JP5931965B2 - スライド台アセンブリ - Google Patents

Description

本発明は、スライド台アセンブリに関する。

スライドレール上を跨いでスライド台アセンブリを設置すると、循環支持装置、スライド台剛体とスライドレールとは、封鎖された複数の循環通路を共同で構成する。
各循環通路は、スライド台剛体及びスライドレールとの間に形成される負荷通路、スライド台剛体の両端面に組み立てられる２個のＵターン通路、及びスライド台剛体上の回流通路を含む。
並んだローラー体は、循環通路中に収容される。
並んだローラー体は、これにより循環通路内で無限行程の循環ローリング運動を行うことができる。
こうして、スライド台アセンブリは、スライドレール上でスムーズに運動する。
循環通路中の負荷通路は、循環支持装置により提供されるローラー体支持板、スライド台剛体スライドレール及びスライドレールスライドレールにより組成される。
ローラー体支持板とスライド台剛体スライドレールの長さは相同で、細長い形状を呈する。
しかも、ローラー体支持板は通常は、上方支持板、中央支持板及び下方支持板を含む。
ローラー体上下方に位置する上方支持板及び下方支持板は、上下方より、中央位置に固定或いは結合され、その剛性を強化することができる。

しかし、特許文献１に開示する「Ｍｏｔｉｏｎ Ｇｕｉｄｅ Ｄｅｖｉｃｅ」及び特許文献２に開示する「Ｒｏｌｌｉｎｇ ｅｌｅｍｅｎｔ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ｐｒｅｖｅｎｔｅｒ ａｎｄ ａ ｇｕｉｄｅ ｄｅｖｉｃｅ」等に示すように、スライドレール間に位置する半中央ストリップは、スライドレールとスライド台剛体の空間の大きさの制限を受け、従来の循環支持装置中では、ローラー体中央支持板はすべて、支持板の端部に結合定位され設置されている。
上記した構造では、ローラー体が負荷通路でローリング運動を行う時には、ローラー体が相互に押し合い、支持板を圧迫するため、ローラー体は中央支持板の両端から離れた位置より脱落して損壊し易い。

よって、中央支持板の中央位置における剛性を強化するため、特許文献３に開示する「Ｌｉｎｅａｒ ｇｕｉｄｅ ａｐｐａｒａｔｕｓ」及び特許文献４に開示する「Ｌｉｎｅａｒ ｍｏｔｉｏｎ ｇｕｉｄｅ ｕｎｉｔ」に示す高剛性材質の構造が開発された。
上記した構造は、鋼材等により、中央支持板を支え、その剛性を強化している。
しかし、高剛性材質は、両端を固定するだけであるため、改善の効果には限界がある。
しかも、スライド台剛体の長さが、設計上どんどん長くなるというトレンドに応えることができない。

上述の欠点を解決するため、特許文献５に開示する「Ｉｎｄｅｆｉｎｉｔｅ ｌｉｎｅａｒ ｍｏｔｉｏｎ ｇｕｉｄｅ ｕｎｉｔ ｈａｖｉｎｇ ｆｏｕｒ ｅｎｄｌｅｓｓ ｃｉｒｃｕｌａｔｉｎｇ ｐａｔｈｓ」は、ボルトを利用して、スライド台剛体外側から横方向へスライド台剛体のしっかりした両脚を貫通する。
さらに、中央支持板を、両方のスライドレールの間のスライド台剛体上に固定する。
しかし、硬くて厚い剛体の両脚部に、貫通状のネジ孔を製造することは容易でなく、しかもパーツ及び組み付けのプロセスを拡大してしまうため、製造コストを増大させてしまう。

米国特許第ＵＳ６７２９７６０号明細書 米国特許第ＵＳ２００３００３５６００Ａ１号明細書 米国特許第ＵＳ７２０４０３６Ｂ２号明細書 米国特許第ＵＳ８１２３４０８Ｂ２号明細書 米国特許第ＵＳ５１２９７３６号明細書

