CN104271972B

CN104271972B - 运动引导装置

Info

Publication number: CN104271972B
Application number: CN201380024520.XA
Authority: CN
Inventors: 池上信行; 山本刚; 森田文明; 佐藤学; 彦本健太郎; 和田光真; 堀江拓也
Original assignee: THK Co Ltd
Current assignee: THK Co Ltd
Priority date: 2012-05-11
Filing date: 2013-05-10
Publication date: 2019-12-31
Anticipated expiration: 2033-05-10
Also published as: US9574605B2; US20150093055A1; WO2013168434A1; JP2013253694A; DE112013002426T5; TWI597434B; CN104271972A; JP6185752B2; TW201407059A

Abstract

该运动引导装置具备多个滚动体引导部件(12)，所述滚动体引导部件(12)以对在滚动体滚道面(1b)与负载滚动体滚道面(2d)之间承载负载并且进行滚动运动的多个滚动体(3)的非负载面侧进行引导的方式，沿着滚动体滚道面(1b)的全长而设置，滚动体引导部件(12)具有：梁部件(12a)，其成为结构主要母材；外廓部件(12b)，其包括对滚动体(3)的非负载面侧进行引导的滚动体引导面(12b₁)，梁部件(12a)与外廓部件(12b)镶嵌成形。根据上述结构，能够提供一种具备如下滚动体引导部件的运动引导装置，所述滚动体引导部件能够以廉价制作出复杂形状并且能够不产生挠曲等而进行可靠的固定设置以及滚动体的引导，另外，由于能够根据用途、样式而任意选择结合机构而能够应用于各种类型。

Description

运动引导装置

技术领域

本发明涉及一种引导工作台等移动体进行直线或曲线运动的线性引导构件等运动引导装置。

背景技术

作为用于引导工作台等移动体的直线运动、曲线运动的机械要素，在引导部分处夹装辊等滚动体的运动引导装置能够获得灵活的运动，因此被用于机器人、机床、半导体/液晶制造装置、医疗设备等各种领域。

作为运动引导装置的一种的线性引导构件具备：安装于基座的轨道导轨、以能够相对运动的方式组装于轨道导轨并且安装有移动体的移动块。在轨道导轨上形成有沿长度方向延伸的滚动体滚道面。在移动块上形成有与滚动体滚道面对置的负载滚动体滚道面，并且设置有用于使滚动体循环的滚动体循环路径。在轨道导轨的滚动体滚道面与移动块的负载滚动体滚道面之间滚动行走自如地排列有滚动体。当移动块相对于轨道导轨进行相对直线运动时，在轨道导轨与移动块之间排列的多个滚动体滚动运动，并在滚动体循环路径中无限循环。

在这种运动引导装置中，需要在滚动体循环路径内成列且无限循环的多个滚动体进行良好的滚动运动。这是由于，当多个滚动体不以对齐状态进行无限循环，例如滚动体相对于额定的自转轴倾斜产生偏斜动作时，会产生滚动体以及滚道面的磨损等从而阻碍高精度的引导运动、或成为寿命缩短的原因。因此，在以往的运动引导装置中，沿负载滚动体滚道面的全长设置有滚动体引导部件，以对在滚动体滚道面与负载滚动体滚道面之间承受负载并且滚动运动的多个滚动体的非负载面侧进行引导。需要说明的是，以往的运动引导装置中所使用的滚动体引导部件在下述专利文献1中作为“引导部件”而公开。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-98355号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，一般而言，以往的滚动体引导部件由树脂、金属等单一的材料制成。而且，滚动体引导部件为沿着负载滚动体滚道面的全长而设置的长条的部件，因此对于由树脂制成的构件而言，当在使用时滚动体产生偏斜动作的情况下，存在由于基于该偏斜动作的外力，而使滚动体引导部件产生挠曲的课题。另外，对于由金属制成的滚动体引导部件而言，存在产生因与滚动体的金属接触而引起的不良情况、无法廉价制作出复杂的形状等课题。也就是说，对于在以往的运动引导装置中所使用的滚动体引导部件而言，希望实现能够以廉价制作出复杂形状并且能够不产生挠曲等而进行可靠的固定设置以及滚动体的引导。另外，如果能够根据运动引导装置的用途、样式，任意地选择滚动体引导部件的结合手段，则能够在各种类型的运动引导装置中应用相同的部件，因此还能够通过部件的共用化而获得制造成本的降低效果。

