C12之溝27的寬度W4(參照圖5(e))，較方向轉換路C1之返回路B側的端部C11之溝27的寬度W1(參照圖5(b))窄。因此，可使方向轉換路C1之負載滾輪滾行路A側之端部C12之溝27具有鏟起保持器21之功能。藉由溝27具有鏟起保持器21之功能，可減輕鏟起滾輪6之循環零件13之唇部31的磨耗。
再者，於保持器21自負載滾輪滾行路A進入方向轉換路C1時，存在有保持器21之帶22的前端部會在圖5(a)之元件符號S1所示之區域(細陰影線的區域)接觸於方向轉換路C1之溝27之外周側之壁面27a的可能性。又，於保持器21自方向轉換路C1進入負載滾輪滾行路A時，存在有保持器21之帶22的前端部會在圖5(a)之S2所示之區域(粗陰影線之區域)接觸於方向轉換路C1或負載滾輪滾行路A之溝27、18之外周側之壁面27a、18a的可能性。然而，該區域S1、S2係相對於方向轉換路C1相對地小，且保持器21之帶22之前端部與壁面27a、18a的接觸亦較弱。因此，在區域S1、S2之接觸，不會對在保持器21進行循環時之阻力造成較大的影響。
由於方向轉換路C1之返回路B側之端部C11之溝27連續地連結於返回路B之溝26，且方向轉換路C1之負載滾輪滾行路A側之端部C12之溝27連續地連結於負載滾輪滾行路A之溝18，因此保持器21會圓滑地在返回路B、方向轉換路C1、負載滾輪滾行路A的交接處上循環。
由於使用滾輪6來作為滾動體，因此可將無限循環路中之滾輪6之姿勢保持為大致固定。由於可經由滾輪6而將保持器21之姿勢保持為大致固定，因此可更加防止保持器21與溝18、26、27之接觸。
圖6(a)、(b)表示無限循環路之其他例。於該例子中，與上述實施形態相同地，返回路B之溝26的寬度較負載滾輪滾行路A之溝18的寬度為寬。返回路B之溝26的寬度係遍及返回路B之全長實質上為固定。負載滾輪滾行路A之溝18的寬度係遍及負載滾輪滾行路A之全長實質上為固定。再者，負載滾輪滾行路A之溝18的寬度，亦可在方向轉換路C1側之端部隨著靠近方向轉換路C1而逐漸地變寬。
與上述實施形態不同地，方向轉換路C1之溝27的寬度係於方向轉換路C1之全長實質上為固定。方向轉換路C1之溝27的寬度與返回路B中之溝26的寬度相等，而較負載滾輪滾行路A之溝18的寬度為寬。圖6(a)之虛線L1表示方向轉換路C1之溝27之內周側的壁面，而實線L2表示方向轉換路C1之溝27之外周側的壁面。
根據該例子，可使保持器21之帶22之前端部與負載滾輪滾行路A、返回路B及方向轉換路C1之接觸幾乎不會發生。
圖7(a)、(b)表示被組入移動體本體11之循環零件13的一例。該循環零件13具備有形成有返回路B之筒狀的返回路構成部32、及被設置於返回路構成部32之一端部的方向轉換路構成部33。於方向轉換路構成部33形成有立體交叉之內周側的方向轉換路C1，並且形成有外周側之方向轉換路C2的內周側。
圖8表示將循環零件13組入於移動體本體11之狀態。若將循環零件13組入移動體本體11，立體交叉之內周側的方向轉換路C1便會被連接於負載滾輪滾行面15，並且立體交叉之外周側之方向轉換路C2之內周側會被連接於負載滾輪滾行面14。
圖9表示將循環零件13組入於蓋構件12之狀態。於蓋構件12形成有立體交叉之外周側之方向轉換路C2的內周側。若將循環零件13組入蓋構件12，便會形成有立體交叉之外周側的方向轉換路C2。被連結於方向轉換路C2之返回路B，被形成於圖10所示之循環零件34。
