JPS5824618A - 無限摺動用ボ−ルスプライン軸受 - Google Patents

無限摺動用ボ−ルスプライン軸受

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JPS5824618A
JPS5824618A JP56123545A JP12354581A JPS5824618A JP S5824618 A JPS5824618 A JP S5824618A JP 56123545 A JP56123545 A JP 56123545A JP 12354581 A JP12354581 A JP 12354581A JP S5824618 A JPS5824618 A JP S5824618A
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    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/068Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track
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    • F16C29/0697Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a guide rail or track of non-circular cross-section, e.g. with grooves or protrusions, i.e. the linear bearing is suited to transmit torque with balls with polygonal guide rail or track
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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    • F16C29/0607Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section of parts or members for retaining the rolling elements, i.e. members to prevent the rolling elements from falling out of the bearing body or carriage

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は軸方向の運動を支持するばかりでなく。
トルク伝達の回転運動′f!−琳独ま九ニ軸方向の運動
と複合して使用する無限摺動用ゾールスプライン軸受に
関する。
従来の無限摺動用が一ルスプライン軸受にお論でに、鋼
管あるいに鋼材より旋削した外筒の内壁に負荷ゴールお
よび無負荷が−ルを転勤移行せしめる軸方向のU字状案
内溝をブローチ加工によって形成していたが、旋削およ
びブローチ加工の二工程を経るため工数が多く、5!品
のコスト高要因の一つになっている。
また、デl/ス加工により成形され、前記外部的に嵌合
される保持器は外筒の円周方向へ均等1分割された複数
のセグメントよりなるので1組立が複雑となり、取付は
時の誤差によりスプライン軸あるtnli軸受の円滑な
摺動を妨げる恐れが十分あった。
さらに、負荷が−ルから無負荷ゴールへ方向変換を行な
う方向転換部に連結部がある鳴合、継ぎ目に僅かな段差
を生じても、これがが−ルの摺動抵抗あるいは騒音発生
の要因となる等種々の欠点を生じていた。
そこでX発明は叙述の如き種々の欠点を解決するもので
、その目的とするところは、外筒の& −ル案内用凹溝
を機械加工によることなく簡琳に形成でき、保持器の?
−ル保持部と基部を一体形成して騒音の発生防止とが−
ルの円滑な方向転換を可能にすることにある。
以下に本発明を図示の実施例に基づ−て説明すると1本
発明の無限摺動用が−ルスプライン軸受に概して外筒人
、保持器Bおよび外筒λと保持器81%1Ill會転動
するが−ルCよIJ、第1図乃至第6図にはその第一実
施例が記載されている。焼入可能な鋼材より異形引抜加
工あるいはプレス加工によって均一な肉厚に成形される
外筒人には1円周方向へ略U字状断面の外周囲# t 
s z * a # 4と円周凹溝5,6,7.Rが交
互に設けられ、各外周凹溝と各円周凹溝にそれぞれ外筒
の軸方向へ延びている。無負荷?−ルC!案内用の外周
凹溝1.2,3.4とトルク伝達をする負荷ゴール、C
I案円用の円周凹溝5,6,7.8の両側ににそれぞれ
が−ルCの曲率に近似した曲率を有するゴール転走面9
.10・・・:Ll=L2・・・が設けられている。各
外周囲@L 、 2 、3 、4ff外筒軸心Oを通夛
直交する水平線Xお工び!&厘線Yがその中央を通って
いて上下、左右に対称的に配置されており、−芳容内周
凹溝5,6,7.8に同じく外筒軸心0を通り前記水平
線Xおよび垂直線Yと45波偏位した傾斜線r、Y’が
その中央ヲ血っていて上下、左右対称に配置されている
外周凹溝り、2,3.4のゾール転走面9,10と内周
