WO2019112021A1 - 直動案内装置及びその組立方法 - Google Patents

Abstract

直動案内装置のスライダ（２）は、スライダ本体（２Ａ）と、スライダ本体（２Ａ）の移動方向端部に取り付けられるスライダ端面部品と、案内レール（１）とスライダ（２）との間の隙間を塞ぐアンダーシール（３０）とを備える。アンダーシール（３０）は、案内レール（１）と接触する主リップ（３１ｇ）を備えるシール部材（３１）とを有する。シール部材（３１）は、スライダ本体（２Ａ）の下面（６ｃ）に向かって突出し、スライダ（２）の移動方向に沿って延在する本体側リップ部（３１ｅ）を有する。本体側リップ部（３１ｅは）、スライダ本体（２Ａ）の下面（６ｃ）とスライダ端面部品の下面との両方に当接する。これにより、スライダ本体及びスライダ端面部品の下面とアンダーシールとの間の高い防塵性及び防水性を維持できる。

Description

直動案内装置及びその組立方法

　本発明は直動案内装置及びその組立方法に関し、特に、工作機械、自動車製造設備、搬送装置などで使用される直動案内装置及びその組立方法に関する。

　従来、工作機械等で用いられる直動案内装置は、一般に、レール側軌道面を左右の側面に有する案内レールと、この案内レールのレール側軌道面と各々対向するスライダ側軌道面を内側面に有するスライダと、案内レール及びスライダの両軌道面間に形成された直線状の転動体転動路を転動可能な多数の転動体と、を備える。そして、転動体転動路を転動体が転動することで、案内レールに対してスライダが軸方向に沿って相対移動する。転動体転動路を転動する転動体は、スライダの軸方向両端部に装着されたエンドキャップ内で方向転換した後、スライダ内に形成された転動体戻り通路を通って元の位置に戻る。

　また、直動案内装置において、案内レールの側面とスライダの内側面との間隙から、塵埃等の異物が転動体転動路に進入すると、転動体の転がり運動が損なわれ、スライダの走行性能を大きく低下させる要因となる。これに対し、案内レールの側面とスライダの内側面との間隙から転動体転動路に塵埃等の異物が進入するのを防ぐシールが設けられた直動案内装置が提案されている（例えば、特許文献１～６参照）。特許文献１に記載の直動案内装置では、シール部材は、案内レール側に突出するリップ部材と、このリップ部材を固定する押さえ部材とを有しており、押さえ部材に挿通されたねじによりスライダに取り付けられる。

　また、特許文献２に記載の案内装置では、異物進入防止板は、異物進入防止板収納ケースの凹状溝に異物進入防止板本体の一側辺端部を挿入して接着剤で接着することで形成される。そして、異物進入防止板は、異物進入防止板収納ケースの長円状のビス孔にビスを挿入して、軌道レール側に押して、移動ブロック体に取り付けられる。

　さらに、特許文献３に記載のボールスライドウェイでは、底面シールは鉄板に合成ゴムを貼り付けて構成されており、鉄板部分が下部ガイド部の段差が設けられた下端面に当接されて、ボルトにより締付固定される。

　また、直動案内装置には、サイドシール、インナーシール、アンダーシールといったスライダを保護する接触シールが使用され、そのリップ形状には多くの提案がある（例えば、特許文献７～１０参照）。特許文献７、特許文献８で示される形状では、一つのシールの接触面に複数のリップを形成している。一般に外部より異物が侵入した場合、一つのリップで防ぐより複数のリップで防ぐ方が優れていることが知られており、複数のシールを重ねて使用することが多い。特許文献７、特許文献８では、一つのシールでも複数のリップがあり、複数のシールを重ねるのと同様の効果が期待される。更に、特許文献９では、リップを芯金に対して対称に配置することで、摺動方向によらず一定のシール性を確保している。

国際公開第２０１６－１５２１２３号公報（第９図） 日本国特開２００５－１１４０３４号公報（第９図、第１０図） 日本国特開昭６３－７７６２２号公報 日本国特開２０１４－２１９０２５号公報 日本国特開２００５－２９１３４１号公報 日本国実開平７－１２６２６号公報 日本国特開２０１０－８４８１１号公報 日本国特開平１１－２８７２４５号公報 日本国特開２００２－２６６８５８号公報 日本国特開２０１４－１６３４８２号公報

　しかしながら、特許文献１に記載の直動案内装置では、リップ部材を押さえ部材に固定する具体的な記載がない。このため、例えば、ねじでリップ部材を挟んで押さえ部材に固定している場合には、拘束力が弱く、リップ部材の位置ずれが懸念される。
　また、特許文献２に記載の案内装置では、異物進入防止板本体は、異物進入防止板収納ケースに接着剤で接合されているが、製造が煩雑となり、コストアップが懸念される。
　さらに、特許文献３に記載のボールスライドウェイにおいても、鉄板部分に合成ゴムが貼り付けられているので、製造が煩雑で、また、鉄板部分が下部ガイド部の段差が設けられた下端面に当接されているので、シール性に課題がある。

　また、これらのシール形状では、シール性が向上する一方で、シール摩擦力が大きくなる傾向がある。特許文献７や特許文献９のように、同一形状のリップをｎ個接触させると、シール摩擦はｎ倍となる。特許文献８のように、各々のリップ形状を変えても、基本的にシール摩擦力は増加する方向である。また、各々のリップを並べて配置するため、リップ全体の幅寸法が標準のシングルリップと比較して大きくなる。
　このため、特許文献７、特許文献８、特許文献９で示されるシールは、シール性が向上するものの、シール摩擦が大きく、リップ幅寸法も大きいため、使用条件によっては問題となる場合があった。
　特許文献１０で示されるシールは、最外部のリップと内部のリップで同時に相手部品へ接触することがなく、最外部のみ接触する場合は、シール摩擦力が小さい。ただし、しめしろを大きくして複数のリップを接触させると、シール摩擦が大きくなる上、複数のリップが一体となって接触するため、特許文献７、特許文献９のような多重リップの効果が望めない。また、積層シールであるため、シール全体の幅寸法が大きくなり、シールの適用位置によっては適用が困難となる場合がある。

　本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その第１の目的は、低コストで、且つ、精度良く組み付けが可能なアンダーシールを備えた直動案内装置及びその組立方法を提供することにある。また、本発明の第２の目的は、用途に応じた接触状態の使い分けが可能となり、シングルリップシールと同等の幅寸法でシール性を向上させることができる直動案内装置を提供することにある。

　本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。
（１）　軸方向に延びる案内レール側軌道面を有する案内レールと、
　該案内レールを跨ぐように取り付けられ、前記案内レール側軌道面に対向するスライダ側軌道面を有し、前記案内レールに対して軸方向に相対移動するように配置されたスライダと、
　前記案内レール側軌道面及び前記スライダ側軌道面との間に形成される転動体転動路内に転動自在に配置される複数の転動体と、
　前記案内レールの側面と前記スライダの内側面との間に生じた隙間を密封するように、前記スライダに取付けられるアンダーシールと、
を備える直動案内装置であって、
　前記アンダーシールは、
　　前記スライダの長手方向に延びるシール部材本体、及び、前記シール部材本体から前記案内レールに向けて延出される方向の先端に形成されて前記案内レールに接触する主リップを有するリップ部を備え、前記シール部材本体には、厚さ方向に貫通する嵌合穴が形成されるシール部材と、
　　開口が形成される嵌合凸部を備え、前記シール部材を保持するシールカバーと、
を有し、
　前記嵌合穴に前記嵌合凸部が嵌合し、前記嵌合凸部が前記スライダの固定面に当接した状態で、前記開口を貫通する締結部材を前記スライダに締結することにより、前記アンダーシールが前記スライダに取り付けられることを特徴とする直動案内装置。
（２）　軸方向に延びる案内レール側軌道面を有する案内レールと、
　該案内レールを跨ぐように取り付けられ、前記案内レール側軌道面に対向するスライダ側軌道面を有し、前記案内レールに対して軸方向に相対移動するように配置されたスライダと、
　前記案内レール側軌道面及び前記スライダ側軌道面との間に形成される転動体転動路内に転動自在に配置される複数の転動体と、
　前記案内レールの側面と前記スライダの内側面との間に生じた隙間を密封するように、前記スライダに取付けられるアンダーシールと、
を備える直動案内装置であって、
　前記アンダーシールは、
　　前記スライダの長手方向に延びるシール部材本体、及び、前記シール部材本体から前記案内レールに向けて延出される方向の先端に形成されて前記案内レールに接触する主リップを有するリップ部を備えるシール部材と、
　　前記シール部材を保持するシールカバーと、
を有し、
　前記リップ部には、前記シール部材本体に接続される接続部までの間で、前記案内レールと接触する側の面に外側へ突出する補助リップがさらに形成されていることを特徴とする直動案内装置。

　本発明の（１）の構成によれば、シール本体の嵌合穴にシールカバーの嵌合凸部が嵌合し、嵌合凸部がスライダの固定面に当接した状態で、開口を貫通する締結部材をスライダに締結することで、アンダーシールを適切に位置決めできる。これにより低コストで、且つ、精度良く組み付けが可能なアンダーシールを備えた直動案内装置及びその組立方法を提供することができる。

　また、本発明の（２）の構成によれば、リップ部には、シール部材本体に接続される接続部までの間で、案内レールと接触する側の面に外側へ突出する補助リップがさらに形成されているので、用途に応じた接触状態の使い分けが可能となり、シングルリップシールと同等の幅寸法でシール性を向上させることができる。

