JPH1122726A - 直線案内装置 - Google Patents
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- JPH1122726A JPH1122726A JP9175729A JP17572997A JPH1122726A JP H1122726 A JPH1122726 A JP H1122726A JP 9175729 A JP9175729 A JP 9175729A JP 17572997 A JP17572997 A JP 17572997A JP H1122726 A JPH1122726 A JP H1122726A
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Abstract
動体の循環に伴い、テーブル等の可動体を担持した該ス
ライダが軌道レールに沿って運動する直線案内装置にお
いて、スライダに注入される潤滑剤の漏洩を防止してそ
の消費量の低減化を図ると共に、転動体やその無限循環
路を確実に潤滑することができ、しかも簡易な構成でこ
れを達成することが可能な直線案内装置を提供する。 【解決手段】スライダの端面に軌道レールとの間を密封
するシール部材6を取り付けるに当たり、該スライダの
端面にはボールの方向転換路に連通する潤滑剤供給口を
開設する一方、かかる端面に固定されるシール部材6の
内面には潤滑剤の供給溝66を形成し、該シール部材6
をスライダに固定することによって上記潤滑剤供給孔へ
連通する潤滑剤供給路を形成した。
Description
れたボール又はローラ等の転動体の循環に伴い、テーブ
ル等の可動体を担持した該スライダが軌道レールに沿っ
て運動する直線案内装置に係り、詳細には、上記転動体
に対して潤滑剤を確実に給油するための構成の改良に関
する。
ベッド等の固定部に配設されると共にボールの転走面が
形成された軌道レールと、多数のボールを介してこの軌
道レールに組み付けられ、テーブル等の可動体を支持し
ながら上記軌道レールに沿って移動するスライダとから
構成されるものが知られている。
道レールの転走面と対向する負荷転走面及びこの負荷転
走面と平行なボール戻し孔を有し、上記ボールの転動に
伴い軌道レールに沿って移動自在な移動ブロックと、こ
の移動ブロックの前後両端面に夫々固定されると共に、
該移動ブロックの負荷転走面及びボール戻し孔の間でボ
ールを案内する円弧状の方向転換路を有する一対の蓋体
とから構成されており、上記蓋体を移動ブロックの前後
両端面に固定することで上記負荷転走面とボール戻し孔
の端部間とが方向転換路で連結され、ボールの無限循環
路がスライダ内に完成するようになっている。
スライダの移動に伴ってその内部に侵入するのを防止す
るため、通常、かかるスライダの前後両端面にはゴム等
の軟弾性体からなる板状のシール部材が取り付けられて
おり、このシール部材を軌道レールの表面に密着させた
状態で当該スライダが運動するようになっている。
は、ボールそれ自体の摩耗やこれが転走する軌道レール
の転走面あるいはスライダの負荷転走面の摩耗を抑え、
該スライダの高精度の運動を長期にわたって維持する観
点から、かかるボールや上記負荷転走面等に対して定期
的あるいは連続的に潤滑剤、例えばグリースを供給する
必要がある。
はスライダを構成する蓋体の裏面側、すなわち移動ブロ
ックとの当接面に潤滑剤の供給路となる凹溝を形成し、
該蓋体を移動ブロックに固定した際にスライダの外部か
らボールの無限循環路に連通する潤滑剤の供給路が完成
するように構成されていた。
較的硬質な合成樹脂を材料とした射出成形で形成されて
おり、成形された蓋体に僅かでも歪みが存在するとこれ
を固定した移動ブロックの端面との間に隙間が生じてし
まうことから、スライダに対して注入した潤滑剤が蓋体
と移動ブロックとの間から漏れ出してしまい、ボールの
無限循環路に対して十分に潤滑剤を行き渡らせることが
できないという問題点があった。
してしまうことから、その分だけ潤滑剤を多く注入しな
ければボールや負荷転走面を十分に潤滑することができ
ず、潤滑剤を無駄に消費してしまうといった問題点もあ
った。
グリースを一定の圧力で潤滑剤の供給路に充填する場合
でも、蓋体と移動ブロックとの間に隙間が生じている
と、かかる隙間からグリースの充填圧力が外部に漏れ出
してしまい、潤滑剤供給路の先端、すなわちボールの無
