CN109690098B - 线性导轨 - Google Patents

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Abstract

线性导轨(10)的润滑剂供给构件(50)包括形成于导轨(20)的上方位置的第一凹部(53)、形成于导轨(20)的左右两侧面位置的一对第二凹部(54)以及能够与导轨(20)的轨道侧滚道面(21、22)滑动接触的突起部(51、52)。润滑单元(33)包括：第一圆筒部(44)，其以允许第一凹部(53)向滑动体(30)的上下方向移动、并且沿滑动体(30)的宽度方向向外推压第一凹部(53)的方式，设置在第一凹部(53)内；以及一对第二圆筒部(45)，其以允许一对第二凹部(54)向滑动体(30)的宽度方向移动、并沿滑动体(30)的上下方向分别推压一对第二凹部(54)的方式，设置在一对第二凹部(54)内。

Description

线性导轨
技术领域
本发明涉及一种线性导轨，更具体地涉及一种能够长期地向导轨、滑动体和滚动体的接触部提供润滑剂的线性导轨。
背景技术
以往，线性导轨包括沿轴向延伸的导轨以及以可相对移动的方式跨设于导轨上的滑动体，借助于在形成于导轨和滑动体的滚动体滚动槽之间循环的多个滚动体(滚珠)，滑动体在导轨上沿轴向相对移动。这种线性导轨广泛用于各种生产设备的线性移动机构。为了长期稳定地使用该线性导轨，重要的是向滚动体滚动槽和滚珠提供足够量的润滑剂以良好地保持润滑状态。
专利文献1公开了一种线性导向轴承装置，其中，将含有润滑剂的多孔润滑剂供给构件容纳在外壳内并安装于滑动体的端部，润滑剂由与导轨的滚动体滚动槽接触的润滑剂供给构件提供。此外，专利文献2公开了一种线性导向轴承的防尘装置，其中，将滑动引导构件通过螺钉固定安装到固定于滑动体上的波纹管型防尘装置的端部，该滑动引导构件由预先浸渍有润滑剂的橡胶或合成树脂而形成的材料构成，润滑剂从滑动引导构件提供给导轨。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2006-46529号公报
专利文献2：日本专利特开平09-264323号公报
发明内容
发明欲解决的技术问题
然而，在专利文献1的润滑单元100中，如图15(a)所示，含有润滑剂的润滑剂供给构件101容纳在一体形成有圆筒部104的壳体103内。此外，润滑剂供给构件101中，壳体103的圆筒部104被嵌设在形成于上部的凹部102中，使得润滑剂供给构件101的上端部朝向滑动体的宽度方向上的外侧被推压而变形，同时，润滑剂供给构件101的滑动部105的内侧表面由设置在壳体103的两侧面上的推压部106推压，并压靠于导轨107的滚动体滚动槽108以提供润滑剂。
然而，如图15(b)所示，当浸渍于润滑剂供给构件101中的润滑剂的量随着长期使用而减少时，润滑剂供给构件101的尺寸从图中以虚线表示的状态开始减小到如图中实线表示的状态，圆筒部104和推压部106引起的推压力减小，有可能导致润滑剂供给构件101和导轨107的滚动体滚动槽108之间的接触状态改变而无法保持充分的润滑状态。特别是，当润滑剂供给构件101的润滑剂含量非常多时，由于润滑剂的减少而导致润滑剂供给构件101的尺寸变化较大，从而发生上述故障的可能性增大。
