TWI597434B - Movement guide - Google Patents

Description

運動導引裝置

本發明係關於一種導引平台等移動體直線或曲線運動之線性導軌等運動導引裝置。

作為用以導引平台等移動體之直線運動或曲線運動之機械要素，於導引部分插裝輥等滾動體之運動導引裝置係可獲得輕快之動作，因此利用於機器人、工作機械、半導體．液晶製造裝置、醫療機器等各種領域。

作為運動導引裝置之一種之線性導軌具備：軌道(Orbital Rail)，其安裝於基底；及移動塊，其以可相對運動之方式組裝於軌道，並且安裝有移動體。於軌道上，形成沿長度方向延伸之滾動體滾動面。於移動塊，形成與滾動體滾動面對向之負載滾動體滾動面，並且設置使滾動體循環之滾動體循環路徑。於軌道之滾動體滾動面與移動塊之負載滾動體滾動面之間，滾動接觸自如地排列滾動體。若移動塊相對於軌道而相對性地直線運動，則排列於軌道與移動塊之間之複數個滾動體滾動運動，又，無限地於滾動體循環路徑循環。

於此種運動導引裝置中，需要於滾動體循環路徑內呈列而無限地循環之複數個滾動體進行良好之滾動運動。其原因在於，若複數個滾動體不以整列狀態進行無限循環，而例如產生滾動體相對於常態之自轉軸傾斜之偏斜動作，則產生滾動體及滾動接觸面之摩耗等 而阻礙高精度之導引運動、或成為短期壽命之原因。因此，於先前之運動導引裝置中，進行如下情形：為了導引複數個滾動體之非負載面側，沿負載滾動體滾動面之全長而設置滾動體導引構件，該複數個滾動體係於滾動體滾動面與負載滾動體滾動面之間，一面承受負載一面進行滾動運動。再者，使用於先前之運動導引裝置之滾動體導引構件係於下述專利文獻1中，揭示作「導軌構件」。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2005-98355號公報

另外，先前之滾動體導引構件係通常由樹脂或金屬等之單一之材料製作。而且，滾動體導引構件係沿負載滾動體滾動面之全長而設置之長條之構件，故對於由樹脂製作者，存在如下之課題：於在使用時，於滾動體產生偏斜動作之情形時，因基於該偏斜動作之外力，而於滾動體導引構件產生撓曲。又，對於由金屬製作之滾動體導引構件，存在如下等課題：產生因與滾動體之金屬接觸引起之不良；或無法廉價地製作複雜之形狀。即，對於使用於先前之運動導引裝置之滾動體導引構件，要求實現如下者：可廉價地製作複雜形狀，並且不存在撓曲之產生等而可實現確實之固定設置及滾動體之導引。又，若為可根據運動導引裝置之用途或規格，任意地選擇滾動體導引構件之結合手段者，則可於各種型式之運動導引裝置中，應用相同之零件，故亦可藉由零件之共通化而獲得製造成本之削減效果。

本發明係鑒於上述課題之存在而完成者，其目的在於提供一種具備滾動體導引構件之運動導引裝置，該滾動體導引構件係可廉價地製作複雜形狀，並且不存在撓曲之產生等而可實現確實之固定設置及滾動體之導引，又，藉由可根據用途或規格而任意地選擇結合手段，而可應用於各種型式。

本發明之運動導引裝置包括：軌道構件，其形成滾動體滾動面；移動構件，其形成與上述滾動體滾動面對向之負載滾動體滾動面，並且同時具有與上述負載滾動體滾動面大致呈平行地延伸之滾動體返回通路；一對蓋構件，其設置於上述移動構件之移動方向之前後兩端，且具有將上述負載滾動體滾動面與上述滾動體返回通路加以連接之方向切換路徑；複數個滾動體，其在由上述負載滾動體滾動面、上述滾動體返回通路、及上述方向切換路徑所構成之滾動體循環路徑內以滾動自如之方式加以排列；及複數個滾動體導引構件，其以導引在上述滾動體滾動面與上述負載滾動體滾動面之間一方面承受負載一方面進行滾動運動之上述複數個滾動體的非負載面側之方式而沿上述負載滾動體滾動面之全長來加以設置；上述運動導引裝置之特徵在於，上述滾動體導引構件具有成為構造主要母材之樑構件、及包含導引上述滾動體之非負載面側之滾動體導引面之外廓構件，上述樑構件與上述外廓構件係埋入射出成型。

