JP2018040389A - リニアガイド - Google Patents
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Abstract
【課題】潤滑ユニットが長期間に亘って安定して潤滑剤を供給することができるリニアガイドを提供する。
【解決手段】潤滑剤供給部材５０は、案内レール２０の上方位置に形成された第１の凹部５３と、案内レール２０の左右両側面位置に形成された一対の第２の凹部５４と、案内レール２０のレール側軌道面２１，２２に摺接可能な突部５１，５２と、を備える。潤滑ユニット３３は、第１の凹部５３のスライダ３０の上下方向への移動を許容し、第１の凹部５３をスライダ３０の幅方向外方に押圧するように、第１の凹部５３内に配置される第１の円筒部４４と、一対の第２の凹部５４のスライダ３０の幅方向への移動を許容し、一対の第２の凹部５４をスライダ３０の上下方向にそれぞれ押圧するように、一対の第２の凹部５４内に配置される一対の第２の円筒部４５と、を備える。
【選択図】図５
【解決手段】潤滑剤供給部材５０は、案内レール２０の上方位置に形成された第１の凹部５３と、案内レール２０の左右両側面位置に形成された一対の第２の凹部５４と、案内レール２０のレール側軌道面２１，２２に摺接可能な突部５１，５２と、を備える。潤滑ユニット３３は、第１の凹部５３のスライダ３０の上下方向への移動を許容し、第１の凹部５３をスライダ３０の幅方向外方に押圧するように、第１の凹部５３内に配置される第１の円筒部４４と、一対の第２の凹部５４のスライダ３０の幅方向への移動を許容し、一対の第２の凹部５４をスライダ３０の上下方向にそれぞれ押圧するように、一対の第２の凹部５４内に配置される一対の第２の円筒部４５と、を備える。
【選択図】図５
Description
本発明は、リニアガイドに関し、より詳細には、長期間に亘って潤滑剤を案内レール、スライダ、及び転動体の接触部に供給することができるリニアガイドに関する。
従来、リニアガイドは、軸方向に延びる案内レールと、案内レールに相対移動可能に跨架されたスライダと、を備え、案内レール及びスライダに形成された転動体転動溝間を循環する複数の転動体（ボール）を介して、スライダが案内レール上を軸方向に相対移動する。このようなリニアガイドは、各種生産設備の直線移動機構に多用されている。このリニアガイドを、長期間に亘って安定して使用するためには、転動体転動溝及びボールに十分な量の潤滑剤を供給して、潤滑状態を良好に維持することが重要である。
特許文献１には、潤滑剤を含有する多孔質の潤滑剤供給部材をケース内に収容してスライダの端部に取り付け、案内レールの転動体転動溝に接触する潤滑剤供給部材から潤滑剤を供給するようにした直動案内軸受装置が記載されている。また、特許文献２には、スライダに固定されたジャバラ式防塵装置の端部に、予め潤滑剤を含浸させたゴム又は合成樹脂からなる材料で形成したすべり案内部材をねじ固定して組み付けて、すべり案内部材から潤滑剤を案内レールに供給するようにした直動案内軸受の防塵装置が開示されている。
ところで、特許文献１の潤滑ユニット１００では、図１５（ａ）に示すように、潤滑剤を含有する潤滑剤供給部材１０１は、円筒部１０４が一体に形成されたケース１０３に収納されている。また、潤滑剤供給部材１０１は、上部に形成された凹部１０２にケース１０３の円筒部１０４が嵌め込まれて、潤滑剤供給部材１０１の上端部をスライダの幅方向外方に押圧変形させると共に、潤滑剤供給部材１０１の摺動部１０５の裏面が、ケース１０３の両側面に設けられた押圧部１０６で押圧されて、案内レール１０７の転動体転動溝１０８に押し付けられて、潤滑剤を供給するようになっている。
しかしながら、図１５（ｂ）に示すように、長期間の使用に伴って潤滑剤供給部材１０１に含浸した潤滑剤量が減ると、潤滑剤供給部材１０１の寸法が、図中破線で示す状態から図中実線で示すように小さくなり、円筒部１０４及び押圧部１０６による押圧力が低下し、潤滑剤供給部材１０１と案内レール１０７の転動体転動溝１０８との接触状態が変化して十分な潤滑状態を保てなくなる虞がある。特に、潤滑剤供給部材１０１の潤滑剤含有量が非常に多いと、潤滑剤の減少による潤滑剤供給部材１０１の寸法変化が大きく、上記した不具合が生じる可能性が高くなる。