本発明の第１実施形態に係る直動案内装置の斜視図である。 アンダーシールが取り付けられたスライダの斜視図である。 スライダからアンダーシールが取り外された状態を示す斜視図である。 図１の直動案内装置の断面図である。 （ａ）はシール部材の正面図、（ｂ）はシール部材の側面図、（ｃ）は（ａ）のＶ－Ｖ断面図である。 （ａ）は押さえ部材の正面図、（ｂ）は押さえ部材の側面図、（ｃ）は（ａ）のＶＩ－ＶＩ断面図である。 （ａ）は、シール部材を押さえ部材に組み付ける前の状態を示す断面図であり、（ｂ）は、シール部材を押さえ部材に組み付けた後の状態を示す断面図である。 図４のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面図である。 図４を矢印ＩＸ方向に見た図である。 直動案内装置の図４とは異なる軸線直交断面図である。 本実施形態の第１の変形例に係るアンダーシールをスライダ側から見た図である。 （ａ）は、本実施形態の第２の変形例に係るシール部材の正面図、（ｂ）は（ａ）のＸＩＩ－ＸＩＩ断面図である。 本実施形態の第３の変形例に係るシール部材の斜視図である。 第３の変形例に係るアンダーシールが取り付けられたスライダの断面図である。 第２実施形態に係る、案内レールの長手方向に直交する方向の案内レール及びスライダの断面図である。 （ａ）は、第２実施形態に係るシール部材の正面図、（ｂ）は（ａ）のＸＶＩ－ＸＶＩ断面図である。 （ａ）、（ｂ）は、第３実施形態に係るアンダーシールを示す図７と同様な断面図である。 （ａ）は、第４実施形態に係るシール部材の正面図、（ｂ）はシール部材の側面図、（ｃ）は（ａ）のＸＶＩＩＩ－ＸＶＩＩＩ断面図である。 （ａ）は、第４実施形態に係るシールカバーの正面図、（ｂ）はシールカバーの側面図、（ｃ）は（ａ）のＸＩＸ－ＸＩＸ断面図である。 （ａ）は、第４実施形態において、シール部材をシールカバーに組み付ける前の状態を示す断面図であり、（ｂ）は、シール部材をシールカバーに組み付けた後の状態を示す断面図である。 （ａ）は、第５実施形態に係るアンダーシールをスライダに組み付ける際に用いる治具を、スライダと共に示す断面図であり、（ｂ）は、その一部拡大図である。 （ａ）は、第５実施形態の変形例に係るアンダーシールをスライダに組み付ける際に用いる別な治具を、スライダと共に示す断面図であり、（ｂ）は、その一部拡大図である。 （ａ）、（ｂ）は、第５実施形態の変形例に係るアンダーシールをスライダ側から見た図である。 本発明の第６実施形態に係る直動案内装置において、案内レール及びスライダの案内レールの長手方向に直交する断面を示す概略断面図である。 図２４に示すスライダの一部分解斜視図である。 アンダーシールのスライダ本体への取付状態を示す断面図である。 アンダーシールの長手方向に直交する拡大断面図である。 （ａ）は低摩擦用途で使用時のアンダーシールの要部拡大図、（ｂ）は高防塵用途で使用時のアンダーシールの要部拡大図である。 補助リップの円弧半径と突出量との相関を示す説明図である。 補助リップの半径比と断面積比との相関を表すグラフである。 円弧半径が突出量の等倍未満である補助リップを示す参考図である。 案内レールの長手方向に直交する方向のインナーシールの断面図である。 （ａ）はサイドシールの正面図、（ｂ）は（ａ）のＸＸＸＩＩＩ－ＸＸＸＩＩＩ線断面である。 （ａ）は直動案内装置を備える搬送装置のテーブルを省略した平面図、（ｂ）はテーブルを含んだ（ａ）の正面図、（ｃ）は（ｂ）の拡大図である。

　以下、本発明の各実施形態に係る直動案内装置について、図１～図３４を参照して説明する。

（第１実施形態）
　図１に示すように、第１実施形態の直動案内装置は、軸方向に延びる案内レール１と、案内レール１を跨いで案内レール１の軸方向に相対移動可能に組み付けられたスライダ２と、を備える。

　案内レール１の左右両側面１ａ，１ａには、案内レール１の軸方向に沿って上下２つの案内レール側軌道面１０が形成されている。

　スライダ２は、図１及び図２に示すように、スライダ本体２Ａと、その軸方向両端部に着脱可能に取り付けられるスライダ端面部品と、を備える。スライダ端面部品としては、エンドキャップ２Ｂ、潤滑ユニット２１、サイドシール７、取付プレート１９等を挙げることができる。その他のスライダ端面部品としては、各種の防塵部品等が挙げられる。

　スライダ本体２Ａは、案内レール１の上面１ｂに沿う上部５と、上部５の左右両側からそれぞれ下方に延びる２つの脚部６とを備えて、略コ字状の断面形状に形成されている。エンドキャップ２Ｂ，２Ｂも、スライダ本体２Ａと同様に、案内レール１に跨るように、略コ字状の断面形状を有する。

　また、エンドキャップ２Ｂの軸方向外端面には、エンドキャップ２Ｂと同様の断面形状に形成されたサイドシール７，７が装着されている。サイドシール７，７は、案内レール１の上面１ｂ及び左右両側面１ａ，１ａに滑り接触しており、案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口のうち、スライダ２の軸方向端面側での該隙間を密封している。
　さらに、潤滑ユニット２１は、潤滑油を多数の気泡内に含ませた合成樹脂からなり、エンドキャップ２Ｂとサイドシール７の間に設けられ、潤滑油を長期に亘って案内レール側軌道面１０に供給可能とする。

　また、サイドシール７、潤滑ユニット２１、エンドキャップ２Ｂは、取付プレート１９を介してネジ２５等でスライダ本体２Ａに締結固定される。
　さらに、サイドシール７、潤滑ユニット２１も、案内レール１に跨るように、略コ字状の断面形状を有する。つまり、スライダ本体２Ａ、エンドキャップ２Ｂ、潤滑ユニット２１、サイドシール７には、案内レール１を収容する凹部が形成されている。後述する図２４にスライダ本体２Ａの凹部６０Ａを示し、図２にエンドキャップ２Ｂの凹部６０Ｂ、潤滑ユニット２１の凹部６０Ｃ、サイドシールの凹部６０Ｄを示す。

　図４に示すように、スライダ本体２Ａの脚部６の内側面には、２つの案内レール側軌道面１０にそれぞれ対向する２つのスライダ側軌道面１１（図４は、一方のみ図示）が形成されている。

　そして、案内レール１の案内レール側軌道面１０とスライダ２のスライダ側軌道面１１との間には、軸方向に延びる断面形状略矩形の転動体転動路１３がそれぞれ形成されている。この転動体転動路１３内には、転動体である複数の円筒ころ３が、保持器８に保持されつつ転動自在に装填されていて、円筒ころ３の転動を介してスライダ２が案内レール１に沿って軸方向に移動する。

　また、複数の円筒ころ３間には、スペーサ（図示せず）が介装されており、円筒ころ３がスペーサに案内されて転動体転動路１３を転動する。

　さらに、スライダ本体２Ａの左右両脚部６には、転動体転動路１３と平行で、軸方向に貫通する転動体戻り穴１６が形成されている。転動体戻り穴１６には、円筒ころ３の形状に沿う断面形状の内面を有する管状部材１８が挿入され、転動体転動路１３を転動した複数の円筒ころ３が戻される転動体戻し通路１４を構成する。なお、転動体がボールである場合には、転動体戻り穴１６には、断面形状略円形を有する管状部材が挿入されればよい。

　エンドキャップ２Ｂには、転動体転動路１３と転動体戻し通路１４とを接続する湾曲した方向転換路が形成されており、転動体転動路１３と転動体戻し通路１４と共に無限循環路を構成する。

　これにより、案内レール１に組みつけられたスライダ２が案内レール１に沿って軸方向に移動すると、円筒ころ３は、転動体転動路１３内を転動しつつ案内レール１に対してスライダ２と同方向に移動し、無限循環路内を循環する。

　図４に示すように、保持器８の下端には、インナーシール２０を取り付ける取付溝８ａが形成されている。インナーシール２０は、案内レール１の側面１ａと保持器８の内側面との隙間を密封している。なお、インナーシール２０は、図４に示す開口側インナーシールに加え、後述の図２４に示すように、反開口側インナーシール２０ｂを備える。

　また、案内レール１の側面１ａとスライダ２の内側面との隙間を脚部６の先端側で密封するために、スライダ２の固定面、即ち、スライダ本体２Ａの下面６ｃに取り付けられるアンダーシール３０が設けられている。アンダーシール３０は、案内レール１とスライダ２、潤滑ユニット２１、サイドシール７との間に生じた隙間を密封する。以下、アンダーシール３０について説明する。

　図３～図６（ｃ）に示すように、アンダーシール３０は、シール部材３１と、シール部材３１を脚部６に取り付ける為のシールカバー３２とを備える。シールカバー３２は、脚部６の下面６ｃから案内レール１側へ突出している。

　図５において、ゴムや樹脂などの軟質材からなるシール部材３１は、スライダ２の長手方向に延びる細長い矩形板状のシール部材本体３１ａと、シール部材本体３１ａから案内レール１に向けて延出される方向の先端に形成されて案内レール１に接触するブレード状の主リップ３１ｇを有するリップ部３１ｂとを有している。シール部材本体３１ａには、所定間隔で複数（本実施形態では、３つ）の円形状の嵌合穴３１ｃが厚さ方向に貫通して形成されている。また、シール部材３１は、スライダ本体２Ａの下面６ｃ及びスライダ端部部品の下面に向かって突出し、スライダ２の移動方向に沿って延在する本体側リップ部３１ｅと、を有している。

　なお、シール部材３１を構成する材料は、密封性能及び寿命を向上すべく、比較的弾力性に富み、且つ耐摩耗性を有するものであることが好ましい。シール部材３１の一例としては、ニトリルゴム、フッ素ゴム等の耐油性を有するゴム材料、又は、熱可塑性のポリエステルエラストマー等が望ましい。軟鋼でも使用できるが、接触部の摩耗が懸念されるので、リップ厚さ自体を極力薄くし、バネ性が得られるようにする必要がある。

　図６において、硬質プラスチック、金属（スチール）等などからなるシールカバー３２は、細長い矩形板状の底壁部３２ａと、底壁部３２ａの一縁に沿って該底壁部３２ａから屈曲して接続された側壁部３２ｂと、底壁部３２ａの長手方向両端において底壁部３２ａから屈曲して接続された端壁部３２ｃとを有している。底壁部３２ａには、側壁部３２ｂ及び端壁部３２ｃから離間した位置に、嵌合穴３１ｃと等ピッチで複数（本実施形態では、３つ）の嵌合凸部３２ｄが側壁部３２ｂ、端壁部３２ｃが屈曲する側に突出して形成されている。嵌合凸部３２ｄの頂壁には、円形の開口３２ｅが形成されている。底壁部３２ａは、嵌合凸部３２ｄ以外は段差のない平面となっている。

　特に、本実施形態では、シールカバー３２が一様な板厚の金属板材からなり、側壁部３２ｂ及び端壁部３２ｃは、底壁部３２ａから折り曲げられることでそれぞれ形成される。このため、図６に示すように、側壁部３２ｂの厚さｔ１は、端壁部３２ｃの厚さｔ２と略等しい。

　さらに、図７（ａ）に示すように、シール部材３１の嵌合穴３１ｃの内周面はテーパ形状（円錐台形状）の内側テーパ面３１ｄとなっており、また、シールカバー３２の嵌合凸部３２ｄの外周面は、底壁部３２ａから離れるにつれて小径となるテーパ形状（円錐台形状）の外側テーパ面３２ｆとなっている。

　従って、図７（ｂ）に示すように、シール部材３１をシールカバー３２に組み付けたとき、内側テーパ面３１ｄと外側テーパ面３２ｆとが接触して、嵌合穴３１ｃと嵌合凸部３２ｄとは相互に嵌合し、相対的に位置決めされる。これにより、ネジ３３（図４）を挿通する開口３２ｅに対して、リップ部３１ｂの位置が定まる。又、仮にシール部材３１の上下を逆にして組付けようとしても、嵌合穴３１ｃと嵌合凸部３２ｄとは嵌合できなくなる。従って、嵌合穴３１ｃと嵌合凸部３２ｄとの適切な嵌合により、リップ部３１ｂを規定の向きである下向きに設置でき、これにより誤組を防止できる。またシールカバー３２に対するシール部材３１のズレを抑制することで、シールの拘束力も高まる。