根據本發明，可提供一種具備滾動體導引構件之運動導引裝置，該滾動體導引構件係可廉價地製作複雜形狀，並且不存在撓曲之產生等而可實現確實之固定設置及滾動體之導引，又，藉由可根 據用途或規格而任意地選擇結合手段，而可應用於各種型式。

1‧‧‧軌道

1b‧‧‧輥滾動接觸面(滾動體滾動面)

1c‧‧‧縮窄面

2‧‧‧移動塊

2a‧‧‧中央部

2b、5b‧‧‧側壁部

2b₁、14‧‧‧貫通孔

2c‧‧‧突出部

2d‧‧‧負載輥滾動接觸面(負載滾動體滾動面)

2d₁‧‧‧壁面形狀

2e‧‧‧凹形狀

3‧‧‧輥(滾動體)

5‧‧‧端板(蓋構件)

5a‧‧‧水平部

5c‧‧‧提昇部

6、6-1、6-2‧‧‧方向切換路徑

7、7-1、7-2‧‧‧負載輥滾動接觸路徑(負載滾動體滾動接觸路徑)

8、8-1、8-2‧‧‧輥返回通路(滾動體返回通路)

10‧‧‧輥保持器

12、60、110‧‧‧滾動體導引構件

12a、61、81、91、101、111‧‧‧樑構件

12a₁‧‧‧螺孔

12b、62、112‧‧‧外廓構件

12b₁‧‧‧輥導引面

12b₂‧‧‧導引溝

12b₃‧‧‧凸形狀

12c‧‧‧支持形狀

24‧‧‧U字形構件

25‧‧‧保持器導引構件

26‧‧‧分半圓柱構件

30‧‧‧螺釘

61a、81a、91a、101a、111a‧‧‧除去加工部

VII-VII、XI-XI‧‧‧剖面

V‧‧‧部

圖1係表示作為本實施形態之運動導引裝置之線性導軌之圖，特別是表示線性導軌之分解立體圖。

圖2係表示作為本實施形態之運動導引裝置之線性導軌之圖，特別是表示線性導軌之循環構造之主要部分之概略構造。

圖3係表示本實施形態之滾動體導引構件之整體構成之外觀立體圖。

圖4係表示相對於本實施形態之移動塊而組裝有滾動體導引構件之狀態之概略剖面圖。

圖5係放大圖4中之符號V部之圖。

圖6係表示本發明之變形例之樑構件之圖，圖中之分圖(a)係表示前視，分圖(b)係表示側視。

圖7係表示組入有圖6所示之變形例之樑構件之狀態的滾動體導引構件之圖，圖中之分圖(a)係表示側視，分圖(b)係表示分圖(a)中之VII-VII剖面。

圖8係表示可應用於本發明之除去加工部之多種形態例之圖。

圖9係表示可應用於本發明之除去加工部之多種形態例之圖。

圖10係表示可應用於本發明之除去加工部之多種形態例之圖。

圖11係表示本發明之進而其他滾動體導引構件之圖，圖中之分圖(a)係表示側視，分圖(b)係表示分圖(a)中之XI-XI剖面。

以下，使用圖式，對用以實施本發明之較佳之實施形態 進行說明。再者，以下之實施形態並非係限定各技術方案之發明者，又，實施形態中所說明之所有特徵之組合係並非於發明之解決手段中必需。

圖1及圖2係表示作為本實施形態之運動導引裝置之線性導軌之圖，特別是，圖1係表示線性導軌之分解立體圖，圖2係表示線性導軌之循環構造之主要部分之概略構造。

本實施形態之線性導軌具備：軌道1，其作為軌道構件而延伸成直線狀；及作為移動構件之移動塊2，其以經由作為複數個滾動體之輥3而往返移動自如之方式設置於該軌道1；例如，導引平台等移動物體直線運動。本實施形態係為了實現高剛性，於滾動體中，使用彈性變形較少之輥3，當然亦可於本發明之滾動體中，使用球或滾軸等其他滾動體。又，軌道(Rail)下表面係與基台相接，且以螺栓等自軌道上表面朝向下表面固定。

軌道1係剖面大致呈四邊形狀且細長地延伸成直線狀之構件。於軌道1之左右側面，形成輥3沿長度方向滾動接觸之輥滾動接觸面1b與縮窄面1c。於軌道1之左右側面，設置於上下各兩條合計四條之作為滾動體滾動面之輥滾動接觸面1b。

