JP4035241B2

JP4035241B2 - 潤滑装置を備えた直動案内ユニット

Info

Publication number: JP4035241B2
Application number: JP32428598A
Authority: JP
Inventors: 憲正上利
Original assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Current assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Priority date: 1998-11-13
Filing date: 1998-11-13
Publication date: 2008-01-16
Anticipated expiration: 2018-11-13
Also published as: US6257766B1; JP2000145769A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は，各種ロボット，半導体製造装置，切削・研削機械等に適用される直動案内ユニットに関し，特に，摺動部分に潤滑剤を供給する潤滑装置を備えた直動案内ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年，メカトロ技術の発展がめざましく，各種ロボット，半導体製造装置，検査装置，切削・研削機械等の各技術分野において，各種の機械や装置の往復動作が求められる部分には，高精度，高速化，小型化等の要求を満たすために直動案内ユニットが組み込まれている。直動案内ユニットにおいては，高精度や高速化等の性能向上に加えてメンテナンスフリーが重視されるようになっており，摺動部分に対しては，長期に渡って自己潤滑できることが要求されている。
【０００３】
従来の直動案内ユニットの一例が，図１４及び図１５に示されている。図１４は従来の直動案内ユニットの一部を破断して示す斜視図であり，図１５は潤滑プレートを備えた直動案内ユニットの側面図である。図１４に示す直動転がり案内ユニットは，軌道レール２と，軌道レール２に跨架した状態で載置されたスライダ１とから成る。軌道レール２の長手方向側面３には軌道溝４が形成されており，スライダ１は，軌道溝４を転走する転動体（図示せず）を介して軌道レール２上を摺動自在である。軌道レール２の長手方向上面１４に開口するように軌道レール２に隔置して形成された取付け孔１３にボルトを挿通し，そのボルトをベッド，機台，加工台等の取付けベース２０に形成されたねじ穴（図示せず）に螺入することによって，軌道レール２が取付ベース２０に固定される。スライダ１は，軌道レール２に対して相対移動可能なケーシング５，及びケーシング５の両端にそれぞれ取り付けたエンドキャップ６を有している。ケーシング５の上部には，他の機器，機械部品，チャック，把持装置等を取り付けるための取付穴１９が形成されている。
【０００４】
ケーシング５及びエンドキャップ６の各下面には，ケーシング５及びエンドキャップ６とが軌道レール２に跨がって移動するように凹部１０が形成されている。凹部１０には，軌道レール２の各軌道溝４と対向した位置に，それぞれ軌道溝９が形成されている。ケーシング５に組み込まれているボール等の転動体７が，対向する軌道溝４，９で構成される負荷軌道路を転走する。また，ケーシング５から転動体７が脱落するのを防止するために，保持バンド１８が多数の転動体７を囲むようにケーシング５に取り付けられている。更に，スライダ１の下面に設けられた下面シール８が，軌道レール２とスライダ１との間をシールしている。
【０００５】
エンドキャップ６には，軌道レール２の長手方向側面３に対応して，軌道レール２の軌道溝４から転動体７をすくう爪，及び転動体７の循環のために転動体７を方向転換させる方向転換路が形成されている。また，エンドキャップ６には，軌道レール２とスライダ１の長手方向両端部との間のシールを達成するエンドシール１７が取り付けられている。エンドキャップ６は，複数の取付孔（図示せず）に貫通させた取付けボルト２１等によりケーシング５の両端面に取り付けられる。軌道溝４，９で構成される軌道路，エンドキャップ６内に形成された方向転換路，及びケーシング５の内部に軌道溝９と平行して形成されたリターン通路孔１２は，転動体７のための無限循環路を構成している。転動体７が軌道路において負荷された状態であっても，多数の転動体７が軌道溝４，９に対してころがり接触することにより，スライダ１は，軌道レール２に対してスムーズに相対移動することができる。
【０００６】
図１４に示すような直動案内ユニットの転動体７が転走する軌道路（軌道溝４，９）を潤滑する潤滑剤として，一般的には，グリース又は潤滑油が使用されている。潤滑剤がグリースの場合には，グリースは，エンドシール１７を挿通してエンドキャップ６に取り付けられているグリースニップル１１を通じて軌道路に供給される。潤滑油の場合には，潤滑油は，グリースニップル１１の代わりに取り付けられた配管継ぎ手を通じて軌道路に供給される。
【０００７】
軌道路の潤滑についてメンテナンスフリーを重視して，本出願人は，図１５に示すように，潤滑剤を含有した潤滑剤含有部材を有する潤滑プレート１５をスライダ１の端部に配設したものを提案している（特願平９−１７６８０号（特開平１０−２０５５３４号公報参照））。図１５に示した直動案内ユニットにおいて，図１４に示した直動案内ユニットに用いられているのと同等の構成要素及び部位には同じ符号が付されているので，それらの構成要素及び部位についての重複する説明を省略する。スライダ１のケーシング５には，エンドキャップ６，補強板としての間座１６，潤滑剤を含有した潤滑剤含有部材を有する潤滑プレート１５及びエンドシール１７がこの順に重ね合わせた状態で取付けボルト２１によって取り付けられている。間座１６は，エンドキャップ６の外形に合わせたほぼコ字状の鋼板であり，軌道レール２とは非接触である。
【０００８】