此外，在如图16(a)所示的现有润滑单元200中，润滑剂供给构件201包括形成在上部的大致为U字形的上槽202、形成于两侧面的大致为U字形的一对横槽203、以及与导轨206的滚动体滚动槽207滑动接触的滑动部208。上槽202中设置有上环204，一对横槽203中分别设置有侧环205，在侧环205中插通有用于将侧密封件(未示出)和润滑单元200固定于滑动体的螺钉(未示出)。因此，侧环205和导轨206之间的相对位置通过滚动体(未示出)固定。
在这种情况下，如图16(b)所示，当浸渍于润滑剂供给构件201中的润滑剂的量由于长期使用而减少时，润滑剂供给构件201的尺寸从图中以虚线表示的状态开始减小到如图中实线表示的状态。此时，由于侧环205的位置固定，因此润滑剂供给构件201沿着箭头方向朝向侧环205变形。其结果有可能导致润滑剂供给构件201的滑动部208与导轨206的滚动体滚动槽207之间的接触状态发生改变而无法保持充分的润滑状态。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种润滑单元能够长期稳定地提供润滑剂的线性导轨。
用于解决问题的技术手段
通过以下配置实现本发明的上述目的。
(1)一种线性导轨，其特征在于，包括：导轨；滑动体，其以横跨该导轨的方式滑动自如地卡合；和润滑单元，其具有能够浸渍润滑剂的润滑剂供给构件，并安装于所述滑动体的轴向端部，所述线性导轨的特征在于：
所述润滑剂供给构件包括：第一凹部，其形成于所述导轨的上方位置；一对第二凹部，其形成于所述导轨的左右两侧面位置；和突起部，其能够与所述导轨的轨道侧滚道面滑动接触，
所述润滑单元包括：
上部推压机构，其以允许所述第一凹部朝向所述滑动体的上下方向移动、并朝向所述滑动体的宽度方向外侧推压所述第一凹部的方式，设置于所述第一凹部内；和
一对侧面推压机构，其以允许所述一对第二凹部朝向所述滑动体的宽度方向移动、并朝向所述滑动体的上下方向分别推压所述一对第二凹部的方式，设置于所述一对第二凹部内。
(2)如(1)所述的线性导轨，其特征在于：所述润滑单元包括所述润滑剂供给构件和容纳该润滑剂供给构件的壳体，
所述上部推压机构和所述一对侧面推压机构设置在所述壳体的内部。
(3)如(1)或(2)所述的线性导轨，其特征在于：所述上部推压机构和所述一对侧面推压机构中的至少一个是圆筒部，所述圆筒部的外径大于所述第一凹部的宽度和所述一对第二凹部的宽度。
(4)如(3)所述的线性导轨，其特征在于，在构成所述上部推压机构和所述一对侧面推压机构的所述圆筒部的前端侧缘部设置有倒角部。
(5)如(1)～(4)的任一项所述的线性导轨，其特征在于：所述上部推压机构的下表面具有沿水平方向切出的平面部。
(6)如(1)～(5)的任一项所述的线性导轨，其特征在于：所述侧面推压机构的宽度方向侧面具有沿铅垂方向切出的平面部。
发明效果
根据本发明的线性导轨，能够浸渍润滑剂的润滑剂供给构件包括：形成于导轨的上方位置的第一凹部、形成于导轨的左右两侧面位置的一对第二凹部以及能够与导轨的轨道侧滚道面滑动接触的突起部。此外，润滑单元包括：上部推压机构，其以允许第一凹部向滑动体的上下方向移动、并且沿滑动体的宽度方向朝向外侧推压第一凹部的方式，设置在第一凹部内；以及一对侧面推压机构，其以允许一对第二凹部向滑动体的宽度方向移动、并分别沿滑动体的上下方向推压一对第二凹部的方式，设置在一对第二凹部内。由此，即使当随着长期使用已经浸渍的润滑剂的量减少并且润滑剂供给构件的尺寸变小时，由于第一凹部被上部推压机构在滑动体的宽度方向上向外推压，并且，一对第二凹部分别被一对侧面推压机构向滑动体的上下方向推压，所以可以确保润滑剂供给构件的突起部推抵在轨道侧滚道面上的力。因此，润滑单元可以长期稳定地提供润滑剂。