移動塊2具備：中央部2a，其與軌道1之上表面對向；及側壁部2b，其自中央部2a之左右兩側向下方延伸而與軌道1之左右側面對向。於移動塊2之側壁部2b，形成形狀與軌道1之側面形狀匹配之突出部2c。於該突出部2c，形成與輥滾動接觸面1b對應之作為負載滾動體滾動面之負載輥滾動接觸面2d。負載輥滾動接觸面2d係於移動塊2之左右側壁部2b之上下各設置兩條而合計設置四條。

於軌道1之輥滾動接觸面1b與移動塊2之負載輥滾動 接觸面2d之間，排列有鋼製之複數個輥3。複數個輥3係由輥保持器10而旋轉．滑動自如地保持一連串。再者，於本實施形態中使用之輥保持器10具有：複數個分隔部，其插裝於複數個輥3間；及作為連結帶之帶式導引部，其將複數個分隔部連結，且具有可撓性；根據所涉及之構成，能夠以整列狀態旋轉自如地保持複數個輥3。

於移動塊2之側壁部2b，形成自上下兩條負載輥滾動接觸面2d隔開特定間隔而平行地延伸之貫通孔14。於該貫通孔14，插入構成輥返回通路8之輥返回通路構成構件15。輥返回通路構成構件15係由沿軸線方向而將細長之管形狀之構件一分為二之一對管半體所構成。於輥返回通路構成構件15之內周，形成輥返回通路8。輥返回通路構成構件15係於插入於貫通孔14後，其兩端部由作為蓋構件之端板5支持而固定至移動塊2。

於移動塊2之負載輥滾動接觸面2d之左右兩側緣，安裝有藉由樑構件與外廓構件埋入射出成型而形成之長條之滾動體導引構件12。於滾動體導引構件12，為了於自軌道1拆除移動塊2時，可防止輥3自負載輥滾動接觸面2d脫落，形成有導引輥保持器10之帶式導引部之導引溝。滾動體導引構件12係對在下側之負載輥滾動接觸面2d移動之輥保持器10之上側(即，輥3之非負載面側)進行導引，並且對在上側之負載輥滾動接觸面2d移動之輥保持器10之下側(即，輥3之非負載面側)進行導引。

再者，本實施形態係對於在下側之負載輥滾動接觸面2d移動之輥保持器10之下側、及於上側之負載輥滾動接觸面2d移動之輥保持器10之上側，藉由與形成於移動塊2之負載輥滾動接觸面2d連續之壁面形狀2d₁而導引。然而，亦可設為如下：準備長條樹脂製之 保持構件來取代由金屬材料所構成之壁面形狀2d₁，藉由該保持構件，對輥3之非負載面側、即於下側之負載輥滾動接觸面2d移動之輥保持器10的下側、及於上側之負載輥滾動接觸面2d移動之輥保持器10之上側進行導引。

由軌道1之輥滾動接觸面1b與移動塊2之負載輥滾動接觸面2d構成之負載輥滾動接觸路徑7-1、7-2(參照圖2)係於移動塊2之左右之側壁部2b之各者，各設置兩個。由輥返回通路構成構件15構成之輥返回通路8-1、8-2(參照圖2)亦於移動塊2之左右之側壁部2b之上下，各設置兩條。於端板5，設置使該負載輥滾動接觸路徑7-1、7-2與輥返回通路8-1、8-2立體交叉之方向切換路徑6-1、6-2。

作為蓋構件之端板5係安裝至移動塊2之移動方向之前後兩端面。端板5係與移動塊2大致相同之剖面形狀，且具備與移動塊2之中央部2a相接之水平部5a、及與移動塊2之側壁部2b相接之側壁部5b(參照圖1)。如圖2所示，側壁部5b之外側之方向切換路徑6-1係將下側之負載輥滾動接觸路徑7-1與上側之輥返回通路8-1連接。側壁部5b之內側之方向切換路徑6-2係將上側之負載輥滾動接觸路徑7-2與下側之輥返回通路8-2連接。即，外側之方向切換路徑6-1及內側之方向切換路徑6-2係以立體交叉之方式，連接負載輥滾動接觸路徑7與輥返回通路8。如圖1所示，外側之方向切換路徑6-1及內側之方向切換路徑6-2係由端板5、U字形構件24、及分半圓柱構件26構成。再者，於圖2之左側之圖中，表示有自端板5卸除U字形構件24及分半圓柱構件26之狀態。