また、図１６（ａ）に示すような従来の潤滑ユニット２００では、潤滑剤供給部材２０１は、上部に形成された略Ｕ字形の上溝２０２と、両側面に形成された略Ｕ字形の一対の横溝２０３と、案内レール２０６の転動体転動溝２０７に摺接する摺動部２０８と、を備える。上溝２０２には、上部リング２０４が設置され、一対の横溝２０３には、それぞれ側面リング２０５が設置され、側面リング２０５には、不図示のサイドシール及び潤滑ユニット２００をスライダに固定するための不図示のねじが挿通されている。このため、側面リング２０５と案内レール２０６との相対位置は、不図示の転動体を介して固定となる。
この場合も、図１６（ｂ）に示すように、長期間の使用により潤滑剤供給部材２０１に含浸した潤滑剤量が低減すると、潤滑剤供給部材２０１の寸法が、図中破線で示す状態から図中実線で示すように小さくなる。その際、側面リング２０５の位置が固定されているため、潤滑剤供給部材２０１は、側面リング２０５に向かって矢印方向に変形する。この結果、潤滑剤供給部材２０１の摺動部２０８と案内レール２０６の転動体転動溝２０７との接触状態が変化して十分な潤滑状態を保てなくなる虞がある。
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、潤滑ユニットが長期間に亘って安定して潤滑剤を供給することができるリニアガイドを提供することにある。
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１） 案内レールと、該案内レールを跨ぐようにスライド自在に係合するスライダと、潤滑剤を含浸可能な潤滑剤供給部材を有し、前記スライダの軸方向の端部に取り付けられた潤滑ユニットと、を備えるリニアガイドであって、
前記潤滑剤供給部材は、前記案内レールの上方位置に形成された第１の凹部と、前記案内レールの左右両側面位置に形成された一対の第２の凹部と、前記案内レールのレール側軌道面に摺接可能な突部と、を備え、
前記潤滑ユニットは、
前記第１の凹部の前記スライダの上下方向への移動を許容し、前記第１の凹部を前記スライダの幅方向外方に押圧するように、前記第１の凹部内に配置される上部押圧手段と、
前記一対の第２の凹部の前記スライダの幅方向への移動を許容し、前記一対の第２の凹部を前記スライダの上下方向にそれぞれ押圧するように、前記一対の第２の凹部内に配置される一対の側面押圧手段と、
を備えることを特徴とするリニアガイド。
（２） 前記潤滑ユニットは、前記潤滑剤供給部材と、該潤滑剤供給部材を収容するケースと、を備え、
前記上部押圧手段、及び前記一対の側面押圧手段は、前記ケースの内部に設けられることを特徴とする（１）に記載のリニアガイド。
（３） 前記上部押圧手段、及び前記一対の側面押圧手段の少なくとも一方は、前記第１の凹部の幅、及び前記一対の第２の凹部の幅より外径が大きい円筒部であることを特徴とする（１）または（２）に記載のリニアガイド。
（４） 前記上部押圧手段、及び前記一対の側面押圧手段を構成する前記円筒部の先端側縁部には、面取り部が設けられていることを特徴とする（３）に記載のリニアガイド。
（５） 前記上部押圧手段の下面は、水平方向に切り欠かれた平面部を有することを特徴とする（１）〜（４）のいずれかに記載のリニアガイド。
（６） 前記側面押圧手段の幅方向側面は、鉛直方向に切り欠かれた平面部を有することを特徴とする（１）〜（５）のいずれかに記載のリニアガイド。
（１） 案内レールと、該案内レールを跨ぐようにスライド自在に係合するスライダと、潤滑剤を含浸可能な潤滑剤供給部材を有し、前記スライダの軸方向の端部に取り付けられた潤滑ユニットと、を備えるリニアガイドであって、
前記潤滑剤供給部材は、前記案内レールの上方位置に形成された第１の凹部と、前記案内レールの左右両側面位置に形成された一対の第２の凹部と、前記案内レールのレール側軌道面に摺接可能な突部と、を備え、
前記潤滑ユニットは、
前記第１の凹部の前記スライダの上下方向への移動を許容し、前記第１の凹部を前記スライダの幅方向外方に押圧するように、前記第１の凹部内に配置される上部押圧手段と、
前記一対の第２の凹部の前記スライダの幅方向への移動を許容し、前記一対の第２の凹部を前記スライダの上下方向にそれぞれ押圧するように、前記一対の第２の凹部内に配置される一対の側面押圧手段と、
を備えることを特徴とするリニアガイド。
（２） 前記潤滑ユニットは、前記潤滑剤供給部材と、該潤滑剤供給部材を収容するケースと、を備え、
前記上部押圧手段、及び前記一対の側面押圧手段は、前記ケースの内部に設けられることを特徴とする（１）に記載のリニアガイド。
（３） 前記上部押圧手段、及び前記一対の側面押圧手段の少なくとも一方は、前記第１の凹部の幅、及び前記一対の第２の凹部の幅より外径が大きい円筒部であることを特徴とする（１）または（２）に記載のリニアガイド。
