JPH05126148A - 直動転がり案内ユニツト - Google Patents

直動転がり案内ユニツト

Info

Publication number
JPH05126148A
JPH05126148A JP3313169A JP31316991A JPH05126148A JP H05126148 A JPH05126148 A JP H05126148A JP 3313169 A JP3313169 A JP 3313169A JP 31316991 A JP31316991 A JP 31316991A JP H05126148 A JPH05126148 A JP H05126148A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
separator
linear motion
divided bodies
guide unit
raceway groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3313169A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuhiko Tanaka
一彦 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Thompson Co Ltd
Original Assignee
Nippon Thompson Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Thompson Co Ltd filed Critical Nippon Thompson Co Ltd
Priority to JP3313169A priority Critical patent/JPH05126148A/ja
Publication of JPH05126148A publication Critical patent/JPH05126148A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/065Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/12Arrangements for adjusting play
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/37Loose spacing bodies
    • F16C33/3706Loose spacing bodies with concave surfaces conforming to the shape of the rolling elements, e.g. the spacing bodies are in sliding contact with the rolling elements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2322/00Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/39General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 製作費用が安く、かつ部品管理が簡単な直動
転がり案内ユニットを提供すること。 【構成】 転動体としてのボール24又はころ10の間
に介装されるセパレータ1を該転動体に対する接離方向
において相対位置調整が可能な一対の分割体2及び3に
より形成する。これにより、多数の直動転がり案内ユニ
ットを製作する場合でも一種類のセパレータにてその各
々のユニットに対応させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば工作機械や産業
用ロボットなどの直線運動機構部において、移動させる
べき可動体を直線的に案内する直動転がり案内ユニット
に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の直動転がり案内ユニット
としては、図7乃至図10に示すものがある。図7及び
図8に示すように、この直動転がり案内ユニットは、左
右両側部に1条ずつの軌道溝21aが軸方向に沿って形
成された軌道台21と、循環路22(詳細は後述する)
を有し、かつこの軌道台21に対して相対運動可能なス
ライドユニット23と、このスライドユニット23の移
動に伴なって前記軌道溝21a上を転動しつつ循環路2
2内を循環して軌道台21及びスライドユニット23の
間で荷重を負荷する転動体としての多数のボール24と
で構成されている。
【0003】このスライドユニット23は、ケーシング
26と、該ケーシング26の両端部に結合された一対の
エンドキャップ27a及び27bと、該エンドキャップ
27a及び27b各々の外面に取り付けられた2枚の側
面シール28a及び28bとを有している。なお、エン
ドキャップ側板27aには、上記軌道溝21a及び循環
路22にグリースを供給するためのグリースニップル2
9が取り付けられている。図8に示すように、循環路2
2はケーシング26に夫々直線的にかつ互いに平行に形
成された負荷軌道溝22a及びリターン路22bと、両
エンドキャップ27a、27bに形成されて該負荷軌道
溝22a及びリターン路22bをこれらの両端部にて連
通させる一対の半円状の方向転換路22c及び22dと
から成る。なお、上記負荷軌道溝22aが軌道台21の
軌道溝21aと対向している。
【0004】ところで、図8に示すように、循環路22
内に配列収容された各ボール24に挾まれるように、多
数のセパレータ30が設けられている。各セパレータ3
0は、これらを介して各ボール同士の相互緊密状態を得
て各ボールの均等な転動状態を維持させるためのもの
で、これを設けることにより直動転がり案内ユニットの
作動の円滑化が促されると共に騒音の発生が抑えられ
る。図9及び図10に示すように、セパレータ30は略
円柱状に形成され、その両端部に形成されたボール24
との摺接面30aは球面となっている。
【0005】上記構成を有する直動転がり案内ユニット
は、例えば工作機械のベッド(図示せず)上に配設さ
れ、軌道台21が該ベッドに対してボルトにより固定さ
れる。そして、スライドユニット23に対して被加工物
担持用のテーブル(図示せず)がボルト締めされ、これ
が可動側として作動する。すなわち、該テーブル上に被
加工物が載置された状態にて駆動手段により往復動せら
れ、これに伴って該被加工物に対して所要の加工、例え
ば切削加工が施される。なお、図7に示すように、軌道
台21には、上記ベッド等に固定するためのボルト挿通
孔21bが複数形成されている。また、スライドユニッ
ト23のケーシング26の上面には複数のねじ孔26a
が形成されており、上記テーブルはこのねじ孔26aに
螺合するボルト(図示せず)によってスライドユニット
23に締結される。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】上記構成よりなる従来
の直動転がり案内ユニットにおいては、ボール24同士
の間にセパレータ30が介装されることにより、作動の
円滑化及び低騒音化が達成される。
【0007】しかしながら、かかる構成においては、各
ボール24及びこれらが配列収容される循環路22の寸
法にバラつきがあることから、多数の直動転がり案内ユ
ニットを組み立てる場合に該ユニット毎に各ボールの最
適なる緊密状態を得るためには、上記のセパレータ30
として、互いに長さの異なる複数種のものを製作してお
き、これらを適宜選定して組み合わせて用いる必要があ
る。そのため、数種類の長さの異なるセパレータを常に
用意しておかねばならず部品の管理が煩雑であるという
欠点があり、また、セパレータは樹脂を素材とすること