附图说明
图1是本发明所涉及的线性导轨的立体图。
图2是图1所示的滑动体的立体图。
图3是图2所示的滑动体的局部立体分解图。
图4是图3所示的润滑单元的润滑剂供给构件和壳体的立体分解图。
图5(a)是表示将润滑剂供给构件收纳在壳体内的状态的侧视图，
图5(b)是用于说明容纳在壳体内的润滑剂供给构件的凹部与壳体的圆筒部之间的尺寸关系的侧视图。
图6是壳体的侧视图。
图7是润滑剂供给构件的侧视图，示出了由于与壳体的圆筒部的干涉而产生的推压方向和位移方向。
图8(a)是沿图6的X1-X1线的剖视图，图8(b)是沿图7的X2-X2线的剖视图，图8(c)是沿图6的Y1-Y1线的剖视图，图8(d)是沿图7的Y2-Y2线的剖视图。
图9是示出了第一实施方式的润滑单元中由于所含润滑剂的减少而导致的润滑剂供给构件的变形状态的侧视图。
图10是图5的X部分的放大图。
图11是第二实施方式的润滑单元的润滑剂供给构件和壳体的立体图。
图12是图11所示的润滑单元的润滑剂供给构件和壳体的立体分解图。
图13是表示本发明的变形例的润滑单元所涉及的润滑剂供给构件容纳于壳体中的状态的侧视图。
图14是表示本发明另一个变形例的润滑单元所涉及的润滑剂供给构件容纳于壳体中的状态的侧视图。
图15(a)是现有润滑单元的侧视图，图15(b)是表示润滑剂供给构件由于所含润滑剂的减少而发生变形的状态的侧视图。
图16(a)是现有另一润滑单元的侧视图，图16(b)是表示润滑剂供给构件由于所含润滑剂的减少而发生变形的状态的侧视图。
符号说明
10：线性导轨
20：导轨
21、22：轨道侧滚道面
30：滑动体
33、33A：润滑单元
40：壳体
40A：推压板
44：第一圆筒部(上部推压机构)
45：第二圆筒部(侧面推压机构)
46：倒角部
50：润滑剂供给构件
51、52：突起部
53：第一凹部
54：第二凹部
D1、D1'：内侧宽度(第一凹部的左右宽度、第二凹部的上下宽度)
D3、D3'：外径
具体实施方式
在下文中，将参考附图对本发明的各实施方式所涉及的线性导轨进行详细说明。值得注意的是，在下面的描述中，滑动体的上下方向和宽度方向分别表示装配到以长度方向为水平方向配置的导轨上的滑动体状态的方向，并且滑动体的宽度方向是与导轨的长度方向以及滑动体的上下方向垂直的方向，也称为左右方向。
(第一实施方式)
如图1所示，第一实施方式的线性导轨10包括直线状的导轨20和以横跨导轨20的方式被组装、并且通过未示出的多个滚动体(滚珠)而滑动自如地卡合于导轨20的滑动体30。
在导轨20的两侧面23上，沿轴向形成有截面为大致半圆形或截面为哥特式拱形的轨道侧滚道面21，并且在导轨20的上表面24和两侧面23相交的脊线部上沿轴向形成有截面为大致四分之一圆弧形状的轨道侧滚道面22。
如图2和图3所示，滑动体30的构成包括滑动体主体31、在滑动体主体31的轴向两端部安装的端盖32以及进一步在各端盖32的轴向端部安装的润滑单元33。
滑动体主体31形成为大致コ字形，并且在两个袖部的内侧面上具有与导轨20的轨道侧滚道面21、22对置的未图示的滑动体侧滚道面，并且具有滚动体返回路径。此外，形成为大致コ字形的端盖32具有用于将滑动体主体31的滑动体侧滚道面和滚动体返回路径连通的未图示的弯曲路径，由轨道侧滚道面21、22、滑动体侧滚道面、滚动体返回路径和两端部的弯曲路径形成滚动体循环路径。在滚动体循环路径中，滚动自如地装填有多个滚珠。