（４） 前記上部押圧手段、及び前記一対の側面押圧手段を構成する前記円筒部の先端側縁部には、面取り部が設けられていることを特徴とする（３）に記載のリニアガイド。
（５） 前記上部押圧手段の下面は、水平方向に切り欠かれた平面部を有することを特徴とする（１）〜（４）のいずれかに記載のリニアガイド。
（６） 前記側面押圧手段の幅方向側面は、鉛直方向に切り欠かれた平面部を有することを特徴とする（１）〜（５）のいずれかに記載のリニアガイド。
本発明のリニアガイドによれば、潤滑剤を含浸可能な潤滑剤供給部材は、案内レールの上方位置に形成された第１の凹部と、案内レールの左右両側面位置に形成された一対の第２の凹部と、案内レールのレール側軌道面に摺接可能な突部と、を備える。また、潤滑ユニットは、第１の凹部のスライダの上下方向への移動を許容し、第１の凹部をスライダの幅方向外方に押圧するように、第１の凹部内に配置される上部押圧手段と、一対の第２の凹部のスライダの幅方向への移動を許容し、一対の第２の凹部をスライダの上下方向にそれぞれ押圧するように、一対の第２の凹部内に配置される一対の側面押圧手段と、を備える。これにより、長期間の使用に伴って含浸した潤滑剤量が少なくなり、潤滑剤供給部材の寸法が小さくなっても、第１の凹部が、上部押圧手段によりスライダの幅方向外方に押圧され、また、一対の第２の凹部が、一対の側面押圧手段によりスライダの上下方向にそれぞれ押圧されているので、潤滑剤供給部材の突部がレール側軌道面を押し付ける力が確保される。したがって、潤滑ユニットが長期間に亘って安定して潤滑剤を供給することができる。
以下、本発明の各実施形態に係るリニアガイドを図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明において、スライダの上下方向、幅方向とは、長手方向を水平にして配置された案内レールに組み付けられたスライダの状態における方向をそれぞれ表しており、スライダの幅方向は、案内レールの長手方向及びスライダの上下方向に垂直な方向であり、左右方向とも言う。
（第１実施形態）
図１に示すように、第１実施形態のリニアガイド１０は、直線状の案内レール２０と、案内レール２０を跨ぐように組み付けられ、不図示の複数の転動体（ボール）を介してスライド自在に係合するスライダ３０と、を備えている。
図１に示すように、第１実施形態のリニアガイド１０は、直線状の案内レール２０と、案内レール２０を跨ぐように組み付けられ、不図示の複数の転動体（ボール）を介してスライド自在に係合するスライダ３０と、を備えている。
案内レール２０の両側面２３には、断面略半円形または断面ゴシックアーチ形状のレール側軌道面２１が軸方向に形成され、案内レール２０の上面２４と両側面２３とが交差する稜線部には、断面略１／４円弧状のレール側軌道面２２が軸方向に形成されている。
スライダ３０は、図２及び図３に示すように、スライダ本体３１と、スライダ本体３１の軸方向両端部に取り付けられたエンドキャップ３２と、各エンドキャップ３２の更に軸方向端部に取り付けられた潤滑ユニット３３と、からなる。
スライダ本体３１は、略コ字状に形成されており、両袖部の内側面に、案内レール２０のレール側軌道面２１、２２に対向する不図示のスライダ側軌道面を有するとともに、転動体戻し路を有している。また、略コ字状に形成されたエンドキャップ３２は、スライダ本体３１のスライダ側軌道面及び転動体戻し路を連通させる不図示の湾曲路を有しており、レール側軌道面２１、２２、スライダ側軌道面、転動体戻し路、及び両端部の湾曲路で、転動体循環路を形成している。転動体循環路内には、複数のボールが転動自在に装填されている。
図３及び図４を参照して、潤滑ユニット３３は、合成樹脂製のケース４０と、ケース４０内に収容される潤滑剤供給部材５０と、サイドシール６０と、を備える。
サイドシール６０は、エンドキャップ３２の外形に合わせた略コ字形状の鋼板であり、その両袖部６２には、取付ネジ用の貫通孔６１が形成されるとともに、それら両袖部６２を連結する連結部６３には、グリースニップル用の貫通孔６４が形成されている。サイドシール６０と案内レール２０とは非接触であり、コ字部の内側には、スライダ３０と案内レール２０との間の隙間をシールするため、ニトリルゴムやグリースを含有したポリウレタンゴムなどの弾性体６５が設けられている。