潤滑プレート１５は，エンドキャップ６の外形に合わせたほぼコ字形状に形成されている。潤滑プレート１５は，潤滑油が含浸された多孔質構造を有する焼結樹脂部材から構成した潤滑剤含有部材を含んでいる。潤滑プレート１５の潤滑剤含有部材の内面には，軌道レール２の断面形状に合わせて軌道レール２の軌道溝４に摺接可能な凸部が形成されている。また，潤滑プレート１５の潤滑剤含有部材の外周面を覆う弾性金属製のカバーのばね力によって，潤滑剤含有部材を軌道レール２の軌道溝４に押し付けることにより，潤滑剤含有部材が含有する潤滑剤を軌道レール２の軌道溝４に供給している。本出願人は，更に，特願平９−２５９４４１号，及び特願平９−２７０３４８号においても，別の構造を有する潤滑プレートを備えた直動案内ユニットを提案している。
【０００９】
以上の提案の他に，スライダを多数の転動体を介して案内レールに沿って移動させるリニアガイド装置に，潤滑剤含有のゴム又は合成樹脂製のブロック体からなり潤滑剤溜まり装置を，スライダとは別に又はスライダやテーブルに連結部材を用いて固定した状態で，案内レール上に摺動自在に嵌合して配設し，潤滑剤溜まり装置によって潤滑剤を長期間に渡って恒常的に供給する直動案内軸受装置が開示されている（特開平９−１２６２３５号公報参照）。潤滑剤溜まり装置は，例えば，二つのスライダ間に配置される。スライダに交互に押される潤滑剤溜まり装置は，案内レール上を摺動し，多量に含有する潤滑剤を徐々に滲み出して案内レールに供給し，リニアガイド装置の転動体の潤滑を行っている。
【００１０】
更に，案内軸の表面に潤滑油を塗布するためにスライド部材に装着される潤滑油供給部材を，ケーシング内に収容され潤滑油を塗布する潤滑油塗布体と，ケーシング内において潤滑油塗布体と隣接して設けられ潤滑油を保持すると共に潤滑油を潤滑油塗布体に供給する潤滑油貯蔵体と，潤滑油貯蔵体から潤滑油塗布体に供給される潤滑油量を制御する油量調整膜のような制御手段とから構成した潤滑油供給装置を開示したものがある（特開平１０−１８４６８３号公報参照）。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
図１５に示す直動転がり案内ユニットでは，潤滑プレートにおける潤滑剤含有部材が軌道レールの軌道溝に潤滑剤を供給して自己潤滑しているので，潤滑剤の供給が続けられる間，軌道レール２の軌道溝４及びスライダ１の軌道溝９とからなる軌道路の潤滑についてメンテナンスフリーが得られるという利点がある。潤滑剤が消費されると，潤滑プレートの潤滑剤含有部材に潤滑剤を補給することにより，更に次の潤滑剤の供給期間を延ばすことも可能である。しかしながら，近年では，直動案内ユニットの使用範囲も多種広範囲にわたり，給油困難な環境下でも使用される傾向にあり，潤滑剤の補給を行うことなく，潤滑について一層長期化されたメンテナンスフリーが得られる直動案内ユニットが要望されている。
【００１２】
潤滑剤の供給期間を長期化するには，潤滑プレートの大型化が考えられるが，潤滑プレートを二重又は三重に配設することは，潤滑装置が大型化すると共にコストを上昇させる。そこで，潤滑剤を収容する部分と潤滑剤を軌道レールに供給する部分とを一つのケースにコンパクトに構成することが可能となれば，潤滑装置を小型化しつつ保有する潤滑剤の量を最大限にし，潤滑のためのメンテナンスフリーの期間を長期化することが可能となるという課題がある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明の目的は，上記課題を解決することであり，潤滑剤を収容する部分と，潤滑剤を軌道レールに供給する部分とをそれらの機能を維持しつつケースに一体化してコンパクトに構成し，そのように構成された潤滑装置を直動案内ユニットに組み込むことによって，潤滑のためのメンテナンスフリーの期間を長期化し，潤滑装置をスライダに取り付けても大型化することがなく，既存の直動案内ユニットの仕様の変更を最小限に抑えることが可能な潤滑装置を備えた直動案内ユニットを提供することである。
【００１４】
この発明は，長手方向側面に軌道溝が形成された軌道レール，前記軌道溝と対向する軌道溝が形成され且つ前記軌道レール上を相対摺動するスライダ，及び前記両軌道溝を潤滑する潤滑装置を具備する直動案内ユニットにおいて，
前記潤滑装置は，前記軌道レールを跨いだ状態に配設され且つ内部に潤滑剤を収容した収容室が形成されたケース，及び前記収容室を塞ぐ状態で前記ケースに装着されると共に前記軌道レールの前記軌道溝に摺接する潤滑剤含有部材を有する潤滑プレートから成り，前記潤滑プレートは，前記潤滑剤含有部材に含有される潤滑剤を前記軌道レールの前記軌道溝に供給することにより前記軌道溝を潤滑し，前記収容室に収容された前記潤滑剤は前記潤滑剤含有部材に補給され，
前記スライダの摺動前後方向における前記ケースの一端は，前記収容室と接続する開口部となっており，前記収容室は，前記開口部に装着される前記潤滑プレートによって塞がれており，前記開口部と前記収容室との間には前記開口部よりも前記収容室を小さくする段差部が設けられており，前記開口部と前記段差部とは，前記潤滑プレートが嵌合するインロー構造を構成しており，
前記ケースは，合成樹脂から製作されており，前記潤滑プレートは，多孔質の潤滑剤含有部材であり，前記潤滑剤含有部材は，超高分子量の合成樹脂微粒子を所定の金型に充填して加熱成形して作製された多孔質の焼結樹脂部材であり前記潤滑剤含有部材は，前記ケースの前記開口部に形成された切欠きを通して突出して前記軌道レールの前記軌道溝に摺接する凸部を備えていることを特徴とする潤滑装置を備えた直動案内ユニットに関する。
【００１５】
このように構成された直動案内ユニットにおいては，ケースに装着される潤滑プレートは，潤滑剤を収容する収容室を塞ぐ働きをすると共に，ケース内に収容された潤滑剤と直接に接触して潤滑剤の補給を受けて軌道レールの軌道溝と摺接して潤滑剤を軌道レールの軌道溝に供給する働きもしている。スライダが，長手方向側面に軌道溝が形成された軌道レール上を相対摺動すると，潤滑装置の潤滑プレートも軌道レールの軌道溝を摺動し，軌道レールの軌道溝に潤滑剤を供給する。軌道溝に供給された潤滑剤は，スライダの軌道溝にも移り，両軌道溝を潤滑する。潤滑プレートの潤滑剤含有部材に含有されている潤滑剤は，直動案内ユニットの使用に伴って消費されていくが，ケース内に蓄えられた潤滑剤が潤滑剤含有部材に補給される。潤滑剤含有部材に予め含有されている潤滑剤とケース内に蓄えられた潤滑剤とが消費されるまで，潤滑剤の供給が継続される。