本发明是鉴于上述课题的存在而完成的，其目的在于提供一种具备如下的滚动体引导部件的运动引导装置，该滚动体引导部件能够廉价地制作出复杂形状并且能够不产生挠曲等而进行可靠地固定设置以及滚动体的引导，另外，能够根据用途、样式而任意地选择结合手段从而能够应用于各种类型。

用于解决课题的手段

本发明所涉及的运动引导装置为一种如下的运动引导装置，其具备：轨道部件，其形成有滚动体滚道面；移动部件，其形成有与所述滚动体滚道面对置的负载滚动体滚道面，并且具有以与所述负载滚动体滚道面大致平行的方式延伸的滚动体返回通路；一对盖部件，所述一对盖部件设置于所述移动部件的移动方向上的前后两端，并具有将所述负载滚动体滚道面与所述滚动体返回通路连接起来的方向转换路；多个滚动体，所述多个滚动体以滚动行走自如的方式排列在由所述负载滚动体滚道面、所述滚动体返回通路以及所述方向转换路构成的滚动体循环路径内；多个滚动体引导部件，所述多个滚动体引导部件以对所述多个滚动体的非负载面侧进行引导的方式沿着所述负载滚动体滚道面的全长设置，所述多个滚动体在所述滚动体滚道面与所述负载滚动体滚道面之间以承受负载的状态进行滚动运动，所述运动引导装置的特征在于，所述滚动体引导部件具有：梁部件，其成为结构主要母材；外廓部件，其包括对所述滚动体的非负载面侧进行引导的滚动体引导面，所述梁部件与所述外廓部件镶嵌成形。

发明效果

根据本发明，能够提供一种具备如下滚动体引导部件的运动引导装置，所述滚动体引导部件能够廉价地制作出复杂形状并且能够不产生挠曲等而进行可靠的固定设置以及滚动体的引导，另外，由于能够根据用途、样式而任意选择结合机构，而能够应用于各种类型。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的运动引导装置的线性引导构件的图，特别示出了线性引导构件的分解立体图。

图2是表示本实施方式所涉及的运动引导装置的线性引导构件的图，特别示出了线性引导构件的循环结构中的主要部分的概要结构。

图3是表示实施方式所涉及的滚动体引导部件的整体结构的外观立体图。

图4是表示本实施方式的将滚动体引导部件组装于移动块的状态的概要剖视图。

图5是将图4中的附图标记V部放大后的图。

图6是表示本发明的变形例所涉及的梁部件的图，图中的分图(a)示出了主视观察时的图，分图(b)示出了侧视观察时的图。

图7是表示组装有在图6中示出的变形例所涉及的梁部件的状态的滚动体引导部件的图，图中的分图(a)示出了侧视观察时的图，分图(b)示出了分图(a)中的VII-VII剖面。

图8是表示能够应用于本发明的去除加工部的多种形态例的图。

图9是表示能够应用于本发明的去除加工部的多种形态例的图。

图10是表示能够应用于本发明的去除加工部的多种形态例的图。

图11是表示本发明的另一其他滚动体引导部件的图，图中的分图(a)示出了侧视观察时的图，分图(b)示出了分图(a)中的XI-XI剖面。

具体实施方式

以下，使用附图对用于实施本发明的优选实施方式进行说明。需要说明的是，以下的实施方式并不对各权利要求所涉及的发明进行限定，另外，实施方式中所说明的特征的组合并不一定全部是发明的解决手段所必需的。

图1以及图2是表示本实施方式所涉及的作为运动引导装置的线性引导构件的图，特别是，图1示出了线性引导构件的分解立体图，图2示出了线性引导构件的循环结构中的主要部分的概要结构。

本实施方式所涉及的线性引导构件具备：作为轨道部件以直线状延伸的轨道导轨1、经由多个作为滚动体的辊3往复移动自如地设置于该轨道导轨1的作为移动部件的移动块2，并且，引导例如工作台等移动物体进行直线运动。在本实施方式中，为了实现高刚性，对于滚动体使用了弹性变形较小的辊3，当然，对于本发明的滚动体也可以使用滚珠、滚柱等其他滚动体。另外，导轨下表面与基台相接，从导轨上表面朝向下表面通过螺栓等而固定。

轨道导轨1为剖面呈大致四边形且以细长的直线状延伸的部件。在轨道导轨1的左右侧面上，沿着长度方向形成有供辊3滚动行走的辊滚道面1b和缩窄面1c。在轨道导轨1的左右侧面设置有上下各两条合计四条作为滚动体滚道面的辊滚道面1b。

