WO2013168434A1 - 運動案内装置 - Google Patents

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WO2013168434A1
WO2013168434A1 PCT/JP2013/003002 JP2013003002W WO2013168434A1 WO 2013168434 A1 WO2013168434 A1 WO 2013168434A1 JP 2013003002 W JP2013003002 W JP 2013003002W WO 2013168434 A1 WO2013168434 A1 WO 2013168434A1
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WO
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rolling
rolling element
guide
roller
motion guide
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PCT/JP2013/003002
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信行 池上
山本　剛
文明 森田
佐藤　学
健太郎 彦本
光真 和田
堀江　拓也
Original Assignee
Thk株式会社
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Publication date
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Priority to US14/398,598 priority patent/US9574605B2/en
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Definitions

  • the present invention relates to a motion guide device such as a linear guide for guiding a moving body such as a table to move linearly or curvedly.
  • a motion guide device having a rolling element such as a roller interposed in a guide portion can obtain a light movement, so a robot, a machine tool, It is used in various fields such as semiconductor and liquid crystal manufacturing equipment and medical equipment.
  • a linear guide which is a kind of motion guide device, includes a track rail attached to a base and a moving block to which a movable body is attached while being mounted on the track rail so as to be capable of relative motion.
  • a rolling element rolling surface that extends along the longitudinal direction is formed on the track rail.
  • the moving block is provided with a rolling element circulation path that circulates the rolling element while forming a loaded rolling element rolling surface that faces the rolling element rolling surface.
  • the rolling elements are arranged to freely roll between the rolling element rolling surface of the track rail and the load rolling element rolling surface of the moving block.
  • a plurality of rolling elements that circulate indefinitely in a row in the rolling element circulation path must perform a good rolling motion. This is because when a plurality of rolling elements do not endlessly circulate in an aligned state, for example, when a skew operation occurs in which the rolling elements are inclined with respect to the normal rotation axis, wear of the rolling elements and the rolling surface occurs. This is because, for example, high-accuracy guide movement is hindered or it causes an early life. Therefore, in the conventional motion guide device, a load rolling element is provided so as to guide the non-loading surface side of a plurality of rolling elements that roll while receiving a load between the rolling element rolling surface and the loaded rolling element rolling surface. A rolling element guide member has been provided along the entire length of the rolling surface. Note that a rolling element guide member used in a conventional motion guide device is disclosed as a “guide member” in Patent Document 1 below.
  • the conventional rolling element guide member is generally manufactured from a single material such as resin or metal.
  • the rolling element guide member is a long member that is installed along the entire length of the loaded rolling element rolling surface, when a skew operation occurs in the rolling element during use for those made of resin
  • the rolling element guide member made of metal has problems such as a problem caused by metal contact with the rolling element and a complicated shape that cannot be manufactured at low cost.
  • the same component can be applied to various types of motion guide devices as long as the coupling means for the rolling element guide members can be arbitrarily selected according to the use and specifications of the motion guide device.
  • the reduction in manufacturing cost can be obtained by sharing the parts.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems. Its purpose is to manufacture a complicated shape at a low cost, and to reliably fix and guide a rolling element without the occurrence of bending. Also, it is an object of the present invention to provide a motion guide device including a rolling element guide member applicable to various types by arbitrarily selecting a coupling means according to a use or specification.
  • the motion guide device includes a raceway member on which a rolling element rolling surface is formed, a loaded rolling element rolling surface facing the rolling element rolling surface, and the loaded rolling element rolling surface.
  • a pair of moving members having rolling element return passages extending substantially in parallel with each other, and a direction change path that is provided at both front and rear ends in the moving direction of the moving members, and that connects the rolling surfaces of the loaded rolling elements and the rolling element return passages.
  • a plurality of rolling elements arranged in a freely rolling manner in a rolling element circulation path constituted by the load rolling element rolling surface, the rolling element return passage, and the direction changing path, and the rolling element Provided along the entire length of the loaded rolling element rolling surface so as to guide the non-loading surface side of the plurality of rolling elements rolling while receiving a load between the rolling surface and the loaded rolling element rolling surface.
  • the rolling element guide member includes a beam member serving as a structural main base material, and an outer member including a rolling element guide surface that guides a non-loading surface side of the rolling element, the beam member and the outer member. The member is insert-molded.
  • the present invention it is possible to manufacture a complicated shape at a low cost, and it is possible to securely fix and guide a rolling element without occurrence of bending, and it is possible to arbitrarily select a coupling means according to the application and specifications. Accordingly, it is possible to provide a motion guide device including a rolling element guide member applicable to various types.
  • FIG. 1 is a view showing a linear guide as a motion guide device according to the present embodiment, and particularly shows an exploded perspective view of the linear guide.
  • FIG. 2 is a diagram showing a linear guide as a motion guide device according to the present embodiment, and particularly shows a schematic structure of a main part in a circulation structure of the linear guide.
  • FIG. 3 is an external perspective view showing the overall configuration of the rolling element guide member according to the present embodiment.
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the rolling element guide member is assembled to the moving block of the present embodiment.
  • FIG. 5 is an enlarged view of the reference numeral V in FIG. FIG.
  • FIG. 6 is a view showing a beam member according to a modification of the present invention, in which a partial view (a) shows a front view and a partial view (b) shows a side view.
  • FIG. 7 is a view showing the rolling element guide member in a state where the beam member according to the modification shown in FIG. 6 is incorporated. In FIG. 7, (a) shows a side view, and (b) shows a side view. The VII-VII cross section in fraction (a) is shown.
  • FIG. 8 is a diagram showing various forms of removal processing units applicable to the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram showing various forms of the removal processing unit applicable to the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram showing various examples of the removal processing unit applicable to the present invention.
  • FIG. 11 is a view showing still another rolling element guide member according to the present invention, where a partial view (a) in the drawing is a side view, and a divided drawing (b) is XI-XI in the divided view (a). A
  • FIG. 1 and 2 are diagrams showing a linear guide as a motion guide device according to the present embodiment.
  • FIG. 1 shows an exploded perspective view of the linear guide
  • FIG. 2 shows a main part of the linear guide circulation structure. The schematic structure of is shown.
  • the linear guide includes a track rail 1 extending linearly as a track member, and a moving block as a moving member provided on the track rail 1 through a plurality of rollers 3 as rolling elements so as to be reciprocally movable. 2 and guides the movement of a moving object such as a table in a straight line.
  • the roller 3 with less elastic deformation is used as the rolling element.
  • other rolling elements such as balls and rollers may be used as the rolling element of the present invention.
  • the lower surface of the rail is in contact with the base and is fixed with bolts or the like from the upper surface of the rail to the lower surface.
  • the track rail 1 is a member that has a substantially rectangular cross section and is elongated in a straight line. On the left and right side surfaces of the track rail 1, there are formed a roller rolling surface 1b and a constricted surface 1c on which the roller 3 rolls along the longitudinal direction. On the left and right side surfaces of the track rail 1, there are provided two roller rolling surfaces 1 b as four rolling element rolling surfaces in the vertical direction.
  • the moving block 2 includes a central portion 2a facing the upper surface of the track rail 1 and side wall portions 2b extending downward from the left and right sides of the central portion 2a and facing the left and right side surfaces of the track rail 1.
  • a protruding portion 2 c that matches the shape of the side surface of the track rail 1 is formed.
  • the protruding portion 2c is formed with a loaded roller rolling surface 2d as a loaded rolling element rolling surface corresponding to the roller rolling surface 1b.
  • the load roller rolling surface 2d is provided in total on the left and right side wall portions 2b of the moving block 2 in a total of four strips.
  • a plurality of steel rollers 3 are arranged between the roller rolling surface 1 b of the track rail 1 and the load roller rolling surface 2 d of the moving block 2.
  • the plurality of rollers 3 are held in series by a roller holder 10 so as to be rotatable and slidable.
  • the roller retainer 10 used in the present embodiment includes a plurality of spacers interposed between the plurality of rollers 3 and a band guide part as a flexible connecting band that connects the plurality of spacers. With this configuration, the plurality of rollers 3 can be rotatably held in an aligned state.
