TW201500662A

TW201500662A - 滑座組合件

Info

Publication number: TW201500662A
Application number: TW102121797A
Authority: TW
Inventors: Ming-Che Hsu
Original assignee: Chieftech Prec Co Ltd
Priority date: 2013-06-19
Filing date: 2013-06-19
Publication date: 2015-01-01
Also published as: US8967862B2; DE102014108605B4; JP2015004437A; CN104235179A; CN104235179B; JP5931965B2; TWI504819B; DE102014108605A1; US20140376838A1

Abstract

本發明係有關於一種滑座組合件，滑座組合件在一滑軌上沿一軸向無限行程的運行。本發明用以解決習知循環保持裝置的中間保持條其結合剛性不足，亦或是製作、組裝不便利的問題。本發明係在滑座剛體的二軌道面間提供一凸出部，並在凸出部上設置一第一定位部，另在中間保持條上設置一第二定位部，並藉由第二定位部結合第一定位部，使中間保持條固定在凸出部上，且第一定位部及第二定位部的結合方向垂直前述軸向及凸出部凸出的橫方向，藉此中間保持條與滑座剛體之凸出部在沿著軸向上全長的各個位置皆有相同且更大之結合強度，同時具有加工及組裝容易的優點。

Description

滑座組合件

本發明係有關於一種滑座組合件，特別是指滑座剛體的二軌道面間提供凸出部，凸出部與中間保持條的結合方向垂直軸向及垂直凸出部凸出的橫方向，藉以提供足夠的結合強度，並提高製作、組裝的便利性。

當滑座組合件跨置在滑軌上時，循環保持裝置、滑座剛體與滑軌共同構成複數個封閉的循環通道，每個循環通道包括有形成於滑座剛體及滑軌之間的一負荷通道，組立在滑座剛體二端面的二個迴轉通道，以及在滑座剛體上的回流通道。成列之滾動體收容在該循環通道中，成列滾動體因此可在循環通道內無限行程的循環滾動，使滑座組合件可在該滑軌上平順的運動。

其中循環通道中的負荷通道是由循環保持裝置提供之滾動體保持條、滑座剛體軌道及滑軌軌道共同組成。滾動體保持條與滑座剛體軌道長度相當而呈長條狀，且滾動體保持條通常包括有上方保持條、中間保持條及下方保持條，位於滾動體上下方之上方保持條及下方保持條可以由上下方在中間位置加以固定或結合以增加其剛性；但位於軌道間之半中間條受限於滑軌與滑座剛體之空間大小，而一般習知的循環保持裝置中，滾動體中間保持條之結合定位都設置在保持條之端部，如美國專利US6729760「Motion Guide Device」及US20030035600A1「Rolling elementinterference preventer and a guide device」等相關之前案。然而，滾動體於負荷通道滾動時，因滾動體相互推擠而擠向保持條，造成滾動體容易從中間保持條遠離兩端處脫落損壞。

因此，為了增加中間保持條在中間處之剛性，如美國專利US7204036B2「Linear guide apparatus」及US8123408B2「Linear motion guide unit」所揭露以一高剛性材質長條，如鋼材，來支承中間保持條以增加其剛性，然而由於高剛性材質亦只能由兩端固定因此改善的效果有限，而且也無法滿足滑座剛體長度設計上越來越長的趨勢。為改善上述之缺點，美國專利US5129736「Indefinite linear motion guide unit having four endless circulating paths」提出利用螺栓自滑座剛體外側，橫方向穿越過滑座剛體厚實之兩腳，而將中間保持條鎖固在兩軌道之間的滑座剛體上。由於要在厚實剛體的兩腳部製作穿透之螺孔不易且增加零件及裝配之程序，因而也提高了製作的成本。

爰此，為了適應製作的越來越長的滑座剛體，使循環保持裝置的中間保持條結合在滑座剛體上時，中間保持條全長都具有足夠的結合強度，同時可以具有製作、組裝容易，且不增加成本的優點，本發明提出一種滑座組合件。

本發明之滑座組合件藉由成列滾動體的循環滾動而在一滑軌上沿一軸向作往復線性運動，該滑座組合件係包括有：

一滑座剛體，該滑座剛體上至少設置一腳部，在該腳部上至少有二軌道面，在該二軌道面之間設置一凸出部，該凸出部往一橫方向凸出，且該凸出部沿著前述軸向延伸，並在該凸出部上設置有一第一定位部；一中間保持條，沿著前述軸向延伸，該中間保持條上設置有一第二定位部，並藉由前述第二定位部結合前述第一定位部，使該中間保持條固定在該凸出部上，其中該第一定位部及第二定位部沿著前述軸向而結合，其結合方向垂直於前述軸向及前述橫方向，且較佳的，在沿著前述軸向全長的產生結合。