如圖10所示，循環零件13與循環零件34相互地自相反方向被插入移動體本體11之一對貫通孔19。如上所述般，於循環零件13形成有立體交叉之內周側的方向轉換路C1、立體交叉之外周側的方向轉換路C2之內周側、及被連結於內周側之方向轉換路C1之返回路B。於循環零件34形成有立體交叉之內周側的方向轉換路C1、立體交叉之外周側的方向轉換路C2之內周側、及被連結於外周側之方向轉換路C2之返回路B。於蓋構件12形成有立體交叉之外周側之方向轉換路C2的外周側(參照圖9)。若將循環零件13、34、蓋構件12組入移動體本體11，便會形成有立體交叉之兩個方向轉換路C1、C2。
圖7至圖10所示之循環零件13、34、蓋構件12之構成僅為一例。既可將循環零件13、34之返回路構成部32與方向轉換路構成部33設為不同個體，亦可於方向轉換路構成部33形成立體交叉之兩個方向轉換路C1、C2的內周側，而於蓋構件12形成立體交叉之兩個方向轉換路C1、C2的外周側。又，亦可不使兩個方向轉換路C1、C2立體交叉。
再者，本發明並不限定於被具現化為上述實施形態，而可於不變更本發明主旨之範圍內具現化為其他實施形態。
例如，在上述實施形態中，一個保持器雖一連串地保持複數個滾輪，但既可為一個保持器保持一個滾輪，亦可為一個保持器保持兩個、三個等之兩個以上之滾輪。
在上述實施形態中，雖已對使用滾輪來作為滾動體之情形進行說明，但亦可使用滾珠來作為滾動體。
本說明書係基於2019年4月8日所申請之日本專利特願2019-073276。該內容全部包含於本說明書中。
1:運動導引裝置 2:軌道(軌道構件) 2a:通孔 3:移動體 4、5:滾輪滾行面(滾動體滾行部) 6:滾輪(滾動體) 8:側邊密封件 9:上部密封件 11:移動體本體 11a:中央部 11b:袖部 12:蓋構件 13:循環零件 14、15:負載滾輪滾行面(負載滾動體滾行部) 17a:上保持部 17b:中保持部 17c:下保持部 18:負載路之溝 18a、18a2、18a3:壁部(壁面) 18a1:底部 19:貫通孔 21:保持器 22:保持器之帶(保持器之寬度方向的端部) 22c:中心線 23:間隔件 23a:曲面狀凹部 26:返回路之溝 26a、26a2、26a3:壁部(壁面) 26a1:底部 27:方向轉換路之溝 27a、27a2、27a3:壁部(壁面) 27a1:底部 31:唇部 32:返回路構成部 33:方向轉換路構成部 34:循環零件 A:負載滾輪滾行路(負載路) B:返回路 B1:壁面 C1、C2:方向轉換路 C11:方向轉換路之返回路側的端部(方向轉換路之至少一部分) C12:方向轉換路之負載滾輪滾行路側的端部 g1~g8:間隙 L1:溝之內周側的壁面 L2:溝之外周側的壁面 L3:保持器之寬度方向之端部的中心線 S1、S2:區域 t:厚度 W1:返回路之溝的寬度、方向轉換路之返回路側之端部之溝的寬度 W2、W3:寬度 W4:負載路之溝的寬度、方向轉換路之負載路側之端部之溝的寬度 α、β:接觸角