  • a through-hole 14 extending in parallel with a predetermined interval from the upper and lower two load roller rolling surfaces 2d is formed in the side wall 2b of the moving block 2.
  • a roller return path constituting member 15 constituting the roller return path 8 is inserted into the through hole 14.
  • the roller return passage constituting member 15 includes a pair of pipe halves obtained by dividing an elongated pipe-shaped member into two along the axial direction.
  • a roller return path 8 is formed on the inner periphery of the roller return path constituting member 15. After the roller return path constituting member 15 is inserted into the through hole 14, both end portions thereof are supported by the end plate 5 as a lid member and fixed to the moving block 2.
  • a long rolling element guide member 12 formed by insert molding of a beam member and an outer member is attached.
  • the rolling element guide member 12 guides the band guide portion of the roller retainer 10 so that the roller 3 can be prevented from falling off the loaded roller rolling surface 2d when the moving block 2 is removed from the track rail 1.
  • a guide groove is formed.
  • the rolling element guide member 12 guides the upper side of the roller cage 10 (that is, the non-loading surface side of the roller 3) moving on the lower loaded roller rolling surface 2d, and the upper loaded roller rolling surface 2d.
  • the lower side of the moving roller holder 10 that is, the non-loading surface side of the roller 3) is guided.
  • the lower side of the roller holder 10 that moves the lower load roller rolling surface 2d and the upper side of the roller holder 10 that moves the upper load roller rolling surface 2d are moved blocks. Guided by a wall surface shape 2d 1 following the load roller rolling surface 2d formed in FIG. However, instead of the wall surface shape 2d 1 made of a metal material, a long resin holding member is prepared, and the holding member moves the non-loading surface side of the roller 3, that is, the lower loading roller rolling surface 2d. You may make it guide the lower side of the roller holder 10 to perform, and the upper side of the roller holder 10 which moves the upper load roller rolling surface 2d.
  • the loaded roller rolling paths 7-1 and 7-2 (see FIG. 2) constituted by the roller rolling surface 1b of the track rail 1 and the loaded roller rolling surface 2d of the moving block 2 are left and right side wall portions of the moving block 2. Two are provided for each 2b. Two roller return passages 8-1 and 8-2 (see FIG. 2) constituted by the roller return passage constituting member 15 are also provided above and below the left and right side wall portions 2b of the moving block 2.
  • the end plate 5 is provided with direction change paths 6-1 and 6-2 that three-dimensionally intersect the load roller rolling paths 7-1 and 7-2 and the roller return paths 8-1 and 8-2.
  • the end plate 5 as a lid member is attached to both front and rear end surfaces of the moving block 2 in the moving direction.
  • the end plate 5 has substantially the same cross-sectional shape as the moving block 2, and includes a horizontal portion 5a in contact with the central portion 2a of the moving block 2 and a side wall portion 5b in contact with the side wall portion 2b of the moving block 2 (see FIG. 1). ).
  • the direction changing path 6-1 outside the side wall 5b connects the lower load roller rolling path 7-1 and the upper roller return path 8-1.
  • the direction change path 6-2 inside the side wall 5b connects the upper load roller rolling path 7-2 and the lower roller return path 8-2.
  • the outer direction change path 6-1 and the inner direction change path 6-2 are connected so that the load roller rolling path 7 and the roller return path 8 intersect three-dimensionally.
  • the outer direction change path 6-1 and the inner direction change path 6-2 are configured by the end plate 5, the U-shaped member 24, and the half cylinder member 26. 2 shows a state in which the U-shaped member 24 and the half cylinder member 26 are removed from the end plate 5.
  • the U-shaped member 24 is formed in a substantially U shape as a whole.
  • the inner peripheral side of the outer direction change path 6-1 is formed on the outer peripheral side of the U-shaped member 24, and the outer peripheral side of the inner direction change path 6-2 is formed on the inner peripheral side of the U-shaped member 24.
  • the half cylinder member 26 is shaped like a cylinder divided in half, and the inner peripheral side of the inner direction change path 6-2 is formed on the outer peripheral surface thereof. After the U-shaped member 24 is fitted into the end plate 5 and then the half-cylindrical member 26 is fitted into the end plate 5, an inner direction change path is formed by the end plate 5, the U-shaped member 24, and the half-cylindrical member 26. 6-2 is configured.
  • a cage guide member 25 is incorporated between the U-shaped member 24 and the half cylinder member 26.
  • the cage guide member 25 is provided to eliminate a step generated at the joint between the end plate 5 and the U-shaped member 24.
  • the plurality of rollers 3 are connected to the roller rolling surface 1 b of the track rail 1 and the load roller rolling surface 2 d of the moving block 2. Rolling motion while receiving the load in the rolling roller rolling path between.
  • the roller 3 that has rolled to one end of the load roller rolling surface 2 d of the moving block 2 is scooped up by a scooping portion 5 c provided on the end plate 5 to form a U-shaped direction change path. After passing through 6, it enters a roller return passage 8 extending parallel to the loaded roller rolling path 7. The roller 3 that has passed through the roller return path 8 passes through the opposite direction change path and then enters the loaded roller rolling path 7 again.
  • the roller 3 circulates in a circuit-like roller circulation path constituted by the load roller rolling path 7, the direction changing path 6 and the roller return path 8. Since there are two circuit-like circulation paths, the inside and the outside, the roller 3 circulates infinitely through the inside and outside circulation paths.
  • the rolling element guide member 12 When using a linear guide as such a motion guide device, the roller 3 circulating infinitely in the roller circulation path needs to perform a good rolling motion. For example, if a skew operation occurs in the roller 3, a highly accurate guide movement is hindered or an early life is caused. Therefore, the rolling element guide member 12 according to the present embodiment employs a configuration that enables secure installation and guidance of the roller 3 without occurrence of bending. Then, next, the detailed configuration of the rolling element guide member 12 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 3 is an external perspective view showing the entire configuration of the rolling element guide member according to the present embodiment.
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the rolling element guide member is assembled to the moving block of the present embodiment, and
  • FIG. 5 is an enlarged view of a portion V in FIG. is there.
  • the rolling element guide member 12 has a plurality of rolling motions while receiving a load on a load roller rolling path between the roller rolling surface 1 b of the track rail 1 and the load roller rolling surface 2 d of the moving block 2. It is a long member provided along the entire length of the loaded roller rolling surface 2d so as to guide the non-loaded surface side of the roller 3.
  • the rolling element guide member 12 according to this embodiment forms a contour that includes a beam member 12a made of a metal material as a structural main base material, the roller guide surfaces 12b 1 for guiding the unloaded side of the roller 3 And an outer member 12b made of a resin material.
  • an external load is applied to the rolling element guide member 12 according to the present embodiment by the plurality of rollers 3 that roll.
  • a load is applied to the rolling element guide member 12
  • compression, tension, bending, shear stress, etc. act on the inside.
  • the beam member 12a of the present embodiment is a member that receives the above-described internal stress and the like, and has a function of causing the rolling element guide member 12 to function as a structural member. Yes.
  • the outer member 12b of the present embodiment forms the outer shape of the rolling element guide member 12, and also exhibits a function of assisting the beam member 12a by taking a part of external stress.
  • the shape of the metal material that can be employed in the beam member according to the present invention is not limited to the illustrated shape.
  • it can exhibit strength as a structural material such as a long bar, tube, plate, wire, strip, flat, or mold, and the outer member 12b made of a resin material can be insert-molded around it. As long as it is a thing, what kind of thing may be employ
  • the beam member 12a, the screw holes 12a 1 of the coupling means according to the present invention is formed.
  • the moving block 2 and the rolling element guide member 12 can be coupled.
  • the through hole 2 b 1 formed in the side wall 2 b of the moving block 2. screws through 30, by causing threaded the screw 30 into the screw holes 12a 1 of the beam member 12a, and is configured to strong bond state can be realized with respect to the moving block 2 of the rolling element guide member 12.
  • the outer member 12 b has a roller guide surface 12 b 1 that guides the non-load surface side of the roller 3 in the longitudinal direction, and a guide groove 12 b 2 that guides the band guide portion of the roller cage 10. is doing.
  • the roller guide surface 12b 1 is configured to have an area for accommodating all of the non-load surface side of the roller 3.
