DE102007023182B4

DE102007023182B4 - Linearantriebsmodul mit einer selbstschmierenden Einheit

Info

Publication number: DE102007023182B4
Application number: DE200710023182
Authority: DE
Inventors: Shin-Tai Liu; Min-Yao Hsieh
Original assignee: Hiwin Technologies Corp
Current assignee: Hiwin Technologies Corp
Priority date: 2007-05-18
Filing date: 2007-05-18
Publication date: 2009-04-09
Anticipated expiration: 2027-05-19
Also published as: DE102007023182A1

Abstract

Linearantriebsmodul mit einer selbstschmierenden Einheit, wobei das Linearantriebsmodul einen Gleitwagen (20) aufweist, der gleitbar auf einer Gleitschiene (10) angebracht ist, deren beide Seiten in ihrer Innenwand mit je einer länglichen Führungsrille (11) versehen ist, die an eine Führungsrille (21) des Gleitwagens (20) so angepasst ist, dass mehrere Rollelemente (23) zwischen der Führungsrille (11) der Gleitschiene (10) und der Führungsrille (21) des Gleitwagens (20) vorgesehen sind und somit eine problemlose Gleitbewegung des Gleitwagens (20) auf der Gleitschiene (10) möglich ist, und wobei der Gleitwagen (20) in seiner Gleitrichtung ein durchgehendes Gewindeloch und an seinen beiden Enden jeweils eine über eine Durchgangsbohrung (221) verfügende Endabdeckung (22) aufweist, wobei die Endabdeckungen (22) dazu dienen, die Rollelemente (23) im Inneren des Gleitwagens (20) zu halten, und wobei sich eine Gewindespindel (30) im Inneren des Gewindelochs des Gleitwagens (20) befindet und durch die Durchgangsbohrungen (221) der beiden Endabdeckungen (22) hindurchsteckbar ist,
dadurch gekennzeichnet,...

Description

Die Erfindung betrifft ein Linearantriebsmodul, insbesondere ein Linearantriebsmodul mit einer selbstschmierenden Einheit.
Ein herkömmliches Linearantriebsmodul besteht aus einer Gleitschiene, einem Gleitwagen und einer Gewindespindel. Der Gleitwagen ist linear verschieblich auf der Gleitschiene montiert, während die Gewindespindel in den Gleitwagen eingeschraubt ist. Durch die Drehbewegung der Gewindespindel ergibt sich eine Linearbewegung des Gleitwagens auf der Gleitschiene. Ganz egal, ob es sich um die Drehbewegung der Gewindespindel oder die Linearbewegung des Gleitwagens handelt, fällt dabei Reibungskraft an, die eine Umwandlung der kinetischen Energie in Wärmeenergie bewirkt, was jedoch zum unnötigen Energieverlust führen kann. Daher ist es notwendig, das Linearantriebsmodul mit Schmieröl zu schmieren, was die Steigerung der Leistung der Energieübertragung bewirkt. Ziel ist es, eine vollständige Übertragung der kinetischen Energie auf einen anzutreibenden Gegenstand zu ermöglichen.
Bei der Schmierung des Linearantriebsmoduls unterscheidet man zwischen der zerstreuten und der zentralen Schmierung. Bei der zerstreuten Schmierung wird eine zur bestimmten Zeit manuell betriebene Ölspritzpistole eingesetzt, mit der dem Linearantriebsmodul das Schmieröl zugeführt wird. Bei der zentralen Schmierung wird das Schmieröl über Leitungen dem Linearantriebsmodul manuell oder automatisch zugeführt.
Bei den oben erwähnten beiden Ölzufuhrmethoden erfolgt die Ölzuführung von außen. Daher kann Öltropfen aufgrund der unsachgemäßen Nachfüllung vorkommen. Außerdem kann die übermäßige Ölzufuhr zur Verschwendung führen. Es kann aber auch das Problem der ungenügenden Schmierung auftreten, wenn zu wenig Schmieröl zugeführt wird.