移动块2具备：与轨道导轨1的上表面对置的中央部2a、从中央部2a的左右两侧向下方延伸并与轨道导轨1的左右侧面对置的侧壁部2b。在移动块2的侧壁部2b上形成有形状与轨道导轨1的侧面形状匹配的突出部2c。在该突出部2c上形成有与辊滚道面1b对应的作为负载滚动体滚道面的负载辊滚道面2d。负载辊滚道面2d在移动块2的左右侧壁部2b的上下各设置两条合计设置四条。

在轨道导轨1的辊滚道面1b与移动块2的负载辊滚道面2d之间排列有多个钢制的辊3。多个辊3通过辊保持器10而一连串地以旋转/滑动自如的方式被保持。需要说明的是，本实施方式中所使用的辊保持器10具有夹装于多个辊3之间的多个分隔部、将多个分隔部连结的具有挠性的作为连结带的带引导部，通过上述结构，能够以对齐状态将多个辊3保持为旋转自如。

在移动块2的侧壁部2b上形成有距上下两条负载辊滚道面2d隔开规定间隔而平行延伸的贯穿孔14。在该贯穿孔14中插入有构成辊返回通路8的辊返回通路构成部件15。辊返回通路构成部件15由将细长的管形状的部件沿着轴线方向分割成两半的一对管半体构成。在辊返回通路构成部件15的内周形成有辊返回通路8。辊返回通路构成部件15在插入到贯穿孔14中后，其两端部被作为盖部件的端板5支承，从而固定于移动块2。

在移动块2的负载辊滚道面2d的左右两侧缘安装有通过将梁部件与外廓部件镶嵌成形而形成的长条的滚动体引导部件12。在滚动体引导部件12上形成有对辊保持器10的带引导部进行引导的引导槽，以防止在从轨道导轨1上拆下移动块2时辊3从负载辊滚道面2d脱落。滚动体引导部件12对在下侧的负载辊滚道面2d上移动的辊保持器10的上侧(即，辊3的非负载面侧)进行引导，并且对在上侧的负载辊滚道面2d上移动的辊保持器10的下侧(即，辊3的非负载面侧)进行引导。

需要说明的是，在本实施方式中，对于在下侧的负载辊滚道面2d上移动的辊保持器10的下侧、在上侧的负载辊滚道面2d上移动的辊保持器10的上侧而言，通过与形成于移动块2上的负载辊滚道面2d连续的壁面形状2d₁而被引导。然而，也可以采用如下方式，即，代替由金属材料构成的壁面形状2d₁，而准备长条树脂制的保持部件，通过该保持部件对辊3的非负载面侧、即在下侧的负载辊滚道面2d上移动的辊保持器10的下侧和在上侧的负载辊滚道面2d上移动的辊保持器10的上侧进行引导。

由轨道导轨1的辊滚道面1b与移动块2的负载辊滚道面2d构成的负载辊滚道路7-1、7-2(参照图2)在移动块2的左右的侧壁部2b分别设置两条。由辊返回通路构成部件15构成的辊返回通路8-1、8-2(参照图2)也在移动块2的左右的侧壁部2b的上下分别设置两条。在端板5上形成有与该负载辊滚道路7-1、7-2和辊返回通路8-1、8-2立体交叉的方向转换路6-1、6-2。

作为盖部件的端板5安装于移动块2的移动方向上的前后两端面。端板5呈与移动块2大致相同的剖面形状，并具备与移动块2的中央部2a相接的水平部5a、与移动块2的侧壁部2b相接的侧壁部5b(参照图1)。如图2所示，侧壁部5b的外侧的方向转换路6-1将下侧的负载辊滚道路7-1与上侧的辊返回通路8-1连接起来。侧壁部5b的内侧的方向转换路6-2将上侧的负载辊滚道路7-2与下侧的辊返回通路8-2连接起来。即，外侧的方向转换路6-1以及内侧的方向转换路6-2以立体交叉的方式与负载辊滚道路7和辊返回通路8连接。如图1所示，外侧的方向转换路6-1以及内侧的方向转换路6-2由端板5、U字形部件24以及半圆柱部件26构成。需要说明的是，在图2的左侧的图中，示出了从端板5中拆下U字形部件24以及半圆柱部件26后的状态。