  • the rolling element guide member 12 according to the present embodiment can stably guide the roller 3 by the action of the guide surface 12b 1 and the guide groove 12b 2 .
  • support shapes 12c and 12c as another coupling means according to the present invention are formed on the outer member 12b at both ends in the longitudinal direction.
  • the support shapes 12c and 12c are formed in a convex shape, and are configured to be fitted into a concave shape (not shown) formed in the end plate 5. Therefore, when the pair of end plates 5 and 5 are installed so as to sandwich the moving block 2 in a state where the rolling element guide member 12 is assembled to the moving block 2, the support shapes 12c and 12c having convex shapes and the pair of end plates Since the concave shapes (not shown) of 5 and 5 are fitted and coupled, the rolling element guide member 12 is securely fixed to the moving block 2.
  • the support shapes 12c and 12c as another coupling means according to the present invention are coupled by being fitted into a concave shape (not shown) formed on the end plate 5 that is a lid member.
  • the connection method of the rolling element guide member 12 is not limited to this.
  • any connecting means provided at both ends of the rolling element guide member 12 related to the moving block 2 and connected to at least a part of the moving block 2 may be used. It is also possible to employ a configuration in which the member 12b and the circulation path constituent member are connected and coupled.
  • rolling element guide member 12 the coupling means and the support shape 12c using screw holes 12a 1, and a coupling means using 12c has a arbitrarily selected. Therefore, as for the rolling element guide member 12 according to the present embodiment, the coupling means can be selected according to the application and use environment of the motion guide device. For example, when the external force applied to the rolling element guide member 12 is relatively small, a sufficiently stable fixed state can be maintained only with the strength exhibited by the beam member 12a as the structural material. In such a case, the support shape 12c , 12c may be used only.
  • the support shape 12c in addition to the coupling means using 12c, may be used in combination of coupling means using screw holes 12a 1.
  • the support shape 12c, 12c which consists of convex shape is formed with respect to the both ends of the outer shell member 12b, and the case where the concave shape is formed on the pair of end plates 5, 5 is described as an example.
  • the beam member 12a and the outer member 12b constituting the rolling element guide member 12 according to the present embodiment are configured as an integrally molded member that cannot be separated by insert molding. That is, the rolling element guide member 12 according to the present embodiment is installed so that the outer member 12b surrounds the beam member 12a by insert molding while obtaining strength as a structural material by the beam member 12a made of a metal material.
  • the outer member 12b made of a resin material capable of manufacturing a complicated shape at low cost and the beam member 12a as a structural material capable of suppressing the occurrence of bending are realized as an integrally molded member by insert molding technology.
  • a rolling element guide member 12 that is not conventionally available and can be securely fixed to the moving block 2 and stably guided by the roller 3 can be realized.
  • the outer peripheral edge of the beam member 12a when the rolling element guide member 12 is viewed in a cross section as shown in FIG. 5, the outer peripheral edge of the beam member 12a is located inside the outer peripheral edge of the outer member 12b. It is configured to fit.
  • the outer peripheral edge of the beam member 12a fits inside the outer peripheral edge of the outer member 12b means that the entire outer peripheral surface of the beam member 12a is in the outer member 12b. It does not indicate the covered state, but indicates that the outer peripheral edge of the beam member 12a is contained within the connection of the outer peripheral edges of the outer member 12b when viewed in one section. Therefore, in the present invention, as shown in FIG.
  • the outer member 12b so as to surround the outer peripheral edge of the beam member 12a in a cross-sectional view, the stability of the shape of the rolling element guide member 12 is increased, and the fixed installation to the moving block 2 is ensured. Stable guidance of the roller 3 is possible. Further, by ensuring the thickness of the outer shell member 12b surrounding the outer peripheral edge of the beam member 12a to be equal to or larger than a certain size, the hot water flow of the resin material at the time of insert molding becomes good. It becomes possible to produce.
  • portions of the movable block side of the outer member 12b is formed in a convex shape 12b 3, whereas, in the region of the outer member 12b installation location of the mobile block 2, concave 2e is formed Yes.
  • the outer member 12b is assembled to the moving block 2 by using the concave shape 2e of the moving block 2 and the convex shape 12b 3 of the outer member 12b.
  • the guide member 12 can be securely fixed to the predetermined position of the moving block 2.
  • the outer peripheral edge of the beam member 12a on the track rail 1 side protrudes from the outer peripheral edge of the outer member 12b on the track rail side.
  • the outer peripheral edge of the beam member 12a protrudes from the outer peripheral edge of the outer shell member 12b so that the movable block 2 and the beam member 12a are in direct contact with each other on the side in contact with the moving block 2. It may be configured. That is, since the track rail side of the rolling element guide member faces the track rail 1 with a slight gap, the outer member 12b having high flexibility and slidability positions the outer peripheral edge on the outside. It is preferable.
  • the roller retainer 10 used in the above-described embodiment includes a plurality of spacers interposed between rolling elements and a band guide as a flexible connecting band that connects the spacers.
  • the plurality of rolling elements are rotatably held in an aligned state.
  • the outer member 12b according to this embodiment in addition to having a roller guide surface 12b 1 for guiding the unloaded side of the roller 3, the guide groove 12b 2 for guiding the strap guide of the roller retainer 10 is formed It had been.
  • the motion guide device having the rolling element guide member according to the present invention can be applied to a so-called total roller type rolling element row that does not use the roller retainer 10, and the rolling element guide member in this case is
  • the guide groove 12b 2 for guiding the band guide portion of the roller cage 10 may not be provided.
  • the beam member 12a and the guide groove 12b 2 are very different. It will be arranged at a close position.
  • the positional relationship between the guide groove 12b 2 and these beam members 12a may be set according to the situation of the fluidity of the resin material during insert molding, thereby utmost to reduce the volume of the resin material in a mouldable condition
  • the outer peripheral edge of the beam member 12a is the outer peripheral edge of the outer member 12b. It was configured to fit inside.
  • the outer member according to the present invention when viewed rolling element guide member 12 in cross-section, the formation can range roller guide surface 12b 1 is at least the rolling element guide face, the outer peripheral side of the beam member 12a What is necessary is just to insert-mold.
  • the insert molding range for the beam member 12a is omitted as compared with the above-described embodiment in the range in which the same effect as the rolling element guide member 12 according to the above-described embodiment can be exhibited. be able to.
  • the molding range of the outer member it is possible to reduce the manufacturing cost while maintaining the strength of the rolling element guide member required in the present invention.
  • the screw hole 12a 1 is formed with respect to the beam member 12a, or may be a hole that does not penetrate even through hole.
  • the rolling element guide member according to the present invention can include a plurality of coupling means for allowing coupling to the moving block 2 (moving member).
  • the coupling means using the screw hole 12a 1 and the coupling means using the support shapes 12c and 12c formed on both ends in the longitudinal direction of the outer member 12b have been described as examples.
  • the coupling means in the present invention is not limited to the above.
  • a coupling means other than the screw hole 12a 1 a coupling means is used in which the rolling element guide member is formed as a frame-shaped member and is assembled by fitting the frame-shaped member into the moving block 2 (moving member). be able to.
  • the coupling means using screw holes and the coupling means other than the screw holes can be arbitrarily selected, or What is necessary is just to be able to implement both coupling means simultaneously.
  • a round bar that is available at a low cost is adopted for the beam member 12a, and an outer member 12b made of a resin material is insert-molded to the round bar.
  • the configuration was adopted. In such a configuration, a frictional force acts between the contact surfaces of the beam member 12a and the outer member 12b. Therefore, for example, some external force is applied to the rolling element guide member 12 during transportation or storage. If the outer member 12b is twisted with respect to the beam member 12a by working, the twisted state is maintained by the action of the frictional force. This twisted state can be easily eliminated by an operator when the rolling element guide member 12 is mounted. However, the twisted state of the outer member 12b with respect to the beam member 12a does not occur because it interferes with the mounting work. Desired.
  • FIG. 6 and FIG. 7 show such a configuration.
  • FIG. 6 is a figure which shows the beam member 61 which concerns on the modification of this invention, and the division
  • FIG. 7 is a view showing the rolling element guide member 60 in which the beam member 61 according to the modification shown in FIG. 6 is incorporated, and a partial view (a) in the drawing shows a side view.