Im Stand der Technik sind verschiedene Linearantriebsmodule mit einer selbstschmierenden Einheit bekannt. JP 2003 206926 A beschreibt eine Schmiermittelzufuhrvorrichtung für einen Gleitwagen. Diese Vorrichtung weist ein filzartiges Material auf, das mit Schmiermittel imprägniert ist. Das filzartige Material umfasst verschiedene Vorsprünge, die in Kontakt mit der Spindel und der Gleitschiene des Gleitwagens sind. Über diesen Kontakt wird den jeweiligen Stellen Schmiermittel zugeführt.
US 6,257,766 B1 beschreibt ebenfalls einen Gleitwagen mit Schmiermittelanordnung. Dieser Gleitwagen umfasst ein Reservoir, in dem Schmiermittel gespeichert ist. Das Reservoir wird durch eine Schmiermittel enthaltende Platte verschlossen, die mit Schmiermittel vollgesogen ist. Diese Platte weist wiederum Vorsprünge bzw. Nasen auf, die mit den zu schmierenden Stellen der Linearführungsanordnung in Kontakt sind.
Es ist die Aufgabe vorliegender Erfindung, aus dem Stand der Technik bekannte Linearantriebsmodule mit selbstschmierender Einheit derart zu verbessern, dass durch optimierten Schmiermittelzufluss die Abnutzung der Linearantriebsmodule reduziert und dadurch die Lebensdauer selbiger erhöht wird.
Die oben genannte Aufgabe wird durch das Linearantriebsmodul mit einer selbstschmierenden Einheit gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterentwicklungen vorliegender Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung, den Zeichnungen und den anhängenden Ansprüchen hervor.
Durch die Erfindung wird ein Linearantriebsmodul mit einer selbstschmierenden Einheit geschaffen, die auf dem Linearantriebsmodul montiert wird, wobei eine automatische Schmierung erfolgt, wenn das Linearantriebsmodul in Betrieb gesetzt wird.
Außerdem wird durch die Erfindung ein Linearantriebsmodul mit einer selbstschmierenden Einheit geschaffen, die einen verrastbaren Schmierölbehälter zur Aufbewahrung von Schmieröl aufweist, um die Schmierdauer des Linearantriebsmoduls zu verlängern.
Ferner wird durch die Erfindung ein Linearantriebsmodul mit einer selbstschmierenden Einheit geschaffen, bei dem eine lösbare Anbringung des verrastbaren Schmierölbehälters an die selbstschmierende Einheit zustande kommen kann, was eine praktische Demontage und Auswechselung bewirkt.
Des Weiteren wird durch die Erfindung ein Linearantriebsmodul mit einer selbstschmierenden Einheit geschaffen, die ein Ölführungselement aufweist, das um den verrastbaren Schmierölbehälter herum in diesem angeordnet ist, was einen vollständigen Verbrauch des Schmieröls im verrastbaren Schmierölbehälter erlaubt.
Die Erfindung weist insbesondere die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale auf. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Gemäß der Erfindung wird ein Linearantriebsmodul mit einer selbstschmierenden Einheit entwickelt, wobei die selbstschmierende Einheit auf einem Gleitwagen des Linearantriebsmoduls montierbar ist. Bei der Linearbewegung des Gleitwagens führt die selbstschmierende Einheit dem Linearantriebsmodul das Schmieröl zur Schmierung zu, was eine automatische Schmierung bewirkt. Außerdem weist die selbstschmierende Einheit einen verrastbaren Schmierölbehälter auf, in den das Schmieröl gefüllt wird, das der selbstschmierenden Einheit zur Verfügung steht, um das Linearantriebsmodul zu schmieren. Hierdurch ergibt sich die Verlängerung der Schmierdauer für das Linearantriebsmodul. Ferner ist der verrastbare Schmierölbehälter lösbar auf der selbstschmierenden Einheit so montiert, dass eine praktische Demontage und Auswechslung des verrastbaren Schmierölbehälters möglich ist. Des Weiteren ist das Ölführungselement um den verrastbaren Schmierölbehälter herum in diesem vorgesehen, und zwar derart, dass eine vollständige Aufsaugung des Schmieröls im Inneren des verrastbaren Schmierölbehälters mittels des Ölführungselements zur Schmierung zustande kommt. Hierdurch ergibt sich ein vollständiger Verbrauch des Schmieröls.