凹溝5,6,7,8のゴール転走面11゜12との対応
関係を、垂直線Y上の外周囲Stとこれに近接する傾斜
線X’、Y’上の内周凹溝5,8を例にとって説明する
と、外周囲′slの右側yt” −ル転走面9と円周凹
溝8の右glが一ル転走面Ll。
外周囲#lIlの左側ゴール転走面【Oと内周凹溝5の
左側ゴール転走面12がそれぞれボールCの循環移動通
路の転走面を形成するよう対応している。
なお13に外筒Aの外周面に形成されたキー溝である1
、 次にトルク伝達用の負荷が一ルC!と無負荷が−ルC1
i案内するダイカスト鋳造、樹脂取形、精密鋳造により
一体成形される保持器B、Bは、概して、外筒Aの内外
周面に外筒端面両側から嵌合され中央連結される軸方向
の分割タイプであって。
外wiAの円周に密接して嵌入される略方形状の内側案
FP3g材B”ト外flAノ外4凹m t 、 2 、
3 、4にそれぞれ密m嵌合される略T字形状の外側案
内部材B3・・・をそれぞれ円筒形基部エリ軸方向へ一
体的に突出させてなるものである。略方形状の内側案内
部材81は前記外筒側の各内周凹溝5,6,7゜8間の
平坦Pg1mrk115・・・と一致して略方形状の内
部空間!6を形成する上下、左右対称の平坦部材片17
・・・と、方形状内部空間16の四隅に当る位置に前記
外筒側の各円周凹溝5,6,7.8FEJに一致嵌合す
るよう各円周凹溝と略則−の幅全肩する傾斜部材片IR
,19,20,21を円筒形基部22より軸方向へ突設
してなり、さらに該各平坦部材片17と傾斜部材片II
’s、19,20.21の境には、ゴール径と略同−の
曲率半径を有すると同時に負荷が一ルC3が脱落しない
程度に軸方向スリットを設けた負荷ゲール溝23,24
・・・を有している。
これに対して略T字状断面の外側案内部材B8・・・r
i、P1g1案内部材B1の平坦部材片17と外面Aの
肉厚分だけ離隔した中央の分岐帯頂壁25・・・が前記
外筒側の各外周凹溝1.2,3.4の中心線。
すなわち外筒軸心Oを通る水平I!Xおよび乗直線Y上
にあり、そして該分岐帯環!125’に境にして左右に
前記外筒側9が−ん転走面9.toと対応する半円形状
の無負荷ゴール溝26.27・・・を形成し、さらに無
負荷が一ル@26.27の内周曲面はぎ−ル径と略同−
の曲率半径管もって形成される。
ここで負荷が一ル溝23,24tなす円中心t01、無
負荷が一ル溝26,27會なす円中心を03とすると、
外筒軸心Oから円中心01までの午径方向距離と円中心
びまでの半径方向距離の差な−−ル径の略半分程度であ
り、接近している。
外筒Aの両側から対向させて嵌着される一対の保持器B
、Bに内側案内部材B1と外側案内部材B″における中
央連結部の対向する自由端面に係止用ピン28・・・お
よび係止用穴29−・・を交互に形成しており、一方何
保持5Bの係止用ビン28は他方側保持器Bの係止用穴
29に嵌合するようなされている。ま友保持器B、Bは
、第4図に明示されるように1円筒形基部220内側面
に湾曲状のが−ル方向変換$30・・・を設けており、
このが−ル方向変換溝30にそれぞれ対応する右側の負
荷が−ル@23と無負荷?−ル溝26.左側の負荷が一
ル溝24と無負荷が−ル溝27t−互いに連絡して、負
荷?−ルC2から無負荷が一ルC1へあるいはその逆方
向へ?−ルC1一方向転換する。31.31・・・はぎ
−ル方向変換溝30の前記負荷が一ル貴に形成された舌
片で、該舌片は走行する負荷が−ルぴから無負荷ゾール
CIK方向を転換する際に該負荷ゾールを円滑にすく匹
上げる作用をなす。
保持器B、Bの内側案内部材Bl 、 B1円には核内
側案内部材が形成する内部空間16の形状と一致する略
方形状のスプラインシャフト32が相対的に摺動可能に
嵌挿されておV、該スプラインシャフト32は負荷ポー
ルC3が走行するに必要な長さを有し隅部に軸方向の突
状33・・・が形成されている。該突条33の両側壁面
にはが−ル径と略同−の曲率半径を有するゾール転走面
34,35・・・が設けられており、このが−ル転走面
34,35d負荷が一ルC3を途中に介在させた前記外
筒側のが一ル転走面11,12によって左右から挾みつ
けられている。
以上の構成におりて、外筒Aあるいはスプラインシャフ
ト32が軸方向へ回転しつつ移動すると。
保持器B、B内のが一ルCすなわちトルク伝達用負荷が
−ルC3は前記負荷が−ル溝23,24のスリットより
一部無出しスプラインシャ7 ) 32 ノが−ル転走
面34,35と保持器B、Bの?−ル転送面It、12
との間で完全なころがり接触をしつつ走行し、負荷が−
ル溝23,24の舌片31により直線方向から回転方向
へすくい上げられるように案内されると、負荷が−ルC
8は円筒形基部22のゴール方向変換溝30内を転走し
、保持器B、Bの無負荷が−ル溝26.27に送り込ま
れ。
無負荷が一ルC1となる。このようにH?−ルCは保持
器B、Bの一連の負荷が一ル溝23.24と無負荷?−
ル溝26.27円を循環移動することにより、同一のも
のが負荷が−ルC3となったVあるいは無負荷ゾールC
1となつ次すするものである。
第7図乃至第10図に框本発明の第二実施例が記載され
ており、この第二実施例においてに保持器B、Hの中央
連結部の構成が異なっており、第一実施例と同一の構成
部品には同一の符号を付して説明すると、保持器B、H