参照图3和图4，润滑单元33包括合成树脂制的壳体40、容纳在壳体40中的润滑剂供给构件50以及侧密封件60。
侧密封件60是具有与端盖32的外形一致的大致コ字形的钢板，在其两袖部62上形成有安装螺钉用的通孔61，并且在连结该两袖部62的连结部63上形成有润滑脂内接头用的通孔64。侧密封件60和导轨20彼此不接触，并且在コ字部的内侧，为了密封滑动体30和导轨20之间的间隙，而设置有含有丁腈橡胶或润滑脂的聚氨酯橡胶等弹性体65。
润滑剂供给构件50以与导轨20的上表面24和包括轨道侧滚道面21、22在内的两侧面23对置的方式成型为大致コ字形。润滑剂供给构件50由诸如橡胶或合成树脂等多孔体、纤维交织体等形成，并且浸渍有润滑剂。作为润滑剂，可以使用矿物油、合成油和润滑脂等。作为合成树脂，可以使用聚氨酯、聚乙烯、聚丙烯等。作为纤维交织体，可以使用羊毛毡、涤纶纤维、尼龙纤维、腈纶纤维等。
润滑剂供给构件50的润滑剂含浸量，从长期使用的观点出发，优选为70％重量以上。此外，润滑剂含浸量的上限，考虑到润滑剂供给构件50的强度，优选为85％重量以下。例如，作为本实施方式的一例，润滑剂供给构件50可列举出由重量比率为15:85的聚乙烯和矿物油混合成形而成的构件。
在润滑剂供给构件50的コ字部的两侧面的内侧上，突出设置有与导轨20的轨道侧滚道面21滑动接触以提供润滑剂的大致半圆形突起部51。另外，在コ字部的两侧面和上表面的内角部，突出设置有与导轨20的轨道侧滚道面21滑动接触以提供润滑剂的四分之一圆弧形突起部52。
进而，在润滑剂供给构件50的上端部大致中央位置形成有向上开口的第一凹部53。此外，在润滑剂供给构件50的两外侧面上，形成有向侧面开口的大致コ字形的第二凹部54。第一凹部53具有在宽度方向上对置的两个平行的平面并且形成为大致コ字形，并且第二凹部54形成为具有在上下方向上对置的两个相互平行的平面的大致コ字形，并且该两个平面和铅垂面之间的角部54a形成为曲面形状。
再者，如图4所示，在突起部51、52的厚度方向上的端面边缘部分别形成有倒角部51a、52a。当组装到机械装置时，线性导轨10的滑动体30有时需要从导轨20拆卸并再次安装到导轨20。此时，润滑剂供给构件50的突起部51、52的端面边缘部可能与导轨20的轨道侧滚道面21、22的端面的边缘干涉，但是通过设置倒角部51a、52a，防止了上述干涉，并且可以改善组装可操作性。
壳体40通过诸如聚缩醛或聚酰胺等硬树脂进行注射成型而制成，并且形成为与端盖32大致相同尺寸的大致コ字形。壳体40利用将被容纳的润滑剂供给构件50的外周部覆盖的外周壁41和将润滑剂供给构件50的轴向端面覆盖的端壁42，来形成用于容纳润滑剂供给构件50的容纳部43。
在容纳部43内的上部，且在左右方向的大致中央部，作为上部推压机构的第一圆筒部44连续地形成于外周壁41和端壁42。此外，在容纳部43内的左右两侧，且在高度方向的大致中央部，作为侧面推压机构的第二圆筒部45连续且左右对称地形成于外周壁41和端壁42。此外，在第二圆筒部45设置有用于将润滑单元33螺纹固定到滑动体主体31的螺纹通孔47。
应该注意的是，壳体40也可以通过切削加工或冲压钢或铝等金属材料来制成。
并且，如图5所示，将壳体40的第一圆筒部44嵌入于润滑剂供给构件50的第一凹部53的同时，分别将第二圆筒部45嵌入于一对第二凹部54，从而将润滑剂供给构件50容纳在壳体40的容纳部43内。