限循環路にまで十分にグリースを行き渡らせることがで
きないという問題点もあった。
った直線案内装置としては、実開平5−71442号公
報に開示されるものが知られている。具体的には、ボー
ルの方向転換路を具備した蓋体に対して潤滑剤の供給孔
を貫通形成し、蓋体の外側面に設けた潤滑剤供給用の配
管から該供給孔を介してボールの方向転換路へ直接潤滑
剤を注入するようにしたものである。
ブロックと蓋体との間からの潤滑剤の漏洩を防止するこ
とは可能となるものの、蓋体の外側面には潤滑剤を方向
転換路に注入するための配管が必要となり、しかも蓋体
の外側面に対するシール部材の取付けを考慮すると、か
かる蓋体の外側面には上記配管を収容するための凹陥部
も必要となり、構成部品の点数が増加する他、蓋体の構
造が従来よりも複雑になるといった問題点があった。
ものであり、その目的とするところは、スライダに注入
される潤滑剤の漏洩を防止してその消費量の低減化を図
ると共に、転動体やその無限循環路を確実に潤滑するこ
とができ、しかも簡易な構成でこれを達成することが可
能な直線案内装置を提供することにある。
に、本発明の直線案内装置は、転動体の転走面を有する
軌道レールと、該転動体を介して上記軌道レールの転走
面と対向する負荷転走面及びこの負荷転走面と平行な転
動体戻し孔を有すると共に、上記負荷転走面及び転動体
戻し孔の間で転動体を案内する円弧状の方向転換路を有
し、上記転動体の無限循環に伴って上記軌道レールに沿
って移動自在なスライダと、を備えた直線案内装置にお
いて、上記スライダの前後両端面のうち少なくともいず
れか一方の端面には上記方向転換路へ連通する潤滑剤供
給孔を開設する一方、この潤滑剤供給孔が開設されたス
ライダの端面を板状部材で覆うと共に、かかる端面及び
/又は該端面を覆う上記板状部材の内面には上記潤滑剤
供給孔に連なる潤滑剤の供給溝を形成し、該板状部材を
上記スライダに固定することによって潤滑剤供給路が形
成されることを特徴とするものである。
をスライダの端面に固定すると、該スライダの端面ある
いは板状部材の内面に形成された供給溝が覆われ、これ
らスライダと板状部材との協働によって潤滑剤の供給路
が完成する。そして本発明ではこの潤滑剤供給溝及びス
ライダの端面に開設された潤滑剤供給孔を介することに
より、転動体の方向転換路に対して潤滑剤を供給するこ
とが可能となる。
当接部をゴム等の粘弾性体から形成すれば、スライダに
固定された板状部材は該スライダの端面と緊密に密着
し、板状部材とスライダとの間には隙間が発生しない。
従って、本発明によればスライダと板状部材との協働に
よって完成した潤滑剤供給路から潤滑剤が漏れ出すのを
効果的に防止することができ、少ない潤滑剤の消費量で
転動体やその無限循環路を確実に潤滑することができる
ものである。
が漏れ出すのを効果的に防止できることから、グリース
ガン等を用いて潤滑剤供給路にグリースを注入する場合
であっても、かかる注入時の充填圧力が潤滑剤供給路の
先端にまで十分に作用するので、スライダに具備された
転動体の方向転換路に対してグリースを確実に注入する
ことができるものである。
漏れを一層確実に防止するという観点からすれば、上記
板状部材には、スライダの端面及び/又は該端面を覆う
板状部材の内面に形成された供給溝の縁部全長にわたっ
て当接する帯状突起を形成するのが好ましい。このよう
に構成すれば、板状部材をスライダに固定した際に当該
帯状突起がスライダの端面と一層緊密に密着することと
なリ、潤滑剤供給路を一層完全なものとすることができ
る。また、前述のように板状部材はゴムの加硫成形等に
よって形成されることから、上記帯状突起は板状部材と
容易に一体成形することができる。
対して必要最小限の潤滑剤のみを供給するという観点か
らすれば、潤滑剤を保持すると共にこれを上記方向転換
路内の転動体に徐々に供給する保持供給部材を上記潤滑
剤供給溝及び潤滑剤供給孔に詰め込んでおくのが好まし
い。かかる保持供給部材としては、樹脂、ゴム、フェル
ト等を利用することができる。このように構成すれば、
余剰な潤滑剤が転動体の方向転換路に溢れ出ることがな
く、転動体の循環によって消費された分の潤滑剤のみが
上記保持供給部材を通じて潤滑剤供給溝から潤滑剤供給
孔へと流動してくるので、極く少量の潤滑剤でスライダ
を長時間運動させることができる。加えて、潤滑剤供給
路となる潤滑剤供給溝をスライダ側に且つ大きめに形成
