JP2008116000A - リニアガイドのスライド装置 - Google Patents

Abstract

【課題】外形が極めてシンプルであると共に、少数の部材で構成されることから、組み立て易く、且つ簡単に小型化を達成できるリニアガイドのスライド装置を提供する。
【解決手段】移動ブロックと、該移動ブロックの底面に平行に設けられる２つの脚部と、を有し、該脚部の側面に夫々長手方向に沿って、転動体転走溝が形成されるブロック本体と、前記ブロック本体に取り付けられ、前記脚部の転動体転走溝に対応する循環転走路が形成される第１支持部材と、第２支持部材と、フレーム部材と、を有し、該第１支持部材の長手方向の端部に夫々第１Ａ側板及び第１Ｂ側板が設けられ、該第２支持部材の長手方向の端部に夫々第２Ｂ側板及び第２Ａ側板が設けられ、前記第１Ａ側板、第１Ｂ側板、及び第２Ｂ側板、第２Ａ側板に夫々嵌入溝が形成される支持ベースと、前記循環転走路において転走する複数の転動体と、前記支持ベースの嵌入溝に嵌め込まれるエンドプレートとを備えることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、特に軌道レールに沿って往復スライドできるリニアガイドのスライド装置に関するものである。

従来のリニアガイドのスライド装置は通常、旋盤などに用いられ、軌道レールの長手方向に沿って移動自在に組み合わされる移動ブロックが設けられることにより、加工材料やツールを移動させるものである。例えば、米国特許第ＵＳ ６，１７０，９８６号（特許文献１）に記載のリニアべアリングは、本体と、２つのフレームと、エンドキャプとからなる循環路に、固定装置により前記各部材固定されるものであり、構成部材が多いでけでなく、部材の外形も極めて複雑である。

また、台湾特許第４４０６６０号公報（特許文献２）の図１に記載のリニアレールにおけるグリースを有する潤滑装置は、複雑な外形を有する多数の部材で構成され、台湾実用新案登録第Ｍ２６７３６８号（特許文献３）に記載の小型スライド循環装置は、８つの主要部材で構成されており、前記特許文献１と同じ、数多い部材からなる複雑な構造を有する。

更に、精密のリニアガイドのスライド装置において、装置を小型化することが必要となる場合があるけれども、前記特許文献１と２と３は、外形が複雑であることから容易に製造できない、部材が互いに結合やアラインメントする箇所が多く、組み立てにかかる時間が増加されると共に、構成部材も多いので、小型化し難い。

また、特許文献１、特許文献２及び特許文献３に開示されるように、従来には、多種のリニアガイドのスライド装置が開発されている。
米国特許第ＵＳ ６，１７０，９８６号 台湾特許第４４０６６０号公報 台湾実用新案登録第Ｍ２６７３６８号

しかしながら、前記従来のリニアガイドのスライド装置は、その外形が複雑で加工し難いだけでなく、多数の部材から構成されるので、組み立て作業がし難く時間がかかるといった問題があった。

そこで、出願されたのが本発明であって、外形が極めてシンプルであり、容易に製造され、少数の部材で構成できると共に小型化に好適なリニアガイドのスライド装置を提供することを目的としている。

本願の請求項１の発明は、移動ブロックと、該移動ブロックの底面に平行に設けられる２つの脚部と、を有し、前記脚部の側面に夫々長手方向に沿って、円弧状の断面を呈する転動体転走溝が形成されるブロック本体と、前記ブロック本体の両側と両端部に取り付けられ、前記一方の脚部の転動体転走溝に対応する転動体回送溝と方向転換路とからなる循環回送路が形成される第１支持部材と、他方の脚部の転動体転走溝に対応する転動体回送溝と方向転換路とからなる循環回送路が形成される第２支持部材と、前記２つの脚部の内側に夫々対応すると共に、前記第１支持部材と第２支持部材に夫々設けられる２つのフレーム部材と、を有し、前記循環回送路と、脚部の転動体転走溝と、フレーム部材とが循環転走路を成し、該第１支持部材の長手方向の端部に夫々第１Ａ側板及び第１Ｂ側板が設けられ、該第２支持部材の長手方向の端部に夫々第２Ｂ側板及び第２Ａ側板が設けられ、前記第１Ａ側板、第１Ｂ側板、及び第２Ｂ側板、第２Ａ側板に夫々嵌入溝が形成される支持ベースと、前記循環転走路において転走する複数の転動体と、前記支持ベースの嵌入溝に嵌め込まれるエンドプレートと、を備えることを特徴とするリニアガイドのスライド装置、を提供する。