以这种方式，通过将润滑剂供给构件50容纳在壳体40中，可以防止润滑剂供给构件50在使用期间被损坏。特别是，因为当润滑剂供给构件50的润滑剂含浸量为70％重量以上时，树脂的量会相应地减少并且润滑剂供给构件50的强度降低，因此壳体40的使用是有效的。
此外，如图5(b)所示，第一圆筒部44的外径D3(参见图8(a))被设定为比第一凹部53的内侧宽度(左右宽度)大，因此第一圆筒部44和第一凹部53在每个侧面仅以T1的量干涉。此外，第二圆筒部45的外径D3'(参照图8(c))，其设定为比第二凹部54的内侧宽度(上下宽度)大，因此第二圆筒部45和第二凹部54在每个侧面仅以T2的量干涉。即，第一圆筒部44以过盈值T1压配到第一凹部53，第二圆筒部45以过盈值T2压配到第二凹部54。圆筒部44、45和凹部53、54之间的过盈值T1、T2优选为0.1～0.5mm左右。
例如，作为本实施方式的一个示例，第一圆筒部44以过盈值T1＝0.3mm的量压配于润滑剂供给构件50的第一凹部53，第二圆筒部45以过盈值T2＝0.2mm压配到第二凹部54。
值得注意的是，尽管第一圆筒部44向第一凹部53施加宽度方向的推压力，但是允许其向上下方向移动并且不受约束。此外，尽管第二圆筒部45向第二凹部54施加上下方向的推压力，但允许在宽度方向上移动且不受约束。
此外，在本实施方式中，由于第一圆筒部44和第二圆筒部45与壳体40的外周壁41连续设置，因此第一圆筒部44的外径D3和第二圆筒部45的外径D3'分别由对置的圆弧面形成。
如图7所示，第一圆筒部44以过盈值T1压配到第一凹部53，从而对第一凹部53施加有沿着使第一凹部53的内侧宽度扩展的方向(箭头A的方向)的推压力。由此，润滑剂供给构件50的突起部51、52向宽度方向(箭头C的方向)位移，并且突起部51、52对导轨20的轨道侧滚道面21、22的推压力增加。
此外，第二圆筒部45以过盈值T2压配到第二凹部54，从而对第二凹部54施加有沿着使第二凹部54的内侧宽度扩展的方向(箭头B的方向)的推压力。由此，润滑剂供给构件50的突起部51和突起部52向彼此接近的上下方向(箭头D的方向)移位，并且突起部51、52对导轨20的轨道侧滚道面21、22的推压力增加。
因此，通过润滑剂供给构件50的突起部51、52，润滑剂被可靠地向轨道侧滚道面21、22供给。通过第一和第二凹部53、54以及第一和第二圆筒部44、45的尺寸来调节突起部51、52对轨道侧滚道面21、22的推压力。
如图8所示，在壳体40中，第一和第二圆筒部44、45的外径D3、D3'大于第一和第二凹部53、54的内侧宽度D1、D1'。因此，当将润滑剂供给构件50容纳在壳体40中时，第一圆筒部44与第一凹部53之间的过盈值T1为(D3-D1)/2，并且第二圆筒部45与第二凹部54之间的过盈值T2为(D3'-D1')/2。
第一圆筒部44以过盈值T1压配到第一凹部53的平面状两侧面，第一凹部53接触的部分释放润滑剂以缓和应力，并在滑动体的宽度方向上收缩。此外，由于第二圆筒部45以过盈值T2压配到第二凹部54的平面状上表面和下表面，因此第二凹部54接触的部分释放润滑剂以缓和应力，并在滑动体的上下方向上收缩。因此，由于润滑剂供给构件50在滑动体的上下方向和宽度方向上被壳体40约束，因此可以稳定润滑剂供给构件50的姿态。
因此，虽然第一凹部53的平面状下表面和第二凹部54的平面状侧面不被约束，但通过第一凹部53和第二凹部54的接触的部分，即使润滑剂供给构件50收缩的情况下，也可以进一步稳定润滑剂供给构件50的姿态。