U字形部件24的整体形状形成为大致U字形状。在U字形部件24的外周侧形成有外侧的方向转换路6-1的内周侧，在U字形部件24的内周侧形成有内侧的方向转换路6-2的外周侧。而且，当将U字形部件24嵌入端板5时，通过形成于端板5的外侧的方向转换路6-1的外周侧、U字形部件24的外周侧构成外侧的方向转换路6-1。

另外，通过将U字形部件24嵌入到端板5，从而使形成于端板5的内侧的方向转换路6-2的外周侧的一部分与U字形部件24的内周侧相连，由此完成内侧的方向转换路6-2的外周侧。

半圆柱部件26呈将圆柱切割一半而得到的形状，在其外周面形成有内侧的方向转换路6-2的内周侧。当在将U字形部件24嵌入到端板5后，将该半圆柱部件26嵌入到端板5时，通过端板5、U字形部件24以及半圆柱部件26构成内侧的方向转换路6-2。

在U字形部件24与半圆柱部件26之间组装有保持器引导部件25。保持器引导部件25被设置用于消除在端板5与U字形部件24的接缝处产生的台阶。

在完成的线性引导构件中，当使移动块2相对于轨道导轨1进行相对移动时，多个辊3在轨道导轨1的辊滚道面1b与移动块2的负载辊滚道面2d之间的负载辊滚道路内承受负载并且进行滚动运动。如图2所示，滚动至移动块2的负载辊滚道面2d的一端的辊3被设置于端板5的顶起部5c顶起，在经过U字状的方向转换路6之后，进入以与负载辊滚道路7平行的方式延伸的辊返回通路8。通过了辊返回通路8的辊3在经过相反侧的方向转换路之后，再次进入负载辊滚道路7。辊3在由上述负载辊滚道路7、方向转换路6以及辊返回通路8构成的环形跑道状的辊循环路中循环。环形跑道状的循环路径具有内侧和外侧的两个循环路径，因此辊3在内侧以及外侧各自的循环路径中无限循环。

在使用作为这种运动引导装置的线性引导构件时，需要使在辊循环路中无限循环的辊3进行良好的滚动运动。这是由于，例如当辊3产生偏斜动作时，会阻碍高精度的引导运动、或成为寿命缩短的原因。因此，在本实施方式所涉及的滚动体引导部件12中，采用了用于能够不产生挠曲等而进行可靠的固定设置以及辊3的引导结构。因此，接下来，使用图3～图5对本实施方式所涉及的滚动体引导部件12的详细结构进行说明。

在此，图3是表示本实施方式所涉及的滚动体引导部件的整体结构的外观立体图。另外，图4是表示本实施方式的将滚动体引导部件组装于移动块的状态的概要剖视图，并且，图5是将图4中的附图标记V部放大后的图。

本实施方式所涉及的滚动体引导部件12为，以对在轨道导轨1的辊滚道面1b与移动块2的负载辊滚道面2d之间的负载辊滚道路中承受负载并且进行滚动运动的多个辊3的非负载面侧进行引导的方式，沿着负载辊滚道面2d的全长而设置的长条的部件。而且，本实施方式的滚动体引导部件12由梁部件12a和外廓部件12b构成，所述梁部件12a由成为结构主要母材的金属材料构成，所述外廓部件12b由形成包括对辊3的非负载面侧进行引导的辊引导面12b1在内的外廓形状的树脂材料构成。

需要说明的是，在本实施方式所涉及的滚动体引导部件12上，通过滚动行走的多个辊3而施加有外部载荷。而且，当在滚动体引导部件12上施加有载荷时，在其内部作用有压缩/拉伸/挠曲/剪切应力等。构成滚动体引导部件12的部件中的本实施方式的梁部件12a为承受上述内部的应力等的部件，承担使滚动体引导部件12作为结构部件而发挥功能的作用。另一方面，本实施方式的外廓部件12b形成滚动体引导部件12的外廓形状，并且通过接受一部分的外部应力，从而还发挥辅助梁部件12a的功能。

对于梁部件12a采用能够廉价得到的圆棒。因此，能够获得削减制造成本的效果。但是，对于本发明所涉及的梁部件能够采用的金属材料的形状而言，并不限定于图示的形状。例如，只要为长条的棒材、管材、板材、线材、条材、方材、或型材等能够发挥结构材料的强度并且能够在其周围镶嵌成形由树脂材料构成的外廓部件12b的形状，则可以采用任意形状。