本願の請求項２の発明は、前記第１Ａ側板、第１Ｂ側板、及び第２Ｂ側板、第２Ａ側板に少なくとも１つの突出部が形成され、前記エンドプレートに突出部と結合するための少なくとも１つの結合穴が形成されることを特徴とする請求項１に記載のリニアガイドのスライド装置、を提供する。

本願の請求項３の発明は、前記支持ベースは第１ベースと、該第１ベースに係着される第２ベースとを有し、前記第１ベースは、脚部に取り付けられる前記第１支持部材と、前記第１支持部材の両端部に夫々設けられる第１Ａ側板及び第１Ｂ側板を有し、該第１支持部材には、脚部の底辺に対応する位置決め溝が設けられ、該第１Ａ側板には第１係着部が設けられ、該第１Ｂ側板には第１係着孔が設けられ、前記第２ベースは、他方の脚部に取り付けられる前記第２支持部材と、該第２支持部材の両端部に夫々設けられる第２Ａ側板及び第２Ｂ側板を有し、該第２支持部材には、脚部の底辺に対応する位置決め溝が設けられ、該第２Ａ側板には、第１係着孔に係着する第２係着部が設けられ、前記第２Ｂ側板には、第１係着部に係着される第２係着孔が設けられることを特徴とする請求項２に記載のリニアガイドのスライド装置、を提供する。

本願の請求項４の発明は、前記移動ブロックの底面と長手方向の２つの端面との境に夫々位置決め凹部が形成され、前記第１Ａ側板と第２Ａ側板に夫々前記位置決め凹部に嵌合する位置決めブロックが形成されることを特徴とする請求項３に記載のリニアガイドのスライド装置、を提供する。

本願の請求項５の発明は、前記脚部の長手方向の端面に夫々１つの取付穴が形成され、前記第１支持部材は更に脚部の長手方向の端面に取り付けられる柱部材を有し、該柱部材に脚部の取付穴に嵌合する取付凸部が設けられ、該脚部と第１支持部材との間に循環回送路が形成され、前記第２支持部材は更に前記脚部の長手方向の端面に取り付けられる柱部材を有し、該柱部材に脚部の取付穴に嵌合する取付凸部が形成され、該脚部と第２支持部材との間に循環回送路が形成されることを特徴とする請求項３又は４に記載のリニアガイドのスライド装置、を提供する。

本発明に係るリニアガイドのスライド装置は、外形が極めてシンプルであると共に、少数の部材で構成されることから、少なくとも以下の効果を齎すことができる。
（１）本発明は少数の部材で構成されると共に、構造も簡単であるので、短縮された製造時間と少数の製造工程により容易に製造されることができる。
（２）本発明における部材が互いに結合やアラインメントする箇所が少ないだけでなく、組み立て易い結合方法を用いる。例えば、エンドプレートが支持ベースの嵌入溝に嵌め込まれることにより、組み立て易く、且つ組み立てる時間も短縮することができる。
（３）本発明は少数の部材を組み立て易い結合方法で構成されるので、ボルトやねじの使用を最小限に抑え、簡単に小型化を達成することができる。

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に示す。

図１は本発明に係るリニアガイドのスライド装置の分解斜視図であり、図２は本発明に係るリニアガイドのスライド装置における支持ベースの分解斜視図であり、図３は本発明に係るリニアガイドのスライド装置の一部分解斜視図であり、図４は本発明に係るリニアガイドのスライド装置の他の一部分解斜視図であり、図５は本発明に係るリニアガイドのスライド装置におけるエンドプレートの組み立て状態を示す一部分解斜視図であり、図６は本発明に係るリニアガイドのスライド装置の斜視図であり、図７は本発明に係るリニアガイドのスライド装置の断面図であり、図８は本発明に係るリニアガイドのスライド装置の他の断面図であり、図９は本発明に係るリニアガイドのスライド装置の使用状態を示す斜視図である。