  • (B) shows a VII-VII cross section in the partial diagram (a).
  • the beam member 61 is formed as a round bar, and a removal processing part 61a is formed at both ends of the round bar by a removal process such as cutting or grinding. .
  • a removal process such as cutting or grinding.
  • the removal processing part 61a substantially half of the columnar round bar end is removed, and a substantially D-shaped region in front view is removed.
  • the outer member 62 is insert-molded with respect to the beam member 61 in such a state.
  • the resin that constitutes the outer member 62 is formed in the removal processing portion 61a that is the formation portion of the removal processing. (Refer to the partial diagram (b) in FIG. 7).
  • the beam member 61 and the outer member 62 are integrated while being prevented from rotating, so that the outer member 62 is reliably prevented from being twisted with respect to the beam member 61. Therefore, since the shape state of the rolling element guide member 60 is made constant, for example, unnecessary work such as eliminating the twisted state at the time of attachment work does not occur.
  • the shape of the removal processing portion applicable to the present invention is not limited to that having a substantially D-shape in front view as shown in FIGS. Any form may be employed as long as the beam member and the outer member can be integrated by being prevented from rotating.
  • the beam member 81 and the outer member can be integrated by preventing the beam member 81 and the outer member from being rotated by forming a removal processing portion 81 a as an inclined surface at both ends of the beam member 81.
  • the beam member 91 and the outer member are prevented from rotating by forming removal processed portions 91 a as a plurality of grooves extending in the longitudinal direction with respect to the surface of the beam member 91. Can be integrated.
  • the beam member 91 illustrated in FIG. 9 six grooves as the removal processing portion 91a are formed and are formed over the entire length in the longitudinal direction. The formation range can be arbitrarily changed on condition that the same effects as the above-described modification can be exhibited.
  • the beam member 101 and the outer member can be integrated with each other by rotating the surface of the beam member 101 by knurling.
  • the knurl processing portion as the removal processing portion 101 a is formed over the entire length in the longitudinal direction, but the formation range of the removal processing portion 101 a formed by knurl processing is as follows. Any change can be made on condition that the same effects as the above-described modification can be exhibited.
  • the removal processed portion 111 a may be formed by providing a through hole in a direction perpendicular to the axial direction with respect to an arbitrary portion of the beam member 111.
  • FIG. 11 is a view showing still another rolling element guide member 110 according to the present invention, in which a partial view (a) is a side view and a partial view (b) is a partial view (a). XI-XI cross section is shown.
  • a partial diagram (b) in FIG. 11 by forming a removal processing portion 111a as a through hole in the beam member 111, resin is placed in the through hole which is the removal processing portion 111a at the time of insert molding.
  • the beam member 111 and the outer member 112 can be integrated by being prevented from rotating. This reliably prevents the outer member 112 from being twisted with respect to the beam member 111. Therefore, since the shape state of the rolling element guide member 110 is made constant, unnecessary work such as elimination of the twisted state at the time of attachment work does not occur.

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Abstract