此外，如图8(a)和8(c)所示，在第一和第二圆筒部44和45处，在圆筒部44、45的前端侧缘部，具体而言在圆筒部44的前端侧缘部的宽度方向上的两个位置以及圆筒部45的前端侧缘部的上下方向上的两个位置，分别设有角度为a、a'的倒角部46。因此，圆筒部44和45的前端侧缘部的距离D2、D2'小于第一和第二凹部53、54的内侧宽度D1、D1'。因而，易于将润滑剂供给构件50安装于壳体40。倒角的角度a和a'优选为15°～45°，此外，倒角量D3-D2和D3'-D2'优选为0.5～2mm左右。
在本实施方式的壳体40中，倒角的角度a、a'＝30°，倒角量D3-D2、D3'-D2'＝1mm。
此外，本实施方式的壳体40中，如图5(a)所示，圆筒形的第一圆筒部44的下表面沿水平方向被切除，从而设置平面部48。由此，导轨20的上表面24与作为第一圆筒部44的下表面的平面部48之间的距离增加，能够使得配置在上表面24和平面部48之间的润滑剂供给构件50的宽度S扩大从而提高润滑剂供给构件50的强度。因此，即使润滑剂的含量增加，润滑剂供给构件50的变形和破裂的可能性也会降低，易于使用。
在如上所述构成的线性导轨10中，当滑动体30在导轨20上移动时，滑动体30中的滚珠在滚动体循环路径中反复循环移动。此时，润滑剂供给构件50的突起部51、52与导轨20的轨道侧滚道面21、22的一部分滑动接触，润滑剂供给构件50所浸渍的润滑剂渗出，自动地提供给轨道侧滚道面21、22和滚珠。由此，线性导轨10能够长期稳定且平滑地工作。
此外，线性导轨长期使用时，浸渍在润滑剂供给构件50中的润滑剂减少，如图9所示，润滑剂供给构件50的尺寸从图中以虚线表示的状态开始减小到如图中实线表示的状态。
由于该尺寸变化，第一凹部53的宽度尺寸和第二凹部54的上下尺寸也减小，但由于第一圆筒部44压配在第一凹部53中，第二圆筒部45压配在第二凹部54中，因此第一凹部53的宽度尺寸和第二凹部54的上下尺寸不变，第一和第二圆筒部44和45对第一和第二凹部53和54的推压力增大。
由此，润滑剂供给构件50的大致半圆形突起部51和四分之一圆弧形突起部52分别向接近导轨20的轨道侧滚道面21和22的方向(图7的箭头C、D方向)移位，无论润滑剂供给构件50的减小变形如何，都保持与轨道侧滚道面21、22的接触。即，即使润滑剂供给构件50的尺寸改变，也可从润滑剂供给构件50稳定地提供润滑剂。
此外，当润滑剂供给构件50的尺寸减小时，应力也作用在第二凹部54的角部54a上，但是由于角部54a形成为曲面形状，因此应力集中得以缓和。
特别地，由于本实施方式的润滑剂供给构件50中润滑剂含量设定为高达85％重量，因此润滑剂的减少量，即尺寸变化(减少)也增加，因此本发明的效果变得显著。
此外，图10是表示轨道侧滚道面与润滑剂供给构件的突起部之间的接触状态的主要部分放大图。在本实施方式的润滑单元33中，将轨道侧滚道面21、22与润滑剂供给构件50的突起部51、52之间的接触区域限定为图中的重点线F所示的与滚珠的接触部附近。具体地，润滑剂供给构件50的突起部51、52的半径R1略小于轨道侧滚道面21、22的半径R2，并且是半径R2的95％～99％。或者，可以在润滑剂供给构件50的突起部51、52上设置部分突起部，以使得仅该突起部接触轨道侧滚道面21、22。