潤滑剤供給部材５０は、案内レール２０の上面２４及びレール側軌道面２１、２２を含む両側面２３に対向するように、略コ字状に成形される。潤滑剤供給部材５０は、ゴムや合成樹脂等の多孔質体、繊維交絡体などで形成されて、潤滑剤を含浸する。潤滑剤としては、鉱油、合成油、グリースなどを用いることができる。合成樹脂としては、ポリウレタン、ポリエチレン、ポリプロピレンなどを用いることができる。繊維交絡体としては、羊毛フェルト、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、アクリル繊維などを用いることができる。
潤滑剤供給部材５０の潤滑剤含浸量は、長期間の使用の観点から、７０重量％以上であることが好ましい。また、潤滑剤含浸量の上限は、潤滑剤供給部材５０の強度を考慮して８５重量％以下であることが好ましい。例えば、本実施形態の一例として、潤滑剤供給部材５０は、重量比率を１５：８５とする、ポリエチレンと鉱油とを混合して成形したものが挙げられる。
潤滑剤供給部材５０のコ字状部の両側面内側には、案内レール２０のレール側軌道面２１に摺接して潤滑剤を供給するための略半円形の突部５１が突設されている。また、コ字状部の両側面と上面との内隅部には、案内レール２０のレール側軌道面２２に摺接して潤滑剤を供給するための１／４円弧状の突部５２が突設されている。
さらに、潤滑剤供給部材５０の上端部略中央には、上方に開放する第１の凹部５３が形成されている。また、潤滑剤供給部材５０の両外側面には、側方に開放する略コの字形の第２の凹部５４が形成されている。第１の凹部５３は、幅方向に対向する互いに平行な２つの平面を持って略コの字形に形成され、第２の凹部５４は、上下方向に対向する互いに平行な２つの平面を持った略コの字形に形成され、該２つの平面と鉛直面との隅部５４ａは曲面形状とされている。
なお、図４に示すように、突部５１、５２の厚み方向の端面縁部には、それぞれ面取り部５１ａ，５２ａが形成されている。リニアガイド１０のスライダ３０は、機械装置への組付け作業の際に、案内レール２０から取り外され、再度、案内レール２０に取付ける場合がある。その際、潤滑剤供給部材５０の突部５１、５２の端面縁部が、案内レール２０のレール側軌道面２１，２２の端面のエッジと干渉する可能性があるが、上記面取り部５１ａ，５２ａを設けることで、上記干渉が防止されて、組付け作業性を向上することができる。
ケース４０は、ポリアセタールやポリアミドなどの硬質樹脂を射出成形して製作されており、エンドキャップ３２と略同一サイズの略コ字状に形成されている。ケース４０は、収容される潤滑剤供給部材５０の外周部を覆う外周壁４１と、潤滑剤供給部材５０の軸方向端面を覆う端壁４２と、によって潤滑剤供給部材５０を収納するための収納部４３を形成している。
収納部４３内の上部で、左右方向略中央部には、上部押圧手段である第１の円筒部４４が、外周壁４１及び端壁４２に連続して形成されている。また、収納部４３内の左右両側で、高さ方向略中央部には、側面押圧手段である第２の円筒部４５が、外周壁４１及び端壁４２に連続して左右対称に形成されている。また、第２の円筒部４５には、潤滑ユニット３３をスライダ本体３１にねじ固定するためのねじ挿通孔４７が設けられている。
なお、ケース４０は、鋼、アルミニウムなどの金属材料を、切削加工やプレス加工して製作したものであってもよい。
なお、ケース４０は、鋼、アルミニウムなどの金属材料を、切削加工やプレス加工して製作したものであってもよい。
そして、図５に示すように、潤滑剤供給部材５０の第１の凹部５３にケース４０の第１の円筒部４４を嵌め込むと共に、一対の第２の凹部５４に、それぞれ第２の円筒部４５を嵌め込んで、ケース４０の収納部４３内に潤滑剤供給部材５０を収納する。
このように、ケース４０は、潤滑剤供給部材５０を収納することで、取り扱い中に、潤滑剤供給部材５０が損傷するのを防止できる。特に、潤滑剤供給部材５０の潤滑剤含浸量が７０重量％以上になると、その分、樹脂の量が少なくなり、潤滑剤供給部材５０の強度が低下するため、ケース４０の使用は有効である。
また、図５（ｂ）に示すように、第１の円筒部４４の外径Ｄ３（図８（ａ）参照）は、第１の凹部５３の内幅（左右幅）より大きく設定されているので、第１の円筒部４４と第１の凹部５３とは、片面当たりＴ１だけ干渉する。また、第２の円筒部４５の外径Ｄ３´（図８（ｃ）参照）は、第２の凹部５４の内幅（上下幅）より大きく設定されているので、第２の円筒部４５と第２の凹部５４とは、片面当たりＴ２だけ干渉する。即ち、第１の円筒部４４は、締め代Ｔ１で第１の凹部５３に圧入され、第２の円筒部４５は、締め代Ｔ２で第２の凹部５４に圧入されている。円筒部４４，４５と凹部５３，５４との締め代Ｔ１，Ｔ２は、０．１〜０．５ｍｍ程度とするのが好ましい。