しかし、上述した発明は使用上に欠点があり、改善する必要がある。その原因は下記の通りである。

特許文献１、特許文献２では、スライドレール間に位置する半中央ストリップは、スライドレールとスライド台剛体の空間の大きさの制限を受け、従来の循環支持装置中では、ローラー体中央支持板はすべて、支持板の端部に結合定位され設置されているため、ローラー体が負荷通路でローリング運動を行う時には、ローラー体が相互に押し合い、支持板を圧迫するため、ローラー体は中央支持板の両端から離れた位置より脱落して損壊し易い。

特許文献３、特許文献４では、鋼材等により、中央支持板を支え、その剛性を強化しているが、高剛性材質は、両端を固定するだけであるため、改善の効果には限界があり、しかも、スライド台剛体の長さが、設計上どんどん長くなるというトレンドに応えることができない。

特許文献５では、ボルトを利用して、スライド台剛体外側から横方向へスライド台剛体のしっかりした両脚を貫通し、中央支持板を、両方のスライドレールの間のスライド台剛体上に固定するが、硬くて厚い剛体の両脚部に、貫通状のネジ孔を製造することは容易でなく、しかもパーツ及び組み付けのプロセスを拡大してしまうため、製造コストを増大させている。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、長く製造されるスライド台剛体に適応可能であり、循環支持装置の中央支持板を、スライド台剛体に結合する時、中央支持板全長は、充分な結合強度を有し、同時に、製造、組み立てが容易であり、コストを低減可能な長所を有するスライド台アセンブリを提供することにある。

本発明によるスライド台アセンブリは、配列するローラー体の循環ローリング運動により、スライドレール上で、軸方向に沿って、往復リニア運動を行うスライド台アセンブリであり、スライド台剛体、および中央支持板を備える。
スライド台剛体には、少なくとも１個の脚部が設けられている。
脚部には、少なくとも２個のスライドレール面が形成されている。
２個のスライドレール面の間には、突出部が設置されている。
突出部は、横方向に向いて突出し、軸方向に沿って延伸し、第一定位部が設置されており、中央支持板側に向いて延長する２個のスライドレール面の仮想延長面の交線よりも、中央支持板側に突出している。
中央支持板は、軸方向に沿って延伸し、第二定位部が設置されている。
第二定位部と第一定位部とが結合することで記中央支持板が突出部に固定されている。
第一定位部と第二定位部との結合方向は、軸方向及び横方向に垂直な方向である。

中央支持板は、突出部に固定されており、軸方向に沿って全長において結合を形成する。

第一定位部及び第二定位部は、複数であり、軸方向に沿って間隔をあけて配列されている。

中央支持板は、軸方向に沿って、凹槽が設置されており、凹槽により、スライド台剛体の突出部に嵌めて設置されている。
凹槽の内面には、相対する２個の側面を有する。
第一定位部及び第二定位部は、複数である。
第二定位部は、凹槽の２個の側面において、軸方向に沿って相互に相対する、或いは、互いにずれるよう形成されている。

中央支持板は、軸方向に沿って、等間隔を開けて形成されている、２個の端部、及び、２個の端部の間に位置する中央部を有する。
２個の端部及び前記中央部には、少なくとも１個の第二定位部が設置されている。

第一定位部は、定位孔である。
第二定位部は、定位ブロックである。

中央支持板は、弾性材質であり、軸方向に沿って、凹槽が設置されており、凹槽により、スライド台剛体の突出部に嵌めて設置されている。
凹槽は、内面において、相対する２個の側面、及び２個の側面に連接する底面を有する。
定位ブロックは、２個の側面に位置し、底面に向いて徐々に広がる形状を呈する。

定位ブロックは、底面に近い端部に、陥没部が設置されている。

第一定位部及び第二定位部は、穿孔であり、挿入ピンが穿孔に挿入されることで、中央支持板と突出部とを連接する。

中央支持板は、軸方向に沿って、凹槽が設置されており、凹槽により、スライド台剛体の突出部に嵌めて設置されている。
凹槽は、内面に、相対する２個の側面を有する。
挿入ピンは、２個の側面を貫通し、中央支持板と突出部とを結合させる。