【００１６】
潤滑プレートが，ケースに形成されている開口部に装着されることにより収容室が塞がれており，収容室の内部に蓄えられた潤滑剤は，潤滑プレートを介して軌道溝に供給される以外は，ケースからの漏出が防止される。ケースの一端部が開口部と段差部とでインロー構造に構成されていると，潤滑プレートは開口部内に嵌合された状態では外面に凹凸を生じることがない面一状態となり，潤滑装置の外形が簡素に且つコンパクトになる。
【００１７】
前記ケースの前記収容室は，前記軌道レールの前記各軌道溝に対応して前記スライダの摺動方向左右の側に二分割されている。分割された前記各収容室は，前記ケースの摺動方向左右の中央面について実質的に対称形に形成されている。前記ケースは，製作上成形性及びコストの観点から，合成樹脂で製作される。ケースに例えば中央壁を設けることで，ケースの内部を分割して，潤滑剤を収容する二つの収容室が形成される。直動案内ユニットの設置姿勢が横向きであっても，収容室を分割しておくことにより，軌道レールの各軌道溝に対して潤滑プレートから潤滑剤を確実に供給することが可能となる。二分割された収容室に潤滑剤保有材を装填する場合には，潤滑剤保有材は同じ形状・構造となり，潤滑剤保有材の製造コストが低減される。
【００１８】
前記潤滑プレートは，多孔質の潤滑剤含有部材であり，前記潤滑剤含有部材を補強するため前記収容室とは反対側において固着される芯金を備えているので，前記潤滑剤含有部材は，前記芯金に設けられた突刺し爪を前記潤滑剤含有部材に突き刺すことにより，又は前記芯金を接着剤によって前記潤滑剤含有部材に貼着することにより，前記芯金に固着される。
【００１９】
前記潤滑剤含有部材は，前記ケースの前記開口部に形成された切欠きを通して突出して前記軌道レールの前記軌道溝に摺接する凸部を備えている。
【００２０】
前記ケースの前記収容室内において，前記潤滑剤は，流動状態又は潤滑剤保有材に含有された状態で収容されている。前記収容室内に収容されている前記潤滑剤は，グリース又は潤滑油である。また，前記収容室内に流動状態に収容されている前記潤滑剤は，樹脂パウダ，金属パウダ又はフェルトが混入されている潤滑油である。
【００２１】
前記潤滑装置は，前記スライダ又は前記スライダに固定されて前記スライダと共に移動する取付体に取り付けられている。前記スライダは，前記軌道レールの前記軌道溝に対向する前記軌道溝を備えたケーシング，前記軌道溝間を転走する転動体，前記ケーシングの両端面にそれぞれ固定されたエンドキャップ及びエンドシールを具備した既知の構造を有しており，前記潤滑装置は，前記エンドキャップと前記エンドシールとの間に挟まれた状態で取り付けられている。潤滑装置は軌道レールと相対摺動するときに，潤滑用含有部材が軌道レールの軌道溝に潤滑剤を供給するので，潤滑装置はスライダに直接取り付けてもよく，或いはスライダに固定されてスライダと共に移動する取付体に取り付けてもよい。また，前記エンドシールは前記ケースの他方の端部を閉鎖する閉鎖部材を兼用することも可能である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下，図面を参照して，この発明による直動転がり案内ユニットの実施例を説明する。図１はこの発明による潤滑装置を備えた直動案内ユニットの第１実施例を示す側面図，図２は図１に示した直動案内ユニットの平面図，図３は図１及び図２に示した直動案内ユニットの矢視Ａの方向から見た正面図，図４は図１に示す直動案内ユニットに組み込まれた潤滑装置を示す分解斜視図，図５は図４に示した潤滑装置を構成するケースの斜視図である。図１〜図５に示したこの発明の第１実施例において，図１４及び図１５に示した従来の直動転がり案内ユニットと同一の構造及び機能を有する構成要素には同一の符号を付している。
【００２３】
図１〜図３に第１実施例として示す潤滑装置を備えた直動案内ユニットは，後述する潤滑装置２５以外は，図１４に示した従来の直動案内ユニットの構造と同様な構造を有している。即ち，この潤滑装置を備えた直動案内ユニットは，一対の長手方向側面３に軌道溝４を形成した軌道レール２と，軌道レール２上を跨架して摺動可能に装着されたスライダ１とから構成されている。軌道レール２は，一対の長手方向側面３に断面円弧状に凹状となった軌道溝４を有している。スライダ１は，軌道レール２に対して相対摺動可能なケーシング５，及びケーシング５の摺動方向即ち長手方向両端にそれぞれ取り付けられたエンドキャップ６を備えている。スライダ１及び軌道レール２には，図１４に示した従来のものと同様に，取付けベース２０，又は搭載装置を固定するための取付けボルト（図示せず）が挿通される取付け孔１９，１３が形成されている。
【００２４】
ケーシング５及びエンドキャップ６は，図１４に示した従来のスライダ１と同様の内部構造を有している。即ち，ケーシング５には，各軌道溝４に対向する位置に軌道溝（図１４の符号９を参照）が形成されており，対向する軌道溝４，９から成る負荷域を相対移動可能に転走する多数の転動体（図１４の符号７を参照）が設けられている。また，ケーシング５には，図１４に示した従来のスライダ１と同様，転動体７の脱落防止用の保持バンド（図１４の符号１８を参照），転動体を戻すために軌道溝９と平行に形成されたリターン通路孔（図１４の符号１２を参照）が形成されている。エンドキャップ６には，負荷域を走行する転動体７の転走方向を変換する方向転換路が形成されており，多数の転動体７は，負荷域，方向転換路及びリターン通路孔から成る無限循環路内を無限循環する。スライダ１は，対向する軌道溝４，９から成る負荷域を多数の転動体が転走することにより軌道レール２上を滑らかに摺動自在に相対運動をすることができる。また，ケーシング５及びエンドキャップ６と軌道レール２の長手方向側面３との間の隙間をシールするため，ケーシング５及びエンドキャップ６の下面には下面シール（図１４の符号８を参照）が取り付けられている。