進一步，前述第一定位部及第二定位部的數量為複數個，並沿前述軸向間隔排列。且較佳的是，若將該中間保持條沿該軸向等距劃分有二端部及位在前述二端部之間的一中間部，至少在前述二端部及前述中間部上各設置一個第二定位部。

再進一步，該中間保持條沿該軸向設置有一凹槽，並以該凹槽對應套設在該滑座剛體的凸出部，該凹槽內面包括有相對之二側面用以精確地結合於前述凸出部上，該凹槽內面並有一底面連接該二側面。並且，前述第一定位部為垂直前述軸向及前述橫方向而穿過前述凸出部之定位孔，此定位孔可以直接從前述滑座剛體之底部沒有干涉地加工完成，而前述第二定位部係對正於前述第一定位部，並位於前述凹槽二側面而向前述底面延伸之定位塊，前述二側面上的定位塊在前述軸向上可以彼此相對或錯開。

再進一步，該中間保持條可以使用彈性材質製作，例如塑膠、金屬等材質，而前述第二定位部為相對應朝該底面呈漸擴型態的定位塊；前述中間保持條沿著前述橫方向的反向嵌入前述凸出部上。

再進一步，前述中間保持條的定位塊靠近前述底面的端部設置一凹入，使得前述中間保持條的定位塊可以更容易地嵌入前述凸出部的定位孔中。

進一步，前述第一定位部及第二定位部皆為穿孔，並以一插銷插接於前述穿孔，而連接該中間保持條及凸出部。較佳的是，在該中間保持條沿該軸向設置一凹槽，而該中間保持條以該凹槽對應套設在該滑座剛體的凸出部，該凹槽內面包括有相對之二側面，而前述插銷係穿過前述二側面，而連接該中間保持條及凸出部。

進一步，該中間保持條有二滾動體保持面，並在該二滾動體保持面上各有一保持鏈導引溝。

本發明的功效在於：

1.前述凸出部上用來嵌合定位塊之定位孔，或是用來插接插銷的穿孔，可以直接從前述滑座剛體之底部沒有干涉地加工完成，具有製作、組裝容易，以及成本低的優點。

2.當前述中間保持條與前述滑座剛體之凸出部藉由前述第二定位部與第一定位部結合在前述結合方向時，前述中間保持條與前述凸出部在前述軸向上全長的任意位置產生同樣之拘束，提高前述中間保持條與前述凸出部的結合強度，而能承受更大的應力，有效避免中間保持條的滑移、變形，使滾動體的運行更為平順。

3.本發明的中間保持條為彈性材質，可利用外力相對張開中間保持條的凹槽，使該凹槽中的定位塊可輕易扣入滑座剛體凸出部的定位孔中，增進中間保持條組裝的便利性。

綜合上述技術特徵，本發明滑座組合件的主要功效將可於下述實施例清楚呈現。

本發明之滑座組合件係藉由成列滾動體（Ｒ）的循環滾動而在一滑軌（Ｅ）上沿一軸向（Ｓ）作線性往復運動，此部分將在後續圖式中呈現［參閱第八圖，垂直紙面的方向即為前述軸向（Ｓ）］。

其中，本發明第一實施例請參閱第一圖及第二圖所示，係包括有一中間保持條（１），該中間保持條（１）沿著該軸向（Ｓ）延伸。並如圖中所示，該中間保持條（１）沿著該軸向（Ｓ）設置有一凹槽（１１），該凹槽（１１）有一開口（１１１），且在該凹槽（１１）內面包括有相對之二側面（１１２）（１１３），以及有一底面（１１４）連接該二側面（１１２）（１１３），並且在該二側面（１１２）（１１３）上有均勻排列且彼此相對的多個定位塊（１２），而該中間保持條（１）使用彈性材質製作，例如塑膠、金屬等材質，並且在該二側面（１１２）（１１３）上的定位塊（１２）相對朝該底面（１１４）呈漸擴型態。在該中間保持條（１）上進一步並有二滾動體保持面（１３），在該二滾動體保持面（１３）上各有一保持鏈導引溝（１３１）。