中央支持板は、２個のローラー体保持面を有する。
２個のローラー体保持面には、支持チェーン案内溝がそれぞれ設置されている。

本発明の効果は以下の通りである。
スライド台剛体の２個のスライドレール面間に突出部を形成し、突出部と中央支持板の結合方向は、軸方向に垂直、及び突出部が突出する横方向に垂直であり、これにより充分な結合強度を提供し、製造と組み立ての利便性を高めることができる。
突出部には定位ブロックと嵌合する定位孔、或いは挿入ピンを挿入して接続する穿孔が設置されるため、スライド台剛体の底部から干渉を受けずに加工して完成することができ、製造、組み立てが容易で、コストを低減可能であるという長所を有する。
中央支持板とスライド台剛体の突出部とが、第二定位部と第一定位部により結合方向において結合されると、中央支持板と突出部とは、軸方向上の全長のあらゆる位置において同様の拘束を形成し、中央支持板と突出部との結合強度を高めることができ、より大きな応力を受け止め可能となるため、中央支持板のずれ、変形を効果的に抑制することができ、ローラー体の回転がよりスムーズとなる。
中央支持板は、弾性材質であり、外力を利用して中央支持板の凹槽が開けられ、これにより凹槽中の定位ブロックはスライド台剛体突出部の定位孔の中に容易に嵌め入れられ、中央支持板の組み立ての利便性を増進することができる。

本発明の第一実施形態によるスライド台アセンブリの中央支持板を示す斜視図である。 図１の側視図である。 本発明の第一実施形態によるスライド台アセンブリの中央支持板とスライド台剛体の組み立て形態を示す分解斜視図である。 本発明の第一実施形態によるスライド台アセンブリの中央支持板とスライド台剛体の組み立て形態を示す斜視図である。 本発明の第一実施形態によるスライド台アセンブリのスライド台剛体を示す局部断面図であり、右図は、中央支持板が突出部上に結合された様子を示図であり、左図は、中央支持板が未結合である時突出部の定位孔の形態を示す図である。 本発明の第一実施形態によるスライド台アセンブリの組み立て時において、外力により中央支持板の凹槽が開かれることで、凹槽中の定位ブロックがスライド台剛体突出部の定位孔内に簡単に嵌入される様子を示す模式図である。 本発明の第一実施形態によるスライド台アセンブリの中央支持板凹槽中の定位ブロックが、スライド台剛体突出部の定位孔内に嵌入される様子を示す模式図である。 本発明の第一実施形態によるスライド台アセンブリのスライド台剛体に上方支持板、および、下方支持板を結合し、ローラー体が設置され、及びスライドレールを跨いで設置される様子を示す模式図である。 本発明の第二実施形態によるスライド台アセンブリの中央支持板の凹槽中の定位ブロックに陥没部が設置され、定位ブロックの変形により、定位ブロックがスライド台剛体突出部の定位孔内に嵌入される様子を示す模式図である。 本発明の第二実施形態によるスライド台アセンブリの中央支持板凹槽中の定位ブロックがスライド台剛体突出部の定位孔内に嵌入される様子を示す模式図である。 本発明の第三実施形態によるスライド台アセンブリの中央支持板凹槽中の定位ブロックが、軸方向に沿って互いずれるように設置される様子を示す模式図である。 本発明の第四実施形態によるスライド台アセンブリにおいて、挿入ピンを中央支持板とスライド台剛体突出部に挿入して接続する様子を示す模式図である。

（第一実施形態）
本発明の第一実施形態によるスライド台アセンブリを図面に基づいて説明する。
本発明のスライド台アセンブリは、配列するローラー体Ｒの循環ローリング運動により、スライドレールＥ上で軸方向Ｓに沿って、リニア往復運動を行う。
この部分は、図８に示す。
図中の紙面に垂直な方向が、軸方向Ｓである。

本発明第一実施形態は、図１、２に示すように、中央支持板１を備える。
中央支持板１の軸方向Ｓに沿って延伸する。
図中に示すように、中央支持板１は、軸方向Ｓに沿って凹槽１１が設置される。
凹槽１１は、開口１１１を備え、しかも凹槽１１内面には、相対する２個の側面１１２、１１３、及び２個の側面１１２、１１３に連接する底面１１４、しかも２個の側面１１２、１１３上に均一に配列し、しかも相互に相対する多数の定位ブロック１２を備える。
中央支持板１は、プラスチック、金属等の弾性材質で製造する。
２個の側面１１２、１１３上の定位ブロック１２は相対し、底面１１４に向い徐々に広がる形態を呈する。
中央支持板１上にはさらに、２個のローラー体保持面１３を備え、２個のローラー体保持面１３上には、支持チェーン案内溝１３１がそれぞれ設置される。