　そして、シール部材３１とシールカバー３２とが一体となったアンダーシール３０はネジ（締結部材）３３を用いて脚部６の下面６ｃに取り付けられる。具体的には、脚部６の下面６ｃに対し、シール部材３１をシールカバー３２で挟持するような形でアンダーシール３０を配置し、嵌合凸部３２ｄの開口３２ｅ及び嵌合穴３１ｃを通過するようにして、その後にネジ３３を挿通し、脚部６の下面６ｃに形成されたねじ穴６ｂに螺合させる。これにより、シールカバー３２を介してシール部材３１は脚部６の下面６ｃに固定することができる。

　また、図８及び図１０を参照して、側壁部３２ｂの高さ方向の厚さＡ１は、端壁部３２ｃの高さ方向の厚さＡ２と略等しく設計されている。

　なお、本実施形態のシールカバー３２は、ネジ３３で固定されているが、リベット等の他の締結部材を用いて固定してもよい。

　このとき、上述のように開口３２ｅに対してリップ部３１ｂの位置が定まるため、適切な当たり代で主リップ３１ｇを案内レール１の側面１ａに当接させることができる。又、嵌合凸部３２ｄの上端が下面６ｃに直接的に当接するので、確実な締結が可能になると共に、シール部材３１の過度な圧縮を抑制することで、シール部材３１の変形や破損を抑制できる。ネジ３３の頭部は、嵌合凸部３２ｄ内の空間ＳＰに収容されることで、シールカバー３２より下方に突出せず、他部品との干渉を抑制できる。

　ここで、本実施形態では、案内レール１に向けて傾斜するシール部材３１のリップ部３１ｂが、シール部材３１の長手方向（案内レール１の長手方向と同方向）の全長に渡って形成される。リップ部３１ｂの主リップ３１ｇは、案内レール１の側面１ａに当接し、スライダ２と案内レール１とが相対移動する際、案内レール１の側面１ａに摺接する。直動案内装置は、このリップ部３１ｂによって、案内レール１の側面１ａと、スライダ２の間からの異物の侵入が防止される。

　また、本体側リップ部３１ｅは、スライダ本体２Ａの下面６ｃとスライダ端面部品の下面に対向する面に、スライダ２の移動する方向に沿って延在し、スライダ本体２Ａの下面６ｃとスライダ端面部品の下面との両方に当接する。一対の本体側リップ部３１ｅは、案内レール１の長手方向に直交する方向（シール部材３１の幅方向）に離間して、互いに平行に設けられる。直動案内装置は、この本体側リップ部３１ｅによって、スライダ本体２Ａの下面６ｃと、アンダーシール３０の当接面からの異物の侵入が防止される。本実施形態において、一対の本体側リップ部３１ｅは、それぞれ頂角側がスライダ本体２Ａの下面６ｃに接する断面三角形状に形成される。

　これにより、アンダーシール３０は、スライダ本体２Ａの下面６ｃと、スライダ端面部品の下面（図８に示すエンドキャップ２Ｂの下面２６、潤滑ユニット２１の下面２７、サイドシール７の下面２８、取付プレート１９の下面２９）との両方に当接する。そして、アンダーシール３０は、スライダ２における移動方向の略全長に渡りスライダ本体２Ａの下面６ｃ及びスライダ端面部品の下面を覆っている。

　したがって、スライダ本体２Ａの下面６ｃやスライダ端面部品の下面６ｃに段差があっても、本体側リップ部３１ｅが変形して、各下面６ｃに当接する。よって、スライダ２及びスライダ端面部品の下面と本体側リップ部３１ｅとの間に隙間が生じることがなく、高い防塵性及び防水性を維持できる。

　また、一対の本体側リップ部３１ｅは、互いに平行に、嵌合穴３１ｃを挟んで線対称に配置されている。即ち、複数の本体側リップ部３１ｅが、嵌合穴３１ｃの中心から対称位置に配置されることで、両サイドの本体側リップ部３１ｅに均等に加圧することが可能となる。これにより、確実なシール性が得られ、高い防塵性や防水性を維持できる。

　また、本実施形態によれば、シールカバー３２の底壁部３２ａで、シール部材３１を嵌合穴３１ｃの周囲を含めて挟持しつつ固定することで、安定した取り付けを行うことが出来る。

　特に、本実施形態によれば、シール部材３１の厚みに相当する高さの側壁部３２ｂ及び端壁部３２ｃをシールカバー３２に設けているので、シール部材３１の側面及び端面を覆うことで、これらを保護することができる。また、組み付けたとき、案内レール１の側面１ａに当接する主リップ３１ｇを有するリップ部３１ｂは、シールカバー３２の底壁部３２ａにより保護される。従って、不用意な取扱い等により他部品とアンダーシール３０とが接触したような場合にも、シール部材３１を保護することができる。同時に、側壁部３２ｂ及び端壁部３２ｃを設けることで、シールカバー３２の剛性が高まるため、軽量な部品を用いながらも確実にアンダーシール３０を脚部６に取り付けることができる。

　金属板材を折り曲げてシールカバー３２の側壁部３２ｂ及び端壁部３２ｃを形成すると、軽量化のため薄肉の板材を用いても全体変形に対する力が大きくなり、ネジ３３の締結によりシール部材３１に均等且つ大きめの力を与えられる。又、シール部材３１はスライダ２の全長にわたって連続し、また嵌合穴３１ｃ周囲も連続しているため、ネジ３３の締結により脚部６の下面６ｃと緊密に密着することが可能となる。よって、シール部材３１とスライダ２間の密封性が良くなり、そこから液体または細かい粉塵などの異物の侵入を防ぐことができる。尚、シールカバー３２のリップ部３１ｂ側の側面は、リップ部３１ｂとの干渉を回避すべく折り曲げていないが、側面１ａとシールカバー３２との隙間が微小であるので、リップ部３１ｂは損傷し難い。

　また、金属板材をシール長手方向端側に折り曲げることで端壁部３２ｃを形成することにより、シール部材３１の進行方向の保護も出来、大きい異物または固い異物に接触しても変形しにくく、シール部材３１が傷つけられ密封性が悪くなる可能性を軽減できる。

　更に、シールカバー３２がシール部材３１の側面と端面とを覆っているため、シール部材３１が空気または異物環境に暴露されなく、経時劣化も抑えられる利点がある。それにより、シール部材３１が大きい異物または固い異物に接触しても変形しにくく、傷つけられ密封性が悪くなる可能性を軽減できる。

　本実施形態に係るアンダーシールを備えた直動案内装置によれば、粉塵、液体などの異物環境でも長寿命駆動が可能のため、大型機械や自動車等の用途において、直動案内装置の多環境長寿命化を実現できる。

　又、側壁部３２ｂの高さ方向の厚さＡ１は、端壁部３２ｃの高さ方向の厚さＡ２と略等しい。したがって、側壁部３２ｂと端壁部３２ｃについて、一様な厚さのシール部材３１を等しく覆うことができて、高い防塵性能を確保できる。

　さらに、図６に示すように、側壁部３２ｂの厚さｔ１は、端壁部３２ｃの厚さｔ２と略等しい。したがって、一定厚さの板材から、端壁部３２ｃと側壁部３２ｂを折り曲げてシールカバー３２を形成できるので、製造性が良好である。

　また、図６に示すシールカバー３２では、端壁部３２ｃの端面エッジと側壁部３２ｂの端面エッジとを互いに接触させ、端壁部３２ｃの端面と側壁部３２ｂの端面との間に空間Ｃが形成されている。このため、端壁部３２ｃと側壁部３２ｂとを独立して折り曲げることができ、折り曲げ時の製造難易度が低下しコスト低減につながる。

　なお、本実施形態の変形例として、図１１に示すアンダーシール１３０のように、シールカバー１３２は、端壁部３２ｃの端面を側壁部３２ｂの側面に当接させるようにしてもよい。

　次に、図４を参照して、脚部６の形状について説明する。上述したように、スライダ２の脚部６には、案内レール側軌道面１０とスライダ側軌道面１１との間を転動する円筒ころ３が戻される転動体戻り穴１６と、ネジ３３を螺合させるねじ穴６ｂとが形成されている。

　ここで、図４において、ねじ穴６ｂの中心は、スライダ２の幅方向において、転動体戻り穴１６とスライダ側軌道面１１との間に配置されている。ねじ穴６ｂの中心からアンダーシール３０における案内レール１から離れた外側面までの距離をＷ３とし、ねじ穴６ｂの中心から転動体戻り穴１６の中心までの距離をＷ４としたときに、Ｗ３≧Ｗ４となっている。

　アンダーシール３０を固定する脚部６の下面（固定面）６ｃが段差のない同一平面で構成されており、かつＷ３≧Ｗ４となっているので、十分な左右方向幅の下面６ｃを設けられる。よって、アンダーシール３０を脚部６の下面６ｃに対して確実に密着固定でき、確実な防塵性及び防水性を保てる。

　更に、図４において、スライダ２における脚部６の下面６ｃに連続し、且つ下面６ｃに交差した案内レール１側の面６ｄから、ねじ穴６ｂの中心までの距離をＷ１とし、転動体戻り穴１６における案内レール１側の最近接部からねじ穴６ｂの中心までの距離をＷ２としたときに、Ｗ１≧Ｗ２となっている。

　即ち、脚部６の下方端を、案内レール１から左右方向に最も離間した脚部６の内側面６ｅに対して案内レール１側に突出する固定面拡大部６ｆを設けることで下面６ｃを延長し、面６ｄまでの距離Ｗ１を大きくとれるようにしている。これによりアンダーシール３０を確実に下面６ｃに取り付けることができる。又、このような構成により、ねじ穴６ｂから面６ｄまでの肉厚を十分に確保できる。よって、熱処理の際の変形や過熱などを防止できて、製造性が良好である。

　また、スライダ２における案内レール１から左右方向に最も離間した内側面６ｅからねじ穴６ｂの中心までの最小距離をＴ１としたときに、Ｗ１＞Ｔ１となっている。

　このように、Ｗ１＞Ｔ１となるように、脚部６の下方端に固定面拡大部６ｆを設けることによって、下面６ｃをいっそう広くすることができる。これにより、アンダーシール３０を下面６ｃに対して確実に密着固定できる。

　熱処理の際の変形や過熱などを防止する観点からは、Ｔ１≧１ｍｍとすることが好適である。また、Ｔ１とＷ２は、略等しいことが好ましく、Ｗ２＝Ｔ１とすることがより好ましい。これによりねじ穴６ｂから幅方向への脚部６の肉厚を略均等にでき、熱処理の際の変形や過熱の抑制を行える。
　なお、上記寸法Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｔ１は、いずれもスライダ２の幅方向における距離である。