再參閱第三圖、第四圖及第五圖所示，將前述中間保持條（１）組裝在一滑座剛體（２）上。其中，該滑座剛體（２）的斷面呈ㄇ字型而具有二腳部（２１），在該二腳部（２１）之間產生一跨置部（２２）用以跨置在前述滑軌（Ｅ）上，在該二腳部（２１）的相對內側皆設置有二軌道面（２１１）（２１２），在前述二軌道面（２１１）（２１２）之間設置一凸出部（２３），前述凸出部（２３）往一橫方向（Ｙ）凸出，且前述凸出部（２３）沿著前述軸向（Ｓ）延伸，並在前述凸出部（２３）上沿著前述軸向（Ｓ）均勻排列有多個定位孔（２３１）對應前述中間保持條（１）的定位塊（１２），前述定位孔（２３１）係垂直前述軸向（Ｓ）及前述橫方向（Ｙ）而貫穿前述凸出部（２３），此方向定義為一結合方向（Ｃ），藉以可使前述定位孔（２３１）可以直接從前述滑座剛體（２）之底部沒有干涉地加工完成，製作上較便利。

再參閱第六圖及第七圖所示，要將前述中間保持條（１）組裝在前述滑座剛體（２）上時，首先透過施加一外力（Ｆ）使前述中間保持條（１）的凹槽（１１）開口（１１１）張開，再施以一推力（Ｐ）將前述中間保持條（１）以該凹槽（１１）對應套入該滑座剛體（２）的凸出部（２３），使前述定位塊（１２）到達前述定位孔（２３１）的位置，之後放開該中間保持條（１），使前述定位塊（１２）完整嵌入前述定位孔（２３１）中，而將該中間保持條（１）固定在該凸出部（２３）上，此種將前述定位塊（１２）及定位孔（２３１）結合在前述結合方向（Ｃ）的結合方式除了具有前述製作便利的優點之外，更由於部件少，且組裝容易，而能降低製造成本。並且，再參閱第一圖所示，要再進一步說明的是，本實施例係在前述滑座剛體（２）的凸出部（２３）及中間保持條（１）上沿著前述軸向（Ｓ）均勻設置對應結合的定位孔（２３１）及定位塊（１２），若是將該中間保持條（１）沿著前述軸向（Ｓ）等距劃分有二端部（１４）及位在前述二端部（１４）之間的一中間部（１５），本實施例在該二端部（１４）及該中間部（１５）上皆均勻分布有前述定位塊（１２）。以圖式中為例，前述中間保持條（１）有一長度（Ｌ），且在前述中間保持條（１）上以等間距（Ｄ）的距離設置有前述定位塊（１２），使得前述端部（１４）及中間部（１５）上均勻分布有前述定位塊（１２），藉此前述中間保持條（１）在全長的每一個位置都與前述凸出部（２３）產生結合，並具有同樣的拘束力，提高前述中間保持條（１）與前述凸出部（２３）的結合強度，而能承受更大的應力。

再請參閱第八圖所示，進一步，本創作的滑座組合件在該滑座剛體（２）上再組裝上一上方保持條（３）、一下方保持條（４），並置入成列的滾動體（Ｒ），滾動體（Ｒ）被保持在一滾動體保持鏈（Ｚ）中，在該滑座剛體（２）二端再蓋上端蓋［此部份為習知技術，不詳加敘述，並且圖式中未畫出端蓋］，並跨置於前述滑軌（Ｅ）上，即為可用來工作的線性滑軌。並由前述中間保持條（１）的滾動體保持面（１３）、滑座剛體（２）的軌道面（２１１）（２１２）、前述上方保持條（３）及下方保持條（４）提供的另一滾動體保持面（３１）（４１）與滑軌（Ｅ）提供的另一軌道面（Ｅ１）（Ｅ２）構成位在圖式上、下方的負荷通道，來讓前述滾動體（Ｒ）帶動滑座組合件在前述滑軌（Ｅ）上運行，前述中間保持條（１）的滾動體導引溝（１３１），前述上方保持條（３）及下方保持條（４）的滾動體保持面（３１）（４１）提供的另一滾動體導引溝（３１１）（４１１）可用來導引前述滾動體保持鏈（Ｚ）。

本發明第二實施例請參閱第九圖及第十圖所示，本實施例包括有一中間保持條（５），該中間保持條（５）的型態大致與第一實施例的中間保持條（１）相同，差異處如圖中所示，該中間保持條（５）設置有一凹槽（５１），在該凹槽（５１）內面有均勻排列且彼此相對的多個定位塊（５２），並且前述中間保持條（５）的定位塊（５２）上設置一凹入（５３）。因此，當前述中間保持條（５）要組裝在前述滑座剛體（２）的凸出部（２３）時，不用再施加壓力（Ｆ）使前述凹槽（５１）張開，前述凹入（５３）可提供前述定位塊（５２）變形的空間，只要施加前述推力（Ｐ），透過前述定位塊（５２）頂抵前述凸出部（２３）的彈性彎折變形及回復，即可使前述定位塊（５２）輕易嵌入前述凸出部（２３）的定位孔（２３１）中。