【００２５】
図１及び図２に示すように，グリースニップル１１が取り付けられている側においては，エンドキャップ６の端面に間座１６を介して芯金付きの潤滑プレート１５が配設されている。スライダ１の内側に塵埃が侵入するのを防止するため，潤滑プレート１５の端面に取り付けられたエンドシール１７が，軌道レール２上を相対摺動する。エンドシール１７は，軌道レール２とスライダ１との間の長手方向のシールを達成する。潤滑プレート１５とエンドシール１７とは，エンドシール１７，潤滑プレート１５及びエンドキャップ６に形成された取付け孔（図示せず）に貫通させた取付けボルト２１をケーシング５のねじ孔に螺入することにより，エンドキャップ６と共に取付けボルト２１のボルト頭部に押さえられて，ケーシング５に取り付けられる。間座１６は，取付けボルト２１で締め付けた時に，エンドキャップ６及び潤滑プレート１５に変形を生じさせないように，鋼板の薄板から形成されている。
【００２６】
潤滑プレート１５は，軌道レール２の軌道溝４に摺接して軌道溝４を潤滑する。潤滑プレート１５は，多孔質構造を有する焼結樹脂部材とこの焼結樹脂部材の多孔質構造の多孔部に含浸された潤滑油から構成されている。潤滑プレート１５は，その内周面が少なくとも軌道レール２の軌道溝４に摺接するように内方に突出した凸部（図示せず）を備えており，スライダ１が軌道レール２に対して相対運動をするに伴って潤滑プレート１５が軌道溝４に摺接するとき，焼結樹脂部材に含浸された潤滑剤（又は潤滑油）が軌道溝４に常に供給される。潤滑プレート１５の詳細については，本出願人による特開平１０−２０５５３４号公報に開示されているので，これ以上の詳細を省略する。
【００２７】
この実施例においては，上記の構成において，グリースニップル１１が取り付けられていない側のエンドキャップ６の端面に，軌道レール２の軌道溝４を長期に渡って自己潤滑するための潤滑装置２５を配設したことに特徴を有している。潤滑装置２５は，エンドキャップ６の端面との間に間座２３及び間座２４を挟んだ状態で，エンドキャップ６に取り付けられている。
【００２８】
エンドキャップ６をケーシング５に取り付けるため間座２３がエンドキャップ６の端面に配置されており，エンドキャップ６は，取付けボルト２２をケーシング５に螺入することによって間座２３とケーシング５との間に挟み付けて取り付けられている。間座２３には，別の間座２４が添設される。間座２３には間座２４を取り付けるためのねじ穴（図示せず）が形成されており，間座２４は，間座２３に対して取付けねじ（図示せず）によって取り付けられている。潤滑装置２５は，エンドシール１７と共に，取付けボルト２６によって間座２４に設けられた取付け用のねじ穴にねじ込むことによって取り付けられている。エンドシール１７は，グリースニップル１１側のエンドシール１７と同様に，潤滑装置２５の端面に配置され且つ軌道レール２上を相対摺動して，スライダ１の内側に塵埃が侵入するのを防止している。
【００２９】
図４の分解斜視図に示すように，潤滑装置２５は，潤滑剤を収容するケース２７と，ケース２７の一端側，即ち，エンドキャップ６側に形成された開口部３１を閉鎖する潤滑プレート４０とから構成されている。潤滑プレート４０は，潤滑剤を含浸した潤滑剤含有部材でなる潤滑プレート本体４１と，潤滑プレート本体４１を補強するため潤滑プレート本体４１に固着される芯金４２とから構成されている。
【００３０】
ケース２７は，図５の斜視図に示すように，軌道レール２と直交する平面で切断した断面で見ると，周壁２８で囲まれた全体として門形に形成されている。ケース２７は，成形性やコストの観点から合成樹脂で製作するのが好ましい。ケース２７の中央には，周壁２８を繋ぐ中央壁２９が形成されている。また，ケース２７には軌道レール２が嵌まり込む凹部３０が形成されており，潤滑装置２５が軌道レール２に組み付けられたときにはケース２７は軌道レール２を跨ぐ状態となる。ケース２７のエンドキャップ６側には，潤滑プレート４０が嵌合可能な開口部３１が形成されている。ケース２７の内部には，開口部３１に対して段部３２によって一回り断面積が小さくなった収容室３３が形成されている。収容室３３は，中央壁２９によって，軌道レール２の各軌道溝４に対応して，スライダ１の摺動方向で見て左右の側に一対の独立した収容室３３Ｒ，３３Ｌに二分割されている。開口部３１の周囲を定める壁部のうち，軌道レール２の軌道溝４に対向する部分は，切欠き部３４となっている。
【００３１】
収容室３３Ｒ，３３Ｌは，中央壁２９によって，ケース２７の摺動方向で見て左右の中央面，即ち，ケース２７の長手方向中央線を含み且つケース２７を左右に二分する面に対して実質的に対称形に形成されている。収容室３３は，ケース２７を軸方向に貫通せずに端壁で閉じられていてもよいが，ケース２７を軸方向に貫通して形成してもよい。貫通して形成された収容室３３は，ケース２７の他端にエンドシール１７を取り付けたときに，エンドシール１７が端壁となって閉鎖される。各収容室３３には，潤滑剤である潤滑油又はグリースが直接に収容される。収容室３３を収容室３３Ｒ，３３Ｌに二分割するのは，直動案内ユニットが横向き状態で使用されて軌道レール２の軌道溝４，４が上下方向になったときでも，潤滑プレート本体４１に潤滑剤を含浸させ，軌道レール２の各軌道溝４に潤滑剤を供給することができるように潤滑剤を偏りなく供給するためである。
【００３２】
ケーシング５の長手方向一側において，潤滑装置２５を間座２４に取り付けるために，潤滑装置２５を構成するケース２７の四隅には肉厚隅部３５が形成されており，各肉厚隅部３５には取付けボルト２６を挿通するための貫通した取付け孔３６が形成されている。潤滑装置２５の取付け孔３６に対応して，ケース２７を両側から挟み込むエンドシール１７と潤滑プレート４０の芯金４２とにそれぞれ取付け孔３８，５８が形成されている。また，エンドシール１７は，グリースニップル１１が設けられる側のエンドシール１７と部品の共通化が行われているので，エンドシール１７にはグリースニップル挿通孔３９が形成されている。エンドシール１７の取付け孔３８，ケース２７の取付け孔３６，及び潤滑プレート４０の芯金４２の取付け孔５８をこの順で挿通する取付けボルト２６を，間座２４のボルト穴（図示せず）に螺入することにより，潤滑装置２５は，エンドキャップ６とエンドシール１７とで挟持された状態で，間座２４，２３を介してスライダ１に取り付けられる。なお，四隅の肉厚隅部３５の取付け孔３６には，強度上必要であれば，取付けボルト２６が挿通して締め付け力を間座２４に伝達するカラー４９（図７参照）を嵌挿させておくことができる。