しておけば、上記保持供給部材に含浸させることが可能
な潤滑剤の量を多めに設定することも可能なので、スラ
イダに対する潤滑剤の注入作業の回数を減じることも可
能である。
れた潤滑剤は毛細管現象によって重力に逆らいながらも
流動するので、かかる保持供給部材を上記潤滑剤供給溝
及び潤滑剤供給孔に詰め込んでおけば、スライダの運動
姿勢の影響から比較的潤滑剤を供給し難い方向転換路に
対しても確実に潤滑剤を供給することができる。
ーラを含み、いずれを用いた直線案内装置であっても、
本発明は前述の作用を有効に発揮するものである。
直線案内装置を詳細に説明する。図1及び図2は本発明
を適用した直線案内装置の第1実施例を示すものであ
る。同図において、符号1は軌道レールであり、その左
右両肩部には軸方向に沿って突条11が設けられてい
る。各突条11の上下にはボール2が転走するボール転
走面12が形成されており、各ボール転走面12は夫々
がラシアル方向及びスラスト方向に対して45°の角度
をなしている。この軌道レール1は固定ボルト(図示せ
ず)によってベッド等の固定部(図示せず)に固定され
る。尚、図1中の符号13は上記固定ボルトが挿入され
るボルト孔である。
移動するスライダであり、上記軌道レール1と相俟って
多数のボール2を挟み込む移動ブロック4と、この移動
ブロック4の前後両端面に取り付けられた一対の蓋体5
と、この蓋体5の外面に固定された一対のシール部材
(板状部材)6とから構成されている。
水平部4a及びこの水平部4aの両側から垂下した一対
の袖部4bを有して軌道レール1を跨ぐサドル状に形成
され、両袖部4bの内面側には軌道レール1のボール転
走面12と相俟ってボール2を挟み込む4条の負荷転走
面41が形成されている。また、上記各袖部4bには各
負荷転走面41に対応し且つこれと平行なボール戻し孔
42が貫通している。移動ブロック4の両側面にはボル
ト取付孔43を備えた取付部44が突設されており、移
動ブロック4はこの取付部44の下方から上記ボルト取
付孔43を貫通する固定ボルト(図示せず)によってテ
ーブル等の可動体(図示せず)に固定される。
びに水平部4aの下面には夫々ボール保持プレート4
5,46が取り付けられている。このボール保持プレー
ト45,46は金属板のプレス成形や硬質合成樹脂の射
出成形等により成形され、軌道レール1からスライダ3
を取り外した際に各ボール転走面41を転走するボール
2がスライダ3から脱落するのを防止している。
た斜視図である。蓋体5も上記移動ブロック4と同様に
水平部5a及びこの水平部5aの両側から垂下した一対
の袖部5bとを有してサドル状に形成され、各袖部5b
の裏面側にはブロック4側のボール転走面41とボール
戻し孔42とを夫々連通連結するボール方向転換路51
が設けられている。
示すものである。上記蓋体5には略半円形状の外周側案
内面52が形成されており、ボール戻し孔42と軌道レ
ール1のボール転走面12との間でボール2を円弧状に
案内するようになっている。また、この外周側案内面5
2の端部には軌道レール1のボール転走面12からボー
ル2を掬い上げるための掬い上げ部53が形成されてい
る。一方、この外周側案内面52に対してはRピース7
が嵌合しており、このRピース7にはボール戻し孔42
と負荷転走面41との間でボール2を案内する内周側案
内面71が形成されている。すなわち、図4に示すよう
にRピース7を蓋体5に対して嵌合させることで、上記
外周側案内面52と内周側案内面71とが対向し、ボー
ル方向転換路51が完成するようになっている。
蓋体5の外側面と各ボール方向転換路51との間には潤
滑剤の供給孔56が夫々開設されており、グリース等の
潤滑剤はこの供給孔56を介してボール方向転換路51
に注入され、かかるボール方向転換路51内を転走する
ボール2を潤滑するようになっている。
付きボルトにより移動ブロック4の両端面に取付けられ
る。蓋体5裏面側の取付孔54の周囲には位置決め用の
ボス55が突設されており、このボス55を移動ブロッ
ク4の両端面に設けた凹溝(図示せず)に嵌め込むこと
で蓋体5が移動ブロック4に対して正確に位置決めされ
る。そして、このようにして蓋体5を移動ブロック4に
取付けると、蓋体5のボール方向転換路51と移動ブロ
ック4のボール戻し孔42とが連結され、ボール転走面
41の一端から他端へボール2を循環させるボールの無
限循環路が完成する。
蓋体5の外側面に固定される上記シール部材6は芯材と