本發明第三實施例請參閱第十一圖所示，本實施例包括有一中間保持條（６），該中間保持條（６）的型態大致與第一實施例的中間保持條（１）相同，差異處如圖中所示，該中間保持條（６）有一凹槽（６１），該凹槽中有複數定位塊（６２），並且前述定位塊（６２）是交錯設置的，亦能具有如同第一實施例之功效。

本發明第四實施例請參閱第十二圖所示，係包括有一中間保持條（７）及一滑座剛體（８），前述中間保持條（７）沿著前述軸向（Ｓ）延伸［此部分由前述實施例可輕易得知，故圖中未呈現該中間保持條（７）的延伸型態］，並有一凹槽（７１），該凹槽（７１）內面有相對二側面（７１１）（７１２），並且前述中間保持條（７）上有貫穿該二側面（７１１）（７１２）的多個穿孔（７２），前述穿孔（７２）的分佈型態如同第一實施例的定位塊（１２）；前述滑座剛體（８）的型態如同第一實施例之滑座剛體（２），在該滑座剛體（８）上有相對的二凸出部（８１），在前述凸出部（８１）上有多個對應前述穿孔（７２）的穿孔（８１１）。組裝時，則在前述中間保持條（７）的凹槽（７１）套入前述凸出部（８１）之後，利用一插銷（９）插接於前述穿孔（７２）及穿孔（８１１）中，而連接前述中間保持條（７）及滑座剛體（８）的凸出部（８１），藉以產生如同第一實施例之功效。

綜合上述實施例之說明，當可充分瞭解本發明之操作、使用及本發明產生之功效，惟以上所述實施例僅係為本發明之較佳實施例，當不能以此限定本發明實施之範圍，即依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作簡單的等效變化與修飾，皆屬本發明涵蓋之範圍內。

（１）‧‧‧中間保持條

（１１）‧‧‧凹槽
（１１１）‧‧‧開口
（１１２）‧‧‧側面
（１１３）‧‧‧側面
（１１４）‧‧‧底面
（１２）‧‧‧定位塊
（１３）‧‧‧滾動體保持面
（１３１）‧‧‧保持鏈導引溝
（１４）‧‧‧端部
（１５）‧‧‧中間部
（２）‧‧‧滑座剛體
（２１）‧‧‧腳部
（２１１）‧‧‧軌道面
（２１２）‧‧‧軌道面
（２２）‧‧‧跨置部
（２３）‧‧‧凸出部
（２３１）‧‧‧定位孔
（３）‧‧‧上方保持條
（３１）‧‧‧滾動體保持面
（３１１）‧‧‧保持鏈導引溝
（４）‧‧‧下方保持條
（４１）‧‧‧滾動體保持面
（４１１）‧‧‧保持鏈導引溝
（５）‧‧‧中間保持條
（５１）‧‧‧凹槽
（５２）‧‧‧定位塊
（５３）‧‧‧凹入
（６）‧‧‧中間保持條
（６１）‧‧‧凹槽
（６２）‧‧‧定位塊
（７）‧‧‧中間保持條
（７１）‧‧‧凹槽
（７１１）‧‧‧側面
（７１２）‧‧‧側面
（７２）‧‧‧穿孔
（８）‧‧‧滑座剛體
（８１）‧‧‧凸出部
（８１１）‧‧‧穿孔
（９）‧‧‧插銷
（Ｃ）‧‧‧結合方向
（Ｄ）‧‧‧間距
（Ｌ）‧‧‧長度
（Ｆ）‧‧‧壓力
（Ｐ）‧‧‧推力
（Ｓ）‧‧‧軸向
（Ｙ）‧‧‧橫方向
（Ｒ）‧‧‧滾動體
（Ｅ）‧‧‧滑軌
（Ｅ１）‧‧‧軌道面
（Ｅ２）‧‧‧軌道面
（Ｚ）‧‧‧滾動體保持鏈