由此，与滚珠的接触部分附近之外的部分，在与润滑剂供给构件50之间形成约0.1～0.5mm的间隙而不接触，使得与润滑剂供给构件50之间的滑动阻力降低，可以减少驱动用电机的消耗能量。另外，不需要严格控制除了与轨道侧滚道面21、22的接触部分之外的部分的尺寸，从而可以容易地制造润滑剂供给构件50。再者，由于大致半圆形的轨道侧滚道面21的下侧面(flank)与滚珠之间存在几十微米的间隙而不与滚珠接触，因此该部分也不与润滑剂供给构件50的突起部51、52接触。
如上所述，根据本实施方式的线性导轨10，包括润滑单元33，润滑单元33具有能够浸渍润滑剂的润滑剂供给构件50，且润滑单元安装于滑动体30的轴向端部。并且，润滑剂供给构件50包括：在导轨20的上方位置形成的第一凹部53、在导轨20的左右两侧面位置形成的一对第二凹部54以及能够与轨道侧滚道面21和22滑动接触的突起部51、52。此外，润滑单元33包括：第一圆筒部44，其以允许第一凹部53在滑动体30的上下方向上移动、并且沿滑动体30的宽度方向向外推压第一凹部53的方式，设置在第一凹部53内；以及一对第二圆筒部45，其以允许一对第二凹部54在滑动体30的宽度方向上移动、并分别沿滑动体30的上下方向推压一对第二凹部54的方式，设置在一对第二凹部54内。由此，即使当随着长期使用使得已经浸渍的润滑剂的量减少并且润滑剂供给构件50的尺寸变小时，由于第一凹部53被第一圆筒部44在滑动体30的宽度方向上向外推压，并且，一对第二凹部54分别被一对第二圆筒部45向滑动体30的上下方向推压，所以可以确保润滑剂供给构件50的突起部51、52推抵轨道侧滚道面21，22的力，从而润滑剂的供给长期得到维持。
此外，润滑单元33包括润滑剂供给构件50和用于容纳润滑剂供给构件50的壳体40，由于第一圆筒部44和一对第二圆筒部45设置在壳体40的内部，所以与壳体40和圆筒部44、45形成为分体部件的情况相比，可以减少部件的数量并且可以保护润滑剂供给构件50。
此外，由于第一圆筒部44和一对第二圆筒部45的外径D3、D3'大于第一凹部53的宽度D1和一对第二凹部54的宽度D1'，因此能够通过圆筒部44、45而分别沿宽度方向和上下方向推压第一凹部53和一对第二凹部54。
此外，由于在第一圆筒部44和一对第二圆筒部45的前端侧缘部设置有倒角部46，因此能够容易地将第一圆筒部44和一对第二圆筒部45纳入第一凹部53和一对第二凹部54。
另外，由于润滑剂供给构件50浸渍有70％重量以上的润滑剂，因此能够长期稳定地提供润滑剂。
此外，由于第一圆筒部44的下表面具有在水平方向上切出的平面部48，所以能够增加设置在导轨20的上表面24和平面部48之间的润滑剂供给构件50的宽度S，从而能够提高润滑剂供给构件50的强度。
(第二实施方式)
图11是第二实施方式的润滑单元的润滑剂供给构件和壳体的立体图，图12是润滑剂供给构件和壳体的立体分解图。在本实施方式的润滑单元33A中，使用推压板40A代替第一实施方式的壳体40。由于其他部分与第一实施方式的润滑单元33相同，所以对于相同的部分以相同的符号或等同的符号表示，并且将说明简化或省略。
本实施方式的推压板40A也通过诸如聚缩醛或聚酰胺等硬树脂进行注射成形而制成，并且形成为与端盖32大致相同尺寸的大致コ字形。应该注意的是，推压板40A也可以通过切削加工或冲压加工钢或铝等金属材料来制成。
本实施方式的推压板40A不具有第一实施方式的壳体40所具备的外周壁41，并且形成为具有与端盖32大致相同尺寸的大致コ字形，并且包括：板部42A；第一圆筒部44，其是在与润滑剂供给构件50的第一和第二凹部53、54相对应的位置处从板部42A突出形成的上部推压机构；和一对第二圆筒部45，其是侧面推压机构。