Im Folgenden werden die Erfindung und deren Ausgestaltungen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigen:
1 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Linearantriebsmoduls mit einer selbstschmierenden Einheit;
2 eine perspektivische Explosionsdarstellung des Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Linearantriebsmoduls mit einer selbstschmierenden Einheit;
3 eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Auftragstück-Befestigungssitzes und Auftragstücks;
4 einen Schnitt durch das erfindungsgemäße Linearantriebsmodul mit einer selbstschmierenden Einheit, wobei die Schmierung der Gleitschiene und der Gewindespindel mittels des Auftragstücks gezeigt ist;
5 eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Schmieröl-Führungsteil;
6 eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verbindungselements;
7 eine perspektivische Explosionsdarstellung eines erfindungsgemäßen verrastbaren Schmierölbehälters;
8 eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Ölführungselements in einem Hohlkörper;
9 die Vorgehensweise zum Zusammenbau des erfindungsgemäßen verrastbaren Schmierölbehälters und des Schmieröl-Führungsteils in Schnittansicht; und
10 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße, selbstschmierende Einheit.
Bezugnehmend auf die 1 und 2 weist ein erfindungsgemäßes Linearantriebsmodul mit einer selbstschmierenden Einheit eine Gleitschiene 10, einen Gleitwagen 20, eine Gewindespindel 30 und eine selbstschmierende Einheit 40 auf.
Die beiden Seiten der Gleitschiene 10 sind in ihrer Innenwand mit je einer länglichen Führungsrille 11 versehen.
Der Gleitwagen 20 weist zwei an die Führungsrillen 11 der Gleitschiene 10 angepasste Führungsrillen 21 auf, wobei zwischen der Führungsrille 11 der Gleitschiene 10 und der Führungsrille 21 des Gleitwagens 20 mehrere Rollelemente 23 vorgesehen sind, mit denen eine problemlose Gleitbewegung des Gleitwagens 20 auf der Gleitschiene 10 möglich ist. Der Gleitwagen 20 weist in seiner Gleitrichtung ein nicht näher dargestelltes, durchgehendes Gewindeloch und an seinen beiden Enden jeweils eine über eine Durchgangsbohrung 221 verfügende Endabdeckung 22 auf, wobei die Endabdeckungen 22 dazu dienen, die Rollelemente 23 im Inneren des Gleitwagens 20 zu halten.
Die Gewindespindel 30 befindet sich im Inneren des Gewindelochs des Gleitwagens 20 und ist durch die Durchgangsbohrungen 221 der beiden Endabdeckungen 22 hindurchsteckbar. Durch Drehen der Gewindespindel 30 ergibt sich eine Linearbewegung des Gleitwagens 20 auf der Gleitschiene 10.
Die selbstschmierende Einheit 40 ist auf die Gewindespindel 30 aufsetzbar und an der Endabdeckung 22 des Gleitwagens 20 angebracht, wobei die selbstschmierende Einheit 40 eine Schmieröl-Auftrageinheit 41, ein Schmieröl-Führungsteil 42 und einen verrastbaren Schmierölbehälter 43 aufweist.
Wie aus 3 und 4 ersichtlich ist die Schmieröl-Auftrageinheit 41 an der Oberfläche der Endabdeckung 22 angeschraubt, wobei die Schmieröl-Auftrageinheit 41 einen Auftragstück-Befestigungssitz 411, ein Auftragstück 412 und eine Abdeckplatte 413 umfasst. Das Auftragstück 412 befindet sich im Auftragstück-Befestigungssitz 411, der durch die Abdeckplatte 413 abdeckbar ist, wobei das Auftragstück 412 zwischen der Abdeckplatte 413 und dem Auftragstück-Befestigungssitz 411 vorgesehen ist. Das Auftragstück 412 besitzt mehrere aus dem Auftragstück-Befestigungssitz 411 herausragende Vorsprünge A, B, die an die beiden Führungsrillen 11 der Gleitschiene 10 und die Gewindespindel 30 so angepasst sind, dass sie sowohl mit den beiden Führungsrillen 11 als auch mit der Gewindespindel 30 in Berührung kommen.