　この運動案内装置は、転動体転走面１ｂと負荷転動体転走面２ｄの間で負荷を受けながら転がり運動する複数の転動体３の非負荷面側を案内するように、転動体転走面１ｂの全長に沿って設けられる複数の転動体案内部材１２を備え、転動体案内部材１２は、構造主母材となる梁部材１２ａと、転動体３の非負荷面側を案内する転動体案内面１２ｂ１を含む外郭部材１２ｂとを有し、梁部材１２ａと外郭部材１２ｂとが、インサート成型されている。かかる構成によって、複雑形状を安価に製作できるとともに撓みの発生などがなく確実な固定設置及び転動体の案内が可能であり、また、用途や仕様に応じて結合手段を任意に選択可能であることにより、様々な型式に適用可能な転動体案内部材を備えた運動案内装置を提供することが可能となる。

Description

運動案内装置
　本発明は、テーブル等の移動体が直線又は曲線運動するのを案内するリニアガイド等の運動案内装置に関する。
　テーブル等の移動体の直線運動や曲線運動を案内するための機械要素として、案内部分にローラ等の転動体を介在させた運動案内装置は、軽快な動きが得られるので、ロボット、工作機械、半導体・液晶製造装置、医療機器等、様々な分野で利用されている。
　運動案内装置の一種であるリニアガイドは、ベースに取り付けられる軌道レールと、軌道レールに相対運動可能に組み付けられるとともに移動体が取り付けられる移動ブロックとを備える。軌道レールには、長手方向に沿って伸びる転動体転走面が形成される。移動ブロックには、転動体転走面に対向する負荷転動体転走面が形成されるとともに、転動体を循環させる転動体循環経路が設けられる。軌道レールの転動体転走面と移動ブロックの負荷転動体転走面との間には、転動体が転走自在に配列される。軌道レールに対して移動ブロックが相対的に直線運動すると、軌道レールと移動ブロックとの間に配列された複数の転動体が転がり運動し、また転動体循環経路を無限に循環する。
　このような運動案内装置においては、転動体循環経路内で列をなして無限に循環する複数の転動体が、良好な転がり運動を行う必要がある。なぜなら、複数の転動体が整列状態で無限循環を行わず、例えば転動体が正規の自転軸に対して傾いてしまうスキュー動作が発生してしまうと、転動体及び転走面の摩耗が発生するなどして高精度の案内運動が阻害されたり、早期寿命の原因となったりするからである。そこで、従来の運動案内装置には、転動体転走面と負荷転動体転走面の間で負荷を受けながら転がり運動する複数の転動体の非負荷面側を案内するように、負荷転動体転走面の全長に沿って転動体案内部材が設けられることが行われていた。なお、従来の運動案内装置に用いられる転動体案内部材が、下記特許文献１において「ガイド部材」として開示されている。
特開２００５－９８３５５号公報
　ところで、従来の転動体案内部材は、樹脂や金属などといった単一の材料で製作されることが一般的であった。そして、転動体案内部材は、負荷転動体転走面の全長に沿って設置される長尺の部材であるため、樹脂で製作されたものについては、使用時に転動体にスキュー動作が発生した場合には、そのスキュー動作に基づく外力によって、転動体案内部材に撓みが発生してしまうという課題が存在していた。また、金属で製作された転動体案内部材については、転動体との金属接触による不具合が発生したり、複雑な形状を安価に製作できないなどといった課題が存在していた。つまり、従来の運動案内装置に用いられる転動体案内部材については、複雑形状を安価に製作できるとともに撓みの発生などがなく確実な固定設置及び転動体の案内が可能なものの実現が求められていた。また、運動案内装置の用途や仕様に応じて、転動体案内部材の結合手段を任意に選択可能なものであれば、様々な型式の運動案内装置に同一部品を適用することが可能となるため、部品の共通化によって製造コストの削減効果をも得られることとなる。
　本発明は、上述した課題の存在に鑑みて成されたものであって、その目的は、複雑形状を安価に製作できるとともに撓みの発生などがなく確実な固定設置及び転動体の案内が可能であり、また、用途や仕様に応じて結合手段を任意に選択可能であることにより、様々な型式に適用可能な転動体案内部材を備えた運動案内装置を提供することにある。
　本発明に係る運動案内装置は、転動体転走面が形成される軌道部材と、前記転動体転走面に対向する負荷転動体転走面が形成されるとともに、前記負荷転動体転走面と略平行に伸びる転動体戻し通路を有する移動部材と、前記移動部材の移動方向の前後両端に設けられ、前記負荷転動体転走面と前記転動体戻し通路を接続する方向転換路を有する一対の蓋部材と、前記負荷転動体転走面、前記転動体戻し通路、及び前記方向転換路で構成される転動体循環経路内に転走自在に配列される複数の転動体と、前記転動体転走面と前記負荷転動体転走面の間で負荷を受けながら転がり運動する前記複数の転動体の非負荷面側を案内するように、前記負荷転動体転走面の全長に沿って設けられる複数の転動体案内部材と、を備える運動案内装置であって、前記転動体案内部材は、構造主母材となる梁部材と、前記転動体の非負荷面側を案内する転動体案内面を含む外郭部材と、を有し、前記梁部材と前記外郭部材とが、インサート成型されていることを特徴とするものである。
　本発明によれば、複雑形状を安価に製作できるとともに撓みの発生などがなく確実な固定設置及び転動体の案内が可能であり、また、用途や仕様に応じて結合手段を任意に選択可能であることにより、様々な型式に適用可能な転動体案内部材を備えた運動案内装置を提供することができる。
図１は、本実施形態に係る運動案内装置としてのリニアガイドを示す図であり、特に、リニアガイドの分解斜視図を示している。 図２は、本実施形態に係る運動案内装置としてのリニアガイドを示す図であり、特に、リニアガイドの循環構造における要部の概略構造を示している。 図３は、本実施形態に係る転動体案内部材の全体構成を示す外観斜視図である。 図４は、本実施形態の移動ブロックに対して転動体案内部材が組み付けられた状態を示す概略断面図である。 図５は、図４中の符号Ｖ部を拡大した図である。 図６は、本発明の変形例に係る梁部材を示す図であり、図中の分図（ａ）が正面視を、分図（ｂ）が側面視を示している。 図７は、図６で示した変形例に係る梁部材が組み込まれた状態の転動体案内部材を示す図であり、図中の分図（ａ）が側面視を、分図（ｂ）が分図（ａ）中のＶＩＩ－ＶＩＩ断面を示している。 図８は、本発明に適用可能な除去加工部の多様な形態例を示す図である。 図９は、本発明に適用可能な除去加工部の多様な形態例を示す図である。 図１０は、本発明に適用可能な除去加工部の多様な形態例を示す図である。 図１１は、本発明に係るさらに別の転動体案内部材を示す図であり、図中の分図（ａ）が側面視を、分図（ｂ）が分図（ａ）中のＸＩ－ＸＩ断面を示している。
　以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
　図１及び図２は、本実施形態に係る運動案内装置としてのリニアガイドを示す図であり、特に、図１はリニアガイドの分解斜視図を示し、図２はリニアガイドの循環構造における要部の概略構造を示している。
　本実施形態に係るリニアガイドは、軌道部材として直線状に延びる軌道レール１と、この軌道レール１に複数の転動体としてのローラ３を介して往復移動自在に設けられた移動部材としての移動ブロック２とを備えており、例えば、テーブル等の移動物体が直線運動するのを案内する。本実施形態では、高剛性を実現するため、転動体に弾性変形の少ないローラ３を使用するが、勿論、本発明の転動体にはボールやコロ等の他の転動体を使用してもよい。また、レール下面は基台に接し、レール上面から下面に向かってボルトなどで固定される。
　軌道レール１は、断面略四角形状で細長く直線状に延ばされた部材である。軌道レール１の左右側面には、長手方向に沿ってローラ３が転走するローラ転走面１ｂと括れ面１ｃが形成される。軌道レール１の左右側面には、上下に二条ずつ合計四条の転動体転走面としてのローラ転走面１ｂが設けられる。
　移動ブロック２は、軌道レール１の上面に対向する中央部２ａと、中央部２ａの左右両側から下方に延びて軌道レール１の左右側面に対向する側壁部２ｂとを備える。移動ブロック２の側壁部２ｂには、軌道レール１の側面形状と形状を合わせた突出部２ｃが形成される。この突出部２ｃには、ローラ転走面１ｂに対応する負荷転動体転走面としての負荷ローラ転走面２ｄが形成される。負荷ローラ転走面２ｄは、移動ブロック２の左右側壁部２ｂの上下に二条ずつ合計四条設けられる。
　軌道レール１のローラ転走面１ｂと移動ブロック２の負荷ローラ転走面２ｄとの間には鋼製の複数のローラ３が配列される。複数のローラ３は、ローラ保持器１０によって一連に回転・摺動自在に保持されている。なお、本実施形態で用いられるローラ保持器１０は、複数のローラ３間に介在される複数の間座部と、複数の間座部を連結する可撓性を有する連結帯としてのバンド案内部とを有しており、かかる構成によって、複数のローラ３を整列状態で回転自在に保持することが可能となっている。