例えば、本実施形態の一例として、潤滑剤供給部材５０の第１の凹部５３には、第１の円筒部４４が締め代Ｔ１＝０．３ｍｍで圧入され、第２の凹部５４には、第２の凹部５４が締め代Ｔ２＝０．２ｍｍで圧入される。
例えば、本実施形態の一例として、潤滑剤供給部材５０の第１の凹部５３には、第１の円筒部４４が締め代Ｔ１＝０．３ｍｍで圧入され、第２の凹部５４には、第２の凹部５４が締め代Ｔ２＝０．２ｍｍで圧入される。
なお、第１の円筒部４４は、第１の凹部５３に対して幅方向の押圧力を作用させるが、上下方向への移動は許容され、拘束されない。また、第２の円筒部４５は、第２の凹部５４に対して上下方向の押圧力を作用させるが、幅方向への移動は許容され、拘束されない。
また、本実施形態では、第１の円筒部４４及び第２の円筒部４５は、ケース４０の外周壁４１と連続して設けられているため、第１の円筒部４４の外径Ｄ３及び第２の円筒部４５の外径Ｄ３´は、それぞれ対向する円弧面によって与えられるものとする。
また、本実施形態では、第１の円筒部４４及び第２の円筒部４５は、ケース４０の外周壁４１と連続して設けられているため、第１の円筒部４４の外径Ｄ３及び第２の円筒部４５の外径Ｄ３´は、それぞれ対向する円弧面によって与えられるものとする。
第１の凹部５３に第１の円筒部４４が締め代Ｔ１で圧入されることで、第１の凹部５３には、図７に示すように、第１の凹部５３の内幅を広げる方向（矢印Ａ方向）の押圧力が作用する。これにより、潤滑剤供給部材５０の突部５１，５２は幅方向（矢印Ｃ方向）に変位して、案内レール２０のレール側軌道面２１，２２に対する突部５１，５２の押圧力が増加する。
また、第２の凹部５４に、第２の円筒部４５が締め代Ｔ２で圧入されることで、第２の凹部５４には、第２の凹部５４の内幅を広げる方向（矢印Ｂ方向）の押圧力が作用する。これにより、潤滑剤供給部材５０の突部５１及び突部５２が、互いに接近する上下方向（矢印Ｄ方向）に変位して、案内レール２０のレール側軌道面２１，２２に対する突部５１，５２の押圧力が増加する。
従って、潤滑剤供給部材５０の突部５１，５２により、レール側軌道面２１，２２へ潤滑剤が確実に供給される。レール側軌道面２１，２２に対する突部５１，５２の押圧力は、第１及び第２の凹部５３，５４と、第１及び第２の円筒部４４，４５の寸法で調整される。
図８に示すように、ケース４０において、第１及び第２の円筒部４４，４５の外径Ｄ３、Ｄ３´は、第１及び第２の凹部５３，５４の内幅Ｄ１、Ｄ１´より大きくなっている。従って、潤滑剤供給部材５０をケース４０内に収容すると、第１の円筒部４４と第１の凹部５３との締め代Ｔ１は、（Ｄ３−Ｄ１）／２となり、第２の円筒部４５と第２の凹部５４との締め代Ｔ２は、（Ｄ３´−Ｄ１´）／２となる。
第１の凹部５３の平面状の両側面に第１の円筒部４４は締め代Ｔ１で圧入され、第１の凹部５３の接触した部分は、応力を緩和するために潤滑剤を放出し、スライダの幅方向において収縮する。また、第２の凹部５４の平面状の上下面に第２の円筒部４５は締め代Ｔ２で圧入されるので、第２の凹部５４の接触した部分は、応力を緩和するために潤滑剤を放出し、スライダの上下方向において収縮する。したがって、潤滑剤供給部材５０は、スライダの上下方向及び幅方向においてケース４０に拘束されているので、潤滑剤供給部材５０の姿勢を安定することができる。
このため、第１の凹部５３の平面状の下面及び第２の凹部５４の平面状の側面は、拘束されていないが、第１の凹部５３及び第２の凹部５４の接触した部分により、潤滑剤供給部材５０が収縮した場合でも、潤滑剤供給部材５０の姿勢をさらに安定することができる。
このため、第１の凹部５３の平面状の下面及び第２の凹部５４の平面状の側面は、拘束されていないが、第１の凹部５３及び第２の凹部５４の接触した部分により、潤滑剤供給部材５０が収縮した場合でも、潤滑剤供給部材５０の姿勢をさらに安定することができる。
また、第１、及び第２の円筒部４４，４５には、図８（ａ）及び（ｃ）に示すように、円筒部４４，４５の先端側縁部、具体的には、円筒部４４の先端側縁部の幅方向２箇所、及び、円筒部４５の先端縁部の上下方向２箇所に、角度ａ、ａ´の面取り部４６がそれぞれ設けられている。このため、円筒部４４，４５の先端側縁部の距離Ｄ２、Ｄ２´は、第１及び第２の凹部５３，５４の内幅Ｄ１、Ｄ１´より小さくなっている。これにより、潤滑剤供給部材５０のケース４０への装着が容易になる。面取り角度ａ、ａ´は、１５〜４５°が好ましく、また、面取り量Ｄ３−Ｄ２、Ｄ３´−Ｄ２´は、０．５〜２ｍｍ程度とするのが好ましい。
本実施形態のケース４０では、面取り角度ａ、ａ´＝３０°、面取り量Ｄ３−Ｄ２、Ｄ３´−Ｄ２´＝１ｍｍとした。