　なお、上記実施形態では、一対の本体側リップ部３１ｅは、シール部材３１の幅方向寸法の制約上、嵌合穴３１ｃを通過するように形成されている。しかしながら、図１２に示す変形例のように、シール部材１３１の一対の本体側リップ部３１ｅは、シール部材１３１の幅方向において、嵌合穴３１ｃを通過せず、嵌合穴３１ｃの外側で、スライダ２の移動する方向に沿って形成されてもよい。したがって、本実施形態の本体側リップ部３１ｅは、仮に嵌合穴３１ｃから液体が侵入しても、スライダ２の内方への侵入をより確実に抑制する。

　また、本実施形態では、シール部材３１には、一対の本体側リップ部３１ｅが設けられているが、これに限定されず、本体側リップ部３１ｅは、一本以上の任意の本数とすることができる。また、一本の本体側リップ部３１ｅとする場合には、防塵性及び防水性の観点から、案内レール１の側面１ａ側のみに配置されることが好ましい。

　さらに、図１３及び図１４に示す変形例のように、アンダーシール２３０は、シール部材２３１に、案内レール１に直交する方向（シール部材２３１の幅方向）に延在し、かつ、本体側リップ部３１ｅの延在方向の端部に接続する一対の端部リップ部３１ｆ（図では、一方のみ図示）を有してもよい。

　一対の端部リップ部３１ｆは、一対の本体側リップ部３１ｅの延在方向両端にそれぞれ接続する。したがって、一対の本体側リップ部３１ｅと、一対の端部リップ部３１ｆとは、稜線により四方から包囲する空間を形成する。嵌合穴３１ｃは、この空間内に配置される。この空間は、アンダーシール２３０がスライダ本体２Ａの下面６ｃに当接することで閉鎖空間６９となる。したがって、仮に嵌合穴３１ｃから液体が侵入しても、液体は、この閉鎖空間６９に留まり、スライダ２の内方への侵入が抑制される。

　この変形例に係るアンダーシール２３０においては、端部リップ部３１ｆは、スライダ端面部品の下面（取付プレート１９の下面２９やサイドシール７の下面２８）と当接する。この端部リップ部３１ｆによって、スライダ端面部品の下面とアンダーシール２３０の当接面からの異物の侵入が防止される。
　なお、一対の本体側リップ部３１ｅ及び端部リップ部３１ｆは、ネジ３３が締め付けられると、嵌合凸部３２ｄの上端がスライダ本体２Ａの下面６ｃに当接した際に、弾性変形し、シール部材本体３１ａの上面も下面６ｃと接触するため、閉鎖空間６９が見えない状態となるが、図１４では、説明の便宜上、閉鎖空間６９を図示している。

（第２実施形態）
　次に、第２実施形態に係るアンダーシール３３０について、図１５及び図１６を参照して説明する。上記実施形態では、シールカバー３２は、金属板材をプレス加工することで形成されているが、本実施形態のシールカバー３３２は、図１５に示すように、樹脂射出成形によって形成されている。

　また、このシールカバー３３２では、嵌合凸部３２ｄは、ネジ３３の頭部を収容する空間ＳＰを有さずに、ネジ３３の頭部がシールカバー３２の底壁部３２ａから下方に突出する。この場合、嵌合凸部３２ｄに形成される開口３２ｅは、アンダーシール３０の厚さ方向に亙って一様内径の貫通孔で構成され、嵌合凸部３２ｄの外周面は、第１実施形態と同様に、テーパ形状となっている。
　シール部材３３１には、図１６に示すように、シールカバー３３２の形状に合わせて、嵌合凸部３２ｄと嵌合するように、テーパ形状の嵌合穴３１ｃが形成されている。
　その他の構成及び作用については、上述した第１実施形態と同様である。

（第３実施形態）
　次に、第３実施形態に係るアンダーシール４３０について、図１７（ａ）及び図１７（ｂ）を参照して説明する。図１７（ａ）に示すように、本実施形態のシールカバー４３２は、第１実施形態のシールカバー３２に対して、側壁部３２ｂ及び端壁部３２ｃを除いたものである。これによりシールカバー４３２の製造コストを抑えることができる。シール部材３１は、上述した実施形態のものと同様である。

　本実施形態においても、シール部材３１をシールカバー４３２に組み付けたとき、内側テーパ面３１ｄと外側テーパ面３２ｆとが接触することにより、嵌合穴３１ｃと嵌合凸部３２ｄとは相互に嵌合して、相対的に位置決めされる。
　その他の構成及び作用については、上述した第１実施形態と同様である。

（第４実施形態）
　次に、第４実施形態に係るアンダーシール５３０について、図１８（ａ）～図２０（ｂ）を参照して説明する。本実施形態のアンダーシール５３０は、シール部材５３１と、シール部材５３１を脚部６に取り付ける為のシールカバー５３２とからなる。

　図１８（ａ）～図１８（ｃ）に示すように、シール部材５３１は、所定間隔で複数（本実施形態では、３つ）の矩形状の嵌合穴３１ｃを有する。図２０（ａ）に示すように、嵌合穴３１ｃの一側面は内側テーパ面３１ｄ１となっている。一方、図１９（ａ）～図１９（ｃ）に示すように、シールカバー５３２は、底壁部３２ａには嵌合穴３１ｃと等ピッチで矩形断面の複数（本実施形態では、３つ）の嵌合凸部３２ｄを有している。嵌合凸部３２ｄの頂壁には、円形の開口３２ｅが形成されている。図２０（ａ）に示すように、嵌合凸部３２ｄの一側面は外側テーパ面３２ｆ１となっている。即ち、本実施形態の嵌合凸部３２ｄは、板材の一部を矩形状に切り起こすことで形成され、この形状に合わせて、嵌合穴３１ｃが形成されている。

　従って、図２０（ｂ）に示すように、シール部材５３１をシールカバー５３２に組み付けたとき、内側テーパ面３１ｄ１と外側テーパ面３２ｆ１とが接触して、嵌合穴３１ｃと嵌合凸部３２ｄとは相互に嵌合し、相対的に位置決めされる。これにより、ネジ３３（図４）を挿通する開口３２ｅに対して、リップ部３１ｂの位置が定まることとなる。
　その他の構成及び作用については、上述した第１実施形態と同様である。

（第５実施形態）
　第５実施形態では、第１実施形態のアンダーシール３０を用いて、直動案内装置の組み付け方法について説明する。図２１は、本実施形態に係るアンダーシール３０をスライダ２に組み付ける際に用いる治具４０を、スライダ２と共に示す断面図である。治具４０は、その断面形状が案内レール１と類似しているが、脚部６に対向する側面（対向面）４１に凹溝４２を軸方向に沿って設けており、更に側面４１は案内レール１の側面１ａより脚部６側に突出している点が異なる。

　以下、治具４０を用いて、アンダーシール３０をスライダ２に組み付ける組み付け方法について説明する。まず、図２１に示すように、治具４０をスライダ２内に配置する。次いで、治具４０の側面４１に、アンダーシール３０のシールカバー３２の内側縁を当接させた状態で、凹溝４２内にシール部材３１のリップ部３１ｂが収容されるようにして、ネジ３３を用いてアンダーシール３０を脚部６に取り付ける（調整ステップ）。側面４１にシールカバー３２の内側縁が当接するようにアンダーシール３０を脚部６に固定することで、シール部材３１のリップ部３１ｂの主リップ３１ｇの当たり代が適正になる。

　その後、治具４０を取り外して、案内レール１を組み付ける（組付ステップ）。上述したように、シール部材３１はシールカバー３２に対して精度良く位置決めされているので、側面４１にシールカバー３２を当接させることで、案内レール１を組み付けた際に、主リップ３１ｇの当たり代が精度良く確保される。案内レール１を組み付けた状態で、シールカバー３２は案内レール１の側面１ａに対して非接触となるので（図４参照）、案内レール１を傷つけることはない。

　図２２は、本実施形態の変形例に係るアンダーシール３０をスライダ２に組み付ける際に用いる別な治具４０Ａを、スライダ２と共に示す断面図である。治具４０Ａは、スライダ２に対して配置されるベース４３と、ベース４３に対して位置調整可能なブロック状の調整部４４とを有している。ベース４３は案内レール１に類似した形状を有し、また、調整部４４の上面と共に凹溝４２を構成している。調整部４４は、ネジ４５によりベース４３に対して位置調整可能に締結できる。

　以下、治具４０Ａを用いて、アンダーシール３０をスライダ２に組み付ける組み付け方法について説明する。前工程として、調整部４４の側面４６が、アンダーシール３０のシールカバー３２の内側縁と適切な位置で当接するように予め位置調整し、このような状態を維持しつつ、ネジ４５によりベース４３に対して調整部４４を締結する。

　次いで、図２２に示すように、治具４０Ａをスライダ２内に配置し、調整部４４の側面４６に、アンダーシール３０のシールカバー３２の内側縁を当接させた状態で、ベース４３の凹溝４２内にシール部材３１のリップ部３１ｂが収容されるようにして、ネジ３３を用いてアンダーシール３０を脚部６に取り付ける。

　その後、治具４０を取り外して、案内レール１を組み付ける。本実施形態の変形例によれば、シールカバー３２の内側縁が当接する調整部４４の側面４６の位置を微調整できるので、リップ部３１ｂの主リップ３１ｇの当たり代を細かく調整できる。
　その他の構成及び作用については、上述した第１実施形態と同様である。

　尚、治具４０又は４０Ａを用いて、アンダーシール３０をスライダ２に組み付ける際に、シールカバー３２は、側面４１又は側面４６に適切に当接できるように位置調整可能となっていることが望ましい。そこで、本実施形態においては図２３（ａ）に示すシールカバー８３２のように、ネジ３３の外径に対して開口３２ｅの内径φ２を大きくしてもよい。

　或いは、変形例として示す図２３（ｂ）に示すシールカバー９３２のように、開口３２ｅを案内レール１の軸線に直交する方向を長手方向とする長孔としても良い。これにより、開口３２ｅとネジ３３との間には、少なくとも案内レール１の軸線に直交する方向において隙間が形成され、シールカバー８３２，９３２を側面４１又は側面４６に対して適切に当接させることができる。

　なお、図２３（ａ）及び（ｂ）に示すシールカバー８３２、９３２を用いる場合には、シール部材の嵌合穴３１ｃは、嵌合凸部３２ｄの形状に対応するように形成される。

（第６実施形態）
　次に、第６実施形態に係る直動案内装置について、図２４～図３１を参照して説明する。本実施形態は、アンダーシールを含むシール部品の構成において、上記実施形態のものと異なる。