【００３３】
ケース２７の開口部３１は，潤滑プレート４０によって塞がれている。即ち，潤滑プレート４０の潤滑プレート本体４１は開口部３１の輪郭形状と略同じ形状を有しており，開口部３１の端面から潤滑プレート本体４１の厚さに実質的に等しい深さの位置に段部３２が形成されており，開口部３１はインロー（段付き部）構造となっている。潤滑プレート本体４１が開口部３１に嵌挿されて潤滑プレート本体４１の裏面側が段部３２に当接した状態では，潤滑プレート本体４１は開口部３１を埋め且つ潤滑プレート本体４１の表面側はケース２７の端面と面一になり，芯金４２がケース２７の端部を覆った状態で取り付けられる。このように構成された直動案内ユニットにおいては，潤滑プレート４０は，ケース２７には潤滑剤を収容する収容室３３を塞ぐ状態に装着され，潤滑プレート本体４１は収容室３３内に収容された潤滑剤と直接に接触して潤滑剤の補給を受ける。スライダ１が，軌道レール２上を相対摺動すると，潤滑プレート本体４１は，軌道レール２の軌道溝４と摺接して潤滑剤を軌道溝４に供給する。軌道溝４に供給された潤滑剤は，スライダ１の軌道溝９にも移り，両軌道溝４，９，及び軌道溝４，９間を転動する転動体を潤滑する。潤滑プレート４０の潤滑プレート本体４１に含有されている潤滑剤は，直動案内ユニットの使用に伴って消費されていくが，ケース２７内に蓄えられた潤滑剤が潤滑プレート本体４１に補給される。潤滑プレート本体４１に予め含有されている潤滑剤とケース２７内に蓄えられた潤滑剤とが消費されるまで，潤滑剤の供給が継続される。
【００３４】
この発明による潤滑装置を備えた直動案内ユニットの第２実施例が図６及び図７に示されている。図６は，この発明による潤滑装置を備えた直動案内ユニットに用いられる潤滑装置の第２実施例を示す分解斜視図であり，図７は図６において矢視Ｂの方向から見た潤滑装置の正面図である。図１〜図５に示す潤滑装置の構成要素及び部位と同等の要素及び部位には同じ符号を付して重複する説明を省略する。
【００３５】
この実施例における潤滑プレートは，潤滑剤含有部材である潤滑プレート本体４１のみから成り，芯金は用いられていない。潤滑プレート本体４１は，一対の袖部４３，４３と両袖部４３を連結するブリッジ部４４から成る。各袖部４３は，開口部３１の周囲を定める壁部に形成されている切欠き部３４から，軌道レール２の軌道溝４に向かって突出する凸部４５を備えている。凸部４５の突周面４７は，潤滑装置２５Ａをスライダ１に組み立てて，軌道レール２に装着したとき，軌道レール２の軌道溝４に摺接して，潤滑プレート本体４１に含浸された潤滑剤を軌道溝４に供給して軌道溝４を潤滑する。潤滑プレート本体４１の詳細な構造は，第１実施例における潤滑プレート本体４１にも，勿論，適用することができる。このように構成された直動案内ユニットの潤滑装置２５Ａでは，第１の実施例と同様に，潤滑プレート本体４１は，収容室３３を塞ぐ状態にケース２７に装着され，収容室３３内に収容された潤滑剤と直接に接触して潤滑剤の補給を受ける。スライダ１が軌道レール２上を相対摺動するとき，潤滑プレート本体４１は，軌道溝４と摺接して潤滑剤を軌道溝４に供給し，潤滑剤はスライダ１の軌道溝９にも移り，両軌道溝４，９間を転動する転動体を潤滑する。潤滑プレート４０の潤滑プレート本体４１に含有されている潤滑剤は，軌道溝４への供給に伴って消費されていくが，収容室３３から補給された潤滑剤と潤滑プレート本体４１に予め含有されている潤滑剤とが消費されるまで，潤滑剤の供給が継続される。
【００３６】
潤滑プレート本体４１は，グリースニップル１１が設けられる側に配設されている潤滑プレート１５に用いられる潤滑プレート本体と部品が共通化されているので，潤滑プレート本体４１のブリッジ部４４にはグリースニップル用の切欠き部４６が形成されている。潤滑装置２５Ａにおいてはグリースニップルを使用していないので，切欠き部４６は使用されていないが，ケース２７の中央壁２９が切欠き部４６を閉鎖して，収容室３３内の潤滑剤が漏れるのを防止している。また，潤滑プレート本体４１の四隅には，肉厚隅部３５との干渉を回避するため，凹円弧状に切欠き部４８が形成されている。
【００３７】
図８〜図１０には，第１実施例としての直動案内ユニットに用いられる潤滑装置２５の潤滑プレート４０を構成する芯金４２の詳細が図示されている。図８は潤滑プレート４０に用いられる芯金の一例を示す正面図，図９は図８に示した芯金の側面図，図１０は図８に示した芯金の矢視Ｃ−Ｃで見た断面図である。図９及び図１０において，潤滑プレート本体４１は想像線で示されている。潤滑プレート４０の芯金４２は，ケース２７の開口部３１に装着された潤滑プレート本体４１の端面と，開口部３１の周囲において潤滑プレート本体４１の端面と面一となる周壁２８の壁端面２８ａとを連続的に覆う形状を有している。芯金４２は金属薄板から製作されており，潤滑プレート本体４１の袖部４３及びブリッジ部４４にそれぞれ対応した袖部５３，ブリッジ部５４を備えている。
【００３８】