U字形構件24係整體形狀由大致U字形狀形成。於U字形構件24之外周側，形成外側之方向切換路徑6-1之內周側，於U 字形構件24之內周側，形成有內側之方向切換路徑6-2之外周側。而且，若將U字形構件24嵌入至端板5，則由形成於端板5之外側之方向切換路徑6-1之外周側、與U字形構件24之外周側構成外側之方向切換路徑6-1。

又，藉由將U字形構件24嵌入至端板5，形成於端板5之內側之方向切換路徑6-2之外周側的一部分與U字形構件24之內周側相連，從而完成內側之方向切換路徑6-2之外周側。

分半圓柱構件26係呈如將圓柱分割成一半之形狀，於其外周面，形成內側之方向切換路徑6-2之內周側。若於將U字形構件24嵌入於端板5後，將該分半圓柱構件26嵌入至端板5，則由端板5、U字形構件24、及分半圓柱構件26構成內側之方向切換路徑6-2。

於U字形構件24與分半圓柱構件26之間，組入保持器導引構件25。保持器導引構件25係為了消除因端板5與U字形構件24之接縫產生之不勻而設置。

於所完成之線性導軌中，若使移動塊2相對於軌道1相對性地移動，則複數個輥3係於軌道1之輥滾動接觸面1b與移動塊2之負載輥滾動接觸面2d之間的負載輥滾動接觸路徑內，一面承受負載一面進行滾動運動。如圖2所示，滾動至移動塊2之負載輥滾動接觸面2d之一端為止之輥3係藉由設置於端板5之提昇部5c而提昇，從而於經由U字狀之方向切換路徑6後，進入至與負載輥滾動接觸路徑7平行地延伸之輥返回通路8。通過輥返回通路8之輥3係於經由相反側之方向切換路徑後，再次進入至負載輥滾動接觸路徑7。輥3係於由該等負載輥滾動接觸路徑7、方向切換路徑6、及輥返回通路8構成之環狀之輥循環路徑循環。環狀之循環路徑係具有內側與外側之兩個， 因此輥3於內側及外側之各個循環路徑，無限地循環。

於使用此種作為運動導引裝置之線性導軌時，需要於輥循環路徑，無限地循環之輥3進行良好之滾動運動。其原因在於，例如若於輥3產生偏斜動作，則阻礙高精度之導引運動、或成為短期壽命之原因。因此，於本實施形態之滾動體導引構件12中，採用有用以設為如下之構成：不存在撓曲之產生等而可實現確實之固定設置及輥3之導引。因此，其次使用圖3~圖5，對本實施形態之滾動體導引構件12之詳細構成進行說明。

此處，圖3係表示本實施形態之滾動體導引構件之整體構成之外觀立體圖。又，圖4係表示相對於本實施形態之移動塊組裝有滾動體導引構件之狀態之概略剖面圖，進而，圖5係放大圖4中之符號V部之圖。

本實施形態之滾動體導引構件12係為了對複數個輥3之非負載面側進行導引，沿負載輥滾動接觸面2d之全長而設置之長條之構件，該複數個輥3係於軌道1之輥滾動接觸面1b與移動塊2之負載輥滾動接觸面2d之間的負載輥滾動接觸路徑，一面承受負載一面進行滾動運動。而且，本實施形態之滾動體導引構件12係由樑構件12a與外廓構件12b構成，該樑構件12a係由成為構造主要母材之金屬材料所構成，該外廓構件12b係由形成包含對輥3之非負載面側進行導引之輥導引面12b₁之外廓形狀的樹脂材料所構成。

再者，對本實施形態之滾動體導引構件12，藉由滾動接觸之複數個輥3而施加外部負重。而且，若對滾動體導引構件12施加負重，則對其內部，作用壓縮．拉伸．彎曲．剪切應力等。構成滾動體導引構件12之構件中之本實施形態之樑構件12a係接受對上述內部 之應力等之構件，且擔負使滾動體導引構件12作為構造構件而發揮功能之作用。另一方面，本實施形態之外廓構件12b係形成滾動體導引構件12之外廓形狀，並且負擔一部分之外部應力，藉此亦發揮輔助樑構件12a之功能。