　図２４～図２６に示すように、本実施形態のアンダーシール６３０は、一方の長辺が案内レール１の側面に向けて延設された板状に形成されるシール部材６３１と、シール部材６３１を保持して、シール部材６３１を脚部６に取り付ける為のシールカバー６３２とを備える。シール部材６３１とシールカバー６３２には、それぞれ通し孔３１ｊ，３２ｇが形成される。

　図２６に示すように、通し孔３１ｊ，３２ｇにはネジ３３が挿通されて、スライダ本体２Ａに形成されたねじ穴６ｂに螺合される。これにより、アンダーシール６３０は、ネジ３３によってスライダ本体２Ａに締結固定される。

　ここで、通し孔３１ｊ，３２ｇの内径とネジ３３の外径との寸法差は、シールしめしろの調整量として活用される。上記寸法差が、シールしめしろの調整量として不十分な場合は、通し孔３１ｊ，３２ｇを長穴としてもよい。

　図２７はアンダーシール６３０の長手方向に直交する拡大断面図である。
　アンダーシール６３０は、スライダ２の長手方向に延びるシール部材本体３１ａと、シール部材本体３１ａから案内レール１（図２６参照）に向けて延出される方向の先端に形成されて案内レール１に接触する主リップ３１ｇを有するリップ部３１ｂと、を有する。

　シール部材本体３１ａは板状の部材であって、シール部材本体３１ａの板厚方向の一端となる接続部３１ｉ側からリップ部６３１ｂが板厚方向の他端に向けて延出される。リップ部３１ｂは、シール部材本体３１ａの板厚方向から傾斜した方向に延出され、接続部３１ｉを中心に、弾性変形によって回転可能となっている。

　リップ部３１ｂには、主リップ３１ｇからシール部材本体３１ａに接続される接続部３１ｉまでの間で、案内レール１と接触する側の面に補助リップ３１ｈが形成される。つまり、補助リップ３１ｈは、接触相手側との接触開始点となる主リップ３１ｇと、主リップ３１ｇの回転中心（接続部３１ｉ）との間に配置される。補助リップ３１ｈは、長手方向に直交する断面形状が円弧状であり、外側（接触相手側）に突出して形成される。主リップ３１ｇは、無負荷状態で、シール部材本体３１ａとの接続部３１ｉから距離Ｌだけ離間している。距離Ｌは、シール部材の材料や用途等に応じて適宜設定される。

　図２８（ａ）は低摩擦用途で使用時のアンダーシール６３０の要部拡大図、図２８（ｂ）は高防塵用途で使用時のアンダーシール６３０の要部拡大図である。
　補助リップ３１ｈは、主リップ３１ｇと、リップ部３１ｂの回転中心となる接続部３１ｉとの間に配置されることで、前述したしめしろによるリップ部３１ｂの変形に応じて、接触相手側との接触状態の調整や、非接触にする調整が容易に行える。

　つまり、図２８（ａ）に示す状態は、主リップ３１ｇだけが接触相手である案内レール１に接触するシングルリップシールの状態であり、低摩擦力のシールとなる。一方、図２８（ｂ）に示す状態は、主リップ３１ｇと補助リップ３１ｈとが共に案内レール１に接触するダブルリップシールの状態であり、シール性が強化される。このように、アンダーシール６３０の接触相手側への押し当て状態によって、主リップ３１ｇのみが案内レールに接触する状態と、主リップ３１ｇと補助リップ３１ｈの両方が案内レールに接触する状態と、を選択的に設定できる。つまり、シングルリップ状態と、ダブルリップ状態とを選択的に設定でき、使用目的に応じてシール性と摺動抵抗とを適切な関係に調整できる。なお、アンダーシール６３０は、補助リップ３１ｈが円弧形状であるため、任意の点で相手部品（案内レール１の側面）に接触しても、一定の接触状態を確保することができる。

　また、図２７に示すリップ部３１ｂの板厚方向の幅ｔｒは、シール部材本体３１ａの板厚ｔより小さくされている。これにより、シール自体の幅寸法を標準のシングルリップシールと同等にでき、コンパクトな構成にできる。

　図２９は補助リップ３１ｈの円弧半径と突出量との相関を示す説明図である。
　補助リップ３１ｈは、前述した案内レール１の長手方向の垂直断面における表面が、円弧状に形成される。補助リップ３１ｈの接触相手側との接触点は、リップ部３１ｂ（図２７参照）の変形状態によって異なる。仮に、補助リップ３１ｈが多角形のリップである場合には、その接触点の位置によって接触状態が変わり、結果としてシール摩擦・シール性が大きく変化する可能性がある。補助リップ３１ｈは、この変化を可能な限り避けるため、円弧状とするのが望ましい。補助リップ３１ｈは、上記断面形状を円弧状とすることで、リップ部３１ｂの変形によって、接触相手側との接触点が変化しても、一定の接触状態を確保することができる。

　そして、円弧半径ｒの円弧と、リップ部３１ｂの表面からの突出高さである突出量ａにより決定される補助リップ３１ｈの断面積Ｓは、可能な限り小さくした方が接触相手との接触面積を小さくし、シール摩擦を小さくできる。補助リップ３１ｈの断面積Ｓは、円弧半径ｒ、突出量ａの関数として式（１）で求められる。

　　

　なお、断面積Ｓは、図２９に示す扇形ＡＢＯと三角形ＢＣＯの差分を２倍にしたものであり、式（２）で表される。

　　

　また、三角形ＢＣＯより、円弧半径ｒ、距離ｘ、突出量ａの関係は式（３）で表される。

　

　上記式（１）は、式（２）に式（３）を代入することにより導かれる。

　図３０は補助リップ３１ｈの半径比（ｒ／ａ）と断面積Ｓの面積比との相関を表すグラフである。
　図３０に示すカーブは、突出量ａを定数として、円弧半径ｒを変化させて断面積Ｓを算出し、ｒ＝ａの場合の断面積Ｓ_０に対する断面積Ｓの比をプロットした結果である。円弧半径ｒは、突出量ａの５倍以下とすれば、減少量が急峻となり、断面積を著しく減少できる。

　図３１は円弧半径が突出量の等倍未満である補助リップ３１ｈを示す参考図である。
　円弧半径ｒは、突出量ａの１倍未満にすると、補助リップ３１ｈとリップ部３１ｂとの接合部にくびれが生じる。このため、シール部材の強度面において問題が生じる。補助リップ３１ｈの適正な円弧半径ｒは、突出量ａの１～５倍とするのが好ましい。

　円弧半径ｒは、突出量ａの５倍以下とすれば、断面積Ｓを著しく減少できる。一方、補助リップ３１ｈは、円弧半径が突出量ａの等倍未満になると、リップ部３１ｂとシール部材本体３１ａとの接合部にくびれが生じ、強度面において問題が生じる。したがって、補助リップ３１ｈは、リップ部３１ｂの表面からの突出量の１～５倍の範囲で円弧半径を設定すれば、摩擦の抑制及び強度の向上に対して特に顕著な効果が得られることになる。

　次に、上記したシール部材６３１の構成の作用を説明する。
　本実施形態に係る直動案内装置では、シール部材６３１のリップ部３１ｂが、案内レール１と接触する先端部に主リップ３１ｇを備え、この主リップ３１ｇよりも基端側に補助リップ３１ｈを備える。主リップ３１ｇと補助リップ３１ｈとの相対位置関係により、補助リップ３１ｈは、主リップ３１ｇの変形に応じて、接触相手側との接触状態の調整、又は非接触状態への調整が可能になる。

　シール部材６３１は、接触相手側とのしめしろが小さいと、まず、主リップ３１ｇが接触相手側と接触する。しめしろを大きくすると、主リップ３１ｇと補助リップ３１ｈとが接触相手側に共に接触する。このため、シール部材６３１は、使用目的に応じて、シングルリップシール、ダブルリップシールとして機能させることでき、高い摺動性、高いシール性が選択的に得られる。また、補助リップ３１ｈは、案内レール１の長手方向に直交する断面が円弧状に形成されるため、接触点の変化によらず、常に一定の接触状態が確保されやすくなる。

　例えば、高防塵用途のシール部材では、接触相手側と主リップ３１ｇのしめしろを大きくし、補助リップ３１ｈと接触相手側とを接触させる。一方、低摩擦用途のシール部材では、接触相手側と主リップ３１ｇのしめしろを小さくし、シングルリップ接触とする。この場合、主リップ３１ｇと補助リップ３１ｈが同時に相手部品へ接触することはない。

　このように、シール部材６３１では、シールしめしろを調整することで、用途に応じた接触状態の使い分けが可能となり、しかも、シングルリップシールと同等の幅寸法でシール性を向上できる。

　なお、本実施形態の補助リップ３１ｈを有する構成は、シール部品である開口側インナーシール２０ａや反開口側インナーシール２０ｂにも適用できる。
　図２４に示すように、開口側インナーシール２０ａと反開口側インナーシール２０ｂは、案内レール側軌道面１０とスライダ側軌道面１１とに囲まれた空間を密封するように、保持器８に取り付けられている。開口側インナーシール２０ａと反開口側インナーシール２０ｂは、同形状のシールを上下反転させたものであり、軌道面よりも凹部６０Ａの開口側に設けられたシールが開口側インナーシール２０ａ、開口側と反対側に設けられたシールが反開口側インナーシール２０ｂである。

　図３２は案内レール１の長手方向に直交する方向の開口側インナーシール２０ａ（反開口側インナーシール２０ｂ）の断面図である。
　開口側インナーシール２０ａと反開口側インナーシール２０ｂは、案内レールの長手方向に延びるシール部材本体７３１ａと、シール部材本体７３１ａから案内レールに向けて延出され、延出方向の先端の主リップ３１ｇで案内レールに接触するリップ部７３１ｂと、を有する。リップ部１３１ｂには、主リップ３１ｇからシール部材本体７３１ａに接続される接続部３１ｉまでの間で、案内レールと接触する側の面に外側へ突出する補助リップ３１ｈが形成される。開口側インナーシール２０ａ、反開口側インナーシール２０ｂは、案内レール１の長手方向に長く、シール摩擦が大きくなりやすい。したがって、可能な限りシール摩擦を抑えられるように、リップ部１３１ｂは薄肉形状とされている。この補助リップ３１ｈにおいても、可能な限りシール摩擦を抑えるため、円弧半径ｒを突出量ａ（突起高さ）と等倍とされている。

　また、本実施形態の補助リップ３１ｈを有する構成を、シール部品であるサイドシール７に適用した例を説明する。
　図３３（ａ）はサイドシール７の正面図、図３３（ｂ）は図３３（ａ）のＸＸＸＩＩＩ－ＸＸＸＩＩＩ線断面図である。
　図３３（ａ）に示すように、サイドシール７は、正面から見て略Ｕ字状で形成され、案内レール１の両側面及び上面に嵌り合う形状をしている。サイドシール７は、図３３（ｂ）に示すように、側方から見てスライダ本体側に芯金として配置される鋼板６５と、鋼板６５のスライダ本体側の面以外を覆うように形成されたシール部材本体８３１ａとを有する。サイドシール７には、溝６８により薄肉となったリップ部８３１ｂが形成される。リップ部８３１ｂの先端部には案内レールに接触する主リップ３１ｇが形成され、リップ部８３１ｂのシール部材本体８３１ａとの接続部３１ｉ側までの間に、接触相手側に向けて突出する補助リップ３１ｈが形成されている。