が多いのでその成形用の型を多数製造するためにコスト
の増大を招くという欠点もある。
【0008】そこで、本発明は上記従来技術の欠点に鑑
みてなされたものであって、製作費用が安く、部品管理
が簡単な直動転がり案内ユニットを提供することを目的
とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明に係る直動転がり
案内ユニットは、軸方向に沿って軌道溝が形成された軌
道台と、該軌道台に対して相対運動が可能であって前記
軌道溝に対向する負荷軌道溝を含む循環路を備えたスラ
イドユニットとを有し、前記軌道溝及び前記負荷軌道溝
間に複数の転動体が介装され、隣り合う前記転動体同士
の間に介装されたセパレータを有する直動転がり案内ユ
ニットにおいて、前記セパレータは、該セパレータを挾
んで前後に位置する転動体の各々に摺接するように互い
に組み付けられた一対の分割体から成り、前記分割体各
々は前記転動体に対する接離方向において相互位置調節
ができるように構成されたものである。
【0010】
【実施例】以下、本発明に係る直動転がり案内ユニット
を添付図面を参照しながら説明する。図1乃至図4に、
本発明に係る第1実施例としての直動転がり案内ユニッ
トを示している。なお、この直動転がり案内ユニット
は、以下に説明する部分以外は図7乃至図10に示した
従来の直動転がり案内ユニットと同様に構成されてお
り、ユニット全体にわたる説明は省略する。また、以下
の説明において、上記従来の直動転がり案内ユニットが
具備するものと同一又は対応する部分については同じ参
照符号を付して説明する。これは、後述する他の実施例
の説明においても同様である。
【0011】図1に示すように、本発明に係る直動転が
り案内ユニットにおいては、循環路22内に配列された
ボール24同士の間に介装されて該各ボール24の相互
緊密状態を得るための手段が、従来と同じ構成の一定の
厚さを有する多数のセパレータ30と、少なくとも1つ
設けられるセパレータ1から成る。なお、これらセパレ
ータ1及び30は、その全体が樹脂で形成されることが
好ましい。また、この場合、多数設けられたセパレータ
30については、その全てが同一長さとなっている。
【0012】図2乃至図4に示すように、セパレータ1
は全体としては略円柱状に形成され、該セパレータ1を
挾んで前後に隣り合って位置する転動体としてのボール
24の各々に摺接するように互いに組み付けられた一対
の分割体2及び3から成る。両分割体2及び3のボール
24との摺接面2a及び3aは、球面となっている。
【0013】一方の分割体2には、ボール24との摺接
面2aとは反対側にて開口しかつ該ボールに対する接離
方向A(図2及び図4に示す)において延在する円筒状
の凹部2bが形成されている。また、他方の分割体3に
は、ボール24との摺接面3aとは反対側に、この凹部
2bに挿通可能な2本の可撓性柱状部3b及び3cが互
いに平行に突設されている。これら可撓性柱状部3b及
び3cの自由端部には、上記接離方向Aに対して垂直に
伸長する円柱状の係止突起3d及び3eが各々形成され
ている。
【0014】そして、分割体2の凹部2bの内壁面に
は、上記2つの係止突起3d、3eの夫々に対応して、
3つずつの係止凹部2c乃至2e並びに2f乃至2hが
形成されている。但し、これら係止凹部2c乃至2h
は、分割体2の外周面にも開口して貫通孔となってい
る。これら係止凹部2c乃至2hは、上記両係止突起3
d及び3eの各々と係合することにより、上記接離方向
Aにおける両分割体2及び3同士の相対的位置決めを行
うことができる。したがって、図2及び図3に示すよう
に、両係止突起3d、3eの夫々に対して3つずつ設け
られた該各係止凹部は、上記接離方向Aにおいて互いに
離間して配置されている。また、該各係止凹部は、分割
体2の円周方向において等しい角度、本実施例では60
度ずつ位置がずれるように形成されており、しかも係止
凹部2c乃至2eの各々に対して他の係止凹部2f乃至
2hの各々が180度の角度を隔てて形成されている。
【0015】上記構成よりなるセパレータ1において
は、分割体3が具備する2つの係止突起3d及び3e
が、図2及び図3に示すように係止凹部2c及び2fに
係合された状態において、図4に示すように該両係止凹
部に外側から針状の工具5を挿入する。すると、可撓性
を有する柱状部3b及び3cが内側に撓み、両係止突起
3d及び3eは、係止凹部2c及び2fから抜け出る。
この状態で、両分割体2及び3を他の工具或は指にて把
持して互いに離間する方向に該両分割体を60度相対的
に回転させながら少しずつ相対移動させる。すると、係
止突起3d及び3eが柱状部3b及び3cの弾発力によ
り係止凹部2d及び2gに夫々係合する。これによっ
て、セパレータ1は、その長さが各係止凹部の1ピッチ
分だけ長くなる。セパレータ1の長さを更に長くしたい
場合や、再度図示の元の長さに戻す場合には、上記と同
様の操作を行なう。即ち、両分割体2及び3は、ボール
24に対する接離方向Aにおいて相対位置調節が可能な
のであり、これによりセパレータ1の長さの調節がなさ
れるのである。したがって、多数の直動転がり案内ユニ
ットを製造する場合、各ユニット毎に各ボール24及び
これが収容される循環路22の寸法にバラつきがある場
合であっても一種類のセパレータにて適合させることが
でき、各ボール間の緊密状態が得られる。
【0016】図5及び図6に本発明の第2実施例として
の直動転がり案内ユニットの要部を示す。図に示すよう
に、この直動転がり案内ユニットにおいては、転動体は
円柱形若しくは樽形のころ10であり、セパレータ1を
なす一対の分割体2及び3はこのころ10の外周面に円
滑に摺接する形態の摺接面2i及び3fを有している。
【0017】なお、各実施例においては、セパレータ1
の一方の分割体3が2つの係止突起3d、3eを有し、
他方の分割体2には各柱状部の夫々に対応して3つずつ
の係止凹部2c〜2e並びに2f〜2hが形成されてい
るが、該係止突起は1つのみ或は3つ以上設けてもよ
く、また、該係止凹部の数についても、1つの係止凹部
に対して2つ或は4つ以上形成してもよい。
【0018】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、セ
パレータの長さの調節が自在であることから、多数の直
動転がり案内ユニットを製作する場合でもその各々のユ
ニットに対して一種類のセパレータを適合させることが
できるので部品管理が容易であると共に、セパレータ成
形用の型も一種類製造すればよいので製作費用を安く抑
えることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明の第1実施例としての直動転が
り案内ユニットの側面図である。
【図2】図2は、図1に示す直動転がり案内ユニットが
具備するセパレータとその前後に位置するボールの縦断
面図である。
【図3】図3は、図2に関するB−B断面図である。
【図4】図4は、図2に示すセパレータの斜視図であ
る。
【図5】図5は、本発明の第2実施例としての直動転が
り案内ユニットが具備するセパレータとその前後に位置
するころの縦断面図である。
【図6】図6は、図5に示すセパレータ及びころの斜視
図である。
【図7】図7は、従来の直動転がり案内ユニットの一部
断面を含む斜視図である。
【図8】図8は、図7に示す直動転がり案内ユニットの
側面図である。
【図9】図9は、図7及び図8に示す直動転がり案内ユ
ニットが具備するセパレータとその前後に位置するボー
ルの縦断面図である。
【図10】図10は、図9に示すセパレータの斜視図で
ある。
【符合の説明】
1 セパレータ 2、3 分割体 2a、2i、3a、3f 摺接面 2b 凹部 2c〜2h 係止凹部 3b、3c 可撓性柱状部 3d、3e 係止突起 10 ころ(転動体) 21 軌道台 21a 軌道溝 22 循環路 23 スライドユニット 24 ボール(転動体)