図３〜５に示すように、中央支持板１を、スライド台剛体２上に組み立てる。
スライド台剛体２の断面は、コの字型を呈し、２個の脚部２１を備える。
２個の脚部２１との間には、クロスホーム部２２が形成され、スライドレールＥ上を跨いで設置される。
２個の脚部２１の相対する内側には共に、２個のスライドレール面２１１、２１２を設置する。
２個のスライドレール面２１１、２１２の間には、突出部２３を設置する。
突出部２３は、横方向Ｙへ向い突出し、しかも突出部２３は、軸方向Ｓに沿って延伸する。
突出部２３上には、軸方向Ｓに沿って、多数の定位孔２３１を均一に配列し、中央支持板１の定位ブロック１２に対応する。
定位孔２３１は、軸方向Ｓ及び横方向Ｙに垂直に、突出部２３を貫通する。
この方向を、結合方向Ｃと定義する。
これにより、定位孔２３１は、スライド台剛体２の底部から、何らの干渉も受けずにそのまま加工を完成でき、製造に便利である。

図６、７に示すように、中央支持板１を、スライド台剛体２上に組み立てる時には、先ず、外力Ｆを加えて、中央支持板１の凹槽１１の開口１１１を開かせる。
次に、微力Ｐを加え、中央支持板１を、凹槽１１により、スライド台剛体２の突出部２３に対応させて、嵌め入れる。
これにより、定位ブロック１２は定位孔２３１の位置に到達し、その後、中央支持板１を放すと、定位ブロック１２は、定位孔２３１中に完全に嵌め入れられる。
中央支持板１を、突出部２３上に固定する。
この種の定位ブロック１２及び定位孔２３１を、結合方向Ｃに結合する結合方式は、製造に便利であるという長所の他に、構成部材が少なく、組み立てが容易であるため、製造コストを引き下げることができる。

しかも、再び図１に示すように、本実施形態は、スライド台剛体２の突出部２３及び中央支持板１上に、軸方向Ｓに沿って、対応して結合される定位孔２３１及び定位ブロック１２が均一に設置される。
中央支持板１は、軸方向Ｓに沿って、等距離を開けてそれぞれ２個の端部１４、及び２個の端部１４間に位置する中央部１５を形成する。
本実施形態では、２個の端部１４及び中央部１５上に共に、均一に定位ブロック１２を分布させる。
図に例示するように、中央支持板１は、長さＬを備え、しかも中央支持板１上には、等間隔Ｄの距離により、定位ブロック１２が設置される。
これにより、端部１４及び中央部１５上には、均一に定位ブロック１２を分布させることができる。
これにより、中央支持板１は、全長の各位置において、突出部２３と結合を形成し、同様の拘束力を備え、中央支持板１と突出部２３との結合強度を高めることができ、より大きな応力を受け止め可能となる。

図８に示すように、本発明のスライド台アセンブリは、スライド台剛体２上にさらに、上方支持板３、下方支持板４が設置され、並んだローラー体Ｒが設置される。
ローラー体Ｒは、ローラー体支持チェーンＺ中に保持され、スライド台剛体２両端において、上端蓋で蓋をし（この部分は、従来技術であるため詳述せず、しかも上端蓋を図示しない）、スライドレールＥ上を跨いで設置する。
こうして、リニアスライドレールを構成する。

中央支持板１のローラー体保持面１３、スライド台剛体２のスライドレール面２１１、２１２、上方支持板３及び下方支持板４は、もう一つのローラー体保持面３１、４１とスライドレールＥが提供するもう一つのスライドレール面Ｅ１、Ｅ２により、図の上、下方に位置する負荷通路を構成する。
こうして、ローラー体Ｒは、スライド台アセンブリを連動して、スライドレールＥ上で運行する。
中央支持板１の支持チェーン案内溝１３１は、上方支持板３及び下方支持板４のローラー体保持面３１、４１が提供するもう一つの支持チェーン案内溝３１１、４１１により、ローラー体支持チェーンＺを案内する。