図１に示すように、本発明のリニアガイドのスライド装置は、長方体を呈する移動ブロック（１１）と、該移動ブロック（１１）の底面に長手方向に沿って平行に設けられる２つの脚部（１２）とを有し、前記脚部（１２）の側面に夫々長手方向に沿って、円弧状の断面を呈する転動体転走溝（１２１）が形成されるブロック本体（１０）と、
前記ブロック本体（１０）に取り付けられ、前記脚部（１２）の転動体転走溝（１２１）に対応する循環転走路（２２）（２４）が形成される支持部材（３１）（４１）と、フレーム部材と、を有し、該支持部材（３１）（４１）の長手方向の端部に夫々第１Ａ側板（３２）、第１Ｂ側板（３３）、及び第２Ａ側板（４３）、第２Ｂ側板（４２）が設けられ、該第１Ａ側板（３２）と第２Ｂ側板（４２）に夫々嵌入溝（２５）が形成されると共に、該第２Ａ側板（４３）と第１Ｂ側板（３３）に夫々嵌入溝（２７）が形成される支持ベース（２０）と、
前記循環転走路（２２）（２４）において転走する複数の転動体（５０）と、
前記支持ベース（２０）の嵌入溝（２５）（２７）に嵌め込まれるエンドプレート（６０）（６１）と、を備え、
前記ブロック本体（１０）における移動ブロック（１１）の底面と長手方向の２つの端面との境に夫々位置決め凹部（１１１）が形成されると共に、前記ブロック本体（１０）の２つの脚部（１２）の長手方向の端面に夫々１つの取付穴（１２２）が形成される。

図２乃至図４に示すように、前記支持ベース（２０）は第１ベース（３０）と、該第１ベース（３０）に係着される第２ベース（４０）とを有し、
前記第１ベース（３０）は、脚部（１２）に取り付けられる第１支持部材（３１）と、前記第１支持部材（３１）の両端部に夫々設けられる第１Ａ側板（３２）及び第１Ｂ側板（３３）と、該第１Ａ側板（３２）及び第１Ｂ側板（３３）に取り付けられるフレーム部材（２１）とを有し、
前記第１支持部材（３１）に、脚部（１２）の底辺に対応するコ字状の位置決め溝（３１１）が設けられると共に、該脚部（１２）の長手方向の端面に柱部材（３１５）が取り付けられ、該フレーム部材（３１５）に脚部（１２）の取付穴（１２２）に嵌合するコ字状の取付凸部（３１６）が設けられ、該脚部（１２）と第１支持部材（３１）との間に、該第１支持部材（３１）に設けられる転動体回送溝（３１３）と、該フレーム部材（３１５）の外側に夫々形成されるＣ字状の方向転換路（３１４）と、該脚部（１２）の側面に設けられる転動体転走溝（１２１）とからなる循環回送路（３１２）が形成され、
前記第１Ａ側板（３２）に第１係着部（３２２）と、Ｌ字状の取付部（３２１）と、突出部（３２４）と、前記移動ブロック（１１）の位置決め凹部（１１１）に嵌合する位置決めブロック（３２３）が設けられると共に、前記第１Ｂ側板（３３）に第１係着孔（３３２）及びＬ字状の取付部（３３１）が設けられ、
更に図５乃至図８に示すように、前記フレーム部材（２１）の両端に夫々取付部（３２１）（３３１）に取り付けられるＬ字状の曲折部（２１１）と、突出部（３３３）とが形成され、該フレーム部材（２１）と、前記脚部（１２）の他方の側面と、前記循環回送路（３１２）により前記循環転走路（２２）を構成する。