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 軸方向に沿って軌道溝が形成された軌道
    台と、該軌道台に対して相対運動が可能であって前記軌
    道溝に対向する負荷軌道溝を含む循環路を備えたスライ
    ドユニットとを有し、前記軌道溝及び前記負荷軌道溝間
    に複数の転動体が介装され、隣り合う前記転動体同士の
    間に介装されたセパレータを有する直動転がり案内ユニ
    ットにおいて、前記セパレータは、該セパレータを挾ん
    で前後に位置する転動体の各々に摺接するように互いに
    組み付けられた一対の分割体から成り、前記分割体各々
    は前記転動体に対する接離方向において相互位置調節が
    可能であることを特徴とする直動転がり案内ユニット。
  2. 【請求項2】 前記分割体の一方には前記転動体との摺
    接面とは反対側にて開口しかつ前記接離方向において延
    在する凹部が形成され、該分割体の他方には前記転動体
    との摺接面とは反対側に前記凹部に挿通すると共にその
    自由端部に前記接離方向に対して略垂直に伸長する係止
    突起が形成された可撓性柱状部が設けられ、前記凹部の
    内壁面には互いに前記接離方向において離間して位置し
    各々が前記係止突起と係合することにより前記分割体同
    士の相対的位置決めをなす複数の係止凹部が形成されて
    いることを特徴とする請求項1記載の直動転がり案内ユ
    ニット。
JP3313169A 1991-11-01 1991-11-01 直動転がり案内ユニツト Pending JPH05126148A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3313169A JPH05126148A (ja) 1991-11-01 1991-11-01 直動転がり案内ユニツト