本実施形態のケース４０では、面取り角度ａ、ａ´＝３０°、面取り量Ｄ３−Ｄ２、Ｄ３´−Ｄ２´＝１ｍｍとした。
また、本実施形態のケース４０は、図５（ａ）に示すように、円筒形の第１の円筒部４４の下面が水平方向に切り欠かれて、平面部４８が設けられている。これにより、案内レール２０の上面２４と第１の円筒部４４の下面である平面部４８との間の距離が大きくなり、上面２４と平面部４８との間に配置される潤滑剤供給部材５０の幅Ｓを広くすることができ、潤滑剤供給部材５０の強度が向上する。これにより、潤滑剤の含有量を多くしても、潤滑剤供給部材５０の変形や破断の虞が低減し、取り扱いが容易になる。
このように構成されたリニアガイド１０では、案内レール２０上をスライダ３０が移動すると、スライダ３０内のボールは、転動体循環路内を繰り返し循環移動する。このとき、潤滑剤供給部材５０の突部５１，５２は、案内レール２０のレール側軌道面２１，２２の一部と摺接し、潤滑剤供給部材５０が含浸する潤滑剤が滲み出して、レール側軌道面２１、２２及びボールに自動的に供給する。これにより、リニアガイド１０は、長期間に亘って安定した滑らかな作動が行われる。
また、リニアガイド１０が長期間使用されると、潤滑剤供給部材５０に含浸されている潤滑剤が減少し、図９に示すように、潤滑剤供給部材５０の寸法が、図中破線で示す状態から図中実線で示すように小さくなる。
この寸法変化により、第１の凹部５３の幅寸法、及び第２の凹部５４の上下寸法も小さくなるが、第１の凹部５３には第１の円筒部４４が、第２の凹部５４には第２の円筒部４５が、それぞれ圧入されているので、第１の凹部５３の幅寸法、及び第２の凹部５４の上下寸法は変化せず、第１及び第２の円筒部４４，４５による第１及び第２の凹部５３，５４の押圧力が増大する。
これにより、潤滑剤供給部材５０の略半円形の突部５１、及び１／４円弧状の突部５２は、それぞれ案内レール２０のレール側軌道面２１，２２に接近する方向（図７の矢印Ｃ、Ｄ方向）に変位し、潤滑剤供給部材５０の縮小変形に係わらずレール側軌道面２１，２２との接触が維持される。即ち、潤滑剤供給部材５０の寸法変化があっても、潤滑剤供給部材５０から潤滑剤が安定して供給される。
また、潤滑剤供給部材５０の寸法が小さくなると、第２の凹部５４の隅部５４ａにも応力が作用するが、隅部５４ａは曲面形状に形成されているので、該応力集中が緩和される。
特に、本実施形態の潤滑剤供給部材５０は、潤滑剤の含有量を８５重量％と高く設定したので、潤滑剤の減少量、即ち、寸法変化（減少）も大きくなるので、本発明の効果が顕著となる。
また、図１０は、レール側軌道面と潤滑剤供給部材の突部との接触状態を示す要部拡大図である。本実施形態の潤滑ユニット３３では、レール側軌道面２１，２２と潤滑剤供給部材５０の突部５１，５２との接触領域を、図中、強調線Ｆで示す、ボールとの接触部近傍に限定している。具体的には、潤滑剤供給部材５０の突部５１，５２の半径Ｒ１を、レール側軌道面２１，２２の半径Ｒ２よりも僅かに小さく、半径Ｒ２の９５〜９９％としている。或いは、潤滑剤供給部材５０の突部５１，５２に部分的な突起を設けて、該突起のみをレール側軌道面２１，２２に接触させるようにしてもよい。
これにより、ボールとの接触部近傍以外の部分は、潤滑剤供給部材５０との間に、０．１〜０．５ｍｍ程度の隙間が形成されて接触することがなく、潤滑剤供給部材５０との摺動抵抗が低減されて、駆動用モータの消費エネルギを削減できる。また、レール側軌道面２１，２２との接触部以外の部分は、厳密な寸法管理が不要となるので、潤滑剤供給部材５０の製作が容易になる。なお、略半円形のレール側軌道面２１の下フランクと、ボールと、の間には数十μｍの隙間があり、ボールと接触しないので、この部分も潤滑剤供給部材５０の突部５１，５２と接触しない。
以上説明したように、本実施形態のリニアガイド１０によれば、潤滑剤を含浸可能な潤滑剤供給部材５０を有し、スライダ３０の軸方向の端部に取り付けられた潤滑ユニット３３を備える。そして、潤滑剤供給部材５０は、案内レール２０の上方位置に形成された第１の凹部５３と、案内レール２０の左右両側面位置に形成された一対の第２の凹部５４と、レール側軌道面２１，２２に摺接可能な突部５１，５２と、を備える。また、潤滑ユニット３３は、第１の凹部５３のスライダ３０の上下方向への移動を許容し、第１の凹部５３をスライダ３０の幅方向外方に押圧するように、第１の凹部５３内に配置される第１の円筒部４４と、一対の第２の凹部５４のスライダ３０の幅方向への移動を許容し、一対の第２の凹部５４をスライダ３０の上下方向にそれぞれ押圧するように、一対の第２の凹部５４内に配置される一対の第２の円筒部４５と、を備える。これにより、長期間の使用に伴って含浸した潤滑剤量が少なくなり、潤滑剤供給部材５０の寸法が小さくなっても、第１の凹部５３が、第１の円筒部４４によりスライダ３０の幅方向外方に押圧され、また、一対の第２の凹部５４が、一対の第２の円筒部４５によりスライダ３０の上下方向にそれぞれ押圧されているので、潤滑剤供給部材５０の突部５１，５２が、レール側軌道面２１，２２を押し付ける力が確保され、長期間に亘って潤滑剤の供給が維持される。