　移動ブロック２の側壁部２ｂには、上下二条の負荷ローラ転走面２ｄから所定間隔を隔てて平行に伸びる貫通孔１４が形成される。この貫通孔１４にローラ戻し通路８を構成するローラ戻し通路構成部材１５が挿入される。ローラ戻し通路構成部材１５は、細長のパイプ形状の部材を軸線方向に沿って二分割した一対のパイプ半体からなる。ローラ戻し通路構成部材１５の内周には、ローラ戻し通路８が形成される。ローラ戻し通路構成部材１５は、貫通孔１４に挿入された後、その両端部が蓋部材としてのエンドプレート５に支持されて、移動ブロック２に固定される。
　移動ブロック２の負荷ローラ転走面２ｄの左右両側縁には、梁部材と外郭部材とがインサート成型されることで形成された長尺の転動体案内部材１２が取り付けられている。転動体案内部材１２には、軌道レール１から移動ブロック２を外した際に負荷ローラ転走面２ｄからローラ３が脱落するのを防止できるように、ローラ保持器１０のバンド案内部を案内する案内溝が形成されている。転動体案内部材１２は、下側の負荷ローラ転走面２ｄを移動するローラ保持器１０の上側（すなわち、ローラ３の非負荷面側）を案内するとともに、上側の負荷ローラ転走面２ｄを移動するローラ保持器１０の下側（すなわち、ローラ３の非負荷面側）を案内する。
　なお、本実施形態では、下側の負荷ローラ転走面２ｄを移動するローラ保持器１０の下側と、上側の負荷ローラ転走面２ｄを移動するローラ保持器１０の上側については、移動ブロック２に形成された負荷ローラ転走面２ｄに続く壁面形状２ｄ１によって案内がされている。ただし、金属材料からなる壁面形状２ｄ１に替えて、長尺樹脂製の保持部材を用意し、この保持部材によってローラ３の非負荷面側、すなわち、下側の負荷ローラ転走面２ｄを移動するローラ保持器１０の下側と、上側の負荷ローラ転走面２ｄを移動するローラ保持器１０の上側とを、案内するようにしてもよい。
　軌道レール１のローラ転走面１ｂと移動ブロック２の負荷ローラ転走面２ｄから構成される負荷ローラ転走路７－１，７－２（図２参照）は、移動ブロック２の左右の側壁部２ｂそれぞれに二つずつ設けられる。ローラ戻し通路構成部材１５から構成されるローラ戻し通路８－１，８－２（図２参照）も、移動ブロック２の左右の側壁部２ｂの上下に二条ずつ設けられる。エンドプレート５には、この負荷ローラ転走路７－１，７－２とローラ戻し通路８－１，８－２とを立体交差させる方向転換路６－１，６－２が設けられる。
　蓋部材としてのエンドプレート５は、移動ブロック２の移動方向の前後両端面に取り付けられる。エンドプレート５は、移動ブロック２と略同一の断面形状であり、移動ブロック２の中央部２ａと接する水平部５ａと、移動ブロック２の側壁部２ｂと接する側壁部５ｂとを備える（図１参照）。図２に示されるように、側壁部５ｂの外側の方向転換路６－１は、下側の負荷ローラ転走路７－１と上側のローラ戻し通路８－１を接続する。側壁部５ｂの内側の方向転換路６－２は、上側の負荷ローラ転走路７－２と下側のローラ戻し通路８－２を接続する。すなわち、外側の方向転換路６－１及び内側の方向転換路６－２は、負荷ローラ転走路７とローラ戻し通路８とを立体交差するように接続される。図１に示されるように、外側の方向転換路６－１及び内側の方向転換路６－２は、エンドプレート５、Ｕ字形部材２４及び半割円柱部材２６により構成される。なお、図２の左側の図では、エンドプレート５からＵ字形部材２４及び半割円柱部材２６を取り外した状態が示されている。
　Ｕ字形部材２４は、全体形状が略Ｕ字形状にて形成される。Ｕ字形部材２４の外周側には外側の方向転換路６－１の内周側が形成され、Ｕ字形部材２４の内周側には内側の方向転換路６－２の外周側が形成される。そして、Ｕ字形部材２４をエンドプレート５に嵌め込むと、エンドプレート５に形成される外側の方向転換路６－１の外周側と、Ｕ字形部材２４の外周側とで外側の方向転換路６－１が構成される。
　また、Ｕ字形部材２４をエンドプレート５に嵌め込むことで、エンドプレート５に形成される内側の方向転換路６－２の外周側の一部分とＵ字形部材２４の内周側がつながり、内側の方向転換路６－２の外周側が完成する。
　半割円柱部材２６は、円柱を半分に割ったような形状をなし、その外周面に内側の方向転換路６－２の内周側が形成される。エンドプレート５にＵ字形部材２４を嵌め込んだ後、この半割円柱部材２６をエンドプレート５に嵌め込むと、エンドプレート５、Ｕ字形部材２４及び半割円柱部材２６により、内側の方向転換路６－２が構成される。
　Ｕ字形部材２４と半割円柱部材２６との間には、保持器案内部材２５が組み込まれる。保持器案内部材２５は、エンドプレート５とＵ字形部材２４の継ぎ目で発生する段差を解消するために設けられる。
　完成したリニアガイドにおいて、移動ブロック２を軌道レール１に対して相対的に移動させると、複数のローラ３は、軌道レール１のローラ転走面１ｂと移動ブロック２の負荷ローラ転走面２ｄとの間の負荷ローラ転走路内を、負荷を受けながら転がり運動する。移動ブロック２の負荷ローラ転走面２ｄの一端まで転がったローラ３は、図２に示されるように、エンドプレート５に設けられた掬上げ部５ｃで掬い上げられ、Ｕ字状の方向転換路６を経由した後、負荷ローラ転走路７と平行に伸びるローラ戻し通路８に入る。ローラ戻し通路８を通過したローラ３は、反対側の方向転換路を経由した後、再び負荷ローラ転走路７に入る。ローラ３は、これら負荷ローラ転走路７、方向転換路６及びローラ戻し通路８で構成されるサーキット状のローラ循環路を循環する。サーキット状の循環経路は内側と外側の二つがあるので、内側及び外側それぞれの循環経路をローラ３が無限に循環する。
　このような運動案内装置としてのリニアガイドを使用する際には、ローラ循環路を無限に循環するローラ３が、良好な転がり運動を行う必要がある。例えば、ローラ３にスキュー動作が発生してしまうと、高精度の案内運動が阻害されたり、早期寿命の原因となったりするからである。そこで、本実施形態に係る転動体案内部材１２には、撓みの発生などがなく確実な固定設置及びローラ３の案内を可能とするための構成が採用されている。そこで、次に、本実施形態に係る転動体案内部材１２の詳細構成について、図３～図５を用いて説明を行う。
　ここで、図３は、本実施形態に係る転動体案内部材の全体構成を示す外観斜視図である。また、図４は、本実施形態の移動ブロックに対して転動体案内部材が組み付けられた状態を示す概略断面図であり、さらに、図５は、図４中の符号Ｖ部を拡大した図である。
　本実施形態に係る転動体案内部材１２は、軌道レール１のローラ転走面１ｂと移動ブロック２の負荷ローラ転走面２ｄとの間の負荷ローラ転走路で負荷を受けながら転がり運動する複数のローラ３の非負荷面側を案内するように、負荷ローラ転走面２ｄの全長に沿って設けられる長尺の部材である。そして、本実施形態に係る転動体案内部材１２は、構造主母材となる金属材料からなる梁部材１２ａと、ローラ３の非負荷面側を案内するローラ案内面１２ｂ１を含む外郭形状を形成する樹脂材料からなる外郭部材１２ｂとから構成されている。
　なお、本実施形態に係る転動体案内部材１２には、転走する複数のローラ３によって外部荷重が加わることとなる。そして、転動体案内部材１２に荷重が加わると、その内部には、圧縮・引張・曲げ・剪断応力等が働くこととなる。転動体案内部材１２を構成する部材のうち、本実施形態の梁部材１２ａは、上述した内部への応力等を受容する部材であり、転動体案内部材１２を構造部材として機能させる役目を担っている。一方、本実施形態の外郭部材１２ｂは、転動体案内部材１２の外郭形状を形成するとともに、一部の外部応力を引き受けることで、梁部材１２ａを補助する機能も発揮している。
　梁部材１２ａには、安価に入手可能な丸棒が採用されている。したがって、製造コストの削減効果を得ることが出来ている。ただし、本発明に係る梁部材に採用可能な金属材料の形状については、図示のものには限られない。例えば、長尺の棒材、管材、板材、線材、条材、平角材、もしくは型材など、構造材料としての強度を発揮でき、かつ、その周囲に樹脂材料からなる外郭部材１２ｂをインサート成型可能なものであれば、どの様なものを採用してもよい。
　また、梁部材１２ａには、本発明に係る結合手段としてのネジ穴１２ａ１が形成されている。このネジ穴１２ａ１を用いることで、移動ブロック２と転動体案内部材１２との結合が可能となっており、具体的には、移動ブロック２の側壁部２ｂに形成された貫通孔２ｂ１にネジ３０を通し、そのネジ３０を梁部材１２ａのネジ穴１２ａ１に螺入させることで、転動体案内部材１２の移動ブロック２に対する強固な結合状態が実現できるように構成されている。
　一方、外郭部材１２ｂは、その長手方向に対して、ローラ３の非負荷面側を案内するローラ案内面１２ｂ１を有するとともに、ローラ保持器１０のバンド案内部を案内する案内溝１２ｂ２を有している。特に、ローラ案内面１２ｂ１は、ローラ３の非負荷面側の全てを収める面積をもって構成されている。これら案内面１２ｂ１と案内溝１２ｂ２との作用によって、本実施形態に係る転動体案内部材１２は、ローラ３を安定して案内することが可能となっている。