另外，在梁部件12a上形成有作为本发明所涉及的结合机构的螺纹孔12a₁。通过使用该螺纹孔12a₁，能够实现移动块2与滚动体引导部件12的结合，具体而言，构成为，通过使螺钉30穿过形成于移动块2的侧壁部2b的贯穿孔2b₁，并将该螺钉30拧入到梁部件12a的螺纹孔12a₁中，能够实现滚动体引导部件12相对于移动块2的牢固的结合状态。

另一方面，外廓部件12b在其长度方向上具有对辊3的非负载面侧进行引导的辊引导面12b₁，并且具有对辊保持器10的带引导部进行引导的引导槽12b₂。特别是，辊引导面12b₁以具有收纳辊3的整个非负载面侧的面积而构成。通过这些引导面12b₁与引导槽12b₂的作用，本实施方式所涉及的滚动体引导部件12能够稳定地对辊3进行引导。

另外，在外廓部件12b上，在长度方向上的两端部形成有作为本发明所涉及的其他结合机构的支承形状部12c、12c。该支承形状部12c、12c形成为凸形状部，并构成为能够嵌入形成于端板5的未图示的凹形状部。因此，当在将滚动体引导部件12组装于移动块2的状态下，以夹着移动块2的方式设置一对端板5、5时，由凸形状部构成的支承形状部12c、12c与一对端板5、5所具有的未图示的凹形状部嵌合结合，因此实现滚动体引导部件12相对于移动块2的可靠的固定状态。需要说明的是，在本实施方式中，例示了通过将作为本发明所涉及的其他结合方式的支承形状部12c、12c嵌入作为盖部件的端板5上所形成的未图示的凹形状部中而结合的情况，然而作为滚动体引导部件12的结合方法，并不限定于此。作为滚动体引导部件12的结合方法，只要为设置在与移动块2相关的滚动体引导部件12的两端部，用于与移动块2的至少一部分连接的连接方式即可，例如，可以采用使外廓部件12b与循环路径构成部件连接结合的结构。

这样，本实施方式所涉及的滚动体引导部件12能够任意选择使用螺纹孔12a₁的结合机构和使用支承形状部12c、12c的结合机构。因此，本实施方式所涉及的滚动体引导部件12能够根据运动引导装置的用途、使用环境来选择其结合机构。例如在向滚动体引导部件12施加的外力较小的情况下，仅通过作为结构材料的梁部件12a所发挥的强度便能够维持充分稳定的固定状态，因此在这种情况下只需采用仅使用支承形状部12c、12c的结合机构即可。另一方面，在向滚动体引导部件12施加的外力较大的情况下，只需除使用支承形状部12c、12c的结合机构以外，组合使用利用螺纹孔12a₁的结合机构即可。通过组合使用两种结合机构，即使在例如向滚动体引导部件12施加的外力较大的情况下，也能够维持不出现产生挠曲等问题的滚动体引导部件12的稳定的安装状态。

需要说明的是，在本实施方式中，例示了在外廓部件12b的两端部形成由凸形状部构成的支承形状部12c、12c，在一对端板5、5一侧形成凹形状部的情况来进行说明，然而对于本发明所涉及的滚动体引导部件与移动部件的结合部位而言，只要将任一方形成为凸形状部，并且将任一另一方形成为凹形状部即可。

并且，构成本实施方式所涉及的滚动体引导部件12的梁部件12a与外廓部件12b构成为，通过镶嵌成形而无法分离的一体成型部件。也就是说，本实施方式所涉及的滚动体引导部件12通过由金属材料构成的梁部件12a获得作为结构材料的强度，并且通过利用镶嵌成形以外廓部件12b包围梁部件12a的方式设置，从而实现廉价且复杂的外廓形状。因此，在本实施方式中，由能够以廉价作出复杂形状的树脂材料构成的外廓部件12b、作为能够抑制产生挠曲的结构材料的梁部件12a通过镶嵌成形技术而实现一体成型部件，因此能够实现如下的以往不存在的滚动体引导部件12，其能够进行相对于移动块2的可靠的固定设置、辊3的稳定的引导。