於樑構件12a中，採用有可廉價地獲取之圓桿。因此，可獲得製造成本之削減效果。然而，對於可採用於本發明之樑構件之金屬材料之形狀，並不限定於圖示者。例如，只要為長條之棒材、管材、板材、線材、條材、平角材、或者模材等可發揮作為構造材料之強度，且可於其周圍埋入射出成型由樹脂材料所構成之外廓構件12b者，則無論採用哪一者均可。

又，於樑構件12a，形成有作為本發明之結合手段之螺孔12a₁。藉由使用該螺孔12a₁，可實現移動塊2與滾動體導引構件12之結合，具體而言，以如下方式構成：使螺釘30通過形成於移動塊2之側壁部2b之貫通孔2b₁，從而使該螺釘30螺入至樑構件12a之螺孔12a₁，藉此可實現滾動體導引構件12相對於移動塊2之牢固之結合狀態。

另一方面，外廓構件12b具有相對於其長度方向而導引輥3之非負載面側之輥導引面12b₁，並且具有導引輥保持器10之帶式導引部之導引溝12b₂。特別是，輥導引面12b₁係具有收容輥3之非負載面側之全部之面積而構成。藉由該等輥導引面12b₁與導引溝12b₂之作用，本實施形態之滾動體導引構件12可穩定地導引輥3。

又，於外廓構件12b，相對於長度方向之兩端部，形成有作為本發明之其他結合手段之支持形狀12c、12c。該支持形狀12c、12c係形成為凸形狀，且以自如地嵌入至形成於端板5之未圖示之凹形 狀之方式構成。因此，若以於將滾動體導引構件12組裝於移動塊2之狀態下，挾入移動塊2之方式，設置一對端板5、5，則由凸形狀所構成之支持形狀12c、12c、與一對端板5、5具有之未圖示之凹形狀嵌合結合，因此實現滾動體導引構件12相對於移動塊2之確實之固定狀態。再者，於本實施形態中，例示有藉由作為本發明之其他結合手段之支持形狀12c、12c嵌入至形成於蓋構件即端板5之未圖示的凹形狀而結合之情形，但滾動體導引構件12之結合方法並不限定於此。作為滾動體導引構件12之結合方法，只要為設置於與移動塊2有關之滾動體導引構件12之兩端部，且用以與移動塊2之至少一部分連接之連接手段即可，例如亦可採用將外廓構件12b與循環路徑構成構件連接結合之構成。

如上所述，本實施形態之滾動體導引構件12係可任意地選擇使用螺孔12a₁之結合手段、與使用支持形狀12c、12c之結合手段。因此，本實施形態之滾動體導引構件12係可根據運動導引裝置之用途或使用環境而選擇其結合手段。例如，於施加至滾動體導引構件12之外力相對較小之情形時，可僅藉由作為構造材料之樑構件12a發揮之強度而維持充分穩定之固定狀態，因此於此種情形時，只要僅採用使用支持形狀12c、12c之結合手段即可。另一方面，於施加至滾動體導引構件12之外力較大之情形時，除使用支持形狀12c、12c之結合手段外，只要組合使用螺孔12a₁之結合手段而使用即可。藉由組合使用兩個結合手段，例如於施加至滾動體導引構件12之外力較大之情形時，亦可維持不存在撓曲之產生等之不佳之滾動體導引構件12的穩定之安裝狀態。

再者，本實施形態係例示相對於外廓構件12b之兩端 部，形成由凸形狀所構成之支持形狀12c、12c，且於一對端板5、5之側，形成凹形狀之情形而進行了說明，但對於本發明之滾動體導引構件與移動構件之結合部位，只要任一者由凸形狀形成，並且另任一者由凹形狀形成即可。

進而，構成本實施形態之滾動體導引構件12之樑構件12a與外廓構件12b係藉由埋入射出成型而構成為無法分離之一體成形構件。即，本實施形態之滾動體導引構件12係藉由以金屬材料所構成之樑構件12a而獲得作為構造材料之強度，並且亦藉由埋入射出成型而以外廓構件12b包圍樑構件12a之方式設置，藉此實現廉價且複雜之外廓形狀。因此，於本實施形態中，可廉價地製作複雜形狀之由樹脂材料所構成之外廓構件12b、與作為可抑制撓曲之產生的構造材料之樑構件12a係藉由埋入射出成型技術而實現為一體成形構件，因此可實現相對於移動塊2之確實之固定設置、及可實現輥3之穩定之導引之於先前不存在的滾動體導引構件12。