（第二実施形態）
本発明第二実施形態は図９、１０に示すように、中央支持板５を備える。
中央支持板５の形態は、おおよそ第一実施形態の中央支持板１と相同であるが、その差異は、図中に示すように、中央支持板５には、凹槽５１が設置される点である。
凹槽５１内面には、均一に配列し、しかも相互に相対する多数の定位ブロック５２を備える。
しかも、中央支持板５の定位ブロック５２上には、陥没部５３が設置される。
よって、中央支持板５を、スライド台剛体２の突出部２３に組み立てる時には、外力Ｆを加えて凹槽５１を開かせなくとも、陥没部５３が、定位ブロック５２が変形可能な空間を提供するため、微力Ｐを加えるだけで、定位ブロック５２が押し、突出部２３を弾性湾曲変形及び回復させることで、定位ブロック５２は突出部２３の定位孔２３１中に簡単に嵌め入れられる。

（第三実施形態）
本発明第三実施形態は図１１に示すように、中央支持板６を備える。
中央支持板６の形態は、おおよそ第一実施形態の中央支持板１と相同であるが、その差異は、図中に示すように、中央支持板６に凹槽６１を備える点である。
凹槽中には、複数の定位ブロック６２を備える。
しかも、定位ブロック６２は、互いにずれるように設置され、第一実施形態と同等の効果を備える。

本発明第四実施形態は図１２に示すように、中央支持板７及びスライド台剛体８を備える。
中央支持板７は、軸方向Ｓに沿って延伸する（この実施形態は容易に想到されるものであるため、図中では中央支持板７の延伸形態を提示しない）。
しかも、凹槽７１を備え、凹槽７１内面には、相対する２個の側面７１１、７１２を備える。
しかも、中央支持板７上には、２個の側面７１１、７１２を貫通する多数の穿孔７２が設置され、穿孔７２の分布形態は、同第一実施形態の定位ブロック１２と同様である。

スライド台剛体８の形態は、第一実施形態のスライド台剛体２と同様である。
スライド台剛体８上には、相対する２個の突出部８１を備える。
突出部８１上には、穿孔７２に対応する多数の穿孔８１１が設置される。
組み立て時には、中央支持板７の凹槽７１に、突出部８１を嵌め入れた後、挿入ピン９を、穿孔７２及び穿孔８１１中に通し入れ、中央支持板７及びスライド台剛体８の突出部８１を連接する。
これにより、第一実施形態と同様の効果を達成する。

上述の実施形態の説明を総合すると、本発明の操作、使用、及び本発明が生じる効果を充分理解することができる。しかし、以上に述べた実施形態は単に本発明の好ましい実施形態であり、これによって本発明の特許請求の範囲を限定することではない。即ち本発明の特許請求の範囲及び明細書の内容に基づいて、同等効果を有する簡単な変化及び修飾は、全て、本発明の範囲内に属するものとする。

１ 中央支持板、
１１ 凹槽、
１１１ 開口、
１１２ 側面、
１１３ 側面、
１１４ 底面、
１２ 定位ブロック（第二定位部）、
１３ ローラー体保持面、
１３１ 支持チェーン案内溝、
１４ 端部、
１５ 中央部、
２ スライド台剛体、
２１ 脚部、
２１１ スライドレール面、
２１２ スライドレール面、
２２ クロスホーム部、
２３ 突出部、
２３１ 定位孔（第一定位部）、
３ 上方支持板、
３１ ローラー体保持面、
３１１ 支持チェーン案内溝、
４ 下方支持板、
４１ ローラー体保持面、
４１１ 支持チェーン案内溝、
５ 中央支持板、
５１ 凹槽、
５２ 定位ブロック（第二定位部）、
５３ 陥没部、
６ 中央支持板、
６１ 凹槽、
６２ 定位ブロック（第二定位部）、
７ 中央支持板、
７１ 凹槽、
７１１ 側面、
７１２ 側面、
７２ 穿孔、
８ スライド台剛体、
８１ 突出部、
８１１ 穿孔、
９ 挿入ピン、
Ｃ 結合方向、
Ｄ 間隔、
Ｌ 長さ、
Ｆ 外力、
Ｐ 微力、
Ｓ 軸方向、
Ｙ 横方向、
Ｒ ローラー体、
Ｅ スライドレール、
Ｅ１ スライドレール面、
Ｅ２ スライドレール面、
Ｚ ローラー体支持チェーン。