また、潤滑ユニット３３は、潤滑剤供給部材５０と、潤滑剤供給部材５０を収容するケース４０と、を備え、第１の円筒部４４、及び一対の第２の円筒部４５は、ケース４０の内部に設けられるので、ケース４０と円筒部４４，４５とを別部品で構成する場合と比較して、部品点数を削減でき、また、潤滑剤供給部材５０を保護することができる。
また、第１の円筒部４４、及び一対の第２の円筒部４５の外径Ｄ３、Ｄ３´は、第１の凹部５３の幅Ｄ１、及び一対の第２の凹部５４の幅Ｄ１´より大きいので、円筒部４４，４５により第１の凹部５３及び一対の第２の凹部５４を、それぞれ幅方向及び上下方向に押圧することができる。
また、第１の円筒部４４、及び一対の第２の円筒部４５の先端側縁部には、面取り部４６が設けられているので、第１の円筒部４４、及び一対の第２の円筒部４５を、容易に第１の凹部５３及び一対の第２の凹部５４に組み込むことができる。
また、潤滑剤供給部材５０は、７０重量％以上の潤滑剤を含浸するので、長期間に亘って潤滑剤を安定して供給できる。
また、第１の円筒部４４の下面は、水平方向に切り欠かれた平面部４８を有するので、案内レール２０の上面２４と平面部４８との間に配置される潤滑剤供給部材５０の幅Ｓを広くすることができ、潤滑剤供給部材５０の強度を向上することができる。
（第２実施形態）
図１１は、第２実施形態の潤滑ユニットの潤滑剤供給部材及びケースの斜視図、図１２は、潤滑剤供給部材及びケースの分解斜視図である。本実施形態の潤滑ユニット３３Ａでは、第１実施形態のケース４０の代わりに、押圧プレート４０Ａが用いられている。それ以外の部分は、第１実施形態の潤滑ユニット３３と同様であるので、同一部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。
図１１は、第２実施形態の潤滑ユニットの潤滑剤供給部材及びケースの斜視図、図１２は、潤滑剤供給部材及びケースの分解斜視図である。本実施形態の潤滑ユニット３３Ａでは、第１実施形態のケース４０の代わりに、押圧プレート４０Ａが用いられている。それ以外の部分は、第１実施形態の潤滑ユニット３３と同様であるので、同一部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。
本実施形態の押圧プレート４０Ａも、ポリアセタールやポリアミドなどの硬質樹脂を射出成形して製作されており、エンドキャップ３２と略同一サイズの略コ字状に形成されている。なお、押圧プレート４０Ａは、鋼、アルミニウムなどの金属材料を、切削加工やプレス加工して制作したものであってもよい。
本実施形態の押圧プレート４０Ａは、第１実施形態のケース４０が備える外周壁４１を有しておらず、エンドキャップ３２と略同一サイズの略コ字状に形成され板部４２Ａと、潤滑剤供給部材５０の第１及び第２の凹部５３，５４に対応する位置に、板部４２Ａから突出形成された上部押圧手段である第１の円筒部４４と、側面押圧手段である一対の第２の円筒部４５と、から構成されている。
潤滑剤供給部材５０は、第１及び第２の凹部５３，５４に、それぞれ第１及び第２の円筒部４４，４５を嵌め込み、板部４２Ａに密着させて組み付けられる。本実施形態の潤滑ユニット３３Ａによると、外周壁４１の分だけ潤滑剤供給部材５０の体積を増加させることができ、潤滑剤供給部材５０は、より多くの潤滑剤を保持できる。
その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。
その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。
尚、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、図１３に示す変形例のように、円筒形の第２の円筒部４５の幅方向側面が鉛直方向に切り欠かれて、平面部４９が設けられてもよい。これにより、案内レール２０の側面２３と第２の円筒部４５の平面部４９との間の距離が大きくなり、側面２３と平面部４９との間に配置される潤滑剤供給部材５０の幅Ｔを広くすることができ、潤滑剤供給部材５０の強度がさらに向上する。これにより、潤滑剤の含有量を多くしても、潤滑剤供給部材５０の変形や破断の虞が低減し、取り扱いが容易になる。