の内側案内部材B1と外側案内部材B3における自由端
面にF7Lあり継ぎの工うな係止用突起36・・・と係
止用凹#$37・・・が垂直面および水平面の両面に同
時形成され、−右側保持器Bの係止用突起36は他方側
保持器Bの係止用凹#137円に相互に嵌合するように
なされている。そして相互に連結された内側案内部材B
1と外側案内部材B3の中央連結部に取付ビス38にL
りかしめ止めされ、外IAと結合される。なお図示はし
な−か、保持器Bを合成樹脂にて成形し次場合にあって
は、各保持器B、Bの中央連結部を左右の側面からプラ
スチックウェルダーによって結合してもよ−。
本発明の無限摺動用が−ルスプライン軸+ha上の構成
よりなるもので、外筒の円周凹溝および外周凹溝のが−
ル転走面をプレス加工に19外筒と一体成形できるため
、従来のようにブローチ加工によってU字状案内111
1を成形する必要がなく。
また外筒の外周凹溝と保持器の外側案内部材の組合せに
よって無負荷が一ルの案P3st−形成できるため、従
来の切削による穴明は加工の必要がなく。
コスト低減に役立つ。
また外筒の軸心から負荷?−ルと無負荷が−ルまでの半
径方向の距離が接近しているので、外筒の外径管小さく
することが可能で、このためスペースをとらなり軸受の
コンノヤクトな設計ができる。
そして負荷ゾールと無負荷ポールの半径方向の距離が接
近して^れば、高速回転時における遠心ヵの影41ヲ極
力少なくすることができる。
さらに、保持器の負荷が−ル溝に設けた軸方向のスリッ
トはM−ル径よシ小さ^友め、スプラインシャフトヲ取
り除いた場合でも?−ルが脱落することになく、その結
果組付、保守1点検が極めて容易にできる°。また外筒
の円周凹溝とスプラインシャフトの突条の間に負荷が−
ルを配列し、この負荷?−ルによってスプラインシャフ
トの突条t?2E右から挾み込む方式を採用してiるの
で1回転方向に対して予圧(プリローP)t−かけるこ
とができ、その結果剛性の増加とが一ルスプラインの寿
命増加を図ることができる。さらにまた?−ルの転走す
る面ばが−ルの曲率と略同−のfMJ軍を有しているた
め、ゾールの接触面積が大きくなり。
伝達トルクの増加と同時にラジアル荷重負荷に対しても
大き々荷l性能を有する、等種々の効果がある。
な51X発明の一実施例として外筒内壁に円周凹溝を4
細形DYL、その数に対応すべくスプラインシャフトの
突条を4個形成したが、この数に限定される仁となく、
冥施の態様に厄じて6条、8条でも可能である。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すもので、第1図は本発明に
係る無限摺動用が一ルスプライン軸受を構成する外筒と
一対の保持器を示す分解斜視図。 第2図に組立て後の無限摺動用ぎ−ルスでライン軸受を
示す中央横断面図、第3図は第2図■−■線の同中央縦
断面図、第4図は第2図IV−■細断面図、第5図は第
3図を矢視方向から視ft、、側面図。 tIX6図は第51NVI−■線断面図、嬉7図は本発
明に係る無限摺動用?−ルスプライン軸受の他の実施ガ
を示す中央横断面図、第8図は第7図り邪における部分
平面図、第9図は間部分縦断面図、餉10図は同部分底
面図である。 符号の説明 ム・・・外筒       B・・・保持器B!・・・
l’ill案内部材   B3・・・外側案内部材C,
C’、C”・・・が−ル   1,2,3.4・・・外
周凹溝5.8,7.8・・・円周凹溝 9,10,11
.12・・・が−ル転走面22・・・基部      
23.24・・・負荷ビール溝25・・・分岐帯頂壁 
  26,27・・・無負荷ゾール溝32・・・スプラ
インシャフト33・・・突条第2図 1コ ■ 工」 第5図 第6図 第7図 第8図 5り 第9図 第10図 手続補正書 昭和56年l1月19日 特許庁長官 島 1)春Ilt# 1、事件O表示 昭和56年特許願第123545号 2 発明の名称 無限摺動用が一ルスプライン軸受 3、補正をすみ者 4、代理人〒105

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 円筒の内外壁に無負荷ボール案同用の外周凹溝と負荷が
    一ル案内用の内周凹溝を円周方向に交互に形成し、該缶
    外周凹溝と円周凹溝の両側にそれぞれお2−ル転走面を
    設けた外筒と。 核外筒の外周凹溝の中心線に分岐帯頂壁が位置し該分岐
    帝頂壁を境にしてその両側に前記外筒外周凹溝のが−ル
    転走面と対応する無負荷?−ル溝を形成した外側案内部
    材、および前記外筒外周凹溝のゾール転走面と一致する
    スリット付き負荷ボール婢を設けた内側案内部材を所定
    の間隔で離隔させて基樹−より軸方向突設した一対の保
    持器と。 これ等外筒と保持器間に組込まれ九多数のが一ルによっ
    て形成される複数個の凹部間に一致すべく凸部を軸方向
    に形成したスプラインシャフトを嵌挿組立てて檎成され
    ることt特徴とする無限摺動用ボールスプライン軸受。
JP56123545A 1981-08-06 1981-08-06 無限摺動用ボ−ルスプライン軸受 Expired JPS5848775B2 (ja)

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