　このサイドシール７は、高い防塵性が求められるシールであって、リップ部２３１ｂの主リップ３１ｇは、厚肉で高剛性な構成とされている。また、補助リップ３１ｈは、前述同様に、円弧半径ｒを突出量ａの５倍としている。

＜直動案内装置への適用例＞
　図３４（ａ）は直動案内装置を備える搬送装置７１のテーブル７３を省略した平面図、（ｂ）はテーブル７３を含んだ（ａ）の正面図、（ｃ）は（ｂ）の拡大図である。
　アンダーシール３０を備える直動案内装置は、図３４（ａ）～（ｃ）に示すような機械装置である搬送装置７１に組み込むことができる。すなわち、本実施形態の直動案内装置は、スライダ２が、搬送装置７１の被取付部であるベース７５の上面に平行に２つずつ固定され、テーブル７３の下面に一対の案内レール１が取り付けられ、ベース７５に対してテーブル７３が直線運動する構成である。この搬送装置７１では、重力方向（矢印で表示）に対して、テーブル７３は上方に配置され、ベース７５は下方に配置されている。なお、案内レール１は、テーブル７３に設けられた段差、すなわち肩７７に当接するようにしてテーブル７３に高精度に取り付けられる。

　ここで、搬送装置７１の使用時においては、ゴミ等の異物が、上方から降りかかる可能性がある。そのため、ベース７５の上に並行に設置されるスライダ２には、アンダーシール３０が、図３４（ｃ）に示すように、外側だけに装着されてもよい。
　これは、直動案内装置において肩７７がある側は、テーブル７３によって上方を覆われているので、防塵性能の必要性は高くないため、肩７７のある側ではアンダーシールを取り付けていないのである。

　このように構成することで、スライダ２の下面６ｃから案内レール底面までの高さ寸法（ｄ１）を大きく確保することができる。このため、テーブル７３の肩７７にスライダ２が干渉しにくいので、搬送装置７１の設計の自由度が増す。一方、肩７７がない側は、テーブル７３に覆われていないので、防塵の必要性があり、各スライダ２の肩７７がない側には、アンダーシール３０が取り付けられる。各スライダ２の幅方向（図３４（ｃ）の左右方向）の外側では、案内レール１の底面部からスライダ２の下面６ｃまでの高さ方向の寸法（ｄ２）は小さくなるが、こちらには肩７７がないので、搬送装置７１の設計に制約を与えることはない。

　このように、本実施形態の直動案内装置を搬送装置７１に適用した場合でも、インナーシール２０（図４参照）とアンダーシール３０とを個別に固定しているため（図４参照）、幅方向の左右片側のアンダーシール３０だけを取り外すことができる。即ち、取付プレート１９はそのままで、片側のアンダーシール３０だけを外した構成とできる。したがって、周囲の環境に応じて、防塵性能を調整できる搬送装置７１が得られる。この搬送装置７１においても、不要な箇所のアンダーシールだけを省くことができるので、不要にコストを増大させることがない。

　そして、本実施形態の直動案内装置を適用した搬送装置７１によれば、案内レール１とスライダ２との間に形成される隙間に対するごみ、切屑や粉塵、液体等が飛散する環境で用いられても、スライダ内部への異物の侵入を抑制して、高い防塵性能を備えることができる。

　したがって、本実施形態に係る直動案内装置によれば、スライダ２及びスライダ端面部品の下面とアンダーシール３０との間の高い防塵性を維持できる。

　本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。

　例えば、第１～第５実施形態では、本体側リップ部を有するとともに、嵌合穴を有するシール部材本体を備えたシール部材と、開口が形成される嵌合凸部を備えるシールカバーと、を備え、シール部材の嵌合穴に該嵌合凸部が嵌合して、アンダーシールがスライダに取り付けられる構成としている。
　ただし、本発明は、嵌合穴を有するシール部材本体を備えたシール部材と、嵌合凸部を備えるシールカバーと、を備え、シール部材の嵌合穴にシールカバーの嵌合凸部が嵌合して、アンダーシールがスライダに取り付けられる構成とする一方、シール部材のシール部材本体が本体側リップ部を有しない構成としてもよい。
　また、本発明は、第１実施形態の上記構成に加えて、第６実施形態のシール部材のリップ部が、補助リップをさらに備える構成としてもよい。

　また、第６実施形態では、シール部材のリップ部が、補助リップをさらに備える構成としている。
　ただし、本発明は、これに限らず、第６実施形態の上記構成が、シール部材本体が本体側リップ部を有する構成と組み合わされてもよい。
　或いは、本発明は、第６実施形態の上記構成が、嵌合穴を有するシール部材本体を備えたシール部材と、嵌合凸部を備えるシールカバーと、を備え、シール部材の嵌合穴にシールカバーの嵌合凸部が嵌合して、アンダーシールがスライダに取り付けられる構成と組み合わされてもよい。例えば、この場合、シールカバーの開口と締結部材との間には、第５実施形態で説明したように、少なくとも案内レールの軸線に直交する方向において隙間が形成されていることがより好ましい。

　また、上記の構成例では、機械装置が搬送装置である場合を例に説明したが、機械装置は、この他、例えば、旋盤、ボール盤、中ぐり盤、フライス盤、歯切り盤、研削盤等の種々の機器であってもよい。

　以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。

　本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）軸方向に延びる案内レール側軌道面を有する案内レールと、
　該案内レールを跨ぐように取り付けられ、前記案内レール側軌道面に対向するスライダ側軌道面を有し、前記案内レールに対して軸方向に相対移動するように配置されたスライダと、
　前記案内レール側軌道面及び前記スライダ側軌道面との間に形成される転動体転動路内に転動自在に配置される複数の転動体と、
　前記案内レールの側面と前記スライダの内側面との間に生じた隙間を密封するように、前記スライダに取付けられるアンダーシールと、
を備える直動案内装置であって、
　前記アンダーシールは、
　　前記スライダの長手方向に延びるシール部材本体、及び、前記シール部材本体から前記案内レールに向けて延出される方向の先端に形成されて前記案内レールに接触する主リップを有するリップ部を備え、前記シール部材本体には、厚さ方向に貫通する嵌合穴が形成されるシール部材と、
　　開口が形成される嵌合凸部を備え、前記シール部材を保持するシールカバーと、
を有し、
　前記嵌合穴に前記嵌合凸部が嵌合し、前記嵌合凸部が前記スライダの固定面に当接した状態で、前記開口を貫通する締結部材を前記スライダに締結することにより、前記アンダーシールが前記スライダに取り付けられることを特徴とする直動案内装置。
　この直動案内装置によれば、シール本体の嵌合穴にシールカバーの嵌合凸部が嵌合し、嵌合凸部がスライダの固定面に当接した状態で、開口を貫通する締結部材をスライダに締結することで、アンダーシールを適切に位置決めできる。これにより低コストで、且つ、精度良く組み付けが可能なアンダーシールを備えた直動案内装置及びその組立方法を提供することができる。

（２）前記嵌合凸部は外側テーパ面を有し、前記嵌合穴は内側テーパ面を有し、前記外側テーパ面と前記内側テーパ面とが接触することにより、前記嵌合穴に前記嵌合凸部が嵌合することを特徴とする（１）に記載の直動案内装置。
　この直動案内装置によれば、シール部材とシールカバーの誤組を防止できる。

（３）前記シールカバーは、前記シール部材本体の下面を支持する底壁部と、該底壁部から折り曲げられ、前記シール部材本体の外側面を覆う側壁部と、該底壁部から折り曲げられ、前記シール部材本体の両端面を覆う一対の端壁部と、を有することを特徴とする（１）又は（２）に記載の直動案内装置。
　この直動案内装置によれば、シール部材の側面及び端面を覆うことができ、また、剛性が高く、且つ、軽量なシールカバーを得ることができる。

（４）前記スライダには、前記案内レール側軌道面と前記スライダ側軌道面間を転動する前記複数の転動体が戻される転動体戻り穴と、前記締結部材を螺合させるねじ穴とが形成されており、
　前記案内レールの軸方向から見て、前記ねじ穴の中心は、前記転動体戻り穴の中心よりも前記案内レールに近い側に配置されており、更に前記ねじ穴の中心から前記アンダーシールにおける前記案内レールから離れた外側面までの距離をＷ３とし、前記ねじ穴の中心から前記転動体戻り穴の中心までの距離をＷ４としたときに、Ｗ３≧Ｗ４であることを特徴とする（１）～（３）のいずれかに記載の直動案内装置。
　この直動案内装置によれば、十分な左右方向幅の脚部の下面を設け、アンダーシールを脚部の下面に対して確実に密着固定でき、確実な防塵性及び防水性を保てる。

（５）前記案内レールの軸方向から見て、前記スライダにおける前記固定面に交差した前記案内レール側の面から前記ねじ穴の中心までの距離をＷ１とし、前記転動体戻り穴における前記案内レール側の最近接部から前記ねじ穴の中心までの距離をＷ２としたときに、Ｗ１≧Ｗ２であることを特徴とする（４）に記載の直動案内装置。
　この直動案内装置によれば、アンダーシールを確実に脚部６の下面に取り付けることができ、また、ねじ穴から案内レール側の面までの肉厚を十分に確保できる。よって、熱処理の際の変形や過熱などを防止できて、製造性が良好である。

（６）前記案内レールの軸方向から見て、前記スライダにおける前記固定面に交差した前記案内レール側の面から前記ねじ穴の中心までの距離をＷ１とし、前記スライダにおける前記案内レールを向いた内側面から前記ねじ穴の中心までの最小距離をＴ１としたときに、Ｗ１＞Ｔ１であることを特徴とする（４）又は（５）に記載の直動案内装置。
　この直動案内装置によれば、脚部の下面をいっそう広くすることができ、アンダーシールを下面に対して確実に密着固定できる。

（７）前記案内レールの軸方向から見て、前記転動体戻り穴における前記案内レール側の端から前記ねじ穴の中心までの距離をＷ２とし、前記スライダにおける前記案内レールを向いた内側面から前記ねじ穴の中心までの最小距離をＴ１としたときに、Ｗ２＝Ｔ１であることを特徴とする（４）～（６）のいずれかに記載の直動案内装置。
　この直動案内装置によれば、ねじ穴から幅方向への脚部の肉厚を略均等にでき、熱処理の際の変形や過熱の抑制を行える。