Claims (11)

1. 配列するローラー体の循環ローリング運動により、スライドレール上で、軸方向に沿って、往復リニア運動を行うスライド台アセンブリであって、
   スライド台剛体、および中央支持板を備え、前記スライド台剛体には、少なくとも１個の脚部が設けられており、
   前記脚部には、少なくとも２個のスライドレール面が形成されており、
   ２個の前記スライドレール面の間に、突出部が設置されており、
   前記突出部は、横方向に向いて突出し、軸方向に沿って延伸し、第一定位部が設置されており、前記中央支持板側に向いて延長する２個の前記スライドレール面の仮想延長面の交線よりも、前記中央支持板側に突出しており、
   
   前記中央支持板は、軸方向に沿って延伸し、第二定位部が設置されており、
   前記第二定位部と前記第一定位部とが結合することで、前記中央支持板が前記突出部に固定されており、
   前記第一定位部と前記第二定位部との結合方向は、軸方向及び横方向に垂直な方向であることを特徴とするスライド台アセンブリ。
2. 前記中央支持板は、前記突出部に固定されており、軸方向に沿って全長において結合を形成することを特徴とする請求項１に記載のスライド台アセンブリ。
3. 前記第一定位部及び前記第二定位部は、複数であり、軸方向に沿って間隔をあけて配列されていることを特徴とする請求項１に記載のスライド台アセンブリ。
4. 前記中央支持板は、軸方向に沿って、凹槽が設置されており、前記凹槽により、前記スライド台剛体の前記突出部に嵌めて設置されており、
   前記凹槽の内面には、相対する２個の側面を有し、
   前記第一定位部及び前記第二定位部は、複数であり、
   前記第二定位部は、前記凹槽の２個の側面において、軸方向に沿って相互に相対する、或いは、互いにずれるよう形成されていることを特徴とする請求項１に記載のスライド台アセンブリ。
5. 前記中央支持板は、軸方向に沿って、等間隔を開けて形成されている、２個の端部、及び、２個の前記端部の間に位置する中央部を有し、
   ２個の前記端部及び前記中央部には、少なくとも１個の前記第二定位部が設置されていることを特徴とする請求項３に記載のスライド台アセンブリ。
6. 前記第一定位部は、定位孔であり、
   前記第二定位部は、定位ブロックであることを特徴とする請求項１に記載のスライド台アセンブリ。
7. 前記中央支持板は、弾性材質であり、軸方向に沿って、凹槽が設置されており、前記凹槽により、前記スライド台剛体の前記突出部に嵌めて設置されており、
   前記凹槽は、内面において、相対する２個の側面、及び２個の前記側面に連接する底面を有し、
   前記定位ブロックは、２個の前記側面に位置し、前記底面に向いて徐々に広がる形状を呈することを特徴とする請求項６に記載のスライド台アセンブリ。
8. 前記定位ブロックは、前記底面に近い端部に、陥没部が設置されていることを特徴とする請求項７に記載のスライド台アセンブリ。
9. 前記第一定位部及び前記第二定位部は、穿孔であり、挿入ピンが前記穿孔に挿入されることで、前記中央支持板と前記突出部とを連接することを特徴とする請求項１に記載のスライド台アセンブリ。
10. 前記中央支持板は、軸方向に沿って、凹槽が設置されており、前記凹槽により、前記スライド台剛体の前記突出部に嵌めて設置されており、
    前記凹槽は、内面に、相対する２個の側面を有し、
    前記挿入ピンは、２個の前記側面を貫通し、前記中央支持板と前記突出部とを結合させることを特徴とする請求項９に記載のスライド台アセンブリ。
11. 前記中央支持板は、２個のローラー体保持面を有し、
    ２個の前記ローラー体保持面には、支持チェーン案内溝がそれぞれ設置されていることを特徴とする請求項１に記載のスライド台アセンブリ。

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