なるプレート61の裏面側、すなわち蓋体5との当接面
にゴム成形部62を加硫成形で肉付けしたものであり、
全体的には上記蓋体5の断面形状と略同一の外形を有す
る板状に形成されている。また、該シール部材6の軌道
レール1との対向辺には該軌道レール1と摺接するリッ
プ部63が上記ゴム成形部62と一体に形成されてお
り、軌道レール1に付着した塵芥や潤滑剤等がスライダ
2の移動に伴ってその内部に入り込むのを防止してい
る。尚、同図中において、符号64は該シール部材6を
蓋体5へ固定するためのねじ孔である。
5の端面にはグリース溜まり57が形成されており(図
1参照)、図示外のグリースニップルが上記シール部材
6に形成された給油口65を介して該グリース溜まり5
7にねじ込まれるようになっている。
部材6のゴム成形部62には上記グリース溜まり57と
蓋体5の潤滑剤供給孔56とを連通連結する潤滑剤の供
給溝66が形成されており、かかるシール部材6を蓋体
5の端面に固定することによって上記グリース溜まり5
7から蓋体のボール方向転換路51に至る潤滑剤の供給
路が完成するように構成されている。
の両縁部には全長にわたって帯状の突起67が形成され
ており、このシール部材6を蓋体5に固定した際に該帯
状突起67が蓋体5の端面に緊密に密着し、かかる供給
溝66内から潤滑剤が漏れだすのを確実に防止できるよ
うになっている。
直線案内装置においては、グリースガンを用いて上記蓋
体5に装着されたグリースニップルからグリースを注油
してやると、かかるグリースは蓋体5の端面に形成され
たグリース溜まり57を経てシール部材6の潤滑剤供給
溝66に入り込み、この供給溝66を伝わって蓋体5の
各潤滑剤供給孔56からボール2の方向転換路51へ噴
き出す。これによって、かかる方向転換路51を転走す
るボール2がグリースによって潤滑され、グリースはボ
ール2の循環に伴って負荷転走面41やボール戻し孔4
2に拡がっていく。
6はそのゴム成形部62が該蓋体5の端面に当接してお
り、かかるゴム成形部62は隣接するプレート61に押
圧されるようにして蓋体5に密着しているので、シール
部材6と蓋体5との間に隙間が生じることがない。従っ
て、上記グリース溜まり57や潤滑剤供給溝66からグ
リースが漏れ出すことがなく、グリースガンにて加圧充
填したグリースを確実にボール2の方向転換路51に注
入することができるものである。
適宜グリースを注入するようにしたが、上記スライダ3
に対して継続的に配管を接続しておき、かかる配管を用
いて霧状の潤滑剤を上記潤滑剤供給溝66に吹き込むよ
うに構成しても良い。
の間で潤滑剤供給路を形成する板状部材として、本来は
防塵作用等をなすシール部材6を兼用し、板状部材の配
設による部品点数の増加の防止を図ったが、例えば、シ
ール部材とは別個に同じ素材からなる板状部材を用意
し、これをスライダの端面に取り付けて潤滑剤供給路を
形成するように構成しても良い。
2実施例を説明する。前述の第1実施例では蓋体5に固
定されるシール部材6に潤滑剤供給溝66を形成した
が、この第2実施例では蓋体5側にこれを形成すると共
に、かかる潤滑剤供給溝内に潤滑剤の保持供給部材を詰
め込んだものである。
取付面側から観察した斜視図である。かかる取付面側に
おいて、蓋体5の水平部5aには潤滑剤を保持貯留する
ための凹所58が形成される一方、各袖部5bには該凹
所58に連通する潤滑剤の供給溝59が形成されてい
る。また、前述の第1実施例で説明したように、この蓋
体5には各ボール方向転換路51に連通する潤滑剤供給
孔56が開設されているが、上記潤滑剤供給溝59はこ
の潤滑剤供給孔56とも連通している。そして、これら
凹所58、供給溝59及び供給孔56には潤滑剤を含浸
したフェルト60が詰め込まれている。
記移動ブロック4に固定すると共に、シール部材6を蓋
体5に固定した状態を示す断面図である。かかる蓋体5
を移動ブロック4に固定すると、前述の如く蓋体5のボ
ール方向転換路51と移動ブロック4のボール戻し孔4
2とが連結され、ボール転走面41の一端から他端へボ
ール2を循環させるボールの無限循環路が完成するのだ
が、この際、上記潤滑剤供給孔56に詰め込まれたフェ
ルト60の先端は該供給孔56から僅かに方向転換路5
1内に突出している。
ル1、移動ブロック4等は前述の第1実施例と何ら変わ
りないので、ここではその説明を省略する。