芯金４２の各袖部５３には打抜き孔５１が形成されており，芯金４２の一部を先端が尖った突起部として又はやじり状にして残し，残された芯金４２の一部を潤滑プレート本体４１が固着される側に折り曲げて突刺し爪５２として起立させられている。潤滑プレート本体４１である焼結樹脂部材に突刺し爪５２を突き刺すことは容易であり，突刺し爪５２を焼結樹脂部材に突き刺した状態で潤滑剤を含浸させること，又は突き刺す前に焼結樹脂部材に潤滑剤を含浸させることにより，潤滑プレート本体４１が芯金４２に固着された潤滑プレート４０を容易に製作することができる。即ち，潤滑プレート本体４１は突刺し爪５２によって固着された芯金４２と共にケース２７の開口部３１に装着してもよく，また，潤滑プレート本体４１のみをケース２７の開口部３１に装着した後に，芯金４２を潤滑プレート本体４１に押し付けて突刺し爪５２を潤滑プレート本体４１に突き刺すことにより芯金４２を潤滑プレート本体４１に固着してもよい。なお，突刺し爪５２は，打抜き孔５１を形成することなく，直接に芯金４２の一部を切り起こして形成してもよい。また，突刺し爪５２は，切り起こす以外に，ピンを立てることによって形成してもよい。
【００３９】
芯金４２の各袖部５３には，潤滑プレート本体４１の突部４５に対応して，軌道レール２の軌道溝４と接触しないように突部４５よりも一回り小さい突出部５５が形成されており，潤滑プレート本体４１の突部４５を支え且つ保護している。突出部５５の先端部には，軌道レール２の軌道溝４の溝底４ａ（図７参照）に向かって溝底４ａとは非接触となるように延びる突起部５７が形成されている。また，芯金４２には，ケース２７の取付け孔３６に整合した四隅の位置に，取付けボルト２６が挿通する取付け孔５８が形成されている。芯金４２も，潤滑プレート１５を構成する芯金と部品が共通化されているので，芯金４２のブリッジ部５４には，潤滑プレート本体４１に形成されたグリースニップル用切欠き部４６に対応した位置に，グリースニップル用挿通孔５６が形成されている（潤滑装置２５側で用いるときには，グリースニップル用挿通孔５６として使用されることはない）。
【００４０】
潤滑プレート本体４１と芯金４２とを接着によって固着することにより，潤滑プレート４０を構成することができる。図１１及び図１２は，それぞれ，潤滑プレート本体と芯金とを接着によって固着した潤滑プレートの一例を示す正面図及び側面図である。潤滑プレート本体４１が超高分子量のポリエチレン樹脂を焼結した焼結樹脂部材から形成されているので，芯金４２が金属製であっても，エポキシ系等接着剤等の接着剤５９によって容易に芯金に接着することができる。なお，潤滑剤は，焼結樹脂部材を接着剤５９で芯金４２に接着した後に含浸させるのが好ましい。潤滑プレート本体４１の接着剤５９による芯金４２への固着は，図示の例では，全面において行われているが，少なくとも，潤滑プレート本体４１の軌道溝４に対して摺接する凸部４５の近傍において行われればよい。潤滑プレート本体４１が凸部４５の近傍において剛性の高い芯金４２に固着されているので，潤滑プレート本体４１に変形を生じさせるような大きな外力が加わったときでも，芯金４２は，凸部４５の変形を抑制して軌道溝４に対する摺接面の精度を維持する。その結果，潤滑プレート本体４１の凸部４５が過度に軌道溝４に押し付けられることもなく，且つ軌道溝４から大きく離れることもないので，軌道溝４との摺動抵抗が大きくなることもなく且つ軌道溝４に対して充分な潤滑を供給し続けることができる。
【００４１】
この発明による潤滑装置を備えた直動案内ユニットに用いられる潤滑装置の第３実施例が，図１３に示されている。図１３は，組み立て途上にある潤滑装置の第３実施例を示す斜視図である。図１３に示す潤滑装置６５においては，第１実施例に備わるケース（例えば，図５に示すケース）と同様の構造を有しているので，同じ部位には同じ符号を付して，重複する説明を省略する。潤滑装置６５を構成するケース２７の一対の収容室３３Ｒ，３３Ｌ内には，潤滑剤を保有する材料から製作された潤滑剤保有材６６が装填されている。潤滑剤保有材６６の断面形状は，収容室３３Ｒ，３３Ｌの断面形状と略同じに形成されている。潤滑剤保有材６６をケース２７の長手方向に挿入することにより，各収容室３３Ｒ，３３Ｌに装填することができる。
【００４２】
潤滑剤保有材６６は，スライダ１の速い往復などの摺動，直動案内ユニットの取付け位置などに影響されずに潤滑剤の供給切れを生じることなく，一定の潤滑剤の供給をするためのものである。したがって，潤滑剤保有材６６は，超高分子量でなる樹脂パウダ，高分子弾性多孔質体，高分子材料でなる多孔体の焼結樹脂，フェルト部材，ウレタンフォーム部材等から製作される。潤滑プレート４０は，第１実施例の場合と同様に，ケース２７の開口部３１を閉鎖するようにケース２７に取り付けられる。開口部３１に装着された潤滑プレート本体４１は，ケース２７の各収容室３３に収容された潤滑剤保有材６６と接触し，潤滑剤保有材６６から潤滑剤の補給を受ける。潤滑プレート本体４１の凸部４５が軌道レール２の軌道溝４に摺接して潤滑剤を軌道溝４に供給すると，軌道溝４への潤滑剤供給量に応じて，潤滑剤保有材６６に大量に含有される潤滑剤の一部が潤滑プレート本体４１に補給される。したがって，潤滑プレート４０は，潤滑剤保有材６６が含有する潤滑剤をすべて供給し終わるまで，軌道レール２の軌道溝４に潤滑剤を長期に渡ってメンテナンスフリーで供給することができる。
【００４３】
ケース２７の収容室３３内に収容される潤滑剤は，単独の潤滑剤が封入されるか，或いは潤滑剤と補助材との混合物が封入される。単独の潤滑剤としては，潤滑油，又はグリースが挙げられ，これらの潤滑剤は収容室３３内に流動状態に収容される。潤滑油の場合，流動性を調節するため，樹脂パウダ，金属パウダ又はフェルトを混入することができる。グリースを用いる場合，潤滑プレート本体４１に導かれるためには，粘度が高いものは好ましくなく，稠度番号１番の粘度のもの，例えば，リチウム系グリースが一般的である。
【００４４】
潤滑プレート本体４１は，多孔体の構造を有する焼結樹脂部材（高分子焼結多孔体）を用いて形成されている。焼結樹脂部材は，超高分子量ポリエチレン樹脂の微粒子，例えば，細粒径が３０μｍ，粗粒径が２５０〜３００μｍなどのいずれかの粉末を，所定の成形型に充填し，加圧加熱成形して作製したオープンポアから成る多孔質の焼結樹脂部材である。多孔質構造の焼結樹脂部材は，多孔部に潤滑油が含浸され，徐々に且つ滑らかに滲み出す機能を有している。また，焼結樹脂は，合成樹脂の微粒子を加圧加熱成形して作製されるので，成形性が良く，耐摩耗性にも優れており，且つ安価に製作することが可能である。焼結樹脂部材の一例として，スペイシーケミカル株式会社製の高分子焼結多孔質体であるスペイシー（登録商標）を挙げることができる。潤滑プレート本体４１の多孔質の焼結樹脂部材の空間率は，例えば，４０〜５０％のものを使用できる。なお，潤滑プレート１５を構成する焼結樹脂部材も，潤滑プレート本体４１と同様の超高分子量のポリエチレン等の微粒子を加圧加熱成形して製作されている。