润滑剂供给构件50分别将第一和第二圆筒部44、45嵌入于第一和第二凹部53、54中并与板部42A密接安装。根据本实施方式的润滑单元33A，能够使润滑剂供给构件50的体积仅增加与外周壁41对应的量，从而润滑剂供给构件50能够保持更多的润滑剂。
其他配置和作用与第一实施方式相同。
值得注意的是，本发明不限于上述各实施方式，可以进行适当的变形和改进等。
例如，如图13所示的变形例那样，也可以沿铅垂方向切除圆筒形的第二圆筒部45的宽度方向侧面而设置平面部49。由此，导轨20的侧面23与第二圆筒部45的平面部49之间的距离增加，能够使得配置在侧面23和平面部49之间的润滑剂供给构件50的宽度T扩大并且进一步提高润滑剂供给构件50的强度。因此，即使润滑剂的含量增加，润滑剂供给构件50的变形和破裂的可能性也会降低，易于使用。
此外，如图14所示的其他变形例那样，在第一圆筒部44的宽度方向的两侧面上可以形成沿铅垂方向切出的其他平面部44a，此外，在第二圆筒部45的上下方向的两侧面上也可以形成沿水平方向切出的另一平面部45a。因此，即使当润滑剂供给构件50收缩时，也能够稳定润滑剂供给构件50的姿态。
值得注意的是，图13和图14中所示的配置可以应用于第一和第二实施方式中的任何一个，此外也可以将两者组合应用。
本申请基于2016年9月5日提出的日本专利申请2016-172883号，其内容通过引用结合于此。

Claims (6)

1.一种线性导轨，包括：导轨；滑动体，其以横跨该导轨的方式滑动自如地卡合；和润滑单元，其具有能够浸渍润滑剂的润滑剂供给构件，并安装于所述滑动体的轴向端部，所述线性导轨的特征在于：
所述润滑剂供给构件包括：第一凹部，其在所述导轨的上方位置，具有在所述滑动体的宽度方向上对置的两个相互平行的平面，且形成为大致コ字形；一对第二凹部，其在所述导轨的左右两侧面位置，具有在所述滑动体的上下方向上对置的两个相互平行的平面，且形成为大致コ字形；和突起部，其能够与所述导轨的轨道侧滚道面滑动接触，
所述润滑单元包括：
上部推压机构，其以允许所述第一凹部朝向所述滑动体的上下方向移动、并朝向所述滑动体的宽度方向外侧推压所述第一凹部的方式，设置于所述第一凹部内；和
一对侧面推压机构，其以允许所述一对第二凹部朝向所述滑动体的宽度方向移动、并朝向所述滑动体的上下方向分别推压所述一对第二凹部的方式，设置于所述一对第二凹部内。
2.如权利要求1所述的线性导轨，其特征在于：
所述润滑单元包括所述润滑剂供给构件和容纳该润滑剂供给构件的壳体，
所述上部推压机构和所述一对侧面推压机构设置在所述壳体的内部。
3.如权利要求1或2所述的线性导轨，其特征在于：
所述上部推压机构和所述一对侧面推压机构中的至少一个是圆筒部，所述圆筒部的外径大于所述第一凹部的宽度和所述一对第二凹部的宽度。
4.如权利要求3所述的线性导轨，其特征在于：
在构成所述上部推压机构和所述一对侧面推压机构的所述圆筒部的前端侧缘部设置有倒角部。
5.如权利要求1所述的线性导轨，其特征在于：
所述上部推压机构的下表面具有沿水平方向切出的平面部。
6.如权利要求1所述的线性导轨，其特征在于：
所述侧面推压机构的宽度方向侧面具有沿铅垂方向切出的平面部。
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