另外，如图5所示，本实施方式所涉及的滚动体引导部件12构成为，在通过剖面观察滚动体引导部件12时，梁部件12a的外周缘收容于外廓部件12b的外周缘的内侧。需要说明的是，“在通过剖面观察滚动体引导部件12时，梁部件12a的外周缘收容于外廓部件12b的外周缘的内侧”是指，并非梁部件12a的外周面全部被外廓部件12b覆盖的状态，而是至少通过一个剖面观察时的与外廓部件12b的外周缘相连的内部收容有梁部件12a的外周缘。因此，在本发明中，如图3所示，允许去除梁部件12a的外周面的一部分，优选在这样的位置处形成前述的螺纹孔12a₁。这样，通过以在剖视观察时包围梁部件12a的外周缘的方式设置外廓部件12b，滚动体引导部件12的形状的稳定性增加，从而能够实现相对于移动块2的可靠的固定设置、辊3的稳定的引导。另外，通过将包围梁部件12a的外周缘的外廓部件12b的厚度确保为恒定尺寸以上，镶嵌成形时的树脂材料的液体流动良好，因此能够稳定地生产优质的滚动体引导部件12。

需要说明的是，在本实施方式中，外廓部件12b的移动块侧的部位形成为凸形状部12b₃，另一方面，在移动块2的外廓部件12b设置位置的部位形成有凹形状部2e。在将外廓部件12b设置于移动块2时，利用移动块2的凹形状部2e与外廓部件12b的凸形状部12b₃而将外廓部件12b组装于移动块2，从而能够可靠地将滚动体引导部件12固定设置于移动块2的规定的位置。

然而，对于本发明的滚动体引导部件而言，只需至少在通过剖面观察滚动体引导部件12时的梁部件12a的轨道导轨1侧的外周缘以不从外廓部件12b的轨道导轨侧的外周缘突出的方式形成即可，对于与移动块2接触一侧而言，也可以构成为，梁部件12a的外周缘从外廓部件12b的外周缘突出，移动块2与梁部件12a直接接触。即，滚动体引导部件的轨道导轨侧隔着微小的间隙与轨道导轨1对置，因此优选柔软性、滑动性较高的外廓部件12b使其外周缘位于外侧。另一方面，对于滚动体引导部件的移动块侧而言，只需实现相对于移动块的滚动体引导部件的固定状态即可，因此滚动体引导部件的移动块侧可以配置梁部件12a与外廓部件12b的任一个的外周缘。通过最低限度地具备上述结构条件，能够实现如下的以往不存在的滚动体引导部件12，其能够进行相对于移动块2的可靠的固定设置、辊3的稳定的引导。

以上，对本发明的优选实施方式进行了说明，然而本发明的技术范围并不限定于上述实施方式所记载的范围。在上述实施方式中，能够施加各种变更或改良。

例如，上述实施方式中所使用的辊保持器10通过具有夹装于滚动体之间的多个分隔部、将多个分隔部连结起来且具有挠性的作为连结带的带引导部，从而以对齐状态将多个滚动体保持为旋转自如。因此，在本实施方式所涉及的外廓部件12b上，除具有对辊3的非负载面侧进行引导的辊引导面12b₁以外，还形成有对辊保持器10的带引导部进行引导的引导槽12b₂。然而，具有本发明所涉及的滚动体引导部件的运动引导装置也可以应用于不使用辊保持器10的所谓的总辊形式的滚动体列，该情况下的滚动体引导部件可以不具备对辊保持器10的带引导部进行引导的引导槽12b₂。

需要说明的是，如本实施方式所示，在外廓部件12b上设置引导槽12b₂的方式的情况下，当通过剖面观察滚动体引导部件12时，梁部件12a与引导槽12b₂被配置在非常接近的位置。对于上述梁部件12a与引导槽12b₂的位置关系而言，只要根据镶嵌成形时的树脂材料的液体流动的状况来设定即可，在能够成形的条件内，通过极力减小树脂材料的体积，能够实现本发明所涉及的滚动体引导部件的强度提高和制造成本的降低。

另外，在上述的本实施方式所涉及的滚动体引导部件12中，如图5所示，构成为在通过剖面观察滚动体引导部件12时梁部件12a的外周缘收容于外廓部件12b的外周缘的内侧。然而，对于本发明所涉及的外廓部件而言，只要在通过剖面观察滚动体引导部件12时，至少在能够形成作为滚动体引导面的辊引导面12b₁的范围内，镶嵌成形于梁部件12a的外周侧即可。即，就本发明所涉及的外廓部件而言，在能够发挥与上述的本实施方式所涉及的滚动体引导部件12相同的作用效果的范围内，能够与上述的实施方式相比省略相对于梁部件12a的镶嵌成形范围。这样，通过控制外廓部件的成型范围，能够维持本发明中必需的滚动体引导部件的强度，并且实现制造成本的降低。