又進而，本實施形態之滾動體導引構件12係以如下方式構成：如圖5所示，於以剖面觀察滾動體導引構件12時，樑構件12a之外周緣收容於外廓構件12b之外周緣之內側。再者，所謂「於以剖面觀察滾動體導引構件12時，樑構件12a之外周緣收容於外廓構件12b之外周緣之內側」始終係指，於以一剖面觀察時的外廓構件12b之外周緣之相連之內部，收容有樑構件12a的外周緣之情形，而並非係指樑構件12a之外周面全部由外廓構件12b覆蓋之狀態。因此，本發明係如圖3所示般容許樑構件12a之外周面之一部分暴露，且較佳為於此種部位，形成上述螺孔12a₁。如上所述，以於剖面觀察時包圍樑構件12a之外周緣之方式，配置外廓構件12b，藉此滾動體導引構件12 之形狀之穩定性增加，從而可實現相對於移動塊2之確實之固定設置、及輥3之穩定之導引。又，藉由將包圍樑構件12a之外周緣之外廓構件12b之厚度確保固定尺寸以上，埋入射出成型時之樹脂材料之流動性變良好，因此可穩定地生產優質之滾動體導引構件12。

再者，本實施形態係外廓構件12b之移動塊側之部位由凸形狀12b₃形成，另一方面，於移動塊2之外廓構件12b之設置部位之部位，形成有凹形狀2e。於相對於移動塊2而設置外廓構件12b時，利用移動塊2之凹形狀2e與外廓構件12b之凸形狀12b₃而將外廓構件12b組裝至移動塊2，藉此可相對於移動塊2之特定之位置而確實地固定設置滾動體導引構件12。

然而，對於本發明之滾動體導引構件，只要以如下方式形成即可，即，至少以剖面觀察滾動體導引構件12時之樑構件12a之軌道1側之外周緣不會自外廓構件12b的軌道側之外周緣露出，對於與移動塊2接觸之側，亦能夠以如下方式構成：樑構件12a之外周緣自外廓構件12b之外周緣露出，移動塊2與樑構件12a直接接觸。即，滾動體導引構件之軌道側係介隔略微之間隙而與軌道1對向，故較佳為柔軟性或滑動性較高之外廓構件12b使其外周緣位於外側。另一方面，對於滾動體導引構件之移動塊側，只要實現滾動體導引構件相對於移動塊之固定狀態即可，因此無論樑構件12a與外廓構件12b中之哪一個配置於該外周緣均可。藉由最低限包括所涉及之構成條件，可實現相對於移動塊2之確實之固定設置、及可實現輥3之穩定之導引之於先前不存在的滾動體導引構件12。

以上，對本發明之較佳之實施形態進行了說明，但本發明之技術範圍並不限定於上述實施形態中記載之範圍。於上述實施形 態中，可施加多種變更或改良。

例如，上述實施形態中所使用之輥保持器10係如下者：具有插裝於滾動體間之複數個分隔部、及連結複數個分隔部之具有可撓性之作為連結帶之帶式導引部，藉此以整列狀態旋轉自如地保持複數個滾動體。因此，於本實施形態之外廓構件12b，具有導引輥3之非負載面側之輥導引面12b₁，除此之外形成有導引輥保持器10之帶式導引部之導引溝12b₂。然而，本發明之具有滾動體導引構件之運動導引裝置係亦可相對於未使用輥保持器10之所謂之總輥形式的滾動體列而應用，該情形時之滾動體導引構件係亦可不包括導引輥保持器10之帶式導引部之導引溝12b₂。

再者，於如本實施形態般於外廓構件12b設置導引溝12b₂之形態之情形時，在以剖面觀察滾動體導引構件12時，樑構件12a與導引溝12b₂配置於非常接近之位置。對於該等樑構件12a與導引溝12b₂之位置關係，只要根據埋入射出成型時之樹脂材料之流動性之狀況而設定即可，藉由在可成形之條件內，極力地減少樹脂材料之體積，可實現本發明之滾動體導引構件之強度提高、及製造成本之削減。

又，上述本實施形態之滾動體導引構件12係以如下方式構成：如圖5所示，於以剖面觀察滾動體導引構件12時，樑構件12a之外周緣收容於外廓構件12b之外周緣之內側。然而，對於本發明之外廓構件，於以剖面觀察滾動體導引構件12時，只要至少將滾動體導引面即輥導引面12b₁於可形成之範圍，埋入射出成型至樑構件12a之外周側即可。即，本發明之外廓構件係可於可發揮與上述本實施形態之滾動體導引構件12相同之作用效果之範圍內，較上述實施形態省略相對於樑構件12a之埋入射出成型範圍。如上所述，藉由對外廓構件 之成形範圍進行控制，可維持於本發明中成為必需之滾動體導引構件之強度，並且亦可實現製造成本之削減。