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3313169A JPH05126148A (ja) 1991-11-01 1991-11-01 直動転がり案内ユニツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05126148A true JPH05126148A (ja) 1993-05-21

Family

ID=18037940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3313169A Pending JPH05126148A (ja) 1991-11-01 1991-11-01 直動転がり案内ユニツト

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH05126148A (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6347558B1 (en) 1998-06-02 2002-02-19 Nsk Ltd. Ball screw device and linear motion device
US6412983B1 (en) 1999-10-20 2002-07-02 Nippon Thompson Co., Ltd. Linear motion guide units
DE19925040B4 (de) * 1998-06-02 2004-09-16 Nsk Ltd. Kugelumlaufspindeleinrichtung und Linearversatzeinrichtung
TWI491817B (zh) * 2012-12-27 2015-07-11 Hiwin Tech Corp Having adjustable transmission element of spacers
TWI650498B (zh) * 2018-05-16 2019-02-11 上銀科技股份有限公司 線性傳動裝置之鋼珠間隔環
CN110529574A (zh) * 2018-05-23 2019-12-03 上银科技股份有限公司 线性传动装置的钢珠间隔环
KR20190138140A (ko) * 2018-06-04 2019-12-12 하이윈 테크놀로지스 코포레이션 선형 전동장치의 스틸볼 스페이서 링

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6347558B1 (en) 1998-06-02 2002-02-19 Nsk Ltd. Ball screw device and linear motion device
DE19925040B4 (de) * 1998-06-02 2004-09-16 Nsk Ltd. Kugelumlaufspindeleinrichtung und Linearversatzeinrichtung
US6805019B2 (en) 1998-06-02 2004-10-19 Nsk Ltd. Ball screw device and linear motion device
US6813968B2 (en) 1998-06-02 2004-11-09 Nsk Ltd. Ball screw device and linear motion device
US7146869B2 (en) 1998-06-02 2006-12-12 Nsk Ltd. Ball screw device and linear motion device
US7159481B2 (en) 1998-06-02 2007-01-09 Nsk Ltd. Ball screw device and linear motion device
DE19925040C5 (de) * 1998-06-02 2009-01-29 Nsk Ltd. Kugelumlaufspindeleinrichtung und Linearversatzeinrichtung
US6412983B1 (en) 1999-10-20 2002-07-02 Nippon Thompson Co., Ltd. Linear motion guide units
TWI491817B (zh) * 2012-12-27 2015-07-11 Hiwin Tech Corp Having adjustable transmission element of spacers
TWI650498B (zh) * 2018-05-16 2019-02-11 上銀科技股份有限公司 線性傳動裝置之鋼珠間隔環
CN110529574A (zh) * 2018-05-23 2019-12-03 上银科技股份有限公司 线性传动装置的钢珠间隔环
KR20190138140A (ko) * 2018-06-04 2019-12-12 하이윈 테크놀로지스 코포레이션 선형 전동장치의 스틸볼 스페이서 링

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4444443A (en) Unlimited sliding ball bearing spline assembly
EP0752072B1 (en) Linear motion bearing
EP1708206B1 (en) Rotary table device
JP4331820B2 (ja) 直線運動装置用スペーサおよびそのスペーサを用いた直線運動装置
JPS5824618A (ja) 無限摺動用ボ−ルスプライン軸受
JPS6238562B2 (ja)
JPH04194413A (ja) 四条列無限直動案内ユニット
US5775814A (en) Linear motion rolling guide unit
EP1327786B1 (en) Linear actuator
US6971797B2 (en) Linear motion guide unit with means for keeping cage against wobbling
JPH05126148A (ja) 直動転がり案内ユニツト
JPH0472085B2 (ja)
US5092685A (en) Sealing structure for linear motion bearing
JP2527218Y2 (ja) 直動転がり案内ユニット
JP2008286321A (ja) 直動案内装置
JP6329364B2 (ja) 転動体間にセパレータを配設した直動案内ユニット
EP1403541A1 (en) Linear rolling element bearing with rollers retained in a flexible cage
JP6876370B2 (ja) 直動案内ユニット
JPS60139912A (ja) ロ−ラ式直線運動用ベアリング
JP2008089004A (ja) 転がり案内装置
JPH04337108A (ja) 有限直動転がり案内ユニット
JP2011085247A (ja) 運動案内装置
JPH0620894Y2 (ja) 軽量型リニアガイド装置
JPH074332Y2 (ja) リニアガイド装置
JPS636502Y2 (ja)