[第一圖]係為本發明第一實施例，中間保持條的立體外觀圖。[第二圖] 係為第一圖的側視圖。[第三圖] 係為本發明第一實施例，中間保持條與滑座剛體組裝型態的立體分解圖。[第四圖]係為本發明第一實施例，中間保持條與滑座剛體組裝型態的立體組合圖。[第五圖]係為本發明第一實施例，滑座剛體的局部剖視圖，右側示意有一中間保持條先被結合在凸出部上，左側則示意中間保持條尚未結合時，凸出部上的定位孔型態。[第六圖]係為本發明第一實施例組裝時，藉助外力張開中間保持條之凹槽，使凹槽中的定位塊能輕易嵌入滑座剛體凸出部的定位孔內之示意圖。[第七圖]係為本發明第一實施例，中間保持條凹槽中的定位塊嵌入滑座剛體凸出部的定位孔內之示意圖。[第八圖]係為本發明第一實施例，滑座剛體進一步結合上方保持條、下方保持條，並置入滾動體及跨置在滑軌上的實施型態示意圖。[第九圖]係為本發明第二實施例，在中間保持條凹槽中的定位塊上設置凹入，藉由定位塊變形來將定位塊嵌入滑座剛體凸出部的定位孔內之示意圖。[第十圖]係為本發明第二實施例，中間保持條凹槽中的定位塊嵌入滑座剛體凸出部的定位孔內之示意圖。[第十一圖]係為本發明第三實施例，中間保持條凹槽中的定位塊沿著軸向交錯設置之示意圖。[第十二圖]係為本發明第四實施例，利用插銷插接中間保持條與滑座剛體凸出部之示意圖。

(1)‧‧‧中間保持條

(11)‧‧‧凹槽

(12)‧‧‧定位塊

(13)‧‧‧滾動體保持面

(2)‧‧‧滑座剛體

(21)‧‧‧腳部

(211)‧‧‧軌道面

(212)‧‧‧軌道面

(22)‧‧‧跨置部

(23)‧‧‧凸出部

(231)‧‧‧定位孔

(S)‧‧‧軸向

Claims

一種滑座組合件，藉由成列滾動體的循環滾動而在一滑軌上沿一軸向作往復線性運動，該滑座組合件係包括有：一滑座剛體，該滑座剛體上至少設置一腳部，在該腳部上至少有二軌道面，在該二軌道面之間設置一凸出部，該凸出部往一橫方向凸出，且該凸出部沿著前述軸向延伸，並在該凸出部上設置有一第一定位部；一中間保持條，沿著前述軸向延伸，該中間保持條上設置有一第二定位部，並藉由前述第二定位部結合前述第一定位部，使該中間保持條固定在該凸出部上，其中該第一定位部及第二定位部沿著前述軸向而結合，其結合方向垂直於前述軸向及前述橫方向。
如申請專利範圍第1項所述之滑座組合件，進一步前述中間保持條固定在前述凸出部上，並沿著前述軸向全長的產生結合。
如申請專利範圍第1項所述之滑座組合件，其中該第一定位部及該第二定位部的數量為複數個，並沿該軸向間隔排列。
如申請專利範圍第1項所述之滑座組合件，其中該中間保持條沿該軸向設置有一凹槽，並以該凹槽對應套設在該滑座剛體的凸出部，該凹槽內面包括有相對之二側面，且前述第一定位部及第二定位部的數量為複數個，而前述第二定位部係位在前述二側面上沿著前述軸向彼此相對或錯開。
如申請專利範圍第3項所述之滑座組合件，其中該中間保持條沿該軸向等距劃分有二端部及位在前述二端部之間的一中間部，至少在前述二端部及前述中間部上各設置一個第二定位部。
如申請專利範圍第1項所述之滑座組合件，其中該第一定位部為定位孔，該第二定位部為相對應之定位塊。
如申請專利範圍第6項所述之滑座組合件，其中該中間保持條為彈性材質，且該中間保持條沿該軸向設置有一凹槽，並以該凹槽對應套設在該滑座剛體的凸出部，該凹槽內面有相對二側面，及一底面連接前述二側面，前述定位塊位在前述二側面上，在前述二側面上的定位塊相對朝該底面的方向呈漸擴型態。
如申請專利範圍第7項所述之滑座組合件，其中前述定位塊靠近前述底面的端部設置一凹入。
如申請專利範圍第1項所述之滑座組合件，其中前述第一定位部及第二定位部皆為穿孔，並以一插銷插接於前述穿孔，而連接該中間保持條及凸出部。
如申請專利範圍第9項所述之滑座組合件，其中該中間保持條沿該軸向設置有一凹槽，而該中間保持條以該凹槽對應套設在該滑座剛體的凸出部，該凹槽內面包括有相對之二側面，而前述插銷係穿過前述二側面，而連接該中間保持條及凸出部。
如申請專利範圍第1項所述之滑座組合件，其中該中間保持條有二滾動體保持面，並在該二滾動體保持面上各有一保持鏈導引溝。