【００４５】
また，潤滑プレート本体４１は，多孔質の焼結樹脂部材を，潤滑油であるタービン油に浸漬し，潤滑油を多孔部に含浸させることによって製作される。例えば，潤滑プレート本体４１を３０分間浸漬することによって，潤滑油の含有率を４１ｗｔ％，潤滑油の含有量を２ｃｃ程度に調整することができる。潤滑油の含有率は，スライダ１の使用条件等に対応して調整することができる。上記の材質以外にも，潤滑プレート本体４１を構成する潤滑油と焼結樹脂部材とは互いに適合するような材質を選定できるので，その取り扱い，仕様変更も簡単にできる。更に，潤滑プレート本体４１を構成する焼結樹脂部材は，高精度に簡単に成形することができ，例えば，±０．０２５ｍｍ程度の加工精度を確保でき，精密機械に組み込まれる直動案内ユニットとしては極めて最適な部品として提供できる。
【００４６】
潤滑装置２５，２５Ａ又は６５を取り付けたスライダ１が，軌道レール２に組み込まれたとき，ケース２７から露出する潤滑プレート本体４１の突部４５は，軌道レール２の軌道溝４に接触する。軌道溝４は軌道レール２の長手方向側面３に断面円弧状の溝として形成されているので，芯金４２の突起部５７は，軌道溝４とは接触しないが，軌道溝４の溝底４ａに入り込む。このように構成された直動案内ユニットにおいて，スライダ１が軌道レール２上を相対運動すると，ケース２７の収容室３３に封入された潤滑剤であるグリース，或いは潤滑油及び潤滑剤保有剤に含まれる油分は，潤滑プレート本体４１との接触を通じて潤滑プレート本体４１に逐次供給され，潤滑プレート本体４１に含有される潤滑剤は突部４５を通じて軌道レール２の軌道溝４に常時且つ僅かずつ供給される。軌道溝４に塗布された潤滑剤は，更には，スライダ１の一群の転動体７及びスライダ１の軌道溝９にも広がって行き，転動体７の転走をスムーズにし，その結果スライダ１の軌道レール２に対する摺動をスムーズにする。
【００４７】
ケース２７の収容室３３には，多量の潤滑剤が封入されるので，当初から潤滑プレート本体４１が含有していた潤滑剤と合わせて，長期に渡って軌道レール２の軌道溝４を潤滑するので，その間，メンテナンスフリーとすることができる。
【００４８】
以上，各実施例に基づいてこの発明による潤滑装置を備えた直動案内ユニットを説明したが，上記各実施例は，この発明による潤滑装置を備えた直動案内ユニットの例に過ぎない。第１実施例では，潤滑装置２５のケース２７については，スライダ１に取り付けられた例を示した。しかしながら，潤滑装置２５は，スライダ１に固定されてスライダ１と共に移動する取付体に取り付けてもよい。また，上記各実施例に対して適宜の変更をすることができる。例えば，ケース２７の開口部３１は段部３２によってインロー構造としたが，潤滑剤の漏洩を防止することができれば，必ずしもインロー構造とする必要はない。また，潤滑装置２５，６５を取り付けるのに，間座２３，２４を用いたが，直接的にケーシング５に取り付けることができれば，間座２３，２４を省略することもできる。潤滑プレート本体４１については，多孔質の疎密を潤滑装置の各部分に応じて変更してもよい。例えば，軌道溝４に摺接する凸部４５を多孔質の目を密部分に構成し，その他の部分は粗部分に構成すると，潤滑剤は粗部分から密部分に補給され，軌道溝４へ潤滑剤をスムースに移すことができる。更に，上記直動案内ユニットの各実施例では，スライダに備わる転動体がボールであったが，転動体がころである直動案内ユニットである場合も同様に，潤滑装置によって軌道レールの軌道溝に潤滑剤を供給し，更に軌道溝を転動するころをも潤滑することができる。
【００４９】
この発明による直動案内ユニットは，滑らかなスライドを実現すると共に，滑らかなスライドのために使用される潤滑剤が外部に流れても，直ちに処理される設備，即ち，使用環境を油で汚さない半導体製造装置のようなクリーンな設備，や，油分が洗い流される食品設備，或いはダストが油分を吸収することで奪ってしまう木工機械等に特に適用可能である。油分の消費が進んでも，ケースに潤滑剤を補充すること以外，メンテナンスフリーで長期間，スライダと軌道レールとの間に良好な潤滑を与えることができる。
【００５０】
【発明の効果】
この発明による直動案内ユニットは，以上のように構成されているので，次のような効果を有する。即ち，この直動案内ユニットは，潤滑剤を貯留する部分と，潤滑剤を軌道レールに供給する部分をケースとその開口部を塞ぐ部材としてコンパクトに構成し，そのようにして構成された潤滑装置をスライダに取り付けることによって，軌道レールやスライダの軌道溝への潤滑剤の供給期間を長期化し，潤滑に関して長期のメンテナンスフリーを実現することができる。また，既存の直動案内ユニットに適用して，この発明による潤滑装置を備えた直動案内ユニットとする場合には，たとえスライダの形や大きさが違っていても，同じ規格の軌道レールを使用する直動案内ユニットであれば同一のケースと潤滑プレートとが適用できるので，既存の種々の直動案内ユニットの仕様変更が最小限に抑えられ，容易に潤滑装置を配設することができる。更に，かかる潤滑装置をスライダに取り付けても直動案内ユニットは，大型化することがない。
【００５１】