（８）（１）～（７）のいずれかに記載の直動案内装置の組立方法において、
　前記案内レールを組み付ける前に、凹溝を有する治具を前記スライダに配置して、前記治具の対向面に前記シールカバーを当接させた状態で、前記凹溝に前記シール本体の一部が収容されるようにして、前記アンダーシールを前記スライダに取り付ける調整ステップと、
　前記治具を取り外して、前記案内レールを組み付ける組付ステップと、
を有することを特徴とする直動案内装置の組立方法。
　この直動案内装置の組立方法によれば、案内レールを組み付けた際に、主リップの当たり代が精度良く確保される。

（９）前記治具は、前記スライダに対して配置されるベースと、前記ベースに対して位置調整可能な調整部とを有し、前記調整ステップにおいて、前記調整部の対向面に前記シールカバーを当接させた状態で、前記アンダーシールを前記スライダに取り付けることを特徴とする（８）に記載の直動案内装置の組立方法。
　この直動案内装置の組立方法によれば、シールカバーの内側縁が当接する調整部の側面の位置を微調整できるので、リップ部の主リップの当たり代を細かく調整できる。

（１０）前記案内レールを組み付けた状態で、前記シールカバーが前記案内レールに対して非接触となることを特徴とする（８）又は（９）に記載の直動案内装置の組立方法。
　この直動案内装置の組立方法によれば、シールカバーによる案内レールの損傷を防止できる。

（１１）前記開口と前記締結部材との間には、少なくとも前記案内レールの軸線に直交する方向において隙間が形成されていることを特徴とする（８）～（１０）のいずれかに記載の直動案内装置の組立方法。
　この直動案内装置の組立方法によれば、アンダーシールをスライダに組み付ける際に、シールカバーは、案内レールの軸線に直交する方向に位置調整することができる。

（１２）　軸方向に延びる案内レール側軌道面を有する案内レールと、
　該案内レールを跨ぐように取り付けられ、前記案内レール側軌道面に対向するスライダ側軌道面を有し、前記案内レールに対して軸方向に相対移動するように配置されたスライダと、
　前記案内レール側軌道面及び前記スライダ側軌道面との間に形成される転動体転動路内に転動自在に配置される複数の転動体と、
　前記案内レールの側面と前記スライダの内側面との間に生じた隙間を密封するように、前記スライダに取付けられるアンダーシールと、
を備える直動案内装置であって、
　前記アンダーシールは、
　　前記スライダの長手方向に延びるシール部材本体、及び、前記シール部材本体から前記案内レールに向けて延出される方向の先端に形成されて前記案内レールに接触する主リップを有するリップ部を備え、前記シール部材本体には、厚さ方向に貫通する嵌合穴が形成されるシール部材と、
　　開口が形成される嵌合凸部を備え、前記シール部材を保持するシールカバーと、
を有し、
　前記嵌合穴に前記嵌合凸部が嵌合し、前記嵌合凸部が前記スライダの固定面に当接した状態で、前記開口を貫通する締結部材を前記スライダに締結することにより、前記アンダーシールが前記スライダに取り付けられ、
　前記シール部材は、前記スライダの固定面に向かって突出し、前記スライダの移動方向に沿って延在する本体側リップ部を更に有することを特徴とする直動案内装置。
　この直動案内装置によれば、嵌合凸部を有するシールカバーによって、アンダーシールを適切に位置決めできると共に、スライダの固定面に段差があっても、本体側リップ部が変形して、スライダの固定面に当接する。よって、スライダの固定面と本体側リップ部との間に隙間が生じず、高い防塵性及び防水性を維持できる。

（１３）　前記スライダは、前記スライダ側軌道面を有するスライダ本体と、前記スライダ本体の移動方向端部に取り付けられるスライダ端面部品とを備え、
　前記本体側リップ部は、前記スライダ本体の下面と前記スライダ端面部品の下面との両方に当接する、（１２）に記載の直動案内装置。
　この直動案内装置によれば、スライダ本体の下面やスライダ端面部品の下面に段差があっても、本体側リップ部が変形して、各下面に当接する。よって、スライダ本体及びスライダ端面部品の下面と本体側リップ部との間に隙間が生じず、高い防塵性及び防水性を維持できる。

（１４）　前記本体側リップ部は、該本体側リップ部の延在方向に直交する方向に、前記嵌合穴を挟んで、前記嵌合穴の中心から対称に配置されている、（１２）又は（１３）に記載の直動案内装置。
　この直動案内装置によれば、本体側リップ部を嵌合穴の中心から対称位置に配置することで、両サイドの本体側リップ部に均等に加圧することが可能となる。これにより、確実なシール性が得られ、高い防塵性及び防水性を維持できる。

（１５）　前記本体側リップ部は、前記シール部材の２箇所以上に配置されている、（１４）に記載の直動案内装置。
　この直動案内装置によれば、スライダ本体の底面を長手方向に沿って確実にシールできる。

（１６）　前記アンダーシールは、前記シール部材における前記延在方向の両端部に、前記延在方向に直交する方向に延在する一対の端部リップ部を有し、
　一対の前記端部リップ部は、前記本体側リップ部の前記延在方向の端部とそれぞれ接続されている、（１４）又は（１５）に記載の直動案内装置。
　この直動案内装置によれば、端部補助リップ部は，スライダ端面部品（サイドシールや取付プレート）の下面と当接する。この端部補助リップ部によって、スライダ端面部品の下面とアンダーシールの当接面からの異物の侵入が防止される。

（１７）　（１２）～（１６）のいずれか一つに記載の直動案内装置を含んで構成される、機械装置。
　この機械装置によれば、切屑や粉塵、液体等が飛散する環境で用いられても、スライダ内部への異物の侵入を抑制して、高い防塵性能及び防水性能を備えることができる。

（１８）　長手方向に延びる案内レールと、前記案内レールに沿って移動するスライダと、前記案内レールと前記スライダとの間の隙間を塞ぐシール部品と、を備え、
　前記シール部品は、前記長手方向に延びるシール部材本体と、前記シール部材本体から前記案内レールに向けて延出され、延出方向の先端の主リップで前記案内レールに接触するリップ部と、を有し、
　前記リップ部には、前記主リップから前記シール部材本体に接続される接続部までの間で、前記案内レールと接触する側の面に外側へ突出する補助リップが形成された直動案内装置。
　この直動案内装置によれば、シール部品が主リップに加えて補助リップを有するため、リップ部の変形に応じて、案内レールとの接触状態の調整や、非接触にする調整が容易に行える。シール部品は、案内レールとのしめしろが小さいと、主リップだけが案内レールと接触する。しめしろを大きくすると、主リップに加えて補助リップも案内レールと接触する。その場合、シールは、多重リップと同様の高いシール性が得られる。そのため、高防塵用途のシール部品では，リップ部のしめしろを大きく設定し、主リップと補助リップとを案内レールに共に接触させる。一方、低摩擦用途のシール部品では、リップ部のしめしろを小さく設定し、シングルリップ接触とする。このように、シールしめしろを調整することで、用途に応じた接触状態の使い分けが可能となり、しかも、シングルリップシールと同等の幅寸法でシール性を向上できる。

（１９）　前記シール部品は、前記主リップのみが前記案内レールに接触する状態と、前記主リップと前記補助リップの両方が前記案内レールに接触する状態と、を選択的に設定できる（１８）に記載の直動案内装置。
　この直動案内装置によれば、単一のシール部品でありながら、シングルリップ状態と、ダブルリップ状態とを選択的に設定でき、使用目的に応じてシール性と摺動抵抗とを適切な関係に調整できる。

（２０）　前記補助リップの前記長手方向に直交する断面形状は円弧状である（１８）又は（１９）に記載の直動案内装置。
　この直動案内装置によれば、補助リップは、リップ部の変形状態によって案内レールとの接触点が変化するが、断面形状が円弧状に形成されていることにより、一定の接触状態を確保できる。

（２１）前記補助リップの円弧半径は、前記リップ部の表面からの前記補助リップの突出高さの１～５倍である（２０）に記載の直動案内装置。
　この直動案内装置によれば、補助リップの円弧半径を、補助リップの突出高さの５倍以下とすることで、補助リップの断面積を著しく減少できる。一方、補助リップの円弧半径が突出高さの等倍未満になると、リップ部との接合部にくびれが生じて補助リップの強度が低下する。そのため、上記の範囲で円弧半径を設定すれば、摩擦を抑制しつつ、補助リップの強度の低下を防止できる。

（２２）　前記シール部材本体は板状の部材であって、前記シール部材本体の板厚方向の一端部から前記リップ部が延出されており、
　前記リップ部の前記板厚方向の幅は、前記シール部材本体の板厚より小さい（１８）～（２１）のいずれか一つに記載の直動案内装置。
　この直動案内装置によれば、リップ部の板厚方向の幅が、シール部材本体の板厚より小さくされることにより、標準のシングルリップシールと同等の寸法を確保できる。

（２３）　前記スライダの底面には前記長手方向に沿った凹部が形成され、該凹部に前記案内レールが収容されており、
　前記シール部品は、前記スライダの底面に固定され、前記案内レールの側面に向けて延設されたアンダーシールである（１８）～（２２）のいずれか一つに記載の直動案内装置。
　この直動案内装置によれば、スライダの底面と、案内レールの側面との隙間を、アンダーシールとして設けられたシール部材により塞ぐことができる。

（２４）　前記スライダの底面には前記長手方向に沿った凹部が形成され、該凹部に前記案内レールが収容されており、
　前記案内レールの側面と、前記側面に対向する前記スライダの前記凹部の内側面には、転動体が転動自在に配置される転動体軌道面がそれぞれ設けられ、
　前記シール部品は、前記転動体軌道面よりも前記凹部の開口側に配置された開口側インナーシール、又は前記凹部の開口側と反対側に配置された反開口側インナーシールである（１８）～（２２）のいずれか一つに記載の直動案内装置。
　この直動案内装置によれば、凹部の開口側に形成されるスライダ側の転動体軌道面と、案内レール側の転動体軌道面との間の隙間を、開口側インナーシールにより塞ぐことができる。また、凹部の開口側と反対側に形成されるスライダ側の転動体軌道面と、案内レール側の転動体軌道面との間の隙間を、反開口側インナーシールにより塞ぐことができる。

（２５）　前記スライダの底面には前記長手方向に沿った凹部が形成され、該凹部に前記案内レールが収容されており、
　前記スライダの前記長手方向の両端部には、エンドキャップがそれぞれ配置され、
　前記シール部品は、前記エンドキャップに固定され、前記案内レールへ向けて延設されたサイドシールである（１８）～（２２）のいずれか一つに記載の直動案内装置。
　この直動案内装置によれば、案内レールの外面と、エンドキャップの内面との間の隙間を、エンドキャップに設けられたサイドシールにより塞ぐことができる。

（２６）　（１８）～（２５）のいずれか一つの直動案内装置を含んで構成される、機械装置。
　この機械装置によれば、案内レールとスライダとの間に形成される隙間に対するごみ、粉塵、切粉、切屑等の異物の入り込みを抑制でき、長期に渡り転動体の円滑な転動が可能となる。