另外，在上述的实施方式中，例示了在梁部件12a上形成有两个螺纹孔12a₁的情况，然而对于螺纹孔12a₁的个数而言能够任意变更。

另外，对于形成于梁部件12a的螺纹孔12a₁而言可以是贯穿孔也可以是未贯穿的孔。

另外，本发明所涉及的滚动体引导部件可以具备多个用于与移动块2(移动部件)结合自如的结合机构。而且，在上述的实施方式中，例示使用螺纹孔12a₁的结合机构、使用形成于外廓部件12b的长度方向上的两端部的支承形状部12c、12c的结合机构而进行了说明。然而，本发明中的结合机构并不限定于上述情况。例如，作为螺纹孔12a₁以外的结合机构，可以采用将滚动体引导部件形成为框状的部件，通过将该框状部件嵌入于移动块2(移动部件)而进行组装的结合机构。在采用这种本实施方式中所例示的结合机构以外的结合机构的情况下，在本发明的运动引导装置中，也可以任意选择使用螺纹孔的结合机构和螺纹孔以外的结合机构、或者能够同时实施两结合机构。

另外，在上述的本实施方式所涉及的滚动体引导部件12中，对于梁部件12a采用能够廉价得到的圆棒，并采用了在该圆棒上镶嵌成形有由树脂材料构成的外廓部件12b的结构。在这种方式的情况下，在梁部件12a与外廓部件12b的接触面之间作用有摩擦力，因此例如在输送时、保管时因对滚动体引导部件12作用有某种外力而使外廓部件12b相对于梁部件12a发生扭转时，通过所述摩擦力的作用而维持该扭转状态。该扭转状态能够在安装滚动体引导部件12时通过作业者而容易地消除，但由于会成为安装作业的妨碍，因此要求不产生相对于梁部件12a的外廓部件12b的扭转的结构。

为了满足上述的要求，发明人创作了相对于梁部件12a而外廓部件12b不发生扭转的结构。作为表示上述结构的构件，在图6以及图7中示出。在此，图6是表示本发明的变形例所涉及的梁部件61的图，图中的分图(a)示出了主视观察时的图，分图(b)示出了侧视观察时的图。另外，图7是表示组装有图6中示出的变形例所涉及的梁部件61的状态的滚动体引导部件60的图，图中的分图(a)示出了侧视观察时的图，分图(b)示出了分图(a)中的VII-VII剖面。

在图6以及图7中示出的变形例中，梁部件61形成为圆棒，并且在该圆棒的两端部通过切削、磨削等去除加工而形成有去除加工部61a。在该变形例的情况下，去除加工部61a被去除了呈圆柱状的圆棒端部的大致一半，在主视观察时呈大致D字状的区域被去除。对这种状态的梁部件61镶嵌成形外廓部件62，在镶嵌成形时，在作为去除加工的形成部位的去除加工部61a进入有构成外廓部件62的树脂(参照图7中的分图(b))。通过上述结构，梁部件61与外廓部件62以止转的状态一体化，因此可靠地防止外廓部件62相对于梁部件61发生扭转。由此，滚动体引导部件60的形状状态恒定化，因此不会产生例如安装作业时消除扭转状态等的不必要的作业。

需要说明的是，对于能够应用于本发明的去除加工部的形状，并不限定于图6以及图7所示的主视观察时呈大致D字状的形状。只要能够以止转的方式将梁部件与外廓部件一体化，则可以采用任意方式。例如，如在图8中所例示的那样，通过在梁部件81的两端部形成作为倾斜面的去除加工部81a，也能够以止转的方式将梁部件81与外廓部件一体化。

另外，例如，如在图9中所例示的那样，通过在梁部件91的表面形成作为沿长度方向延伸的多个槽的去除加工部91a，也能够以止转的方式将梁部件91与外廓部件一体化。需要说明的是，在图9例示的梁部件91中，作为去除加工部91a的槽被形成有六个，并且在长度方向上的全长范围内形成，然而作为槽的去除加工部的形成个数、其形成范围以能够发挥与上述变形例相同的作用效果为条件而能够任意变更。

另外，例如，如在图10中所例示的那样，通过对梁部件101的表面施加滚花加工，也能够以止转的方式将梁部件101与外廓部件一体化。需要说明的是，在图10例示的梁部件101中，作为去除加工部101a的滚花加工部在长度方向的全长范围内形成，然而被实施滚花加工而形成的去除加工部101a的形成范围以能够发挥与上述变形例相同的作用效果为条件而能够任意变更。