前記第２ベース（４０）は、他方の脚部（１２）に取り付けられる第２支持部材（４１）と、該第２支持部材（４１）の両端部に夫々設けられる第２Ａ側板（４３）及び第２Ｂ側板（４２）と、該第２Ａ側板（４３）及び第２Ｂ側板（４２）に取り付けられるフレーム部材（２３）とを有し、
前記第２支持部材（４１）には、脚部（１２）の底辺に対応するコ字状の位置決め溝（４１１）が設けられると共に、前記脚部（１２）の長手方向の端面に柱部材（４１５）が取り付けられ、該柱部材（４１５）に脚部（１２）の取付穴（１２２）に嵌合する取付凸部（４１６）が設けられ、該脚部（１２）と第２支持部材（４１）の間に、該第２支持部材（４１）に設けられる転動体回送溝（４１３）と、該柱部材（４１５）の外側に夫々形成されるＣ字状の方向転換路（４１４）と、該脚部（１２）の側面の転動体転走溝（１２１）とからなる循環回送路（４１２）が形成され、
前記第２Ａ側板（４３）には、第１係着孔（３３２）に係着する第２係着部（４３２）と、Ｌ字状の取付部（４３１）と、突出部（４３４）と、前記移動ブロック（１１）の位置決め凹部（１１１）に嵌合する位置決めブロック（３２３）とが設けられ、前記第２Ｂ側板（４２）には、第１係着部（３２２）に係着される第２係着孔（４２２）と、Ｌ字状の取付部（４２１）と、突出部（４２３）とが設けられ、
前記フレーム部材（２３）の両端に夫々取付部（４２１）（４３１）に取り付けられるＬ字状の曲折部（２３１）が形成され、該フレーム部材（２３）と、前記脚部（１２）の他方の側面と、循環回送路（４１２）により循環転走路（２４）が構成される。

前記係着された第１Ａ側板（３２）と第２Ｂ側板（４２）の外側面の中央に円形穴（２６１）から方向転換路（３１４）（４１４）まで連通する給油路（２６）が形成され、
前記係着された第２Ａ側板（４３）と第１Ｂ側板（３３）の外側面の中央に円形穴（２８１）と方向転換路（３１４）（４１４）に連通する給油路（２８）が形成される。

前記転動体（５０）はボールであり、転走自在に前記循環転走路（２２）（２４）に設置される。

前記エンドプレート（６０）（６１）に夫々前記円形穴（２６１）（２８１）に連通する給油穴（６０２）（６１２）が設けられ、該エンドプレート（６０）に前記突出部（３２４）（３３３）に掛止する結合穴（６０１）が設けられ、該エンドプレート（６１）に前記突出部（４２３）（４３４）に掛止する結合穴（６１１）が設けられ、該エンドプレート（６０）（６１）の底辺は前記支持ベース（２０）の嵌入溝（２５）（２７）に嵌め込まれる。

図５乃至図９に示すように、本発明に係るリニアガイドのスライド装置は、転動体（５０）を介して２つの脚部（１２）の間に位置するように軌道レール（７０）に挟装され、該転動体（５０）が転走することにより、リニアガイドのスライド装置が軌道レール（７０）の長手方向にスライド可能となる。

上述したように、本発明に係るリニアガイドのスライド装置は、外形が極めてシンプルであると共に、少数の部材で構成されることから、組み立て易く、且つ組み立て時間も短縮することができる。故に、簡単に小型化を達成できると共に、不良品の発生を抑制して歩留まりを向上させることができるので、低コスト化を図ることができる。

本発明に係るリニアガイドのスライド装置の分解斜視図である。 本発明に係るリニアガイドのスライド装置における支持ベースの分解斜視図である。 本発明に係るリニアガイドのスライド装置の一部分解斜視図である。 本発明に係るリニアガイドのスライド装置の他の一部分解斜視図である。 本発明に係るリニアガイドのスライド装置におけるエンドプレートの組み立て状態を示す一部分解斜視図である。 本発明に係るリニアガイドのスライド装置の斜視図である。 本発明に係るリニアガイドのスライド装置の断面図である。 本発明に係るリニアガイドのスライド装置の他の断面図である。 本発明に係るリニアガイドのスライド装置の使用状態を示す斜視図である。

符号の説明

（１０） ブロック本体 （１１）移動ブロック
（１１１）位置決め凹部 （１２）脚部
（１２１）転動体転走溝 （１２２）取付穴
（２０） 支持ベース （２１）フレーム部材
（２１１）曲折部 （２２）循環転走路
（２３） フレーム部材 （２３１）曲折部
（２４） 循環転走路 （２５）嵌入溝
（２６） 給油路 （２６１）円形穴
（２７） 嵌入溝 （２８）給油路
（２８１）円形穴 （３０）第１ベース
（３１） 第１支持部材 （３１１）位置決め溝
（３１２）循環回送路 （３１３）転動体回送溝
（３１４）方向転換路 （３１５）柱部材
（３１６）取付凸部 （３２）第１Ａ側板
（３２１）取付部 （３２２）第１係着部
（３２３）位置決めブロック（３２４）突出部
（３３） 第１Ｂ側板 （３３１）取付部
（３３２）第１係着孔 （３３３）突出部
（４０） 第２ベース （４１）第２支持部材
（４１１）位置決め溝 （４１２）循環回送路
（４１３）転動体回送溝 （４１４）方向転換路
（４１５）柱部材 （４１６）取付凸部
（４２） 第２Ｂ側板 （４２１）取付部
（４２２）第２係着孔 （４２３）突出部
（４３） 第２Ａ側板 （４３１）取付部
（４３２）第２係着部 （４３３）位置決めブロック
（４３４）突出部 （５０）転動体
（６０） エンドプレート （６０１）結合穴
（６０２）給油穴 （６１）エンドプレート
（６１１）結合穴 （６１２）給油穴
（７０） 軌道レール