　また、外郭部材１２ｂには、長手方向の両端部に対して本発明に係る別の結合手段としての支持形状１２ｃ，１２ｃが形成されている。この支持形状１２ｃ，１２ｃは凸形状で形成されており、エンドプレート５に形成された不図示の凹形状に嵌め込み自在に構成されている。したがって、転動体案内部材１２を移動ブロック２に組み付けた状態で、移動ブロック２を挟み込むように一対のエンドプレート５，５を設置すると、凸形状からなる支持形状１２ｃ，１２ｃと、一対のエンドプレート５，５が有する不図示の凹形状が嵌合結合するので、移動ブロック２に対する転動体案内部材１２の確実な固定状態が実現する。なお、本実施形態では、本発明に係る別の結合手段としての支持形状１２ｃ，１２ｃが、蓋部材であるエンドプレート５に形成された不図示の凹形状に嵌め込まれることで結合される場合を例示しているが、転動体案内部材１２の結合方法はこれに限られるものではない。転動体案内部材１２の結合方法としては、移動ブロック２と関係する転動体案内部材１２の両端部に設けられ、移動ブロック２の少なくとも一部分と接続するための接続手段であればよく、例えば、外郭部材１２ｂと循環経路構成部材とを接続し結合させる構成を採用することも可能である。
　このように、本実施形態に係る転動体案内部材１２は、ネジ穴１２ａ１を用いる結合手段と支持形状１２ｃ，１２ｃを用いる結合手段とが任意に選択可能となっている。したがって、本実施形態に係る転動体案内部材１２は、運動案内装置の用途や使用環境に応じてその結合手段を選択可能である。例えば、転動体案内部材１２に加わる外力が比較的小さい場合には、構造材料としての梁部材１２ａが発揮する強度のみで十分安定した固定状態が維持できるので、その様な場合には支持形状１２ｃ，１２ｃを用いる結合手段のみを採用すればよい。一方、転動体案内部材１２に加わる外力が大きい場合には、支持形状１２ｃ，１２ｃを用いる結合手段に加えて、ネジ穴１２ａ１を用いる結合手段を組み合わせて用いればよい。二つの結合手段を組み合わせて用いることで、たとえ転動体案内部材１２に加わる外力が大きい場合であっても、撓みの発生などの不都合のない転動体案内部材１２の安定した取付状態が維持可能となる。
　なお、本実施形態では、外郭部材１２ｂの両端部に対して凸形状からなる支持形状１２ｃ，１２ｃを形成し、一対のエンドプレート５，５の側に凹形状を形成した場合を例示して説明したが、本発明に係る転動体案内部材と移動部材との結合部位については、いずれか一方が凸形状にて形成されるとともに、いずれか他方が凹形状にて形成されていればよい。
　さらに、本実施形態に係る転動体案内部材１２を構成する梁部材１２ａと外郭部材１２ｂは、インサート成型されることで分離不能な一体成型部材として構成されている。つまり、本実施形態に係る転動体案内部材１２は、金属材料からなる梁部材１２ａによって構造材料としての強度を得ながらも、インサート成型によって外郭部材１２ｂが梁部材１２ａを取り囲むように設置されることで、安価かつ複雑な外郭形状が実現されている。したがって、本実施形態では、複雑形状を安価に製作できる樹脂材料からなる外郭部材１２ｂと、撓みの発生を抑制可能な構造材料としての梁部材１２ａとが、インサート成型技術によって一体成型部材として実現されているので、移動ブロック２に対する確実な固定設置と、ローラ３の安定した案内が可能な従来にはない転動体案内部材１２が実現できている。
　またさらに、本実施形態に係る転動体案内部材１２は、図５に示すように転動体案内部材１２を断面で見たときに、梁部材１２ａの外周縁が外郭部材１２ｂの外周縁の内側に収まるように構成されている。なお、「転動体案内部材１２を断面で見たときに、梁部材１２ａの外周縁が外郭部材１２ｂの外周縁の内側に収まる」とは、梁部材１２ａの外周面のすべてが外郭部材１２ｂに覆われる状態を指すものではなく、あくまで一断面で見たときの外郭部材１２ｂの外周縁のつながりの内部に、梁部材１２ａの外周縁が収まっていることを指している。したがって、本発明では、図３に示すように、梁部材１２ａの外周面の一部が剥き出しになっていることを許容しており、その様な箇所に前述したネジ穴１２ａ１を形成することが好適である。このように、断面視において梁部材１２ａの外周縁を取り囲むように外郭部材１２ｂが配置されることで、転動体案内部材１２の形状の安定性が増し、移動ブロック２に対する確実な固定設置と、ローラ３の安定した案内が可能となる。また、梁部材１２ａの外周縁を取り囲む外郭部材１２ｂの厚みを一定寸法以上確保することで、インサート成型時における樹脂材料の湯流れが良好となるので、良質な転動体案内部材１２を安定して生産することが可能となる。
　なお、本実施形態では、外郭部材１２ｂにおける移動ブロック側の部位が凸形状１２ｂ３で形成されており、一方、移動ブロック２における外郭部材１２ｂ設置箇所の部位には、凹形状２ｅが形成されている。移動ブロック２に対して外郭部材１２ｂを設置するときに、移動ブロック２の凹形状２ｅと外郭部材１２ｂの凸形状１２ｂ３とを利用して外郭部材１２ｂを移動ブロック２に組み付けることで、転動体案内部材１２を移動ブロック２の所定の位置に対して確実に固定設置することが可能となる。
　ただし、本発明の転動体案内部材については、少なくとも転動体案内部材１２を断面で見たときにおける梁部材１２ａの軌道レール１側の外周縁が、外郭部材１２ｂにおける軌道レール側の外周縁からはみ出さないように形成されていればよく、移動ブロック２と接触する側については、梁部材１２ａの外周縁が外郭部材１２ｂの外周縁からはみ出し、移動ブロック２と梁部材１２ａとが直接接触するように構成されていてもよい。すなわち、転動体案内部材の軌道レール側は、僅かの隙間を介して軌道レール１と対向しているため、柔軟性や摺動性の高い外郭部材１２ｂがその外周縁を外側に位置させていることが好ましい。一方、転動体案内部材の移動ブロック側については、移動ブロックに対する転動体案内部材の固定状態が実現すればよいので、その外周縁は梁部材１２ａと外郭部材１２ｂのいずれが配置されていてもよい。かかる構成条件を最低限備えることで、移動ブロック２に対する確実な固定設置と、ローラ３の安定した案内が可能な従来にはない転動体案内部材１２が実現できる。
　以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。
　例えば、上述した実施形態で用いられたローラ保持器１０は、転動体間に介在される複数の間座部と、複数の間座部を連結する可撓性を有する連結帯としてのバンド案内部とを有することで、複数の転動体を整列状態で回転自在に保持するものであった。したがって、本実施形態に係る外郭部材１２ｂには、ローラ３の非負荷面側を案内するローラ案内面１２ｂ１を有する他に、ローラ保持器１０のバンド案内部を案内する案内溝１２ｂ２が形成されていた。しかしながら、本発明に係る転動体案内部材を有する運動案内装置は、ローラ保持器１０を用いない、いわゆる総ローラ形式の転動体列に対しても適用可能であり、この場合の転動体案内部材は、ローラ保持器１０のバンド案内部を案内する案内溝１２ｂ２を備えていなくともよい。
　なお、本実施形態のように、外郭部材１２ｂに案内溝１２ｂ２を設ける形態の場合には、転動体案内部材１２を断面で見たときに、梁部材１２ａと案内溝１２ｂ２とが非常に近接した位置に配置されることとなる。これら梁部材１２ａと案内溝１２ｂ２との位置関係については、インサート成型時における樹脂材料の湯流れの状況に応じて設定すればよく、成型可能な条件内において極力樹脂材料の体積を減少させることで、本発明に係る転動体案内部材の強度向上と製造コストの削減が実現できる。
　また、上述した本実施形態に係る転動体案内部材１２では、図５に示したように、転動体案内部材１２を断面で見たときに、梁部材１２ａの外周縁が外郭部材１２ｂの外周縁の内側に収まるように構成されていた。しかしながら、本発明に係る外郭部材については、転動体案内部材１２を断面で見たときに、少なくとも転動体案内面であるローラ案内面１２ｂ１を形成可能な範囲で、梁部材１２ａの外周側にインサート成型されていればよい。すなわち、本発明に係る外郭部材は、上述した本実施形態に係る転動体案内部材１２と同様の作用効果を発揮できる範囲において、梁部材１２ａに対するインサート成型範囲を上述した実施形態に比べて省略することができる。このように、外郭部材の成型範囲を制御することで、本発明で必要となる転動体案内部材の強度を維持しながらも、製造コストの削減を実現することが可能となる。
　また、上述した実施形態では、梁部材１２ａに対して二つのネジ穴１２ａ１が形成されている場合が例示されていたが、ネジ穴１２ａ１の個数については任意に変更が可能である。
　また、梁部材１２ａに対して形成されるネジ穴１２ａ１については、貫通孔であっても貫通していない穴であってもよい。
　また、本発明に係る転動体案内部材は、移動ブロック２（移動部材）に対して結合自在とされるための結合手段を複数備えることが可能である。そして、上述した実施形態では、ネジ穴１２ａ１を用いる結合手段と、外郭部材１２ｂの長手方向の両端部に対して形成される支持形状１２ｃ，１２ｃを用いる結合手段とを例示して説明した。しかしながら、本発明における結合手段は前述のものには限られない。例えば、ネジ穴１２ａ１以外の結合手段として、転動体案内部材を枠状の部材として形成し、移動ブロック２（移動部材）に対してこの枠状部材を嵌め込むことで組み付ける結合手段を採用することができる。このような本実施形態で例示した以外の結合手段を採用した場合においても、本発明における運動案内装置では、ネジ穴を用いる結合手段とネジ穴以外の結合手段とが、任意に選択可能、もしくは両結合手段を同時に実施可能であればよい。