圖1係本發明一實施形態之運動導引裝置的外觀立體圖。 圖2係圖1之II-II線剖視圖。 圖3係本實施形態之沿著無限循環路的剖視圖(圖3(a)為組入有保持器與滾輪之狀態，而圖3(b)為卸除保持器與滾輪後之狀態)。 圖4係本實施形態之保持器的立體圖。 圖5係本實施形態之無限循環路的詳圖(圖5(a)為沿著無限循環路之剖視圖，而圖5(b)至圖5(e)分別為圖5(a)之b-b線至e-e線剖視圖)。 圖6係無限循環路之另一例的剖視圖(圖6(a)為組入有保持器與滾輪之狀態，而圖6(b)為卸除保持器與滾輪後之狀態) 。 圖7係表示本實施形態之循環零件之一例的外觀立體圖(圖7(a)為自方向轉換路構成部側觀察之循環零件的立體圖，而圖7(b)為自返回路構成部側觀察之循環零件的立體圖)。 圖8係組入於移動體本體之狀態之循環零件的立體圖。 圖9係組入於蓋構件之狀態之循環零件的立體圖。 圖10係插入於移動體本體之一對貫通孔之一對循環零件的示意圖(圖10(a)為插入中之狀態，而圖10(b)為插入後之狀態)。
2:軌道(軌道構件)
3:移動體
6:滾輪(滾動體)
13:循環零件
18:負載路之溝
18a:壁部(壁面)
18a1:底部
18a2:壁部(壁面)
18a3:壁部(壁面)
21:保持器
22:保持器之帶(保持器之寬度方向的端部)
22c:中心線
26:返回路之溝
26a:壁部(壁面)
26a1:底部
26a2:壁部(壁面)
26a3:壁部(壁面)
27:方向轉換路之溝
27a:壁部(壁面)
27a1:底部
27a2:壁部(壁面)
27a3:壁部(壁面)
31:唇部
A:負載滾輪滾行路(負載路)
B:返回路
B1:壁面
C1:方向轉換路
C11:方向轉換路之返回路側的端部(方向轉換路之至少一部分)
C12:方向轉換路之負載滾輪滾行路側的端部
g1~g8:間隙
L1:溝之內周側的壁面
L2:溝之外周側的壁面
L3:保持器之寬度方向之端部的中心線
S1:區域
S2:區域
t:厚度
W1:返回路之溝的寬度、方向轉換路之返回路側之端部之溝的寬度
W2、W3:寬度
W4:負載路之溝的寬度、方向轉換路之負載路側之端部之溝的寬度

Claims (7)

  1. 一種運動導引裝置，其具備有： 軌道構件，其具有滾動體滾行部； 移動體，其具有與上述軌道構件之上述滾動體滾行部對向之負載滾動體滾行部、與由上述滾動體滾行部及上述負載滾動體滾行部所形成之負載路平行之返回路、及被連接於上述負載路與上述返回路之方向轉換路； 複數個滾動體，其被配置於上述負載路、上述返回路、及上述方向轉換路；以及 保持器，其保持上述複數個滾動體之至少一個； 於上述負載路、上述返回路、及上述方向轉換路形成有供上述保持器之寬度方向之端部進入之溝， 上述方向轉換路之至少一部分及/或上述返回路之至少一部分之上述溝之寬度，較上述負載路之至少一部分之上述溝的寬度為寬。
  2. 如請求項1之運動導引裝置，其中， 上述返回路之上述溝的寬度，較上述負載路之上述溝的寬度為寬。
  3. 如請求項1或2之運動導引裝置，其中， 上述方向轉換路之上述返回路側之端部之上述溝的寬度，較上述方向轉換路之上述負載路側之端部之上述溝的寬度為寬。
  4. 如請求項3之運動導引裝置，其中， 上述方向轉換路之上述返回路側之端部之上述溝，連續地連結於上述返回路之上述溝， 上述方向轉換路之上述負載路側之端部之上述溝，連續地連結於上述負載路之上述溝。
  5. 如請求項1或2之運動導引裝置，其中， 上述滾動體為滾輪。
  6. 如請求項3之運動導引裝置，其中， 上述滾動體為滾輪。
  7. 如請求項4之運動導引裝置，其中， 上述滾動體為滾輪。
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