Wie aus 5 und 6 ersichtlich, weist das Schmieröl-Führungsteil 42 ein Verbindungselement 421 und ein Öl enthaltendes Teil 422 auf. Das Verbindungselement 421 ist rohrförmig ausgeführt, wobei es mit seinem einen Ende durch die Schmieröl-Auftrageinheit 41 hindurchfährt und an der Endabdeckung 22 angebracht ist, während das Öl enthaltende Teil 422 im Inneren des Verbindungselements 421 vorgesehen ist und sein eines Ende mit dem Auftragstück 412 der Schmieröl-Auftrageinheit 41 in Berührung kommt.
Gemäß 7 und 8 umfasst der verrastbare Schmierölbehälter 43 einen Hohlkörper 431, ein Ölführungselement 432, eine Abdeckplatte 433 und einen Stöpsel 434. Der Hohlkörper 431 weist eine Durchgangsbohrung C und eine Öleinlassöffnung D auf. Das Ölführungselement 432 ist um den Hohlkörper 431 herum in diesem angeordnet. Die Anordnung kann entweder senkrecht oder waagrecht erfolgen. Mit der Abdeckplatte 433 wird der Hohlkörper 431 derart verschlossen, dass das Schmieröl im Hohlkörper 431 gespeichert werden kann. Das Ölführungselement 432 kommt mit dem Schmieröl in Berührung und kommuniziert über die Durchgangsbohrung C mit der Umgebung. Mit dem Stöpsel 434 wird die Öleinlassöffnung D verschlossen. Der verrastbare Schmierölbehälter 43 ist über die Durchgangsbohrung C lösbar am anderen Ende des Verbindungselements 421 angebracht. Das Ölführungselement 432 kommt mit einem anderen Ende des im Inneren des Verbindungselements 421 befindlichen, Öl enthaltenden Teils 422 in Berührung, und zwar derart, dass das Ölführungselement 432, das Öl enthaltende Teil 422 und das Auftragstück 412 einen vollständigen Ölkanal bilden. Das Ölführungselement 432, das Öl enthaltende Teil 422 und das Auftragstück 412 sind aus porösem Material wie Filz, Polyurethanschaumstoff usw. hergestellt, um das Schmieröl aufzunehmen. Der Zusammenbau der Schmieröl-Auftrageinheit 41 der selbstschmierenden Einheit 40, des Schmieröl-Führungsteils 42 und des verrastbaren Schmierölbehälters 43 ist in 9 und 10 gezeigt.
Beim Bewegen des Gleitwagens 20 auf der Gleitschiene 10 wird die selbstschmierende Einheit 40 mitgenommen. Auf diese Weise kommen die Vorsprünge A, B des Auftragstücks 412 der Schmieröl-Auftrageinheit 41 in Berührung mit den beiden Führungsrillen 11 und der Gewindespindel 30, um die Versorgung mit Schmieröl zur Schmierung zu bewirken. So wird das Linearantriebsmodul in Betrieb genommen, während eine automatische Schmierung erreicht wird.
Im verrastbaren Schmierölbehälter 43 kann das Schmieröl gespeichert werden. Beim Versorgen des Auftragstücks 412 mit Schmieröl zur Schmierung gelangt das Schmieröl aufgrund seiner Kapillarität über das Ölführungselement 432 und das Öl enthaltende Teil 422 an das Auftragstück 412. Auf diese Weise kann das Schmieröl dem Auftragstück 412 zugeführt werden. So ergibt sich die Zunahme des Vorrats an Schmieröl in der selbstschmierenden Einheit 40, was zur Erhöhung der Schmierdauer des Linearantriebsmoduls führt.
Durch das oben erwähnte Auftragstück 412 der Schmieröl-Auftrageinheit 41 des erfindungsgemäßen Linearantriebsmoduls mit einer selbstschmierenden Einheit ergibt sich ein zuverlässiges Auftragen des Schmieröls auf die beiden Führungsrillen 11 und die Gewindespindel 30. Außerdem wird vermieden, dass Schmieröl aufgrund seiner unsachgemäßen Zuführung tropft. So wird das Schmieröl eingespart, wobei die Umgebung sauber gehalten wird.