　また、上述した本実施形態に係る転動体案内部材１２では、梁部材１２ａに対して安価に入手可能な丸棒が採用され、この丸棒に対して樹脂材料からなる外郭部材１２ｂがインサート成型される構成が採用されていた。このような形態の場合、梁部材１２ａと外郭部材１２ｂとの接触面間には、摩擦力が作用することになるので、例えば、運送時や保管時に転動体案内部材１２に対して何らかの外力が働くことで梁部材１２ａに対して外郭部材１２ｂが捻じれてしまうと、前記摩擦力の作用でその捻じれ状態が維持されてしまうこととなる。この捻じれ状態は、転動体案内部材１２の取り付け時に作業者によって容易に解消可能なものであるが、取り付け作業の邪魔になるため、梁部材１２ａに対する外郭部材１２ｂの捻じれが発生しない構成が求められる。
　上述した要求を満足させるために、発明者らは、梁部材１２ａに対して外郭部材１２ｂが捻じれることのない構成を創案した。かかる構成を示すものとして、図６及び図７を示す。ここで、図６は、本発明の変形例に係る梁部材６１を示す図であり、図中の分図（ａ）が正面視を、分図（ｂ）が側面視を示している。また、図７は、図６で示した変形例に係る梁部材６１が組み込まれた状態の転動体案内部材６０を示す図であり、図中の分図（ａ）が側面視を、分図（ｂ）が分図（ａ）中のＶＩＩ－ＶＩＩ断面を示している。
　図６及び図７で示す変形例において、梁部材６１は丸棒として形成されるとともに、この丸棒の両端部には、切削や研削等の除去加工によって、除去加工部６１ａが形成されている。この変形例の場合、除去加工部６１ａは、円柱状をした丸棒端部の略半分が除去されており、正面視において略Ｄ字状をした領域が除去されている。このような状態の梁部材６１に対して、外郭部材６２がインサート成型されるのであるが、インサート成型時に、除去加工の形成箇所である除去加工部６１ａには、外郭部材６２を構成する樹脂が入り込むこととなる（図７中の分図（ｂ）参照）。かかる構成によって、梁部材６１と外郭部材６２とは、回り止めされた状態で一体化するので、梁部材６１に対して外郭部材６２が捻じれることが確実に防止されることとなる。よって、転動体案内部材６０の形状状態が一定化するので、例えば、取り付け作業の際に捻じれ状態を解消する等といった不要な作業が発生することがなくなる。
　なお、本発明に適用可能な除去加工部の形状については、図６及び図７で示したような正面視略Ｄ字状をしたものには限られない。梁部材と外郭部材とを回り止めして一体化できるものであれば、どのような形態を採用しても良い。例えば、図８で例示するように、梁部材８１の両端部に傾斜面としての除去加工部８１ａを形成することでも、梁部材８１と外郭部材とを回り止めして一体化することができる。
　また、例えば、図９で例示するように、梁部材９１の表面に対して長手方向に伸びる複数の溝としての除去加工部９１ａを形成することでも、梁部材９１と外郭部材とを回り止めして一体化することができる。なお、図９で例示する梁部材９１では、除去加工部９１ａとしての溝が６条形成されるとともに長手方向の全長に亘って形成されているが、溝としての除去加工部の形成条数やその形成範囲は、上述した変形例と同様の作用効果を発揮できることを条件として、任意に変更が可能である。
　また、例えば、図１０で例示するように、梁部材１０１の表面に対してローレット加工を施すことでも、梁部材１０１と外郭部材とを回り止めして一体化することができる。なお、図１０で例示する梁部材１０１では、除去加工部１０１ａとしてのローレット加工部が長手方向の全長に亘って形成されているが、ローレット加工されて形成された除去加工部１０１ａの形成範囲は、上述した変形例と同様の作用効果を発揮できることを条件として、任意に変更が可能である。
　また、例えば、図１１で例示するように、梁部材１１１の任意の箇所に対して軸方向と直行する方向に貫通穴を設けることで除去加工部１１１ａを形成してもよい。ここで、図１１は、本発明に係るさらに別の転動体案内部材１１０を示す図であり、図中の分図（ａ）が側面視を、分図（ｂ）が分図（ａ）中のＸＩ－ＸＩ断面を示している。図１１中の分図（ｂ）で示すように、梁部材１１１に対して貫通穴としての除去加工部１１１ａを形成しておくことで、インサート成型時に除去加工部１１１ａである貫通穴内に樹脂が入り込むので、梁部材１１１と外郭部材１１２とを回り止めして一体化することができる。これにより、梁部材１１１に対して外郭部材１１２が捻じれることが確実に防止されることとなる。よって、転動体案内部材１１０の形状状態が一定化するので、例えば、取り付け作業の際に捻じれ状態を解消する等といった不要な作業が発生することがなくなる。
　なお、図６～図１１で示した変形例については、インサート成型時における梁部材６１，８１，９１，１０１，１１１の金型内での配置方向がどのような方向を向いていたとしても、除去加工部６１ａ，８１ａ，９１ａ，１０１ａ，１１１ａの内部に外郭部材の一部となる樹脂が入り込むことになるので、インサート成型作業を複雑化するものではない。したがって、上述した各変形例によれば、インサート成型作業に影響を及ぼすことなく、梁部材６１，８１，９１，１０１，１１１に対する外郭部材６２，１１２の捻じれの発生を確実に防止することができるという優位な効果が得られることとなる。
　その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。
　１　軌道レール、１ｂ　ローラ転走面（転動体転走面）、２　移動ブロック、２ｄ　負荷ローラ転走面（負荷転動体転走面）、３　ローラ（転動体）、５　エンドプレート（蓋部材）、６　方向転換路、７　負荷ローラ転走路（負荷転動体転走路）、８　ローラ戻し通路（転動体戻し通路）、１２，６０，１１０　転動体案内部材、１２ａ，６１，８１，９１，１０１，１１１　梁部材、１２ａ１　ネジ穴、１２ｂ，６２，１１２　外郭部材、１２ｂ１　ローラ案内面、１２ｂ２　案内溝、１２ｂ３　凸形状、１２ｃ　支持形状、３０　ネジ，６１ａ，８１ａ，９１ａ，１０１ａ，１１１ａ　除去加工部。

Claims (6)

  1. 　転動体転走面が形成される軌道部材と、
    　前記転動体転走面に対向する負荷転動体転走面が形成されるとともに、前記負荷転動体転走面と略平行に伸びる転動体戻し通路を有する移動部材と、
    　前記移動部材の移動方向の前後両端に設けられ、前記負荷転動体転走面と前記転動体戻し通路を接続する方向転換路を有する一対の蓋部材と、
    　前記負荷転動体転走面、前記転動体戻し通路、及び前記方向転換路で構成される転動体循環経路内に転走自在に配列される複数の転動体と、
    　前記転動体転走面と前記負荷転動体転走面の間で負荷を受けながら転がり運動する前記複数の転動体の非負荷面側を案内するように、前記負荷転動体転走面の全長に沿って設けられる複数の転動体案内部材と、
    　を備える運動案内装置において、
    　前記転動体案内部材は、
    　構造主母材となる梁部材と、
    　前記転動体の非負荷面側を案内する転動体案内面を含む外郭部材と、を有し、
    　前記梁部材と前記外郭部材とが、インサート成型されていることを特徴とする運動案内装置。
  2. 　請求項１に記載の運動案内装置において、
    　前記転動体案内部材を断面で見たときに、前記外郭部材は、少なくとも前記転動体案内面を形成可能な範囲で前記梁部材の外周側にインサート成型されていることを特徴とする運動案内装置。
  3. 　請求項１又は２に記載の運動案内装置において、
    　前記転動体案内部材を断面で見たときに、前記梁部材の外周が前記外郭部材の外周の内側に収まるように構成されていることを特徴とする運動案内装置。
  4. 　請求項１～３のいずれか１項に記載の運動案内装置において、
    　前記梁部材には結合手段が形成されており、当該結合手段を用いることで、前記転動体案内部材が前記移動部材に対して結合自在に構成されていることを特徴とする運動案内装置。
  5. 　請求項４に記載の運動案内装置において、
    　前記転動体案内部材は、前記移動部材に対して結合自在とされるための前記結合手段以外の別の結合手段を長手方向の両端部に備えており、さらに、
    　前記結合手段と前記別の結合手段とが、任意に選択可能、もしくは両結合手段を同時に実施可能とされていることを特徴とする運動案内装置。
  6. 　請求項１～５のいずれか１項に記載の運動案内装置において、
    　前記梁部材は丸棒として形成されるとともに、当該丸棒の少なくとも一部には除去加工部が形成されており、
    　前記除去加工部の形成箇所に対して前記外郭部材が入り込むようにインサート成型が行われていることを特徴とする運動案内装置。
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