直線案内装置においても、上記シール部材6を蓋体5に
固定すると、かかる蓋体5に形成された凹所58及び潤
滑剤供給溝59が該シール部材6によって覆われ、上記
凹所58からボール2の方向転換路51へ至る潤滑剤の
供給路が完成する。このとき、シール部材6のゴム成形
部62は蓋体5と緊密に当接し、これらの間には隙間が
生じないことから、この実施例においても上記凹所58
や潤滑剤供給溝59から潤滑剤が漏れだすのを確実に防
止することができるものである。
8、潤滑剤供給溝59及び潤滑剤供給孔56にフェルト
60を詰めていることから、シール部材6の給油口65
から上記凹所58に注油された潤滑剤は該フェルト60
に吸収保持され、このフェルト60を伝わってボール方
向転換路51に供給される。このため、ボール2は該方
向転換路51に僅かに突出したフェルト60から直接潤
滑剤を塗布されることとなるので、潤滑剤が無駄に方向
転換路51に溢れ出ることがなく、必要最小限の潤滑剤
でボール2を確実に潤滑することができるものである。
を供給溝59よりも若干大きく形成しており、かかる凹
所58内のフェルト60にある程度の量の潤滑剤を保持
させることもできるので、シール部材6の給油口65か
ら注入した潤滑剤がすぐに消費されてしまうこともな
く、この直線案内装置の使用最中における潤滑剤の補給
作業の回数を減少させることも可能である。
案内装置によれば、互いに緊密に当接するスライダと板
状部材との協働によって潤滑剤の供給路を形成している
ので、これらの間から潤滑剤が漏れ出すのを確実に防止
することができ、注入される潤滑剤の漏洩を防止してそ
の消費量の低減化を図ると共に、転動体やその無限循環
路を確実に潤滑することが可能となる。
る場合、かかるシール部材自体は従来の直線案内装置に
おいても採用されている構成部品であり、スライダとシ
ール部材との協働によって潤滑剤の供給路を形成するに
当たっても、何ら特別な部品の追加は発生せず、簡易な
構成でこれを実現することができるものである。
を示す斜視図である。
る。
付面側から観察した斜視図である。
方向転換路を示す断面図である。
面側から観察した斜視図である。
断面図である。
ル部材の取付面側から観察した斜視図である。
方向転換路を示す断面図である。
ル部材、12…ボール転走面、21…負荷転走面、56
…潤滑剤供給孔、66…潤滑剤供給溝
Claims (5)
- 【請求項1】 転動体の転走面を有する軌道レールと、 該転動体を介して上記軌道レールの転走面と対向する負
荷転走面及びこの負荷転走面と平行な転動体戻し孔を有
すると共に、上記負荷転走面及び転動体戻し孔の間で転
動体を案内する円弧状の方向転換路を有し、上記転動体
の無限循環に伴って上記軌道レールに沿って移動自在な
スライダと、を備えた直線案内装置において、 上記スライダの前後両端面のうち少なくともいずれか一
方の端面には上記方向転換路へ連通する潤滑剤供給孔を
開設する一方、この潤滑剤供給孔が開設されたスライダ
の端面を板状部材で覆うと共に、かかる端面及び/又は
該端面を覆う上記板状部材の内面には上記潤滑剤供給孔
に連なる潤滑剤の供給溝を形成し、該板状部材を上記ス
ライダに固定することによって潤滑剤供給路が形成され
ることを特徴とする直線案内装置。 - 【請求項2】 請求項1記載の直線案内装置において、
上記板状部材は少なくとも上記スライダの端面との当接
部が粘弾性体からなることを特徴とする直線案内装置。 - 【請求項3】 請求項1又は請求項2記載の直線案内装
置において、上記板状部材は上記軌道レールに摺接する
シール部材であることを特徴とする直線案内装置。 - 【請求項4】 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載
の直線案内装置において、上記板状部材には、上記供給
溝の縁部全長にわたって上記スライダの端面に当接する
帯状突起が形成されていることを特徴とする直線案内装
置。 - 【請求項5】 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載
の直線案内装置において、上記潤滑剤供給孔及び潤滑剤
供給溝には、潤滑剤を保持すると共にこれを上記方向転
換路内の転動体に徐々に供給する保持供給部材が詰め込
まれていることを特徴とする直線案内装置。
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