另外，例如，如在图11中所例示的那样，也可以通过在梁部件111的任意部位设置沿与轴向正交的方向设置贯穿孔来形成去除加工部111a。在此，图11是表示本发明所涉及的另一其他滚动体引导部件110的图，图中的分图(a)示出了侧视观察时的图，分图(b)示出了分图(a)中的XI-XI剖面。如图11中的分图(b)所示，通过预先在梁部件111上形成作为贯穿孔的去除加工部111a，在镶嵌成形时树脂进入作为去除加工部111a的贯穿孔内，因此能够以止转的方式将梁部件111与外廓部件112一体化。由此，能够可靠地防止外廓部件112相对于梁部件111发生扭转。因此，滚动体引导部件110的形状状态恒定化，从而不会产生例如在安装作业时消除扭转状态等不必要的作业。

需要说明的是，对于在图6～图11中示出的变形例而言，无论镶嵌成形时的梁部件61、81、91、101、111的金属模内的配置方向朝向哪个方向，成为外廓部件的一部分的树脂都会进入去除加工部61a、81a、91a、101a、111a的内部，因此不会使镶嵌成形作业复杂化。因此，根据上述各变形例，能够获得如下的优异效果，即，能够在不对镶嵌成形作业造成影响的情况下，可靠地防止产生相对于梁部件61、81、91、101、111的外廓部件62、112的扭转。

通过权利要求书的记载明确了施加这种变更或改进的方式也包含于本发明的技术范围。

符号说明

1轨道导轨；1b辊滚道面(滚动体滚道面)；2移动块；2d负载辊滚道面(负载滚动体滚道面)；3辊(滚动体)；5端板(盖部件)；6方向转换路；7负载辊滚道路(负载滚动体滚道路)；8辊返回通路(滚动体返回通路)；12、60、110滚动体引导部件；12a、61、81、91、101、111梁部件；12a₁螺纹孔；12b、62、112外廓部件；12b₁辊引导面；12b₂引导槽；12b₃凸形状部；12c支承形状部；30螺钉；61a、81a、91a、101a、111a去除加工部。

Claims

1.一种运动引导装置，其具备：

轨道部件，其形成有滚动体滚道面；

移动部件，其形成有与所述滚动体滚道面对置的负载滚动体滚道面，并且具有以与所述负载滚动体滚道面大致平行的方式延伸的滚动体返回通路；

一对盖部件，所述一对盖部件设置于所述移动部件的移动方向上的前后两端，并具有将所述负载滚动体滚道面与所述滚动体返回通路连接起来的方向转换路；

多个滚动体，所述多个滚动体以滚动行走自如的方式排列在由所述负载滚动体滚道面、所述滚动体返回通路以及所述方向转换路构成的滚动体循环路径内；

多个滚动体引导部件，所述多个滚动体引导部件以对所述多个滚动体的非负载面侧进行引导的方式沿着所述负载滚动体滚道面的全长设置，所述多个滚动体在所述滚动体滚道面与所述负载滚动体滚道面之间以承受负载的状态进行滚动运动，

所述运动引导装置的特征在于，

所述滚动体引导部件具有：

梁部件，其成为结构主要母材；

外廓部件，其包括对所述滚动体的非负载面侧进行引导的滚动体引导面，

所述梁部件与所述外廓部件镶嵌成形，

在通过剖面观察所述滚动体引导部件时，所述外廓部件至少在能够形成所述滚动体引导面的范围内镶嵌成形于所述梁部件的外周侧，

在通过剖面观察所述滚动体引导部件时，所述梁部件的外周收容于所述外廓部件的外周的内侧，

所述梁部件未延伸到所述外廓部件的长度方向上的端部，

所述梁部件不与所述盖部件接触，

所述梁部件形成为圆棒，并且在所述圆棒的至少一部分上形成有去除加工部，

以所述外廓部件进入所述去除加工部的形成部位的方式进行镶嵌成形，

在所述梁部件上形成有结合机构，通过使用该结合机构使所述滚动体引导部件与所述移动部件结合自如，

所述滚动体引导部件在长度方向上的两端部具备用于与所述移动部件结合自如的所述结合机构以外的其他结合机构，

进而能够任意选择所述结合机构与所述其他结合机构、或能够同时实施两个结合机构，

对于在下侧的所述负载滚动体滚道面上移动的滚动体保持器的下侧、在上侧的所述负载滚动体滚道面上移动的滚动体保持器的上侧而言，通过与形成于所述移动部件上的所述负载滚动体滚道面连续而突出的壁面形状而被引导。