又，上述實施形態係例示有相對於樑構件12a而形成有兩個螺孔12a₁之情形，但對於螺孔12a₁之個數，可任意地變更。

又，對於相對於樑構件12a而形成之螺孔12a₁，可為貫通孔，亦可為未貫通之孔。

又，本發明之滾動體導引構件係可具備複數個結合手段，該結合手段係用以設為相對於移動塊2(移動構件)而結合自如。而且，上述實施形態係例示使用螺孔12a₁之結合手段、及使用相對於外廓構件12b之長度方向之兩端部而形成之支持形狀12c、12c的結合手段而進行了說明。然而，本發明之結合手段並不限定於上述者。例如，作為除螺孔12a₁外之結合手段，可採用藉由如下方式組裝之結合手段：將滾動體導引構件形成為框狀之構件，相對於移動塊2(移動構件)而嵌入該框狀構件。於採用有除此種本實施形態中所例示之結合手段外之結合手段之情形時，本發明之運動導引裝置係只要亦可任意地選擇使用螺孔之結合手段及除螺孔外之結合手段、或者可同時實現兩個結合手段即可。

又，上述本實施形態之滾動體導引構件12係採用有如下構成：相對於樑構件12a，採用可廉價地獲取之圓桿，相對於該圓桿而埋入射出成型由樹脂材料所構成之外廓構件12b。於此種形態之情形時，在樑構件12a與外廓構件12b之接觸面間作用摩擦力，因此例如若於運送時或保管時，因相對於滾動體導引構件12作用某種外力，而外廓構件12b相對於樑構件12a扭轉，則藉由上述摩擦力之作用而維持該扭轉狀態。該扭轉狀態係可於滾動體導引構件12之安裝時，藉由 作業者而容易地消除者，但成為安裝作業之障礙，故謀求不會產生外廓構件12b相對於樑構件12a之扭轉之構成。

為了滿足上述要求，發明者等人創作出不存在外廓構件12b相對於樑構件12a扭轉之情形之構成。作為表示所涉及之構成者，表示圖6及圖7。此處，圖6係表示本發明之變形例之樑構件61之圖，圖中之分圖(a)係表示前視，分圖(b)係表示側視。又，圖7係表示組入有圖6所示之變形例之樑構件61之狀態的滾動體導引構件60之圖，圖中之分圖(a)係表示側視，分圖(b)係表示分圖(a)中之VII-VII剖面。

於圖6及圖7所示之變形例中，樑構件61係形成為圓桿，並且於該圓桿之兩端部，藉由切削或研削等去除加工而形成有除去加工部61a。於該變形例之情形時，除去加工部61a係去除呈圓柱狀之圓桿端部之大致一半，即去除於前視時大致呈D字狀之區域。相對於此種狀態之樑構件61而埋入射出成型外廓構件62，但於埋入射出成型時，在去除加工之形成部位即除去加工部61a，進入構成外廓構件62之樹脂(參照圖7中之分圖(b))。根據所涉及之構成，樑構件61與外廓構件62係以止轉之狀態一體化，因此確實地防止外廓構件62相對於樑構件61扭曲。藉此，滾動體導引構件60之形狀狀態固定化，因此變得不存在如下情形：例如，產生於安裝作業時，消除扭曲狀態等之多餘之作業。

再者，對於可應用於本發明之除去加工部之形狀，並不限定於如圖6及圖7所示之前視時大致呈D字狀者。只要為可使樑構件與外廓構件止轉而一體化者，則無論採用哪種形態均可。例如，如圖8所例示，即便藉由在樑構件81之兩端部，形成作為傾斜面之除去加工部81a，亦可使樑構件81與外廓構件止轉而一體化。

又，例如，如圖9所例示，即便藉由相對於樑構件91之表面，形成作為於長度方向上延伸之複數個溝之除去加工部91a，亦可使樑構件91與外廓構件止轉而一體化。再者，圖9所例示之樑構件91係作為除去加工部91a之溝形成有6條，並且跨及長度方向之全長而形成，但作為溝之除去加工部之形成條數或其形成範圍係能夠以可發揮與上述變形例相同之作用效果之情形為條件而任意地變更。