Der verrastbare Schmierölbehälter 43 ist lösbar mit dem Verbindungselement 421 des Schmieröl-Führungsteils 42 verbunden. Dadurch wird eine praktische Demontage und Auswechslung gewährleistet. Genügt der Vorrat an Schmieröl nicht, kann das Schmieröl durch die Öleinlassöffnung D des Hohlkörpers 431 nachgefüllt werden. Dies ist als praktisch anzusehen.
Das Ölführungselement 432 ist um den Hohlkörper 431 herum in diesem angeordnet. Daher kann das Schmieröl im Hohlkörper 431 vollständig aufgesaugt und somit dem Auftragstück 412 zum Schmieren zur Verfügung stehen. Dadurch ergibt sich eine optimale Ausnutzung des Schmieröls. Einerseits kann das Schmieröl effektiv verbraucht werden. Anderseits kann eine geringere Umweltbelastung sichergestellt werden.

10: Gleitschiene
11: Führungsrille
20: Gleitwagen
21: Führungsrille
22: Endabdeckung
221: Durchgangsbohrung
23: Rollelement
30: Gewindespindel
40: selbstschmierende Einheit
41: Schmieröl-Auftrageinheit
411: Auftragstück-Befestigungssitz
412: Auftragstück
413: Abdeckplatte
A: Vorsprung
B: Vorsprung
42: Schmieröl-Führungsteil
421: Verbindungselement
422: Öl enthaltendes Teil
43: verrastbarer Schmierölbehälter
431: Hohlkörper
432: Ölführungselement
433: Abdeckplatte
434: Stöpsel
C: Durchgangsbohrung
D: Öleinlassöffnung

Claims

Linearantriebsmodul mit einer selbstschmierenden Einheit, wobei das Linearantriebsmodul einen Gleitwagen (20) aufweist, der gleitbar auf einer Gleitschiene (10) angebracht ist, deren beide Seiten in ihrer Innenwand mit je einer länglichen Führungsrille (11) versehen ist, die an eine Führungsrille (21) des Gleitwagens (20) so angepasst ist, dass mehrere Rollelemente (23) zwischen der Führungsrille (11) der Gleitschiene (10) und der Führungsrille (21) des Gleitwagens (20) vorgesehen sind und somit eine problemlose Gleitbewegung des Gleitwagens (20) auf der Gleitschiene (10) möglich ist, und wobei der Gleitwagen (20) in seiner Gleitrichtung ein durchgehendes Gewindeloch und an seinen beiden Enden jeweils eine über eine Durchgangsbohrung (221) verfügende Endabdeckung (22) aufweist, wobei die Endabdeckungen (22) dazu dienen, die Rollelemente (23) im Inneren des Gleitwagens (20) zu halten, und wobei sich eine Gewindespindel (30) im Inneren des Gewindelochs des Gleitwagens (20) befindet und durch die Durchgangsbohrungen (221) der beiden Endabdeckungen (22) hindurchsteckbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine selbstschmierende Einheit (40) auf die Gewindespindel (30) aufsetzbar und an der Endabdeckung (22) des Gleitwagens (20) angebracht ist, wobei die selbstschmierende Einheit (40) aufweist: eine Schmieröl-Auftrageinheit (41), die an der Oberfläche der Endabdeckung (22) angebracht ist, wobei die Schmieröl-Auftrageinheit (41) ein Auftragstück (412) und einen Auftragstück-Befestigungssitz (411) aufweist, und wobei sich das Auftragstück (412) im Auftragstück-Befestigungssitz (411) befindet, und wobei das Auftragstück (412) mehrere Vorsprünge (A, B) besitzt, die sowohl mit den Führungsrillen (11) der Gleitschiene (10) als auch mit der Gewindespindel (30) in Berührung kommen; ein Schmieröl-Führungsteil (42), das ein Verbindungselement (421) und ein Öl enthaltendes Teil (422) aufweist, wobei das Verbindungselement (421) mit seinem einen Ende durch die Schmieröl-Auftrageinheit (41) hindurchfährt und an der Endabdeckung (22) angebracht ist, während das Öl enthaltende Teil (422) im Inneren des Verbindungselements (421) vorgesehen ist und sein eines Ende mit dem Auftragstück (412) der Schmieröl-Auftrageinheit (41) in Berührung kommt; und einen verrastbaren Schmierölbehälter (43), der lösbar auf einem anderen Ende des Verbindungselements (421) des Schmieröl-Führungsteils (42) angeordnet ist und der Speicherung von Schmieröl dient, wobei der verrastbare Schmierölbehälter (43) ein Ölführungselement (432) aufweist, das mit einem anderen Ende des im Inneren des Verbindungselements (421) befindlichen, Öl enthaltenden Teils (422) in Berührung kommt, und zwar derart, dass das Ölführungselement (432), das Öl enthaltende Teil (422) und das Auftragstück (412) der Schmieröl-Auftrageinheit (41) einen vollständigen Ölkanal bilden.
Linearantriebsmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ölführungselement (432) des verrastbaren Schmierölbehälters (43), das Öl enthaltende Teil (422) des Schmieröl-Führungsteils (42) und das Auftragstück (412) der Schmieröl-Auftrageinheit (41) aus porösem Material hergestellt sind.
Linearantriebsmodul nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ölführungselement (432) des verrastbaren Schmierölbehälters (43), das Öl enthaltende Teil (422) des Schmieröl-Führungsteils (42) und das Auftragstück (412) der Schmieröl-Auftrageinheit (41) aus Filz hergestellt sind.
Linearantriebsmodul nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ölführungselement (432) des verrastbaren Schmierölbehälters (43), das Öl enthaltende Teil (422) des Schmieröl-Führungsteils (42) und das Auftragstück (412) der Schmieröl-Auftrageinheit (41) aus Polyurethanschaumstoff hergestellt sind.
Linearantriebsmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schmieröl-Auftrageinheit (41) ferner eine Abdeckplatte (413) aufweist, durch die der Auftragstück-Befestigungssitz (411) abdeckbar ist, wobei das Auftragstück (412) zwischen der Abdeckplatte (413) und dem Auftragstück-Befestigungssitz (411) vorgesehen ist, und wobei die Vorsprünge (A, B) des Auftragstücks (412) aus dem Auftragstück-Befestigungssitz (411) herausragen.
Linearantriebsmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (421) des Schmieröl-Führungsteils (42) rohrförmig ausgeführt ist, wobei die beiden Enden des öl enthaltenden Teils (422) aus dem Verbindungselement (421) derart herausragen, dass das Öl enthaltende Teil (422) mit dem Auftragstück (412) und dem Ölführungselement (432) in Berührung kommt.
Linearantriebsmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der verrastbare Schmierölbehälter (43) einen Hohlkörper (431), eine Abdeckplatte (433) und ein Ölführungselement (432) umfasst, wobei der Hohlkörper (431) eine Durchgangsbohrung (C) aufweist, und wobei das Ölführungselement (432) um den Hohlkörper (431) herum in diesem angeordnet ist, und wobei die Abdeckplatte (433) den Hohlkörper (431) so verschließt, dass das Schmieröl gespeichert werden kann, und wobei das Ölführungselement (432) mit dem Schmieröl in Berührung kommt und über die Durchgangsbohrung (C) mit der Umgebung kommuniziert, und wobei der verrastbare Schmierölbehälter (43) durch die Durchgangsbohrung (C) lösbar mit dem anderen Ende des Verbindungselements (421) verbunden ist.
Linearantriebsmodul nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlkörper (431) eine Öleinlassöffnung (D) aufweist, die durch einen Stöpsel (434) verschließbar ist.
Linearantriebsmodul nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Ölführungselement (432) senkrecht um den Hohlkörper (431) herum in diesem vorgesehen ist.
Linearantriebsmodul nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Ölführungselement (432) waagrecht um den Hohlkörper (431) herum in diesem vorgesehen ist.