この発明による潤滑装置を備えた直動案内ユニットによれば，潤滑プレート本体の表面から軌道レールの軌道溝に常時僅かな量の潤滑剤が徐々に供給されるので，過酷な使用条件でも自己潤滑が可能であって，潤滑不良状態が発生することがなく，良好な潤滑状態を確保することができる。潤滑装置は，潤滑剤含有部材や潤滑剤がケースに収容された状態で扱われ，エンドキャップ及びエンドシールと共に行われるケーシングへの組付けや分解，或いは潤滑装置としての保管に際しての取扱い作業が極めて簡便になる。ケース内に封入されている潤滑剤と潤滑剤含有部材とは，潤滑剤が含浸していくように，潤滑剤と多孔質構造を持つ焼結樹脂部材の成形品との使用条件が適合するものが選定できる。また，この潤滑装置によれば，封入する潤滑剤をユーザーが決定でき，再封入も容易であり，その取り扱いや仕様変更も簡単にできる。更に，ケースのカバー機能によって潤滑に対する防塵性の向上，クリーンな環境を維持することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による潤滑装置を備えた直動案内ユニットの第１実施例を示す側面図である。
【図２】図１に示した直動案内ユニットの平面図である。
【図３】図１及び図２に示した直動案内ユニットの矢視Ａの方向から見た正面図である。
【図４】図１に示す直動案内ユニットに組み込まれた潤滑装置を示す分解斜視図である。
【図５】図４に示した潤滑装置を構成するケースの斜視図である。
【図６】この発明による潤滑装置を備えた直動案内ユニットに用いられる潤滑装置の第２実施例を示す分解斜視図である。
【図７】図６において矢視Ｂの方向から見た潤滑装置の正面図である。
【図８】潤滑プレートに用いられる芯金の一例を示す正面図である。
【図９】図８に示した芯金の側面図である。
【図１０】図８に示した芯金の矢視Ｃ−Ｃで見た断面図である。
【図１１】潤滑プレート本体と芯金とを接着によって固着した潤滑プレートの一例を示す正面図である。
【図１２】図１１に示す潤滑プレートの側面図である。
【図１３】この発明による直動案内ユニットに用いられる潤滑装置の第３実施例の組み立て途上にある状態を示す斜視図である。
【図１４】従来の直動案内ユニットの一部を破断して示す斜視図である。
【図１５】潤滑プレートを備えた従来の直動案内ユニットの側面図である。
【符号の説明】
１スライダ
２軌道レール
３長手方向側面
４，９軌道溝
５ケーシング
６エンドキャップ
７転動体
２５，２５Ａ，６５潤滑装置
２７ケース
２９中央壁
３１開口部
３２段部
３３，３３Ｒ，３３Ｌ収容室
３４切欠き部
４０潤滑プレート
４１潤滑プレート本体（潤滑剤含有部材）
４２芯金
４５突部
５２突刺し爪
５９接着剤
６６潤滑剤保有材

Claims

長手方向側面に軌道溝が形成された軌道レール，前記軌道溝と対向する軌道溝が形成され且つ前記軌道レール上を相対摺動するスライダ，及び前記両軌道溝を潤滑する潤滑装置を具備する直動案内ユニットにおいて，
前記潤滑装置は，前記軌道レールを跨いだ状態に配設され且つ内部に潤滑剤を収容した収容室が形成されたケース，及び前記収容室を塞ぐ状態で前記ケースに装着されると共に前記軌道レールの前記軌道溝に摺接する潤滑剤含有部材を有する潤滑プレートから成り，前記潤滑プレートは，前記潤滑剤含有部材に含有される潤滑剤を前記軌道レールの前記軌道溝に供給することにより前記軌道溝を潤滑し，前記収容室に収容された前記潤滑剤は前記潤滑剤含有部材に補給され，
前記スライダの摺動前後方向における前記ケースの一端は，前記収容室と接続する開口部となっており，前記収容室は，前記開口部に装着される前記潤滑プレートによって塞がれており，前記開口部と前記収容室との間には前記開口部よりも前記収容室を小さくする段差部が設けられており，前記開口部と前記段差部とは，前記潤滑プレートが嵌合するインロー構造を構成しており，
前記ケースは，合成樹脂から製作されており，前記潤滑プレートは，多孔質の潤滑剤含有部材であり，前記潤滑剤含有部材は，超高分子量の合成樹脂微粒子を所定の金型に充填して加熱成形して作製された多孔質の焼結樹脂部材であり前記潤滑剤含有部材は，前記ケースの前記開口部に形成された切欠きを通して突出して前記軌道レールの前記軌道溝に摺接する凸部を備えていることを特徴とする潤滑装置を備えた直動案内ユニット。
前記ケースの前記収容室は，前記軌道レールの前記各軌道溝に対応して前記スライダの摺動方向左右の側に二分割されていることを特徴とする請求項１に記載の潤滑装置を備えた直動案内ユニット。
分割された前記各収容室は，前記ケースの摺動方向左右の中央面について実質的に対称形に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の潤滑装置を備えた直動案内ユニット。
前記潤滑プレートは，前記潤滑剤含有部材を補強するため前記収容室とは反対側において固着される芯金を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の潤滑装置を備えた直動案内ユニット。
前記潤滑剤含有部材は，前記芯金に設けられた突刺し爪を前記潤滑剤含有部材に突き刺すことにより，又は前記芯金を接着剤によって前記潤滑剤含有部材に貼着することにより，前記芯金に固着されることから成る請求項４に記載の潤滑装置を備えた直動案内ユニット。
前記ケースの前記収容室内において，前記潤滑剤は，流動状態又は潤滑剤保有材に含有された状態で収容されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の潤滑装置を備えた直動案内ユニット。
前記ケースの前記収容室内に収容されている前記潤滑剤は，グリース又は潤滑油であることを特徴とする請求項６に記載の潤滑装置を備えた直動案内ユニット。
前記ケースの前記収容室内に流動状態で収容されている前記潤滑剤は，樹脂パウダ，金属パウダ又はフェルトが混入されている潤滑油であることを特徴とする請求項６に記載の潤滑装置を備えた直動案内ユニット。
前記潤滑装置は，前記スライダ又は前記スライダに固定されて前記スライダと共に移動する取付体に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の潤滑装置を備えた直動案内ユニット。
前記スライダは，前記軌道レールの前記軌道溝に対向する前記軌道溝を備えたケーシング，前記軌道溝間を転走する転動体，前記ケーシングの両端面にそれぞれ固定されたエンドキャップ及びエンドシールを具備しており，前記潤滑装置は，前記エンドキャップと前記エンドシールとの間に挟まれた状態で取り付けられていることを特徴とする請求項９に記載の潤滑装置を備えた直動案内ユニット。