又，例如，如圖10所例示，即便藉由相對於樑構件101之表面實施滾花加工，亦可使樑構件101與外廓構件止轉而一體化。再者，圖10所例示之樑構件101係作為除去加工部101a之滾花加工部跨及長度方向之全長而形成，但進行滾花加工而形成之除去加工部101a之形成範圍係能夠以可發揮與上述變形例相同之作用效果之情形為條件而任意地變更。

又，例如，如圖11所例示，亦可藉由相對於樑構件111之任意之部位，於與軸方向正交之方向上設置貫通孔，而形成除去加工部111a。此處，圖11係表示本發明之進而其他滾動體導引構件110之圖，圖中之分圖(a)係表示側視，分圖(b)係表示分圖(a)中之XI-XI剖面。如圖11中之分圖(b)所示，藉由相對於樑構件111而形成作為貫通孔之除去加工部111a，而於埋入射出成型時，樹脂進入至除去加工部111a即貫通孔內，因此可使樑構件111與外廓構件112止轉而一體化。藉此，確實地防止外廓構件112相對於樑構件111而扭曲。藉此，滾動體導引構件110之形狀狀態固定化，因此變得不存在如下情形：例如，產生於安裝作業時，消除扭曲狀態等之多餘之作業。

再者，對於圖6~圖11所示之變形例，無論埋入射出成型時之樑構件61、81、91、101、111之模具內之配置方向朝向哪個方 向，成為外廓構件之一部分之樹脂均進入至除去加工部61a、81a、91a、101a、111a之內部，因此並非係將埋入射出成型作業複雜化者。因此，根據上述各變形例，獲得如下等優越之效果：可不對埋入射出成型作業波及影響，而確實地防止外廓構件62、112相對於樑構件61、81、91、101、111之扭曲之產生。

施加有此種變更或改良之形態亦可包含於本發明之技術範圍內之情形係根據申請專利範圍之記載而明確。

12‧‧‧滾動體導引構件

12a‧‧‧樑構件

12a₁‧‧‧螺孔

12b‧‧‧外廓構件

12c‧‧‧支持形狀

Claims (4)

1. 一種運動導引裝置，其具備有：軌道構件，其形成有滾動體滾動面；移動構件，其形成有對向於上述滾動體滾動面之負載滾動體滾動面，並且具有與上述負載滾動體滾動面大致平行地延伸之滾動體返回通路；一對之蓋構件，其等被設置於上述移動構件之移動方向之前後兩端，且具有連接上述負載滾動體滾動面與上述滾動體返回通路之方向切換路徑；複數個滾動體，其等滾動自如地被排列在由上述負載滾動體滾動面、上述滾動體返回通路、及上述方向切換路徑所構成之滾動體循環路徑內；及複數個滾動體導引構件，其等以導引在上述滾動體滾動面與上述負載滾動體滾動面之間一邊承受負載一邊進行滾動運動之上述複數個滾動體的非負載面側之方式，沿著上述負載滾動體滾動面之全長被設置；如此之運動導引裝置，其特徵在於，上述滾動體導引構件具有：樑構件，其成為構造主要母材；及外廓構件，其包含導引上述滾動體之非負載面側之滾動體導引面；且上述樑構件與上述外廓構件係藉由埋入射出成型，於以剖面觀察上述滾動體導引構件時，上述外廓構件至少在可形成上述滾動體導引面之範圍內，被埋入射出成型於上述樑構件之外周側， 於以剖面觀察上述滾動體導引構件時，以上述樑構件之外周收容於上述外廓構件之外周之內側之方式所構成，而且，上述樑構件係形成為長條的棒材。
2. 如申請專利範圍第1項之運動導引裝置，其中，於上述樑構件形成有結合手段，藉由使用該結合手段，上述滾動體導引構件係構成為可相對於上述移動構件結合自如。
3. 如申請專利範圍第2項之運動導引裝置，其中，上述滾動體導引構件於長度方向之兩端部，具備有可用以相對於上述滾動構件結合自如之上述結合手段以外之其他結合手段，而且，被設為可任意地選擇上述結合手段與上述其他結合手段、或者可同時地執行兩個結合手段。
4. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之運動導引裝置，其中，上述樑構件係形成為圓桿，並且於該圓桿之至少一部分形成有除去加工部，以上述外廓構件相對於上述除去加工部之形成部位進入其中之方式進行埋入射出成型。