Claims (5)

1. 移動ブロックと、該移動ブロックの底面に平行に設けられる２つの脚部と、を有し、前記脚部の側面に夫々長手方向に沿って、円弧状の断面を呈する転動体転走溝が形成されるブロック本体と、
   前記ブロック本体の両側と両端部に取り付けられ、前記一方の脚部の転動体転走溝に対応する転動体回送溝と方向転換路とからなる循環回送路が形成される第１支持部材と、他方の脚部の転動体転走溝に対応する転動体回送溝と方向転換路とからなる循環回送路が形成される第２支持部材と、前記２つの脚部の内側に夫々対応すると共に、前記第１支持部材と第２支持部材に夫々設けられる２つのフレーム部材と、を有し、前記循環回送路と、脚部の転動体転走溝と、フレーム部材とが循環転走路を成し、該第１支持部材の長手方向の端部に夫々第１Ａ側板及び第１Ｂ側板が設けられ、該第２支持部材の長手方向の端部に夫々第２Ｂ側板及び第２Ａ側板が設けられ、前記第１Ａ側板、第１Ｂ側板、及び第２Ｂ側板、第２Ａ側板に夫々嵌入溝が形成される支持ベースと、
   前記循環転走路において転走する複数の転動体と、
   前記支持ベースの嵌入溝に嵌め込まれるエンドプレートと、を備えることを特徴とするリニアガイドのスライド装置。
2. 前記第１Ａ側板、第１Ｂ側板、及び第２Ｂ側板、第２Ａ側板に少なくとも１つの突出部が形成され、前記エンドプレートに突出部と結合するための少なくとも１つの結合穴が形成されることを特徴とする請求項１に記載のリニアガイドのスライド装置。
3. 前記支持ベースは第１ベースと、該第１ベースに係着される第２ベースとを有し、
   前記第１ベースは、脚部に取り付けられる前記第１支持部材と、前記第１支持部材の両端部に夫々設けられる第１Ａ側板及び第１Ｂ側板を有し、該第１支持部材には、脚部の底辺に対応する位置決め溝が設けられ、該第１Ａ側板には第１係着部が設けられ、該第１Ｂ側板には第１係着孔が設けられ、
   前記第２ベースは、他方の脚部に取り付けられる前記第２支持部材と、該第２支持部材の両端部に夫々設けられる第２Ａ側板及び第２Ｂ側板を有し、該第２支持部材には、脚部の底辺に対応する位置決め溝が設けられ、該第２Ａ側板には、第１係着孔に係着する第２係着部が設けられ、前記第２Ｂ側板には、第１係着部に係着される第２係着孔が設けられることを特徴とする請求項２に記載のリニアガイドのスライド装置。
4. 前記移動ブロックの底面と長手方向の２つの端面との境に夫々位置決め凹部が形成され、前記第１Ａ側板と第２Ａ側板に夫々前記位置決め凹部に嵌合する位置決めブロックが形成されることを特徴とする請求項３に記載のリニアガイドのスライド装置。
5. 前記脚部の長手方向の端面に夫々１つの取付穴が形成され、
   前記第１支持部材は更に脚部の長手方向の端面に取り付けられる柱部材を有し、該柱部材に脚部の取付穴に嵌合する取付凸部が設けられ、、該脚部と第１支持部材との間に循環回送路が形成され、
   前記第２支持部材は更に前記脚部の長手方向の端面に取り付けられる柱部材を有し、該柱部材に脚部の取付穴に嵌合する取付凸部が形成され、該脚部と第２支持部材との間に循環回送路が形成されることを特徴とする請求項３又は４に記載のリニアガイドのスライド装置。

Images