　なお、本出願は、２０１７年１２月６日出願の日本特許出願（特願２０１７－２３４３５０）、２０１７年１２月６日出願の日本特許出願（特願２０１７－２３４３５１）、及び２０１８年１１月２１日出願の日本特許出願（特願２０１８－２１８３４０）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。

１　案内レール
１ａ　　側面
１ｂ　　上面
２　スライダ
２Ａ　スライダ本体
２Ｂ　エンドキャップ（スライダ端面部品）
３　　円筒ころ（転動体）
６ｂ　　ねじ穴
６ｃ　下面
６ｄ　　面
６ｅ　　内側面
７　サイドシール（スライダ端面部品、シール部品）
８　　　保持器
８ａ　　取付溝
１０　　案内レール側軌道面
１１　　スライダ側軌道面
１３　　転動体転動路
１６　　転動体戻り穴
１８　　管状部材
１９　取付プレート（スライダ端面部品）
２０ａ　開口側インナーシール（シール部品）
２０ｂ　反開口側インナーシール（シール部品）
２１　潤滑ユニット（スライダ端面部品）
３０，１３０、２３０、３３０、４３０、６３０　アンダーシール（シール部品）
３１、１３１、２３１、３３１、５３１、６３１　シール部材
３１ａ、７３１ａ、８３１ａ　シール部材本体
３１ｂ、７３１ｂ、８３１ｂ　リップ部
３１ｃ　嵌合穴
３１ｄ、３１ｄ１　内側テーパ面
３１ｅ　本体側リップ部
３１ｆ　端部リップ部
３１ｇ　主リップ
３１ｈ　補助リップ
３１ｉ　接続部
３２、１３２、２３２、３３２、４３２、５３２、６３２、８３２、９３２　シールカバー
３２ａ　底壁部
３２ｂ　側壁部
３２ｃ　端壁部
３２ｄ　嵌合凸部
３２ｅ　開口
３２ｆ、３２ｆ１　外側テーパ面
３３　　ネジ
４０、４０Ａ　　治具
４１　　側面
４２　　凹溝
４３　　ベース
４４　　調整部
４５　　ネジ
４６　　側面
７１　搬送装置（機械装置）
　ｒ　円弧半径

Claims (25)

1. 　軸方向に延びる案内レール側軌道面を有する案内レールと、
   　該案内レールを跨ぐように取り付けられ、前記案内レール側軌道面に対向するスライダ側軌道面を有し、前記案内レールに対して軸方向に相対移動するように配置されたスライダと、
   　前記案内レール側軌道面及び前記スライダ側軌道面との間に形成される転動体転動路内に転動自在に配置される複数の転動体と、
   　前記案内レールの側面と前記スライダの内側面との間に生じた隙間を密封するように、前記スライダに取付けられるアンダーシールと、
   を備える直動案内装置であって、
   　前記アンダーシールは、
   　　前記スライダの長手方向に延びるシール部材本体、及び、前記シール部材本体から前記案内レールに向けて延出される方向の先端に形成されて前記案内レールに接触する主リップを有するリップ部を備え、前記シール部材本体には、厚さ方向に貫通する嵌合穴が形成されるシール部材と、
   　　開口が形成される嵌合凸部を備え、前記シール部材を保持するシールカバーと、
   を有し、
   　前記嵌合穴に前記嵌合凸部が嵌合し、前記嵌合凸部が前記スライダの固定面に当接した状態で、前記開口を貫通する締結部材を前記スライダに締結することにより、前記アンダーシールが前記スライダに取り付けられることを特徴とする直動案内装置。
2. 　前記嵌合凸部は外側テーパ面を有し、前記嵌合穴は内側テーパ面を有し、前記外側テーパ面と前記内側テーパ面とが接触することにより、前記嵌合穴に前記嵌合凸部が嵌合することを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置。
3. 　前記シールカバーは、前記シール部材本体の下面を支持する底壁部と、該底壁部から折り曲げられ、前記シール部材本体の外側面を覆う側壁部と、該底壁部から折り曲げられ、前記シール部材本体の両端面を覆う一対の端壁部と、を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の直動案内装置。
4. 　前記スライダには、前記案内レール側軌道面と前記スライダ側軌道面間を転動する前記複数の転動体が戻される転動体戻り穴と、前記締結部材を螺合させるねじ穴とが形成されており、
   　前記案内レールの軸方向から見て、前記ねじ穴の中心は、前記転動体戻り穴の中心よりも前記案内レールに近い側に配置されており、更に前記ねじ穴の中心から前記アンダーシールにおける前記案内レールから離れた外側面までの距離をＷ３とし、前記ねじ穴の中心から前記転動体戻り穴の中心までの距離をＷ４としたときに、Ｗ３≧Ｗ４であることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の直動案内装置。
5. 　前記案内レールの軸方向から見て、前記スライダにおける前記固定面に交差した前記案内レール側の面から前記ねじ穴の中心までの距離をＷ１とし、前記転動体戻り穴における前記案内レール側の最近接部から前記ねじ穴の中心までの距離をＷ２としたときに、Ｗ１≧Ｗ２であることを特徴とする請求項４に記載の直動案内装置。
6. 　前記案内レールの軸方向から見て、前記スライダにおける前記固定面に交差した前記案内レール側の面から前記ねじ穴の中心までの距離をＷ１とし、前記スライダにおける前記案内レールから最も離間した内側面から前記ねじ穴の中心までの最小距離をＴ１としたときに、Ｗ１＞Ｔ１であることを特徴とする請求項４又は５に記載の直動案内装置。
7. 　前記案内レールの軸方向から見て、前記転動体戻り穴における前記案内レール側の端から前記ねじ穴の中心までの距離をＷ２とし、前記スライダにおける前記案内レールを向いた内側面から前記ねじ穴の中心までの最小距離をＴ１としたときに、Ｗ２＝Ｔ１であることを特徴とする請求項４～６のいずれか１項に記載の直動案内装置。
8. 　前記シール部材は、前記スライダの固定面に向かって突出し、前記スライダの移動方向に沿って延在する本体側リップ部を更に有することを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の直動案内装置。
9. 　前記スライダは、前記スライダ側軌道面を有するスライダ本体と、前記スライダ本体の移動方向端部に取り付けられたスライダ端面部品とを備え、
   　前記本体側リップ部は、前記スライダ本体の下面と前記スライダ端面部品の下面との両方に当接する、請求項８に記載の直動案内装置。
10. 　前記本体側リップ部は、該本体側リップ部の延在方向に直交する方向に、前記嵌合穴を挟んで、前記嵌合穴の中心から対称に配置されている、請求項８又は９に記載の直動案内装置。
11. 　前記本体側リップ部は、前記シール部材の２箇所以上に配置されている、請求項１０に記載の直動案内装置。
12. 　前記アンダーシールは、前記シール部材における前記延在方向の両端部に、前記延在方向に直交する方向に延在する一対の端部リップ部を有し、
    　一対の前記端部リップ部は、前記本体側リップ部の前記延在方向の端部とそれぞれ接続されている、請求項１０又は請求項１１に記載の直動案内装置。
13. 　前記リップ部には、前記シール部材本体に接続される接続部までの間で、前記案内レールと接触する側の面に外側へ突出する補助リップがさらに形成されていることを特徴とする請求項１～１２のいずれか１項に記載の直動案内装置。
14. 　前記補助リップの前記長手方向に直交する断面形状は円弧状である請求項１３に記載の直動案内装置。
15. 　前記補助リップの円弧半径は、前記リップ部の表面からの前記補助リップの突出高さの１～５倍である請求項１４に記載の直動案内装置。
16. 　前記シール部材本体は板状の部材であって、前記シール部材本体の板厚方向の一端から前記リップ部が延出されており、
    　前記リップ部の前記板厚方向の幅は、前記シール部材本体の板厚より小さい請求項１３～１５のいずれか１項に記載の直動案内装置。
17. 　前記開口と前記締結部材との間には、少なくとも前記案内レールの軸線に直交する方向において隙間が形成されている請求項１３～１６のいずれか１項に記載の直動案内装置。
18. 　請求項１～１７のいずれか１項に記載の直動案内装置の組立方法において、
    　前記案内レールを組み付ける前に、凹溝を有する治具を前記スライダに配置して、前記治具の対向面に前記シールカバーを当接させた状態で、前記凹溝に前記シール部材本体の一部が収容されるようにして、前記アンダーシールを前記スライダに取り付ける調整ステップと、
    　前記治具を取り外して、前記案内レールを組み付ける組付ステップと、
    を有することを特徴とする直動案内装置の組立方法。
19. 　前記治具は、前記スライダに対して配置されるベースと、前記ベースに対して位置調整可能な調整部とを有し、前記調整ステップにおいて、前記調整部の対向面に前記シールカバーを当接させた状態で、前記アンダーシールを前記スライダに取り付けることを特徴とする請求項１８に記載の直動案内装置の組立方法。
20. 　前記案内レールを組み付けた状態で、前記シールカバーが前記案内レールに対して非接触となることを特徴とする請求項１８又は１９に記載の直動案内装置の組立方法。
21. 　前記開口と前記締結部材との間には、少なくとも前記案内レールの軸線に直交する方向において隙間が形成されていることを特徴とする請求項１８～２０のいずれか１項に記載の直動案内装置の組立方法。
22. 　軸方向に延びる案内レール側軌道面を有する案内レールと、
    　該案内レールを跨ぐように取り付けられ、前記案内レール側軌道面に対向するスライダ側軌道面を有し、前記案内レールに対して軸方向に相対移動するように配置されたスライダと、
    　前記案内レール側軌道面及び前記スライダ側軌道面との間に形成される転動体転動路内に転動自在に配置される複数の転動体と、
    　前記案内レールの側面と前記スライダの内側面との間に生じた隙間を密封するように、前記スライダに取付けられるアンダーシールと、
    を備える直動案内装置であって、
    　前記アンダーシールは、
    　　前記スライダの長手方向に延びるシール部材本体、及び、前記シール部材本体から前記案内レールに向けて延出される方向の先端に形成されて前記案内レールに接触する主リップを有するリップ部を備えるシール部材と、
    　　前記シール部材を保持するシールカバーと、
    を有し、
    　前記リップ部には、前記シール部材本体に接続される接続部までの間で、前記案内レールと接触する側の面に外側へ突出する補助リップがさらに形成されていることを特徴とする直動案内装置。
23. 　前記補助リップの前記長手方向に直交する断面形状は円弧状である請求項２２に記載の直動案内装置。
24. 　前記補助リップの円弧半径は、前記リップ部の表面からの前記補助リップの突出高さの１～５倍である請求項２３に記載の直動案内装置。
25. 　前記シール部材本体は板状の部材であって、前記シール部材本体の板厚方向の一端から前記リップ部が延出されており、
    　前記リップ部の前記板厚方向の幅は、前記シール部材本体の板厚より小さい請求項２２～請求項２４のいずれか１項に記載の直動案内装置。

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