例えば、図１３に示す変形例のように、円筒形の第２の円筒部４５の幅方向側面が鉛直方向に切り欠かれて、平面部４９が設けられてもよい。これにより、案内レール２０の側面２３と第２の円筒部４５の平面部４９との間の距離が大きくなり、側面２３と平面部４９との間に配置される潤滑剤供給部材５０の幅Ｔを広くすることができ、潤滑剤供給部材５０の強度がさらに向上する。これにより、潤滑剤の含有量を多くしても、潤滑剤供給部材５０の変形や破断の虞が低減し、取り扱いが容易になる。
また、図１４に示す他の変形例のように、第１の円筒部４４の幅方向両側面に、鉛直方向に沿って切り欠かれた他の平面部４４ａが形成されてもよく、また、第２の円筒部４５の上下方向両側面に、水平方向に沿って切り欠かれた他の平面部４５ａが形成されてもよい。これにより、潤滑剤供給部材５０が収縮した場合でも、潤滑剤供給部材５０の姿勢を安定させることができる。
なお、図１３及び図１４に示す構成は、第１及び第２実施形態のいずれにも適用できるものであり、また、両方を組み合わせて適用することもできる。
なお、図１３及び図１４に示す構成は、第１及び第２実施形態のいずれにも適用できるものであり、また、両方を組み合わせて適用することもできる。
１０ リニアガイド
２０ 案内レール
２１，２２ レール側軌道面
３０ スライダ
３３，３３Ａ 潤滑ユニット
４０ ケース
４０Ａ 押圧プレート
４４ 第１の円筒部（上部押圧手段）
４５ 第２の円筒部（側面押圧手段）
４６ 面取り部
５０ 潤滑剤供給部材
５１，５２ 突部
５３ 第１の凹部
５４ 第２の凹部
Ｄ１、Ｄ１´ 内幅（第１の凹部の左右幅、第２の凹部の上下幅）
Ｄ３、Ｄ３´ 外径
２０ 案内レール
２１，２２ レール側軌道面
３０ スライダ
３３，３３Ａ 潤滑ユニット
４０ ケース
４０Ａ 押圧プレート
４４ 第１の円筒部（上部押圧手段）
４５ 第２の円筒部（側面押圧手段）
４６ 面取り部
５０ 潤滑剤供給部材
５１，５２ 突部
５３ 第１の凹部
５４ 第２の凹部
Ｄ１、Ｄ１´ 内幅（第１の凹部の左右幅、第２の凹部の上下幅）
Ｄ３、Ｄ３´ 外径
Claims (6)
- 案内レールと、該案内レールを跨ぐようにスライド自在に係合するスライダと、潤滑剤を含浸可能な潤滑剤供給部材を有し、前記スライダの軸方向の端部に取り付けられた潤滑ユニットと、を備えるリニアガイドであって、
前記潤滑剤供給部材は、前記案内レールの上方位置に形成された第１の凹部と、前記案内レールの左右両側面位置に形成された一対の第２の凹部と、前記案内レールのレール側軌道面に摺接可能な突部と、を備え、
前記潤滑ユニットは、
前記第１の凹部の前記スライダの上下方向への移動を許容し、前記第１の凹部を前記スライダの幅方向外方に押圧するように、前記第１の凹部内に配置される上部押圧手段と、
前記一対の第２の凹部の前記スライダの幅方向への移動を許容し、前記一対の第２の凹部を前記スライダの上下方向にそれぞれ押圧するように、前記一対の第２の凹部内に配置される一対の側面押圧手段と、
を備えることを特徴とするリニアガイド。 - 前記潤滑ユニットは、前記潤滑剤供給部材と、該潤滑剤供給部材を収容するケースと、を備え、
前記上部押圧手段、及び前記一対の側面押圧手段は、前記ケースの内部に設けられることを特徴とする請求項１に記載のリニアガイド。 - 前記上部押圧手段、及び前記一対の側面押圧手段の少なくとも一方は、前記第１の凹部の幅、及び前記一対の第２の凹部の幅より外径が大きい円筒部であることを特徴とする請求項１または２に記載のリニアガイド。
- 前記上部押圧手段、及び前記一対の側面押圧手段を構成する前記円筒部の先端側縁部には、面取り部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のリニアガイド。
- 前記上部押圧手段の下面は、水平方向に切り欠かれた平面部を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のリニアガイド。
- 前記側面押圧手段の幅方向側面は、鉛直方向に切り欠かれた平面部を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のリニアガイド。
Priority Applications (6)
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